CN218751618U - 一种水果自动套网包装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种水果自动套网包装设备，包括水果输送机构、网套输送机构、随动机构以及网套切断机构，所述网套输送机构设置在水果输送机构上方，用于将网套输送给水果输送机构，所述随动机构设置在水果输送机构一侧并与网套输送机构连接，用于带动网套输送机构沿水果输送机构往复运动，所述网套切断机构设置在网套输送机构下方，用于将网套切断。该水果自动套网包装设备通过水果输送机构对水果进行连续输送，在套网包装的过程中，随动机构带动网套输送机构跟随水果输送机构同步运动，完成套网后再通过网套切断机构将网套切断，既简化了设备结构，降低了生产成本，又实现了水果的不间断套网包装，提高了生产效率。

Description

一种水果自动套网包装设备

技术领域

本实用新型涉及水果套网包装技术领域，特别涉及一种水果自动套网包装设备。

背景技术

市面上部分较为高档的水果一般会套设防护网套对水果进行保护，以防磕碰。目前套设网套的方式主要有两种：一种是人工套设，需要工人逐个将网套套设在水果上，这种方式效率低、人工成本高，不适合大规模生产；另一种是机械套设网套，如专利CN112777032A公开了一种以塑料发泡网套为包材的包装机，虽然该包装机可以替代人工，实现自动化包装作业，提高生产效率，但该包装机设有两组网套卷盘、塑料发泡网套输送装置、物品输送装置和物品移动装置且上述装置同时工作，这样就造成了包装机的整体结构复杂，成本较高；另一方面，水果在两组物品输送装置上输送时，物品移动装置需要在两组物品输送装置之间不断地往复运转，并且套设网套过程中，物品输送装置需停止输送，等待网套套设完成才能继续输送，这样就降低了套网及输送效率，因此现有的网套包装机有待改进。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种水果自动套网包装设备，包括水果输送机构、网套输送机构、随动机构以及网套切断机构，所述网套输送机构设置在水果输送机构上方，用于将网套输送给水果输送机构，所述随动机构设置在水果输送机构一侧并与网套输送机构连接，用于带动网套输送机构沿水果输送机构往复运动，所述网套切断机构设置在网套输送机构下方，用于将网套切断。

进一步地，所述网套输送机构包括安装板、定型筒、驱动导轮以及驱动组件，所述安装板和定型筒垂直设置在随动机构上，所述驱动导轮围绕定型筒设置，所述驱动组件设置在安装板上并与驱动导轮传动连接。

进一步地，所述安装板上位于定型筒的上方还设有从动导轮组，所述从动导轮组包括多组沿竖直方向相对设置的从动导轮。

进一步地，所述驱动组件包括第一电机、第一皮带以及若干第一带轮，所述第一电机通过第一皮带与若干第一带轮传动连接，所述驱动导轮与其中一第一带轮同轴连接。

进一步地，所述网套切断机构包括安装框架、第一直线模组以及电热丝，所述安装框架设置在安装板的底侧，所述安装框架两侧各设有一第一直线模组，所述电热丝的两端分别与两侧第一直线模组上的滑块固定连接。

进一步地，所述随动机构包括滑动底座、滑轨以及第一驱动单元，所述滑动底座的两侧各设有一滑轨，所述第一驱动单元与滑动底座传动连接，所述网套输送机构通过高度调节机构设置在滑动底座上方。

进一步地，所述高度调节机构包括第二驱动单元、滑杆以及辅助滑块，所述第二驱动单元设置在滑动底座下方，所述滑杆垂直设置在滑动底座上，所述辅助滑块设置在安装板的两侧并与滑杆滑动连接。

进一步地，所述水果输送机构包括传送带以及水果定位组件，所述水果定位组件等距间隔设置在传送带上，所述水果定位组件包括定位托盘以及设置在所述定位托盘上的多个定位杆。

进一步地，所述水果输送机构的一端上侧设有取果机构，所述取果机构包括第二直线模组、第一气缸、第二气缸以及夹臂，所述第一气缸设置在第二直线模组上，所述第二气缸与第一气缸的活塞杆端部连接，所述夹臂与第二气缸传动连接。

进一步地，所述果输送机构的一端还设有上料盘，所述上料盘上的网套通过引导机构进入网套输送机构。

本实用新型的有益效果是：

该水果自动套网包装设备通过水果输送机构对水果进行连续输送，在套网包装的过程中，随动机构带动网套输送机构跟随水果输送机构同步运动，完成套网后再通过网套切断机构将网套切断，既简化了设备结构，降低了生产成本，又实现了水果的不间断套网包装，提高了生产效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中引导机构的结构示意图；

图3为本实用新型中取果机构的结构示意图；

图4为本实用新型中水果输送机构的局部结构示意图；

图5为本实用新型中水果定位组件的结构示意图；

图6为本实用新型中网套输送机构的前向结构示意图；

图7为本实用新型中网套输送机构的侧向结构示意图；

图8为本实用新型中随动机构的结构示意图；

图9为本实用新型中高度调节机构的结构示意图；

图10为本实用新型中网套切断机构的结构示意图。

附图标记：

10-上料盘；

20-水果输送机构；21-传送带；22-水果定位组件；221-定位托盘；222-定位杆；223-调节滑块；

30-引导机构；31-支架；32-引导辊；

40-取果机构；41-第二直线模组；42-第一气缸；43-第二气缸；44-夹臂；

50-网套输送机构；51-安装板；52-定型筒；53-驱动导轮；54-驱动组件；541-第一电机；542-第一皮带；543-第一带轮；55-从动导轮组；56-轴承；

60-随动机构；61-滑动底座；62-滑轨；63-第一驱动单元；

70-高度调节机构；71-第二驱动单元；72-滑杆；73-辅助滑块；

80-网套切断机构；81-安装框架；82-第一直线模组；83-电热丝。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”等应做广义理解。例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中介媒体相连，还可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，本实施例的水果自动套网包装设备，包括上料盘10、水果输送机构20、引导机构30、取果机构40、网套输送机构50、随动机构60、高度调节机构70以及网套切断机构80。

上料盘10设置在水果输送机构20一端，引导机构30设置在水果输送机构20一端的上方，上料盘10上缠绕有带状的包装水果用塑料泡沫网套。如图2所示，引导机构30包括支架31以及设置在支架31上的多组引导辊32，网套依次绕过多组引导辊32进入网套输送机构50。

引导机构30下方设有取果机构40，如图3所示，取果机构40包括第二直线模组41、第一气缸42、第二气缸43以及夹臂44，第二直线模组41设置在支架31下方，第一气缸42设置在第二直线模组41上，第二气缸43与第一气缸42的活塞杆端部连接，夹臂44设置在第二气缸43前端。其中，第二直线模组41可采用KNK40046直线模组，第二气缸43可采用MHZL2-10D气动手指式气缸。

第二气缸43带动夹臂44进行开合，以便将包装后的水果从水果输送机构20上取下。

如图4-5所示，水果输送机构20包括传送带21以及水果定位组件22，水果定位组件22等距间隔设置在传送带21上，水果定位组件22包括定位托盘221以及设置在定位托盘221上的多个定位杆222，定位杆222通过调节滑块223设置在定位托盘221上，通过调节滑块223可调节定位杆222之间的间距，从而适应不同大小的水果的定位需求。其中，传送带21可采用本领域常用的皮带式或链条式传送装置，并通过电机驱动。

网套输送机构50设置在水果输送机构20上方，如图6所示，网套输送机构50包括安装板51、定型筒52、驱动导轮53以及驱动组件54，安装板51和定型筒52垂直设置在随动机构60上，定型筒52的外壁上设有轴承56，驱动导轮53围绕定型筒52设置并与轴承56滚动配合，通过驱动导轮53将定型筒52夹持住，使其处于悬浮状态；驱动组件54设置在安装板51上并与驱动导轮53传动连接。

安装板51上位于定型筒52的上方还设有从动导轮组55，从动导轮组55包括多组沿竖直方向相对设置的从动导轮。

如图7所示，驱动组件54包括第一电机541、第一皮带542以及若干第一带轮543，第一电机541通过第一皮带542与若干第一带轮543传动连接，驱动导轮53与其中一第一带轮543同轴连接。

网套经引导机构30进入网套输送机构50后，首先经过从动导轮组55向下套设在定型筒52的外侧，将网套撑开成圆筒形，以便于后续将水果套在其中。第一电机541经第一皮带542和多个第一带轮543带动驱动导轮53转动，从而通过驱动导轮53将网套向下牵引并送至水果输送机构20。

如图8所示，随动机构60设置在水果输送机构20一侧并与网套输送机构50连接。随动机构60包括滑动底座61、滑轨62以及第一驱动单元63，滑动底座61的两侧各设有一滑轨62，第一驱动单元63带动滑动底座61沿滑轨62往复直线运动。由于水果输送机构20始终处于运转状态，因此水果被源源不断地向前输送，随动机构60可带动网套输送机构50整体跟随水果输送机构20同步运动。当一个水果包装完成后，随动机构60快速复位，并再次跟随下一个水果同步运动，这样就可以实现在不停止输送的情况下进行网套的套设，完成水果的在线包装，进而提高包装效率。其中，第一驱动单元63可采用本领域常用的直线模组、气缸或液压缸等直线驱动装置，进而带动滑动底座61往复运动。

网套输送机构50通过高度调节机构70设置在滑动底座61上方，如图9所示，高度调节机构70包括第二驱动单元71、滑杆72以及辅助滑块73，第二驱动单元71设置在滑动底座61下方，滑杆72垂直设置在滑动底座61上，辅助滑块73设置在安装板51的两侧并与滑杆72滑动连接。其中，第二驱动单元71可采用气缸、液压缸、直线模组等本领域常用的直线驱动方式。

第二驱动单元71的驱动端穿过滑动底座61带动安装板51上下移动，以实现网套输送机构50整体高度的调节，进而调节定型筒52下端与水果输送机构20之间的距离，以适应不同大小的水果的通过需求。

网套切断机构80设置在网套输送机构50下方，如图10所示，网套切断机构80包括安装框架81、第一直线模组82以及电热丝83，安装框架81沿水平方向设置在安装板51的底侧并位于水果输送机构20上方，安装框架81两侧各设有一第一直线模组82，电热丝83的两端分别与两侧第一直线模组82上的滑块固定连接。

网套为连续的带状结构，当网套下端套设在水果外侧后，第一直线模组82带动电热丝83沿安装框架81往复运动，从而将网套的上端沿定型筒52的底端切断，被切断的下端部分网套收缩并包裹在水果外侧，上端网套继续向下输送，然后套设到下一个水果上。

该水果自动套网包装设备通过水果输送机构20对水果进行连续输送，在套网包装的过程中，随动机构60带动网套输送机构50跟随水果输送机构20同步运动，完成套网后再通过网套切断机构80将网套切断，既简化了设备结构，降低了生产成本，又实现了水果的不间断套网包装，提高了生产效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础；当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种水果自动套网包装设备，其特征在于：包括水果输送机构、网套输送机构、随动机构以及网套切断机构，所述网套输送机构设置在水果输送机构上方，用于将网套输送给水果输送机构，所述随动机构设置在水果输送机构一侧并与网套输送机构连接，用于带动网套输送机构沿水果输送机构往复运动，所述网套切断机构设置在网套输送机构下方，用于将网套切断。

2.根据权利要求1所述的水果自动套网包装设备，其特征在于：所述网套输送机构包括安装板、定型筒、驱动导轮以及驱动组件，所述安装板和定型筒垂直设置在随动机构上，所述驱动导轮围绕定型筒设置，所述驱动组件设置在安装板上并与驱动导轮传动连接。

3.根据权利要求2所述的水果自动套网包装设备，其特征在于：所述安装板上位于定型筒的上方还设有从动导轮组，所述从动导轮组包括多组沿竖直方向相对设置的从动导轮。

4.根据权利要求2所述的水果自动套网包装设备，其特征在于：所述驱动组件包括第一电机、第一皮带以及若干第一带轮，所述第一电机通过第一皮带与若干第一带轮传动连接，所述驱动导轮与其中一第一带轮同轴连接。

5.根据权利要求1所述的水果自动套网包装设备，其特征在于：所述网套切断机构包括安装框架、第一直线模组以及电热丝，所述安装框架设置在安装板的底侧，所述安装框架两侧各设有一第一直线模组，所述电热丝的两端分别与两侧第一直线模组上的滑块固定连接。

6.根据权利要求1所述的水果自动套网包装设备，其特征在于：所述随动机构包括滑动底座、滑轨以及第一驱动单元，所述滑动底座的两侧各设有一滑轨，所述第一驱动单元与滑动底座传动连接，所述网套输送机构通过高度调节机构设置在滑动底座上方。

7.根据权利要求6所述的水果自动套网包装设备，其特征在于：所述高度调节机构包括第二驱动单元、滑杆以及辅助滑块，所述第二驱动单元设置在滑动底座下方，所述滑杆垂直设置在滑动底座上，所述辅助滑块设置在安装板的两侧并与滑杆滑动连接。

8.根据权利要求1所述的水果自动套网包装设备，其特征在于：所述水果输送机构包括传送带以及水果定位组件，所述水果定位组件等距间隔设置在传送带上，所述水果定位组件包括定位托盘以及设置在所述定位托盘上的多个定位杆。

9.根据权利要求1所述的水果自动套网包装设备，其特征在于：所述水果输送机构的一端上侧设有取果机构，所述取果机构包括第二直线模组、第一气缸、第二气缸以及夹臂，所述第一气缸设置在第二直线模组上，所述第二气缸与第一气缸的活塞杆端部连接，所述夹臂与第二气缸传动连接。

10.根据权利要求1所述的水果自动套网包装设备，其特征在于：所述果输送机构的一端还设有上料盘，所述上料盘上的网套通过引导机构进入网套输送机构。

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