JP7313964B2 - クレーン及び懸垂型の電動巻上機 - Google Patents

Description

本発明は、走行装置付きのクレーン及びこれに用いられる懸垂型の電動巻上機に関する。

走行装置付きのクレーンは荷物の巻上げや搬送を行うもので、対を為して対向するように配設された走行レールと、各走行レール上を走行する一対のクレーンサドルと、前記一対のクレーンサドルを連結するガーダーと、このガーダー上を横行移動可能に設置された電動トロリと、この電動トロリに取り付けられた電動巻上機等により構成されている。

前記電動巻上機は、吊荷を巻上げ及び巻下げする回転体を駆動する電動機と、該電動機の出力軸の回転速度を、歯車を用いて減速させ高トルクを得る減速機とが設けられている。

前記クレーンサドルは、荷物の巻上や搬送を行うクレーンの走行装置であり、サドルフレームに取り付けられた車輪によって、走行レール上を移動するものである。

なお、関連する従来技術としては特許第５８１４７２２号公報（特許文献１）や特開２０１５－１２４０６７号公報（特許文献２）に記載されたものなどがある。

特許第５８１４７２２号公報 特開２０１５－１２４０６７号公報

上述した従来の走行装置付きのクレーンにおいて、前記電動トロリと前記電動巻上機との接続部の構成を説明する。前記電動トロリは、左右一対のトロリフレーム間に軸架された吊りピンを備え、この吊りピンに電動巻上機の巻上機フレームが取り付けられることにより、電動巻上機は電動トロリに吊り下げられている。また、前記吊りピンの部分における前記トロリフレームと前記巻上機フレームとの間には、一対のトロリフレームの幅を調整するため幅調整部材が設けられており、ガーダー（横行レール）サイズに合わせて、前記幅調整部材を着脱し、その幅を調整していた。

しかし、前記幅調整部材は中央部に前記吊りピンを通すための開口部を有する円板形状であったため、前記幅調整部材を吊りピンから着脱するためには、前記トロリフレームを取り外して作業を行う必要があった。

なお、上記特許文献２のように、前記幅調整部材を半割れ構造にすることによってトロリフレームを取り外すことなく、前記幅調整部材を着脱するようにするものもある。しかし、半割れ構造にすると２つの半円板形状の幅調整部材を吊りピンに取り付け後、それらをボルトで結合して脱落しないように必要がある。このため、幅調整部材にボルト取付けのためのフランジを形成する必要があり、コストアップになるだけでなく取付け作業にも手間が掛かる課題がある。

本発明の目的は、一対のトロリフレーム間の幅を調整する幅調整部材の脱着を容易に可能にするクレーン及び懸垂型の電動巻上機を得ることにある。

上記目的を達成するため、本発明は、一対の走行レールと、各走行レール上を走行する一対のクレーンサドルと、前記一対のクレーンサドルを連結するガーダーと、このガーダー上を横行移動可能に設置された電動トロリに吊りピンを介して懸垂された懸垂型の電動巻上機を備えるクレーンにおいて、前記電動トロリは、前記ガーダーを挟んで設けられた一対のトロリフレームと、このトロリフレームに取り付けられ前記ガーダー上を走行する一対のホイールと、前記一対のトロリフレーム間に軸架された前記吊りピンを備え、前記電動巻上機は、前記吊りピンに懸垂される巻上機フレームと、この巻上機フレームに取り付けられた巻上機ドラムを備え、前記トロリフレームと前記巻上機フレームとの間の前記吊りピンの部分に配設され前記巻上機フレームと前記トロリフレームとの間の幅を調整する複数枚の幅調整部材を備え、前記幅調整部材は、前記吊りピンの外周面に沿う半円弧状切欠きと、締結部材を挿入する締結部材挿入孔を備え、前記締結部材挿入孔は、前記幅調整部材の幅方向の中心に対し一方側に偏位させて設けられ、前記幅調整部材は前記締結部材挿入孔に挿入された前記締結部材により前記トロリフレームに固定されていることを特徴とする。

本発明の他の特徴は、電動トロリに吊りピンを介して懸垂された電動巻上機を備える懸垂型の電動巻上機において、前記電動トロリは、一対のトロリフレームと、この一対のトロリフレームのそれぞれに取り付けられた一対のホイールと、前記一対のトロリフレーム間に軸架された前記吊りピンを備え、前記電動巻上機は、前記吊りピンに懸垂される巻上機フレームと、この巻上機フレームに取り付けられた巻上機ドラムを備え、前記トロリフレームと前記巻上機フレームとの間の前記吊りピンの部分に配設され前記巻上機フレームと前記トロリフレームとの間の幅を調整する複数枚の幅調整部材を備え、前記幅調整部材は、前記吊りピンの外周面に沿う半円弧状切欠きと、締結部材を挿入する締結部材挿入孔を備え、前記締結部材挿入孔は、前記幅調整部材の幅方向の中心に対し一方側に偏位させて設けられ、前記幅調整部材は前記締結部材挿入孔に挿入された前記締結部材により前記トロリフレームに固定されていることを特徴とする。

本発明によれば、一対のトロリフレーム間の幅を調整する幅調整部材の脱着を容易に可能にするクレーン及び懸垂型の電動巻上機を得ることができる効果がある。

本発明の実施例１における走行装置付きクレーンの全体構成を示す外観斜視図である。 図１に示す懸垂型の電動巻上機を説明する縦断面図である。 図２に示す電動トロリを説明する側面図である。 図３に示す電動トロリにおける吊りピン付近の拡大図である。 図４のＶ－Ｖ線矢視図である。 図４のVI－VI線矢視図である。 図５に示す幅調整部材を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。 図５に示す幅調整部材の変形例１を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。 図５に示す幅調整部材の変形例２を示す正面図である。 図９に示す幅調整用部材の斜視図である。 図１に示すクレーンサドルを説明する平面図である。 図１１に示すクレーンサドルの正面図である。 図１１のXIII－XIII線矢視図である。 図１３に示す幅調整部材を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。 図１３に示す幅調整部材の変形例を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。

以下、本発明の具体的実施例を、図面を用いて説明する。各図において、同一符号を付した部分は同一或いは相当する部分である。

以下、本発明の実施例１を、図１～図１５を用いて説明する。
まず、図１を用いて本実施例１におけるクレーンの全体構成を説明する。図１は走行装置付きクレーンの全体構成を示す外観斜視図である。

走行装置付きのクレーン１００は荷物の巻上げや搬送を行うもので、図１に示すように、対を為して対向するように配設された一対の走行レール１１ａ，１１ｂと、各走行レール１１ａ，１１ｂ上を走行する一対のクレーンサドル６０ａ，６０ｂと、前記一対のクレーンサドル６０ａ，６０ｂを連結するガーダー１０と、このガーダー１０上を横行移動可能に設置された電動トロリ３に、後述する吊りピンを介して懸垂された電動巻上機２を有する懸垂型の電動巻上機１等により構成されている。

前記クレーンサドル６０ａ，６０ｂは、荷物の巻上や搬送を行うクレーンの走行装置であり、それぞれのサドルフレーム６３ａ，６３ｂの前後に取り付けられた車輪、即ち、走行用の駆動輪６１ａ，６１ｂと従動輪６２ａ，８２ｂによって、走行レール１１ａ，１１ｂ上を移動するように構成されている。
前記ガーダー１０には前記クレーンサドル６０ａ，６０ｂを制御するサドル制御部１２が設けられている。

前記電動トロリ３に懸垂されている電動巻上機２には、荷を上下動させるためのフック４が備えられている。また、前記電動巻上機２には、電動巻上機２及び電動トロリ３を制御するための巻上機制御部５と、クレーン１００を操作するための操作入力装置（リモコン）６が備えられている。この操作入力装置６から前記サドル制御部１２を介して前記クレーンサドル６０ａ，６０ｂを操作し、前記巻上機制御部５を介して前記電動巻上機１を操作するように構成されている。
懸垂型の電動巻上機１は、前記電動巻上機２、前記電動トロリ３、前記クレーンフック４及び前記巻上機制御部５等から構成されている。

次に、図１を用いて走行装置付きのクレーン１００の動作について説明する。操作者が操作入力装置６を用いて操作を入力すると、入力された制御信号に応じて巻上機制御部５が電動巻上機２の動作及び電動トロリ３の移動を制御し、フック４に取付けられた荷をＺ方向及び－Ｚ方向、またはＸ方向及び－Ｘ方向へ移動させることができる。

また、同様に操作入力装置６で入力される制御信号に応じて、サドル制御部１２がクレーンサドル６０ａ，６０ｂの移動を制御し、クレーンフック４に取付けられた荷をＹ方向及び－Ｙ方向へ移動させることができる。

次に、図１に示す懸垂型の電動巻上機１の構成について図２を用いて詳細に説明する。図２は図１に示す懸垂型電動巻上機を説明する縦断面図である。
図２に示すように、電動巻上機２は、一対の巻上機フレーム２０を備え、この巻上機フレーム２０には、吊荷を巻上げ及び巻下げする巻上機ドラム（回転体）２７が回転自在に設けられている。また、前記巻上機ドラム２７を駆動する巻上電動機２１と、該巻上電動機２１の出力軸の回転速度を、歯車を用いて減速させて高トルクを得る巻上減速機２８が前記巻上機フレーム２０に設けられている。

詳しく説明すると、電動巻上機２は、一対の巻上機フレーム２０の内側には、軸２４によって回転自在に支持され、巻上電動機２１により回転駆動されてワイヤロープ２６の巻取り及び繰り出しを行う前記巻上機ドラム２７が設けられている。また、一方の巻上機フレーム２０の外側には、前記巻上機ドラム２７を回転させるための前記巻上電動機２１と、この巻上電動機２１に取り付けられ該巻上電動機２１の制動機構となる巻上ブレーキ２５が設けられ、他方の巻上機フレーム２０の外側には、前記巻上機ドラム２７の回転速度を調整する巻上減速機２８が設けられている。

前記巻上電動機２１の駆動軸２２と巻上減速機２８の従動軸２９は軸継手２３により連結され、回転が伝達される。巻上機ドラム２７の軸２４は、巻上減速機２８の歯車最終段に接続され、巻上機ドラム２７は巻上電動機２１の動力を用いて回転するように構成されている。

懸垂型の電動巻上機１にはガーダー１０上を横行する電動トロリ（横行トロリ）２が備えられている。この電動トロリ３は、一対のトロリフレーム３５（３５ａ，３５ｂ）と、このトロリフレーム３５に回転自在に取り付けられガーダー１０上を走行する一対のホイール３６（３６ａ，３６ｂ）と、一対の前記トロリフレーム３５の下部を貫通するように設けられた２つの吊りピン３７と、電動トロリ３の水平方向の移動を規制するためのガイドローラ３８（図３参照）を支持するためのガイドローラ支持部材３８ａ等を備えている。
前記電動巻上機２は、巻上機フレーム２０の上部を前記吊りピン３７に懸垂させることにより、電動トロリ３に懸垂するように構成されている。

次に、図２に示す電動トロリ３の構成を、図３～図６を用いて詳細に説明する。図３は図２に示す電動トロリを説明する側面図、図４は図３に示す電動トロリにおける吊りピン付近の拡大図、図５は図４のＶ－Ｖ線矢視図、図６は図４のVI－VI線矢視図である。

図３に示すように、電動トロリ３は、ガーダー１０を挟んで設けられた一対のトロリフレーム３５ａ，３５ｂと、各トロリフレーム３５ａ，３５ｂの内側にそれぞれ回転可能に取り付けられ、前記ガーダー１０上を走行するホイール（横行ホイール）３６ａ，３６ｂを備えている。前記ホイール３６ａ，３６ｂは前記ガーダー１０の走行面（横行レール）上を走行するように構成されている。

また、前記トロリフレーム３５ａの外側、即ち前記ホイール３６ａとは反対側には、横行減速機３４を介して横行電動機３２が取り付けられ、前記横行電動機３２には横行電磁ブレーキ３３が取り付けられている。前記横行電動機３２は前記ホイール３６ａを駆動するためのものである。

３８は、電動トロリ３がガーダー１０に対して横行する際に、左右に振れずに前記ガーダー１０に沿って移動させるためのガイドローラで、各トロリフレーム３５ａ，３５ｂに設けられている。このガイドローラ３８はガイドローラ支持部材３８ａに取り付けられた軸に回転自在に取り付けられ、前記ガイドローラ支持部材３８ａはトロリフレーム３５ａ，３５ｂに取り付けられた取付部材３８ｂに固定されている。

一対の前記トロリフレーム３５ａ，３５ｂの間には、吊りピン３７が軸架されている。即ち、各トロリフレーム３５ａ，３５ｂの下部には前記吊りピン３７を通す孔が形成されており、これらの孔に前記吊りピン３７が軸架されている。

なお、図２に示すように、破線の円で示すホイール３６ａ，３６ｂはそれぞれ、各トロリフレーム３５ａ，３５ｂにおける走行方向に２個ずつ設けられている。また、前記吊りピン３７についても、前記トロリフレーム３５ａ，３５ｂにおける前記ホイール３６ａ，３６ｂの下方となる位置であって、走行方向に２本設けられている。

図２、図３に示すように、前記トロリフレーム３５ａ，３５ｂは、電動巻上機２に固定されている２つの巻上機フレーム２０に、前記吊りピン３７及びナット３７ａを介して取り付けられている。また、図３、図４に示すように、前記トロリフレーム３５ａと前記巻上機フレーム２０及び前記ナット３７ａとの間には、それぞれ幅調整部材５０が設けられている。同様に、前記トロリフレーム３５ｂと前記巻上機フレーム２０及び前記ナット３７ａとの間にも、それぞれ幅調整部材５０が設けられている。

なお、この例では、トロリフレーム３５ａとナット３７ａとの間、及びトロリフレーム３５ｂとナット３７ａとの間にも前記幅調整部材５０を設けるようにしているが、幅調整部材５０は、トロリフレーム３５ａと巻上機フレーム２０の間、及びトロリフレーム３５ｂと巻上機フレーム２０の間にだけ設ける構成としても良い。

前記ナット３７ａは前記吊りピン３７の両端に形成されているねじ部にねじ込まれることにより、前記幅調整部材５０と前記トロリフレーム３５ａ，３５ｂを、それぞれ前記巻上機フレーム２０側に締め付ける。これによりトロリフレーム３５ａ，３５ｂは巻上機フレーム２０に固定され、前記トロリフレーム３５ａと前記トロリフレーム３５ｂとの間隔は、各トロリフレーム３５ａ，３５ｂと巻上機フレーム２０との間に配設された幅調整部材５０の枚数により調整される。

例えば、図３、図４に示す例では、トロリフレーム３５ａ，３５ｂと巻上機フレーム２０との間にはそれぞれ２枚の幅調整部材５０を設けているが、これらの幅調整部材５０の枚数を増やせばトロリフレーム３５ａと３５ｂの間隔は広がり、幅調整部材５０の枚数を減らせばトロリフレーム３５ａと３５ｂの間隔を狭めることができる。従って、トロリフレーム３５ａ，３５ｂと巻上機フレーム２０との間に配設する幅調整部材５０の枚数により、トロリフレーム３５ａと３５ｂの間隔を調整することができるから、ガーダー１０の走行面の幅に応じて適切な幅にすることができる。なお、３７ｂは前記ナット３７ａの回り止めとなる割ピンで、前記吊りピン３７に形成されている孔に挿入して設けられている。

本実施例では、各トロリフレーム３５ａ，３５ｂとナット３７ａとの間にも幅調整部材５０を設ける構成、即ち、各トロリフレーム３５ａ，３５ｂの内側及び外側に幅調整部材５０を設ける構成としている。従って、トロリフレーム３５ａと３５ｂの間の間隔を広げる場合には、各トロリフレーム３５ａ，３５ｂの外側に配設している幅調整部材５０を取り外し、この取り外した幅調整部材５０を、トロリフレーム３５ａ，３５ｂの内側に追加配設してその枚数を増加させれば良い。また、トロリフレーム３５ａと３５ｂの間の間隔を狭める場合には、各トロリフレーム３５ａ，３５ｂの内側に配設している幅調整部材５０を取り外してその枚数を減少させ、取り外した幅調整部材５０をトロリフレーム３５ａ，３５ｂの外側に追加配設すれば良い。

前記幅調整用部材５０はナット３０で締付け固定されるだけではなく、トロリフレーム３５ａ，３５ｂと巻上機フレーム２０との間の幅調整部材５０は、取付ねじ（締結部材）３９によってもトロリフレーム３５ａ，３５ｂと巻上機フレーム２０に取り付けられている。トロリフレーム３５ａ，３５ｂとナット３７ａとの間の幅調整部材５０は、取付ねじ（締結部材）４０によってもトロリフレーム３５ａ，３５ｂに取り付けられている。

なお、各トロリフレーム３５ａ，３５ｂと各巻上機フレーム２０の間に配設する幅調整用部材５０の枚数はそれぞれ同じ枚数にする。また、各トロリフレーム３５ａ，３５ｂと各ナット３７ａの間に配設する幅調整用部材５０の枚数もそれぞれ同じ枚数にする。これにより、電動巻上機２に対する電動トロリ３の重心位置がずれないようにすることができる。

また、本実施例では、前記幅調整部材５０は、後述する図７に示すように、前記吊りピンの外周面に沿う半円弧状切欠き５０ａを有する半円板状に構成されており、この幅調整部材５０には前記取付ねじ（締結部材）３９，４０を挿入するための締結部材挿入孔５０ｂを備え、この締結部材挿入孔５０ｂは前記幅調整部材５０の幅方向の中心に対し一方側に偏位させて、即ち偏った位置に設けられている。

次に、トロリフレーム３５ａ，３５ｂの部分の構成を、図５及び図６を用いて説明する。図４のＶ－Ｖ線矢視図である図５に示すように、前記幅調整部材５０は前記吊りピン３７の外表面上部に沿い且つトロリフレーム３５ａの外側に配設され、取付ねじ４０によりトロリフレーム３５ａに固定されている。前記トロリフレーム３５ａの内側にも幅調整部材５０が吊りピン３７の外表面上部に沿い且つトロリフレーム３５ａの内側に配設され、取付ねじ３９（図４参照）によりトロリフレーム３５ａに固定されている。

図６は図４のVI－VI線矢視図で、図５の状態から幅調整部材５０と取付ねじ４０を取り外した状態を示している。この図６に示すように、前記トロリフレーム３５ａには、前記取付ねじ３９，４０をねじ込むためのねじ孔４１，４２が、それぞれの吊りピン３７の上部左右に対応する位置にそれぞれ設けられている。トロリフレーム３５ａの外側の取付ねじ４０はトロリフレーム３５ａのねじ孔４２にねじ込まれ、トロリフレーム３５ａの内側の取付ねじ３９はトロリフレーム３５ａのねじ孔４１にねじ込まれて固定される。

前記幅調整部材５０には締結部材挿入孔５０ｂ（図７参照）が幅調整部材５０の幅方向の中心に対し一方側に偏位させて設けられているので、トロリフレーム３５ａの外側に取り付けていた幅調整部材５０を取り外し、トロリフレーム３５ａの内側に取り付ける場合、幅調整部材５０裏返して取り付ければ、前記締結部材挿入孔５０ｂの位置がねじ孔４１の位置になる。従って、トロリフレーム３５ａの内側と外側に設ける幅調整部材５０を１種類の幅調整部材で兼用することができ、幅調整部材５０の製作コストを低減できる。また、取付ねじ３９を取り付けるねじ孔４１の位置と、取付ねじ４０を取り付けるねじ孔４２の位置をずらすことができるので、ねじ孔４２と４２の干渉も回避できる。
なお、図５、図６ではトロリフレーム３５ａ側の構成を説明したが、トロリフレーム３５ｂの側もトロリフレーム３５ａ側と同様の構成になっている。

前記電動トロリ３の動作を、図１～図３を用いて説明する。操作入力装置６の操作ボタンの押込みにより、巻上機制御部５を介して横行電動機３２に通電されると同時に、横行電磁ブレーキ３３にも通電され、横行電磁ブレーキ３３が開放して前記横行電動機３２が回転を開始する。横行電動機３２の回転動力は横行減速機３４により所定の回転速度に減速され、この横行減速機に連結されているホイール３６ａが回転することにより、電動トロリ３はガーダー１０上を走行することができる。

次に、前記幅調整用部材５０の構成を、図７を用いて説明する。図７は図５に示す幅調整部材を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
この図７に示すように、本実施例では、幅調整用部材５０は、前記吊りピン３７の外周面に沿う半円弧状切欠き５０ａを有する半円板状に構成されている。また、前記半円弧状切欠き５０ａの外周側には前記取付ねじ（締結部材）３９，４０を挿入するための締結部材挿入孔５０ｂが形成されている。前記締結部材挿入孔５０ｂは前記幅調整部材５０の幅方向の中心に対し一方側に偏位させて、即ち偏った位置に設けられている。

前記幅調整部材５０をこのような形状とすることにより、トロリフレーム３５ａ，３５ｂを吊りピン３７から取り外すことなく、前記幅調整用部材５０を吊りピン３７の外周側から該吊りピン３７に接する位置まで挿入し、取付ねじ３９，４０によりトロリフレーム３５ａ，３５ｂに取り付けることが可能となる。

前記幅調整部材５０の製作は、中心に、半径が前記吊りピン３７の径と略同一の径を有する円形孔と、この円形孔の外周で点対称となる位置に前記締結部材挿入孔５０ｂとなる孔を２個有する円板状の部材をプレス加工等により製作する。次に、この円板状部材を、同一形状の半円板状となるように中心で切断することにより幅調整部材５０を製作する。なお、前記円板状の部材を切断する際には、前記締結部材挿入孔５０ｂが前記幅調整部材５０の幅方向の中心に対し一方側に偏った位置となるように切断する。

このようにして前記幅調整部材５０を製作することにより、１枚の前記円板状の部材から２枚の幅調整部材５０を製作するとができる。また、前記トロリフレーム３５ａの内側と外側に設ける幅調整部材５０を１種類の幅調整部材で兼用させることもできる。更に、本実施例では、前記幅調整部材５０を、半円弧状切欠き５０ａを有する半円板状の部材で構成しているので、前記トロリフレーム３５ａ，３５ｂを取り外すことなく、前記吊りピン３７の外周面に配設することも可能になる。

また、前記幅調整部材５０を取付ねじ３９，４０によりトロリフレーム３５ａ，３５ｂの側面から容易に取り付けることができ、簡単な構成で前記幅調整部材５０の脱落も防止できる。従って、幅調整部材５０の取り付け取り外し作業を容易にすることが可能で、トロリフレーム３５ａと３５ｂの間隔を容易に調整できる安価な懸垂型の電動巻上機１を得ることができる。

次に、前記幅調整用部材５０の変形例１を図８により説明する。図８は図５に示す幅調整部材の変形例１を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。
この図８に示す幅調整部材５１は、矩形形状の板材により構成されている。また、吊りピン３７の外周面に沿う半円弧状切欠き５１ａを有する点では同じであるが、半円弧状切欠き５１ａの開口部側は半円弧の端部から直線状に下方に延びる延長部を有する点が図７のものと異なっている。

なお、前記半円弧状切欠き５１ａの外周側には前記取付ねじ３９，４０を挿入するための締結部材挿入孔５１ｂが形成され、前記締結部材挿入孔５１ｂは前記幅調整部材５１の幅方向の中心に対し一方側に偏位させて設けられていることは図７と同様である。

前記幅調整部材５１をこのような形状としても図７のものと同様に、トロリフレーム３５ａ，３５ｂを吊りピン３７から取り外すことなく、前記幅調整用部材５１を吊りピン３７の外周側から該吊りピン３７に接する位置まで挿入し、取付ねじ３９，４０によりトロリフレーム３５ａ，３５ｂに取り付けることができる。従って、この変形例１のように幅調整部材５１を製作しても、図７に示すものと同様に、幅調整部材５１の取り付け取り外し作業を容易にすることが可能で、トロリフレーム３５ａと３５ｂの間隔を容易に調整できる効果が得られる。

また、この変形例１の構成にすれば、幅調整部材５１を矩形形状の板材から円板形状に切断する必要がなく、製作が容易になる。更に、半円弧状切欠き５１ａの半円弧の端部から直線状に延びる延長部を有する構成にしているので、幅調整部材５１を吊りピン３７の下方まで延長して設けることができる。これにより、前記幅調整部材５１のナット３７ａによる締付をより安定に行うことができる効果も得られる。

前記幅調整用部材５０の変形例２を図９及び図１０により説明する。図９は図５に示す幅調整部材の変形例２を示す正面図、図１０は図９に示す幅調整用部材の斜視図である。
図９及び図１０に示す幅調整部材５２は、図７に示すものと同様に、幅調整用部材５２は、前記吊りピン３７の外周面に沿う半円弧状切欠き５２ａを有する半円板状に構成されている点では同じである。この変形例２が図７に示す幅調整部材と異なる点は、半円板状の幅調整部材５２の一方の面に凹凸構造を有する形状としている点が異なる。即ち、半円板状の幅調整部材５２の一方の面に、一端から他端に掛けて一定の間隔で放射状に形成した凸部５２ｅと凹部５２ｄを交互に設けている。

また、前記半円弧状切欠き５２ａの外周側には、前記取付ねじ３９，４０を挿入するため、径方向位置が同じで同径の二つの締結部材挿入孔５２ｂ，５２ｃが設けられ、締結部材挿入孔５２ｂは幅調整部材５２の幅方向の中心に対し一方側に偏位した位置の凸部５２ｅに、締結部材挿入孔５２ｃは幅調整部材５２の幅方向の中心に対し他方側に偏位した位置の凹部５２ｄにそれぞれ形成されている。

なお、二枚の前記幅調整部材５２を対向させ、一方の幅調整部材５２の凸部５２ｅと他方の幅調整部材５２の凹部５２ｄが互いに嵌り合うように組み合わる場合、凸部５２ｅに形成した締結部材挿入孔５２ｂと凹部５２ｄに形成した締結部材挿入孔５２ｃの位置が一致するように組み合わせる。これにより、図７に示す幅調整部材５０と同様に、トロリフレーム３５ａ，３５ｂを取り外すことなく、吊りピン３７の外周から幅調整用部材５２を挿入し、取付ねじ３９，４０によってトロリフレーム３５ａ，３５ｂに取り付けることができる。

また、この変形例２によれば、２枚の幅調整部材５２を対向させて、一方の幅調整部材５２の凸部５２ｅと他方の幅調整部材５２の凹部５２ｄが嵌め合うように組み合わることにより、凹部５２ｄの幅（厚さ）と凸部５２ｅの幅（厚さ）を合わせた幅にすることができる。更に、二つの幅調整部材５２を、凹凸構造を有する面が同方向となるように組み合わせて使用することにより、２つの凸部５２ｅを合わせた幅にすることができる。従って、この変形例２によれば、２枚の幅調整部材５２を使用して２種類の幅に調整することも可能となる。従って、トロリフレーム３５ａ，３５ｂ間の幅調整をするために使用する幅調整部材の数を減らすことができる。

次に、図１に示すクレーンサドル（クレーン走行装置）６０ａの具体的構成を図１１～図１５を用いて説明する。図１１は図１に示すクレーンサドルを説明する平面図、図１２は図１１に示すクレーンサドルの正面図、図１３は図１１のXIII－XIII線矢視図、図１４は図１３に示す幅調整部材を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）、図１５は図１３に示す幅調整部材の変形例を示す正面図（ａ）と側面図（ｂ）である。

なお、図１に示すクレーンサドル６０ａと６０ｂは対を成して使用されるものであり、クレーンサドル６０ａと６０ｂとは同一の構成となっている。このため、以下説明するクレーンサドルの構成は一方のクレーンサドル６０ａについてのみ説明し、他方のクレーンサドル６０ｂについての説明は省略する。

図１１、図１２に示すように、クレーンサドル６０ａは、左右一対のサドルフレーム６３ａに走行用の駆動車輪（車輪）６１ａ及び従動車輪（車輪）６２ａを備えている。各サドルフレーム６３ａは略直方体形状であり、サドルフレーム６３ａの長手方向の両端面、即ち走行方向に面する両端面には衝撃緩衝装置となるダンパー６８が取付けられている。サドルフレーム６３ａの長手方向の一方の端部側には、車軸取付穴に取り付けられた車軸７５が取付けられ、この車軸７５には前記駆動車輪６１ａが回転可能に設けられている。また、前記サドルフレーム６３ａの長手方向の他方の端部側には、車軸取付穴に取り付けられた車軸７６が取付けられ、この車軸７６には前記従動車輪６２ａが回転自在に設けられている。

前記車軸７５，７６は車軸ストッパ７４により前記サドルフレーム６３ａに固定されている。前記駆動車輪６１ａは駆動装置により回転させられる車輪であり、前記駆動車輪６１ａを駆動するサドル電動機６４、サドル電動機６４の制動機構であるサドル電磁ブレーキ６５、前記駆動車輪６１ａの回転速度を調整するサドル減速機６６及び最終減速段７３が組み合わされ、前記サドルフレームに取付けられている。

即ち、サドルフレーム６３ａと駆動車輪６１ａとの間で、駆動車輪６１ａに連結するように前記最終減速段７３が取付けられ、最終減速段７３に連結するように、前記サドルフレーム６３ａの外側には前記サドル減速機６６が取付けられ、このサドル減速機６６にはサドル電動機６４が取付けられている。更に、前記サドル電動機６４の内部には前記サドル電磁ブレーキ６５が備えられ、これらにより前記駆動装置が構成されている。なお、６９は前記最終減速段７３の上部を覆うように設けられている最終減速段カバーである。

上述したクレーンサドルの動作原理について図１も引用しつつ説明する。図１に示す操作入力装置６の操作ボタンの押込みにより、サドル制御部１２を介してサドル電動機６４に通電され、同時にサドル電磁ブレーキ６５にも通電されてサドル電磁ブレーキ６５が開放し、サドル電動機６４が回転を開始する。サドル電動機６４の回転動力はサドル減速機６６によって所定の回転速度に減速され、連結されている駆動車輪６１ａが回転し、走行レール１１ａ，１１ｂ上を走行することができる。

前記駆動車輪６１ａにおいては、一方のサドルフレーム６３ａと駆動車輪６１ａの一方の面の間と、他方のサドルフレーム６３ａと駆動車輪６１ａの他方の面の間には、円筒形状の一定幅を有するカラー（図示せず）が設けられており、駆動車輪６１ａを軸方向に位置決めすると共に、駆動車輪６１ａが車軸７５の軸方向に動かないようにしている。

また、従来のクレーンサドルでは、前記従動車輪６２ａ側においても、駆動車輪側と同様に、円筒形状の一定幅を有するカラーを用いて、従動車輪６２ａの軸方向の位置決めと、駆動車輪６１ａが車軸７５の軸方向に動かないように構成している。

しかし、図１１に示すように、クレーンサドル６０ａの組立誤差や、サドルフレーム６３ａを構成する部材の曲り等により、サドルフレーム６３ａの一方の端部側に取付けられている前記駆動車輪６１ａの走行中心軸Ｘ－Ｘ軸と、他方の端部側に取付けられている前記従動車輪６２ａの走行中心軸Ｙ－Ｙ軸に平行差Ｌが生じることがある。この平行差Ｌが大きくなると、クレーン１００（図１参照）が蛇行したり、駆動車輪６１ａや従動車輪６２ａの異常摩耗や異常音が発生して、クレーン１００の機械部分や構造部分に無理を生じ、機能が低下したり、故障に至ることがある。このため、前記平行差Ｌは許容可能な値以下に小さくする必要がある。

従来のクレーンサドルでは、サドルフレームと車輪の間に、円筒形状等の一定幅を有するカラーを設け、車輪が軸方向に移動しないように構成しているが、車輪の軸方向位置を調整するためには、幅の異なる別のカラーと交換する必要がある。しかし、前記カラーは円筒形状或いは中心に開口部を有する円板形状のものを用いているため、前記カラーを交換するためには、車軸や車輪を取り外す必要があった。このため、車輪の軸方向位置を調整するための作業は効率が悪く、カラーの交換作業に多くの時間を要していた。

そこで、本実施例では、前記平行差Ｌを小さくするために、以下のように構成している。
本実施例では、前記従動車輪６２ａ側において、一方のサドルフレーム６３ａと従動車輪６２ａの一方の面の間と、他方のサドルフレーム６３ａと従動車輪６２ａの他方の面の間に、それぞれ複数枚の幅調整部材５３を配設することにより、従動車輪６２ａが軸方向位置決めをしている。図１２に示す５５は幅調整部材５３をサドルフレーム６３ａに取り付けるための取付ねじである。このように構成することにより、前記幅調整部材５３の配設枚数を調整することにより、従動車輪６２ａの軸方向位置を調整できる。なお、幅調整部材５３だけでなく、円筒形状或いは中央に開口部を有する円板形状で一定幅を有するカラーと複数枚の前記幅調整部材５３を組み合わせて、前記従動車輪６２ａの軸方向位置を決めるようにしても良い。

前記幅調整部材５３は、懸垂型の電動巻上機１における吊りピン３７の部分に設ける幅調整部材５０～５２と同様の形状のものを使用できる。即ち、本実施例では、図１３、図１４に示すように、幅調整部材５３は、前記車軸７６の外周面に沿う半円弧状切欠き５３ａを有する半円板状に構成されている。また、前記半円弧状切欠き５３ａの外周側には前記取付ねじ（締結部材）５５を挿入するための締結部材挿入孔５３ｂが形成されている。前記締結部材挿入孔５３ｂは前記幅調整部材５３の幅方向の中心に対し一方側に偏位させて設けられている。

前記従動車輪６２ａは、その中心に転がり軸受６２ａａが設けられており、この転がり軸受６２ａａの外輪は従動車輪６２ａの内周面に固定され、内輪は前記車軸７６に挿入されている。また、幅調整部材５３はサドルフレーム６３ａの側部を貫通する取付ねじ５５により前記サドルフレーム６３ａに固定され、前記幅調整部材５３の内径側は前記転がり軸受６２ａａの内輪に接している。

前記従動車輪６２ａの軸方向の位置調整をする場合には、従動車輪６２ａとサドルフレーム６３ａとの幅を狭くしたい側の車軸７６への前記幅調整用部材５３の配設枚数を減らし、従動車輪６２ａとサドルフレーム６３ａとの幅を広くしたい側の車軸７６への前記幅調整用部材５３の配設枚数を増やす。配設枚数を増やす場合、配設枚数を減らした側の幅調整部材５３を、配設枚数を増やす側に移動させて配設すれば、幅調整部材５３を新たに容易する必要はない。

このように構成することにより、車軸７６や従動車輪６２ａを取り外すことなく、車軸７６の外周側から前記幅調整用部材５３を必要枚数挿入し、取付ねじ５５により取り付けることが可能となる。従って、従動車輪６２ａの軸方向位置を調整するための作業を短時間で行うことができ、作業効率を向上できる。

図１５は前記幅調整部材５３の変形例を示す図で、この図１５に示す幅調整部材５４は、図８で説明した幅調整部材５１と同様の形状としてものであり、矩形形状の板材により構成しているものである。また、半円弧状切欠き５４ａの開口部側は半円弧の端部から直線状に下方に延びる延長部を有する点でも図８のものと同様である。また、前記半円弧状切欠き５４ａの外周側には取付ねじ５５を挿入するための締結部材挿入孔５４ｂが形成され、前記締結部材挿入孔５４ｂも図１４に示すものと同様に、前記幅調整部材５４の幅方向の中心に対し一方側に偏位させて設けられている。

幅調整部材を図１５に示すように構成しても、図１４のものと同様の効果を得ることができる。また、この変形例の構成にすれば、製作が容易になるり、且つ、半円弧状切欠き５４ａの半円弧の端部から直線状に延びる延長部を有するので、幅調整部材５４を車軸７６の下方まで延長して設けることができる。従って、幅調整部材５４をより安定に保持できる効果も得られる。

なお、上記実施例の説明では、従動車輪６２ａの軸方向の位置調整をする場合について説明したが、駆動輪６１ａを幅調整部材５３，５４により軸方向の位置調整をすることも同様に可能である。更に、上記実施例では、図１に示す一方側のクレーンサドル６０ａについて説明したが、他方側のクレーンサドル６０ｂについてもクレーンサドル６０ａと同様の構成となっている。

以上説明したように、本実施例によれば、トロリフレーム３５ａ，３５ｂを取り外すことなく、幅調整部材５０～５２を脱着することができ、一対のトロリフレーム３５ａと３５ｂの幅を容易に調整できるクレーン及び懸垂型の電動巻上機を得ることができる。

また、取付ねじ３９，４０により前記トロリフレームに固定するので、前記幅調整部材の脱落も確実に防止できから、安価で信頼性の高いクレーン及び懸垂型の電動巻上機が得られる。

また、クレーンサドルにおける従動車輪や駆動車輪の車軸の軸方向の位置調整についても、車軸や車輪を取り外すことなく、車軸の外周側から幅調整用部材を必要枚数脱着して、取付ねじにより前記幅調整部材を取り付けることが可能となる。従って、従動車輪等の軸方向位置を調整するための作業を短時間で容易に行うことができ、作業効率を向上できるクレーンサドルを得ることができる。

なお、本発明は上述した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。また、上記した実施例は本発明を分かり易く説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。

１…懸垂型の電動巻上機、２…電動巻上機、３…電動トロリ、
４…クレーンフック、５…巻上機制御部、６…操作入力装置、
１０…ガーダー、１１ａ、１１ｂ…走行レール、
１２…サドル制御部、２０…巻上機フレーム、２１…巻上電動機、２２…駆動軸、
２３…軸継手、２４…軸、２５…巻上電磁ブレーキ、２６…ワイヤロープ、
２７…巻上機ドラム、２８…巻上減速機、２９…従動軸、
３２…横行電動機、３３…横行電磁ブレーキ、３４…横行減速機、
３５，３５ａ，３５ｂ…トロリフレーム、
３６，３６ａ，３６ｂ…ホイール、３７…吊りピン、３７ａ…ナット、
３８…ガイドローラ、３８ａ…ガイドローラ支持部材、３８ｂ…取付部材、
３８ｃ，３９，４０，５５…取付ねじ、４１，４２…ねじ孔、
５０，５１，５２，５３，５４…幅調整用部材、
５０ａ，５１ａ，５２ａ，５３ａ，５４ａ…半円弧状切欠き、
５０ｂ，５１ｂ，５２ｂ，５２ｃ，５３ｂ,５４ｂ…締結部材挿入孔、
５２ｄ：凹部、５２ｅ…凸部、５５…取付ねじ、
６０ａ，６０ｂ…クレーンサドル、６１ａ，６１ｂ…駆動車輪（車輪）、
６２ａ，６２ｂ…従動車輪（車輪）、６２ａａ…転がり軸受、６３ａ…サドルフレーム、
６４…サドル電動機、６５…サドルブレーキ、６６…サドル減速機、
６８…ダンパー、６９…サドル最終減速段カバー、
７３…最終減速段、７４…車軸ストッパ、７５，７６…車軸、１００…クレーン。

Claims (8)

1. 一対の走行レールと、各走行レール上を走行する一対のクレーンサドルと、前記一対のクレーンサドルを連結するガーダーと、このガーダー上を横行移動可能に設置された電動トロリに吊りピンを介して懸垂された懸垂型の電動巻上機を備えるクレーンにおいて、
   前記電動トロリは、前記ガーダーを挟んで設けられた一対のトロリフレームと、このトロリフレームに取り付けられ前記ガーダー上を走行する一対のホイールと、前記一対のトロリフレーム間に軸架された前記吊りピンを備え、
   前記電動巻上機は、前記吊りピンに懸垂される巻上機フレームと、この巻上機フレームに取り付けられた巻上機ドラムを備え、
   前記トロリフレームと前記巻上機フレームとの間の前記吊りピンの部分に配設され前記巻上機フレームと前記トロリフレームとの間の幅を調整する複数枚の幅調整部材を備え、
   前記幅調整部材は、前記吊りピンの外周面に沿う半円弧状切欠きと、締結部材を挿入する締結部材挿入孔を備え、前記締結部材挿入孔は、前記幅調整部材の幅方向の中心に対し一方側に偏位させて設けられ、前記幅調整部材は前記締結部材挿入孔に挿入された前記締結部材により前記トロリフレームに固定され、
   前記クレーンサドルは、一対のサドルフレームと、前記一対のサドルフレームに軸架された車軸と、この車軸に回転自在に設けられ前記走行レール上を走行する車輪と、前記サドルフレームと前記車輪との間の前記車軸に配設され、前記サドルフレームと前記車輪との間の幅を調整する複数枚の幅調整部材を備え、
   この幅調整部材は、前記車軸の外周面に沿う半円弧状切欠きと、締結部材を挿入する締結部材挿入孔を備え、前記締結部材挿入孔は、前記幅調整部材の幅方向の中心に対し一方側に偏位させて設けられ、前記幅調整部材は前記締結部材挿入孔に挿入された前記締結部材により前記サドルフレームに固定され、
   前記巻上機フレームと前記トロリフレームとの間の幅を調整する前記幅調整部材または前記サドルフレームと前記車輪との間の幅を調整する前記幅調整部材の少なくとも何れかは、前記半円弧状切欠きを有する半円板状に構成され、
   前記半円板状の幅調整部材の一方の面に、一端から他端に掛けて一定の間隔で放射状に形成した凸部と凹部を交互に設け、
   前記半円弧状切欠きの外周側には、径方向位置が同じで同径の二つの前記締結部材挿入孔が設けられ、一方の締結部材挿入孔は前記幅調整部材の幅方向の中心に対し一方側に偏位した位置の前記凸部に、他方の締結部材挿入孔は前記幅調整部材の幅方向の中心に対し他方側に偏位した位置の前記凹部にそれぞれ形成されていることを特徴とするクレーン。
2. 請求項１に記載のクレーンにおいて、
   前記クレーンサドルの前記サドルフレームと前記車輪との間の前記車軸には複数枚の前記幅調整部材と円筒形状または円板形状のカラーが配設され、前記幅調整部材と前記カラーにより前記サドルフレームと前記車輪との間の幅を調整する構成としていることを特徴とするクレーン。
3. 請求項１に記載のクレーンにおいて、
   前記巻上機フレームと前記トロリフレームとの間の幅を調整する前記幅調整部材または前記サドルフレームと前記車輪との間の幅を調整する前記幅調整部材の少なくとも何れかは、前記半円弧状切欠きを有する矩形形状の板材により構成され、前記半円弧状切欠きの開口部側は半円弧の端部から直線状に下方に延びる延長部を有することを特徴とするクレーン。
4. 電動トロリに吊りピンを介して懸垂された電動巻上機を備える懸垂型の電動巻上機において、
   前記電動トロリは、一対のトロリフレームと、この一対のトロリフレームのそれぞれに取り付けられた一対のホイールと、前記一対のトロリフレーム間に軸架された前記吊りピンを備え、
   前記電動巻上機は、前記吊りピンに懸垂される巻上機フレームと、この巻上機フレームに取り付けられた巻上機ドラムを備え、
   前記トロリフレームと前記巻上機フレームとの間の前記吊りピンの部分に配設され前記巻上機フレームと前記トロリフレームとの間の幅を調整する複数枚の幅調整部材を備え、
   前記幅調整部材は、前記吊りピンの外周面に沿う半円弧状切欠きと、締結部材を挿入する締結部材挿入孔を備え、前記締結部材挿入孔は、前記幅調整部材の幅方向の中心に対し一方側に偏位させて設けられ、前記幅調整部材は前記締結部材挿入孔に挿入された前記締結部材により前記トロリフレームに固定され、
   前記幅調整部材は、前記半円弧状切欠きを有する半円板状に構成され、
   前記半円板状の幅調整部材の一方の面に、一端から他端に掛けて一定の間隔で放射状に形成した凸部と凹部を交互に設け、
   前記半円弧状切欠きの外周側には、径方向位置が同じで同径の二つの前記締結部材挿入孔が設けられ、一方の締結部材挿入孔は前記幅調整部材の幅方向の中心に対し一方側に偏位した位置の前記凸部に、他方の締結部材挿入孔は前記幅調整部材の幅方向の中心に対し他方側に偏位した位置の前記凹部にそれぞれ形成されていることを特徴とする懸垂型の電動巻上機。
5. 請求項４に記載の懸垂型の電動巻上機において、
   前記電動巻上機の巻上機ドラムは、前記巻上機フレームの内側に、軸によって回転自在に支持され、前記巻上機フレームには、前記巻上機ドラムを回転させる巻上電動機と、該巻上電動機の制動機構となる巻上電磁ブレーキと、前記巻上機ドラムの回転速度を調整する巻上減速機が取り付けられていることを特徴とする懸垂型の電動巻上機。
6. 請求項４に記載の懸垂型の電動巻上機において、
   前記電動トロリのトロリフレームには、前記ホイールを駆動する横行電動機と、該横行電動機の制動機構となる横行電磁ブレーキと、前記ホイールの回転速度を調整する横行減速機が取り付けられていることを特徴とする懸垂型の電動巻上機。
7. 請求項４に記載の懸垂型の電動巻上機において、
   前記吊りピンの両端にはねじ部が形成されており、このねじ部にナットをねじ込むことにより前記トロリフレーム及び前記幅調整部材を前記巻上機フレームに締め付ける構成としていることを特徴とする懸垂型の電動巻上機。
8. 請求項７に記載の懸垂型の電動巻上機において、
   前記幅調整部材は、前記トロリフレームと前記巻上機フレームとの間の前記吊りピンの部分と、前記トロリフレームと前記ナットとの間の前記吊りピンの部分に、それぞれ前記幅調整部材が設けられていることを特徴とする懸垂型の電動巻上機。

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