CN110392648A - 用于控制分离离合器的方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制机动车的驱动系(1)中的分离离合器(4)的方法，驱动系具有驱动发动机(8)和减速器(2)，其中，分离离合器(4)布置在驱动发动机(8)和/或驱动系(1)与减速器(2)之间，从而减速器(2)的转子(2.1)可以通过分离离合器(4)切换到与驱动发动机(8)和/或驱动系(1)的传动连接中，并且减速器(2)的用于构建制动功率的工作空间可以填充以运行介质，从而制动力矩可以由减速器(2)施加到驱动系(1)和/或驱动发动机(8)上，其中，设置有控制器，借助该控制器可以将分离离合器(4)切换到闭合位置或断开位置。为了使耦联过程更好地与车辆运行相协调而提出的是，依赖于至少一个送至控制器的输入信号(10)将分离离合器(4)切换到闭合位置，并且依赖于以下情况将分离离合器切换回断开位置，即，基本上没有工作介质位于减速器(2)的工作空间中并且此外没有超过至少一个另外的运行和/或环境参数(11)的预先确定的界限值。

Description

用于控制分离离合器的方法
技术领域
本发明涉及一种用于控制机动车的具有驱动发动机和减速器的驱动系中的分离离合器的方法。
背景技术
相应的驱动系的结构大多是如下情况。分离离合器布置在驱动发动机和/或驱动系与减速器之间，从而减速器的转子可以通过分离离合器切换到与驱动发动机和/或驱动系的传动连接中。
只要转子通过分离离合器抗相对转动地(drehfest)与驱动系连接，那么为了构建制动功率或制动力矩，减速器的由转子和定子形成的工作空间被填充运行介质，从而制动力矩由减速器施加到驱动系和/或驱动发动机上。分离离合器的切换在此借助控制器进行。分离离合器可以切换到闭合位置或断开位置。
在此，分离离合器可以包括同步单元，以便使转子与驱动转速同步。此外必须确保的是，只有当借助分离设备已建立转子与驱动系之间的抗相对转动的连接时，才填充工作空间。在存在制动要求时，离合器闭合并且在制动要求结束后又断开。在断开之前要确保的是，工作空间基本上已被排空，其中，排空以如下方式实现，即在至工作空间的入口封闭时，转子再运行一定的时间，并且由此以泵排空工作空间。
在DE 10 2007 024 698A1中公开了一种用于控制机动车中的减速器的方法。在所描述的方法中基本上涉及的是，确定针对减速器离合器的接合时间点。减速器通过事先的耦入切换到减速器待机状态中，其中，当驱动发动机借助脚踏板、推杆或促动器由机动车的驾驶员从第一运行状态切换至第二运行状态时，总是实现转子与驱动系的同步和耦联。由此缩短总接入时间，这是因为减速器在没有直接的制动要求的情况下也已经一次性地事先耦联，从而在存在真正的制动要求时可以直接开始填充减速器。
发明内容
本发明的任务是改进一种用于控制分离离合器的方法，从而耦联过程可以更好地与车辆运行相协调，并且因此，驱动系中的所有参与制动的部件的使用寿命都得到延长。
根据本发明，该任务利用根据权利要求1的方法解决。另外的有利的设计方案和优选的变型解决方案在从属权利要求中描述。
根据本发明提出了一种用于控制机动车的具有驱动发动机和减速器的驱动系中的分离离合器的方法。在此，分离离合器布置在驱动发动机和/或驱动系与减速器之间，从而减速器的转子可以通过分离离合器切换到与驱动发动机和/或驱动系的传动连接中。在此，减速器的用于构建制动功率的工作空间可以填充以运行介质，从而当在转子与定子之间的工作空间被填充以工作介质时，制动力矩可以由减速器施加到驱动系和/或驱动发动机上。此外设置有控制器，借助该控制器可以将分离离合器切换到闭合位置或断开位置。
在此设置的是，依赖于至少一个送至控制器的输入信号将分离离合器切换到闭合位置，并且依赖于以下情况将分离离合器切换回断开位置，即，基本上没有工作介质位于减速器的工作空间中并且此外没有超过至少一个另外的运行和/或环境参数的预先确定的界限值。
因此，通过附加的参数确保的是，仅当在车辆运行期间确认脱开并且再次接合不会导致减小参与的构件的使用寿命时，才断开分离离合器。通过有针对性地不进行脱开，减速器保持运行准备就绪状态，而减速器不必重新被带到运行准备就绪状态中。这此外提高了功能安全性。
因此可以设置的是，通过脚踏板、推杆或促动器产生送至控制器的输入信号。
此外可以设置的是，仅当满足其中至少一个下列运行和/或环境参数和/或不超过能规定的界限值时，才将分离离合器切换到断开位置：
-车道的下坡，
-直至到达下坡路段的时间或路段，
-通过驾驶员产生相应的输入信号(10)，
-没有在限定的时间段内产生前一次减速器制动，
-基于之前的制动而超过车辆的行车制动器的确定的界限值。
可选地或附加地可以设置的是，倾角传感器和/或GPS数据用于获知环境参数。
在实施方案中可以设置的是，在达到了下坡>1.5％，或者达到了直至到达下坡路段的路程<300m和/或时间<10s时，所查询的环境参数被越过并且阻止断开分离离合器。但也可能的是，使用间距传感器和/或间距调节获知环境参数。
此外，可以使用温度传感器测量行车制动器的运行温度。
在此附加地可以设置的是，借助能手动触发的信号阻止离合器切换到断开位置。因此，驾驶员可以在识别提高的制动概率时阻止减速器的脱联。这可以借助相应的信号、如操纵开关来进行。
此外，可以在超过驱动发动机转速和/或驱动系转速和/或转子轴转速时阻止离合器切换到断开位置。
附图说明
根据本发明的方法的另外的特征和本发明的另外的优点由以下对优选的实施例的描述参考附图得到。
以下，本发明借助简图详细阐述。其中：
图1示出用于使用根据本发明的方法的机动车的示意图；
图2示出流程图，从该流程图示例性地得到根据本发明的方法的流程。
具体实施方式
在图1中看到车辆的驱动系1，其包括驱动发动机8、变速器6和布置在变速器输出侧的液力制动器2或减速器。减速器2通过升速装置(在此未示出)与变速器6耦联。减速器因此是所谓的次级减速器。
驱动发动机8的功率输出可以通过脚踏板3调节。脚踏板3向下被按压得越深，那么驱动发动机8就通过离合器7将越大的功率输出至变速器6。
减速器2可以通过分离离合器4切换到与变速器6的传动连接中。因此至机动车驱动系1中的耦联间接地进行。减速器2可以切换到与驱动系1的纯传动连接中并且可以与该传动连接分开，其方法是闭合或断开分离离合器4。在分离离合器4闭合时，减速器2的转子2.1以通过变速器输出轴例如升速装置驱动的方式被加速。
在填充状态下构造出循环流动，从而由工作空间中的工作介质将转矩从转子2.1传输至定子2.2，这又将制动作用或制动力矩施加到转子2.1上。然而根据本发明，减速器2的转子2.1通过闭合分离离合器4也在确定的边界条件下、在制动器2的排空的状态中或在制动器2的很大程度上排空的状态中被驱动，以便可以说将减速器2置于待机运行中。
减速器2的制动功率可以通过能由驾驶员操纵的制动促动器5调设，即可以在闭合的调节系统中调节或者可以在开放的控制系统中控制。备选地或附加地可以设置依赖于确定的运行状态或预设参量来调节制动功率的控制设备、例如速度调节设施或距离调节设施。
备选于所示的图示地，减速器2也可以实施为初级减速器，也就是说其在从驱动发动机8向驱动轮的传动连接的方向上来看布置在变速器6之前或布置在变速器输入端上，并且以发动机转速运行。
在图2中示出了一种流程图，从该流程图示例性地得到根据本发明的方法的流程。当设定了输入信号10时，分离离合器4总是被闭合。输入信号可以是脚踏板3即油门踏板的位置。在此，当驾驶员松开脚踏板，即结束向下按压脚踏板3时，产生用于闭合离合器的信号。但输入信号也可以来自于减速器的由驾驶员操作的推杆式开关5，或者输入信号来自于促动器。
但是，仅依赖于以下情况将分离离合器切换回断开位置，即，基本上没有工作介质位于减速器(2)的工作空间中，并且此外没有超过至少一个另外的运行和/或环境参数(11)的预先确定的界限值。
因此，驾驶员再次操纵脚踏板3是不足以将离合器切换到断开位置的。相反地，通过控制器还查询另外的参数，其最终决定断开离合器。
仅当满足其中至少一个下列运行和/或环境参数11和/或不超过能规定的界限值时，才将分离离合器4切换到断开位置。
如果例如获知车道的下坡，那么离合器保持闭合。此外，直至到达下坡路段的时间可以考虑作为标准。
备选地或附加地，相应的输入信号10也可以通过驾驶员产生。
但技术条件也可能导致有意义的或所需要的是，更好的是将分离离合器4保持闭合。例如当在限定的时间段内产生前一次减速器制动时。因此只有在之前的时间段内进行没有进行太多的制动或接通的情况下才进行断开。
此外，所有传感器的测量值可以为此在驱动系中使用。如果例如基于之前的制动而超过了车辆的行车制动器的确定的界限值，那么不发生分离离合器的断开。
如果参数状态在“符合要求”，也就是说，没有超过界限值并且遵循所有运行参数，那么分离离合器可以根据信号状态0或1切换到断开或闭合位置。在本发明的意义下的参数状态是在控制仪器中获知的状态，其可以由一个或多个运行参数、测量值和/或环境参数组成。所有的值和/或单项评价的总和要么导致状态“符合要求”，要么导致状态“不合要求”。当参数状态是“不合要求”的时，分离离合器则不断开。
如果超过界限值或运行参数，那么不将分离离合器从“闭合位置”切换到“断开位置”，即使当不存在输入信号时也是如此。只有当运行参数又是“符合要求”时，才断开分离离合器。
没有示出的是必须满足哪些条件，以便将分离离合器从断开位置切换到闭合位置。在此参考DE 10 2007 024 698A1，在其中已经详细地说明了用于控制液力制动器的可能的方法，利用该方法实现减速器的足够短的反应时间，以便将该减速器切换到运行就绪状态中。
通过预测地切换分离离合器，即事先闭合分离离合器，如在DE 10 2007 024698A1中描述的那样保持事先闭合或者不断开分离离合器而实现的是，在非制动运行中最小化空转损耗，并且分离离合器可以紧凑和长寿命地设计。
附图标记列表
1 驱动系
2 减速器
3 脚踏板
4 分离离合器
5 制动促动器
6 变速器
7 离合器
8 发动机
9 车轮
10 输入信号
11 参数状态
12 离合器位置
13 填充状态

Claims (9)

1.用于控制机动车的驱动系(1)中的分离离合器(4)的方法，所述驱动系具有驱动发动机(8)和减速器(2)，其中，所述分离离合器(4)布置在驱动发动机(8)和/或驱动系(1)与减速器(2)之间，从而所述减速器(2)的转子(2.1)能通过所述分离离合器(4)切换到与所述驱动发动机(8)和/或所述驱动系(1)的传动连接中，并且所述减速器(2)的用于构建制动功率的工作空间能填充以运行介质，从而制动力矩由所述减速器(2)施加到所述驱动系(1)和/或驱动发动机(8)上，其中，设置有控制器，借助所述控制器能将所述分离离合器(4)切换到闭合位置或断开位置，
其特征在于，
依赖于至少一个送至所述控制器的输入信号(10)将所述分离离合器(4)切换到闭合位置，并且依赖于以下情况将所述分离离合器切换回断开位置：基本上没有工作介质位于所述减速器(2)的工作空间中并且此外没有超过至少一个另外的运行和/或环境参数(11)的预先确定的界限值。
2.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
送至所述控制器的输入信号通过脚踏板(3)、推杆(5)或促动器产生。
3.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
仅当满足其中至少一个下列运行和/或环境参数(11)和/或不越过能规定的界限值时，才将所述分离离合器(4)切换到断开位置：
-车道的下坡，
-直至到达下坡路段的时间或路段，
-通过驾驶员产生相应的输入信号(10)，
-没有在限定的时间段内产生前一次减速器制动或接通，
-基于之前的制动而超过了车辆的行车制动器的确定的界限值。
4.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
使用倾角传感器和/或GPS数据获知环境参数。
5.根据权利要求3或4所述的方法，
其特征在于，
获知下坡>1.5％，或者获知直至到达下坡路段的路程<300m和/或时间<10s。
6.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
使用间距传感器和/或间距调节器获知环境参数。
7.根据权利要求3所述的方法，
其特征在于，
使用温度传感器测量行车制动器的运行温度。
8.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
借助能手动触发的信号阻止离合器切换到断开位置。
9.根据权利要求1所述的方法，
其特征在于，
在超过驱动发动机(8)转速和/或驱动系转速和/或转子轴转速时阻止离合器切换到断开位置。
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