CN108407237B - 注射成型机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够改善合模力的平衡的注射成型机。本发明的注射成型机(10)具备安装有模具(15)的压板(13)和进行模厚调整的模厚调整部(40)。模厚调整部(40)具有相对于压板(13)在模开闭方向上隔开间隔连结的主体部(41)和支承该主体部(41)的支承部(42)。支承部(42)在模开闭方向上比主体部(41)长。

Description

注射成型机

本申请是申请日为“2014年2月21日”、申请号为“201410059228.8”、发明创造名称为“注射成型机”的申请的分案申请。

技术领域

本申请主张基于2013年4月23日申请的日本专利申请第2013-090490号的优先权。其申请的全部内容通过参考援用于本说明书中。

本发明涉及一种注射成型机。

背景技术

注射成型机通过向模具装置的型腔空间内填充熔融的树脂，并使其固化来制造成型品。模具装置由定模以及动模构成，合模时在定模与动模之间形成型腔空间(例如参考专利文献1)。

专利文献1：日本特开2006－305945号公报

合模力的平衡存在改善的余地。

发明内容

本发明是鉴于上述课题而完成的，其目的在于提供一种能够改善合模力的平衡的注射成型机。

为了解决上述课题，根据本发明的一方式提供一种注射成型机，其具备：安装有模具的可动压板及固定压板；长连杆，与所述可动压板或固定压板中的一方连结；和短连杆，一端连结在所述可动压板或固定压板中的另一方，并且另一端与所述长连杆连结，所述长连杆具有第1连杆和第2连杆，在更换所述模具时，所述第1连杆能够退避至相比所述模具靠下方。

发明效果

根据本发明的一方式，提供一种能够改善合模力的平衡的注射成型机。

附图说明

图1是表示本发明的第1实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。

图2是表示本发明的第1实施方式的注射成型机的闭模完成时的状态的图。

图3是表示本发明的第1实施方式的注射成型机的合模完成时的状态的图。

图4是表示本发明的第1实施方式的注射成型机的模具更换时的状态的图。

图5是表示本发明的第2实施方式的模厚调整部以及可动压板的图。

图6是表示本发明的第3实施方式的模厚调整部以及可动压板的图。

图中：10-注射成型机，11-框架，12-固定压板，13-可动压板，14-定模，15-动模，16-模具装置，21-短连杆，22-长连杆，22a-第1连杆，22b-第2连杆，31-合模马达，40-模厚调整部。

具体实施方式

以下，参考附图对用于实施本发明的方式进行说明，但在各附图中，对于同一结构或相对应的结构标注同一符号或相对应的符号而省略说明。并且，将进行闭模时的可动压板的移动方向(各附图中右方向)设为前方，将进行开模时的可动压板的移动方向(各附图中左方向)设为后方来进行说明。

[第1实施方式]

图1是表示本发明的第1实施方式的注射成型机的开模完成时的状态的图。图2是表示本发明的第1实施方式的注射成型机的闭模完成时的状态的图。图3是表示本发明的第1实施方式的注射成型机的合模完成时的状态的图。图4是表示本发明的第1实施方式的注射成型机的模具更换时的状态的图。

注射成型机10具备框架11、固定压板12、可动压板13、短连杆21、长连杆22、推杆23、合模马达31、模厚调整部40、第1连杆锁紧机构60以及压板锁紧机构70。

固定压板12固定于框架11。在固定压板12的与可动压板13的对置面安装有定模14。

可动压板13相对于固定压板12进退自如。在可动压板13的与固定压板12的对置面安装有动模15。由定模14和动模15构成模具装置16。

模厚调整部40根据闭模完成时的模具装置16的厚度进行模厚调整，例如将闭模完成时的短连杆21与长连杆22所成的角度调整为所期望的角度。

模厚调整部40具有沿着铺设于框架11上的主引导件17移动自如的支承块42，所述支承块42在模开闭时与可动压板13一起进退。

短连杆21经由固定侧销24与固定压板12连结，且相对于固定压板12以固定侧销24为中心转动自如。短连杆21经由连杆销26与比短连杆21长的长连杆22连结。短连杆21与长连杆22以连杆销26为中心相对转动自如。

长连杆22例如由第1连杆22a以及第2连杆22b构成。第1连杆22a与第2连杆22b经由连结销27连结，且以连结销27为中心相对转动自如。

第1连杆22a经由连杆销26与短连杆21连结，且相对于短连杆21以连杆销26为中心相对转动自如。第1连杆22a比短连杆21长即可。

第2连杆22b经由可动侧销25与模厚调整部40连结，且相对于模厚调整部40以可动侧销25为中心转动自如。第2连杆22b具有与短连杆21相同程度的长度即可。在第2连杆22b上可以设置相对于第2连杆22b的长边方向垂直的突起部22c。

另外，短连杆21与长连杆22的配置也可以相反。即，也可以使短连杆21经由可动侧销25与模厚调整部40连结，使长连杆22经由固定侧销24与固定压板12连结。

推杆23分别相对于短连杆21以及长连杆22以连杆销26为中心相对转动自如。并且，推杆23经由滑销34与滑块32连结，且相对于滑块32以滑销34为中心转动自如。推杆23具有与短连杆21相同程度的长度即可。

合模马达31包括作为将旋转运动转换为直线运动的运动转换部的滚珠丝杠机构，且使滑块32沿着铺设于框架11上的滑块引导件33进退，从而使短连杆21与长连杆22以连杆销26为中心相对转动。

第1连杆锁紧机构60由在对第2连杆22b相对于模厚调整部40的转动进行限制的锁紧位置与解除限制的锁紧解除位置之间移动自如的卡止部63等构成。卡止部63的移动方向例如在附图中为纸面垂直方向。若使卡止部63从锁紧解除位置向锁紧位置移动，则卡止部63的倾斜面63a(参考图4)与突起部22c接触，向模厚调整部40的主体部41上所形成的止动部41b按压第2连杆22b。由此，限制了第2连杆22b相对于模厚调整部40的转动。另一方面，若使卡止部63从锁紧位置向锁紧解除位置移动，则卡止部63从第2连杆22b的转动路径退避。由此，容许了第2连杆22b相对于模厚调整部40的转动。

第1连杆锁紧机构60在注射成型时呈对第2连杆22b相对于模厚调整部40的转动进行限制的锁紧状态，在模具更换时呈锁紧解除状态即可。如图3所示，合模时从侧方观察时长连杆22与短连杆21在一条直线上重叠，从而能够抑制发生旋转力矩。并且，如图4所示，模具更换时第1连杆22a能够退避至模具装置16的下方，从而能够从侧方向可动压板13与固定压板12之间插入其他模具装置。省去了利用起重机等吊起模具装置的麻烦，在短时间内完成模具的更换。

压板锁紧机构70能够切换成对可动压板13相对于固定压板12的移动进行限制的锁紧状态和解除限制的锁紧解除状态。压板锁紧机构70例如设置于模厚调整部40，且由夹紧主引导件17的引导件夹持器等构成。

压板锁紧机构70在注射成型时呈锁紧解除状态，在模具更换时呈锁紧状态即可。在注射成型时可动压板13能够进退，能够实施闭模、合模以及开模。并且，模具更换时，在可动压板13与固定压板12之间的间隔恒定的状态下，第1连杆22a能够退避至模具装置16的下方。固定压板12与可动压板13之间的间隔为最小限度即可，可动压板13的移动时间较少，在短时间内完成模具更换。

接下来，再参考图1～图3，对上述结构的注射成型机10的注射成型时的动作进行说明。注射成型时，第1连杆锁紧机构60呈锁紧状态，压板锁紧机构70呈锁紧解除状态。

在图1所示的开模完成的状态下，若驱动合模马达31使滑块32前进，则短连杆21以固定侧销24为中心转动。此时，第1连杆22a一边以连结销27为中心转动一边前进，可动压板13前进，从而进行闭模。若动模15与定模14抵接，则完成闭模。

闭模完成时，短连杆21与第1连杆22a如图2所示呈大致在一条直线上重叠之前的状态。短连杆21以及长连杆22在闭模完成时在长边方向上几乎不伸缩，呈自然长度。

在闭模完成的状态下，若驱动合模马达31使滑块32进一步前进，则短连杆21与长连杆22如图3所示大致在一条直线上重叠。短连杆21比自然长度收缩，而长连杆22比自然长度伸长。从而产生合模马达31的驱动力乘以肘节倍率的合模力。

在合模完成的状态下，在定模14与动模15之间形成型腔空间。注射装置向型腔空间内填充液状的成型材料(例如熔融树脂)，填充的成型材料固化而成为成型品。

接下来，若驱动合模马达31使滑块32后退，则短连杆21以固定侧销24为中心转动。此时，第1连杆22a一边以连结销27为中心转动一边后退，可动压板13后退，从而进行开模。

开模完成后，顶出装置从模具装置16推出成型品。被推出的成型品通过取出器被取出至注射成型机10的外部。

接下来，参考图4等对上述结构的注射成型机10的模具更换时的动作进行说明。首先，在闭模完成的状态(图2所示的状态)下，第1连杆锁紧机构60从锁紧状态切换为锁紧解除状态，压板锁紧机构70从锁紧解除状态切换为锁紧状态。

之后，若合模马达31使滑块32后退，则短连杆21以固定侧销24为中心转动。此时，第2连杆22b以可动侧销25为中心转动，如图4所示，第1连杆22a因重力而退避至模具装置16的下方。

接下来，工作人员解除动模15相对于可动压板13的固定，并解除定模14相对于固定压板12的固定。之后，工作人员从侧方向可动压板13与固定压板12之间插入其他模具装置，并利用其他模具装置挤出原来的模具装置。接下来，工作人员利用螺栓等分别将插入的动模固定于可动压板13，并将插入的定模固定于固定压板12。

另外，在本实施方式中，在闭模完成的状态下进行模具更换，但也可以在模具装置16稍微打开的状态下进行模具更换。

伴随模具更换，模厚调整部40进行模厚调整。模厚调整部40例如由主体部41、作为支承主体部41的支承部的支承块42、将主体部41与可动压板13在模开闭方向上隔开间隔连结的调整杆43、与形成于调整杆43的丝杠轴部44螺合的调整螺母45以及使调整螺母45旋转的调整马达等构成。

主体部41配设于可动压板13的后方。主体部41具有经由可动侧销25转动自如地安装有长连杆22(详细为第2连杆22b)的荷载承受部41a。若使合模马达31驱动，则荷载承受部41a被按压，可动压板13被按压。

为了使主体部41与可动压板13在模开闭方向上的间隔可以变更，主体部41与可动压板13独立形成。因此，因合模力或热应力产生的主体部41的应变的影响难以波及到可动压板13。能够抑制可动压板13的应变，可动压板13与固定压板12之间的平行度良好。

调整杆43配设于将安装于可动压板13的动模15在模开闭方向(前后方向)上延长的区域内即可。合模时，调整杆43朝向前方按压可动压板13的部分被动模15向后方推回，从而能够抑制可动压板13翘曲。多个调整杆43以动模15的中心线为中心对称地配设即可。另外，调整杆43的数量也可以为1个，在该情况下，调整杆的中心线与动模15的中心线同轴地配设即可。

调整螺母45设置于每个调整杆43，且相对于主体部41旋转自如且无法进退地安装。若使各调整螺母45旋转，则能够调整主体部41相对于各调整杆43的位置，从而能够调整主体部41与可动压板13之间的间隔。由此，能够将闭模完成时的短连杆21与长连杆22所成的角度调整为所期望的角度。

支承块42设置于主体部41与框架11之间，且沿着铺设于框架11上的主引导件17移动自如。在支承块42上固定有主体部41，支承块42从下方支承主体部41。

支承块42在模开闭方向(前后方向)上比主体部41长。由此，与支承块的前后方向的长度与主体部的前后方向的长度相同程度的情况相比，使支承块42相对于框架11的姿势变得稳定。从而能够抑制主体部41相对于框架11的倾倒，进而能够抑制可动压板13相对于框架11的倾倒。动模15与定模14之间的平行度良好，合模力的平衡良好。

支承块42的一部分配设于可动压板13与框架11之间，在模开闭方向上移动自如地支承可动压板13的支承引导件46固定于支承块42的上表面。相比经由调整杆利用主体部悬臂支承可动压板的情况，使可动压板13相对于框架11的姿势变得稳定，且合模力的平衡良好。并且，可动压板13的重量以及主体部41的重量作用于支承块42上的多个位置，从而使支承块42相对于框架11的姿势更加稳定。

[第2实施方式]

在上述第1实施方式中，支承引导件46从下方支承可动压板13，而本实施方式中的不同之处在于支承引导件从侧方支承可动压板。以下，主要对不同点进行说明。

图5是表示本发明的第2实施方式的模厚调整部以及可动压板的图。

模厚调整部140例如由主体部141、作为支承主体部141的支承部的支承块142、将主体部141与可动压板113在模开闭方向上隔开间隔连结的调整杆143、与形成于调整杆143的丝杠轴部144螺合的调整螺母145以及使调整螺母145旋转的调整马达等构成。

主体部141配设于可动压板113的后方。主体部141具有经由可动侧销125转动自如地安装有长连杆的荷载承受部141a。若使合模马达驱动，则荷载承受部141a被按压，可动压板113被按压。

为了使主体部141与可动压板113在模开闭方向上的间隔可以变更，主体部141与可动压板113独立形成。因此，因合模力或热应力产生的主体部141的应变的影响难以波及到可动压板113。从而能够抑制可动压板113的应变，可动压板113与固定压板之间的平行度良好。

调整杆143配设于将安装于可动压板113的动模115在模开闭方向(前后方向)上延长的区域内即可。合模时，调整杆143朝向前方按压可动压板113的部分被动模115向后方推回，从而能够抑制可动压板113翘曲。多个调整杆143以动模115的中心线为中心对称地配设即可。另外，调整杆143的数量也可以为1个，在该情况下，调整杆的中心线与动模115的中心线同轴地配设即可。

调整螺母145设置于每个调整杆143，且相对于主体部141旋转自如且无法进退地安装。若使各调整螺母145旋转，则能够调整主体部141相对于各调整杆143的位置，进而能够调整主体部141与可动压板113之间的间隔。由此，能够将闭模完成时的短连杆与长连杆所成的角度调整为所期望的角度。

支承块142设置于主体部141与框架111之间，且沿着铺设于框架111上的主引导件117移动自如。在支承块142上固定有主体部141，支承块142从下方支承主体部141。

支承块142在模开闭方向(前后方向)上比主体部141长。由此，与支承块的前后方向的长度与主体部的前后方向的长度相同程度的情况相比，支承块142相对于框架111的姿势变得稳定。从而能够抑制主体部141相对于框架111的倾倒，进而能够抑制可动压板113相对于框架111的倾倒。动模115与定模之间的平行度良好，合模力的平衡良好。

支承块142的一部分配设于可动压板113与框架111之间，在模开闭方向上移动自如地支承可动压板113的支承引导件146固定于支承块142。可动压板113的重量以及主体部141的重量作用于支承块142上的多个位置，使支承块142相对于框架111的姿势变得稳定。

支承引导件146例如包括从主体部141朝向模开闭方向(前方)延伸的梁部146a以及将梁部146a的前端部与支承块142连结的柱部146b。梁部146a从侧方支承可动压板113。在可动压板113的侧面形成有插入梁部146a的导向槽。相比只通过调整杆悬臂支承可动压板的情况，可动压板113相对于框架111的姿势变得稳定，合模力的平衡良好。

另外，在本实施方式中，在可动压板113的侧面形成有插入梁部146a的导向槽，但也可以使将形成于可动压板113的侧面的凸部插入的导向槽形成于梁部146a的侧面。

另外，在本实施方式中，支承引导件146由梁部146a和柱部146b构成，但也可以没有柱部146b而只由梁部146a构成支承引导件。由于梁部146a的存在，与只通过调整杆悬臂支承可动压板的情况相比，可动压板113相对于框架111的姿势变得稳定，合模力的平衡良好。

[第3实施方式]

在上述第1实施方式中，在模开闭方向上移动自如地支承可动压板13的支承引导件46设置在支承块42上，而本实施方式中的不同之处在于支承引导件设置于框架上。以下，主要对不同点进行说明。

图6是表示本发明的第3实施方式的模厚调整部以及可动压板的图。

模厚调整部240例如由主体部241、作为支承主体部241的支承部的支承块242、将主体部241与可动压板213在模开闭方向隔开间隔连结的调整杆243、与形成于调整杆243的丝杠轴部244螺合的调整螺母245以及使调整螺母245旋转的调整马达等构成。

主体部241具有经由可动侧销225转动自如地安装有长连杆的荷载承受部241a。若使合模马达驱动，则荷载承受部241a被按压，可动压板213被按压。

为了使主体部241与可动压板213在模开闭方向上的间隔可以变更，主体部241与可动压板213独立形成。因此，因合模力或热应力产生的主体部241的应变的影响难以波及到可动压板213。从而能够抑制可动压板213的应变，可动压板213与固定压板之间的平行度良好。

调整杆243配设于将安装于可动压板213的动模215在模开闭方向(前后方向)上延长的区域内即可。合模时，调整杆243朝向前方按压可动压板213的部分被动模215向后方推回，从而能够抑制可动压板213翘曲。多个调整杆243以动模215的中心线为中心对称地配设即可。另外，调整杆243的数量也可以为1个，在该情况下，调整杆的中心线与动模215的中心线同轴地配设即可。

调整螺母245设置于每个调整杆243，且相对于主体部241旋转自如且无法进退地安装。若使各调整螺母245旋转，则能够调整主体部241相对于各调整杆243的位置，进而能够调整主体部241与可动压板213之间的间隔。由此，能够将闭模完成时的短连杆与长连杆所成的角度调整为所期望的角度。

支承块242设置于主体部241与框架211之间，且沿着铺设于框架211上的支承引导件246移动自如。在支承块242上固定有主体部241。

支承引导件246在模开闭方向上移动自如地支承可动压板213。相比支承引导件与可动压板之间存在隙間且经由调整杆利用主体部悬臂支承可动压板的情况，可动压板213相对于框架211的姿势变得稳定，合模力的平衡良好。

支承引导件246独立且移动自如地支承可动压板213和主体部241。由夹紧支承引导件246的引导件夹持器等构成的压板锁紧机构270既可以例如如图6所示设置于模厚调整部240，也可以设置于可动压板213。

以上，对注射成型机的实施方式等进行了说明，但本发明不限定于上述实施方式等，在技术方案中记载的本发明的宗旨的范围内可以进行各种变形、改良。

例如，上述实施方式的模厚调整部具有相对于可动压板在模开闭方向上隔开间隔连结的主体部，但也可以具有相对于固定压板在模开闭方向上隔开间隔连结的主体部。在该情况下，模厚调整部的主体部配设于固定压板的前方即可。在该情况下，短连杆经由固定侧销转动自如地安装于模厚调整部的主体部，从下方支承该主体部的支承部固定于框架上。在模开闭方向上移动自如地支承固定压板的引导件例如固定于在框架上固定的模厚调整部的支承部即可。注射成型机也可以具有与可动压板连结的模厚调整部以及与固定压板连结的模厚调整部双方。

并且，上述实施方式的注射成型机具有短连杆、长连杆以及推杆等作为将合模马达的驱动力传递至可动压板的传递机构，但传递机构的结构不特别限定。例如，上述实施方式的推杆23分别相对于短连杆21以及长连杆22以连杆销26为中心相对转动自如地连结，但也可以相对于短连杆21以及长连杆22的一方以与连杆销26不同的销为中心相对转动自如地连结。并且，上述实施方式的长连杆22包括第1连杆22a以及第2连杆22b，但也可以由1根连杆构成。另外，注射成型机也可以具有肘节机构作为传递机构，以代替短连杆21、长连杆22以及推杆23。例如，在模厚调整部的主体部相对于可动压板在模开闭方向上隔开间隔连结的情况下，肘节机构配设于模厚调整部的主体部与肘节座之间。并且，在模厚调整部的主体部相对于固定压板在模开闭方向上隔开间隔连结的情况下，肘节机构配设于可动压板与肘节座之间。并且，肘节机构也可以配设于C型框架的一端部与可动压板之间，此时，模厚调整部的主体部既可以配设于肘节机构与可动压板之间，也可以配设于C型框架的另一端部与固定压板之间。

并且，上述实施方式的注射成型机也可以具备第2连杆锁紧机构来代替第1连杆锁紧机构60，该第2连杆锁紧机构能够切换成对第1连杆22a与第2连杆22b的相对转动进行限制的锁紧状态和锁紧解除状态。第2连杆锁紧机构在注射成型时呈锁紧状态，在模具更换时呈锁紧解除状态。合模时，从侧方观察时长连杆22与短连杆21在一条直线上重叠。并且，模具更换时，第1连杆22a能够退避至模具装置16的下方，从而能够从侧方向可动压板13与固定压板12之间插入其他模具装置。从而省去了利用起重机等吊起模具装置的麻烦，在短时间内完成模具更换。注射成型机也可以具备第1连杆锁紧机构60和第2连杆锁紧机构双方。

Claims (1)

1.一种注射成型机，其具备：

安装有模具的可动压板及固定压板；

长连杆，与所述可动压板或固定压板中的一方连结；和

短连杆，一端连结在所述可动压板或固定压板中的另一方，并且另一端与所述长连杆连结，

所述长连杆具有第1连杆和第2连杆，

在更换所述模具时，所述第1连杆能够退避至相比所述模具靠下方；

所述第1连杆与所述短连杆连结的同时与所述第2连杆连结，

所述第2连杆连结在所述可动压板或固定压板中的一方，

具有连杆锁紧机构，限制第2连杆相对所述可动压板或固定压板中的一方的转动或限制所述第1连杆和所述第2连杆的相对转动。

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