CN108463385A - 用于控制自动驻车功能的电子控制单元 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种方法和一种电子的控制单元，该控制单元包括用于借助于一个唯一的共同的操纵元件控制机动车中的自动驻车功能和停车制动功能的功能模块，其中，在静止中停车制动功能接通时，自动驻车功能是已激活的或者被激活。优选在操纵加速踏板时，接通的停车制动功能在没有操纵操纵元件的情况下自动地断开，但是自动驻车功能保持激活。另外优选在静止中通过操纵操纵元件断开停车制动功能时也去活自动驻车功能。

Description

用于控制自动驻车功能的电子控制单元
技术领域
本发明涉及一种自动驻车功能，即一种用于将运行准备的机动车在静止中借助于电液地、电气动地或机电地操控的行车制动器临时保持的驻车功能。这种驻车功能例如由DE102008020844A1已知。
背景技术
为了提高车辆的舒适性和安全性，已经知道各种不同的方法和装置，它们应该用于防止运行准备的机动车滚动，在坡道上尤其如此，但不必一定是在坡道上。在此，在大多数情况下，在机动车的至少一种运行状态中，在操纵制动踏板或者其他为此设置的操纵元件时，制动力在车辆的至少一个车轮上保持或主动地建立。制动力在此也可以与踏板操纵程度或者操纵元件的相应操纵的程度相关地建立。制动力接着在未操纵制动踏板时直至限定的缓解条件、尤其是直至操纵加速踏板时维持。
除了这些用于将运行准备的机动车在静止中临时保持的驻车制动功能之外，也已知机电的保持功能，它们能将通常停机的车辆持久地保持在静止中。在此，制动压力或者制动作用力(制动力矩)为了持久地保持车辆而通过附加的机械的停车制动装置维持，该停车制动装置能够由驾驶员随意地经由自己的停车制动操纵元件激活，该停车制动操纵元件尤其是形式为能手动操纵的电开关。这种保持功能或装置的例子是本申请人的机电的驻车制动器(EMF)。
为了在上述电液的、电气动的或机电的、用于将运行准备的机动车在静止中临时保持的驻车制动功能的范围内激活和去活行车制动器，已经设置各种不同的启动条件和/或触发条件。
用于将车辆临时保持的驻车制动功能在下面称为自动驻车功能。用于将车辆持久地保持的驻车制动功能下面称为停车制动功能。
在本申请人的车辆中一部分不仅包含停车制动功能而且包含自动驻车功能。这两种功能如今分别配有一个用于手动接通和断开的操纵元件。对于这两种功能的功能作用，例如参考制造年限2014年的BMW5系列的在线使用说明书(文件编号01402928052–II/14的在线版本)。
发明内容
本发明的目的是，降低用于实现自动驻车功能的成本。
所述目的通过独立权利要求的特征达到。有利的进一步方案由从属权利要求得到。
本发明基于如下的主要构思：不仅停车制动功能而且自动驻车功能通过仅一个唯一的共同的操纵元件实现。
在自动驻车功能激活时，一旦车辆的静止被确定，尤其是当机动车的速度低于一个预定的接近零的速度阈值时，车辆就被制动住。因此，自动驻车功能的激活可以已经在静止之前实现。激活的自动驻车功能在行驶期间可以说处于待机状态并且在车辆的静止中过渡到制动住状态。按照现有技术，迄今为止设置用于激活或去活自动驻车功能的自己的按键。按照本发明，该按键应该被取消，并且自动驻车功能的激活或去活通过一个操纵元件(尤其是按键或开关)实现，该操纵元件也用于接通和断开停车制动功能。
为此，按本发明，所述操纵元件与电子的控制单元连接，不仅自动驻车功能而且停车制动功能能通过该控制单元控制。为此，控制单元构造成，使得在静止中停车制动功能接通时，同时自动驻车功能是已激活的或者是能被激活的。
另外，控制单元构造成，使得在操纵加速踏板时，停车制动功能在没有操纵操纵元件的情况下自动地断开，但是自动驻车功能保持激活。
在一种替换的方案中，在静止中，在接通停车制动功能时，自动驻车功能是去活的。在操纵加速踏板时，从该状态出发，停车制动功能断开并且自动驻车功能激活。
在本发明的一种进一步方案中，控制单元构造成，使得在静止中通过操纵操纵元件断开停车制动功能时也能去活自动驻车功能。
在第一种选择方案中，控制单元构造成，使得在静止中从自动驻车功能去活并且停车制动功能断开的状态出发，在以在静止中导致停车制动器接通的方式操纵操纵元件(例如在作为操纵元件的拉压开关上牵拉)时，两种功能同时被激活。
在第二种选择方案中，控制单元构造成，使得在静止中从自动驻车功能去活并且停车制动功能断开的状态出发，在以在静止中导致停车制动器接通的方式第一次操纵操纵元件时，首先仅激活自动驻车功能。然后，在再次操纵操纵元件时也接通停车制动功能，其中，自动驻车功能保持激活。
第二种选择方案类似地适用于在以在静止中导致停车制动器断开的方式相应地操纵操纵元件(例如在作为操纵元件的拉压开关上按压)时的断开和去活过程。
在第一种选择方案中，控制单元还构造成，使得在行驶期间在以在静止中导致停车制动器接通的方式操纵操纵元件(例如在作为操纵元件的拉压开关上牵拉)时，激活自动驻车功能，尤其是在以下情况时：在限定的相对短的时间中进行操纵元件的操纵，或者在行驶期间没有紧急制动功能与操纵元件的操纵相关联。
在第二种选择方案中，控制单元还构造成，使得在行驶期间在以在静止中导致停车制动器接通的方式操纵操纵元件时，自动驻车功能是不能激活的，尤其是在以下情况时：在行驶期间紧急制动功能与操纵元件的操纵相关联(例如通过在作为操纵元件的拉压开关上持久牵拉)。
在第三种选择方案中，控制单元还构造成，使得在行驶期间在以在静止中导致停车制动器接通的方式操纵操纵元件时，当操纵元件的操纵在限定的相对短的时间中进行并且在该时间走完之后操纵元件的另一操纵导致紧急制动功能时，自动驻车功能是能激活的。
附图说明
借助于下面的实施例再次更详细地解释本发明。在此，附图如下：
图1显示具有本发明主要部件的机动车的示意性的视图；以及
图2显示在一种可能的方案中按本发明方法的可能的状态过渡图。
具体实施方式
在图1中描述机动车1，其包括用于接通和断开停车制动功能的操纵元件4和电子的控制单元2。电子的控制单元2具有功能模块3、尤其是以软件程序产品的形式的功能模块，用于控制自动驻车功能和停车制动功能。功能模块3是如此编程的，使得功能模块至少得到用于接通和断开停车制动功能的操纵元件4的电信号(接通信号“1”和断开信号“0”)以及用于识别车辆静止的车辆速度信号v，作为输入信号。加速踏板FP和制动踏板BP的操纵信号优选也是控制单元2的输入信号。至少与车辆速度v和操纵元件4的操纵信号(0/1)相关地执行按本发明的方法。
借助于控制单元2中的功能模块3，不仅自动驻车功能(AUTO H)而且停车制动功能(P)能通过唯一的操纵元件4控制。在此，在静止中(大约在v＝0时)在停车制动功能接通时同时激活自动驻车功能。在操纵加速踏板FP时，停车制动功能在没有操纵操纵元件4的情况下自动地断开，但是自动驻车功能保持激活。在静止中通过操纵操纵元件4断开停车制动功能时，也去活自动驻车功能。
在三种可能的选择方案之一中，在此在行驶期间(v>0)在以在静止中导致停车制动器接通的方式操纵操纵元件4时(例如通过牵拉拉压按键4或者说接通信号“1”)，当操纵元件4的操纵在限定的相对短的时间dt1中进行并且再次结束时，自动驻车功能(AUTO H)激活，其中，在该时间dt1走完之后，操纵元件的另一操纵导致紧急制动功能(紧急制动)。
具体地，该方法也还利用按图2的实施例借助于状态图在下面用表格更详细地解释。
在此，在图2中，系统状态“自动驻车功能激活”缩写成“自动驻车”，并且系统状态“停车制动功能接通”缩写成“EMF”。术语“居住”表示一种车辆状态，其中，驾驶员处于车辆中，但是驱动马达还没有起动。术语“发动、静止”表示一种车辆状态，其中，车辆还处于静止中，但是驱动马达已经起动。术语“发动、行驶”表示一种车辆状态，其中，车辆不再处于静止中(v>0)。
“EMF按压”对应于操纵元件4的用于断开停车制动功能的操纵“0”。“EMF牵拉”对应于操纵元件4的用于接通停车制动功能的操纵“1”。缩写“SST”表示驱动马达的起动或停机。
在下一页上最后在表格中总结状态过渡：
*表示：以及制动踏板BP按压。

Claims (14)

1.一种电子的控制单元(2)，其包括用于控制机动车(1)中的自动驻车功能和停车制动功能的功能模块(3)，所述功能模块(3)构造成，使得所述功能模块得到用于接通和断开停车制动功能的操纵元件(4)的电信号(0/1)作为输入信号，其中，在静止中停车制动功能接通时，同时自动驻车功能是已激活的或者是能被激活的。
2.根据权利要求1所述的电子的控制单元，其特征在于，所述功能模块构造成，使得在操纵加速踏板(FP)时，接通的停车制动功能在没有操纵操纵元件(4)的情况下能自动地断开，但是自动驻车功能保持激活或者被激活。
3.根据上述权利要求之中任一项所述的电子的控制单元，其特征在于，所述功能模块(3)构造成，使得在静止中通过操纵操纵元件(4)断开停车制动功能时也能去活自动驻车功能。
4.根据上述权利要求之中任一项所述的电子的控制单元，其特征在于，所述功能模块(3)构造成，使得在静止中通过操纵操纵元件(4)断开停车制动功能时，
在第一次操纵操纵元件(4)时，断开停车制动功能并且同时也去活自动驻车功能；或者
在第一次操纵操纵元件(4)时，首先断开停车制动功能，并且在再次操纵操纵元件(4)时，也去活自动驻车功能。
5.根据上述权利要求之中任一项所述的电子的控制单元，其特征在于，所述功能模块(3)构造成，使得在静止中通过操纵操纵元件(4)接通停车制动功能时，
在第一次操纵操纵元件(4)时，接通停车制动功能并且同时也激活自动驻车功能；或者
在第一次操纵操纵元件(4)时，首先接通停车制动功能，并且在再次操纵操纵元件(4)时，也激活自动驻车功能。
6.根据上述权利要求之中任一项所述的电子的控制单元，其特征在于，所述功能模块(3)构造成，使得在行驶期间在以在静止中导致停车制动功能接通的方式操纵操纵元件(4)时，
当在限定的相对短的时间(dt1)中进行操纵元件(4)的操纵时，或者当在行驶期间没有紧急制动功能与操纵元件(4)的操纵相关联时，自动驻车功能是能被激活的；或者
当在行驶期间紧急制动功能与操纵元件(4)的操纵相关联时，自动驻车功能是不能被激活的；或者
当在限定的相对短的时间(dt1)中进行操纵元件(4)的操纵并且在该时间走完之后操纵元件的另一操纵导致紧急制动功能时，自动驻车功能是能被激活的。
7.一种自动驻车功能，所述自动驻车功能能借助于电子的控制单元(2)并且借助于用于接通和断开停车制动功能的操纵元件(4)激活和去活，所述操纵元件(4)还同时用于接通和断开停车制动功能。
8.一种机动车，其包括自动驻车功能和根据上述权利要求之中任一项所述的电子的控制单元(2)。
9.一种用于借助于一个唯一的共同的操纵元件(4)控制自动驻车功能和停车制动功能的方法，其中，在第一次操纵用于在静止中接通停车制动功能的所述操纵元件(4)时或者在多次操纵用于在静止中接通停车制动功能的所述操纵元件之后也激活自动驻车功能。
10.一种用于借助于一个唯一的共同的操纵元件(4)控制自动驻车功能和停车制动功能的方法，其中，在静止中通过操纵操纵元件(4)接通停车制动功能时，
在第一次操纵操纵元件(4)时，接通停车制动功能并且同时也激活自动驻车功能；或者
在第一次操纵操纵元件(4)时，首先接通停车制动功能，并且在再次操纵操纵元件(4)时，也激活自动驻车功能。
11.一种用于借助于一个唯一的共同的操纵元件(4)控制自动驻车功能和停车制动功能的方法，其中，在静止中通过操纵操纵元件(4)断开停车制动功能时，
在第一次操纵操纵元件(4)时，断开停车制动功能并且同时也去活自动驻车功能；或者
在第一次操纵操纵元件(4)时，首先断开停车制动功能，并且在再次操纵操纵元件(4)时，也去活自动驻车功能。
12.根据上述权利要求之中任一项所述的方法，其特征在于，在操纵加速踏板(FP)时，停车制动功能在没有操纵操纵元件(4)的情况下自动地断开，但是自动驻车功能保持激活。
13.根据上述权利要求之中任一项所述的方法，其特征在于，在静止中通过操纵操纵元件(4)断开停车制动功能时，自动驻车功能也去活。
14.根据上述权利要求之中任一项所述的方法，其特征在于，在行驶期间在以在静止中导致停车制动器接通的方式操纵操纵元件(4)时，
当在限定的相对短的时间(dt1)中进行操纵元件(4)的操纵时，或者当在行驶期间没有紧急制动功能与操纵元件(4)的操纵相关联时，激活自动驻车功能；或者
当在行驶期间紧急制动功能与操纵元件(4)的操纵相关联时，不激活自动驻车功能；或者
当在限定的相对短的时间(dt1)中进行操纵元件(4)的操纵并且在该时间走完之后操纵元件(4)的另一操纵导致紧急制动功能时，激活自动驻车功能。
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