FR2964927A1 - Procede de recalibrage automatique d'un frein de stationnement electrique - Google Patents

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Abstract

Procédé et dispositif de recalibrage d'un frein de stationnement électrique commandé à l'aide d'un élément de commande (6). Lorsqu'une demande de frein de stationnement par l'élément de commande (6), est détectée par l'appareil de commande (1), l'actionneur (4) du frein est commandé pour verrouiller ou libérer le frein de stationnement. Pour garantir l'aptitude au fonctionnement du frein de stationnement après une coupure du courant, après actionnement de l'élément de commande (6), on génère un enregistrement en mémoire caractérisant l'état transitoire du frein de stationnement, et après une défaillance temporaire de l'appareil de commande (1), s'il est constaté que l'enregistrement en mémoire a été fait, seul sera autorisé le desserrage du frein de stationnement et non son serrage.

Description

1 Domaine de l'invention La présente invention se rapport à un procédé de recalibrage d'un frein de stationnement électrique commandé à partir d'un bouton de commande, selon lequel, on détecte une demande de frein de stationnement émise par l'élément de commande par un appareil de commande, et on commande de manière correspondante, l'actionneur du frein de stationnement pour verrouiller ou déverrouiller le frein de stationnement. L'invention se rapporte également un appareil de commande pour la mise en oeuvre d'un tel procédé. Etat de la technique Les véhicules actuels sont souvent équipés de frein de stationnement électrique encore appelé frein de stationnement automatique (frein APB). De tels freins de stationnement comportent en général un élément de commande, tel que par exemple un bouton pour commander le verrouillage et/ ou le déverrouillage du frein de stationnement. Lorsqu'on actionne le bouton, un appareil de commande associé, détecte la demande d'actionnement du frein de stationnement et commande de manière appropriée un actionneur, tel qu'un moteur électrique pour verrouiller le frein de stationnement ou le déverrouiller. Dans le cas de systèmes électromécaniques, la force de serrage du frein est générée par exemple par des moteurs électriques (avec une transmission) qui sont installés directement sur les freins de roues (étrier motorisé) ou un autre endroit approprié.
Pour desserrer de tels freins de stationnement, on commande les actionneurs, habituellement selon une durée prédéfinie ou selon un nombre de tours prédéfini dans le sens du desserrage. Pour verrouiller ces freins de stationnement, on commande les actionneurs habituellement vers le disque de frein jusqu'à ce que l'intensité du courant atteigne un niveau défini. Le niveau de l'intensité du courant, est habituellement adapté en fonction des paramètres du moteur, déterminés pendant le verrouillage. Pour régler la force de serrage souhaitée au moment du verrouillage, il faut démarrer les actionneurs à partir de l'état ouvert (état desserré) à une distance minimale du frein de stationnement. Cette distance minimale est nécessaire pour
2 permettre de déterminer les paramètres caractéristiques du moteur. Si dans ces conditions, lors d'un mouvement d'avance ou de recul de l'installation de verrouillage, l'appareil de commande est défaillant (à cause d'une surtension ou d'une sous-tension), en général, dans ces conditions on ne connaît pas la position dans laquelle se trouve l'installation de verrouillage. Si l'appareil de commande est défaillant au cours de la phase de desserrage de l'installation de verrouillage, un nouvel actionnement du bouton de commande pour desserrer le frein de stationnement, se traduirait par une nouvelle course standard, fixe, en arrière, de sorte que l'on arriverait certainement contre une butée. Si pendant le serrage de l'installation de verrouillage, l'appareil de commande tombe en panne, il n'est pas toujours possible de régler la force de serrage souhaitée, car la position initiale et ainsi la distance minimale nécessaire par rapport au disque de frein, ne sont pas connues. But de l'invention La présente invention a pour but de garantir l'aptitude au fonctionnement d'un frein de stationnement après une défaillance de l'appareil de commande et de permettre un recalibrage automatique ou lancé par le conducteur pour le frein de stationnement en position ouverte. Exposé et avantages de l'invention A cet effet, l'invention a pour objet un procédé du type défini ci-dessus, caractérisé en ce qu' - après l'actionnement de l'élément de commande, on génère un enregistrement en mémoire qui caractérise un état transitoire du frein de stationnement, et - après une défaillance temporaire de l'appareil de commande, si l'est reconnu que l'enregistrement en mémoire a été fait, le frein de stationnement est mis, de manière totalement automatique ou après un nouvel actionnement de l'élément de commande, dans une position de sortie, ouverte, définie. En d'autres termes, après l'actionnement de l'élément de commande (bouton de commande) du frein de stationnement, on génère un enregistrement en mémoire qui caractérise l'état transitoire du frein
3 de stationnement. La condition pour générer l'enregistrement en mémoire, est par exemple la mise en marche de l'actionneur dans le sens du verrouillage ou du déverrouillage, l'actionnement de l'élément de commande ou du bouton de commande ou encore une autre condition. Si l'appareil de commande du frein de stationnement est défaillant au cours d'une manoeuvre de l'installation de verrouillage (par exemple à cause d'une sous-tension ou d'une surtension), après réinitialisation de l'appareil de commande, on vérifie si l'enregistrement en mémoire indiqué, a été fait. Si l'enregistrement en mémoire a été fait, le frein de stationnement est mis, d'une manière totalement automatique ou après un nouvel actionnement de l'élément de commande, dans une position de sortie, ouverte, définie. Le verrouillage du frein de stationnement ne doit pas être possible par l'actionnement du bouton de commande. L'opération d'ouverture est commandée par un appareil de commande. Si en revanche, l'enregistrement en mémoire n'a pas été fait, le frein de stationnement peut être verrouillé ou déverrouillé suivant le cas, de la manière habituelle. Selon un développement préférentiel de l'invention, après une défaillance temporaire de l'appareil de commande, le frein de stationnement est remis dans sa position de fin de course, ouverte, et il sera ainsi recalibré. Cela peut se faire d'une manière automatique ou par un nouvel actionnement de l'élément de commande. Pour le recalibrage, le frein de stationnement parcourt de préférence une course fixe, déterminée. Si à ce moment, on arrive contre une butée de fin de course, le frein sera de nouveau déplacé dans le sens de l'avance ou du serrage, jusqu'à atteindre un niveau de courant électrique défini et ensuite, le frein sera de nouveau mis dans la position de sortie, ouverte, par exemple par une commande en fonction de la course. On peut détecter l'arrivée de l'installation de verrouillage contre une butée de fin de course, par exemple par le courant électrique pris par le moteur électrique. En cas de défaillance de l'appareil de commande, on génère de préférence un message de défaut, si un enregistrement en mémoire correspondant a été fait. Le message de défaut peut être par exemple un message optique et/ou acoustique qui demande au
4 conducteur de serrer une nouvelle fois le frein de stationnement pour le recalibrage. L'affichage de l'état de défaut, peut se faire par exemple à l'aide d'un voyant de contrôle et/ ou par un affichage sous la forme d'un texte dans le système d'informations du conducteur. Un frein de stationnement selon l'invention, comporte un appareil de commande avec un algorithme particulier permettant de commander le frein de stationnement de la manière décrite ci-dessus. Dessins La présente invention sera décrite ci-après de manière plus détaillée à l'aide d'un exemple de procédé de recalibrage d'un frein de stationnement électrique selon l'invention, représenté dans les dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est un schéma par bloc d'un frein de stationnement, - la figure 2 est un ordinogramme représentant schématiquement un procédé de recalibrage d'un frein de stationnement à partir de la position ouverte du frein de stationnement, - la figure 3 est un ordinogramme représentant schématiquement un procédé de recalibrage d'un frein de stationnement, à partir de l'état verrouillé du frein de stationnement. Description d'un mode de réalisation de l'invention La figure 1 montre à titre d'exemple un frein de stationnement électrique tel qu'il est connu selon l'état de la technique. Le frein de stationnement comporte un élément de service 6, par exemple un bouton poussoir pour verrouiller/libérer le frein de stationnement, un appareil de commande 1, une unité hydraulique comportant une pompe hydraulique 2 et deux freins de roues 3 avec les actionneurs 4 associés, du frein de stationnement. Après l'actionnement du bouton 6, l'appareil de commande 1 actionne deux moteurs électriques pour presser les garnitures de freins 3 contre le disque de frein 8 jusqu'à atteindre la force de serrage souhaitée. La force de serrage établie correspond de préférence à l'intensité du courant, atteint une valeur définie. Le mouvement des garnitures de freins 3 par rapport au disque de frein 8 est assuré par une vis à écrou logée dans le piston de frein et qui transforme le mouvement de rotation des moteurs 4 en un mouvement longitudinal de l'écrou dans le sens du verrouillage ou du déverrouillage. L'autoblocage de la vis, assure qu'après coupure du moteur électrique, le piston de frein reste en position verrouillée. Pour desserrer le frein de stationnement, on rappelle l'installation de 5 verrouillage en position ouverte. L'opération de serrage et aussi de desserrage, sont commandées par un appareil de commande 1 contenant un algorithme 7, approprié. Si au cours d'une opération de verrouillage ou de déverrouillage, l'appareil de commande 1 est coupé, par exemple à cause d'une surtension ou d'une sous-tension, le frein de stationnement est reconduit dans une position de fin de course, libérée, définie (recalibrage). La figure 2 montre cette opération de recalibrage à partir de la position ouverte du frein de stationnement, représentée comme état 20. Dans le bloc 21, le conducteur actionne le bouton de commande 6 du frein de stationnement pour serrer le frein et le verrouiller. Dans le bloc 22, après l'actionnement du bouton de commande, on génère un enregistrement en mémoire qui indique que le frein de stationnement se trouve dans un état transitoire. La condition de déclenchement pour générer l'enregistrement en mémoire, peut être par exemple la mise en marche du moteur électrique dans le sens du verrouillage ou du déverrouillage ou encore directement l'actionnement du bouton de commande. Dans le bloc 23, l'appareil de commande 1 se met hors service et se réinitialise après rétablissement de la tension du réseau embarqué à sa valeur nominale. Cette situation est représentée schématiquement dans le bloc 23. Dans le bloc 24, on génère un signal de défaut qui indique au conducteur l'état de défaut et lui demande d'actionner de nouveau le bouton de commande 6 pour reconduire le frein de stationnement dans sa position de sortie, desserrée. Lors du nouvel actionnement du bouton de commande 6, selon le bloc 25, l'appareil de commande 1 remet l'installation de verrouillage 4, dans sa position ouverte. Cela peut se faire par exemple par une commande en fonction du temps ou de la course. Si pendant le mouvement de recul, l'installation de verrouillage arrive contre une butée, elle sera de préférence de nouveau avancée d'une certaine distance (dans le sens de
6 l'avance ou sens du serrage), pour être ensuite de nouveau déplacée dans le sens du desserrage jusqu'à atteindre la position de sortie, souhaitée. La commande de cette opération, est exécutée par l'algorithme 7 de l'appareil de commande 1.
La figure 3 montre l'opération de recalibrage à partir de la position serrée du frein de stationnement. Le bloc 30, caractérise la position de serrage du frein. Après que le conducteur ait actionné le bouton de commande 6 dans la position 31 pour ouvrir le frein de stationnement, et après le démarrage du moteur électrique 4, on génère un enregistrement en mémoire dans la position 32 qui caractérise l'état transitoire du frein de stationnement. Pendant le passage à l'état ouvert, l'appareil de commande 1 est de nouveau défaillant et effectue une nouvelle initialisation, comme l'indique le bloc 33. Comme on, a constaté que l'enregistrement en mémoire est établi, après l'initialisation de l'appareil de commande 1, le bloc 34 génère un message de défaut demandant au conducteur d'actionner de nouveau le bouton de commande 6. Si le conducteur répond à cette demande, le frein de stationnement est mis automatiquement en position desserrée. Enfin, la position desserrée est de nouveau atteinte dans le bloc 20. 25

Claims (1)

  1. REVENDICATIONS1°) Procédé de recalibrage d'un frein de stationnement électrique commandé à partir d'un bouton de commande (6), selon lequel, on détecte une demande de frein de stationnement émise par l'élément de commande (6) par un appareil de commande (1), et on commande de manière correspondante, l'actionneur (4) du frein de stationnement pour verrouiller ou déverrouiller le frein de stationnement, procédé caractérisé en ce qu' - après actionnement de l'élément de commande (6), on génère un enregistrement en mémoire qui caractérise un état transitoire du frein de stationnement, et - après une défaillance temporaire de l'appareil de commande (1), si l'est reconnu que l'enregistrement en mémoire a été fait, le frein de stationnement est mis, de manière totalement automatique ou après un nouvel actionnement de l'élément de commande (6), dans une position de sortie, ouverte, définie. 2°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' après une défaillance temporaire de l'appareil de commande (1), si l'enregistrement en mémoire a été fait, on génère un message de défaut demandant au conducteur de libérer le frein de stationnement. 3°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' après une défaillance temporaire de l'appareil de commande (1), si l'enregistrement en mémoire n'est pas fait, le frein de stationnement peut, suivant l'état de fonctionnement, être libéré ou serré. 4°) Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce qu' en cas de défaillance temporaire de l'appareil de commande (1), on indique un état de défaut par un moyen optique et/ou acoustique. 9 5°) Appareil de commande comportant des moyens pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 5, procédé selon lequel, - on détecte une demande de frein de stationnement émise par l'élément de commande (6) par un appareil de commande (1), et on commande de manière correspondante, l'actionneur (4) du frein de stationnement pour verrouiller ou déverrouiller le frein de stationnement, et - après actionnement de l'élément de commande (6), on génère un 10 enregistrement en mémoire qui caractérise un état transitoire du frein de stationnement, et - après une défaillance temporaire de l'appareil de commande (1), si l'est reconnu que l'enregistrement en mémoire a été fait, le frein de stationnement est mis, de manière totalement automatique ou après 15 un nouvel actionnement de l'élément de commande (6), dans une position de sortie, ouverte, définie. 20
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