CN100366476C - 用于汽车驻车制动器的最佳控制装置配置 - Google Patents

用于汽车驻车制动器的最佳控制装置配置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种用于汽车的电控驻车制动器，它包含：一个操纵元件(1)用于操作驻车制动器(11)；和至少一个控制装置(2，9，10)，该控制装置在操纵该操纵元件(1)时控制着驻车制动器(11)的一个促动器(3，4)。该驻车制动器的一种特别简单的配置包含一个控制装置(2)，该控制装置是如此设计的，使得它既可以控制用于操纵一个车轮制动器(5)的一个促动器(4)，又可以控制用于锁定车轮制动器(5)的一个促动器(3)。

Description

用于汽车驻车制动器的最佳控制装置配置
技术领域
本发明涉及一种用于汽车的电控驻车制动器。
背景技术
驻车制动器特别用于确保已停放的汽车的安全，以防止其滚移。在这种情况下，驻车制动器必须依照法规机械地加以锁定，并将汽车保持在无动力状态。最新式的电控驻车制动器基本上包含两种功能。其一是，可以通过对操纵元件(按键)的操作或自动地实现停车功能(AVH：Automatic Vehicle Hold Function(机动车辆停车功能))，其中车轮制动器通过对于控制装置的控制来加以操作。这一点例如可以在行驶状态中、如山地行驶等情况下实行，以便短暂停住汽车。其次是，车轮制动器可以通过对于一个驻车装置的控制来加以锁定，借以将汽车保持无动力状态，如果例如需长时间停车的话。
图1表示从背景技术所知道的一种驻车制动器11的配置情况。驻车制动器11在此情况下包含一个液压制动系统4，5，13，该系统由一个第一控制装置10加以控制，借以执行停车功能AVH；还包含一个电机式驻车装置3，12，该装置由一个第二控制装置9加以控制，借以无动力地锁定车轮制动器5。所谓驻车装置3，12，例如可以指的是一个电动机，该电动机通过对一个制动元件的操作来锁定或松开车轮制动器5。所述液压制动系统包含：一个液压机构4，它配有至少一个液压泵和阀(图中未绘示出)，例如从ESP-应用中所知道的；及一个液压管路13，它通入到车轮制动器5。
在上述系统中，控制装置9、10是如此配置的，使得控制装置9作为主控制装置工作，而控制装置10则作为副控制装置工作。这就是说，控制装置9在操作操纵元件1时向控制装置10发出控制信号，例如以AVH-激活比特(AVH-AB)和AVH-额定压力(Pso)的形式；该控制装置10作为副控制装置如此执行停车功能(AVH)：它相应地控制液压机构4，并调定出所愿望的额定压力。停车功能AVH的状况一如有源/无源、可用性、压力等等经过接口S返馈到控制装置9(信号AVH状况)。副控制装置10于是为主控制装置9显示出要求的转化和停车功能AVH的可用性。
控制装置10通常是一种用于执行行驶动力学调节(ESP)的控制装置；控制装置9是一种为驻车制动器执行驻车功能(EMP：电机式驻车制动器)的控制装置。
主控制装置9可间接地促使实现停车功能AVH，而不是必然地去激活驻车功能EMP。只有在给定条件下，例如在关闭内燃机时或者当驾驶员离开汽车时，控制装置9才控制驻车装置3，12，借以锁定或松开制动器5。
EMP-控制装置9从相应传感器获得全部关于汽车运行状况的信息，例如关于内燃机的信息、关于驾驶员的加速愿望或制动愿望的信息、关于驾驶员座位占据情况的信息、关于汽车行驶速度或加速度的信息，等等，这些信息对于“静态管理”的执行，即对于停车功能AVH和驻车功能EMP的执行都是必须的。
图1中所示控制装置9、10的配置和联通是相当复杂的，要求一个相当复杂的接口S。此外，用于AVH-额定压力Pso的数据必须分别单独地与所用的ESP-控制装置10相匹配。
发明内容
因此，本发明的任务是简化驻车制动器的控制装置的配置。
本发明的技术方案是一种用于汽车的电控驻车制动器，它包含：
一个用于操纵驻车制动器的操纵元件，
一个第一控制装置，该控制装置控制着一个用于操纵一个车轮制动器的促动器，借以执行一种停车功能(AVH)，和
一个第二控制装置，它控制着一个驻车装置的一个促动器，借以执行一种驻车功能(EMP)，
所述第一控制装置自动地控制着车轮制动器的促动器，借以执行停车功能(AVH)；第二控制装置进行控制，借以执行驻车功能(EMP)。
本发明的基本构思在于：不采用两个控制装置，而仅采用唯一的一个控制装置，并且该控制装置是如此构造的，使得它既可以控制车轮制动器的操作用的一个促动器(例如一个液压泵)，又可以控制车轮制动器的制动用的一个促动器(例如一个电动机)。根据本发明提的控制装置可以同时用于执行停车功能(AVH)和用于执行驻车功能(EMP)。因此，驻车制动器可特别简单地予以实现。
所述功能主要是在汽车的这样一种控制装置上实现的，该控制装置也执行一种行驶动力调节(ESP)。其优点在于：所述大部分关于汽车行驶状况的信息都可以从行驶动力调节系统接收到，而且不须输送给第二个控制装置。
根据本发明的控制装置主要形成一个结构单元，与之相连的是驻车制动器的操纵元件。
本发明的基本构思还在于：在一个由两个不同控制装置来执行其停车功能和驻车功能的驻车制动器上，停车功能是利用这样一个控制装置来自动地执行的：该控制装置控制着车轮制动器的促动器，并将该控制装置用作为主控制装置，其中该控制装置也控制着第二控制装置以执行驻车功能。控制着车轮制动器的促动器的第一控制装置在此情况下是作为主控制装置进行工作的；而控制着驻车装置的促动器的第二控制装置则是作为副控制装置进行工作的。因此，与文首述及的背景技术相比，上述配置已经改变了。其特别的优点是：在所述两个控制装置之间，不须经过联通接口传递额定压力数据或额定力矩数据，从而可使用一个标准接口。此外，这种配置可以与调节器无关地、也就是与所用的ESP-控制装置无关地予以实现。
用于控制车轮制动器的第一控制装置最好同时也是用于执行行驶动力调节的ESP-控制装置。如果在该控制装置上还要实现其它功能的话，例如ACC(Adaptive Cruise Control(自适应行驶控制))或TJA(Traffic Jam Assist(交通阻塞辅助))，该驻车制动器的停车功能和驻车功能(AVH和EMP)也可以由这些程序模块加以使用。
最好将全部关于汽车运行状况的所需信息都输送给第一(主)控制装置，借以执行停车功能(AVH)。对用于控制驻车装置的第二(副)控制装置，最好由一个合适的传感装置输送至少关于内燃机运行状况的数据和/或关于驾驶员座位的座位占据情况的数据。
第一和第二控制装置的功能性也可以集成到一个唯一的控制装置上。在此情况下，联通接口就只处在该控制装置之内。
附图说明
下面将参照附图以实施例对本发明做详细说明。附图表示：
图1一种电控的驻车制动器，它具有根据背景技术的一种控制装置配置；
图2一种电控的驻车制动器，它具有根据本发明的一个第一实施方式的一种唯一的多功能控制装置；
图3一种驻车制动器，它具有根据本发明的一个第二实施方式的一种控制装置配置。
关于图1的说明，可参考说明书先导部分。
具体实施方式
图2表示一个驻车制动器11，它配有控制装置2，该控制装置既是为执行停车功能(AVH)又是为执行驻车功能(EMP)而设计的。为此，将相应的功能作为程序模块AVH、EMP存储在控制装置2中。控制装置2同时是用于执行行驶动力调节(ESP)的控制装置。该控制装置从一个ESP-传感装置7获得相应的信号来执行行驶动力调节，该传感装置通常包含：车轮转速传感器、一个预压力传感器、一个驾驶盘角度传感器、一个偏转速度传感器、及一个横向加速传感器。此外还设置了一个传感装置8，该传感装置为控制装置2输送其它表示行驶状况的需要的数值，借以执行驻车制动器11的功能AVH，EMP。传感装置8包含例如一个用于识别驾驶员座位占据情况或发动机状态(通/断)的传感器。
此外，驻车制动器11还包括一个与控制装置2相连的操纵元件1、如一个按键开关、一个用于操作车轮制动器5的液压机构(或气动机构)4、以及一个驻车装置12，该驻车装置配有一个用于使车轮制动器5锁定或松开的促动器3。促动器3，4经过控制线路而与控制装置2相连。
在驾驶员有驻车制动要求(通过按动操作键1)的情况下，ESP-控制装置2控制着液压机构4的一个液压泵，借以对车轮制动器5加压。在执行这一作用后，并且在另一种条件的前提下一如关闭汽车发动机、或者当汽车驾驶员离开汽车时，控制装置2则控制着驻车装置12的促动器3，借以锁定车轮制动器5，并保持无动力状态。促动器3例如可以是一个电机式驻车装置的一个电动机，或者是一个液压式或气动式驻车装置的一个阀。
驻车制动器11的停车功能AVH和驻车功能EMP都作为相应的程序模块而被存储在控制装置2中。在这种情况下，AVH-模块作为主模块工作，它在存在给定条件的情况下可自主地执行停车功能，并对EMP-模块发出一个指令，借以执行驻车功能。所述EMP-模块作为副模块工作。
除了执行行驶动力调节(ESP)所用的程序之外，控制装置2还包含其它功能性，例如ACC、TJA等，以用于执行静止状态管理。
图3表示一个电控的驻车制动器11，其功能性(AVH，EMP)被分配给两个控制装置9、10。在这种情况下，第一控制装置10用于控制一个液压式制动系统4，5，13的液压机构4，借以执行停车功能AVH；第二控制装置9用于控制驻车装置12的促动器3，借以执行驻车功能。所述控制装置9、10二者都与驻车制动器11的操纵元件1相连，并经过一个接口S而彼此联通。
控制装置9、10是如此配置的，使得控制装置10在驾驶员要求驻车制动的情况下自动地执行停车功能AVH，并在给定条件下将一个要求传递给第二控制装置9(EMP-控制装置)，借以执行驻车功能。这就是说，第一控制装置10在此情况下作为主控制装置工作，并向EMP-控制装置9发出一个EMP-要求(信号EMP：开/关)，该控制装置作为副控制装置工作，并按要求执行驻车功能EMP。
AVH-功能的状况利用一个信号AVH状况被传递给EMP-控制装置9。主控制装置10获得根据信号EMP状况的EMP-功能的状况。在采用上述配置的情况下，不需要经过接口S来传递一个额定压力或额定力矩以执行停车功能AVH。
主控制装置10与ESP-传感装置7相连，此外还从一个传感装置8获得涉及汽车运行状况的有关信息，这些信息是为执行驻车制动功能所需要的。EMP-控制装置9相反地则最好从一个相应的传感装置只获得那些对执行驻车功能EMP所需的信息，其中包括一个关于内燃机运行状况(接通/关断)的信息M和一个关于驾驶位置占据情况B的信息。
附图标记一览表
1  操纵元件                    9   第二控制装置
2  控制装置                    10  第一控制装置
3  驻车装置的促动器             11  驻车制动器
4  车轮制动器的促动器           12  驻车装置
5  车轮制动器                   13  液压管路
6  车轮                        14  控制线路
7  ESP-传感装置                 S   接口
8  运行状况-传感装置

Claims (7)

1.用于汽车的电控驻车制动器(11)，它包含：
-一个用于操纵驻车制动器(11)的操纵元件(1)，
-一个第一控制装置(10)，该控制装置控制着一个用于操纵一个车轮制动器(5)的促动器(4)，借以执行一种停车功能(AVH)，和
-一个第二控制装置(9)，它控制着一个驻车装置(12)的一个促动器(3)，借以执行一种驻车功能(EMP)，
其特征在于，
所述第一控制装置(10)自动地控制着车轮制动器(5)的促动器(4)，借以执行停车功能(AVH)；第二控制装置(9)进行控制，借以执行驻车功能(EMP)。
2.按权利要求1所述的驻车制动器，其特征在于，第一控制装置(10)是一个用来执行行驶动力调节(ESP)的控制装置。
3.按权利要求1所述的驻车制动器，其特征在于，向第一控制装置(10)输送关于汽车运行状况的全部所需信息，借以执行停车功能(AVH)。
4.按权利要求2所述的驻车制动器，其特征在于，向第一控制装置(10)输送关于汽车运行状况的全部所需信息，借以执行停车功能(AVH)。
5.按权利要求3所述的驻车制动器，其特征在于，在第一控制装置(10)中存储至少另一个功能(ACC，TJA)，以用于执行制动过程。
6.按权利要求4所述的驻车制动器，其特征在于，在第一控制装置(10)中存储至少另一个功能(ACC，TJA)，以用于执行制动过程。
7.按权利要求1至6中任一项所述的驻车制动器，其特征在于，向第二控制装置(9)输送关于驾驶员座位(S)的座位占据情况和/或关于发动机(M)的运行状况的信息。
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