CN102407842B - 具有在控制仪停止运行后自动再校准功能的驻车制动器 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有在控制仪停止运行后自动再校准功能的驻车制动器，尤其一种用于对以电气方式操纵的驻车制动器进行再校准的方法，所述驻车制动器借助于操作元件（6）来操纵，其中在所述操作元件（6）上执行的驻车制动要求由控制仪（1）来识别并且相应地触发所述驻车制动器的执行器（4），用于闭锁或者松开所述驻车制动器。为了在停电之后也保证所述驻车制动器的功能，在此提出，在操纵所述操作元件（6）之后产生存储器记录项，该存储器记录项表示所述驻车制动器的转变状态，并且在所述控制仪（1）暂时停止运行之后，如果发现设置了所提到的存储器记录项，则仅仅允许所述驻车制动器断开但是不闭合。

Description

具有在控制仪停止运行后自动再校准功能的驻车制动器
技术领域
本发明涉及一种用于对以电气方式操纵的驻车制动器进行再校准的方法，所述驻车制动器借助于操作元件来操纵。
背景技术
现代的机动车经常配备以电气方式操纵的驻车制动器，所述驻车制动器也称为自动的停车制动器（APB）。这样的驻车制动器通常包括操作元件，比如按键，利用所述按键可以闭锁并且/或者松开所述驻车制动器。在操纵所述按键时与该按键相连接的控制仪识别出驻车制动愿望并且相应地触发执行器比如电动马达，用于闭锁或者松开所述驻车制动器。对于机电的系统来说，比如由电动马达（用传动机构）产生制动力，所述电动马达比如直接处于车轮制动器（“motoroncaliper”）或者其它位置上。
为了松开这样的驻车制动器，通常将所述执行器沿松开方向驱动预先给定的时间或者预先给定的旋转的圈数。为了闭锁这样的驻车制动器，通常沿制动盘的方向驱动所述执行器直至达到所定义的电流水平。电流水平通常根据在闭锁过程中检测到的马达参数来调整。为了在闭锁时调节所期望的夹紧力，必须从断开的状态中以相对于制动盘的最小间距来起动所述执行器。在此需要这个最小间距，用于能够检测到相关的马达参数。如果现在在所述闭锁装置的向前或向后运动的过程中所述控制仪-比如由于低电压或者过电压-停止运行，那么通常不知道，所述闭锁装置恰好处于何种位置中。如果控制仪在所述闭锁装置的松开过程中停止运行，那么在重新操纵用于松开的按键时所述驻车制动器因此又会向后运动固定的标准位移并且可能朝止挡运行。如果所述控制仪在所述闭锁装置的压紧过程中停止运行，那么此外并不总是能够调节所期望的夹紧力，因为不知道起始位置并且由此不知道必要的相对于制动盘的最小间距。
发明内容
因此，本发明的任务是，在控制仪停止运行之后保证驻车制动器的功能能力并且能够自动地或者通过驾驶员开始将所述驻车制动器再校准到断开的原始位置中。
为此本发明提出一种用于对以电气方式操纵的驻车制动器进行再校准的方法，所述驻车制动器借助于操作元件来操纵，其中在所述操作元件上执行的驻车制动要求由控制仪来识别并且相应地触发所述驻车制动器的执行器，以便闭锁或者松开所述驻车制动器，其特征在于，在操纵所述操作元件之后产生存储器记录项，该存储器记录项表示所述驻车制动器的转变状态，并且在所述控制仪暂时停止运行之后，如果发现设置了所提到的存储器记录项，则全自动地或者在重新操纵所述操作元件之后将所述驻车制动器置于限定的的断开的原始位置中。
按照本发明提出，在操纵所述驻车制动器的操作元件之后产生存储器记录项，该存储器记录项表示所述驻车制动器的转变状态。用于产生存储器记录项的条件比如是沿闭锁方向或者松开方向接通执行器，是按键操纵本身或者是其它条件。如果所述驻车制动器的控制仪在所述闭锁装置的动作的过程中-比如由于低电压或者说过电压-而停止运行，在所述控制仪再次初始化之后检查，是否设置了所提到的存储器记录项。只要设置了所述存储器记录项，那就全自动地或者在重新操纵所述操作元件之后将所述驻车制动器置于所定义的断开的原始位置中。在此应该不可能通过按键操纵来闭锁所述驻车制动器。断开过程由控制仪来控制。如果相反未设置所述存储器记录项，那就可以以惯常的方式根据愿望来闭锁或者断开所述驻车制动器。
按照本发明的一种优选的实施方式，所述驻车制动器在所述控制仪暂时停止运行之后返回到断开的最终位置中并且由此重新校准。这可以自动地或者通过操作元件的重新操纵来进行。
为进行再校准，优选使所述驻车制动器返回移动特定的固定的位移。如果其在此到达最终止挡处，则而后使其优选沿向前方向或者说压紧方向运动直到所定义的电流水平并且随后又比如在位移控制的情况下将其置于断开的原始位置中。比如可以通过电动马达的电流消耗来识别所述闭锁装置碰撞到最终止挡的情况。
在控制仪停止运行的情况下，如果设置了相应的存储器记录项，则优选产生故障提示。所述故障提示比如可以是光学的和/或声学的提示，所述提示应该要求驾驶员再次松开驻车制动器并且对其进行再校准。
为显示故障状态，比如可以接通指示灯并且/或者在驾驶员信息系统中显示文字说明。
按本发明的驻车制动器包括具有特殊的算法的控制仪，借助于所述控制仪以前面所描述的方式来控制所述驻车制动器。
附图说明
下面借助于附图示范性地对本发明进行详细解释。附图示出如下：
图1是驻车制动器的示意性的方框图；
图2是用于从驻车制动器的断开的位置出发来对驻车制动器进行再校准的方法的示意图，并且
图3是用于从驻车制动器的闭锁的位置出发来对驻车制动器进行再校准的方法的示意图。
具体实施方式
图1示出了基本上从现有技术中为人所知的以电气方式操纵的驻车制动器的一种示范性的实施方式。该驻车制动器包括用于将该驻车制动器闭锁/松开的操作元件6比如按键、控制仪1、具有液压泵2的液压动力源和两个具有该驻车制动器的所属的执行器4的车轮制动器3。在操纵所述按键6之后，所述控制仪1如此触发两台电动马达，使得摩擦片衬面3一直朝制动盘8挤压，直到调节所期望的夹紧力。所设置的夹紧力优选通过达到所定义的电流值这种方式来确定。所述摩擦片衬面3的朝制动盘8的运动通过处于制动活塞中的主轴螺母来进行，该主轴螺母将马达4的旋转运动转换为该主轴螺母的沿闭锁方向或者说松开方向的纵向运动。主轴的自锁使所述制动活塞在切断电动马达之后保持在闭锁位置中。为松开所述驻车制动器，使所述闭锁装置返回到断开的位置中。压紧过程以及松开过程由控制仪1来控制，在该控制仪1中保存了相应的算法7。
如果在闭锁过程或者松开过程中所述控制仪1比如由于过电压或者低电压而停止运行，那就使所述驻车制动器返回到所定义的松开的最终状态中（再校准）。
图2示出了从驻车制动器的断开的位置出发进行的这种再校准过程，所述断开的位置作为状态20来示出。在方框21中，驾驶员操纵驻车制动器的按键6，用于拉紧该驻车制动器并且将其闭锁。在方框22中，在按键操纵之后产生存储器记录项，该存储器记录项显示，所述驻车制动器处于转变状态中。用于产生存储器记录项的触发条件比如可以是沿闭锁方向或者松开方向来接通电动马达，或者是按键操纵本身。在方框23中所述控制仪1停止运行并且在整车电路电压又达到其额定值之后又重新初始化。这在方框23中示意性地示出。在方框24中产生故障指示，该故障指示向驾驶员指出故障状态并且要求驾驶员重新操纵按键6，用于使驻车制动器返回到其松开的原始位置中。在方框25中重新操纵按键6时，所述控制仪1而后使闭锁装置4返回到断开的位置中。这比如可以借助于时间控制或者位移控制来进行。如果所述闭锁装置在向后运动中朝止挡运行，则其优选又沿向前或者说压紧方向运动一点并且随后又沿松开方向运动，直至达到所期望的原始位置。这种过程的控制由保存在所述控制仪1中的算法7来实施。
图3示出了从所述驻车制动器的压紧的位置出发进行的再校准过程。方框30在此表示所述压紧的位置。在驾驶员在状态31中为了断开驻车制动器而操纵按键6并且电动马达4起动之后，在状态32中产生存储器记录项，该存储器记录项表示驻车制动器的转变状态。在转变为断开的状态的过程中，所述控制仪1又停止运行并且如在方框33中示出的一样而后又重新初始化。因为所述存储器记录项在所述控制仪1的初始化之后被识别为已设置的状态，所以在方框34中产生故障指示，该故障指示要求驾驶员重新操纵所述按键6。只要驾驶员遵循所述要求，那么所述驻车制动器就自动地运动到松开的位置中。最后在方框20中又到达松开的位置。

Claims (5)

1.用于对以电气方式操纵的驻车制动器进行再校准的方法，所述驻车制动器借助于操作元件（6）来操纵，其中在所述操作元件（6）上执行的驻车制动要求由控制仪（1）来识别并且相应地触发所述驻车制动器的执行器（4），以便闭锁或者松开所述驻车制动器，其特征在于，在操纵所述操作元件（6）之后产生存储器记录项，该存储器记录项表示所述驻车制动器的转变状态，并且在所述控制仪（1）暂时停止运行之后，如果发现设置了所提到的存储器记录项，则全自动地或者在重新操纵所述操作元件（6）之后将所述驻车制动器置于限定的断开的原始位置中。
2.按权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述控制仪（1）暂时停止运行之后，如果设置了存储器记录项，则产生故障指示，该故障指示应该要求驾驶员松开所述驻车制动器。
3.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制仪（1）暂时停止运行之后，如果未设置存储器记录项，则能按运行状态松开或者拉紧所述驻车制动器。
4.按权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在所述控制仪（1）暂时停止运行的情况下以光学和/或声学方式显示故障状态。
5.控制仪，包括用于实施前面提到的方法之一的器件。
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