KR101950616B1 - 유압식 안전 시스템, 브레이크 시스템 및 작동 방법 - Google Patents

유압식 안전 시스템, 브레이크 시스템 및 작동 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 전기유압식 브레이크 시스템을 위한 유압식 안전 시스템 (2) 에 관한 것이며, 상기 브레이크 시스템은 압력 챔버 (42) 를 갖는 유압 압력 공급 디바이스 (6), 및 브레이크액을 위한 저장소 (10) 를 포함하고, 상기 압력 챔버는 적어도 하나의 분리 밸브 (14) 에 의해 적어도 하나의 브레이크 회로에 연결될 수 있고, 압력을 축적하기 위해 피스톤 (36) 이 상기 압력 챔버 내로 이동되고, 상기 압력 챔버 (42) 는 제 1 서브챔버 (46) 및 제 2 서브챔버 (52) 를 구비하는 2-스테이지 압력 챔버로서 설계되고, 압력 축적 중에, 피스톤 (36) 은 제 1 서브챔버 (46) 내로 먼저 이동된 후 제 2 서브챔버 (52) 내로 이동되고, 2 개의 챔버 (46, 52) 는 피스톤 (36) 이 제 2 서브챔버 (52) 내로 특정 거리 만큼 이동되는 때에 서로로부터 유압식으로 폐쇄되고, 제 1 체크 밸브 (84) 가 제 1 체크 밸브의 흡입 측에 의해 제 1 서브챔버 (46) 에 유압식으로 연결되고, 제 1 체크 밸브의 블로킹 측에 의해 저장소 (10) 에 유압식으로 연결되고, 제 2 체크 밸브 (120) 가 제 2 체크 밸브의 흡입 측에 의해 제 2 서브챔버 (52) 에 연결되고, 제 2 체크 밸브의 블로킹 측이 제 1 체크 밸브 (84) 의 흡입 측에 연결된다. 또한, 본 발명은 브레이크 시스템 및 브레이크의 작동 방법에 관한 것이다.

Description

유압식 안전 시스템, 브레이크 시스템 및 작동 방법{HYDRAULIC SAFETY SYSTEM, BRAKE SYSTEM, AND OPERATING METHOD}
본 발명은 전기유압식 브레이크 시스템의 유압식 안전 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 종류의 안전 시스템을 구비하는 브레이크 시스템에 관한 것이다. 또한, 본 발명은 이러한 종류의 브레이크 시스템의 작동 방법에 관한 것이다.
"브레이크 바이 와이어" 브레이크 시스템이 자동차 공학에서 점점 더 많이 사용되고 있다. 차량 운전자에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더 외에, 이러한 종류의 브레이크 시스템은, 전기적으로 ("바이 와이어") 제어될 수 있으며 "브레이크 바이 와이어" 작동 모드에서 휠 브레이크의 작동을 수행하게 하는 압력 공급 디바이스를 종종 포함한다.
이러한 현대의 브레이크 시스템, 특히 "브레이크 바이 와이어" 작동 모드를 특징으로 하는 전기유압식 브레이크 시스템에서, 운전자는 브레이크에 대한 직접 접근으로부터 고립된다. 페달이 작동되는 때, 보통 페달 디커플링 유닛 및 시뮬레이터가 작동되고, 운전자의 제동 요구는 센서 시스템에 의해 검출된다. 보통 브레이크 마스터 실린더로서 설계된 페달 시뮬레이터는 가능한 한 친숙하고 편안한 브레이크 페달 느낌을 운전자에게 제공하는 역할을 한다. 검출된 제동 요구는 세트포인트 제동 토크의 결정으로 이어지고, 이로부터 브레이크를 위한 세트포인트 브레이크 압력이 결정된다. 그리고, 브레이크 압력이 압력 공급 디바이스에 의해 브레이크에서 적극적으로 축적된다. 따라서, 개방루프 및 폐쇄루프 제어 유닛에 의해 제어되는, 압력 공급 디바이스의 도움으로 브레이크 회로에서의 유효 압력 축적에 의해 실제 제동이 달성된다. 압력 축적으로부터 브레이크 페달 작동의 유압 디커플링에 의해, ABS, ESC, TCS, 힐 스타트 어시스턴스 등과 같은 많은 기능이 이러한 종류의 브레이크 시스템에서 운전자에게 편리한 방식으로 시행될 수 있다.
이러한 종류의 브레이크 시스템에는, 보통 유압 폴백 (fallback) 레벨이 제공되며, 이것에 의해 운전자는 "바이 와이어" 작동 모드가 실패하거나 결함이 있다면 브레이크 페달이 작동되는 때에 근력에 의해 차량을 제동하거나 정지시킬 수 있다. 브레이크 페달 작동과 브레이크 압력 축적 사이의 상기한 유압 디커플링이 정상 모드에서 페달 디커플링 유닛에 의해 수행되는 반면, 이러한 디커플링은 폴백 레벨에서 취소되어서, 운전자가 직접 브레이크 회로 내로 브레이크액을 이동시킬 수 있게 한다.
전술한 브레이크 시스템의 압력 공급 디바이스는 또한 액추에이터 또는 유압 액추에이터라고도 불린다. 특히, 액추에이터는 압력을 축적하기 위해 회전-병진 메커니즘으로 연속적으로 설치된 유압 챔버 내로 축선방향으로 피스톤이 이동되는 리니어 액추에이터 또는 리니어 유닛으로서 설계된다.
WO 2011/029812 A1 은 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더, 트래블 시뮬레이터 및 압력 공급 디바이스를 갖는 "브레이크 바이 와이어" 브레이크 시스템을 개시한다. "브레이크 바이 와이어" 작동 모드에서, 압력 공급 디바이스에 의해 휠 브레이크에 압력이 공급된다. 폴백 작동 모드에서, 브레이크 마스터 실린더에 의해 휠 브레이크에 압력이 공급되며, 브레이크 마스터 실린더는 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있다.
브레이크 시스템에서 추가적인 브레이크액을 인입하기 위해, 압력 공급 디바이스는 통상적으로 유압 라인에 의해 저장소에 연결되며, 유압 라인에는 체크 밸브가 삽입된다. 체크 밸브의 흡입 측은 저장소에 유압식으로 연결되고, 체크 밸브의 블로킹 측은 압력 공급 디바이스에 유압식으로 연결된다.
압력 공급 디바이스의 도움으로 더 이상 압력 축적이 불가능하면, 폴백 레벨로 전환된다. 이는 특히 압력 공급 디바이스를 저장소에 연결하는 체크 밸브가 더 이상 신뢰가능하게 차단되지 않아서 압력 축적이 더 이상 신뢰가능하게 가능하지 않은 때에 그러하다.
차량이 자율 주행하는 자동화 드라이빙 중에, 체크 밸브가 고장난다면 폴백 레벨에서 운전자가 제동을 수행하는 위치에 있지 않는 때에 오랜 기간이 존재한다고 가정되어야 한다.
그러므로, 본 발명의 목적은 체크 밸브가 고장나더라도 압력 공급 디바이스의 도움으로 유효 (active) 제동 작동을 가능하게 하는 것이다.
유압식 안전 시스템에 관하여, 본 발명에 따르면 이러한 목적은 압력 챔버를 갖는 유압 압력 공급 디바이스 및 브레이크액을 위한 저장소를 구비함으로써 달성되며, 상기 압력 챔버는 적어도 하나의 분리 밸브에 의해 적어도 하나의 브레이크 회로에 연결될 수 있고, 상기 압력 챔버 내로, 압력을 축적하기 위해 피스톤이 이동되고, 상기 압력 챔버는 제 1 서브챔버 및 제 2 서브챔버를 구비하는 2-스테이지 디자인을 갖고, 압력 축적 중에, 피스톤은 제 1 서브챔버 내로 먼저 이동된 후 제 2 서브챔버 내로 이동되고, 2 개의 챔버는 피스톤이 제 2 서브챔버 내로 특정 거리 만큼 이동되는 때에 서로로부터 유압식으로 폐쇄되고, 제 1 체크 밸브의 흡입 측이 제 1 서브챔버에 유압식으로 연결되고, 제 1 체크 밸브의 블로킹 측이 저장소에 유압식으로 연결되고, 제 2 체크 밸브의 흡입 측이 제 2 서브챔버에 연결되고, 제 2 체크 밸브의 블로킹 측이 제 1 체크 밸브의 흡입 측에 연결된다.
유리한 실시형태들이 종속 청구항의 주제를 이룬다.
본 발명은 "브레이크 바이 와이어" 작동 모드로 작동되는 브레이크 시스템의 올바른 기능에 있어서 압력 공급 디바이스가 필요에 따라 임의의 시기에 브레이크 압력을 축적할 수 있다는 것이 본질적으로 중요하다는 고찰로부터 출발한다. 이용가능한 브레이크액이 항상 충분한 것을 보장하기 위해, 저장소로부터 필요한 때에 추가적인 브레이크액을 인출하는 것이 가능해야 한다. 추가적인 브레이크액의 인출에 사용되는 해당 유압 라인의 체크 밸브는 압력 축적 동안에 브레이크액이 이 라인을 통해 저장소 내로 역으로 유입되는 것을 신뢰가능하게 방지해야 한다. 만약 체크 밸브가 부분적으로 또는 완전히 고장나거나 또는 이러한 임무를 더 이상 수행할 수 없다면, 운전자가 휠 브레이크에 직접 접근하여 근력에 의해 브레이크 압력을 축적할 수 있는 폴백 레벨로 전환하는 것이 보통 필요하다.
그렇지만, 운전자가 자신이 전보다 더 강하게 브레이크 페달을 작동해야 한다는 것과 브레이크 페달 트래블 및 페달 느낌이 변화하였다는 것을 인지해야 하므로, 위험한 상황에서 이러한 전환 중에 귀중한 시간이 지나갈 수 있다. 따라서, 체크 밸브의 고장 후에도 유효 압력 축적이 여전히 가능하다면 바람직할 수 있다.
이제 인식된 바와 같이, 이는 압력 챔버가 2 개의 서브챔버를 갖는 2-부분 구성이라면 달성될 수 있으며, 여기서 각 서브챔버로부터 유압 라인이 저장소로 이어지고, 2 개의 챔버들은 피스톤의 소정의 트래블 후에 서로로부터 유압식으로 밀봉되고, 하나의 체크 밸브의 블로킹 측이 다른 체크 밸브의 흡입 측에 연결되는 특정 구성으로, 2 개의 라인 각각에 체크 밸브가 삽입된다. 이러한 구성은 두 밸브들 중의 하나가 고장나더라도 압력 공급 디바이스에 의한 유효 압력 축적을 가능하게 하여, 통상적인 폴백 레벨로 즉시 전환할 필요가 없다. 이러한 방식에서, 이를테면 유효 폴백 레벨 또는 중간 폴백 레벨이 제공된다.
피스톤이 제 2 서브챔버에 진입한 상태에서 제 1 서브챔버 및 제 2 서브챔버를 서로로부터 유압식으로 밀봉하는 밀봉 요소가 제공되는 것이 유리하다. 밀봉 요소는 바람직하게는 제 2 챔버의 영역에 고정된다.
제 2 서브챔버의 단면이 제 1 서브챔버의 단면보다 더 작은 것이 바람직하다. 이러한 종류의 일 실시형태의 경우, 압력 공급 디바이스의 피스톤은, 단면이 제 1 서브챔버의 단면에 해당하는 제 1 단차부, 및 제 1 단차부에 인접한 제 2 단차부로서 단면이 제 2 서브챔버의 단면에 해당하며 제 2 서브챔버에 진입하는 상기 제 2 단차부를 갖는, 단차식 피스톤으로서 설계되는 것이 바람직하다.
제 1 서브챔버는 바람직하게는 유압 라인에 의해 저장소에 연결되고, 상기 유압 라인에는 연결 밸브 또는 보조 밸브가 삽입된다.
연결 밸브는 바람직하게는 전기적으로 전환 가능하다. 대안적으로, 연결 밸브는 또한 유압식으로 전환 가능한 디자인일 수 있다.
브레이크 시스템에 관하여, 본 발명에 따르면 상기한 목적은, 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있는 브레이크 마스터 실린더로서, 상기 브레이크 마스터 실린더의 적어도 하나의 압력 챔버가 브레이크 회로에 할당된 휠 브레이크에 특히 분리가능하게 연결되고, 하나의 휠 브레이크에서의 휠 브레이크 압력 입력의 폐쇄 루프 및/또는 개방 루프 제어를 위한 압력 제어 밸브 장치 (arrangement), 전술한 유압식 안전 시스템, 및 압력 제어 밸브 장치 및/또는 안전 시스템의 압력 공급 디바이스를 제어하기 위한 전자 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛을 구비하는, 브레이크 마스터 실린더에 의해 달성된다.
방법에 관하여, 본 발명에 따르면 상기한 목적은, 2 개의 서브챔버가 유압식으로 분리될 때까지 피스톤을 제 2 서브챔버 내로 이동시킴으로써 제 1 체크 밸브의 누설방지성 (leaktightness) 이 바람직하게는 주기적으로 체크되고, 연결 밸브가 개방되고, 압력 공급 디바이스를 적어도 하나의 브레이크 회로에 연결하는 라인의 압력 및/또는 압력 공급 디바이스의 전기 모터의 전력 소비가 모니터링되는 것에서 달성된다.
피스톤의 이동 중에, 제 2 체크 밸브의 누설방지성은 유압 챔버에서 확립되는 압력을 관찰함으로써 유리하게 체크된다 (보통 각 작동 중에). 만약 피스톤의 추가 이동 없이 압력 감소가 존재한다면, 누설을 가정할 수 있다.
쌍방의 체크 밸브의 고장이 검출된다면, 유리하게는 유압 폴백 레벨로 전환이 행해지고, 압력 공급 디바이스가 브레이크 회로로부터 유압식으로 분리되고, 브레이크 마스터 실린더가 브레이크 회로에 유압식으로 연결된다.
본 발명의 이점은, 유효 압력 축적이 여전히 가능하여 운전자가 근력에 의해 즉시 적극적으로 브레이크 압력을 축적할 필요가 없으므로 운전자의 안전을 증가시키는 추가의 폴백 레벨을 기술한 보조 시스템이 제공한다는 것이다. 결과적으로, 운전자의 응답 시간이 포함되지 않으므로, 차량은 특히 위험한 상황에서 재빨리 제동될 수 있다. 이는 특히 자동 주행 중에 유리하지만, 운전자에 의해 적극적으로 제어되고 브레이크 바이 와이어 모드로 작동되는 전기유압식 브레이크 시스템을 갖는 차량에도 또한 유리하다.
본 발명의 설명적인 실시형태가 도면에 의해 더 상세하게 설명된다.
도 1 은 제 1 바람직한 실시형태의 유압식 안전 시스템을 개략적으로 보여준다.
도 2 는 제 2 바람직한 실시형태의 유압식 안전 시스템을 개략적으로 보여준다.
동일한 부분에는 두 도면 모두에서 동일한 도면 부호가 제공된다.
도 1 에 도시된 전기유압식 안전 시스템 (2) 또는 보조 시스템이 압력 공급 디바이스 (6) 및 브레이크액용 저장소 (10) 를 포함한다. 압력 공급 디바이스 (6) 는 유압 라인 (12) 을 통해 적어도 하나의 브레이크 회로에 연결될 수 있다. 유압 라인 (12) 에 전기적으로 작동 가능한 분리 밸브 (14) 가 삽입된다. 유압 라인 (12) 의 압력은 중복 설계의 압력 센서 (18) 에 의해 측정될 수 있다.
압력 공급 디바이스 (6) 는 전기 모터 (26) 를 포함하는 전기기계식 액추에이터를 포함하며, 전기 모터의 로터 위치는 로터의 각도를 검출하는 중복 설계의 로터 위치 센서 (30) 에 의해 결정된다. 로터의 회전은, 본 경우에 볼 스크루로서 설계된 회전-병진 메커니즘에 의해 피스톤 (36) 의 축방향 운동으로 변환된다. 능동적 압력 상승을 위해, 피스톤 (36) 은 압력 공급 디바이스 (6) 의 압력 챔버 (42) 내로 이동된다. 압력 챔버 (42) 는 단차식 구조이며, 제 1 서브챔버 (46) 및 제 1 서브챔버에 인접한 제 2 서브챔버 (52) 를 포함한다. 압력을 축적하기 위해, 피스톤 (36) 은 스트로크 방향 (62) 으로 이동되고, 그 과정에서 먼저 제 1 서브챔버 (46) 에 진입한 후, 추가 이동 후에 제 2 서브챔버 (52) 에 진입한다. 제 2 서브챔버 (52) 에는 밀봉 요소 (60) 가 제공되며, 밀봉 요소는 피스톤 (36) 이 제 2 서브챔버에 진입한 상태에서 제 1 서브챔버 (46) 와 제 2 서브챔버 (52)를 서로로부터 밀봉한다. 쌍방의 서브챔버 (46, 52) 와 피스톤 (36) 은 실질적으로 둥근 단면을 갖고, 제 2 서브챔버 (52) 의 단면은 제 1 서브챔버 (46) 의 단면보다 작다. 피스톤 (36) 은, 외부 단면이 제 1 서브챔버 (46) 의 내부 단면에 대응하는 제 1 스테이지 (38), 및 제 1 스테이지에 인접하는 제 2 스테이지로서 외부 단면이 제 2 서브챔버 (52) 의 내부 단면에 대응하는 상기 제 2 스테이지를 갖는, 2-스테이지 구조이다. 이런 방식으로, 피스톤 (36) 이 스트로크 방향 (62) 으로 이동됨에 따라 브레이크액이 제 1 서브챔버 (46) 로부터 변위될 수 있고, 피스톤 (36) 이 제 2 서브챔버 (52) 에 진입하자마자 브레이크액이 제 2 서브챔버 (52) 로부터 변위되어, 휠 브레이크 (64, 68, 72, 76) 에 압력 축적을 초래할 수 있다.
안전 시스템 (2) 은 브레이크 압력이 압력 공급 디바이스 (6) 에 의해 능동적으로 축적되는 브레이크 바이 와이어 브레이크 시스템에 바람직하게 사용된다. 본 경우에, 브레이크 시스템은 2 개의 전방 휠 브레이크 (64, 68) 및 2 개의 후방 휠 브레이크 (72, 76) 를 구비한다.
안전 시스템 (2) 은, 특히 자동화된 운전의 경우에, 압력 공급 디바이스 (6) 와 저장소 (10) 사이의 체크 밸브가 고장나더라도 압력 공급 디바이스 (6) 의 도움으로 능동적인 압력 축적을 계속 허용하기에 적합하다. 매우 자율적으로 주행하여 운전자가 적극적으로 조향하지 않는 차량에서, 능동적인 압력 상승이 고장나면 오작동의 경우에 운전자가 폴백 레벨에서 적극적으로 제동 프로세스를 수행할 수 있기 전에 상대적으로 긴 지연이 예상되어야 한다. 그러나, 비자율 주행의 경우에도, 유효 압력을 갖는 폴백 레벨이 제공되므로 체크 밸브가 고장나더라도 능동적인 압력 축적이 가능하다는 사실로부터 이점이 발생한다.
제 1 서브챔버 (46) 는 제 1 유압 저장소 라인 (80) 에 의해 저장소 (10) 에 연결된다. 저장소 라인 (80) 에 제 1 체크 밸브 (84) 가 삽입되고, 제 1 체크 밸브의 흡입 측은 저장소 (10) 에 연결된다. 체크 밸브 (84) 와 병렬로 보조 밸브 또는 연결 밸브 (88) 가 연결되고, 이 밸브는 전원이 끊기는 때에 폐쇄되고 기계식으로 전환된다. 연결 밸브 (88) 는 유압 보조 라인 (92) 에 배치되고, 유압 보조 라인은 접합부 (96) 에서 저장소 라인 (80) 으로부터 분기하여 접합부 (100) 에서 상기 저장소 라인에 재진입한다.
제 2 유압 저장소 라인 (104) 이 접합부에서 라인 (12) 으로부터 분기하고, 접합부 (114) 에서 제 1 저장소 라인 (80) 으로 개방된다. 제 2 유압 저장소 라인 (104) 에 제 2 체크 밸브 (120) 가 삽입되고, 제 2 체크 밸브의 블로킹 측은 제 1 체크 밸브 (84) 의 흡입 측에 유압식으로 연결된다.
이하에서, 2 개의 체크 밸브 (84, 120) 중 하나가 각각 고장나는 때의 시나리오가 논의된다. 제 1 체크 밸브 (84) 가 고장나면, 제 1 서브챔버 (46) 에서 더 이상 유압을 축적할 수 없다. 그렇지만, 브레이크 시스템은 브레이크 페달을 작동함에 있어 운전자가 근력에 의해 브레이크 압력을 축적하는 유압 폴벡 레벨로 전환할 필요는 없다. 제 2 체크 밸브 (120) 의 기능을 가정하면, 제 2 서브챔버 (52) 내에 배치된 밀봉 요소 (60) 에 의해 제 1 서브챔버로부터 밀봉된 제 2 서브챔버 (52) 에 피스톤 (36) 이 진입하자마자, 제 2 서브챔버에 압력이 다시 축적될 수 있다.
제 2 체크 밸브 (120) 의 블로킹 측이 라인들 (104, 80) 을 통해 제 1 체크 밸브 (84) 의 흡입 측에 연결되어 있으므로, 제 2 체크 밸브 (120) 가 고장나더라도, 즉 압력 공급 디바이스 (6) 로부터 저장소 (10) 내로의 브레이크액의 유동을 더 이상 차단하지 않더라도, 피스톤 (36) 이 제 1 서브챔버 (46) 또는 제 2 서브챔버 (52) 내에 있는 때에 압력이 축적될 수 있다.
따라서, 2 개의 체크 밸브 (84, 120) 중의 하나가 고장나더라도, 유효 압력 축적이 여전히 가능하다. 쌍방의 체크 밸브 (84, 120) 가 고장나는 매우 드문 경우에만, 유압 폴백 레벨로 전환하는 것이 필요하다.
제 2 바람직한 실시형태의 안전 시스템 (2) 이 도 2 에 도시되어 있다. 도 2 에 도시된 안전 시스템 (2) 에서, 전원이 끊기는 때에 폐쇄되는 보조 밸브 (88) 가 압력 센서 (18) 및/또는 모터 위치 센서 (30) 의 신호에 따라 전기적으로 전환된다.
2 개의 체크 밸브 (84, 120) 의 기능은 다음과 같이 체크될 수 있다. 제 2 체크 밸브 (120) 의 누설방지성은 압력 챔버 (42) 가 2 개의 서브챔버 (46, 52) 로 분할되는 때까지 전기 모터 (30) 의 도움으로 피스톤 (36) 을 전방으로 이동시킴으로써 - 바람직하게는 주기적으로 - 체크된다. 연결 밸브 또는 보조 밸브 (88) 의 개방 후에, 제 1 체크 밸브의 누설방지성은 압력 센서 (18) 의 도움으로 또는 모터 전류 소비에 의해 체크될 수 있다. 제 1 체크 밸브 (84) 의 누설방지성은 유압 피스톤 (36) 의 각 작동 중에 체크된다.
2 안전 시스템
6 압력 공급 디바이스
10 저장소
12 유압 라인
14 전기적으로 작동 가능한 분리 밸브
18 압력 센서
26 전기 모터
30 로터 위치 센서
36 피스톤
42 압력 챔버
46 제 1 서브챔버
52 제 2 서브챔버
60 밀봉 요소
62 스트로크 방향
64, 68 전방 휠 브레이크
72, 76 후방 휠 브레이크
80 유압 저장소 라인
84 제 1 체크 밸브
88 보조 또는 연결 밸브 (전원이 끊기는 때에 폐쇄됨)
92 보조 라인
96 접합부
100 접합부
104 유압 저장소 라인
114 접합부
120 제 2 체크 밸브

Claims (10)

  1. 압력 챔버 (42) 를 갖는 유압 압력 공급 디바이스 (6), 및
    브레이크액을 위한 저장소 (10)
    를 구비하는, 전기유압식 브레이크 시스템을 위한 유압식 안전 시스템 (2) 으로서,
    상기 압력 챔버는 적어도 하나의 분리 밸브 (14) 에 의해 적어도 하나의 브레이크 회로에 연결될 수 있고, 상기 압력 챔버 내로, 압력을 축적하기 위해 피스톤 (36) 이 이동되고,
    상기 압력 챔버 (42) 는 제 1 서브챔버 (46) 및 제 2 서브챔버 (52) 를 구비하는 2-스테이지 디자인을 갖고,
    압력 축적 중에, 상기 피스톤 (36) 은 상기 제 1 서브챔버 (46) 내로 먼저 이동된 후 상기 제 2 서브챔버 (52) 내로 이동되고,
    2 개의 챔버 (46, 52) 는 상기 피스톤 (36) 이 상기 제 2 서브챔버 (52) 내로 특정 거리 만큼 이동되는 때에 서로로부터 유압식으로 폐쇄되고,
    제 1 체크 밸브 (84) 의 흡입 측이 상기 제 1 서브챔버 (46) 에 유압식으로 연결되고, 상기 제 1 체크 밸브의 블로킹 측이 상기 저장소 (10) 에 유압식으로 연결되고,
    제 2 체크 밸브 (120) 의 흡입 측이 상기 제 2 서브챔버 (52) 에 연결되고, 상기 제 2 체크 밸브 (120) 의 블로킹 측이 상기 제 1 체크 밸브 (84) 의 흡입 측에 연결되는, 유압식 안전 시스템 (2).
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 피스톤 (36) 이 상기 제 2 서브챔버 (52) 에 진입한 상태에서 상기 제 1 서브챔버 (46) 및 상기 제 2 서브챔버 (52) 를 서로로부터 유압식으로 밀봉하는 밀봉 요소 (60) 가 제공되는, 유압식 안전 시스템 (2).
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 2 서브챔버 (52) 의 단면이 상기 제 1 서브챔버 (46) 의 단면보다 더 작은, 유압식 안전 시스템 (2).
  4. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서,
    상기 제 1 서브챔버 (46) 는 유압 라인 (80) 에 의해 상기 저장소 (10) 에 연결되고, 상기 유압 라인에는 연결 밸브 (88) 가 삽입되는, 유압식 안전 시스템 (2).
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 연결 밸브 (88) 는 전기적으로 전환 가능한, 유압식 안전 시스템 (2).
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 연결 밸브 (88) 는 기계식으로 또는 유압식으로 전환 가능한, 유압식 안전 시스템 (2).
  7. 브레이크 마스터 실린더를 갖는 브레이크 시스템으로서,
    상기 브레이크 마스터 실린더는 브레이크 페달에 의해 작동될 수 있고,
    상기 브레이크 마스터 실린더의 적어도 하나의 압력 챔버가 브레이크 회로에 할당된 휠 브레이크 (64, 68, 72, 76) 에 분리가능하게 연결되고,
    하나의 휠 브레이크 (64, 68, 72, 76) 에서의 휠 브레이크 압력 입력의 폐쇄 루프 및/또는 개방 루프 제어를 위한 압력 제어 밸브 장치 (arrangement),
    제 1 항 또는 제 2 항에 따른 유압식 안전 시스템 (2), 및
    상기 압력 제어 밸브 장치 및/또는 상기 안전 시스템 (2) 의 압력 공급 디바이스 (6) 를 제어하기 위한 전자 개방 루프 및 폐쇄 루프 제어 유닛
    을 구비하는, 브레이크 시스템.
  8. 제 7 항에 따른 브레이크 시스템의 작동 방법으로서,
    제 1 체크 밸브 (84) 의 누설방지성 (leaktightness) 은 2 개의 서브챔버 (46, 52) 가 유압식으로 분리될 때까지 피스톤 (36) 을 제 2 서브챔버 (52) 내로 이동시킴으로써 체크되고,
    연결 밸브 (88) 가 개방되고, 압력 공급 디바이스 (6) 를 적어도 하나의 브레이크 회로에 연결하는 라인 (12) 의 압력 및/또는 압력 공급 디바이스 (6) 의 전기 모터 (26) 의 전력 소비가 모니터링되는, 브레이크 시스템의 작동 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    제 2 체크 밸브 (120) 의 누설방지성은 피스톤 (36) 이 이동되는 때, 본질적으로는 피스톤이 이동될 때마다 체크되는, 브레이크 시스템의 작동 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    쌍방의 체크 밸브 (84, 120) 의 고장이 검출되는 경우 유압 폴백 (fallback) 레벨로 전환이 행해지고,
    압력 공급 디바이스 (6) 가 브레이크 회로로부터 유압식으로 분리되고, 상기 브레이크 회로에 브레이크 마스터 실린더가 유압식으로 연결되는, 브레이크 시스템의 작동 방법.
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