CN1798675A - 用于汽车驻车制动器的最佳控制装置配置 - Google Patents

用于汽车驻车制动器的最佳控制装置配置 Download PDF

Info

Publication number
CN1798675A
CN1798675A CNA2004800153815A CN200480015381A CN1798675A CN 1798675 A CN1798675 A CN 1798675A CN A2004800153815 A CNA2004800153815 A CN A2004800153815A CN 200480015381 A CN200480015381 A CN 200480015381A CN 1798675 A CN1798675 A CN 1798675A
Authority
CN
China
Prior art keywords
parking
control
control setup
brake
function
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2004800153815A
Other languages
English (en)
Other versions
CN100366476C (zh
Inventor
A·霍伊斯勒
H·梅斯纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of CN1798675A publication Critical patent/CN1798675A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN100366476C publication Critical patent/CN100366476C/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/12—Brake-action initiating means for automatic initiation; for initiation not subject to will of driver or passenger
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/74—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive
    • B60T13/746—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with electrical assistance or drive and mechanical transmission of the braking action
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T7/00—Brake-action initiating means
    • B60T7/02—Brake-action initiating means for personal initiation
    • B60T7/08—Brake-action initiating means for personal initiation hand actuated
    • B60T7/10—Disposition of hand control
    • B60T7/107—Disposition of hand control with electrical power assistance

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Braking Systems And Boosters (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于汽车的电控驻车制动器，它包含：一个操纵元件(1)用于操作驻车制动器(11)；和至少一个控制装置(2，9，10)，该控制装置在操纵该操纵元件(1)时控制着驻车制动器(11)的一个促动器(3，4)。该驻车制动器的一种特别简单的配置包含一个控制装置(2)，该控制装置是如此设计的，使得它既可以控制用于操纵一个车轮制动器(5)的一个促动器(4)，又可以控制用于锁定车轮制动器(5)的一个促动器(3)。

Description

用于汽车驻车制动器的最佳控制装置配置
本发明涉及一种根据权利要求1及6的前序部分的、用于汽车的电控驻车制动器。
驻车制动器特别用于确保已停放的汽车的安全，以防止其滚移。在这种情况下，驻车制动器必须依照法规机械地加以锁定，并将汽车保持在无动力状态。最新式的电控驻车制动器基本上包含两种功能。其一是，可以通过对操纵元件(按键)的操作或自动地实现停车功能(AVH：Automatic Vehicle Hold Function(机动车辆停车功能))，其中车轮制动器通过对于控制装置的控制来加以操作。这一点例如可以在行驶状态中、如山地行驶等情况下实行，以便短暂停住汽车。其次是，车轮制动器可以通过对于一个驻车装置的控制来加以锁定，借以将汽车保持无动力状态，如果例如须长时间停车的话。
图1表示从背景技术所知道的一种驻车制动器11的配置情况。驻车制动器11在此情况下包含一个液压制动系统4，5，13，该系统由一个第一控制装置10加以控制，借以执行停车功能AVH；还包含一个电机式驻车装置3，12，该装置由一个第二控制装置9加以控制，借以无动力地锁定车轮制动器5。所谓驻车装置3，12，例如可以指的是一个电动机，该电动机通过对一个制动元件的操作来锁定或松开车轮制动器5。所述液压制动系统包含：一个液压机构4，它配有至少一个液压泵和阀(图中未绘示出)，例如从ESP-应用中所知道的；及一个液压管路13，它通入到车轮制动器5。
在上述系统中，控制装置9、10是如此配置的，使得控制装置9作为主控制装置工作，而控制装置10则作为副控制装置工作。这就是说，控制装置9在操作操纵元件1时向控制装置10发出控制信号，例如以AVH-激活比特(AVH-AB)和AVH-额定压力(Pso)的形式；该控制装置10作为副控制装置如此执行停车功能(AVH)：它相应地控制液压机构4，并调定出所愿望的额定压力。停车功能AVH的状况一如有源/无源、可用性、压力等等经过接口S返馈到控制装置9(信号AVH状况)。副控制装置10于是为主控制装置9显示出要求的转化和停车功能AVH的可用性。
控制装置10通常是一种用于执行行驶动力学调节(ESP)的控制装置；控制装置9是一种为驻车制动器执行驻车功能(EMP：电机式驻车制动器)的控制装置。
主控制装置9可间接地促使实现停车功能AVH，而不是必然地去激活驻车功能EMP。只有在给定条件下，例如在关闭内燃机时或者当驾驶员离开汽车时，控制装置9才控制驻车装置3，12，借以锁定或松开制动器5。
EMP-控制装置9从相应传感器获得全部关于汽车运行状况的信息，例如关于内燃机的信息、关于驾驶员的加速愿望或制动愿望的信息、关于驾驶员座位占据情况的信息、关于汽车行驶速度或加速度的信息，等等，这些信息对于“静态管理”的执行，即对于停车功能AVH和驻车功能EMP的执行都是必须的。
图1中所示控制装置9、10的配置和联通是相当复杂的，要求一个相当复杂的接口S。此外，用于AVH-额定压力Pso的数据必须分别单独地与所用的ESP-控制装置10相匹配。
因此，本发明的任务是简化驻车制动器的控制装置的配置。
依本发明，上述任务是通过在权利要求1及权利要求6中所述特征加以解决的。本发明的其它方案是各项从属权利要求的主题。
本发明的基本构思依权利要求1在于：不采用两个控制装置，而仅采用唯一的一个控制装置，并且该控制装置是如此构造的，使得它既可以控制车轮制动器的操作用的一个促动器(例如一个液压泵)，又可以控制车轮制动器的制动用的一个促动器(例如一个电动机)。根据本发明提的控制装置可以同时用于执行停车功能(AVH)和用于执行驻车功能(EMP)。因此，驻车制动器可特别简单地予以实现。
所述功能主要是在汽车的这样一种控制装置上实现的，该控制装置也执行一种行驶动力调节(ESP)。其优点在于：所述大部分关于汽车行驶状况的信息都可以从行驶动力调节系统接收到，而且不须输送给第二个控制装置。
根据本发明的控制装置主要形成一个结构单元，与之相连的是驻车制动器的操纵元件。
本发明的基本构思依权利要求5在于：在一个由两个不同控制装置来执行其停车功能和驻车功能的驻车制动器上，停车功能是利用这样一个控制装置来自动地执行的：该控制装置控制着车轮制动器的促动器，并将该控制装置用作为主控制装置，其中该控制装置也控制着第二控制装置以执行驻车功能。控制着车轮制动器的促动器的第一控制装置在此情况下是作为主控制装置进行工作的；而控制着驻车装置的促动器的第二控制装置则是作为副控制装置进行工作的。因此，与文首述及的背景技术相比，上述配置已经改变了。其特别的优点是：在所述两个控制装置之间，不须经过联通接口传递额定压力数据或额定力矩数据，从而可使用一个标准接口。此外，这种配置可以与调节器无关地、也就是与所用的ESP-控制装置无关地予以实现。
用于控制车轮制动器的第一控制装置最好同时也是用于执行行驶动力调节的ESP-控制装置。如果在该控制装置上还要实现其它功能的话，例如ACC(Adaptive Cruise Control(自适应行驶控制))或TJA(Traffic Jam Assist(交通阻塞辅助))，该驻车制动器的停车功能和驻车功能(AVH和EMP)也可以由这些程序模块加以使用。
最好将全部关于汽车运行状况的所需信息都输送给第一(主)控制装置，借以执行停车功能(AVH)。对用于控制驻车装置的第二(副)控制装置，最好由一个合适的传感装置输送至少关于内燃机运行状况的数据和/或关于驾驶员座位的座位占据情况的数据。
第一和第二控制装置的功能性也可以集成到一个唯一的控制装置上。在此情况下，联通接口就只处在该控制装置之内。
下面将参照附图以实施例对本发明做详细说明。附图表示：
图1一种电控的驻车制动器，它具有根据背景技术的一种控制装置配置；
图2一种电控的驻车制动器，它具有根据本发明的一个第一实施方式的一种唯一的多功能控制装置；
图3一种驻车制动器，它具有根据本发明的一个第二实施方式的一种控制装置配置。
关于图1的说明，可参考说明书先导部分。
图2表示一个驻车制动器11，它配有控制装置2，该控制装置既是为执行停车功能(AVH)又是为执行驻车功能(EMP)而设计的。为此，将相应的功能作为程序模块AVH、EMP存储在控制装置2中。控制装置2同时是用于执行行驶动力调节(ESP)的控制装置。该控制装置从一个ESP-传感装置7获得相应的信号来执行行驶动力调节，该传感装置通常包含：车轮转速传感器、一个预压力传感器、一个驾驶盘角度传感器、一个偏转速度传感器、及一个横向加速传感器。此外还设置了一个传感装置8，该传感装置为控制装置2输送其它表示行驶状况的需要的数值，借以执行驻车制动器11的功能AVH，EMP。传感装置8包含例如一个用于识别驾驶员座位占据情况或发动机状态(通/断)的传感器。
此外，驻车制动器11还包括一个与控制装置2相连的操纵元件1、如一个按键开关、一个用于操作车轮制动器5的液压机构(或气动机构)4、以及一个驻车装置12，该驻车装置配有一个用于使车轮制动器5锁定或松开的促动器3。促动器3，4经过控制线路而与控制装置2相连。
在驾驶员有驻车制动要求(通过按动操作键1)的情况下，ESP-控制装置2控制着液压机构4的一个液压泵，借以对车轮制动器5加压。在执行这一作用后，并且在另一种条件的前提下—如关闭汽车发动机、或者当汽车驾驶员离开汽车时，控制装置2则控制着驻车装置12的促动器3，借以锁定车轮制动器5，并保持无动力状态。促动器3例如可以是一个电机式驻车装置的一个电动机，或者是一个液压式或气动式驻车装置的一个阀。
驻车制动器11的停车功能AVH和驻车功能EMP都作为相应的程序模块而被存储在控制装置2中。在这种情况下，AVH-模块作为主模块工作，它在存在给定条件的情况下可自主地执行停车功能，并对EMP-模块发出一个指令，借以执行驻车功能。所述EMP-模块作为副模块工作。
除了执行行驶动力调节(ESP)所用的程序之外，控制装置2还包含其它功能性，例如ACC、TJA等，以用于执行静止状态管理。
图3表示一个电控的驻车制动器11，其功能性(AVH，EMP)被分配给两个控制装置9、10。在这种情况下，第一控制装置10用于控制一个液压式制动系统4，5，13的液压机构4，借以执行停车功能AVH；第二控制装置9用于控制驻车装置12的促动器3，借以执行驻车功能。所述控制装置9、10二者都与驻车制动器11的操纵元件1相连，并经过一个接口S而彼此联通。
控制装置9、10是如此配置的，使得控制装置10在驾驶员要求驻车制动的情况下自动地执行停车功能AVH，并在给定条件下将一个要求传递给第二控制装置9(EMP-控制装置)，借以执行驻车功能。这就是说，第一控制装置10在此情况下作为主控制装置工作，并向EMP-控制装置9发出一个EMP-要求(信号EMP：开/关)，该控制装置作为副控制装置工作，并按要求执行驻车功能EMP。
AVH-功能的状况利用一个信号AVH状况被传递给EMP-控制装置9。主控制装置10获得根据信号EMP状况的EMP-功能的状况。在采用上述配置的情况下，不需要经过接口S来传递一个额定压力或额定力矩以执行停车功能AVH。
主控制装置10与ESP-传感装置7相连，此外还从一个传感装置8获得涉及汽车运行状况的有关信息，这些信息是为执行驻车制动功能所需要的。EMP-控制装置9相反地则最好从一个相应的传感装置只获得那些对执行驻车功能EMP所需的信息，其中包括一个关于内燃机运行状况(接通/关断)的信息M和一个关于驾驶位置占据情况B的信息。
                     附图标记一览表
1  操纵元件                9   第二控制装置
2  控制装置                10  第一控制装置
3  驻车装置的促动器        11  驻车制动器
4  车轮制动器的促动器      12  驻车装置
5  车轮制动器              13  液压管路
6  车轮                    14  控制线路
7  ESP-传感装置            S   接口
8  运行状况-传感装置

Claims (10)

1.用于汽车的电控驻车制动器(11)，它包含：
—一个用于操纵驻车制动器(11)的操纵元件(1)，和
—一个控制装置(2，9，10)，该控制装置在操纵操纵元件(1)时控制着驻车制动器(11)的一个促动器(3，4)，
其特征在于，控制装置(2)形成一个结构单元，并如此加以装备，使得它既能控制用于操纵一个车轮制动器(5)的促动器(4)，又能控制用于锁定车轮制动器(5)的一个促动器(3)。
2.按权利要求1所述的驻车制动器，其特征在于，控制装置(2)是一个用于执行行驶动力调节的控制装置。
3.按权利要求1或2所述的驻车制动器，其特征在于，所述控制装置(2)是作为结构单元加以实现的，其中存储着作为程序模块的一种停车功能(AVH)和一个驻车功能(EMP)。
4.按权利要求3所述的驻车制动器，其特征在于，停车功能-程序模块(AVH)作为主模块进行工作；制动功能-程序模块(EMP)作为副模块进行工作。
5.按以上权利要求中任一项所述的驻车制动器，其特征在于，操纵元件(1)与控制装置(2)相连接。
6.用于汽车的电控驻车制动器(11)，它包含：
—一个用于操纵驻车制动器(11)的操纵元件(1)，
—一个第一控制装置(10)，该控制装置控制着一个用于操纵一个车轮制动器(5)的促动器(4)，借以执行一种停车功能(AVH)，和
—一个第二控制装置(9)，它控制着一个驻车装置(12)的一个促动器(3)，借以执行一种驻车功能(EMP)，
其特征在于，
所述第一控制装置(10)自动地控制着车轮制动器(5)的促动器(4)，借以执行停车功能(AVH)；第二控制装置(9)进行控制，借以执行驻车功能(EMP)。
7.按权利要求6所述的驻车制动器，其特征在于，第一控制装置(10)是一个用来执行行驶动力调节(ESP)的控制装置。
8.按权利要求6或7所述的驻车制动器，其特征在于，向第一控制装置(10)输送关于汽车运行状况的全部所需信息，借以执行停车功能(AVH)。
9.按权利要求8所述的驻车制动器，其特征在于，在第一控制装置(10)中存储至少另一个功能(ACC，TJA)，以用于执行制动过程。
10.按权利要求6至9中任一项所述的驻车制动器，其特征在于，向第二控制装置(9)输送关于驾驶员座位(S)的座位占据情况和/或关于发动机(M)的运行状况的信息。
CNB2004800153815A 2003-06-02 2004-05-15 用于汽车驻车制动器的最佳控制装置配置 Expired - Fee Related CN100366476C (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE10324808A DE10324808B4 (de) 2003-06-02 2003-06-02 Optimierte Steuergerät-Konfiguration für eine Kfz-Feststellbremse
DE10324808.0 2003-06-02

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1798675A true CN1798675A (zh) 2006-07-05
CN100366476C CN100366476C (zh) 2008-02-06

Family

ID=33494785

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB2004800153815A Expired - Fee Related CN100366476C (zh) 2003-06-02 2004-05-15 用于汽车驻车制动器的最佳控制装置配置

Country Status (8)

Country Link
US (1) US20060279136A1 (zh)
EP (1) EP1633614B1 (zh)
KR (1) KR101068280B1 (zh)
CN (1) CN100366476C (zh)
AT (1) ATE409149T1 (zh)
DE (2) DE10324808B4 (zh)
ES (1) ES2311154T3 (zh)
WO (1) WO2004108497A2 (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105691183A (zh) * 2014-12-15 2016-06-22 罗伯特·博世有限公司 驱动装置、机动车、方法
CN105799682A (zh) * 2015-01-21 2016-07-27 罗伯特·博世有限公司 制动系统、用于运行的方法
CN108162944A (zh) * 2016-12-07 2018-06-15 现代自动车株式会社 用于控制车辆的自动驻车的系统
CN108463385A (zh) * 2016-02-03 2018-08-28 宝马股份公司 用于控制自动驻车功能的电子控制单元
CN109466524A (zh) * 2018-12-28 2019-03-15 上汽通用五菱汽车股份有限公司 汽车多级制动方法、汽车和存储介质

Families Citing this family (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3034627B1 (en) 2000-10-06 2019-01-30 The Trustees of Columbia University in the City of New York Massive parallel method for decoding dna and rna
DE102004059546A1 (de) * 2004-12-09 2006-06-22 Lucas Automotive Gmbh Elektronisches System zum Betreiben einer elektromechanischen Feststell-Bremsanlage
ATE457909T1 (de) 2005-07-15 2010-03-15 Siemens Ag Steuervorrichtung zum ansteuern eines stellantriebs
DE102005046046A1 (de) * 2005-09-27 2007-03-29 Robert Bosch Gmbh Feststellbremse für ein Fahrzeug mit Bremskraftverstärker
DE102007059687A1 (de) * 2007-12-12 2009-06-25 Lucas Automotive Gmbh Sicherheitskonzept für einen intelligenten Aktor
DE102009016638A1 (de) 2008-04-24 2009-10-29 Continental Teves Ag & Co. Ohg Mehrkreisige elektrohydraulische Kraftfahrzeugbremsanlage und Betriebsverfahren dazu
DE102009025674A1 (de) * 2008-07-01 2010-01-07 Continental Teves Ag & Co. Ohg Bremsensteuergerät zur Ansteuerung und/oder Regelung von Aktuatoren zur Beeinflussung einer Bremsfunktion eines Kraftfahrzeugs
WO2010100276A1 (de) * 2009-03-06 2010-09-10 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisch betätigbare feststellbremse für kraftfahrzeuge und betriebsverfahren für eine feststellbremse
DE102009016982C5 (de) 2009-04-08 2020-11-12 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Betreiben einer Bremseinrichtung eines Haltestellen anfahrenden Kraftfahrzeugs
KR101964594B1 (ko) * 2011-12-12 2019-04-03 현대모비스 주식회사 자동 차량 홀드 기능과 전자식 주차 브레이크 기능의 전환 제어 방법
JP5705755B2 (ja) * 2012-01-19 2015-04-22 日立建機株式会社 作業機械の油圧制御装置
DE102012010562B4 (de) * 2012-05-26 2013-12-24 Audi Ag Feststellbremsensystem für ein Fahrzeug
DE102015000894A1 (de) * 2015-01-23 2016-07-28 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Elektronisches Parkbremssystem mit externer Ansteuerung
US20160244039A1 (en) * 2015-02-24 2016-08-25 GM Global Technology Operations LLC Vehicular crawl mode deceleration control
CN110341667B (zh) * 2019-07-08 2020-09-25 中国第一汽车股份有限公司 自动驻车保持的控制方法、装置、车辆及存储介质

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2124838U (zh) * 1992-06-17 1992-12-16 蒋齐平 安全驻车制动装置
US5533795A (en) * 1994-08-09 1996-07-09 Brooks; Louie J. Brake safety system for vehicles with seat and door control
US5943500A (en) * 1996-07-19 1999-08-24 Compaq Computer Corporation Long latency interrupt handling and input/output write posting
WO1999026820A1 (de) * 1997-11-22 1999-06-03 Continental Teves Ag & Co. Ohg Elektromechanisches bremssystem
DE19838886A1 (de) * 1998-03-31 1999-10-07 Itt Mfg Enterprises Inc Elektrische Feststellbremse (EPB)
EP1066181B1 (de) * 1998-03-31 2002-08-07 Continental Teves AG & Co. oHG Elektrische feststellbremse (epb)
DE19826687A1 (de) * 1998-06-16 1999-12-23 Continental Teves Ag & Co Ohg Elektrisch betätigbares Bremssystem für Kraftfahrzeuge und Verfahren zu seiner Ansteuerung
US6293363B1 (en) * 1999-06-16 2001-09-25 Ford Global Technologies, Inc. Integrated electronic shift and parking brake system, including security interlock, for motor vehicles
DE19935999C2 (de) * 1999-07-30 2002-05-02 Siemens Ag Bremsanlage für ein Kraftfahrzeug
DE19954284B4 (de) * 1999-11-11 2018-06-14 Robert Bosch Gmbh Elektrisch gesteuertes Bremssystem für ein Fahrzeug
EP1147929B1 (en) * 2000-04-17 2005-09-21 Robert Bosch GmbH Apparatus and method for determining vehicle operating and dynamic parameters
DE10038786C2 (de) * 2000-08-09 2002-09-19 Kurt Fuechtler Elektronisch gesteuertes Feststellbremsaggregat für ein Kraftfahrzeug
DE10052502A1 (de) * 2000-10-23 2002-04-25 Continental Teves Ag & Co Ohg Verfahren zur Steuerung eines Kfz-Bremssystems mit einer elektrisch steuerbaren Feststellbremsanlage
GB0115745D0 (en) * 2001-06-28 2001-08-22 Ford Global Tech Inc Electric parking brake
GB2376990B (en) * 2001-06-28 2004-10-20 Ford Global Tech Inc Electric parking brake
FR2830826B1 (fr) * 2001-10-16 2004-03-26 Delphi Tech Inc Systeme de freinage de stationnement et d'urgence et procede pour sa mise en oeuvre
CN2513852Y (zh) * 2001-11-18 2002-10-02 龚正乾 汽车自动驻车制动装置
DE102004059546A1 (de) * 2004-12-09 2006-06-22 Lucas Automotive Gmbh Elektronisches System zum Betreiben einer elektromechanischen Feststell-Bremsanlage

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN105691183A (zh) * 2014-12-15 2016-06-22 罗伯特·博世有限公司 驱动装置、机动车、方法
CN105799682A (zh) * 2015-01-21 2016-07-27 罗伯特·博世有限公司 制动系统、用于运行的方法
CN105799682B (zh) * 2015-01-21 2020-11-03 罗伯特·博世有限公司 制动系统、用于运行的方法
CN108463385A (zh) * 2016-02-03 2018-08-28 宝马股份公司 用于控制自动驻车功能的电子控制单元
CN108463385B (zh) * 2016-02-03 2020-12-08 宝马股份公司 用于控制自动驻车功能的电子控制单元
CN108162944A (zh) * 2016-12-07 2018-06-15 现代自动车株式会社 用于控制车辆的自动驻车的系统
CN108162944B (zh) * 2016-12-07 2021-11-30 现代自动车株式会社 用于控制车辆的自动驻车的系统
CN109466524A (zh) * 2018-12-28 2019-03-15 上汽通用五菱汽车股份有限公司 汽车多级制动方法、汽车和存储介质

Also Published As

Publication number Publication date
EP1633614A2 (de) 2006-03-15
DE10324808A1 (de) 2005-01-05
US20060279136A1 (en) 2006-12-14
DE10324808B4 (de) 2005-10-20
ES2311154T3 (es) 2009-02-01
WO2004108497A2 (de) 2004-12-16
CN100366476C (zh) 2008-02-06
EP1633614B1 (de) 2008-09-24
DE502004008120D1 (de) 2008-11-06
KR20060009020A (ko) 2006-01-27
ATE409149T1 (de) 2008-10-15
KR101068280B1 (ko) 2011-09-28
WO2004108497A3 (de) 2005-07-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN100366476C (zh) 用于汽车驻车制动器的最佳控制装置配置
US11161491B2 (en) Automatic deceleration control device
US6994407B2 (en) Method and device for controlling the braking equipment of a motor vehicle
CN104176024B (zh) 车辆控制装置
CN110770102B (zh) 车辆的或由牵引车辆与至少一个挂车车辆组成的车组的电设备
JP4909302B2 (ja) 車両制御装置及び該装置を搭載した車両
US11891092B2 (en) Emergency maneuver control system and emergency maneuver control method for a vehicle
CN1942353A (zh) 用于操作车辆制动装置的方法
CN101304909A (zh) 一种用于车辆的制动控制系统及其控制方法
KR20100057883A (ko) 작업 차량의 페달 잠금 제어장치
US20080257679A1 (en) Motor vehicle equipped with an integrated brake and clutch control system
CN113306541A (zh) 可电驱动汽车的安全系统、运行该安全系统的方法和汽车
CN200971099Y (zh) 乘用车电子稳定性控制系统
KR101499171B1 (ko) 자동차의 언덕 움직임을 위한 보조 장치
CN105620463A (zh) 车辆控制系统和使用车辆控制系统的方法
US6782960B2 (en) Tracked vehicle
CN111086515A (zh) 机动车辆制动备用系统的运行方法
EP3808619A1 (en) Autonomously driven vehicle
US20030089534A1 (en) Tracked vehicle with a drive system
EA035918B1 (ru) Тормозная система автомобиля и способ управления тормозной системой
CN1651279A (zh) 选择性驱动设备
JP5087359B2 (ja) 作業車両のペダルロック制御装置
JP4947997B2 (ja) 制動力制御システム
JP7240920B2 (ja) 電動ブレーキ装置
KR20230149419A (ko) 브레이크 시스템 및 그를 가지는 차량

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20080206

Termination date: 20160515

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee