JPH0629630B2 - ブレ−キモ−タのブレ−キトルク調整装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、チェーンブロックを吊下支持して走行する
トロリあるいは天井走行クレーン等における走行用駆動
装置として用いられるブレーキモータのブレーキトルク
調整装置に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、チェーンブロックを吊下支持して走行するトロリ
あるいは天井走行クレーン等における走行用駆動装置と
して、第５図に示すように截頭円錐形の摩擦板６を固定
したアルミニウム製環状盤体１２に、電動機１のロータ
５３に対向する磁性材料製被吸引体１３をリベット１４
により固定して、ブレーキ盤１５を構成し、そのブレー
キ盤１５の中心部にロータ軸４を摺動自在にかつ回動不
能に嵌合し、前記磁性材料製被吸引体１３にはロータ５
３の端面に小間隔をおいて対向するゴム製緩衝リング１
６を嵌合固定し、電動機の周囲フレーム１７の端部にボ
ルト１８により固定されている端部フレーム１９に、前
記摩擦板６を嵌合圧接させる固定ブレーキ受７を設け、
前記ロータ軸４のばね受段部とブレーキ盤１５との間
に、摩擦板６を固定ブレーキ受７に圧接させるように働
くブレーキばね２０を介在させ、減速機フレーム２１に
より軸受２２を介して支承されている回転軸２３と前記
ロータ軸４とを粉体継手２４を介して接続し、前記減速
機フレーム２１により軸受２５を介して支承されている
従動軸２６に、前記回転軸２３に設けられた小径駆動歯
車２７に噛み合う大径従動歯車２８を固定し、トロリま
たはクレーンの走行車輪に固定された大径従動歯車に噛
み合う小径駆動歯車２９を前記従動軸２６に一体に設け
た構造の走行用駆動装置が知られている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに、前記従来の走行用駆動装置の場合は、トロリ
やクレーンに作用する荷重の大小あるいはその他の使用
状況に応じてブレーキばね２０によるブレーキトルクを
調整することができないという問題があった。

〔発明の目的、構成〕

この発明は前述の問題を有利に解決できるブレーキモー
タのブレーキトルク調整装置を提供することを目的とす
るものであって、この発明の要旨とするところは、電動
機１のステータ２の磁力により吸引移動されるブレーキ
盤３がロータ軸４に摺動自在にかつ回動不能に嵌合さ
れ、電動機１のケーシング５に、ブレーキ盤３における
摩擦板６を圧接させる固定ブレーキ受７が設けられ、ロ
ータ軸４内に摺動自在に嵌挿されたブレーキ盤押圧軸８
に、そのブレーキ盤押圧軸８に直交する方向に延長する
ブレーキ盤押圧部材９の中間部が嵌挿され、そのブレー
キ盤押圧部材９の両側部分は、ロータ軸４の透孔３３に
挿通されると共に、ブレーキ盤３におけるロータ側の後
面に係合され、前記ブレーキ盤押圧軸８におけるロータ
軸４から突出した部分にブレーキトルク調整用ナット１
０が螺合され、そのブレーキトルク調整用ナット１０と
ロータ軸４の端部との間にブレーキばね１１が介在され
ていることを特徴とするブレーキモータのブレーキトル
ク調整装置にある。

〔実施例〕

次にこの発明を図示の例によって詳細に説明する。

第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を示すもの
であって、中心にロータ軸嵌挿孔を備えている磁性材料
製被吸引体３０に鋼板製環状盤体３１が溶接により固着
されると共に、その環状盤体３１における截頭円錐形部
分の外面に截頭円錐形の摩擦板６が接着剤により固着さ
れて、ブレーキ盤３が構成され、そのブレーキ盤３にお
ける被吸引体３０は電動機１のロータ軸に対しスプライ
ンにより摺動自在にかつ回動不能に嵌合され、さらに前
記磁性材料製被吸引体３０におけるロータ側の筒状部分
には、ロータ５３の端面に小間隔をおいて対向するゴム
製緩衝リング１６が嵌合されて接着剤により固定され、
また周囲フレーム１７の一端部に端部フレーム１９がボ
ルト１８により固定されて、ケーシング５が構成され、
前記端部フレーム１９の内側に、前記摩擦板６を圧接さ
せる截頭円錐形の固定ブレーキ受７が形成されている。

前記ロータ軸４の一端部は端部フレーム１９により軸受
３２を介して支承され、かつロータ軸４の中心孔にブレ
ーキ盤押圧軸８が摺動自在に嵌挿されると共に、そのブ
レーキ盤押圧軸８がロータ軸４の一端部から突出され、
さらに前記ブレーキ盤押圧軸８にスプリングピンからな
るブレーキ盤押圧部材９の中間部が嵌挿され、前記ロー
タ軸４にブレーキ盤押圧部材９のロータ軸長手方向移動
を許容する丸孔または長孔からなる透孔３３が設けら
れ、前記ブレーキ盤押圧部材９がその透孔３３に挿通さ
れると共に、そのブレーキ盤押圧部材９の両端部が磁性
材料製被吸引体３０におけるロータ側の後面に係合され
ている。

前記ブレーキ盤押圧軸８におけるロータ軸４から突出し
た部分の雄ねじに、ブレーキトルク調整用ナット１０が
螺合され、そのブレーキトルク調整用ナット１０とロー
タ軸４の一端部の端面に係合された座金３４との間に、
つる巻きばねからなるブレーキばね１１が圧縮状態で介
在され、かつブレーキ盤押圧軸８の端部，ブレーキトル
ク調整用ナット１０およびブレーキばね１１等を被覆す
るカバー３５は端部フレーム１９に対しビス３６により
着脱自在に固定され、前記ブレーキばね１１の力により
ブレーキトルク調整用ナット１０，ブレーキ盤押圧軸８
およびブレーキ盤押圧部材９を介してブレーキ盤３が押
圧されて、そのブレーキ盤３における摩擦板６が固定ブ
レーキ受７に押付けられている。

減速機フレーム２１により軸受２２を介して支承されて
いる回転軸２３と前記ロータ軸４とが粉体継手２４を介
して接続され、前記減速機フレーム２１により軸受２５
を介して支承されている従動軸２６に、前記回転軸２３
に設けられた小径駆動歯車２７に噛み合う大径従動歯車
２８が固定され、かつ前記従動軸２６に小径駆動歯車２
９が一体に設けられている。

天井走行クレーンにおける横行用クレーンガーダ３７の
両端部に一対のサドル３８が固定され、各サドル３８に
複数の走行車輪３９がサドル長手方向に間隔をおいて取
付けられ、かつ各走行車輪３９は走行用レール４０の下
部フランジに載置されている。また前述のように構成さ
れたブレーキトルク調整装置付きブレーキモータを備え
ている走行用駆動装置における減速機フレーム２１は、
レール４０の片側にあるサドル３８に対しボルトにより
着脱自在に固定され、さらに前記小径駆動歯車２９は走
行車輪３９に固定された大径従動歯車４１に噛み合わさ
れている。

また前記横行用クレーンガーダ３７の下部フランジにト
ロリ４２の車輪４３が載置され、電動チェーンブロック
４４はトロリ４２により吊下支持され、かつそのトロリ
４２のフレーム４５にも前述のように構成されたブレー
キトルク調整装置付きブレーキモータを備えている走行
用駆動装置（図示を省略した）が取付けられる。

第４図はこの発明の第２実施例を示すものであって、電
動機１のステータ２内に、それよりも短かい軸方向長さ
のロータ５３が、ブレーキ部と反対側に偏位して配置さ
れ、前記ステータ２の内面とロータ５３の端面とにより
形成された空間に、磁気吸引体４６が収容され、その磁
気吸引体４６はロータ軸４に対し回動不能にかつ摺動自
在に嵌合され、かつロータ軸４に設けられた環状溝に、
磁気吸引体４６の一端面に係合される一対の半円形係止
リング４７が嵌合されると共に、各半円形係止リング４
７の外面に円形の押えリング４８が嵌合され、さらにロ
ータ軸４の中間部に設けられたフランジ４９と磁気吸引
体４６の他端面との間に、皿ばねからなる緩衝支承部材
５０が介在されている。

磁気材料からなる被吸引体３０に鋼板製環状盤体３１が
溶接により固着されると共に、その鋼板製環状盤体３１
における環状平面部分に環状平板形の摩擦板６が接着剤
により固着されて、ブレーキ盤３が構成され、かつ端部
フレーム１９の内側には摩擦板６を圧接させる環状平面
からなる固定ブレーキ受７が設けられ、さらに磁性材料
製被吸引体３０と磁気吸引体４６との間には、つる巻き
ばねからなる補助ブレーキばね５１が介在され、また箱
形のカバー３５に固定された複数のグラケット５２が端
部フレーム１９に対しビス３６により着脱自在に固定さ
れているが、その他の構成は第１実施例の場合と同様で
ある。

〔考案の効果〕

この発明によれば、電動機１のステータ２の磁力により
吸引移動されるブレーキ盤３のロータ軸４に摺動自在に
かつ回動不能に嵌合され、電動機１のケーシング５に、
ブレーキ盤３における摩擦板６を圧接させる固定ブレー
キ受７が設けられ、ロータ軸４内に摺動自在に嵌挿され
たブレーキ盤押圧軸８に、そのブレーキ盤押圧軸８に直
交する方向に延長するブレーキ盤押圧部材９の中間部が
嵌挿され、そのブレーキ盤押圧部材９の両側部分は、ロ
ータ軸４の透孔３３に挿通されると共に、ブレーキ盤３
におけるロータ側の後面に係合され、前記ブレーキ盤押
圧軸８におけるロータ軸４から突出した部分にブレーキ
トルク調整用ナット１０が螺合され、そのブレーキトル
ク調整用ナット１０とロータ軸４の端部との間にブレー
キばね１１が介在されているので、トロリや天井走行ク
レーンに作用する荷重の大小あるいはその他の使用状
況、またはブレーキ摩擦板の摩耗等により、ブレーキト
ルクを調整する必要が生じた場合は、単にブレーキトル
ク調整用ナット１０を回動することにより、固定ブレー
キ受７に対するブレーキ盤３の押付力をロータ軸４の外
部から調整することが可能となり、そのため、電動機１
のステータ２の磁力によりブレーキを開放する形式のブ
レーキモータのブレーキトルクを容易にかつ迅速に調整
することができ、またこの発明のブレーキトルク調整装
置は構成が簡単である等の効果が得られる。

更にこの発明によれば、ロータ軸４内に摺動自在に嵌挿
されたブレーキ盤押圧軸８に、そのブレーキ盤押圧軸８
に直交する方向に延長するブレーキ盤押圧部材９の中間
部が嵌挿され、そのブレーキ盤押圧部材９の両側部分
は、ロータ軸４の透孔３３に挿通されると共に、ブレー
キ盤３におけるロータ側の後面に係合されているので、
ブレーキばね１１をロータ軸４の外部に備えることが可
能となり、またそのブレーキばね１１の弾撥力を利用し
て固定ブレーキ受７に対するブレーキ盤３の押付力を発
生させることにより、ブレーキモータに対するブレーキ
トルクの付与が可能となり、又、ブレーキ盤押圧部材９
の両側部分は、そのロータ軸長手方向移動を許容する透
孔に挿通されているので、摩擦板６が摩耗した場合にお
いても、ブレーキ盤押圧部材９の両側部分がブレーキ盤
３に当接しているのでブレーキトルクが発生しなくなる
ことを防止することができ、さらにブレーキばね１１を
容易に交換することもできる等の効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第３図はこの発明の第１実施例を示すもの
であって、第１図はこの発明のブレーキモータのブレー
キトルク調整装置を有する走行用駆動装置を示す縦断側
面図、第２図はブレーキモータのブレーキトルク調整装
置を示す拡大縦断側面図、第３図は前記走行用駆動装置
の使用例を示す一部切欠縦断側面図である。第４図はこ
の発明の第２実施例に係るブレーキモータのブレーキト
ルク調整装置を示す縦断側面図である。第５図は従来の
ブレーキモータを有する走行用駆動装置の縦断側面図で
ある。 図において、１は電動機、２はステータ、３はブレーキ
盤、４はロータ軸、５はケーシング、６は摩擦板、７は
固定ブレーキ受、８はブレーキ盤押圧軸、９はブレーキ
盤押圧部材、１０はブレーキトルク調整用ナット、１１
はブレーキばね、１６はゴム製緩衝リング、１８はボル
ト、１９は端部フレーム、２３は回転軸、２４は粉体継
手、２６は従動軸、２７は小径駆動歯車、２８は大径従
動歯車、２９は小径駆動歯車、３０は磁性材料製被吸引
体、３１は鋼板製環状盤体、３３は透孔、３５はカバ
ー、３６はビス、３７は横行用クレーンガーダ、３８は
サドル、３９は走行車輪、４０は走行用レール、４１は
大径従動歯車、４２はトロリ、４４は電動チェーンブロ
ック、４６は磁気吸引体、４７は半円形係止リング、４
８は押えリング、４９はフランジ、５０は緩衝支承部
材、５３はロータである。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】電動機１のステータ２の磁力により吸引移
   動されるブレーキ盤３がロータ軸４に摺動自在にかつ回
   動不能に嵌合され、電動機１のケーシング５に、ブレー
   キ盤３における摩擦板６を圧接させる固定ブレーキ受７
   が設けられ、ロータ軸４内に摺動自在に嵌挿されたブレ
   ーキ盤押圧軸８に、そのブレーキ盤押圧軸８に直交する
   方向に延長するブレーキ盤押圧部材９の中間部が嵌挿さ
   れ、そのブレーキ盤押圧部材９の両側部分は、ロータ軸
   ４の透孔３３に挿通されると共に、ブレーキ盤３におけ
   るロータ側の後面に係合され、前記ブレーキ盤押圧軸８
   におけるロータ軸４から突出した部分にブレーキトルク
   調整用ナット１０が螺合され、そのブレーキトルク調整
   用ナット１０とロータ軸４の端部との間にブレーキばね
   １１が介在されていることを特徴とするブレーキモータ
   のブレーキトルク調整装置。