CN1082644C - 制造管子的机器 - Google Patents

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Abstract

一种自动化生产管子例如液压软管的机器，在管子的每一端装有管接头，管子的原材被缠绕在一个卷筒上，卷筒安装在机器的管材卷筒台内，该机器由一台过程控制计算机进行控制，它有若干个对管材进行加工的工位；包括一个测量和切断工位，利用装置(9，10，16)将管材卷筒(3，4)送来的管材在该工位进行测量和切断；包括一个带有装置(22-26)的管接头安装工位，在该工位，管接头被安装到每一管端，必要时在管接头上还需打上标记；包括有一台加压装置(28)的压紧工位，在该工位上，管接头被压紧固定到管子上；还包括一个最终处理工位，该工位拥有用冲洗或吹洗方法清理管子的设备(32-34)和/或对管子进行静液压试验的设备。

Description

制造管子的机器
本发明涉及一种制造管子的机器，例如液压管，其为一台由计算机进行过程控制的机器来制造两端带有管接头的管。管材缠绕在卷筒上，该卷筒布置在管材卷筒台内，并在机器的若干个加工工位上被加工成成品管子。
当前，按照已知的技术，没有制造具有一定直径和长度的管的机器，而是均采用手工方法制造。首先用手工切断管材，然后对被切下管子的两端进行修整，并将管接头固定到每一端上，最后用手工将管子吹净。这种手工处理方法既费力又费时，其结果必然使得采用传统方式生产管子的效率不高。
本发明的目的是提供一种制造管子的机器，以将制造管子的生产效率提得更高。
本发明提供一种自动化生产管子例如液压软管的机器，在管子的每一端装有管接头，管子的原材被缠绕在一个卷筒上，卷筒安装在机器的管材卷筒台内，其中，该机器由一台过程控制计算机进行控制，它有若干个对管材进行加工的工位；包括一个测量和切断工位，利用装置(9，10，16)将管材卷筒(3，4)送来的管材在该工位进行测量和切断；包括一个带有装置(22-26)的管接头安装工位，在该工位，管接头被安装到每一管端，必要时在管接头上还需打上标记；包括有一台加压装置(28)的压紧工位，在该工位上，管接头被压紧固定到管子上；还包括一个最终处理工位，该工位拥有用冲洗或吹洗方法清理管子的设备(32-34)和/或对管子进行静液压试验的设备。
本发明的制造管子的机器的优点在于制造管子的效率提高了。
下面将参照附图对本发明的一个优选实施例作详细说明，其中：
图1为新机器的平面图，
图2为从箭头II-II方向看过去的机器的侧视图。
按照本发明所述的新机器包括一台可编程序过程控制计算机，它被用来控制管子生产过程中的全部加工步骤，因此整个生产过程是完全自动化的。在这个生产过程中，操作者通过控制台向过程计算机发出关于管子直径，管子长度，接头直径，接头角度及管子数量等指令，此后，过程控制计算机就按照上述指令启动机器进行管子的加工生产。
新机器还包括一个管材卷筒台2，台中排列了多卷不同管径的管材卷筒3。卷筒的数目当然是可变的。但是为了节省空间，卷筒了被排成两层。上层卷筒3基本位于下层卷筒4的上方。按照本发明，缠绕在每一卷筒3和4上的管子应该具有相同的管径。
管材卷筒台2可以借助于由步进电动机驱动的滚珠-滚柱-丝杠推动着沿导轨6横向运动。于是，被选定的管材就可以送到相适应的送料滚轮对7和8，滚轮对便将管材抽拉到包括在管子测量时作为参考点的止动销9处。该止动销在垂直方向上是可移动的。因此，当管材要被拉出以使测量长度时，止动销便向下缩回到不起作用的位置上。这时，管子抽拉器10便将管材拉出。抽拉器10可用常规方法(例如由步进电动机驱动的滚珠-滚柱-丝杠)驱动沿导轨11运动。它上面还有一个用来夹持管材的类似于夹钳的装置。
当抽拉器10移动到由过程控制计算机1确定的终点时，一个拥有两个夹持装置13，14的管子运输托架12便将管子紧紧夹往。第一夹紧装置13(即位于与管材卷筒3，4最近的内夹紧装置)有固定的位置，该位置距管端有一段距离，以便为安装带有套筒的管接头留出足够的空间。第二夹紧装置14是以合适的方式可移动地安装在杆15上，它是管子运输托架的主要组成部分，以适应不同长度的管子。
所述的管子运输托架12设计为在垂直和水平两个方向都能移动。该结构是基于这样的事实，即管子运输托架的两端被强制在沿垂直方向和水平方向延伸的导轨上运动。
当管材被抽拉出一段预定的长度时，就用一种类似于钳子般的工具16将它切断。采用所述的工具16来切断管材要比用通常的锯片来切断要优越。这是因为后一种方法会在管内留下许多很难清除掉的锯加工残留物。
切断工序完成后，运输托架便将管子提起并侧向移动至下一工位，在这里将对管子的两端进行修整，使其与带套筒的管接头有良好的配合。
修整单元17包括两个分隔开的修整装置18，19。其中内修整装置18有固定的位置，而外修整装置19则可沿导轨20，21移动以适应不同管径和管长。
修整装置在结构设计上带有加工装置，它旋转起来能有效的对管端进行修整。加工装置在结构上可适应不同直径的管子。
随后，管子运输托架夹持着管子并将它从修整工位一直输送到将带有套筒的管接头安装到管子两端的最后工位上。管接头/套筒分别存放在料仓22，23中，也可存放在旋转料仓24中。
带有套筒的管接头由机械手25抓取。机械手由过程控制计算机1根据操作者的指令进行控制。
机械手25可沿导轨26移动，它首先为第一管端抓起一套带套筒的管接头，接着在打标记装置27内给管接头打上标记，然后将这一套带套筒的管接头送到所述的第一管端并装上。此后，同样为第二管端装上管接头。
装上管接头后，管子由运输托架送至压紧单元28。它有两个分隔开的压紧装置29，30，分别用于管子的每一端。在这里管接头被压紧并固定到管子上。所述的压紧单元28可以是在市场上可以购到的常用的压力设备。
经过压紧加工后，管子由运输托架12送到吹净单元31。单元31有一管子卷32，从中喷出压缩空气，它可将按本发明制造的管子的内部的残留物和其他杂质吹净。
管子被次干净后由运输托架送至单元33进行静液压试验。该试验是将压力为1000巴的油基介质注入到管中。
通过这种试验，管子的缺陷就会直接暴露出来。所述的单元33还包括一个用于最终冲洗清理管子的装置34。
最后，管子由运输托架送至单元35，在这里成品管子用塑料层覆盖包装，然后贴上标签。
根据本发明最好不同加工工位设计成象模块组件一样，如果认为有必要，其中某些模块组件还可以省略掉。
这样一来，测量和切断工位就构成了第一模块组件，修整工位为第二模块，安装管接头于管子端部的工位为第三模块，压紧并固定管接头工位为第四模块，吹净管壁工位为第五模块，静液压试验工位为第六模块，以及包装工位为第七模块。
这就意味着新机器是非常灵活可变通的，因而能够用于不同的技术领域。
新机器使得对管子的加工可以按照装配线的连续作业原则进行生产，这就是说，当一根管子离开一个工位，立刻就有一根新管子进入这一工位。因此，本发明提供了高效率的管子生产。
本文所述的是生产液压管子的实例。显然，本发明也适用于生产其他形式的管子，如压缩空气管子和工业用管子。
本发明将不限于本文和附图所描述的实例，它在下列权利要求范围内也可以有若干改变。

Claims (4)

1.一种自动化生产管子例如液压软管的机器，在管子的每一端装有管接头，管子的原材被缠绕在一个卷筒上，卷筒安装在机器的管材卷筒台内，其特征是：
该机器由一台过程控制计算机进行控制，它有若干个对管材进行加工的工位；
包括一个测量和切断工位，利用装置(9，10，16)将管材卷筒(3，4)送来的管材在该工位进行测量和切断；
包括一个带有装置(22-26)的管接头安装工位，在该工位，管接头被安装到每一管端，必要时在管接头上还需打上标记；
包括有一台加压装置(28)的压紧工位，在该工位上，管接头被压紧固定到管子上；
还包括一个最终处理工位，该工位拥有用冲洗或吹洗方法清理管子的设备(32-34)和/或对管子进行静液压试验的设备。
2.按照权利要求1所述的机器，其特征在于，它有一个修整单元(17)，包括两个分隔开的修整装置(18，19)，可用来修整管子的两端，其中的一个装置(18)是固定的，而另一个装置(19)则可沿着导轨(20，21)运动。
3.按照权利要求1或2所述的机器，其特征在于，在测量管长的装置上有一个包括测量参考点的止动销(9)，当管材被拉出测量长度时，止动销可在垂直方向上移动到不动的位置上，并测量，管材由抽拉器(10)拉出，抽拉器由电动机驱动可沿着导轨(11)运动，抽拉器(10)上有一个用来夹持管材的类似于夹钳的装置。
4.按照权利要求1-3中任一权利要求所述的机器，其特征在于，用来在不同工位之间移动管子的运输托架(12)包括有两套相互分隔开的夹持装置(13，14)，该托架可以在垂直方向上和水平方向上运动，其中的一个夹持装置(13)是固定的，而另一个装置(14)则是可移动地安装在杆(15)或类似件上，以便适应不同的管长。
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