CN108290482B

CN108290482B - 门边保护装置

Info

Publication number: CN108290482B
Application number: CN201680062261.3A
Authority: CN
Inventors: 曼鲁·夏马; 海曼舒·查曼; 马德罕·库马尔·B; 牧野敏和
Original assignee: U Shin Ltd
Current assignee: U Shin Ltd
Priority date: 2015-10-26
Filing date: 2016-10-25
Publication date: 2022-01-04
Anticipated expiration: 2036-10-25
Also published as: US20180281704A1; JPWO2017073558A1; KR20180074680A; WO2017073558A1; CN108290482A; DE112016004882B4; KR102501553B1; US10906479B2; DE112016004882T5; JP6714012B2

Abstract

门边保护装置(1)包括保护器(28)、凸轮构件(24)、以及连杆机构(25)。在凸轮构件(24)上形成有凸轮部(37)、(38)，并根据与车门(2)的开闭状态对应的输入而旋转。连杆机构(25)具有与凸轮部(37)、(38)卡合的凸轮从动件(48)、(51)，并安装有保护器(28)。连杆机构(25)通过凸轮部(37)、(38)与凸轮从动件(48)、(51)的卡合而与凸轮构件(24)的旋转联动地动作。凸轮部(37)、(38)被构成为使保护器(28)通过连杆机构(25)的动作而沿着轨迹(T)移动，该轨迹(T)包括与车门(2)的关闭状态对应的容纳位置(P1)和与车门(2)的关闭状态对应地包覆门边(2c)的设置位置(P2)。

Description

门边保护装置

技术领域

本发明涉及门边保护装置。

背景技术

专利文献1所公开的门边保护装置具有可动的保护器。具体来说，该保护器为了仅在车门启开时保护门边而与车门的开闭动作联动地沿圆弧状轨迹移动。门边是车门的长度方向两端部中的与铰链侧端部相反一侧的端部(顶顶端侧的端部)的边缘。

[现有技术文献]

专利文献

专利文献1：美国专利第8,826,596号

发明内容

[发明要解决的课题]

在专利文献1所公开的门边保护装置中，通过将连杆机构和杆的曲面部进行组合而成的机构，而实现了保护器的移动。因此，为了应用于车门的厚度或形状不相同的不同车型，需要分别改变连杆机构和杆的形状。即，该门边保护装置向不同车型的应用因为需要大尺度的设计变更这一点而有困难。

本发明的目的在于提供一种容易应用于车门的厚度或形状不相同的不同车型上的门边保护装置。

[用于解决课题的手段]

本发明的一个实施方式提供一种门边保护装置，其包括：保护器，用于包覆以保护车门的边缘即门边，凸轮构件，形成有凸轮部，并被构成为根据与上述车门的开闭状态对应的输入而旋转，以及连杆机构，保持上述保护器，并包括与上述凸轮部卡合的凸轮从动件，被构成为通过上述凸轮部与上述凸轮从动件的卡合而与上述凸轮构件的旋转联动地动作；上述凸轮部被构成为使上述保护器根据上述连杆机构的动作而沿着如下轨迹移动，该轨迹包括与上述车门的关闭状态对应的容纳位置、和与上述车门的打开状态对应地包覆上述门边的设置位置。

[发明效果]

根据本发明所涉及的门边保护装置，通过改变被形成在凸轮构件上的凸轮部的形状，从而能够改变保护器的移动轨迹。因此，该门边保护装置能够通过不改变连杆机构而仅改变凸轮构件，来应用于车门的厚度或形状不相同的不同车型上。

附图说明

本发明的上述及其它特征将通过以下的说明和附图所述的例示性的本发明实施方式得到明确。

图1是包括本发明的第1实施方式所涉及的门边保护装置的车辆的局部立体图。

图2是门边保护装置的正视图。

图3是使外壳成为开放状态的输入单元的正视图。

图4是输出单元的分解立体图。

图5是使外壳成为开放状态的输出单元的正视图。

图6A是输出单元的内部机构的立体图。

图6B是从另一角度观看输出单元的内部机构的立体图。

图7A是凸轮构件和齿条的立体图。

图7B是从另一角度观看凸轮构件和齿条的立体图。

图8A是凸轮构件的正视图。

图8B是凸轮构件的右视图。

图8C是凸轮构件的左视图。

图8D是凸轮构件的俯视图。

图8E是凸轮构件的仰视图。

图9是直动连杆的立体图。

图10是摆动连杆的立体图。

图11是直动连杆和摆动连杆的立体图。

图12是表示凸轮旋转角度与直动连杆及摆动连杆的位移(行程)的关系的图表。

图13是表示凸轮旋转角度与保护器位移(行程)的关系的图表。

图14A是表示凸轮旋转角度与保护器位移的关系的示意图(凸轮构件的旋转角度为0度)。

图14B是表示凸轮旋转角度与保护器位移的关系的示意图(凸轮构件的旋转角度为60度)。

图14C是表示凸轮旋转角度与保护器位移的关系的示意图(凸轮构件的旋转角度为110度)。

图14D是表示凸轮旋转角度与保护器位移的关系的示意图(凸轮构件的旋转角度为150度)。

图15是本发明的第2实施方式所涉及的门边保护装置所具有的凸轮构件及连杆构件的正视图。

图16是凸轮构件和连杆构件的俯视图。

图17是凸轮构件和连杆构件的仰视图。

图18是凸轮构件的正视图。

图19是沿着图18的线XIX-XIX切割而成的剖视图。

图20是本发明的第3实施方式所涉及的门边保护装置所具有的输出单元的内部机构的立体图。

图21是从另一角度观看输出单元的立体图。

图22是输出单元的仰视图。

图23A是凸轮构件的立体图。

图23B是从另一角度观看凸轮构件的立体图。

图24是本发明的第4实施方式所涉及的门边保护装置所具有的输出单元的内部机构的立体图。

图25是从另一角度观看输出单元的立体图。

图26是输出单元的仰视图。

具体实施方式

参照所附附图说明本发明的实施方式。

(第1实施方式)

图1至图11表示本发明的第1实施方式所涉及的门边保护装置1。参照图1，门边保护装置1中，除下文所述的柱塞17、保护器28、摆动连杆42 的顶端侧外，大部分被容纳在车门2内。

在车身3上设有铰链托架4A、4B，车门2通过被安装于这些铰链托架 4A、4B上的铰链(未图示)而被可围绕旋转轴S旋转地安装于车身3上。下面，有时将车门2的长度方向两端中的靠近铰链的一侧称作铰链侧端部2a，将与铰链侧端部2a相反一侧的端部称作顶端侧端部2b。此外，将顶端侧端部 2b的边缘称作门边2c。

图所示的正交坐标系(XYZ坐标系)被设定成相对于车门2固定。即，车门2围绕旋转轴S旋转时，该正交坐标系也会围绕旋转轴S旋转。

X轴表示车门2的长度方向。X轴箭头表示朝向顶端侧端部2b(包括门边2c)的方向。下面，有时将X轴箭头的方向称作+X方向，将与其相反的方向称作-X方向。即，-X方向表示朝向铰链侧端部2a的方向。此外，有时将+X方向和-X方向统称而简称为X方向。

Y轴表示车门2的宽度方向。Y轴箭头表示朝向车门2的宽度方向外侧的方向。下面，有时将Y轴箭头的方向称作+Y方向，将与其相反的方向称作-Y方向。即，-Y方向表示朝向车门2的宽度方向内侧的方向。此外，有时将+Y方向和-Y方向统称而简称为Y方向。

Z轴表示车门2的高度方向。Z轴箭头表示朝向车门2的高度方向上侧的方向。下面，有时将Z轴箭头的方向称作+Z方向，将与其相反的方向称作 -Z方向。即，-Z方向表示朝向车门2的高度方向下侧的方向。此外，有时将 +Z方向和-Z方向统称而简称为Z方向。

如图1所示那样，当车门2处于闭锁位置时，X方向表示车长方向，Y 方向表示车宽方向，Z方向表示车高方向。

同时参照图2，门边保护装置1具有输入单元6、输出单元7、以及线缆 8。输入单元6被容纳于车门2的铰链侧端部2a附近，输出单元7被容纳于车门2的顶端侧端部2b附近。线缆8全部被容纳于车门2内，并将输入单元 6和输出单元7机械性地连结。如图3所示那样，线缆8包括外线缆8a和可移动地插通于外线缆8a中的内线缆8b。

参照图1至图3，输入单元6包括由主体11A、11B构成的外壳12，该主体11A、11B由螺丝彼此固定。在外壳12内，容纳有驱动器零件13。驱动器零件13由沿Y方向延伸的轴支承部14可旋转地支承于主体11A上。驱动器零件13由弹簧15沿箭头A所示的方向弹性地施力。

在驱动器零件13上介由栓销16连结有柱塞17的基端。柱塞17由被设置在主体11A上的两端开口的筒状部18保持成可如箭头B1、B2所示那样在 X方向上直线运动。柱塞17的顶端经由筒状部18向外壳12的外侧突出。

在驱动器零件13的与柱塞17相反一侧的部分，连结有内线缆8b的一端。外线缆8a借助帽19而被固定于主体11A上。

输入单元6介由线缆8将车门2的开闭状态传递到输出单元7。首先，若车门2为关闭状态，则如箭头B1所示那样，柱塞17的顶端会由车身3向外壳12内压入，故驱动器零件13会成为克服弹簧15的施力而向与箭头A 相反的方向旋转的状态。其结果，如果车门2为关闭状态，则输入单元6将内线缆8b向外壳12内拉入与驱动器零件13的旋转量相应的长度。换言之，如果车门2为关闭状态，则输入单元6会从输出单元7拉拽内线缆8b。另一方面，如果车门2为打开状态，则在弹簧15施力的作用下，柱塞17会向箭头B2所示的方向直线运动，并且驱动器零件13会向箭头A的方向旋转。其结果，如果车门2为开放状态，则输入单元6会将内线缆8b向输出单元7送出与驱动器零件13的旋转量相应的长度。

参照图1、2、4，输出单元7包括由主体21A、21B、21C构成的外壳22，该主体21A、21B、21C由螺丝彼此固定。在外壳22内，容纳有齿条23、凸轮构件24、以及连杆机构25。在主体21A的X方向上一端，形成有狭缝21a。内线缆8b的另一端经由该狭缝21a进入到外壳22内。外线缆8a借助帽26 而被固定在狭缝21a上。在主体21A的X方向上另一端，设有容许下文所述的摆动连杆42的顶端部42b插通的狭缝21b。在经由狭缝21b向外壳22的外侧突出的摆动连杆42的顶端部42b，通过栓销27而固定有保护器28。即，摆动连杆42保持着保护器28。狭缝21b为了容许摆动连杆42的摆动，而具有沿Y方向延伸的细长形状。在外壳22上，安装有用于防水的索环30。

齿条23可沿着由主体21A的内表面和齿条盖29划定出的导向槽31直线运动(参照图6A、图6B的箭头C1、C2)。导向槽31即供齿条23直线运动的轨迹被包含于XZ平面内，且相对于X方向倾斜。在齿条23的基端侧连结有内线缆8b。此外，在齿条23的基端与导向槽31的端壁之间，配置有弹簧32。该弹簧32向+X方向对齿条23弹性地施力。

凸轮构件24包括凸轮本体34和被固定于凸轮本体34上的旋转轴35。旋转轴35呈沿Y方向延伸的姿势且由外壳22可旋转地支承着(图8A的箭头R1、R2)。在旋转轴35上固定有小齿轮36。如图7A和图7B所最明晰表示那样，小齿轮36啮合于齿条23。齿条23的直线运动通过齿条23与小齿轮36的啮合而被变换成凸轮本体34围绕旋转轴35的旋转运动。

同时参照图8A～图8E，在凸轮本体34的与小齿轮36相反一侧的侧面34a (第1面)上，形成有第1凸轮槽(第1凸轮部)37。此外，在凸轮本体的周面34b(第2面)上，形成有第2凸轮槽(第2凸轮部)38。即，在凸轮本体34的正交于旋转轴35的面上形成有第1凸轮槽37，在凸轮本体34的平行于旋转轴35的面上形成有第2凸轮槽38。在第1凸轮槽37中卡合有被设置在下文所述的直动连杆41上的第1凸轮从动件48。在第2凸轮槽38中卡合有被设置在下文所述的摆动连杆42上的第2凸轮从动件51。第1凸轮槽37和第2凸轮槽38的详细情况将在下文阐述。

参照图4至图6B和图9至图10，本实施方式中的连杆机构25包括直动连杆41和摆动连杆42。

直动连杆41具有在Z方向上互相隔开间隔地配置成的、沿Y方向延伸的直动臂43A、43B。如图9所最明晰表示那样，这些直动臂43A、43B的基端侧通过第1连结部44而彼此连结，其顶端侧通过厚度较薄的第2连结部 45而彼此连结。

在第1连结部44上设有向-X方向突出的笔直的杆部46。杆部46被以可在X方向上直线运动的状态容纳在外壳22的主体21B的基端部21c(参照图 4)的内部。因此，直动连杆41整体可在X方向上直线运动(参照图6A和 6B的箭头D1、D2)。在杆部46上安装有弹簧47。弹簧47的一端抵接于第1 连结部44，另一端抵接于基端部21c。弹簧47向+X方向弹性地对直动连杆41施力。在第2连结部45上，设有向-Y方向突出的第1凸轮从动件48。如后文所详述那样，直动连杆41通过凸轮构件24的第1凸轮槽37与第1凸轮从动件48的卡合而随着凸轮构件24的旋转在X方向(车门2的长度方向) 上直线运动。在直动臂43A、43B的与第1连结部44相邻的部分，设有安装孔49A、49B。

摆动连杆42从基端部42a在X方向上大致笔直地延伸至顶端部42b。在摆动连杆42的长度方向的中央附近，设有向-Y方向突出的分岔部42c。在分岔部42c的顶端，设有第2凸轮从动件51。第2凸轮从动件51从分岔部42c 向-X方向突出。在摆动连杆42的基端部42a上，形成有轴承孔52。另一方面，在摆动连杆42的顶端部42b，如上文所述那样，固定有保护器28。

如图11所最明晰所示那样，摆动连杆42被可相对于直动连杆41在XY 平面内在Y方向(车门2的宽度方向)上摆动地与直动连杆41连结。如图4 所最明晰所示那样，沿Z方向延伸的轴支承销53的两端被容纳于安装孔49A、 49B中，并由螺丝50A、50B固定于直动臂43A、43B上。该轴支承销53插通于摆动连杆42的轴承孔52中。因此，摆动连杆42可围绕轴支承销53摆动(参照图6B的箭头E1、E2)。轴支承销53上所安装的弹簧54通过一端 54a卡合于摆动连杆42上，且另一端54b卡合于直动连杆41上，从而沿箭头 E1所示的方向，即将保护器部28在Y方向上摆动的方式，弹性地对摆动连杆42施力。限制摆动连杆42的摆动角度，使得直动连杆41的第2连结部 45不会干涉摆动连杆42。

如图6A和6B所最明晰所示那样，连杆机构25即直动连杆41和连结于其上的摆动连杆42被配置成在+Y方向上邻接于凸轮构件24。此外，如图6B 中的附图标记β1所示意性表示那样，在本实施方式中，轴支承销53(摆动连杆42的摆动中心)被设置在向-X方向较远地远离了旋转轴35(凸轮本体 34的旋转中心)的位置上。直动连杆41的向-Y方向突出的第1凸轮从动件 48卡合于被形成在凸轮本体34的侧面34a上的第1凸轮槽37中。如图8A 所示那样，通过弹簧47弹性地对直动连杆41向+X方向，从而第1凸轮从动件48接触于第1凸轮槽37的一个槽侧壁面37a。如图8A中的虚线F所示那样，第1凸轮从动件48与凸轮构件24的旋转联动而在第1凸轮槽37内移动，由此，凸轮构件24的旋转运动被变换成直动连杆41的向X方向的直线运动。

摆动连杆42的第2凸轮从动件51卡合于被形成在凸轮本体34的周面 34a上的第2凸轮槽38中。如图8D所示意性表示那样，通过弹簧54弹性地对摆动连杆42施力，从而第2凸轮从动件51接触于第2凸轮槽38的一个槽侧壁面38a。参照图8A至图8E可知，槽侧壁面38a的在Y方向上的位置根据第2凸轮槽38的位置而不同。因此，凸轮本体34的旋转运动被变换成摆动连杆42的在Y方向上的摆动运动(围绕轴支承销53的摆动运动)。

下面，说明本实施方式的门边保护装置1的动作。

图5至图6B表示在车门2为关闭状态即输入单元6将内线缆8b拉入后的状态下的、输出单元7的齿条23、凸轮构件24、以及连杆机构25的状态。在车门2从关闭状态起向打开状态围绕旋转轴S旋转时，输入单元6向输出单元7送出内线缆8b。弹簧32对齿条23施力，弹簧47对直动连杆41施力。因此，在内线缆8b被送往输出单元7时，齿条23随之向箭头C1方向直线运动，并且凸轮构件24向箭头R1方向旋转。其结果，第1凸轮从动件48如图 8A中的箭头G1所示那样沿着第1凸轮槽37相对于凸轮构件24移动，且第 2凸轮从动件51沿着第2凸轮槽38相对于凸轮构件24移动。

通过第1凸轮从动件48相对于凸轮构件24相对移动，从而直动连杆41 在X方向上发生直线运动(图6B的箭头D1、D2)。直动连杆41的移动量根据凸轮构件24的旋转角度而变化。此外，通过第2凸轮从动件51相对于凸轮构件24相对移动，从而摆动连杆42发生围绕轴支承销53的摆动运动(图 6B的箭头E1、E2)。摆动连杆42的摆动量根据凸轮构件24的旋转角度而变化。保护器28相对于车门2的位置根据直动连杆41的移动量与摆动连杆42 的摆动量之和而变化。详细来说，与车门2的旋转角度相应的保护器28的向 Y方向的移动是由直动连杆41导致的，与车门2的旋转角度相应的保护器 28的向X方向的移动是由摆动连杆42导致的。换言之，保护器28沿轨迹T (参照图13)地移动，其中，该轨迹T是由与凸轮构件24的旋转角度相应的直动连杆41的移动量和摆动连杆42的摆动量之和决定的。

在车门2从关闭状态向打开状态围绕旋转轴S旋转时，内线缆8b被拉入到输入单元6中。齿条23因该内线缆8b的拉入而向箭头C2方向直线运动，凸轮构件24在该直线运动的驱动下向箭头R2方向旋转。其结果，保护器28 在轨迹T上与车门2从关闭状态向打开状态旋转的情况反向地移动。

图12表示保护器28的在Y方向上的位置(此图中称作顶面行程)和保护器28的在X方向上的位置(此图中称作侧面行程)各自如何相对于凸轮构件24的旋转角度变化。图13表示保护器28的轨迹T。该图13中将保护器28的在Y方向上的位置称作前后行程，将保护器28的在Z方向上的位置称作横向行程。图13的轨迹T是通过将图12的顶面行程和侧面行程进行叠加而得出的。

参照图13和图14A至14D可知，轨迹T包括保护器28与车门2的关闭状态对应的容纳位置P1和与车门2的关闭状态相应地包覆门边2c的设置位置P2。在容纳位置P1，保护器28处于图1所示的位置上，即使车门2为关闭状态，保护器28也不会干涉车身3。在设置位置P2，如图14D所示意性表示那样，保护器28包覆门边2c以进行保护。此外，轨迹T在容纳位置P1 与设置位置P2之间如图14C所示意性表示那样包括突出位置P3，该突出位置 P3比门边2c在车门2的长度方向上突出且比门边2c位于车门宽度方向内侧。在从突出位置P3移动至设置位置P2时，保护器28在车门2的长度方向上后退，同时暂且向车门2的宽度方向外侧略微移动，然后再向车门2的宽度方向内侧稍微移动。换言之，在从突出位置P3移动至设置位置P2时，保护器 28向-X方向移动，同时暂且向+Y方向略微移动，然后再向-Y方向略微移动。

在本实施方式的门边保护装置1中，能够通过改变被形成在凸轮构件24 上的第1凸轮槽37或第2凸轮槽38的形状，从而改变保护器28移动时的轨迹T。因此，门边保护装置1能够通过不改变连杆机构25而仅改变凸轮构件 24，从而应用于车门2的厚度或形状不相同的不同车型上。

在保护器28从容纳位置P1向设置位置P2突出时，在弹簧32、47、54 的施力的作用下，连杆机构25能够随着车门2的开放动作顺畅地动作，将保护器28可靠地移动到设置位置P2上。此外，在车门2的关闭动作时，通过与车门2的关闭动作联动地由输入单元6进行内线缆8b的拉入，从而能够强制性地使齿条23、凸轮构件24、连杆机构25动作。因此，能够不滞后于车门2的关闭动作地使保护器28移动到容纳位置P1上。

通过在单个凸轮构件24上设置2个凸轮部，即第1凸轮槽37和第2凸轮槽38，从而能够既将零件个数控制在最少限度，又实现与车门2的开闭动作联动的保护器28的移动。

(第2实施方式)

图15表示本发明的第2实施方式。在本实施方式中，输入单元6和线缆 8(例如参照图2)的构造与第1实施方式一样。下面，所未特殊提及的构造或动作与第1实施方式一样。

本实施方式中的凸轮构件24的凸轮本体34包括被形成在侧面34a上的单个凸轮槽61(凸轮部)。在连杆机构25的直动连杆41上，未设有凸轮从动件(例如参照图9的附图标记48)。在连杆机构25的摆动连杆42上，设有向-Y方向突出的单个凸轮从动件62。

凸轮从动件62卡合于凸轮槽61中。凸轮从动件62接触于凸轮槽(槽) 61的一个槽侧壁面61a。槽侧壁面61a(第1凸轮面)规定连杆机构25所导致的保护器28在X方向上的移动。换言之，本实施方式中的凸轮槽61的槽侧壁面61a对应于第1实施方式的第1凸轮槽37的槽侧壁面37a。图17中的附图标记α表示保护器28的在Y方向上的移动量。

凸轮从动件62还接触于凸轮槽61的槽底壁面61b。槽底壁面规定连杆机构25所导致的保护器28在Y方向上的移动。换言之，本实施方式中的凸轮槽61的槽底壁面(第2凸轮面)61b对应于第1实施方式中的第2凸轮槽 38的槽侧壁面38a。保护器28在X方向上的移动量是图19中的长度L1与长度L2之差(L1-L2)。

(第3实施方式)

图20至图23B表示本发明的第3实施方式。在本实施方式中，输入单元 6和线缆8(例如参照图2)的构造与第1实施方式相同。下面，所未特殊提及的构造或动作与第1实施方式相同。

如图22的附图标记β2所示意性表示那样，在本实施方式中，轴支承销 53(摆动连杆42的摆动中心)被配置于：相对于旋转轴35(凸轮本体34的旋转中心)在-X方向上比较接近的位置上(同时参照图6B的附图标记β1)。通过此轴支承销53的配置，能够减小输出单元7在X方向上的尺寸。

在本实施方式中的凸轮本体34上，未设有第2凸轮槽38(例如参照图 8A～8E)。代替第2凸轮槽38，在凸轮本体34的与设有第1凸轮槽37的侧面(第1面)相面对的侧面(第3面)34c上，设置有凸轮面55。通过由弹簧54弹性地对摆动连杆42施力，从而摆动连杆42所具有的第2凸轮从动件51接触于凸轮面55。例如，如参照图23B可知，凸轮面55的在Y方向上的位置根据凸轮面55上的位置(围绕旋转轴35的旋转角度位置)而不同。因此，凸轮本体34的旋转运动通过凸轮面55和第2凸轮从动件51而被变换成摆动连杆42的在Y方向上的摆动运动。

如将图22的附图标记TH1与图8B的附图标记TH2进行比较可知，本实施方式中的凸轮本体34通过代替周面34b的第2凸轮槽38而在侧面34c 上设置凸轮面55，从而其厚度减小。通过该凸轮本体34的构造，能够减小输出单元7在Y方向上的尺寸。

如以上那样，在本实施方式中，轴支承销53的配置和凸轮本体34的构造使输出单元7小型化。

(第4实施方式)

图24至图26表示本发明的第4实施方式。在本实施方式中，输入单元 6和线缆8(例如参照图2)的构造与第1实施方式一样。下面，所未特殊提及的构造或动作与第1实施方式一样。

与第3实施方式一样地，轴支承销53(摆动连杆42的摆动中心)被配置于相对于旋转轴35(凸轮本体34的旋转中心)在-X方向上比较接近的位置上(参照图26的附图标记β3)。通过该轴支承销53的配置，能够减小输入单元7的在X方向上的尺寸。

与第3实施方式一样地，在凸轮本体34上，在一个侧面(第1面)34a 上设有第1凸轮槽37，在与侧面34a相面对的侧面(第3面)34c上设有凸轮面55。通过由弹簧54弹性地对摆动连杆42施力，从而摆动连杆42所具有的第2凸轮从动件51接触于凸轮面55。通过该构造，能够减小凸轮本体 34的厚度，从而减小输出单元7在Y方向上的尺寸。

参照图6B和图21，在第1和第3实施方式中，构成连杆机构25的直动连杆41和摆动连杆42被配置成与凸轮本体34的一个侧面34a大致相对，小齿轮36被配置成与凸轮本体34的侧面34a相对、或者与相反一侧的侧面34b 相对。与此不同，在本实施方式中，构成连杆机构25的直动连杆41和摆动连杆42被配置成与凸轮本体34的一个侧面34a相对，除此之外，小齿轮36 也被以与侧面34相对的方式配置成与直动连杆41和摆动连杆42相邻。换言之，直动连杆41、摆动连杆42、和小齿轮36彼此靠近地被配置在凸轮本体34的一个侧面34a侧。通过这样的配置，也能够减小输出单元7的在Y方向上的尺寸。下面，详细阐述该配置。

通过减小直动连杆41所具有的在Z方向上隔开间隔地配置的直动臂 43A、43B中的、直动臂43A的在X方向上的厚度，从而能够在直动臂43B 的Z方向上配置小齿轮36。此外，可摆动地轴支承摆动连杆42的轴支承销 53被一体地设置在直动臂41b的底面侧(-Z方向)。与其它实施方式一样地，在基端部42a上形成有用于支承轴支承销53的轴承孔52。设置成利用直动臂 43B与摆动臂42夹着被安装在轴支承销53上的弹簧54的状态。摆动臂42 通过螺丝而被轴支承销53轴支承成可摆动。即，摆动臂42的基端部42a、直动臂43B、小齿轮36(例如参照图7A)、和齿条23被构成为在Z方向上重叠。此外，摆动臂42被构成为从分岔部42c向凸轮构件24侧弯曲，凸轮构件24与其它实施方式一样地被配置成与摆动臂42的顶端部42b的后方重叠。

这样，因小齿轮36和齿条23采用了被配置在隔着连杆机构25与凸轮构件24相反一侧，且在Z方向(正交于旋转轴35的方向)上与直动连杆41 重叠地配置的构造，故与第3实施方式相比，能够大幅度地减小输出单元7 的在Y方向上的尺寸。

附图标记说明

1 门边保护装置

2 车门

2a 铰链侧端部

2b 顶端侧端部

2c 门边

3 车身

4A、4B 铰链托架

6 输入单元

7 输出单元

8 线缆

8a 外线缆

8b 内线缆

11A、11B 主体

12 外壳

13 驱动器构件

14 轴支承部

15 弹簧

16 栓销

17 柱塞

18 筒状部

19 帽

21A～21C 主体

21a、21b 狭缝

21c 基端部

22 外壳

23 齿条

24 凸轮构件

25 连杆机构

27 栓销

28 保护器

30 索环

31 导向槽

32 弹簧

34 凸轮本体

34a、34c 侧面

34b 周面

35 旋转轴

36 小齿轮

37 第1凸轮槽

38 第2凸轮槽

41 直动连杆

42 摆动连杆

42a 基端部

42b 顶端部

42c 分岔部

43A、43B 直动臂

44 第1连结部

45 第2连结部

46 杆部

47 弹簧

48 第1凸轮从动件

49A、49B 安装孔

50A、50B 螺丝

51 第2凸轮从动件

52 轴承孔

53 轴支承销

54 弹簧

55 凸轮面

Claims

1.一种门边保护装置，其包括：

保护器，用于包覆以保护车门的边缘即门边，

凸轮构件，形成有凸轮部，并被构成为通过与上述车门的开闭状态对应的输入而旋转，以及

连杆机构，保持上述保护器，并具有与上述凸轮部卡合的凸轮从动件，被构成为通过上述凸轮部与上述凸轮从动件的卡合而与上述凸轮构件的旋转联动地动作；

上述凸轮部被构成为使上述保护器根据上述连杆机构的动作而沿如下轨迹移动，其中，该轨迹包括与上述车门的关闭状态对应的容纳位置、和与上述车门的打开状态对应地包覆上述门边的设置位置；

上述轨迹在上述容纳位置与上述设置位置之间包括比上述门边向上述车门的长度方向突出且比上述门边位于上述车门的宽度方向内侧的突出位置；

上述凸轮部包括第1凸轮部和第2凸轮部，

上述连杆机构包括具有与上述第1凸轮部卡合的第1凸轮从动件的直动连杆、和具有与上述第2凸轮部卡合的第2凸轮从动件的摆动连杆；

上述直动连杆被构成为通过上述第1凸轮部与上述第1凸轮从动件的卡合而随着上述凸轮部的旋转在上述车门的长度方向上直线运动；

上述摆动连杆在一端保持上述保护器，并在上述车门的宽度方向上能够摆动地连结到上述直动连杆，被构成为通过上述第2凸轮部与上述第2凸轮从动件的卡合，从而随着上述凸轮部的旋转而相对于上述直动连杆摆动。

2.如权利要求1所述的门边保护装置，其中，

上述凸轮部包括凸轮本体和旋转轴；

上述第1凸轮部被形成于上述凸轮本体的与上述旋转轴交叉地扩展的第1面上；

上述第2凸轮部被形成于上述凸轮本体的沿着上述旋转轴扩展的第2面上。

3.如权利要求2所述的门边保护装置，其中，

上述直动连杆和上述摆动连杆以与上述第1面相对的方式被配置成与上述凸轮部相邻；

上述第1凸轮从动件向沿着上述旋转轴的方向突出并与上述第1凸轮部卡合；

上述第2凸轮从动件向与上述旋转轴交叉的方向突出并与上述第2凸轮部卡合。

4.如权利要求1所述的门边保护装置，其中，

上述凸轮部包括凸轮本体和旋转轴；

上述第2凸轮部被形成于上述凸轮本体的与上述旋转轴交叉地扩展、且与上述第1面相对的第3面上。

5.如权利要求4所述的门边保护装置，其中，

上述第2凸轮从动件向沿着上述旋转轴的方向突出并与上述第2凸轮部卡合。

6.如权利要求2至权利要求5的任意一项所述的门边保护装置，其中，

门边保护装置还包括：

齿条，可直线运动，以及

线缆，将上述车门的开闭运动传递给上述齿条；

上述凸轮部包括被安装于上述旋转轴上并与上述齿条啮合的小齿轮；

介由上述线缆被传递到上述齿条的上述车门的开闭运动通过上述齿条与上述小齿轮的啮合而被变换成上述凸轮部的旋转运动。

7.如权利要求4或权利要求5所述的门边保护装置，其中，

门边保护装置还包括：

齿条，可直线运动，以及

线缆，将上述车门的开闭运动传递给上述齿条；

上述小齿轮以与上述第1面相对的方式被配置成与上述凸轮本体、上述直动连杆、及上述摆动连杆相邻；

8.如权利要求7所述的门边保护装置，其中，

上述齿条和上述小齿轮被配置成在与上述凸轮部的上述旋转轴正交的方向上与上述直动连杆重叠。

9.如权利要求6所述的门边保护装置，其中，

门边保护装置包括第1施力构件，该第1施力构件在上述车门的长度方向上弹性地对上述直动连杆朝向上述门边施力。

10.如权利要求9所述的门边保护装置，其中，

门边保护装置包括第2施力构件，该第2施力构件在上述保护器朝向上述车门的宽度方向外侧的方向上弹性地对上述摆动连杆施力。

11.一种门边保护装置，其包括：

保护器，用于包覆以保护车门的边缘即门边，

上述凸轮部包括作为槽壁面的第1凸轮面和第2凸轮面，该槽壁面划定被形成在上述凸轮构件上的槽；

上述连杆机构包括单个凸轮从动件，该单个凸轮从动件与上述第1凸轮面及第2凸轮面这两者卡合；

上述第1凸轮面是上述槽的槽侧壁面，规定上述连杆机构的上述车门的长度方向的移动；

上述第2凸轮面是上述槽的槽底壁面，规定上述连杆机构的上述车门的宽度方向的移动。