CN109079428B - 一种s接管的制造方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种S接管的制造方法，属于管材加工处理技术领域。制造方法包括：(1)将N盘的盘管料的前端管部同步地校直成直管部，N大于等于二；(2)将校直出的直管部以无屑旋切方式同步地裁切成短管；(3)将一次同步地裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理，及将经管端处理后的管段进行冲孔处理。采用该方法制造S接管，能有效地提高了其生产效率与灵活，可广泛地应用于空调、汽车等制造技术领域。

Description

一种S接管的制造方法

技术领域

本发明涉及一种管件的加工成形方法，具体地说，涉及一种S接管的制造方法。

背景技术

四通阀作为制冷设备的主要元件，用于控制热循环与制冷循环间的切换，具有E接管、S接管及C接管，具体结构如公开号为CN101324277A及公告号为CN201391635Y等专利文献所公开的四通阀，如其附图所示，为位于E接管与C接管之间的S管上接有旁支管，因此，在制造S接管时，需对其进行冲孔处理；此外，如公告号为CN201391635Y的专利文献所公开的S接管，其外端部为扩口端，因此在制造过程中，还需对其管端部进行扩口、缩口等管端处理。

在制造前述结构的S接管时，通常需采用裁切装置将长管料裁切成定长管段，再将这些定长管段搬运至管段处理单元上进行上料以按照预定结构对其端部进行管端处理，接着将经管端处理后的管段移送至冲孔装置上进行冲孔处理，整个处理过程自动化程度偏低，加工效率偏低。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种S接管的制造方法，以提高S接管生产制造自动化程度的同时，提高其生产制造效率。

为了实现上述主要目的，本发明提供的制造方法包括以下步骤：

校直步骤，将N盘的盘管料的前端管部同步地校直成直管部，N大于等于二；

无屑旋切步骤，将校直出的直管部以无屑旋切方式同步地裁切成短管；

处理步骤，将一次同步地裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理，及将经管端处理后的管段进行冲孔处理。

利用无屑旋切方式将长管料裁成预定长度且净洁的短管段，有效地减少切屑产生而恶化生产制造环境，在提高生产线自动化程度与生产效率的同时，可实时根据生产工况而调整短管段的预定长度，有效地提高了该生产线的灵活度；通过采用两组以上的校直单元与无屑裁切单元并行地与加工成形步骤配合，可有效匹配上料步骤与处理步骤间加工速率的差异，提高生产效率。

具体的方案为在无屑旋切步骤中，经无屑旋切装置裁切出的N段短管的轴线在第一横向上以第一间距等间距布置，N段短管的轴向沿第二横向布置，第二横向垂直于第一横向；将一次同步地裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理的步骤包括：

旋转步骤，依照N段短管在裁切出时的排布顺序，将N段短管同步地绕同一旋转轴线转动预定角度，至N段短管沿第三横向依序排布；

定位步骤，将旋转后的N段短管同步地放置在N+1个沿第三横向依序排布定位托料槽中；

步进步骤，抓取排在前端的短管段依序进行管端处理与冲孔处理，并利用N个移位托料槽将剩余的管段同步地抬升至在竖向上脱离定位托料槽后，同步地朝移管方向步进第一间距，再同步地下降以放置在定位托料槽上；

重复步进步骤直至完全抓取位于定位托料槽上的短管。

通过对管端进行旋转之后再以步进的方式传送给管端处理单元、冲孔单元，可有效地优化设备的空间步进。

更具体的方案为定位步骤中，在抓取短管前，对排在最前端的短管进行管端定位处理。

另一个更具体的方案为预定角度为90度，第三横向平行于第二横向；在管端处理的步骤中，短管沿第一横向布置。

再一个更具体的方案为经无屑旋切装置裁切出的N段短管的轴线共横向平面。

优选的方案为采用第一移管机械手单元执行旋转步骤；第一移管机械手单元包括安装座，相距第一间距地安装在安装座上的N个夹料爪，受移送驱动装置驱动而沿移管方向移动的第一移送滑座，驱动安装座相对第一移送滑座升降的升降机构，及驱动安装座相对第一移送滑座绕垂向轴转动的旋转机构。基于前述结构设计的机械手，可使第一移管机械手单元能够一次性地将两个以上的旋切单元裁切出的管段一次性的固定槽座上。

另一个优选的方案为采用步进分料单元与第二移管机械手单元执行步进步骤；步进分料单元包括固定槽座、移位槽座及步进驱动单元；N+1个定位托料槽设于固定槽座上，N个移位托料槽设于移位槽座上；步进驱动单元包括用于驱动移位槽座相对固定槽座升降移动的升降驱动单元与沿移管方向往复移动的行进驱动单元。

更优选的方案为固定槽座包括两块固定槽板，移位槽座包括位于两块固定槽板的两侧上的侧槽板；步进驱动单元包括滑板座，用于驱动滑板座沿移管方向往复移动的驱动装置，可沿垂向移动地安装在滑板座上的升降板，及用于驱动升降板沿垂向升降的驱动装置；侧槽板安装在升降板上。将槽座设置成由两块以上的槽板组成，以为工件提供两点以上支撑的同时，并可在槽板之间设置间隙，以便于夹料爪将工件放置于托料槽及从托料槽上抓取工件。

再一个优选的方案为对于将经管端处理后的管段进行冲孔处理的步骤，采用管段冲孔机执行；管段冲孔机包括管段冲孔装置及管段上料装置，管段冲孔装置包括冲针、冲针驱动单元、冲孔模芯及卸料单元；管段上料装置包括安装架，固定在安装架上的固定料斗，及受切换单元驱动地在对接位置与避让位置间往复移动的移动料斗，固定料斗与移动料斗上均设有用于承托管段的料槽；在对接位置时，移动料斗与固定料斗的料槽相适配对准，且在槽长方向上，移动料斗位于固定料斗与冲孔模芯之间；在避让位置上时，移动料斗偏离固定料斗与冲孔模芯之间的位置，以在二者间形成卸料口；安装架上固设有推料机构，在移动料斗位于对接位置时，基于移动料斗对管段移动过程的支撑导向，将置于固定料斗上的管段推至套装在冲孔模芯外。通过移动料斗在对接位置与避让位置间往复移动，当其在对接位置时，利用推料机构将管段通过料槽的导向支撑作用而推向冲孔模芯，并套装在冲孔模芯外，从而实现对管段冲孔装置的上料，通过对固定料斗位置的固定设置，从而可很好地做到管段上料精度的调节，从而很简单地就能实现对冲孔模芯进行上料；当移动料斗位于避让位置时，卸料单元推动管段从冲孔模芯上卸下，当其进入卸料口，就自动地掉落进集料装置，有效地避免需要额外设备进行卸料，使整体结构紧凑，结构更加合理。

更优选的方案为沿槽长方向，安装架上固设有位于移动料斗与冲孔模芯之间，且轮槽与固定料斗的料槽相适配对准的管段导向滚轮；轮槽与料槽的槽截面形状相同；所述卸料单元充当管端定位机构，用于对套装在所述冲孔模芯上的管段的管端进行定位。通过增设管段导向滚轮，有效地为管段套装在冲孔模芯或对被推出冲孔模芯的管段进行导向，有效地提高管段导向准确性。此外，利用卸料机构对套装冲孔模芯上的管段进行管端定位，有效地简化整体结构。

附图说明

图1为本发明实施例的工作流程图；

图2为本发明实施例中无屑旋切步骤所裁出的管段结构示意图；

图3为本发明实施例中经管端处理后的管段结构示意图；

图4为本发明实施例中经冲孔处理后的管段结构示意图；

图5为执行本发明实施例所用生产线的立体图；

图6为执行本发明实施例所用生产线的原理结构框图；

图7为图5中A局部放大图；

图8为图7中B局部放大图；

图9为图7的C局部放大图；

图10为执行本发明实施例所用生产线中管端处理单元上夹模装置的立体图；

图11为执行本发明实施例所用生产线中旋冲机头的立体图；

图12为执行本发明实施例所用生产线中冲孔单元与冲孔上料单元的立体图；

图13为图12中D局部放大图；

图14为图12中E局部放大图；

图15为执行本发明实施例所用生产线中冲针、冲孔模芯、卸料单元及移动料槽间的相对位置关系示意图；

图16为执行本发明实施例所用生产线中步进分料单元在分料第一状态下的立体图；

图17为执行本发明实施例所用生产线中步进分料单元在分料第二状态下的立体图；

图18为执行本发明实施例所用生产线中移管机械手单元的立体图。

具体实施方式

以下结合实施例及其附图对本发明作进一步说明。

实施例

参见图1，本发明S接管的制造方法包括校直步骤S1、无屑旋切步骤S2及处理步骤S3。该制造方法采用如图5至图18所示的生产线进行执行。

参见图5至图9，本发明生产线1包括控制单元、机架100及安装在机架100上的管段上下料系统11、加工成形系统15、移料系统与集料单元19，移料系统用于将管段上下料系统11所裁切出的短管段按预定程序供给至加工成形系统15，集料单元19用于收集加工成形系统15所加工生产出的S接管。控制单元包括处理器、存储器及控制屏101，控制屏101用于接收槽座人员输入的控制指令，处理器执行存储器内与该控制指令相对应的程序，并依序进行裁管、移送及加工成形处理，以制造出期望的S接管。

管段上下料系统11包括两路并排布置的管段上下料单元，即管段上下料单元12与管段上下料单元13，管段上下料单元12包括长管上料单元121及将上料的长管料裁切成定长管段的无屑旋切单元122，管段供料单元13包括长管上料单元131及将上料的长管料裁切成定长短管段的无屑旋切单元132。

在管段上料单元与无屑旋切单元之间设有送料单元24，用于将长管上料单元121与长管上料单元131所校直出的长直管同步地输送至两无屑旋切单元上。

沿长管上料的行进方向，即沿图中X轴正向，长管上料单元121、131均包括盘管安装架（图中未示出）、管料校直单元21及送料单元22。安装在盘管安装架上的盘管料经管料校直单元21上多组校直滚轮的挤压，被校直成直管料。

如图5、图8及图9所示，送料单元22包括沿X轴向布置的两根导杆221，可滑动地安装在导杆221上的上下开合式夹模222，及驱动夹模222沿导杆221往复移动的直线位移输出装置223；上下开合式夹模222的数量为两个，以为两个无屑旋切单元132送料。

如图8所示，夹模开合驱动装置包括固定在与导杆相配合的滑块上的滑座27，固设在滑座27上的两块支座281，及通过横板282支撑固定在支座281上的开合气缸25。夹模222的下夹模固定在滑座27上，上夹模通过夹模座283固定在开合气缸25的活塞杆上，从而同步地驱动两个夹模222同步开合，以同步地夹持或释放两根经校直后的长管料。移送驱动装置223包括伺服电机及与该伺服电机的转子轴传动连接的丝杆螺母机构，该丝杆螺母机构的丝杆螺母与滑座27固定连接。基于同一套移送驱动装置与开合驱动装置对两个送料夹模进行同步驱动，不仅能减少零部件的使用量，且能同步地向两个无屑旋切单元供给经校直后的长管料。

如图5、图7、图8及图9所示，无屑旋切单元122与无屑旋切单元132的旋转主轴均沿X轴向布置，且二者旋转轴线间的间距为第一间距，在旋转主轴安装座邻近送料单元的一侧设有余管部夹模单元29。在本实施例中，余管部夹模单元29的结构与送料单元中的夹模结构相同，以同步地对裁切过程中的两根长管料进行夹持，并在送料单元的送料过程张开，以为两根长管料能够顺利进入无屑旋切单元的旋转主轴内孔起到支撑导向作用。在旋转主轴背离余管部夹模单元29的一侧固设有在Y轴向上开合的裁切夹模1220、1320，裁切夹模1220、1320均为由两个同步相向移动的动夹模构成。

如图5及图6所示，沿管段的行进方向，加工成形系统15依序包括管端处理单元16及冲孔单元18，在本实施例中，管端处理单元16为旋冲单元。

参见图10及图11，管端处理单元16包括管段夹模31，及位于管段夹模31两侧且加工侧均朝向管段夹模31的第一管端处理机头32与第二管端处理机头，第一管端处理机头32与第二管端处理单元的旋转主轴均沿Y轴向布置。管段夹模31包括固定在机架100上的滑槽座310，可沿X轴向滑动地安装在滑槽座310上的左夹模座311与右夹模座312，固定在左夹模座311上的左夹模313，固定在右夹模座312上的右夹模314，用于驱动左夹模座311沿滑槽座310移动的左夹模驱动器315，用于驱动左夹模座右312沿滑槽座310移动的左夹模驱动器316。夹模驱动器315、316可选用气缸、油缸、直线电机等直线位移输出装置，在本实施例中具体选用油缸。

在本实施例中，第一管端处理机头32为缩口装置，第二管端处理单元为扩口装置，在管端处理过程中，通过扩口模与缩口模320对夹持在管段夹模31上管段的两端同时进行扩口处理与缩口处理，并在扩口模与缩口模320的侧旁设有同步受它们旋转主轴驱动的倒角刀片，以在旋冲过程中，同步地对管段两端进行倒角处理。在本实施例中，旋冲的进给由油缸驱动，例如缩口模320为由油缸321提供。

参见图5、图6、图12及图13，冲孔单元18包括卸料机构51、冲孔模芯54、冲针53及冲针驱动单元55。

卸料机构51包括固定座510、导向座511、推料板512及用于驱动推料板512沿Y轴向往复移动的卸料驱动器513，在本实施例中，卸料驱动器513采用直线位移输出装置中的气缸。推料板512具有与冲孔模芯相适配的半圆孔，卸料驱动器513通过两根穿过设于导向座511上导孔的导向连接杆514驱动推料板512沿Y轴向往复移动。

参见图5、图6、图9及图13至图18，移料系统包括步进分料单元14、移管机械手单元10及冲孔上料单元17。

步进分料单元14包括支架70，两块中间槽板71，分设于中间槽板71两侧的侧槽板72，及步进驱动单元。移管机械手单元10包括用于将管段从无屑旋切单元的夹模1220、1320上移送至步进分料单元14上第一移管机械手单元8，与用于将管段从步进分料单元14上移送至加工成形系统上并在加工成形系统内的各处理单元间按处理工序顺序依序移送的第二移管机械手单元9。

在步进分料单元14中，中间槽板71上设有沿X轴向以前述第一间距等间距布置的第一托料槽710、第二托料槽711及第三托料槽712，侧槽板72上设有沿Y轴向间隔第一间距的第四托料槽720与第五托料槽721，五个托料槽的槽长均沿Y轴向布置且均为V型定位槽结构；在本实施例中，X轴向构成步进粉料单元14的移管方向。

步进驱动单元包括用于驱动两块侧槽板72同步地沿Z轴向在低位置与高位置间往复升降移动的升降驱动单元73，及用于驱动两块侧槽板72沿X轴向在前位置与后位置间往复移动的行进驱动单元74。

在本实施例中，行进驱动单元74包括滑板座740及直线位移输出装置741，滑板座740通过导轨滑块机构可沿X轴向滑动地安装在支架70上，直线位移输出装置741的定子固定在支架70上且数量为两个，用于推动滑座板740沿X轴向往复移动。升降驱动单元73包括可沿Z轴向滑动地安装在滑板座740上的升降板730及用于推动升降板730沿Z轴向往复移动的直线位移输出装置731，两块侧槽板72均固定在升降板730上，中间槽板71固定在支架70上。直线位移输出装置741、731可选用直线电机、气缸及油缸等，在本实施例中具体选用油缸。

通过升降驱动单元73与行进驱动单元74的组合驱动，即驱动侧槽板72相对中间槽板在XOZ平面内做二维空间移动，当侧槽板72位于前述低位置时，侧槽板的上板面低于托举在第一托料槽710、第二托料槽711及第三托料槽712上管段的下边缘；当侧槽板72位于前述高位置时，位于第四托料槽720与第五托料槽721上管段的下边缘高于中间槽板71的上板面；在侧槽板72位于前述前位置时，第五托料槽721在X轴向上位于第三托料槽712处；在侧槽板72位于前述后位置时，第五托料槽721在X轴向上位于第二托料槽711处。

在第三托料槽712的侧旁设有管段定位机构74，包括支架740、设于第三托料槽712的槽长方向一侧的定位杆742、设于槽长另一侧的推料杆743及用于推动推料杆743沿Y轴向往复移动的推料驱动装置744。推料驱动装置744可选用直线电机、气缸及油缸等直线位移输出装置，在本实施例中具体选用推料油缸。

定位杆742在Y轴向上的位置可调地安装在支架740上。在支架740上，位于推料驱动装置744的两侧固设有由导杆747与滑动轴承745组成的导杆机构，在导杆747的前端固设有连接板746，推料杆743固定在连接板746的前端面上，推料驱动装置744的定子固定在支架740上，动子与连接板746固定连接，从而推动被置于第三定位槽712内的管段端面抵靠在定位杆742上，以实现管段在Y轴向上的定位。并在第三托料槽712侧旁安装有用于检测其内是否有管料的有料检测传感器7120，有料检测传感器可选用接近开关、遮挡式光电传感器或漫反射光电传感器，在本实施例中具体选用激光传感器。油料检测传感器向控制单元输出检测信号，在检测信号表征第三托料槽712内有管料时控制管段定位机构74启动进行定位，及作为控制第一移管机械手单元向步进分料单元输送管料的判断信号之一，与于控制第二移管机械手单元从第三托料槽712取料的判断信号之一。

参见图12至图15，冲孔上料单元17包括传送带60，位于传送带60的出料口侧的固定接料槽61，可沿X轴向移动地安装在安装架上的移动料槽62，用于驱动移动料槽62沿X轴向往复移动的气缸63，及位于冲孔模芯54进出料端处的导向滚轮64。其中，气缸63构成本实施例中用于驱动移动料槽62在对接位置与卸料避让位置间往复移动的切换单元，其还可采用油缸、直线电机等直线位移输出装置进行替代。

固定接料槽61与移动料槽62均用于承托管段并对其上的管段的移动过程进行导向，而导向滚轮63的轮槽也对管段进行承托并对其上的管段的移动过程进行导向，在本实施例中，固定接料槽61及移动料槽62上的槽与导向滚轮64上轮槽的横截面形状相同；且均为V型定位槽结构。

传送带60为沿X轴向布置的回转式传送带，并朝下倾斜布置，在传送带60的外带面上固设有沿其宽度方向布置的挡料块600，以使放置于其带面上的管段不会出现滚动，而是按照预定间距有序地超前传送，可通过调节传送带60的行进速度而匹配上料速度与管段冲孔装置18之间的加工速度的波动，以达到缓冲调整的作用。固定接料槽61邻近传送带60的槽侧为开口侧，该开口侧构成固定接料槽61的进料口，以承接从传送带60上滚落的管段。

在传送带60的进料口两侧旁设有吹气清洁机构66，吹气清洁机构66包括设于一槽侧旁的吹气管660及设于另一槽侧旁的收集管661，以对残留于管段上的废液以吹气方式进行清洁处理。

在本实施例中，固定接料槽61与移动料槽62的槽长方向均沿Y轴向布置，移动料槽62在气缸63的驱动下，沿X轴向往复移动，以在对接位置与卸料避让位置间往复移动，即切换单元驱动移动料槽62沿垂直于槽长方向的方向往复移动，且移动料槽62在对接位置与卸料避让位置间往复移动的方向沿水平方向。当移动料槽62处于对接位置时，其将同步地对准固定接料槽61与导向滚轮64，即两个料槽与导向滚轮64上的轮槽向适配对准，以将位于固定接料槽61内的管段推出，能够按序的进入移动料槽62与导向滚轮64的槽内以对管段的前行提供支撑与导向，在本实施例中，为两个料槽与滚轮的轮槽的V型定位槽的槽侧面大致共面布置。当移动料槽62处于卸料避让位置时，即移动料槽62在X轴向上偏离固定接料槽61与导向滚轮64，以在二者间形成卸料口65，无论是沿固定接料槽61或导向滚轮64的槽中推出的管段，都通过卸料口65掉入集料单元中。

在固定接料槽61的正上方固设有有料传感器67，用于检测固定接料槽61的槽中是否有管段，以便于后续工作，即用于作为控制位于固定接料槽61背离移动料槽62一侧推料机构68的启动控制信号，该推料机构68包括推料板681及驱动气缸680，推料板包括位于固定接料槽61的V型槽道上的V型板，V型板在驱动气缸680的驱动下沿Y轴向移动，以将位于固定接料槽61内的管段依序推进移动料槽62及导向滚轮64，以最后套装在冲孔模芯54上，从而实现对管段冲孔装置18的上料。

在工作过程中，控制移动料槽62位于对接位置，并随着传送带60上的管段滚入固定接料槽61内，被有料传感器67所检测到，接着控制推料机构68推动管段在固定接料槽61、移动料槽62及导向滚轮64的支撑导向下，沿Y轴向移动并最终套装在冲孔模芯54上，且里端面为抵靠在推料板512上，以达到对管段的端面进行定位，从而能够利用冲针53在管段的预定位置处冲出正孔，即卸料单元51也构成了管段套装于冲孔模芯54上的管端定位机构。接着，冲针驱动单元55驱动冲针沿Z轴向移动而在管段上冲出正孔，并完成冲孔后驱动冲针沿Z轴向正向移动而退至管段之外，同时控制移动料槽62移动至卸料避让位置。卸料单元51驱动器推料板512将套装在冲孔模芯54上的管段推出，并在导向滚轮的导向支撑下，被完全推出的管段将从卸料口65内掉入集料单元内。也可通过冲孔单元的结构设置，而在管段上冲出侧孔。

参见图5、图6、图9及图18，移光机械手单元包括第一移管机械手单元8与第二移管机械手单元9。

第二移管机械手单元9包括受移送驱动装置90驱动而可沿X轴向在支撑横梁900上往复移动的同步移送滑座95，及固设在同步移送滑座上的两个机械手91及92，分别与管端处理单元16及传送带60的进料口处相对应，即机械手的数量比管端处理单元16的数量多一个；两个机械手的结构均相同，以机械手91为例对它们的结构进行示例性说明，机械手91包括夹料爪910，固设在同步移送滑座95上的安装座911，及驱动夹料爪910相对安装座911升降的升降机构912，在本实施例中，两安装座间的间距等于第三托料槽712、夹模31及传送带60的进料口处中相邻两者之间的距离。以从第三托料槽712、夹模31上抓取经当前单元处理之后的管段，并上升、同步地沿X轴向正向前行，并下降，从而将两根管段同步地放置于夹模31与传送带60的进料口处上，以进行下一工序的处理。当第二机械手92将管段移动至传送带60的进料口处时，该管段的管口与吹气管660及收集管661大致共轴布置，从而通过吹气管660吹气而将废液吹入收集管661内而被收集。在本实施例中，每个机械手的升降可独立控制，只有沿X轴向的往复移动为同步控制；当然了，两个机械手的升降可以同步控制。

第一移管机械手单元8包括安装座80，相距第一间距地安装在安装座80上的第一夹料爪81与第二夹料爪82，可沿X轴向往复移动地安装在同步移送滑座95上的第一移送滑座84，驱动第一移送滑座84相对同步移送滑座95沿X轴向滑动的补充移送驱动装置，驱动安装座80相对移送滑座84升降的升降机构85，及驱动安装座80相对移送滑座84绕垂向轴转动的旋转机构86。在本实施例中，旋转机构86选用旋转气缸，升降机构85选用伸缩气缸。

在本实施例中，移送驱动装置90选用伺服电机830及回转式驱动带机构831，伺服电机830固设在支架801上，回转式驱动带机构831包括通过同步带轮而可转动地安装在支撑横梁900上的同步带，该同步带沿X轴向布置，并在支撑横梁900上固设有沿X轴向布置的工型导轨，在同步移送滑座90上固设有与工型导轨配合的工型滑块，以使同步移送滑座90可沿X轴向往复滑动地悬挂于支撑横梁900上，支撑横梁900固定在支架801上。

在工作过程中，第一移管机械手单元8与机械手91、92同步地沿X轴向往复移动，并通过补充移送驱动装置的驱动，而调整第一移管机械手单元8与机械手91之间的间距，以达到适配步进分料单元14与无屑旋切单元上夹模之间的间距。

相距第一间距的两个夹料爪81、82从轴线间距也为第一间距的裁管夹模1220与1320上抓取两根定长管段，在升降机构85的驱动下上升至一定高度后，在旋转机构86的驱动下旋转90度至定长管段的长度方向沿Y轴向布置，并在补充移送驱动装置与移送驱动装置90的配合驱动下，沿X轴向移动至两根管段分别位于第一托料槽710与第二托料槽711的正上方，并在升降机构85的驱动下而下降至位于两托料槽内，接着张开两夹料爪而将两根管段放入第一托料槽710与第二托料槽711内。接着，在直线位移输出装置731的升高驱动下，两个侧槽板72将两根定长管段在Z轴向上升高至管段下边缘高于中间槽板71的上板面，以在直线位移输出装置741的前进驱动下沿X轴向朝前移动前述第一距离，再在直线位移输出装置731的降低驱动下，两根定长管段被置于第二托料槽711与第三托料槽712内，从而实现定长管段的步进式移动。即移料系统用于将两路并排布置的管段供料单元所裁切出的管段交替地移送给管端处理单元16，并依序在加工成形系统15的各处理单元中按加工工序依序进行同步移送。在相邻槽板间存有板间距，中间槽板72之间的板间距适配于机械手夹料爪的尺寸。

本制造方法的具体步骤如下：

校直步骤S1，将N盘的盘管料的前端管部同步地校直成直管部，N大于等于二。

在本实施例中，N为2，即利用并排布置的管料校直单元21、23上的多组校直滚轮将两盘盘管料校直成直管料。

无屑旋切步骤S2，将校直出的直管部以无屑旋切方式同步地裁切成短管。

在送料单元22、24的送料下，无屑旋切单元122、132对应地对两根直管料进行裁切处理，每次同步地出切出一个短管。

其中，经无屑旋切装置裁切出的N段短管的轴线在第一横向上以第一间距等间距布置，N段短管的轴向沿第二横向布置，第二横向垂直于第一横向。在本实施例中，第一横向为Y轴向，第二横向为X轴向。

处理步骤S3，将一次同步地裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理，及将经管端处理后的管段进行冲孔处理。该处理步骤具体的包括以下步骤：

旋转步骤S31，依照N段短管在裁切出时的排布顺序，将N段短管同步地绕同一旋转轴线转动预定角度，至N段短管沿第三横向依序排布。

在本实施例中，预定角度为90度，以使原本沿X轴向布置的短管经旋转之后沿Y轴向布置，从而从沿无屑旋切单元132、122轴向布置的方向旋转至沿管段处理单元的轴向布置，以使两组无屑旋切单元在Y轴向上的尺寸与管端处理单元在轴向上的尺寸大致匹配，以更好地占地位置的布局，即X轴向构成本实施例中的第三横向。

定位步骤S32，将旋转后的N段短管同步地放置在N+1个沿第三横向依序排布定位托料槽中。在抓取短管前，对排在最前端的短管进行管端定位处理。

将N段短管放置在N+1个定位托料槽中的靠近无屑旋切单元的N个中，以避免第一移管机械手单元8与第二移管机械手单元的干涉而能够使第二移管机械手单元9抓取最后一根短管和第一移管机械手单元将N段短管放置在前N个定位托料槽上，大致能够同步进行或以间隔最短的时间进行。

步进步骤S33，抓取排在前端的短管段依序进行管端处理与冲孔处理，并利用N个移位托料槽将剩余的管段同步地抬升至在竖向上脱离定位托料槽后，同步地朝移管方向步进第一间距，再同步地下降以放置在定位托料槽上。

重复步进步骤S33直至完全抓取位于定位托料槽上的短管。

在上述实施例中，对于两端需要进行管端处理的管段，则管端处理单元对该管段的两端同时进行管端处理，若只需要对管段的一端进行管端处理，则管端处理单元对该管段的对应端部进行管端处理。

在本发明中，“将两路以上并排布置的管段供料单元所裁切出的管段交替地移送给管端处理单元”中的“交替地移送”被配置为将同一轮次裁出的管段逐个地传送给管段处理单元后，再将下轮次裁切出的管段逐个移送给管端处理单元。

对于步进分料单元上的托料槽的数量，取决于并排布置的无屑旋切单元的数量，通常为固定槽座上的托料槽数量比无屑旋切单元的数量多一个，而移位槽座上的托料槽与无屑旋切单元的数量相等。

在本发明中，“横向”被配置为平行于某一基准面的方向，在上述实施例中为被配置为平行于XOY平面的方向，即水平方向，“纵向”被配置为前述基准面的法向，在上述实施例中为Z轴向，即垂向。

移动料斗、固定料斗及管段导向滚轮之间，及固定料斗与传送带之间的“适配对准”，在本发明中被配置为，相适配对准的二者移动至预定位置，以使管段在重力作用下或外力推动下能够沿预定轨迹移动至另一者上。

本发明的主要构思是采用多路无屑旋切单元将长管料裁切成短管段，并将这些依序裁切出的短管段交替地移送至管端处理单元、侧冲单元进行处理，从而避免产生切屑而保持生产环境的整洁，且能更好地匹配供料系统与加工成形系统之间的加工效率。根据本构思，步进分料单元的功能可采用多个机械手进行完成，从而完成交替移送的功能，例如多个独立控制且能绕环形支撑横梁回转式移动的机械手抓取当前轮次裁切出的管段，并再逐个地传送给管端处理单元。

Claims (8)

1.一种S接管的制造方法，其特征在于，包括以下步骤：

校直步骤，将N盘盘管料的前端管部同步地校直成直管部，N大于等于二；

无屑旋切步骤，将校直出的所述直管部以无屑旋切方式同步地裁切成短管；

处理步骤，将一次同步裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理，及采用管段冲孔机将经管端处理后的管段进行冲孔处理；所述管段冲孔机包括管段冲孔装置及管段上料装置，所述管段冲孔装置包括冲针、冲针驱动单元、冲孔模芯及卸料单元；所述管段上料装置包括安装架，固定在所述安装架上的固定料斗，及受切换单元驱动地在对接位置与避让位置间往复移动的移动料斗，所述固定料斗与所述移动料斗上均设有用于承托管段的料槽；在所述对接位置时，所述移动料斗与所述固定料斗的料槽相适配对准，且在槽长方向上，所述移动料斗位于所述固定料斗与所述冲孔模芯之间；在所述避让位置上时，所述移动料斗偏离所述固定料斗与所述冲孔模芯之间的位置，以在二者间形成卸料口；所述安装架上固设有推料机构，在所述移动料斗位于所述对接位置时，基于所述移动料斗对管段移动过程的支撑导向，将置于所述固定料斗上的管段推至套装在所述冲孔模芯外；沿所述槽长方向，所述安装架上固设有位于所述移动料斗与所述冲孔模芯之间，且轮槽与所述固定料斗的料槽相适配对准的管段导向滚轮；所述轮槽与料槽的槽截面形状相同；所述卸料单元充当管端定位机构，用于对套装在所述冲孔模芯上的管段的管端进行定位。

2.根据权利要求1所述的制造方法，其特征在于，在所述无屑旋切步骤中，经无屑旋切装置裁切出的所述N段短管的轴线在第一横向上以第一间距等间距布置，所述N段短管的轴向沿第二横向布置，所述第二横向垂直于所述第一横向；所述将一次同步裁切出的N段短管依序逐个地进行管端处理的步骤包括：

旋转步骤，依照所述N段短管在裁切出时的排布顺序，将所述N段短管同步地绕同一旋转轴线转动预定角度，至所述N段短管沿第三横向依序排布；

定位步骤，将旋转后的所述N段短管同步地放置在N+1个沿所述第三横向依序排布的定位托料槽中；

步进步骤，抓取排在前端的短管段依序进行管端处理与冲孔处理，并利用N个移位托料槽将剩余的管段同步地抬升至在竖向上脱离所述定位托料槽后，同步地朝移管方向步进所述第一间距，再同步地下降以放置在所述定位托料槽上；

重复所述步进步骤直至完全抓取位于所述定位托料槽上的短管。

3.根据权利要求2所述的制造方法，其特征在于：

所述定位步骤中，在抓取短管前，对排在最前端的短管进行管端定位处理。

4.根据权利要求2所述的制造方法，其特征在于：

所述预定角度为90度，所述第三横向平行于所述第二横向；

在所述管端处理的步骤中，短管沿所述第一横向布置。

5.根据权利要求2所述的制造方法，其特征在于：

经无屑旋切装置裁切出的所述N段短管的轴线共横向平面。

6.根据权利要求2至5任一项权利要求所述的制造方法，其特征在于：

采用第一移管机械手单元执行所述旋转步骤；

所述第一移管机械手单元包括安装座，相距所述第一间距地安装在所述安装座上的N个夹料爪，受移送驱动装置驱动而沿所述移管方向移动的第一移送滑座，驱动所述安装座相对所述第一移送滑座升降的升降机构，及驱动所述安装座相对所述第一移送滑座绕垂向轴转动的旋转机构。

7.根据权利要求2至5任一项权利要求所述的制造方法，其特征在于：

采用步进分料单元与第二移管机械手单元执行所述步进步骤；所述步进分料单元包括固定槽座、移位槽座及步进驱动单元；

N+1个所述定位托料槽设于所述固定槽座上，N个所述移位托料槽设于所述移位槽座上；

所述步进驱动单元包括用于驱动所述移位槽座相对所述固定槽座升降移动的升降驱动单元与沿所述移管方向往复移动的行进驱动单元。

8.根据权利要求7所述的制造方法，其特征在于：

所述固定槽座包括两块固定槽板，所述移位槽座包括位于所述两块固定槽板的两侧上的侧槽板；

所述步进驱动单元包括滑板座，用于驱动所述滑板座沿所述移管方向往复移动的驱动装置，可沿垂向移动地安装在所述滑板座上的升降板，及用于驱动所述升降板沿垂向升降的驱动装置；所述侧槽板安装在所述升降板上。

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