CN108069356B - 利用主要制动和辅助制动来改装电梯机器 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种利用主要制动和辅助制动来改装电梯机器的方法,所述机器安置在电梯机房中的机器支撑框架上,并且啮合一根或多根绳索以用于提供安置在电梯竖井中的电梯轿厢的选择性移动,所述机器具有包括圆柱形制动鼓的驱动滑轮,以及包括双制动臂的制动组件;所述方法包括:移除所述制动组件;将带凸缘的盘段附接在所述鼓周围,并将所述带凸缘的盘段互锁以形成制动器转子;以及将相应的制动卡钳安装至框架支座以用于向所述电梯机器提供主要制动和辅助制动。
Description
背景
示例性实施方案是关于利用制动功能来改装电梯机器的领域。
电梯系统用于在建筑物内各层之间运送乘客。有各种类型的电梯系统。有些因为依靠驱动滑轮与提升绳索之间的牵引来移动和定位电梯轿厢而被称为牵引式系统。牵引式系统中的电梯机器包括电机和制动器。有各种已知的制动器配置。
常规电梯机器的补充制动器是已知的。一些电梯代码需要制动功能,较旧机器不提供所述功能。可以添加补充制动器来满足这些代码要求。一种类型的补充制动器被称为抓绳器,因为它提供了用于夹紧在绳索布置上的机构。抓绳器阻止绳索布置移动,这维持电梯轿厢在井道内的位置。
抓绳器制动有缺点。一个缺点是抓绳器系统需要位于电梯机器驱动滑轮下方。这需要占用井道内的空间或者使电梯机器在机房内升高以用于为抓绳器系统提供足够的空间。使电梯机器升高非常昂贵,在机房中需要足够的空隙,并且可能需要新的绳索。这种安装是狭促的,从而导致对未来服务的可达性受限制。另外,一些电梯应用超出了现有抓绳装置的能力,或者具有其它空间限制。抓绳器通过将制动力直接施加至绳索上而增加绳索磨损。
满足新的制动要求的其它选项包括将现有的电梯机器更换为包括必要的制动能力的全新机器。然而,这样的行为可能是昂贵且耗时的,并导致浪费本来可用的电梯机器。
需要增强已安装电梯的制动,同时消除以下要求:(1)直接对电梯绳索施加制动力;(2)在井道中安装额外制动装置;(3)使电梯机器升高以容纳恰当制动;和(3)完全更换电梯机器,这造成不必要的浪费。另一方面,根据安全规范要求,电梯机器需要包括主动制动系统和辅助紧急制动系统。
简短描述
公开了一种利用主要制动和辅助制动来改装电梯机器的方法,所述机器安置在电梯机房中的机器支撑框架上,并且啮合一根或多根绳索以用于提供安置在电梯竖井中的电梯轿厢的选择性移动,所述机器具有包括圆柱形制动鼓的驱动滑轮,以及包括双制动臂的制动组件;所述方法包括:移除所述制动组件;将带凸缘的盘段附接在所述鼓周围,并将所述带凸缘的盘段互锁以形成制动器转子;以及将相应的制动卡钳安装至框架支座以用于向所述电梯机器提供主要制动和辅助制动。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括每个带凸缘的盘段由轧制角形成。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括通过将环形带段和环形凸缘段附接在一起并在其之间提供带键连接而形成每个带凸缘的盘段。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括将所述环形带段和所述环形凸缘段焊接和/或螺栓连接在一起。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括将每个带凸缘的盘段附接至所述鼓包括将紧固部件连接至每个凸缘的周向相邻的端部,以及之后将所述紧固部件紧固在一起。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括所述紧固部件是经由螺栓、至少一个垫圈和螺母固定在一起的周向相邻的管。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括将每个带凸缘的盘附接至所述鼓包括将连续杆缠绕在所述鼓的外径周围,将所述杆端部夹紧在一起,以及利用平行杆夹具提供卡箍压缩。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括所述杆端部带螺纹并且所述夹具包括管和拧紧螺母。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括每个带凸缘的盘段包括盘引导孔,所述鼓包括匹配的鼓引导孔,并且将所述带凸缘的盘段附接至所述鼓包括将引导部件定位成穿过所述引导孔,以用于将每个带凸缘的盘段定向成抵靠着所述鼓。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括所述引导部件是螺栓或销钉。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括安装卡钳包括将卡钳安装臂安装至相应的框架支座,以及将所述卡钳安装至相应的安装臂。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括所述安装臂各自包括在每一臂周围按相互恒定的角度周向地间隔开的相同数量的卡钳。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括所述机器包括由制动器磁体支座支撑的具有弹簧引导杆的制动器磁体外壳,并且安装卡钳包括将所述安装臂的端部安装至所述制动器磁体外壳或所述弹簧引导杆的相应的相对端部。
进一步公开了一种利用主要制动和辅助制动改装的电梯机器,所述机器安置在电梯机房中的机器支撑框架上,并且啮合一根或多根绳索以用于提供安置在电梯竖井中的电梯轿厢的选择性移动,所述机器具有包括圆柱形制动鼓的驱动滑轮,以及包括双制动臂的制动组件;所述机器包括:带凸缘的盘段,所述带凸缘的盘段附接在所述鼓周围并且被互锁以形成制动器转子;以及相应的制动卡钳,所述制动卡钳安装至框架支座以用于向所述电梯机器提供主要制动和辅助制动。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括每个带凸缘的盘段通过将紧固部件连接至每个凸缘的周向相邻的端部,并且之后将所述紧固部件紧固在一起而附接至所述鼓。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括每个带凸缘的盘通过将连续杆缠绕在所述鼓的外径周围,夹紧所述杆端部,以及利用平行杆夹具提供卡箍压缩而附接至所述鼓。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括每个带凸缘的盘段包括盘引导孔,所述鼓包括匹配的鼓引导孔,并且引导部件被定位成穿过所述引导孔,以用于将每个带凸缘的盘段定向成抵靠着所述鼓。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括卡钳安装臂,所述卡钳安装臂安装至相应的框架支座,并且所述卡钳安装至相应的安装臂。
除了上文所描述的特征中的一个或多个之外,或作为替代方案,进一步实施方案可以包括所述机器包括由制动器磁体支座支撑的具有弹簧引导杆的制动器磁体外壳,并且所述安装臂的端部安装至所述制动器磁体外壳或所述弹簧引导杆的相应的相对端部。
附图简述
以下描述无论如何都不应该被视为限制性的。参照附图,相同元件具有相同编号:
图1示出了示例性电梯系统;
图2A-2D示出了根据公开的实施方案的利用主要制动能力和辅助制动能力改装电梯机器的方法;
图3A-3C示出了根据公开的实施方案的改装的电梯机器;
图4A-4C示出了根据公开的实施方案的改装的电梯机器的转子组件;
图5A-5B示出了根据另一公开的实施方案的改装的电梯机器的转子组件;
图6A-6B示出了根据公开的实施方案的用于将转子连接至鼓的组件;
图7A-7C示出了根据另一公开的实施方案的用于将转子连接至鼓的组件;
图8A-8D示出了用于将卡钳安装至框架的实施方案;
图9A-9F示出了用于将卡钳安装至框架的另一实施方案;
图10A-10C示出了用于将卡钳安装至框架的另一实施方案;
图11A-11B示出了用于将盘附连至电梯机器的鼓的实施方案;
图12A-12D示出了用于将盘附连至电梯机器的鼓的另一实施方案;以及
图13A-13D示出了用于将盘附连至电梯机器的鼓的另一实施方案。
详细描述
参照附图,本文通过举例而非限制呈现了公开的设备和方法的一个或多个实施方案的详细描述。
公开的实施方案涉及从现有的电梯机器移除单个机器制动器。之后,向现有的机器驱动滑轮的外面表面,即在现有的制动鼓表面上提供新的分离盘或开口环的应用(统称为“分离盘”)。然后将制动卡钳安装至现有的机台板结构上或卡钳安装臂。制动片被定位成跨骑分离盘。
新的分离盘和制动卡钳被设计大小以满足规章的主要机器制动要求。此外,新的分离盘和制动卡钳被设计大小以满足规章的辅助紧急制动要求。
利用主要制动组件和辅助制动组件改装电梯机器的公开的实施方案的主要益处包括:(1)能够在机房中执行制动系统的完整安装;(2)避免使机器升高或对机器重新布绳索的需要;(3)避免对绳索直接施加制动/夹紧力以便实现期望的制动;(4)对服务系统的可达性与机器保持相同;(5)避免需要更换整个电梯机器来提供公开的制动特征;以及(6)相关联的成本节约。
图1示意性地示出了示例性电梯系统20的选定部分。电梯轿厢22位于竖井或井道24内以用于移动。电梯轿厢22由绳索布置26支撑。
电梯机器30引起电梯轿厢22的期望移动以提供期望的电梯服务。电梯机器30(其可以是牵引电梯机器)包括两个制动臂32和相关制动机器(未示出)。在图1的示例中,机器30被支撑在机房38内的机器框架36上。
下文描述了根据公开的实施方案的利用制动布置来改装机器的示例性程序。
如图1、图2A-2D和图3所示,公开了利用主要制动和辅助制动改装电梯机器30的方法。机器30具有驱动滑轮44。滑轮44包括圆柱形制动鼓46。机器30还具有制动组件,包括双制动臂32。
机器30安装在电梯机房38中的机器支撑框架36上。框架36具有安置在鼓46的相对的周向侧上的一对框架连接支座40,如图3A中示意性地所示并且如图8A中结构性地所示。支座40被设计成将制动负荷传递至框架36。机器30啮合一根或多根绳索26以用于提供安置在电梯竖井24中的电梯轿厢22的选择性移动。
如图2C、图2D和图3所示,该方法包括移除制动组件并将带凸缘的盘段50附接在鼓46周围。另外,该方法包括将带凸缘的盘段50互锁以形成制动器转子。
该方法还包括将相应的制动卡钳52(图2D)安装至框架连接支座40。安装至两个框架支座40的卡钳52能够向电梯机器30提供主要制动和辅助制动。
如图4A-4C和图5B所示,在一个实施方案中,每个带凸缘的盘段50由轧制角形成。轧制角的一部分形成带凸缘的盘段50的带54,该带54定位成抵靠着鼓46。轧制角的另一部分是凸缘56,凸缘56形成盘式转子。轧制角可以相等地分段,或者凸缘56可以更长以提供更大的制动表面。另外,凸缘56可以形成用于额外延伸凸缘59(图5B)的安装表面以形成更大的转子制动表面。例如,在图5B中,凸缘56具有用于收纳从凸缘56径向地向外延伸的额外带齿延伸凸缘59的带键部分58B。延伸凸缘59可以是下部凸缘56的径向长度的多倍,例如三倍,以便提供合适的制动表面。带键部分58B和带齿延伸部59B经由在径向方向上形成有重叠部的半重叠接头而连接,关于在圆周方向上形成重叠部的实施方案(下文所公开),半重叠接头在图12D和图13D中更清楚地示出,并且重叠部经由螺栓连接、焊接等在结构上加强。
如图5A所示,在一个实施方案中,每个带凸缘的盘段50是通过将环形带54和环形凸缘56附接在一起而形成。环形带54定位成抵靠着鼓46,并且凸缘56形成盘式转子。在环形带54与凸缘56之间提供另一半重叠带键连接58,其中带齿区段处于带54中并且带键区段处于凸缘56中。
如图6A-6B所示,在一个实施方案中,将每个带凸缘的盘段50附接至鼓46的步骤包括将紧固部件60连接至每个凸缘56(图6A)或每个带54(图6B)的周向相邻的端部,接着将紧固部件60紧固在一起。在一个实施方案中,紧固部件60是经由螺栓64、至少一个垫圈66和螺母68固定的管62。这个实施方案的效应是将带凸缘的盘段50偏置成抵靠着鼓46。
如图7A-7C所示,在另一实施方案中,偏置效应例如经由软管夹配置(图7B)而发生。这通过将连续杆70缠绕在鼓46的外径周围,夹紧杆端部72以及经由平行杆夹具74提供卡箍压缩而植入。在一个实施方案中,杆端部72带螺纹并且夹具包括管76和拧紧螺母78。在一个实施方案中,如图7A所示,连接管76是分开的结构,在管端部76A处螺栓连接至杆70,并且可以利用轴承76B以有助于杆70的压缩。可选地,如图7C所示,连接器76C可以是单个集成的双管结构。
回到图2C,在一个实施方案中,每个带凸缘的盘段50包括带引导孔80,并且鼓46包括匹配的鼓引导孔(未示出)以用于将每个带凸缘的盘段50定向成抵靠着鼓46。在这个实施方案中,将带凸缘的盘段50附接至鼓46的步骤包括将引导部件定位成穿过带54和鼓引导孔,引导部件可以是螺栓、销钉等。
回到图3A-3C,在一个实施方案中,安装卡钳52的步骤包括将示意性地示出的弓形安装臂82安装至相应的框架支座40。在这个实施方案中,安装步骤包括将卡钳52安装至相应的安装臂82。另外,安装臂82各自包括相同数量的卡钳52。卡钳52在每个安装臂82上在盘圆周周围以角度83分开,以提供均匀的制动力分布。为了实现适当的角度,臂82可以是弓形的。
如所示,在转子46的每个竖直半部(例如左半部和右半部)上,周向相邻的卡钳可以以基本上恒定的角度分开。同样如所示,在转子46的相对的竖直半部上的卡钳对可以安置在共同轴线上。这例如用四个卡钳配置(图3B)中的卡钳C1和C4以及六个卡钳配置(图3C)中的C1和C6来说明。另外,在六个卡钳配置中,转子46的每个垂直半部上的中心或中间卡钳C2、C5可以安置在转子46的中心水平轴线上。利用每一侧的两个卡钳(图3B),转子46的中心水平轴线平分周向相邻的卡钳(例如C1、C2)之间的角度。额外配置在本公开的范围内。
如图3A-3C所示,机器包括具有水平延伸的弹簧引导杆88的传统制动器磁体外壳84。外壳84由机器结构经由制动器磁体支座85(图2A)支撑,制动器磁体支座85基本上是铸铁箱。在一个实施方案中,安装卡钳52的步骤包括将安装臂82的端部86安装至磁体外壳84或弹簧引导杆88的相对侧。
除了用于改装机器的上述方法之外,通过上述方法改装的电梯机器30也被认为是本公开的一部分。转向图8A-8D,示出了用于将卡钳52安装至框架36的实施方案,框架36具有一对卡钳安装臂82,即每个卡钳安装臂82包括一对卡钳52。在上文公开的实施方案中示出的制动器磁体外壳84的缺失或移除在没有中心支撑的情况下留下了安装臂82。因此,安装臂82被刚性地构造成足以使用例如I型梁支撑件来承载负荷。关于这个实施方案,必须移除安装臂82以便改变制动片。
转向图9A-9F,示出了用于将卡钳52安装至框架36的另一实施方案,框架36具有一对卡钳安装臂82,即每个卡钳安装臂82包括一对卡钳52。在这个实施方案中,在制动器磁体外壳84缺失或移除的情况下,提供连接至安装臂82的端部86(图9C)的额外框架安装的中心支撑件84A。因此,安装臂82与图8A-8D中所示的实施方案中的臂82相比可更细长。例如,在空间有限的情况下,这种配置是优选的。例如,在框架36具有额外的竖直支撑件36A(图9A)的情况下,用于安装较刚硬的安装臂82的前向空间可能不可获得。这里也是,必须移除安装臂82以便改变制动片。如图9C所示,框架支座40延伸略微超过电梯机器30的机壳,例如与框架槽口36B间隔开,以便不干扰绳索26的绳索下降。
转向图10A-10C,示出了用于将卡钳52安装至框架36的另一实施方案,其中卡钳整体式安装结构82示出为具有四个卡钳52。在这个实施方案中,再次在制动器磁体外壳84缺失或移除的情况下,提供额外框架安装的中心支撑件84A。支撑件84A连接至向后延伸的支架82A,支架82A附连至卡钳安装结构82的接合顶点82B。因此安装结构82可以是细长的,类似于上文在图9A-9F中所示的臂82。在这个实施方案中,无需移除安装结构82以改变制动片。
转向图11A-11B,示出了替代的带凸缘的盘段50。在这个实施方案中,每个带凸缘的盘段50是没有带54的盘。所得凸缘56具有径向外部部分和内部部分56A、56B。外部部分56A形成制动转子。内部部分56B在轴向上比外部部分56A厚,从而提供结构稳定性。另外,凸缘56的周向相对的端部56C、56D包括具有通孔56F的轴向延伸的凸缘连接器56E,以用于经由螺栓56G与周向相邻的凸缘56连接。
转向图12A-12D,示出了用于将每个带凸缘的盘段50连接至鼓46的另一实施方案。在这个实施方案中,每个带凸缘的盘段50是两件式结构,包括用于将凸缘56连接至鼓46的带54。凸缘56形成制动转子。凸缘56和带54在安装成抵靠着鼓46之前被焊接在一起。
如图12B-12D所示,凸缘56的周向相对的端部56AA、56BB在圆周方向上半重叠,以与周向相邻的凸缘56连接。端部56AA、56BB中的一者具有一对锥形通孔56CC,并且端部中的另一者包括螺纹孔56DD,以齐平地安装螺钉56EE(图12D)。
带54的周向相对的端部中的一者54A具有一对周向延伸的埋头印痕54C和通孔54D(图12A)。另一端部54B具有周向延伸的螺纹孔54E(图12D)。利用这种配置,螺栓54F用以连接周向对准的带凸缘的盘段50,如图12B-12D所示。
带54具有四对径向延伸的通孔54G(图12A)。鼓46被加工成包括匹配孔46A(图13D),并且应周八个弹簧销54H(图12D)以将带54固定至鼓46。
转向图13A-13D,示出了用于将带凸缘的盘段50连接至鼓46的另一实施方案。在这个实施方案中,每个带凸缘的盘段50是整体式结构,包括用于将凸缘56连接至鼓46的带54,凸缘56形成制动转子。凸缘56和带54利用径向角接接头50A铸造而成。在尺寸上,实施方案13A-13D与图12A-12D中所示的结构基本上相同,以类似的方式连接至鼓46。
受益于本描述的本领域技术人员将认识到,可以使用与所示示例不同的多种制动器配置和多种机器配置。与示例性改装程序相关联的技术可以在多种电梯系统配置中使用,以利用补充制动器来改装先前安装的电梯机器。
先前描述本质上是示例性的而不是限制性的。对公开的示例做出的变化和修改对于本领域技术人员来说可以变得显而易见,这些变化和修改未必背离本发明的本质。赋予本发明的法律保护的范围只能通过研究所附权利要求书来确定。
本文使用的术语仅用于描述特定实施方案的目的,而无意限制本公开。如本文中所使用,除非上下文另外明确指示,否则单数形式“一个”、“一种”以及“所述”也意图包括复数形式。还应当理解,当在本说明书中使用时,术语“包括”指定所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件的存在,但并不排除一个或多个其它特征、整数、步骤、操作、元件组件和/或其组的存在或增加。
虽然已参照示例性实施方案描述了本公开,但本领域技术人员将理解,在不脱离本公开的范围的情况下,可以进行各种改变并且可以用等效物取代本公开的元件。另外,在不脱离本公开的基本范围的情况下,可以进行许多修改以使特定情形或材料适应本公开的教示。因此,本公开无意限于作为预期用于实施本公开的最佳模式而公开的特定实施方案,而是本公开将包括落入权利要求范围内的所有实施方案。
Claims (12)
1.一种利用主要制动和辅助制动来改装电梯机器的方法,所述机器安置在电梯机房中的机器支撑框架上,并且啮合一根或多根绳索以用于提供安置在电梯竖井中的电梯轿厢的选择性移动,所述机器具有包括圆柱形制动鼓的驱动滑轮,以及包括双制动臂的制动组件;
所述方法包括:
移除所述制动组件;
将带凸缘的盘段附接在所述鼓周围,并将所述带凸缘的盘段互锁以形成制动器转子;以及
将相应的制动卡钳安装至框架支座以用于向所述电梯机器提供主要制动和辅助制动,且
其中,将每个带凸缘的盘附接至所述鼓包括将连续杆缠绕在所述鼓的外径周围,将杆端部夹紧在一起,以及利用平行杆夹具提供卡箍压缩;
其中,安装卡钳包括将卡钳安装臂安装至相应的框架支座,以及将所述卡钳安装至相应的安装臂;且
其中,所述机器包括由制动器磁体支座支撑的具有弹簧引导杆的制动器磁体外壳,并且安装卡钳包括将所述安装臂的端部安装至所述制动器磁体外壳或所述弹簧引导杆的相应的相对端部。
2.如权利要求1所述的方法,其中每个带凸缘的盘段由轧制角形成。
3.如权利要求1所述的方法,其中通过将环形带段和环形凸缘段附接在一起并在其之间提供带键连接而形成每个带凸缘的盘段。
4.如权利要求3所述的方法,其中将所述环形带段和所述环形凸缘段焊接和/或螺栓连接在一起。
5.如权利要求1所述的方法,其中将每个带凸缘的盘段附接至所述鼓包括将紧固部件连接至每个凸缘的周向相邻的端部,以及之后将所述紧固部件紧固在一起。
6.如权利要求5所述的方法,其中所述紧固部件是经由螺栓、至少一个垫圈和螺母固定在一起的周向相邻的管。
7.如权利要求1所述的方法,其中所述杆端部带螺纹并且所述夹具包括管和拧紧螺母。
8.如权利要求1所述的方法,其中每个带凸缘的盘段包括盘引导孔,所述鼓包括匹配的鼓引导孔,并且将所述带凸缘的盘段附接至所述鼓包括将引导部件定位成穿过所述引导孔,以用于将每个带凸缘的盘段定向成抵靠着所述鼓。
9.如权利要求8所述的方法,其中所述引导部件是螺栓或销钉。
10.如权利要求1所述的方法,其中所述安装臂各自包括在每一臂周围按相互恒定的角度周向地间隔开的相同数量的卡钳。
11.一种利用主要制动和辅助制动改装的电梯机器,所述机器安置在电梯机房中的机器支撑框架上,并且啮合一根或多根绳索以用于提供安置在电梯竖井中的电梯轿厢的选择性移动,所述机器具有包括圆柱形制动鼓的驱动滑轮,以及包括双制动臂的制动组件;
所述机器包括:
带凸缘的盘段,所述带凸缘的盘段附接在所述鼓周围并且被互锁以形成制动器转子;以及
相应的制动卡钳,所述制动卡钳安装至框架支座以用于向所述电梯机器提供主要制动和辅助制动,且
其中,通过将连续杆缠绕在所述鼓的外径周围,将杆端部夹紧在一起,以及利用平行杆夹具提供卡箍压缩,将每个带凸缘的盘附接至所述鼓;且
其中,所述机器包括卡钳安装臂,所述卡钳安装臂安装至相应的框架支座,并且所述卡钳安装至相应的安装臂;以及
其中,所述机器包括由制动器磁体支座支撑的具有弹簧引导杆的制动器磁体外壳,并且所述安装臂的端部安装至所述制动器磁体外壳或所述弹簧引导杆的相应的相对端部。
12.如权利要求11所述的机器,其中每个带凸缘的盘段包括盘引导孔,所述鼓包括匹配的鼓引导孔,并且引导部件被定位成穿过所述引导孔,以用于将每个带凸缘的盘段定向成抵靠着所述鼓。
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