CN110449845B - 一种高压油管自动生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种高压油管自动生产线，包括油管切割装置、传送装置、端部清洁装置、接头安装装置；油管切割装置用于将油管原材切割成设定长度的油管段；传送装置包含若干用于承接所述油管段的托盘，所述托盘沿设定路径运动，使得油管段途径若干作业工位；端部清洁装置设于一作业工位处，用于对油管段的端部内壁进行清洁；接头安装装置设于一作业工位处，用于将接头固定安装至所述油管段的端部。本发明的高压油管自动生产线可完成高压油管的切割、转运、端部清理、固定接头等操作，基本无需人工介入，自动化程度高，可有效提高生产效率，节约人力成本。

Description

一种高压油管自动生产线

技术领域

本发明涉及自动化生产线领域，特别是涉及一种高压油管自动生产线。

背景技术

高压油管是高压油路的组成部分，工业中常用的高压油管主要由油管本体以及油管本体两端的接头组成，要生产出完整的高压油管，需要经过切割、端部清理、固定接头等若干工序，当前在工业生产中，上述各工序都是独立进行的，即切割由切割机完成，端部清理由端部处理专机完成，完成每道工序后需要将油管转运至下一机台继续进行操作，转运工作一般由人工完成，不管是转运、具体的工序处理都费时费力，生产效率低。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种自动化程度高、生产效率高的高压油管自动生产线。

技术方案：为实现上述目的，本发明的高压油管自动生产线，包括：

油管切割装置，其用于将油管原材切割成设定长度的油管段；

传送装置，其包含若干用于承接所述油管段的托盘，所述托盘沿设定路径运动，使得油管段途径若干作业工位；

端部清洁装置，其设于至少一作业工位处，用于对油管段的端部内壁进行清洁；

接头安装装置，其设于至少一作业工位处，用于将接头固定安装至所述油管段的端部。

进一步地，还包括：

打标装置，其设于至少一作业工位处，用于对固定在所述油管段端部的接头进行打标。

进一步地，还包括：

缠带装置，其设于至少一作业工位处，用于对所述油管段的外壁进行缠带。

进一步地，所述端部清洁装置包括：

端部清洗装置，其包括冲洗头，其可伸入所述油管段的端部对端部内壁进行水流冲洗；及

端部吹干装置，其包括吹气头，其可伸入所述油管段的端部对端部内壁进行吹气作业。

进一步地，所述传送装置还包括机座以及移栽组件，所述托盘可在所述机座上循环运动；所述移栽组件可使若干所述托盘同时现对于所述机座平移一个步距的距离。

进一步地，还包括机械手，所述油管切割装置与所述传送装置之间设有一机械手用于将切割出的油管段投放至所述托盘。

进一步地，有若干所述作业工位位置处设有所述机械手，用于使油管段相对于所述托盘运动和/或将油管段取下、放回所述托盘。

进一步地，还包括由于向所述油管切割装置传送油管原材的传送装置，所述传送装置包括油管供料装置与精确传送装置，所述精确传送装置设置在所述油管供料装置与所述油管切割装置之间。

进一步地，还包括：

下料装置，其设置在所述传送装置的尾端，用于承接并存储从所述传送装置上下来的高压油管成品。

进一步地，所述传送装置还包括夹具；每个所述托盘上均安装有夹具，且所述夹具可在所述托盘的长度方向上平移。

有益效果：本发明的高压油管自动生产线可完成高压油管的切割、转运、端部清理、固定接头等操作，基本无需人工介入，自动化程度高，可有效提高生产效率，节约人力成本。

附图说明

附图1为高压油管自动生产线的立体图；

附图2为高压油管自动生产线的俯视图；

附图3为高压油管自动生产线的正视图；

附图4为另一实施例之高压油管自动生产线的俯视图；

附图5为油管切割装置与精确传送装置的第一视角结构图；

附图6为油管切割装置与精确传送装置的第二视角结构图；

附图7为夹持组件的结构图；

附图8为油管切割装置、精确传送装置以及油管供料装置三者的组合图；

附图9为油管存储装置的结构图；

附图10为传送装置的立体图；

附图11为传送装置的正视图；

附图12为移栽组件的结构图；

附图13为升降组件的结构图；

附图14为附图10中A部分的结构图；

附图15为清洗装置的第一视角结构图；

附图16为端部清洗装置的第二视角结构图；

附图17为冲洗头的结构图；

附图18为驱动装置、冲洗头以及进水管三者的组合图；

附图19为下料装置的结构图。

附图中各附图标记表示的零部件名称如下：

1-油管切割装置；11-夹持组件；111-作业台；12-切割组件；121-锯片；122-锯片电机；13-夹持块；131-V形槽；14-滑动座；15-进给气缸；16-升降座；17-电缸；2-精确传送装置；21-摩擦带组件；211-摩擦带；212-滚压轮；213-进给电机；22-防偏组件；221-组件座；222-V槽轮；223-转动辊；3-油管供料装置；31-第一机架；32-转动料架；33-上料电机；34-第二机架；35-牵拉组件；36-第一传感组件；361-探测传感器；37-第二传感组件；371-组件座；372-过渡轮组件；373-弹性元件；374-位移传感器；4-下料装置；41-接料台；42-储料槽；43-推料组件；431-推料件；432-推料气缸；5-传送装置；51-机座；52-托盘；53-移栽组件；531-移动座；532-驱动元件；533-定位件；534-升降气缸；535-辊组；5351-辊组支架；5352-第一辊轮；54-回流组件；541-传送链；55-升降组件；551-底座；552-升降托架；553-驱动架；5531-连杆；554-升降驱动元件；555-第二辊轮；56-夹具；561-夹持块；562-复位弹簧；6-端部清洁装置；61-端部清洗装置；611-冲洗头；6111-进水孔；6112-流出孔；612-进水管；613-罩体；6131-伸入口；6132-出水口；614-驱动装置；6141-转盘；6142-旋转驱动元件；6143-第一平移驱动元件；615-滑移组件；6151-滑台；6152-第二平移驱动元件；62-端部吹干装置；621-吹气头；7-机械手；71-手爪；8-接头安装装置；9-打标装置；10-缠带装置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如附图1-3所示的高压油管自动生产线，包括油管切割装置1、传送装置5、端部清洁装置6及接头安装装置8。

其中，所述油管切割装置1用于将油管原材切割成设定长度的油管段，油管原材为连续的、盘旋绕制在卷筒上的卷料形式，油管切割装置1可将其按照设定长度进行切割出一段一段的油管段。

为了方便对油管原料进行上料，高压油管自动生产线还包括由于向所述油管切割装置1传送油管原材的传送装置，所述传送装置包括油管供料装置3与精确传送装置2，所述精确传送装置2设置在所述油管供料装置3与所述油管切割装置1之间。精确传送装置2可精确向油管切割装置1进给油管原材，保证精确传送装置2切割出的油管段的长度误差较小，精度较高。

传送装置5包含若干用于承接所述油管段的托盘52，所述托盘52沿设定路径运动，使得油管段途径若干作业工位，每个作业工位上设置有一个装置，各作业工位上的装置用于对油管段及后续安装在油管段上的接头进行处理，以按工序生产出最终的高压油管成品。为了方便连续生产，每相邻两个作业工位上的装置之间的间距为一个步距的距离，传送装置5的上有多个托盘52等距排列，这些托盘可同步平移，且每次平移一个步距的距离，如此在前装置对油管段处理完成后，托盘52可带着油管段运动至下一作业工位，下一作业工位上的在后装置继续对油管段进行处理，同时，在前装置的上一作业工位处的托盘52平移至在前装置所在的作业工位位置，由在前装置继续进行处理，如此可实现多条油管段的同时在线生产，生产节拍快，效率高。

设置在作业工位上的装置至少包括端部清洁装置6与接头安装装置8；端部清洁装置6用于对油管段的端部内壁进行清洁，接头安装装置8用于将接头固定安装至所述油管段的端部。本实施例中，采用水流冲洗以及风吹吹干的方式对油管段的端部内壁进行清洁，因此，端部清洁装置6包括端部清洗装置61与端部吹干装置62两部分，端部清洗装置61与端部吹干装置62分别占据一个作业工位，此外，接头安装装置8也单独占据一个作业工位，油管切割装置1、端部清洗装置61、端部吹干装置62以及接头安装装置8四者在托盘52的运动路径上按序排列，依次完成下料、清洗、吹干与固定接头的操作。

由于一般对油管段的两端均要进行处理，因此，端部清洗装置61、端部吹干装置62以及接头安装装置8三种装置均有两组，如两个端部清洗装置61设置在两个作业工位处，且两个端部清洗装置61分别设置在托盘52的两端位置，如此可解决由于油管段的长度较长，无法在同一作业工位处对油管段的两端进行处理的问题。同理，上述端部吹干装置62与接头安装装置8也均采用在两个作业工位分别设置两个装置对油管段的两端进行处理的方式。

此外，为了方便油管切割装置1切割出的油管段可装载至托盘52内，以及方便各作业工位处的装置对其对应位置上托盘52内的油管段进行自动处理，高压油管自动生产线还包括若干机械手7，其中有一个机械手7设置在所述油管切割装置1与所述传送装置5之间，用于将切割出的油管段投放至所述托盘52。此外，有若干所述作业工位位置处也分别设有所述机械手7，作业工位位置处的机械手7用于使油管段相对于所述托盘52运动和/或将油管段取下、放回所述托盘52。如在某些工位处，需要利用机械手7使油管段沿其自身轴向运动使其一端伸出至托盘52之外，还有一些工位处，需要利用机械手7将油管段从托盘52上取下，待该作业工位的装置对油管段的处理任务完成再将其放回托盘52。

优选地，所述传送装置5还包括夹具56；每个所述托盘52上均安装有夹具56，且所述夹具56可在所述托盘52的长度方向上平移。夹具56可将油管段装夹在托盘52上，且由于夹具56可相对于托盘52平移移动，机械手7可抓住油管段并使其沿自身轴向运动，使油管段的一端伸出到托盘52之外。

在进一步的实施例中，如附图4所示，高压油管自动生产线还包括打标装置9，打标装置9用于对固定在所述油管段端部的接头进行打标。采用打标装置9可在接头上铭刻商标、序列号等内容，方便用户识别厂家以及方便生产厂家后续对有问题的产品进行追溯。打标装置9可采用现有设备，此处不对其结构作具体介绍。

在优选的实施例中，如附图4所示，高压油管自动生产线还包括缠带装置10，缠带装置也占据一个作业工位，缠带装置10用于对所述油管段的外壁进行缠带，以增强高压油管抗液体压强的能力。缠带装置10可采用现有设备，此处不对其结构作具体介绍。

此外，为了方便对生产的高压油管进行汇总与临时存储，如附图1-4所示，高压油管自动生产线还包括下料装置4，下料装置4设置在所述传送装置5的尾端，用于承接并存储从所述传送装置5上下来的高压油管成品。

下面将对本发明之高压油管自动生产线中的主要组成部分的结构作具体介绍。

如附图5-6所示，油管切割装置1包括夹持组件11以及切割组件12，两者可相对平移靠近或远离，本实施例中，夹持组件11相对位置保持不变，切割组件12整体可平移运动靠近或远离所述夹持组件11，具体地，切割组件12整体安装在滑动座14上，所述滑动座14可由进给气缸15驱动相对于所述夹持组件11平移；所述切割组件12包括锯片121，锯片121由锯片电机122驱动转动；如附图7所示，所述夹持组件11包括作业台111，所述作业台111上设置有供所述锯片121进入的切割槽，所述切割槽的两侧均设有用于夹持油管段的夹持块13，具体地，所述夹持块13上形成有V形槽131，其整体可相对于所述作业台111作平移升降运动，为了保证较好的夹持效果，切割槽的两侧各设有多个夹持块13，且每一侧的多个夹持块13中相邻夹持块间均有间隙，如此可多点压住被切割的油管原材，防止油管原材在被切割过程中产生晃动影响切割精度及切割过程的平稳性；本实施例中，所有夹持块13均固定在同一升降座16上，且升降座16由电缸17驱动升降。

精确传送装置2用于传送设定长度的油管原材至所述油管切割装置1。具体地，所述精确传送装置2包括两组摩擦带组件21；所述摩擦带组件21包括环形的摩擦带211，每个摩擦带211分别由一个进给电机213驱动运转，两个摩擦带211各自具有平直的摩擦段且两者的摩擦段相互平行设置，被传送的油管原材穿过两摩擦段之间的间隙，两个摩擦带211等速运转通过摩擦力驱动油管原材作进给运动，由于摩擦带211与油管原材接触的摩擦段的长度较长，因此油管原材不会相对于摩擦带211打滑，使得可通过控制摩擦带211的运转精确控制油管原材的进给长度，有效保证切割出的油管段的长度尺寸的误差较小。需要说明的是，上述摩擦段并非是指摩擦带211上固定的某一段，而是指摩擦带211与油管原材接触的那一段，因此相对于摩擦带211本身来说，由于进给油管原材时其一直处于运转状态，因此摩擦段一直是变化的。

本实施例中，为了进一步保证进给精度，摩擦带211为同步带，且为了使摩擦段与油管原材之间保持充分的接触，摩擦带211的摩擦段的内侧直线阵列设置有多个滚压轮212，滚压轮212也为同步轮。

此外，优选地，为了防止油管原材在传送过程中发生歪斜，所述摩擦带组件21两侧各设有一组防偏组件22；所述防偏组件22包括组件架221，所述组件架221上转动设置有一V槽轮222，所述V槽轮222两侧各设有一转动辊223。V槽轮222的外圆周面上设有一圈V字形环槽，油管原材经过防偏组件22时，V字形环槽骑跨在油管原材的上侧，且油管原材的下侧枕着转动辊223，如此可有效防止油管原材偏斜且保证进给平顺。

上述油管供料装置3包括油管存储装置及牵拉装置，所述牵拉装置设置在所述油管存储装置与所述精确传送装置2之间。

如附图9所示，所述油管存储装置包括第一机架31，所述第一机架31上转动安装有转动料架32，所述转动料架32由上料电机33驱动转动。油管原材初始为盘旋设置的卷料状态，将卷料状态的油管原材安置在第一机架31上，由于卷料状态的油管原材较重，因此设置了上料电机33辅助转动料架32进行转动，方便从转动料架32分离油管原材。

所述牵拉装置用于从转动料架32牵拉出油管原材提供给精确传送装置2，如附图8所示，牵拉装置包括第二机架34，所述第二机架34上设置有牵拉组件35，牵拉组件35用于牵拉油管原材，由于牵拉组件35只是粗略地分离出油管原材，为了使牵拉组件35不影响精确传送装置2对油管原材进行精确进给，两者之间的油管原材处于悬垂状态(如附图8所示)，为了协调牵拉组件35与精确传送装置2之间的传动协调性，所述第二机架34上还安装有第一传感组件36，所述第一传感组件36设置在所述牵拉组件35与精确传送装置2之间；所述第一传感组件36包括在竖直方向上阵列设置的多个探测传感器361。精确传送装置2、油管供料装置3两者协同运转时，控制系统可通过第一传感组件36探测探测牵拉组件35与精确传送装置2两者之间处于悬垂状态的油管原材的下垂状态以判断两者之间的油管原材余量是否符合要求，防止两者之间的油管原材绷直影响精确传送装置2的传送精度，以本实施例为例，本实施例中，第一传感组件36包含上、中、下三个探测传感器361，当最下的探测传感器361可检测到油管原材在其之下时，说明探测牵拉组件35与精确传送装置2之间的油管原材的余量较多，牵拉组件35维持当前牵拉速度即可，当中间的探测传感器361检测到油管原材时，说明油管原材的余量较少，可适当增快牵拉组件35的运转速度，使得油管原材垂到在下的探测传感器361之下，当最上方的探测传感器361探测到油管原材时，说明油管原材的余量非常少，此时可使精确传送装置2放慢速度或暂停，并使牵拉组件35增速，使得油管原材的余量较多时使精确传送装置2与牵拉组件35再正常运转。

为了协调牵拉组件35与上料电机33的转速，使得上料电机33的转速与牵拉组件35的牵拉速度相适应，所述第一机架31上还安装有第二传感组件37；所述第二传感组件37包括组件座371，所述组件座371上滑动安装有过渡轮组件372，由所述转动料架32引出的油管原材经所述过渡轮组件372后再进入所述牵拉装置；所述组件座371上还安装有弹性元件373，初始状态下所述弹性元件373将所述过渡轮组件372保持在所述第一机架31的一端；所述组件座371上还安装有用于检测所述过渡轮组件372的位移的位移传感器374。采用上述第二传感组件37，控制系统通过位移传感器374检测过渡轮组件372是否产生平移以判断上料电机33的转速是否跟得上牵拉组件35的牵拉速度，原理如下：正常状态下，油管原材是从转动料架32出来后绕过过渡轮组件372拐了一个角再经过牵拉组件35，当上料电机33的转速跟不上牵拉组件35的牵拉速度时，牵拉组件35与转动料架32之间的油管原材会变短，如此会牵动过渡轮组件372相对于组件座371产生滑动，即体现为位移传感器374的读数。当控制系统判断出上料电机33的转速跟不上牵拉组件35的牵拉速度时，可控制上料电机33提升转速，以使过渡轮组件372在弹性元件373的推动下回归原位。本实施例中，采用了一个气缸作为弹性元件373，保证了对过渡轮组件372有足够的推力且有一定的弹性。

如附图10-11所示，传送装置5包括机座51、托盘52、移栽组件53、回流组件54以及升降组件55。

其中，机座51固定设置，其上设置有多个用于装载油管段的托盘52，且托盘52可在所述机座51上循环运动，托盘52沿着机座51运动时可途径不同作业工位，不同的作业工位上设置有不同的装置，可对托盘52上的油管段进行各种处理以自行自动转运生产，如此可节约人工转运步骤，节省人力成本且提示生产效率。

由于油管段较长，因此托盘52呈长条状，且为了方便将油管安装在托盘52上，所述托盘52上安装有夹具56。具体地，如附图14所示，所述夹具56包括夹具座561，所述夹具座561上安装有两个可相对开合的夹持块561，每个夹持块561与所述夹具座561之间均设置有复位弹簧562；所述夹持块561上具有夹持面，合拢状态下，两个夹持块561的两个夹持面之间形成上窄下宽的空隙，油管段可保持在两个夹持面之间的空隙中不会脱出。此外，由于油管段需要在各作业工位处完成端部清洗、烘干、压端子等操作，为了方便对油管段的端部进行作业，有时需要使油管段的端部伸出至托盘52外，为了便于方便将油管段的端部伸出至托盘52外以及收回的操作，所述夹具56可在所述托盘52的长度方向上平移滑动，如此可方便油管段的整体移动；具体地，夹具座561的下端安装有滑块，托盘52上安装有滑轨，滑块与滑轨之间为滑动配合。

为了实现托盘52在机座51上的循环运动，机座51上设置有移栽组件53与回流组件54，移栽组件53可同时使多个托盘52同时平移一个步距的距离，托盘52每移动一个步距的距离可从一个作业工位移动至下一个工位进行进一步处理；当托盘52运动到了机座51的尾端，油管段被取走后，回流组件54可使托盘52回到机座51的首端，进行下一个循环的运动。本实施例中，移栽组件53位于机座51的上侧，回流组件54位于机座51的下侧，回流组件54的两端各设有一组升降组件55，升降组件55可在所述移栽组件53与回流组件54之间升降转运所述托盘52，如此，托盘52运动至机座51的尾端时，机座尾端的升降组件55使其下降至回流组件54上，回流组件54运转使托盘52回到机座51的首端，机座51首端的升降组件55再作顶升运动可使托盘52回到机座51的上端。

具体地，如附图12所示，所述移栽组件53包括移动座531、驱动元件532、定位件533以及升降气缸534；其中，移动座531整体可相对于所述机座51来回滑动，其滑动方向为水平方向，驱动元件532用于驱动所述移动座531每次来回滑动一个步距的距离，此处，驱动元件532为气缸；定位件533可相对于所述移动座531作升降运动，其上升时可作用于所述托盘52使得托盘52可跟随其运动，其下降时脱离所述托盘52，升降气缸534用于驱动所述定位件533作升降运动；本实施例中，定位件533为开口朝上的U字形。

执行移栽动作时，首先升降气缸534的伸缩杆上升使托盘52的下侧嵌入所述定位件533的U字形开口内；然后，驱动元件532使移动座531平移，从而带动升降气缸534与定位件533整体平移，从而可使托盘52移动一个步距的距离；再然后，升降气缸534使定位件533下降使得定位件533脱离所述托盘52；最后，驱动元件532回拉使得移动座531复位，循环上述步骤可使得各托盘52每次运动一个步距的距离。由于托盘52为长条状，为了使托盘52的移动平稳，所述移栽组件53有两组，两组移栽组件53分别作用于托盘52的两端。

此外，所述移栽组件53还包括辊组535，所述辊组535包括辊组支架5351，所述辊组支架5351上直线阵列设置有若干相对其转动安装的第一辊轮5352。托盘52在第一辊轮5352上进行平移运动，可提升运动的顺滑性且减少托盘52的磨损。

所述回流组件54包含两组平行设置的传送链541，两组传送链541分别托住托盘52的两侧。传送链541可以为倍速链以提升回流效率。

如附图13所示，所述升降组件55包括底座551、升降托架552、驱动架553以及升降驱动元件554，底座551固定设置；升降托架552可相对于所述底座551作升降运动；驱动架553设置在所述底座551与升降托架552之间，其由两个连杆5531组成，两个连杆5531的中部铰接在一起使得驱动架553整体呈X状；升降驱动元件554可驱动两根所述连杆5531相对转动，使得两个所述连杆5531的相对夹角产生变化，进而驱动升降托架552进行升降运动。优选地，所述升降托架552上阵列设置有若干第二辊轮555，所述第二辊轮555可相对于所述升降托架552转动，如此托盘52可平顺地从辊组535上转移至升降托架552上。

如附图15-16所示，端部清洗装置61包括冲洗头611与进水管612；如附图17所示，冲洗头611内形成有进水孔6111，所述进水孔6111为单侧贯穿所述冲洗头611的盲孔，进水管612连接所述冲洗头611的进水孔6111，可将外界水源提供的具有压力的水导入进水孔6111内，且设水流进入进水孔6111的方向为正向；所述进水孔6111与所述冲洗头611的外壁之间形成有若干流出孔6112；所述流出孔6112倾斜设置，使得水前向进入所述进水孔6111后再由流出孔6112流出时向斜后方运动，如此射出的水流一方面具有沿油管轴向的速度，形成一定的冲洗力度对油管的内壁进行清洗，另一方面水流具有反向的运动速度，使得水流冲洗油管内壁后可从油管被清洗的端部流出，不会继续流入到油管内。

在现实生产中，油管段的规格多种多样，因此为了满足对不同管径的油管段的清洗作业，所述冲洗头611有多个，且各冲洗头611的规格各不相同；所述进水管612可在驱动装置614的作用下与不同的冲洗头611对接，如此进水管612可将水流导入不同的冲洗头611使不同的冲洗头611作业。

具体地，如附图18所示，所述驱动装置614包括转盘6141、旋转驱动元件6142以及第一平移驱动元件6143；所有的所述冲洗头611均安装在所述转盘6141上，所述转盘6141可由所述旋转驱动元件6142驱动转动；所述平移驱动元件6143可由所述第一平移驱动元件6143驱动作伸缩运动。采用上述结构，当需要换其他规格的冲洗头611作业时，只需先控制第一平移驱动元件6143动作使进水管612回缩并与当前作业的冲洗头611脱离，再驱动旋转驱动元件6142作业，使得目标冲洗头611被转动至与进水管612对准的位置，最后控制第一平移驱动元件6143动作使进水管612伸出与目标冲洗头611对接。如此，可实现冲洗头611的自动切换，无需人工手动更换，方便快捷。本实施例中，第一平移驱动元件6143为气缸，旋转驱动元件6142为旋转气缸。

优选地，端部清洗装置还包括滑移组件615，所述滑移组件615可驱动所述冲洗头611作往复运动。具体地，所述滑移组件615包括滑台6151以及驱动所述滑台6151运动的第二平移驱动元件6152，上述冲洗头611、驱动装置614均安装在滑台6151上。通过设置滑移组件615，可实现冲洗头611进、出油管段端部的自动作业，只需使油管段的端部置于设定位置，通过第二平移驱动元件6152驱动滑台6151滑移，可使得冲洗头611自动插入油管段的端部，待清洗完成后，再使第二平移驱动元件6152驱动滑台6151反向滑移，可使冲洗头611自动脱离油管段的端部。

优选地，所述冲洗头611倾斜设置，且其连接进水管612的一端较低。如此清洗时，油管段的端部也处于倾斜状态，更加便于冲洗后的水流出油管段的端部。

优选地，端部清洗装置还包括罩体613，所述冲洗头611置于所述罩体613内；所述罩体613具有供油管段伸入的伸入口6131以及出水口6132，如此，可防止水四处乱溅对环境及设备造成不良影响，水在罩体613内汇集后统一由出水口6132排出，出水口6132可连接管道将清洗后的水引向脏水池等位置。

端部吹干装置62包括吹气头621，其可伸入所述油管段的端部对端部内壁进行吹气作业。端部吹干装置62与端部清洗装置61结构基本完全相同，只不过，端部吹干装置62向吹气头621内通的是气体，气体从油管段的端部进入后，也从该端部吹出。端部吹干装置62的结构可参照端部清洗装置61，此处不再赘述。

如附图19所示，下料装置4包括接料台41与储料槽42，所述接料台41上安装有可将油管由所述接料台41推入所述储料槽42中的推料组件43。推料组件43包括推料件431与推动推料件431平移的推料气缸432，推料件431为倒扣的截面为U字形的长条状零件，高压油管成品进入至推料件431与接料台41之间，然后推料气缸432动作，使得推料件431平移将高压油管推至储料槽42内，待储料槽42中集中了一定量的高压油管后，人工可统一将其取走。

机械手7包括两个手爪71，每个手爪71可分别相对于地面作双轴运动，其两个运动轴分别为托盘52的长度方向以及竖直方向，作业时，两个手爪71可分别抓住油管的两端进行油管的取放作业以及移动作业。

本发明的高压油管自动生产线可完成高压油管的切割、转运、端部清理、固定接头等操作，基本无需人工介入，自动化程度高，可有效提高生产效率，节约人力成本。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种高压油管自动生产线，其特征在于，包括：

油管切割装置，其用于将油管原材切割成设定长度的油管段；

传送装置，其包含若干用于承接所述油管段的托盘，所述托盘沿设定路径运动，使得油管段途径若干作业工位；

端部清洁装置，其设于至少一作业工位处，用于对油管段的端部内壁进行清洁；

接头安装装置，其设于至少一作业工位处，用于将接头固定安装至所述油管段的端部；

所述端部清洁装置包括：

端部清洗装置，其包括冲洗头，其可伸入所述油管段的端部对端部内壁进行水流冲洗；及

端部吹干装置，其包括吹气头，其可伸入所述油管段的端部对端部内壁进行吹气作业；

端部清洗装置包括冲洗头与进水管；冲洗头内形成有进水孔，所述进水孔为单侧贯穿所述冲洗头的盲孔，进水管连接所述冲洗头的进水孔，可将外界水源提供的具有压力的水导入进水孔内，且设水流进入进水孔的方向为正向；所述进水孔与所述冲洗头的外壁之间形成有若干流出孔；所述流出孔倾斜设置，使得水前向进入所述进水孔后再由流出孔流出时向斜后方运动，所述冲洗头有多个，且各冲洗头的规格各不相同；所述进水管可在驱动装置的作用下与不同的冲洗头对接，所述驱动装置包括转盘、旋转驱动元件以及第一平移驱动元件；所有的所述冲洗头均安装在所述转盘上，所述转盘可由所述旋转驱动元件驱动转动；所述进水管可由所述第一平移驱动元件驱动作伸缩运动；

还包括用于向所述油管切割装置传送油管原材的第二传送装置，所述第二传送装置包括油管供料装置与精确传送装置，所述精确传送装置设置在所述油管供料装置与所述油管切割装置之间；

所述精确传送装置包括两组摩擦带组件；所述摩擦带组件包括环形的摩擦带，每个摩擦带分别由进给电机驱动运转，两个摩擦带各自具有平直的摩擦段且两者的摩擦段相互平行设置，被传送的油管原材穿过两摩擦段之间的间隙，两个摩擦带等速运转通过摩擦力驱动油管原材作进给运动；

摩擦带的摩擦段的内侧直线阵列设置有多个滚压轮，滚压轮也为同步轮；

所述摩擦带组件两侧各设有一组防偏组件；所述防偏组件包括组件架，所述组件架上转动设置有一V槽轮，所述V槽轮两侧各设有一转动辊；V槽轮的外圆周面上设有一圈V字形环槽，油管原材经过防偏组件时，V字形环槽骑跨在油管原材的上侧，且油管原材的下侧枕着转动辊。

2.根据权利要求1所述的高压油管自动生产线，其特征在于，还包括：

打标装置，其设于至少一作业工位处，用于对固定在所述油管段端部的接头进行打标。

3.根据权利要求1所述的高压油管自动生产线，其特征在于，还包括：

缠带装置，其设于至少一作业工位处，用于对所述油管段的外壁进行缠带。

4.根据权利要求1所述的高压油管自动生产线，其特征在于，所述传送装置还包括机座以及移栽组件，所述托盘可在所述机座上循环运动；所述移栽组件可使若干所述托盘同时相对于所述机座平移一个步距的距离。

5.根据权利要求1所述的高压油管自动生产线，其特征在于，还包括机械手，所述油管切割装置与所述传送装置之间设有一机械手用于将切割出的油管段投放至所述托盘。

6.根据权利要求5所述的高压油管自动生产线，其特征在于，有若干所述作业工位位置处设有所述机械手，用于使油管段相对于所述托盘运动和/或将油管段取下、放回所述托盘。

7.根据权利要求1所述的高压油管自动生产线，其特征在于，还包括：

下料装置，其设置在所述传送装置的尾端，用于承接并存储从所述传送装置上下来的高压油管成品。

8.根据权利要求1所述的高压油管自动生产线，其特征在于，所述传送装置还包括夹具；每个所述托盘上均安装有夹具，且所述夹具可在所述托盘的长度方向上平移。