RU2177577C2 - Устройство для автоматического производства труб - Google Patents
Устройство для автоматического производства труб Download PDFInfo
- Publication number
- RU2177577C2 RU2177577C2 RU98121335/06A RU98121335A RU2177577C2 RU 2177577 C2 RU2177577 C2 RU 2177577C2 RU 98121335/06 A RU98121335/06 A RU 98121335/06A RU 98121335 A RU98121335 A RU 98121335A RU 2177577 C2 RU2177577 C2 RU 2177577C2
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- pipes
- tubes
- pipe
- station
- measuring
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L—PIPES; JOINTS OR FITTINGS FOR PIPES; SUPPORTS FOR PIPES, CABLES OR PROTECTIVE TUBING; MEANS FOR THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16L35/00—Special arrangements used in connection with end fittings of hoses, e.g. safety or protecting devices
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5185—Tube making
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5191—Assembly
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/51—Plural diverse manufacturing apparatus including means for metal shaping or assembling
- Y10T29/5199—Work on tubes
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53313—Means to interrelatedly feed plural work parts from plural sources without manual intervention
- Y10T29/53348—Running-length work
- Y10T29/53357—Pipe section
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/5367—Coupling to conduit
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Rigid Pipes And Flexible Pipes (AREA)
- Blast Furnaces (AREA)
- Metal Extraction Processes (AREA)
- Confectionery (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Lining Or Joining Of Plastics Or The Like (AREA)
- Sawing (AREA)
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
Изобретение относится к производству труб, например гидравлических. Устройство снабжено ниппелем с каждого конца, причем первичное трубное изделие свертывают на барабане, расположенном на станине. Устройство дополнительно содержит технологический компьютер для управления множеством обработочных постов для труб, пост измерения и обрезки, к которому трубы подаются от барабана и который снабжен оборудованием для измерения и обрезки труб, пост подсоединения ниппеля, снабженный оборудованием, обеспечивающим каждый конец труб ниппелем и при необходимости их маркирующим, пост прессования с прессовочным узлом, посредством которого ниппели, установленные на трубы на посту подсоединения ниппелей, запрессовываются для фиксирования положения на трубах, пост окончательной обработки с оборудованием для очистки труб посредством промывки (продувки) или с оборудованием для гидравлического испытания труб. Техническим результатом изобретения является повышение эффективности устройства, которое снижает затраты времени на производство труб. 3 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
Изобретение относится к устройству для автоматического производства труб, например гидравлических труб, которые могут быть использованы в промышленности.
Известно устройство для автоматического производства труб, которые снабжены ниппелем с каждого конца, причем первичное трубное изделие свертывается на барабане, который расположен на станине (DE 2104744 A, 03.08.1972, F 16 L).
Согласно известной технологии в настоящее время трубы определенного размера и длины производят с использованием ручного управления, при этом трубы обрезают, осуществляя эту операцию вручную, затем производят обдирочную операцию их концов и на каждый конец трубы устанавливают ниппель. Затем для очистки труб вручную осуществляют их продувку. Такое ручное производство требует больших затрат времени, соответственно такое производство труб становится неэффективным.
Задачей настоящего изобретения является создание более эффективного устройства для автоматического производства труб, которое не требует значительных затрат времени при производстве таких труб.
Поставленная задача решается посредством устройства для автоматического производства труб, например гидравлических труб, которые снабжены ниппелем с каждого конца, причем первичное трубное изделие свертывается на барабане, который расположен на станине, при этом оно содержит технологический компьютер для осуществления управления и множество обработочных постов, предназначенных для труб, пост измерения и обрезки, к которому трубы подаются от барабана и который снабжен оборудованием для измерения и обрезки труб, пост подсоединения ниппеля, который снабжен оборудованием для обеспечения ниппелем каждого конца труб и на котором ниппели при необходимости маркируются, пост прессования, который имеет прессовочный узел, посредством которого ниппели, установленные на трубы на посту подсоединения ниппелей, запрессовываются для фиксированного положения на трубах, пост окончательной обработки, имеющий оборудование для очистки труб посредством промывки/продувки и/или оборудование для гидростатического испытания труб.
Дополнительно устройство для автоматического производства труб содержит обдирочный узел, снабженный двумя отдельными обдирочными средствами, предназначенными для обдирки двух концов труб, при этом одно средство расположено неподвижно, а другое средство расположено с возможностью перемещения на рельсах или направляющих.
Оборудование для измерения труб содержит стопорный палец, который определяет точку отсчета для измерения труб и перемещается в вертикальном направлении в незадействованное положение при вытягивании и измерении труб, при этом вытягивание труб осуществляется вытягивающим устройством, которое расположено на направляющей с возможностью перемещения посредством электромотора, причем устройство для вытягивания труб имеет клещеобразное средство, предназначенное для захвата труб.
Устройство для автоматического производства труб включает держатель, имеющий два отдельных удерживающих средства и обеспечивающий перемещение труб между разными постами, при этом держатель перемещается в вертикальном и горизонтальном направлениях, причем одно удерживающее средство расположено неподвижно, а другое удерживающее средство расположено с возможностью перемещения на стержне или подобном элементе для подгонки к разным отрезкам труб.
Предпочтительный вариант осуществления изобретения будет описан более подробно со ссылкой на прилагаемые чертежи, на которых на фиг. 1 представлен вид спереди устройства, а на фиг. 2 представлен боковой вид устройства, если смотреть в направлении стрелок П-П.
Согласно изобретению устройство содержит программируемый компьютер 1, который предназначен для управления всеми стадиями производства труб, так что осуществляется полностью автоматическое производство. При этом оператор через командный пульт подает на технологический компьютер команды относительно размеров трубы, ее длины, размеров ниппеля, угла ниппеля, а также количество труб, после чего технологический компьютер приводит машину в действие, в результате чего начинается производство труб.
Устройство содержит станину 2, на которой расположено множество барабанов 3 с трубами разных размеров. Количество барабанов с трубами может изменяться, однако для экономии пространства барабаны 3 с трубами расположены на двух разных уровнях, при этом барабаны 3 более высокого уровня расположены по существу прямо над барабанами 4, находящимися на более низком уровне. Согласно изобретению на каждом барабане 3, 4 расположена одна труба только одного размера.
Станина 2 с барабанами для труб выполнена с возможностью перемещения на направляющих 4, 6, а также с возможностью смещения в поперечном направлении посредством шарико-роликового винта, приводимого в движение шаговым электродвигателем, так что выбранную трубу можно подогнать к двум взаимодействующим подающим роликам 7, 8, которые предназначены для того, чтобы тянуть трубу до стопорного пальца 9, определяющего точку отсчета в процессе замера трубы. Этот стопорный палец перемещается в вертикальном направлении, так что он может быть отведен вниз в незадействованное положение, когда труба будет вытянута для замера ее длины. Вытягивание трубы осуществляется вытягивающим устройством 10, которое расположено с возможностью перемещения на направляющей 11 посредством известного оборудования, например шарико-роликового винта, приводимого в движение шаговым электродвигателем, и которое имеет клещеобразные средства для захвата трубы.
Когда устройство 10 для вытягивания трубы достигает своей конечной точки, определяемой технологическим компьютером 1, держатель трубы 12, оснащенный двумя удерживающими средствами 13, 14, схватывает трубу и удерживает ее посредством жесткого захватывания. Внутреннее удерживающее средство 13, то есть средство, которое ближе всего расположено к барабанам 3, 4 с трубами, имеет фиксированное положение и находится на таком расстоянии от конца трубы, что имеется пространство для установки ниппеля, оснащенного втулкой. Второе удерживающее средство 14 расположено с возможностью соответствующего смещения на стержне 15, образуя основное средство держателя трубы для подгонки к различным длинам труб.
Держатель трубы 12 выполнен таким образом, что он может перемещаться как в вертикальном, так и в горизонтальном направлении, причем это может осуществляться за счет того, что два конца держателя трубы принудительно перемещаются по направляющим, проходящим по вертикали и по горизонтали.
Когда труба вытянута на заданную величину, ее обрезают с помощью клещеобразного средства 16. Обрезка посредством клещеобразного представляет собой улучшенный способ по сравнению с обрезкой дисковой пилой, поскольку в последнем случае внутри трубы остаются отходы, которые трудно удалить.
После процесса обрезки держатель трубы поднимает трубу и перемещает ее в боковом направлении к следующему посту, где два конца трубы будут подвергнуты обдирочной операции для обеспечения хорошей подгонки ниппеля, оснащенного втулкой.
Узел 17 выполнения обдирочной операции содержит два отдельных средства 18, 19 обдирки, из которых средство 18 является внутренним средством и расположено неподвижно, в то время как наружное средство 19 расположено с обеспечением возможности перемещения на рельсах или направляющих 20, 21 для подгонки к трубам с разной длиной и другими разными размерами.
Средство для выполнения обдирочной операции выполнено с такими обрабатывающими средствами, одно из которых в процессе их вращения осуществляет эффективную обработку концов трубы. Обрабатывающие средства имеют такую конструкцию, что их можно подогнать к трубам разного размера.
С поста выполнения обдирочной операции труба подается держателем, который крепится к трубе по существу до конечного поста, к посту, где оба конца трубы оснащают ниппелями, оснащенными втулками. Эти ниппели/втулки хранят в разных неподвижных магазинах 22, 23, но также могут хранить во вращающихся магазинах 24.
Эти ниппели, снабженные втулками, могут подаваться роботом 25, управление которым осуществляется по командам от технологического компьютера в соответствии с заданием оператора.
Робот 25, который предназначен для перемещения на направляющей 26 или на чем-либо подобном, вначале захватывает ниппель, снабженный втулкой, для первого конца трубы, после чего этот ниппель маркируется в маркировочном средстве 27 и подводится к концу трубы для установки на него. Затем то же самое выполняется в отношении ниппеля для второго конца трубы.
После установки ниппелей трубу посредством держателя трубы подводят к прессовочному узлу 28, имеющему два отдельных прессовочных средства 29, 30, по одному для каждого конца трубы, при этом ниппели жестко фиксируются на трубах посредством их запрессовки. Прессовочный узел 28 представляет собой узел такого типа, который известен на рынке.
После выполнения операции прессовки труба посредством держателя 12 перемещается к узлу 31 для очистки путем продувки. Этот узел 31 имеет ролик 32, выпускающий воздух под давлением, то есть ту среду, с помощью которой осуществляется продувка трубы, изготовленной согласно изобретению, освобождая ее от остатков, образующихся при обработке, и от других загрязнений.
После очистки путем продувки труба посредством держателя подводится к узлу 33 для проведения гидростатических испытаний, где среда на масляной основе под давлением до 1000 бар /~ 1020 кгс/см2/ вводится в трубу.
При выполнении этой операции возможные дефекты трубы выявляются должным образом. Узел 33 также содержит устройство 34 для окончательной очистки трубы посредством ее промывки.
Наконец, посредством держателя труба подводится к узлу 35, где ее оборачивают покрытием из пластика, после чего к ней крепится этикетка.
Согласно изобретению предпочтительно, чтобы различные посты для проведения обработки конструировались подобно модулям, так чтобы по желанию определенные модули можно было бы исключить.
Таким образом пост измерения и пост обрезки образуют первый модуль, обдирочный пост образует второй модуль, пост для оснащения концов трубы ниппелями образует третий модуль, пост фиксации ниппелей посредством прессования образует четвертый модуль, пост для очистки трубы посредством продувки образует пятый модуль, пост для проведения гидростатических испытаний образует шестой модуль, а оберточный пост образует седьмой модуль.
Это означает, что устройство становится легко приспосабливаемым и может быть использовано для выполнения в этой отрасли различных технических приемов.
Это устройство обеспечивает возможность производства труб в соответствии с принципом сборочной линии, а это означает, что как только труба покидает один пост, на этот пост подается новая труба. Таким образом данное изобретение обеспечивает весьма эффективное производство труб.
В тексте описан пример производства гидравлической трубы. Изобретение, безусловно, также относится к производству других видов труб, например воздушных труб и труб, используемых в промышленности.
Изобретение не ограничено вариантом осуществления конструкции, описанным в тексте и показанным на чертежах, и может быть модифицировано в объеме приведенных ниже пунктов формулы изобретения.
Claims (4)
1. Устройство для автоматического производства труб, например гидравлических труб, которые снабжены ниппелем с каждого конца, причем первичное трубное изделие свертывается на барабане, который расположен на станине, отличающееся тем, что оно содержит технологический компьютер для осуществления управления и множество обработочных постов для труб, пост измерения и обрезки, к которому трубы подаются от барабана и который снабжен оборудованием для измерения и обрезки труб, пост подсоединения ниппеля, который снабжен оборудованием для обеспечения ниппелем каждого конца труб и на котором ниппели при необходимости маркируются, пост прессования, который имеет прессовочный узел, посредством которого ниппели, установленные на трубы на посту подсоединения ниппелей, запрессовываются для фиксированного положения на трубах, пост окончательной обработки, имеющий оборудование для очистки труб посредством промывки/продувки и/или оборудование для гидравлического испытания труб.
2. Устройство по п.1, отличающееся тем, что содержит обдирочный узел, снабженный двумя отдельными обдирочными средствами, предназначенными для обдирки двух концов труб, при этом одно средство расположено неподвижно, а другое средство расположено с возможностью перемещения на рельсах или направляющих.
3. Устройство по п.1 или 2, отличающееся тем, что оборудование для измерения труб содержит стопорный палец, который определяет точку отсчета для измерения труб и перемещается в вертикальном направлении в незадействованное положение при вытягивании и измерении труб, при этом вытягивание труб осуществляется вытягивающим устройством, которое расположено на направляющей с возможностью перемещения посредством электромотора, причем устройство для вытягивания труб имеет клещеобразное средство, предназначенное для захвата труб.
4. Устройство по одному из пп.1-3, отличающееся тем, что оно включает держатель, имеющий два отдельных удерживающих средства и обеспечивающий перемещение труб между разными постами, при этом держатель перемещается в вертикальном и горизонтальном направлениях, причем одно удерживающее средство расположено неподвижно, а другое удерживающее средство расположено с возможностью перемещения на стержне или подобном элементе для подгонки к разным отрезкам труб.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SE9601634A SE9601634D0 (sv) | 1996-04-29 | 1996-04-29 | Framtagning av slang |
SE9601634-0 | 1996-04-29 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU98121335A RU98121335A (ru) | 2000-09-20 |
RU2177577C2 true RU2177577C2 (ru) | 2001-12-27 |
Family
ID=20402390
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU98121335/06A RU2177577C2 (ru) | 1996-04-29 | 1996-12-12 | Устройство для автоматического производства труб |
Country Status (16)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US6237204B1 (ru) |
EP (1) | EP0897507B1 (ru) |
JP (1) | JP2000510556A (ru) |
CN (1) | CN1082644C (ru) |
AT (1) | ATE201492T1 (ru) |
AU (1) | AU733677B2 (ru) |
BR (1) | BR9612656A (ru) |
CA (1) | CA2260156A1 (ru) |
DE (1) | DE69613008T2 (ru) |
DK (1) | DK0897507T3 (ru) |
ES (1) | ES2159365T3 (ru) |
GR (1) | GR3036419T3 (ru) |
PT (1) | PT897507E (ru) |
RU (1) | RU2177577C2 (ru) |
SE (1) | SE9601634D0 (ru) |
WO (1) | WO1997041380A1 (ru) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6370749B1 (en) * | 2000-11-24 | 2002-04-16 | Chaun-Choung Technology Corp. | Heat pipe shaping device |
CN100344438C (zh) * | 2004-06-24 | 2007-10-24 | 广东联塑科技实业有限公司 | 一种缠绕管的生产设备 |
US8677603B1 (en) * | 2010-02-12 | 2014-03-25 | Stanley James Reynolds | Drop maker for sap collection system |
CN101793484B (zh) * | 2010-03-12 | 2013-12-25 | 东北大学 | 现场混装炸药辅助送管装置 |
EP3280551B1 (en) | 2015-04-07 | 2019-01-09 | Intertraco (Italia) S.p.A. | Plant for manufacturing of assembled hydraulic hoses |
US9616586B1 (en) | 2015-11-11 | 2017-04-11 | Caleb Schrock | Cutting and insertion device for sap collection |
CN106694607A (zh) * | 2017-01-06 | 2017-05-24 | 江苏兴荣高新科技股份有限公司 | 盘管高自动化的上料方法及高自动化系列盘管加工设备 |
US11468212B2 (en) * | 2019-01-31 | 2022-10-11 | Dyme Performance Systems, Inc. | Tool and system for measurement, design communication, ordering and manufacture of fluid handling systems and parts |
CN110449845B (zh) * | 2019-09-10 | 2024-05-14 | 昆山紫东智能科技有限公司 | 一种高压油管自动生产线 |
EP4144456A1 (de) | 2021-09-02 | 2023-03-08 | Uniflex-Hydraulik GmbH | Verfahren zur herstellung einer hochdruck-hydraulikleitung |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE2104744A1 (ru) * | 1971-02-02 | 1972-08-03 | Schulz H | |
US3874048A (en) * | 1972-12-04 | 1975-04-01 | Bundy Corp | Method and apparatus for fabricating tubing |
US4262408A (en) * | 1979-06-27 | 1981-04-21 | The Goodyear Tire & Rubber Company | Assembling hose units for appliances |
SE440876B (sv) * | 1981-12-30 | 1985-08-26 | Bengt Gottfrid Fjellstrom | Slangkapningsmaskin for kapning av armerad slang |
FR2598713B1 (fr) * | 1986-05-16 | 1988-11-10 | Inst Francais Du Petrole | Nouveau materiau de remplissage et de flottabilite. procede de fabrication et ensembles tubulaires incorporant ce materiau |
GB2234460A (en) * | 1989-07-19 | 1991-02-06 | N Proizv Ob T I Oboru Sborochn | Assembly of tip for flexible hose |
US5113557A (en) * | 1989-11-17 | 1992-05-19 | Allied Tube & Conduit Corporation | Apparatus for producing galvanized tubing |
SE502261C2 (sv) * | 1991-03-04 | 1995-09-25 | Sandvik Ab | Verktyg för skalsvarvning försett med polygonala grovskär och färdigskär |
JP2591382B2 (ja) * | 1991-09-27 | 1997-03-19 | 豊田合成株式会社 | ホースの製造方法 |
JPH06155194A (ja) * | 1992-11-16 | 1994-06-03 | Nippon Dry Chem Co Ltd | ホース製造装置 |
-
1996
- 1996-04-29 SE SE9601634A patent/SE9601634D0/xx unknown
- 1996-12-12 ES ES96941921T patent/ES2159365T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-12 JP JP09538776A patent/JP2000510556A/ja not_active Ceased
- 1996-12-12 DE DE69613008T patent/DE69613008T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-12 AT AT96941921T patent/ATE201492T1/de not_active IP Right Cessation
- 1996-12-12 DK DK96941921T patent/DK0897507T3/da active
- 1996-12-12 US US09/171,976 patent/US6237204B1/en not_active Expired - Fee Related
- 1996-12-12 EP EP96941921A patent/EP0897507B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1996-12-12 BR BR9612656-6A patent/BR9612656A/pt not_active IP Right Cessation
- 1996-12-12 PT PT96941921T patent/PT897507E/pt unknown
- 1996-12-12 CA CA002260156A patent/CA2260156A1/en not_active Abandoned
- 1996-12-12 WO PCT/SE1996/001645 patent/WO1997041380A1/en active IP Right Grant
- 1996-12-12 RU RU98121335/06A patent/RU2177577C2/ru not_active IP Right Cessation
- 1996-12-12 AU AU11134/97A patent/AU733677B2/en not_active Ceased
- 1996-12-12 CN CN96180293A patent/CN1082644C/zh not_active Expired - Fee Related
-
2001
- 2001-08-20 GR GR20010401270T patent/GR3036419T3/el not_active IP Right Cessation
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
AU733677B2 (en) | 2001-05-24 |
EP0897507B1 (en) | 2001-05-23 |
ES2159365T3 (es) | 2001-10-01 |
JP2000510556A (ja) | 2000-08-15 |
DE69613008T2 (de) | 2001-11-29 |
CN1082644C (zh) | 2002-04-10 |
US6237204B1 (en) | 2001-05-29 |
DE69613008D1 (de) | 2001-06-28 |
WO1997041380A1 (en) | 1997-11-06 |
SE9601634D0 (sv) | 1996-04-29 |
AU1113497A (en) | 1997-11-19 |
BR9612656A (pt) | 1999-12-28 |
WO1997041380A9 (en) | 2001-05-10 |
CA2260156A1 (en) | 1997-11-06 |
ATE201492T1 (de) | 2001-06-15 |
DK0897507T3 (da) | 2001-09-10 |
CN1217772A (zh) | 1999-05-26 |
PT897507E (pt) | 2001-10-31 |
EP0897507A1 (en) | 1999-02-24 |
GR3036419T3 (en) | 2001-11-30 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
RU2177577C2 (ru) | Устройство для автоматического производства труб | |
CN109894647B (zh) | 自动输送工件的数控钻床、其输送机构及其钻孔加工方法 | |
CN110002275A (zh) | 光纤自动擦拭环绕设备 | |
US3672804A (en) | Pipe belling machine | |
DE69311491T2 (de) | Verfahren zum Biegen und Vorrichtung dafür | |
EP0127751A1 (de) | Werkzeugbruch-Ueberwachungseinrichtung | |
RU98121335A (ru) | Производство труб | |
JPH0424171B2 (ru) | ||
DE50302799D1 (de) | Vorrichtung und Verfahren zum Bearbeiten von Faserverarbeitungsgarnituren | |
US4980531A (en) | Prehesive device for the electrode wire of an EDM cutting machine | |
JPS63294497A (ja) | チュ−ブ内への長尺体の挿入装置 | |
DE102018104722A1 (de) | Reinigungsautomat für Tiegel | |
CN111360341B (zh) | 一种大口径钢管接头自动套丝加工设备 | |
CN106839747A (zh) | 长形多孔工件自动除水装置 | |
CN113118571A (zh) | 一种管道承接接头制造加工方法 | |
CN108922761B (zh) | 一种机械自动化套管机 | |
CN219874831U (zh) | 一种电气工程用电缆剥线装置 | |
CN219210722U (zh) | 智能无损探伤机 | |
CN220679067U (zh) | 一种卫浴直管用自动滚槽设备 | |
CN220348204U (zh) | 一种测试装置用固定夹具 | |
CN116809725A (zh) | 一种自动弯管设备 | |
CN218799488U (zh) | 一种汽车管路加工用切割机 | |
CN109079428B (zh) | 一种s接管的制造方法 | |
CN112170536A (zh) | 一种金属编织连接管及其生产方法和设备 | |
JPH0343008B2 (ru) |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
MM4A | The patent is invalid due to non-payment of fees |
Effective date: 20051213 |