CN101793484B - 现场混装炸药辅助送管装置 - Google Patents

Abstract

一种现场混装炸药辅助送管装置，属于混装炸药输药管输送装置技术领域。该装置包括三部分：支架部分、导轨部分和夹紧部分；支架部分包括支架、转架和锁紧器；导轨部分包括导轨座、往复丝杠、导柱、丝杠动力源、齿状编码盘、转速传感器和位置传感器；夹紧部分包括夹紧器架和夹紧器。本发明的优点：该装置送管的速度为1～36m/min，根据需要进行实时速度调整，提高装药精度和改善装药结构，解决变形炮孔装药问题，本发明输药管直径范围为22～50mm，可根据实际需要变动。可以向任意方向输送输药管，提高效率，降低劳动强度。

Description

现场混装炸药辅助送管装置

技术领域：

本发明属于混装炸药输送装置技术领域，特别涉及一种现场混装炸药辅助送管装置。

背景技术：

目前使用装药器或装药车进行矿山井下混装炸药上向炮孔装填作业时，输药管需要人工塞入炮孔，工人的劳动强度很大，而且效率低下；而另有一种输送方式：利用摩擦轮输送。输药管的一端与装药车泵送装置的出口连接，输药管通过一对或多对摩擦轮，利用摩擦轮产生的摩擦力实现输药软管的上向输送；在这一组摩擦轮后面是一条柔性机械臂，通过机械臂使输药管对准炮孔；此种装置结构的缺点是对输药管的磨损较大，且在输送过程中存在输药管打滑的问题，影响装药精度，而且柔性机械臂对加工和控制精度要求较高，生产成本过高。

发明内容：

针对现有技术的不足，本发明利用仿生学的原理，运用机械装置模拟人手交替送管的动作，使控制夹紧部分在导轨上的运动，以达到实现输药管机械化输送，实现装药车的全面机械化，减轻工人劳动强度，提高劳动效率，提高装药精度，改善装药结构，而且解决了摩擦轮对输药管磨损和输送过程中输药管打滑的问题。

本发明技术方案是这样实现的：本发明整个装置包括三部分：支架部分、导轨部分和夹紧部分。

支架部分包括支架、转架和锁紧器；支架是一种固定式桁架结构的支撑底座，转架是由两根旋转轴构成的可以旋转的盘架，转架通过轴承与支架连接，主要功能是支撑整个装置及导轨的旋转，支架可在一定范围内调整夹紧部分的高度，锁紧器安装在支架一侧。

导轨部分包括导轨座、往复丝杠、导柱、丝杠动力源、齿状编码盘、转速传感器和位置传感器；导轨座通过螺栓与转架连接，往复丝杠通过轴承与导轨座连接，导柱通过螺栓与导轨座连接，主要功能是使夹紧部分在径向方向产生运动，丝杠动力源与往复丝杠通过联轴器连接，齿状编码器通过螺钉套装在往复丝杠上，齿状编码器的一侧安装有转速传感器，位置传感器安装在导柱的一侧。

夹紧部分包括夹紧器架和夹紧器，夹紧器架设有丝母，通过丝母与往复丝杠连接，同时夹紧器架套在导柱，夹紧器通过螺栓与夹紧器架连接，主要功能是模拟人手的动作夹紧输药管。

其中夹紧器包括底座、夹紧动力源、弹簧、夹紧块、夹紧器头部和垫块，底座和夹紧块通过弹簧连接，夹紧块与夹紧动力源连接，夹紧器头部内衬垫块。

所述的垫块材料为聚四氟乙烯，垫块通过螺栓与夹紧器头部连接。

该装置的工作过程：工作时先将输药管一端与装药车或装药器的泵送装置出口连接，并穿过送管装置，通过移动支架和转架使送管装置对准炮孔，然后锁紧；上向送管时，上方的夹紧部分(夹紧器1)向上运动，夹紧部分(夹紧器1)夹紧输药管；下方的夹紧部分(夹紧器2)向下运动，夹紧部分(夹紧器2)松开输药管，当到达丝杠末端时反向，上方的夹紧部分(夹紧器1)向下运动，夹紧部分(夹紧器1)松开输药管；下方的夹紧部分(夹紧器2)向上运动，夹紧部分(夹紧器2)夹紧输药管，通过这样的机构运动将输药管送入到炮孔中。当输药管送入到炮孔指定位置后，启动装药车或装药器的泵送装置，输药管根据炮孔直径和炸药泵送速度从炮孔中退出。从炮孔退管时，上方的夹紧部分(夹紧器1)向上运动，夹紧部分(夹紧器1)松开输药管；下方的夹紧部分(夹紧器2)向下运动，夹紧部分(夹紧器2)夹紧输药管。当到达丝杠末端时，上方的夹紧部分(夹紧器1)向下运动，夹紧部分(夹紧器1)夹紧输药管；下方的夹紧部分(夹紧器2)向上运动，夹紧部分(夹紧器2)松开输药管。

送管和退管的速度可以通过采集转速传感器反馈的信号来控制往复丝杠的转速进行控制。

在导轨的两端和中间部位安装有位置传感器，夹紧部分到达设定位置时，传感器发出反馈信号，控制夹紧器的夹紧与松开以实现连续的送管控制。

控制顺序表

转架可以使导轨在水平和垂直两个方向上旋转，以便于对扇形孔，水平孔作业。

本发明的优点：本发明送管的速度为1～36m/min，可根据需要进行实时速度调整，提高装药精度和改善装药结构，解决变形炮孔装药问题，本发明输药管直径范围为22～50mm，可根据实际需要变动。可以向任意方向输送输药管，提高效率，降低劳动强度。

附图说明：

图1本发明一种现场混装炸药辅助送管装置主结构原理图；

图2本发明一种现场混装炸药辅助送管装置侧视图；

图3本发明一种现场混装炸药辅助送管装置俯视图；

图4本发明一种现场混装炸药辅助送管装置电控图；

图5本发明一种现场混装炸药辅助送管装置实施例1夹紧器结构示意图；

图6本发明一种现场混装炸药辅助送管装置实施例2夹紧器结构示意图；

图中：1导柱、2往复丝杠、3转架、4夹紧器、5支架、6丝杠动力源、7位置传感器、8输药管、9锁紧器、10夹紧器架、11导轨座、12转速传感器、13底座、14夹紧动力源、15弹簧、16夹紧块、17夹紧器头部、18垫块。

具体实施方式：

本发明一种现场混装炸药辅助送管装置详细结构结合实施例和附图加以说明。

实施例1，本实施例中选用电力作为丝杠动力源6工作，丝杠动力源6采用防爆变频电机，夹紧部分采用电磁装置，夹紧动力源14采用电磁铁；

整个装置包括三部分：支架部分、导轨部分和夹紧部分。

支架部分包括支架5、转架3和锁紧器9；支架5是一种固定式桁架结构的支撑底座，转架3是由两根旋转轴组成的可以旋转的盘架，转架3通过轴承与支架5连接，主要功能是支撑整个装置及导轨的旋转，锁紧器9安装在支架一侧。

导轨部分包括导轨座11、往复丝杠2、导柱1、丝杠动力源6、齿状编码盘、转速传感器12和位置传感器7；导轨座11通过螺栓与转架3连接，往复丝杠2通过轴承与导轨座11连接，导柱1通过螺栓与导轨座11连接，主要功能是使夹紧部分在径向方向产生运动，丝杠动力源6与往复丝杠2通过联轴器连接，齿状编码器通过螺钉套装在往复丝杠上，齿状编码器的一侧安装有转速传感器12，位置传感器7安装在导柱1的一侧；

夹紧部分包括夹紧器架10和夹紧器4；夹紧器架10设有丝母，通过丝母与往复丝杠2连接，同时夹紧器架10套在导柱1，夹紧器4通过螺栓与夹紧器架10连接，主要功能是模拟人手的动作夹紧输药管；

其中夹紧器4为以输药管8对称结构，每一侧均包括底座13、电磁铁、弹簧15、夹紧块16、夹紧器头部17和垫块18，其中底座13和夹紧块16通过弹簧15连接，并且夹紧块16的后端穿过电磁铁的中心，夹紧器头部17内衬垫块18；

所述的垫块18材料为聚四氟乙烯，垫块18通过螺栓与夹紧器头部17连接。

采用电磁装置夹紧时，电磁铁得电，夹紧输药管8；电磁铁失电，松开输药管8。

实施例2，本实施例中液压作为丝杠动力源工作时，丝杠动力源采用液压马达，夹紧部分采用液压装置，夹紧动力源采用液压缸。

该实施例除了夹紧器，其他结构与实施例1相同；

其中夹紧器为包括底座13、液压缸、弹簧15、夹紧块16、夹紧器头部17和垫块18，其中夹紧块16为一对以输药管8为对称的多边形结构，一对夹紧块16通过柱销套在底座13上，弹簧15设置在柱销上，与底座13和夹紧块16连接，起预紧和复位作用，液压缸两端通过柱销与夹紧块16连接，夹紧器头部17内衬垫块18；

所述的垫块18材料为聚四氟乙烯，垫块18通过螺栓与夹紧器头部17连接；

采用液压夹紧时，油缸伸出，夹紧输药管8；油缸退回，松开输药管8。

Claims (1)

1.一种现场混装炸药辅助送管装置，整个装置包括支架部分和夹紧部分;支架部分包括支架(5)、转架(3)和锁紧器(9);转架(3)与支架(5)连接，锁紧器(9)安装在支架(5)一侧;夹紧部分包括夹紧器架(10)和夹紧器(4);夹紧器架(10)套在导柱(1)，夹紧器(4)与夹紧器架(10)连接，其特征在于:还包括导轨部分，所述的导轨部分包括导轨座(11)、往复丝杠(2)、导柱(1)、丝杠动力源(6)、转速传感器(12)和位置传感器(7);导轨座(11)与转架(3)连接，往复丝杠(2)与导轨座(11)连接，导柱(1)与导轨座(11)连接，丝杠动力源(6)与往复丝杠(2)连接，位置传感器(7)安装在导柱(1)的一侧;

所述的夹紧器架(10)与往复丝杠(2)连接;

工作时先将输药管一端与装药车或装药器的泵送装置出口连接，并穿过送管装置，通过移动支架和转架使送管装置对准炮孔，然后锁紧;上向送管时，上方的夹紧部分向上运动，上方的夹紧部分夹紧输药管;下方的夹紧部分向下运动，下方的夹紧部分松开输药管，当到达丝杠末端时反向，上方的夹紧部分向下运动，上方的夹紧部分松开输药管;下方的夹紧部分向上运动，下方的夹紧部分夹紧输药管，通过这样的机构运动将输药管送入到炮孔中;当输药管送入到炮孔指定位置后，启动装药车或装药器的泵送装置，输药管根据炮孔直径和炸药泵送速度从炮孔中退出:从炮孔退管时，上方的夹紧部分向上运动，上方的夹紧部分松开输药管;下方的夹紧部分向下运动，下方的夹紧部分夹紧输药管，当到达丝杠末端时，上方的夹紧部分向下运动，上方的夹紧部分夹紧输药管;下方的夹紧部分向上运动，下方的夹紧部分松开输药管。

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