CN112424035B - 用于运行制动系统的方法以及制动系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于运行车辆的制动系统的方法。根据该方法，通过操纵操纵回路的调整组件产生表征制动意愿的制动意愿信号并且借助制动意愿信号求取在主动回路中所需的额定制动压力。此外，通过压力产生机构的柱塞的、借助压力产生机构的电动马达的运动，借助压力产生机构根据额定制动压力在主动回路中设定实际制动压力。在制动意愿信号在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，通过关闭布置在压力产生机构和车轮制动器之间的液压路径中的分离阀使通过主动回路操纵的车轮制动器液压地与压力产生机构脱开，并且关断电动马达。

Description

用于运行制动系统的方法以及制动系统

背景技术

用于车辆、特别是用于机动车、如私人轿车（PKW）或载重汽车（LKW）的制动系统，通常实现为电液压的制动系统，在所述电液压的制动系统中，通过借助手动的操纵机构操纵的主制动缸在制动回路中产生液压压力以操纵车轮制动器。在制动力变化曲线中的压力产生在此通常受到压力产生机构的支持，该压力产生机构具有电动马达和能借助该电动马达运动的柱塞或活塞。

也越来越多地使用所谓的线控制动系统。这种线控制动系统例如在DE 10 2011079 454 A1中说明。在这种制动系统中设置有操纵回路，在操纵回路中通过操纵主制动缸产生液压压力。检测这个压力并且借助所检测到的压力求取额定制动压力，该额定制动压力借助具有电动马达和能借助该电动马达运动的柱塞的压力产生机构在主动回路（Aktivkreis）中设定用于操纵车轮制动器。

发明内容

本发明涉及一种用于运行制动系统的方法以及一种用于车辆、特别是用于机动车的制动系统。

根据本发明的第一个方面，规定一种用于运行用于车辆的制动系统的方法。

在根据本发明的方法中，通过操纵操纵回路的调整组件产生表征制动意愿的制动意愿信号。因此在这个步骤中产生代表车辆的期望的减速的信号。

在另一个步骤中，借助制动意愿信号求取在主动回路中所需的额定制动压力。制动意愿信号因此形成用于求取函数的输入参量，该求取函数例如可以实现为软件模块。这个求取函数作为输出参量求取应当在主动回路中设定的制动压力的值。

此外，通过压力产生机构的柱塞的、借助压力产生机构的电动马达的运动借助压力产生机构根据额定制动压力在主动回路中设定实际制动压力。电动马达尤其可以通过如下传动机构联接到柱塞上，该传动机构将电动马达的转动运动转换成柱塞的平移运动，以便改变主动回路中的压力并且由此操纵作用到车辆的车轮上的车轮制动器。

根据本发明，在制动意愿信号在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，通过关闭布置在压力产生机构和车轮制动器之间的液压路径中的分离阀使通过主动回路操纵的车轮制动器与压力产生机构液压地脱开，并且关断电动马达。因此在关闭分离阀之后在车轮制动器和分离阀之间保持在主动回路中的所设定的制动压力，因为液压路径的处在分离阀和车轮制动器之间的制动器侧的部分形成封闭的体积。车轮制动器因此独立于压力产生机构地与分离阀被关闭的时间一样长地用所设定的压力进行操纵。在关闭分离阀之后，关断电动马达，因为不再需要电动马达在液压路径的制动器侧的部分中产生压力。

根据本发明的另一个方面，设置一种用于车辆的制动系统。

根据本发明的制动系统包括：操纵回路，其带有能借助操纵机构进行操纵的调整组件以产生制动意愿信号；和主动回路，其带有压力产生机构、带有至少一个液压地联接到压力产生机构上的车轮制动器并且带有分离阀，所述压力产生机构具有电动马达和能借助该电动马达平移地运动的柱塞，所述分离阀布置在在压力产生机构和车轮制动器之间的液压路径中。此外，制动系统还具有控制装置，该控制装置与操纵回路的调整组件、与压力产生机构并且与分离阀连接。

根据本发明，控制装置设置用于，由制动意愿信号求取在主动回路中所需的额定制动压力、操控压力产生机构的电动马达以根据主动回路中的额定制动压力设定实际制动压力，并且在制动意愿信号在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，关闭分离阀以使车轮制动器与压力产生机构液压地脱开并且关断压力产生机构的电动马达。控制装置因此设置用于，促使制动系统实施根据本发明的方法的步骤。

本发明所基于的一种构思在于，借助压力产生机构在主动回路中建立起期望的制动压力，并且当决定所需的实际制动压力的制动意愿在一定的时间段内保持恒定不变时，使在压力产生机构和车轮制动器之间的液压路径的制动器侧的部分通过分离阀与压力产生机构脱开。这提供如此的优点，即，在液压路径的制动器侧的部分中的压力，除泄漏损失外，与压力产生机构无关地保持恒定不变。压力产生机构因此可以被关断。这降低当在较长的时间段内要求很高的制动压力时压力产生机构的电动马达过热的风险，在车辆静止不动时例如可能是这种情况。因此提高电动马达的使用寿命并且也改进其故障安全性。

根据所述方法的一种实施方式规定，车轮制动器的液压的脱开和电动马达的关断额外要求存在下列条件中的一个或多个：

a）被车轮制动器制动的车轮的所检测到的转速小于预先确定的转速阈值，

b）主动回路的所求取的额定制动压力大于预先确定的压力阈值，

c）表征压力产生机构的电动马达的热负荷的参量达到预先确定的负荷阈值。

当所检测到的转速如此小，使得可以从车辆的静止状态为出发点时，可以例如满足条件a）。转速阈值尤其可以由相应的车轮的每秒的转动次数定义，车轮的每秒的转动次数对应于车辆的3 km/h的行驶速度。通过这个条件有利地避免行驶期间车轮制动器无意间不小心与压力产生机构脱开。

为求取是否满足条件c），可以例如测量或检测用来供应电动马达的电流强度。当所求取的电流强度在预先确定的时间段内处在电流极限值之上时，在这种情况下满足条件c）。也可以直接检测电动马达的温度、例如马达壳体中的温度。当达到温度极限值时，在这种情况下满足条件c）。此外，也可以使用计算模型例如以数值表的形式来求取热负荷，在该数值表中为电动马达的特定的转矩变化曲线配设热负荷特征参量。当数值表的热负荷特征参量超过极限值时，在这种情况下满足条件c）。

条件b）和c）分别减小在其中车轮制动器脱开的状况的次数。因此有利地保护分离阀。因为脱开可能会让车辆的驾驶员感知到，例如从声音感知到，所以由此也提高驾驶员的舒适度。

根据所述方法的另一种实施方式，调整组件具有能借助操纵机构操纵的主制动缸和传感器组件，其中，产生制动意愿信号包括作为表征制动意愿的参量检测通过操纵主制动缸在操纵回路中产生的液压压力和/或操纵机构的调整行程。因此制动意愿信号在此由在操纵回路中的所检测到的液压压力和操纵机构的调整行程来形成或者由这些参量组成。

根据所述方法的另一种实施方式，在车轮制动器与压力产生机构液压地脱开之后，柱塞借助电动马达移动以降低在压力产生机构和分离阀之间的压力。在分离阀关闭之后和电动马达关断之前，柱塞首先还通过电动马达加以操纵，因而在液压路径的压力产生器侧的部分中，即在柱塞和分离阀之间，一如既往地设定额定制动压力。根据这种实施方式，柱塞在关断电动马达之前通过这个电动马达如此移动，使得在液压路径的压力产生器侧的部分中的液压压力首先减小。以这种方式避免液压路径的压力产生器侧的部分中压力由于电动马达的关断而不受控制地下降。此外避免电动马达的不受控制的移动。这进一步减小作用到电动马达上的力。此外还避免柱塞不受控制地移入到后方的止挡中，由此减小机械负荷和/或电压峰值的感应。

根据所述方法的另一种实施方式规定，在制动意愿信号在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，压力产生机构以周期性的时间间隔液压地联接到车轮制动器上并且借助压力产生机构在主动回路中设定额定制动压力。这个可选的方法步骤也可以称为再张紧（Nachspannen）并且用于平衡基于泄漏或类似原因出现的在液压路径的制动器侧的部分中的压力损失。为此，以预先确定的时间间隔，例如每隔30秒至45秒，将压力产生机构液压地联接到车轮制动器上。因此首先在液压路径的压力产生器侧的部分中借助压力产生机构设定额定制动压力。当在液压路径的压力产生器侧的部分中存在期望的压力时，短时间打开分离阀，以便在液压路径的制动器侧的部分中产生期望的压力。紧接着分离阀又被关闭并且压力产生机构以及因此电动马达又被关断。由此进一步改进制动系统的运行安全性，因为平衡液压路径的制动器侧的部分中的不期望的压力损失。

根据所述方法的另一种实施方式规定，当不再满足制动意愿信号在预先确定的时间段内恒定不变的条件时，将压力产生机构液压地再次联接到车轮制动器上。在此，借助制动意愿信号的时间梯度，通过对制动意愿信号的插值求取在预先确定的平衡时间段后在主动回路中所需的额定制动压力并且借助压力产生机构如此在主动回路中设定实际制动压力，使得主动回路中的实际制动压力随着平衡时间段的结束达到额定制动压力。因此使制动压力与额定制动压力受控地均衡（Angleich）。由此避免基于打开分离阀所需的最终的时间而设定压力阶跃。这一方面保护电动马达和阀。此外还由此改进驾驶员的操作舒适度。

当不再满足上述条件a）至c）之一时和/或当探测到制动系统中的例如形式为泄漏或类似的故障时，也可以进行液压的再次联接。

平衡时间段尤其可以在15毫秒到500毫秒之间、优选在20毫秒到200毫秒之间。

根据制动系统的一种实施方式规定，调整组件具有能借助操纵机构操纵的主制动缸和用于检测作为表征制动意愿的参量的、在操纵回路中通过操纵主制动缸产生的液压压力和/或操纵机构的调整行程的传感器组件，并且其中，制动意愿信号由表征制动意愿的、借助传感器机构检测到的参量形成。

附图说明

接下来借助在示意性的附图图示中说明的实施例更为详细地阐释本发明。在此示出：

图1示出根据本发明的一个实施例的制动系统的示意图；

图2示出在执行根据本发明的一个实施例的方法期间在图1中所示的制动系统的液压路径的压力产生器侧的部分中的压力变化曲线；并且

图3示出在执行根据本发明的另一个实施例的方法期间在图1中所示的制动系统的液压路径的制动器侧的部分中的压力变化曲线。

在附图中为相同的、功能相同的和相同地作用的元件、特征和部件，只要没有另行说明，分别配设相同的附图标记。

具体实施方式

图1示例性地示出用于车辆的制动系统1。如在图1中所示那样，制动系统1具有操纵回路2、主动回路4和控制装置5。

在图1中示例性地示出的操纵回路2具有调整组件20和操纵机构21。调整机构20尤其可以如在图1中示例性所示那样具有液压的主制动缸22以及传感器组件，该传感器组件带有至少一个压力传感器23以及调整行程传感器24。调整机构20还可以具有可选的复位模拟器25。在图1中示例性示出的调整组件20中，主制动缸22能借助在图1中示例性地作为踏板示出的操纵机构21予以操纵。对主制动缸22的操纵在此包括移动一个或多个柱塞22A、22B，由此克服复位力地挤压液压流体、例如油并且因此在操纵回路2中产生液压压力。

复位力例如可以通过可选的复位模拟器25产生，该复位模拟器通过液压管路6液压地、即以导引流体的方式联接到主制动缸22上。

可选的压力传感器23检测由主制动缸22产生的压力并且产生代表这个压力的压力信号3A。压力传感器23在图1中示例性地通过复位模拟器25液压地联接到液压管路6上。可选的调整行程传感器24检测由操纵机构21所经过的调整行程并且产生代表该调整行程的调整行程信号3B。压力信号3A和调整行程信号3B在当前共同形成示例性的制动意愿信号3，该制动意愿信号借助调整组件20产生。

调整组件20可以替代地也仅由调整行程传感器24形成，该调整行程传感器检测操纵机构21的调整行程。在这种情况下，制动意愿信号3由调整行程信号3B形成。

主动回路4具有一个压力产生机构40、至少一个车轮制动器43和至少一个分离阀44。主动回路4可选还可以具有制动调节阀组件47。在图1中示例性地示出带有总共四个车轮制动器43A、43B、43C、43D和两个分离阀44A、44B的主动回路4。

压力产生机构40具有电动马达41和柱塞42，柱塞借助电动马达41能平移地运动。为将电动马达41的旋转运动转换成柱塞42的平移运动，可以设置在图1中仅示意性示出的传动机构41A，所述传动机构将电动马达41在运动学方面联接到柱塞42上。柱塞42能在引导缸42A中运动，由此挤压处在引导缸42A中的液压流体、例如油。

分离阀44A、44B可以例如实现为机电的开关阀。分离阀44A、44B分别能在打开的状态和关闭的状态之间切换，在打开的状态下，这些分离阀实现流体通流，并且在关闭的状态下，分离阀44A、44B截断流体通流。在图1中示出示例性地处于关闭的状态下的分离阀44A、44B。

车轮制动器43A、43B、43C、43D分别通过摩擦衬片（未示出）作用在设置在相应的车轮上的例如形式为制动盘7A、7B、7C、7D的摩擦面上，以便制动相应的车轮。

可选的制动调节阀组件47在图1中仅示意性地示出并且用于单独地调节各个车轮制动器43A、43B、43C、43D。制动调节阀组件47在此为清楚起见未被更为详细地示出。

分离阀44A、44B通过分支的液压管路15液压地联接到压力产生机构40上。此外，第一压力阀44A通过分支的液压管路16联接到车轮（未示出）的制动盘7A和7B上。第二压力阀44B通过分支的液压管路17联接到车轮的制动盘7C和7D上。液压管路15、16、17因此形成在压力产生机构40和至少一个车轮制动器43之间的液压路径45。连接到车轮制动器43上的液压管路16、17形成液压路径45的制动器侧的部分45A。连接到压力产生机构40上的液压管路15形成液压路径45的压力产生侧的部分45B。

图1进一步示出，可选的制动压力传感器46可以设置用于检测在液压路径45的压力产生侧的部分45B中的制动压力。在图1中也示例性地示出用于检测电动马达的、诸如运行电流或转动位置之类的运行参量的可选的马达传感器47A、47B。

如在图1中示出的那样，操纵回路2通过可选的阀26A、26B液压地联接到主动回路4上，以便在压力产生机构40的运行故障的情况下能通过主制动缸22来实现操纵车轮制动器43。为此，柱塞22A、22B通过阀26A、26B连接到液压管路16、17上，其中，阀26A、26B可以与分离阀44A、44B类似地构造。在图1中示出在关闭状态下的阀26A、26B。

如在图1中还示出的那样，控制装置5与操纵回路2的调整组件20、特别是与调整组件20的传感器23、24、与压力产生机构40并且与分离阀44连接。控制装置5还可以与可选的阀26A、26B、可选的制动压力传感器46以及与可选的马达传感器47A、47B连接。在此，“连接”指的是功能上的连接，特别是能有线地或无线地实现的数据连接。

控制装置5尤其可以具有处理器（未示出）和数据存储器（未示出），其中，在数据存储器上包含如下软件，该软件设置用于，促使处理器实施接下来所说明的功能或接下来所说明的方法。

根据本发明的方法接下来示例性地借助前述的制动系统1加以阐释。图2示出一张图表，在该图表中在正的纵坐标轴上示出在主动回路4的压力产生器侧的部分45B中的制动压力并且在负的纵坐标轴上示出分离阀44A、44B的开关状态。沿图2所示的图表的横坐标轴示出时间。

在制动系统1在车辆中运行时，首先通过操纵调整组件20产生表征制动意愿的制动意愿信号3。例如使操纵机构21运动并且使主制动缸22由此克服可选的复位模拟器25的复位力地被操纵。压力传感器23和调整行程传感器24分别检测压力或调整行程。压力传感器23产生相应的压力信号3A并且调整行程传感器24产生相应的调整行程信号3B。这些信号形成制动意愿信号3并且传输给控制装置5。

控制装置5借助制动意愿信号3求取在主动回路4中所需的额定制动压力并且产生相应的马达控制信号5M，该马达根据控制信号传输给压力产生机构40的电动马达41。

电动马达41根据马达控制信号5M在分离阀44A、44B打开时运行并且由此使柱塞42如此运动，从而在主动回路中设定额定制动压力。在此，可选能借助可选的制动压力传感器46实现闭合的调节回环，在所述调节回环中，根据额定制动压力调节主动回路中的制动压力。

在制动意愿信号3在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，控制装置5产生阀控制信号5V，该阀控制信号引起关闭分离阀44A、44B。“恒定不变”在此尤其可以指的是，制动意愿信号3的变化小于预先确定的值。当压力信号3A和调整行程信号3B均没有在预先确定的时间段内、例如在3秒内变化不超过预先确定的值、例如变化不超过1个百分比，那么制动意愿信号3例如是恒定不变的。恒定不变的制动意愿信号3引起恒定不变的制动压力，如在图2中可以看到的那样。在预先确定的时间t1结束后，关闭分离阀44A、44B。

因此通过关闭至少一个分离阀44使至少一个车轮制动器43液压地与压力产生机构40脱开。

这种液压的脱开可以额外与另一些条件的存在关联。例如在车轮处可以借助转速传感器18A、18B、18C、18D检测车轮的转速并且作为转速信号5D传输给控制装置5。液压的脱开在此可以在附加的条件下进行，即，所检测到的转速小于预先确定的转速阈值。也可以作为附加的条件要求主动回路4的所求取的额定制动压力大于预先确定的压力阈值。此外，作为条件可以替代地或附加地要求，使表征压力产生机构的电动马达41的热负荷的参量达到预先确定的负荷阈值。借助马达传感器47A检测到的运行电流可以例如作为电流信号5I传输给控制装置5。当运行电流5I在特定的时间内处在极限值之上时，关闭分离阀44。

在关闭分离阀44之后，产生马达控制信号5M并且关断电动马达41。这在图2中用t3标注的时间点上发生。如在图2中还示出的那样，可以在关闭分离阀44之后在关断电动马达41之前可选以如下方式有受控地降低在液压路径45的压力产生器侧的部分45B中的压力，即，在时间点t2上通过由控制装置5产生的马达控制信号5M如此来操纵电动马达41，使得柱塞42扩大引导缸42A中的体积。

在制动意愿信号3在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，压力产生机构40可选地以周期性的时间间隔，例如以在30秒到45秒之间的时间间隔，液压地联接到车轮制动器43上并且借助压力产生机构40在主动回路4中设定额定制动压力。这在图2中并未示出。在这个过程中，电动马达41通过马达控制信号5M予以激活，因而其激活柱塞42并且根据额定制动压力来设定在液压路径45的压力产生器侧的部分45B中的制动压力。当达到所要求的额定制动压力时，通过阀控制信号5V打开分离阀44并且在短时间后再次关闭。电动马达41然后又被关断。

当不再满足制动意愿信号3在预先确定的时间段内是恒定不变的条件时，将压力产生机构40液压地再次联接到车轮制动器43上。为此，控制装置5产生马达控制信号5M来激活电动马达41，以便根据额定制动压力来设定在液压路径45的压力产生器侧的部分45B中的制动压力。之后产生阀控制信号5V，该阀控制信号促使分离阀44打开。在图2中在时间点t4激活电动马达41并且在时间点t5打开分离阀44。如在图2中示例性地示出的那样，在时间点t4和t5之间，通过压力产生机构40在液压路径45的压力产生器侧的部分45B中产生线性的压力上升。当然也可以通过压力产生机构40在液压路径45的压力产生器侧的部分45B中产生非线性的压力上升。

如在图3中示例性地示出的那样，在打开分离阀44之后，使主动回路4中的制动压力可选受控地与所要求的额定制动压力相匹配。由此能以有利的方式避免主动回路4中的压力阶跃，这种压力阶跃可能由于额定制动压力在用于打开分离阀44所需的时间t6期间的变化而产生。

在图3中作为实线8A示例性地关于时间示出借助制动意愿信号3求取的额定制动压力。此外，在图3中作为虚线关于时间示出借助压力产生机构40在主动回路4中产生的制动压力的示例性的变化曲线。为了匹配主动回路中的制动压力，求取在用于打开分离阀44所需的时间t6期间的制动意愿信号3的时间梯度。借助这个梯度在预先确定的平衡时间段9内对制动意愿信号3进行插值并且由这个经插值的制动意愿信号3求取额定制动压力的经插值的变化曲线或在预先确定的平衡时间段9之后在主动回路4中所需的额定制动压力10。电动马达41基于马达控制信号5M在打开分离阀44之后如此运行，使得由压力产生机构40产生的制动压力随着平衡时间段9的结束达到所需的额定制动压力10。这可以例如通过在平衡时间段9期间在主动回路4中的制动压力的线性下降来实现，如在图3中示例性示出的那样。平衡时间段9可以例如处在15毫秒到500毫秒之间、特别是在20毫秒到200毫秒之间。

Claims (10)

1.运行用于车辆的制动系统（1）的方法，具有下列步骤：

通过操纵操纵回路（2）的调整组件（20）产生表征制动意愿的制动意愿信号（3）；

借助制动意愿信号（3）求取在主动回路（4）中所需的额定制动压力；

通过压力产生机构（40）的柱塞（42）的、借助该压力产生机构（40）的电动马达（41）的运动，借助所述压力产生机构（40）根据额定制动压力在主动回路（4）中设定实际制动压力；并且

在制动意愿信号（3）在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，通过关闭布置在压力产生机构（40）和车轮制动器（43）之间的液压路径（45）中的分离阀（44）使通过主动回路（4）操纵的车轮制动器（43）液压地与压力产生机构（40）脱开，并且关断电动马达（41）。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，液压地脱开所述车轮制动器（43）和关断所述电动马达（41）额外要求存在下列条件中的一个或多个：

- 被所述车轮制动器（43）制动的车轮的所检测到的转速小于预先确定的转速阈值，

- 所述主动回路（4）的所求取的额定制动压力大于预先确定的压力阈值，

- 表征所述压力产生机构的电动马达（41）的热负荷的参量达到预先确定的负荷阈值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述调整组件（20）具有能借助操纵机构（21）操纵的主制动缸（22）和传感器组件（23、24），并且其中，产生所述制动意愿信号（3）包括检测作为表征制动意愿的参量（3A、3B）的通过操纵主制动缸（22）在操纵回路中产生的液压压力（3A）和/或操纵机构（21）的调整行程（3B）。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述车轮制动器（43）从所述压力产生机构（40）液压地脱开之后，柱塞（42）借助所述电动马达（41）在所述压力产生机构（40）和所述分离阀（44）之间移动以降低压力。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其中，在所述制动意愿信号（3）在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，所述压力产生机构（40）以周期性的时间间隔液压地联接到所述车轮制动器（43）上，并且借助所述压力产生机构（40）在所述主动回路（4）中设定额定制动压力。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述时间间隔在30秒到45秒之间。

7.根据权利要求1或2所述的方法，其中，当不再满足所述制动意愿信号（3）在预先确定的时间段内恒定不变的条件时，将所述压力产生机构（40）液压地再次联接到所述车轮制动器（43）上，借助所述制动意愿信号（3）的时间梯度通过对所述制动意愿信号（3）的插值求取在预先确定的平衡时间段（9）之后在所述主动回路（4）内所需的额定制动压力，并且借助所述压力产生机构（40）如此在所述主动回路（4）中设定实际制动压力，使得在所述主动回路中的实际制动压力随着所述平衡时间段（9）的结束达到所述额定制动压力。

8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述平衡时间段（9）在15毫秒到500毫秒之间。

9.用于车辆的制动系统（1），带有：操纵回路（2），其带有能借助操纵机构（21）操纵的调整组件（20）来产生制动意愿信号（3）；主动回路（4），该主动回路带有压力产生机构（40），该压力产生机构具有电动马达（41）和借助该电动马达（41）能平移地运动的柱塞（42），该主动回路还带有至少一个液压地联接到压力产生机构（40）上的车轮制动器（43）和分离阀（44），该分离阀布置在压力产生机构（40）和车轮制动器（43）之间的液压路径（45）中；和控制装置（5），该控制装置与操纵回路（2）的调整组件（20）、与压力产生机构（40）以及与分离阀（44）连接；

其中，控制装置（5）设置用于，由制动意愿信号（3）求取在主动回路（4）中所需的额定制动压力、操控压力产生机构（40）的电动马达（41）以在主动回路（4）中根据额定制动压力设定实际制动压力，并且在制动意愿信号（3）在预先确定的时间段内恒定不变的条件下，关闭分离阀（44）以使车轮制动器（43）液压地与压力产生机构（40）脱开并且关断压力产生机构（40）的电动马达（41）。

10.根据权利要求9所述的制动系统（1），其中，所述调整组件（20）具有能借助操纵机构（21）操纵的主制动缸（22）和用于检测作为表征制动意愿的参量的在操纵回路（2）中通过操纵主制动缸（22）产生的液压压力（3A）和/或所述操纵机构（21）的调整行程（3B）的传感器组件（23、24），并且其中，所述制动意愿信号（3）由表征制动意愿的、借助传感器机构检测到的参量（3A、3B）形成。

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