CN108011918B - 汽车的控制方法、装置及系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种汽车的控制方法、装置及系统，涉及汽车智能控制技术领域，主要目的在于降低汽车电瓶的无用消耗，本发明的技术方案包括：若汽车的当前车辆状态为停止状态，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息；若确定所述汽车的当前租赁状态为租赁，则基于物联网NB‑IoT将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接。本发明主要应用于电动汽车租赁过程中。

Description

汽车的控制方法、装置及系统
技术领域
本发明涉及汽车智能控制技术领域，特别是涉及一种汽车的控制方法、装置及系统。
背景技术
伴随着科技的进步、时代的发展，在许多地方电动汽车逐渐代替燃油汽车，特别是分时租赁电动汽车成为一种节能环保的趋势。
目前，用户在进行分时租赁电动汽车时，用户通过手机应用程序(Application，APP)扫描选定车辆上的二维码，获得车辆启动的授权后，用户可以基于自身的实际需求，利用手机APP向汽车中的车载终端发送启动命令-关闭发动机命令-锁车命令-还车命令，给人们的日常生活带去较大的便利性，同时还能够节能环保。
发明人在实现上述发明过程中，发现现有技术中：目前汽车中起主要作用的车载终端多数为后装产品，车载终端的使用始终依赖于汽车的电瓶，若汽车被长时间搁置，仍会消耗电瓶的大量电能，可能会影响汽车的租赁使用。
发明内容
有鉴于此，本发明提供的一种汽车的控制方法、装置及系统，主要目的在于降低汽车电瓶的无用消耗。
第一方面，本发明提供了一种汽车的控制方法，所述方法应用于车载终端中，包括：
若汽车的当前车辆状态为停止状态，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息；
若确定所述汽车的当前租赁状态为租赁，则将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接。
可选的，所述停止状态包括汽车熄火和/或汽车车门锁定。
可选的，所述方法还包括：
接收并执行所述服务器发送的还车指令，将所述汽车转换至超低功耗模式，所述超低功耗模式下断开与所述服务器之间的长连接。
可选的，在将所述汽车转换至超低功耗模式之后，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的语音链路，所述语音链路用于唤醒所述车载终端；
基于所述语音链接建立与所述服务器之间的长连接；
若接收到所述服务器基于所述长连接发送的租车指令，则将所述汽车转换至低功耗模式；
在接收到控制终端发送的解锁汽车车门指令，且接收到启动汽车之后，将所述汽车转换至正常工作模式。
可选的，所述方法还包括：
若所述当前车辆状态为正常行驶状态，则确定所述汽车维持在正常工作模式，所述正常工作模式下能够利用的物联网NB-IoT接收并执行控制终端发送的控制命令；保持与所述服务器之间的长连接，并执行所述服务器发送的控制命令。
可选的，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的预设充电桩信息，所述预设充电桩信息为所述控制终端预约汽车附近的充电桩成功后，产生的一次性有效信息；
在有效范围内，根据所述预设充电桩信息与充电桩内的充电桩信息进行配对认证；
若配对认证成功，则允许所述汽车进入所述充电桩进行充电。
第二方面，本发明提供了一种汽车的控制装置，所述装置应用于车载终端中，包括：
发送单元，用于当汽车的当前车辆状态为停止状态时向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息；
第一转换单元，用于当确定所述汽车的当前租赁状态为租赁时，将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接。
可选的，所述停止状态包括汽车熄火和/或汽车车门锁定。
可选的，所述装置还包括：
第二转换单元，用于接收并执行所述服务器发送的还车指令，将所述汽车转换至超低功耗模式，所述超低功耗模式下断开与所述服务器之间的长连接。
可选的，所述装置还包括：
第一接收单元，用于在所述第二转换单元将所述汽车转换至超低功耗模式之后，接收所述服务器发送的语音链路，所述语音链路用于唤醒所述车载终端；
建立单元，用于基于所述第一接收单元接收到的所述语音链接建立与所述服务器之间的长连接；
第三转换单元，用于当接收到所述服务器基于所述建立单元建立的所述长连接发送的租车指令时，将所述汽车转换至低功耗模式；
第四转换单元，用于在接收到控制终端发送的解锁汽车车门指令，且接收到启动汽车之后，将所述汽车转换至正常工作模式。
可选的，所述装置还包括：
确定单元，用于当所述当前车辆状态为正常行驶状态时，确定所述汽车维持在正常工作模式，所述正常工作模式下能够利用的物联网NB-IoT接收并执行控制终端发送的控制命令；保持与所述服务器之间的长连接，并执行所述服务器发送的控制命令。
可选的，所述装置还包括：
第二接收单元，用于接收所述服务器发送的预设充电桩信息，所述预设充电桩信息为所述控制终端预约汽车附近的充电桩成功后，产生的一次性有效信息；
认证单元，用于在有效范围内，根据所述第二接收单元接收到的所述预设充电桩信息与充电桩内的充电桩信息进行配对认证；
处理单元，用于当所述认证单元配对认证成功后，允许所述汽车进入所述充电桩进行充电。
第三方面，本发明提供了一种汽车的控制车载终端，包括：
收发器，被配置当汽车的当前车辆状态为停止状态，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息；
处理器，还被配置为当确定所述汽车的当前租赁状态为租赁时，将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接；
存储器，被配置为存储所述处理器的可执行指令；
总线，被配置为耦接所述收发器、所述处理器及所述存储器。
可选的，所述处理器，还被配置为所述停止状态包括汽车熄火和/或汽车车门锁定。
可选的，所述处理器，还被配置为接收并执行所述服务器发送的还车指令，将所述汽车转换至超低功耗模式，所述超低功耗模式下断开与所述服务器之间的长连接。
可选的，所述收发器，还被配置为在将所述汽车转换至超低功耗模式之后，接收所述服务器发送的语音链路，所述语音链路用于唤醒所述车载终端；
所述处理器，还被配置为基于所述语音链接建立与所述服务器之间的长连接；
当所述收发器接收到所述服务器基于所述长连接发送的租车指令时，将所述汽车转换至低功耗模式；
在所述收发器接收到控制终端发送的解锁汽车车门指令，且接收到启动汽车之后，将所述汽车转换至正常工作模式。
可选的，所述处理器，还被配置为当所述当前车辆状态为正常行驶状态时，确定所述汽车维持在正常工作模式，所述正常工作模式下能够利用的物联网NB-IoT接收并执行控制终端发送的控制命令；保持与所述服务器之间的长连接，并执行所述服务器发送的控制命令。
可选的，所述收发器，还被配置为接收所述服务器发送的预设充电桩信息，所述预设充电桩信息为所述控制终端预约汽车附近的充电桩成功后，产生的一次性有效信息；
所述处理器，还被配置为在有效范围内，根据所述预设充电桩信息与充电桩内的充电桩信息进行配对认证；
若配对认证成功，允许所述汽车进入所述充电桩进行充电。
第四方面，本发明实施例还提供一种汽车的控制系统，所述系统包括：车载终端、服务器，其中，
所述车载终端，用于当汽车的当前车辆状态为停止状态时，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息；所述停止状态包括汽车熄火及汽车车门锁定；
所述服务器，用于接收所述车载终端发送的获取汽车的当前租赁状态的请求信息，并将所述汽车的当前租赁状态返回至所述车载终端；
所述车载终端，还用于接收所述服务器发送的所述汽车的当前租赁状态，当确定所述汽车的当前租赁状态为租赁时，将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接。
可选的，所述系统还包括控制终端，其中，
所述控制终端，用于向所述车载终端发送预设充电桩信息，所述预设充电桩信息为预约汽车附近的充电桩成功后，产生的一次性有效信息；
所述车载终端，还用于接收所述服务器发送的预设充电桩信息，在有效范围内，根据所述预设充电桩信息与充电桩内的充电桩信息进行配对认证，若配对认证成功，则允许所述汽车进入所述充电桩进行充电。
借由上述技术方案，本发明提供的汽车的控制方法、装置及系统，当汽车的当前车辆状态为停止状态(包括可汽车熄火及汽车车门锁定)时，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息，若确定汽车的当前租赁状态为租赁，基于物联网NB-IoT将该汽车转换至低功耗模式，该低功耗模式下只会维持与服务器之间的长连接，低功耗模式下汽车的其他功能模快均处于关闭状态，大大降低了汽车的电瓶损耗。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1示出了本发明实施例提供的一种汽车的控制方法流程图；
图2示出了本发明实施例提供的一种汽车组成架构示意图；
图3示出了本发明实施例提供的另一种汽车的控制方法流程图；
图4示出了本发明实施例提供的一种模式转化示意图；
图5示出了本发明实施例提供的一种汽车的控制装置的组成框图；
图6示出了本发明实施例提供的另一种汽车的控制装置的组成框图；
图7示出了本发明实施例提供的一种车载终端的示意图；
图8示出了本发明实施例提供的一种汽车的控制系统的组成框图。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。
本发明实施例提供一种汽车的控制方法，该方法应用于车载终端中，需要说明的是，所述车载终端可以是汽车中后安装的车载终端，也可以是汽车出厂时自带的车载终端，具体的本发明实施例对此不作限定。如图1所示，所述方法包括：
101、若汽车的当前车辆状态为停止状态，车载终端向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息。
本发明实施例所述的汽车一般是指电动汽车，该电动汽车可以为供租赁公司往外出租的电动汽车，也可以为家庭电动汽车，其目的在于节约电动汽车的无用电量损耗。以下实施例会以电动汽车为供租赁公司对外出租的电动汽车为例进行说明，但是，应当明确的是，该种说明方式并不会限定电动汽车的用途。
对于对外出租的汽车而言，从大范围讲，汽车的当前车辆状态包含两种，一种是租赁状态，另一种是非租赁状态，对于租赁状态下的汽车，可根据用户的需求改变汽车的当前车辆状态，包括但不限于：已开车门但未启动状态、启动状态、停止状态，对于非租赁状态的汽车，只有停止状态。
汽车的不同当前车辆状态，损耗的电瓶电量也不同，例如，启动状态下的汽车，为了确保汽车的安全驾驶，汽车行驶过程中需要各个功能模块相互配合，因此，该启动状态下消耗的电瓶电量最多；对于已开车门但未启动状态的汽车，消耗的电瓶电量次之，停止状态下，汽车消耗的电瓶电量最小。
为了对汽车的内部架构进行了解，如图2所示，图2示出了本发明实施例提供的一种汽车架构示意图，该示意图中仅用于说明在本发明实施例中起作用的模块，并不代表实际应用中汽车的内部架构仅包含图2的内容，其中，
处理器模块，用于处理执行功能逻辑；
定位模块，用于获取汽车的位置信息，管理系统可以获取到汽车停放的位置，同时租车用户也可以获取到汽车的位置信息；
硬线控制模块，用于根据控制指令，执行汽车的开关车门；
通信模块，用于接收控制终端发送的控制命令；
蓝牙模块，用于执行近距离无线通信；
车辆总线模块，用于对汽车的当前车辆状态进行监控，以及对汽车进行控制。
汽车处于租赁状态时，可同时出现停止状态，即用户临时停车，或者，隔天继续续租；汽车处于非租赁状态时，也可出现停止状态，但是，对于租赁与非租赁中的汽车而言，会有不同的省电模式，对用户而言也会产生不同的用户体验。
本步骤中，在确定汽车的当前车辆状态为停止状态时，作为本发明实施例的一种实现方式，车载终端需要向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息，该请求信息中包含汽车的标志信息。作为本发明实施例的另一种实现方式，服务器根据汽车的标志信息，将汽车当前租赁状态同步至车载终端，车载终端就无需向服务器发送请求信息，可直接从车载终端本地获取汽车的当前租赁状态，具体的，本发明实施例对汽车获取当前租赁状态的实现方式不作限定。
102、若确定所述汽车的当前租赁状态为租赁，则车载终端基于物联网NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接。
本发明实施例中，首先，说明汽车的当前车辆状态为租赁且停止状态的情况，后续实施例在分别说明汽车的另外两种状态(已开车门但未启动状态及启动状态)。
当确定当前车辆状态为租赁且停止状态时，基于窄带物联网(Narrow BandInternet of Things，NB-IoT)将汽车转换成低功耗模式。在本发明实施例中，车载终端的控制命令传输、执行均利用了NB-IoT，在此需要说明的是，本发明实施例所述的汽车中，内部集成有NB-IoT，除此之外，在配置不同工作模式与汽车车辆状态的对应关系时，设置切换工作模式的触发指令为使用NB-IoT技术触发的。使用NB-IoT技术大大降低整机功耗，极大限度的减少了启动状态下对车辆电瓶的损耗；其不但能够接收执行控制终端对汽车的控制，还能根据汽车的不同当前车辆状态，自动切换汽车的低功耗模式。
对于已租赁出去的汽车而言，在用户未还车之前，用户可能对该租赁中的汽车有两种选择，第一是继续租赁，第二是还车；若用户选择续租，那么为了更快响应用户发送的下一次控制指令(车门解锁指令)车载终端会基于NB-IoT将汽车转换至低功耗模式，该低功耗模式下只会维持车载终端与服务器之间的长连接，其他功能模块均关闭，以尽最大可能的节约电瓶电量。
若停好汽车后，用户选择还车时，此时的车载终端只需要用于接收来自服务器的远程结算命令，即在执行远程结算命令之前，基于NB-IoT将汽车切换至低功耗模式。
本发明实施例提供的汽车的控制方法，当汽车的当前车辆状态为停止状态(包括可汽车熄火及汽车车门锁定)时，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息，若确定汽车的当前租赁状态为租赁，基于物联网NB-IoT将该汽车转换至低功耗模式，该低功耗模式下只会维持与服务器之间的长连接，低功耗模式下汽车的其他功能模快均处于关闭状态，大大降低了汽车的电瓶损耗。
作为对上述实施例的细化及扩展，本发明实施例还提供一种汽车的控制方法，如图3所示，所述方法还包括：
201、对汽车的当前车辆状态进行监控。
本发明实施例中，要根据当前车辆状态的不同，实时切换汽车的工作模式，已做到最大限度的节约电瓶电量的消耗。因此，车载终端通过车辆总线模块对汽车的当前车辆状态进行监控，获取当前车辆状态，并根据监控结果实时调整汽车的切换模式。本发明实施例所述的方法，应用于汽车的正常行驶状态、停止状态下，所述停止状态包括汽车熄火和/或汽车车门锁定。
202、若所述当前车辆状态为正常行驶状态，则确定所述汽车维持在正常工作模式，所述正常工作模式下能够基于所述NB-IoT接收并执行控制终端发送的控制命令；保持与所述服务器之间的长连接，并执行所述服务器发送的控制命令。
本发明实施例所述的控制终端可以包括但不限于智能终端中安装的APP软件，基于该APP可以向车载终端发送控制指令，如解锁车门指令/锁车指令、启动汽车指令、熄火指令、调整后视镜指令、控制车窗指令等等。所述服务器发送的控制指令可以包括但不局限于，结算指令、租赁执行等等；具体的，本发明实施例对控制指令的类型不做限定。
203、若所述当前车辆状态为停止状态，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息(同步骤101)。
204、若确定所述汽车的当前租赁状态为租赁，则基于物联网NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接(同步骤102)。
205、接收并执行所述服务器发送的还车指令，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至超低功耗模式，所述超低功耗模式下断开与所述服务器之间的长连接。
当租车用户还车时，APP向服务器发送还车请求，服务器根据租车的时长或者公里数，对本次租赁汽车的费用进行结算，待用户缴费后，服务器向车载终端同步发送还车指令，该还车指令用于告知车载终端本次租赁结束，车载终端基于所述NB-IoT将所述汽车转换至超低功耗模式，所述超低功耗模式下断开与所述服务器之间的长连接，超低功耗模式下代表该汽车未被租赁，由于不需要快速的响应来自用户的控制命令，所以不需要保持和服务器之间的长连接，进行控制命令的快速响应，因此车载终端可以关闭NB-IoT与服务器的长连接，并关闭汽车中的所有功能模块，在超低功耗模式下，电瓶的电量消耗几乎为零，超低功耗模式相比于低功耗模式进一步节省了电瓶的电量损耗。
206、接收所述服务器发送的语音链路，基于所述语音链接建立与所述服务器之间的长连接。
当汽车处于非租赁状态时，汽车处于超低功耗模式下，当有用户向服务器请求租赁汽车时，由于服务器与车载终端之间的长连接是断开的，因此，服务器需要向车载终端发送语音链路(包含电话、短信、短消息)，所述语音链路用于唤醒所述车载终端。
服务器唤醒车载终端后，车载终端再通过NB-IoT临时与服务器建立连接收取控制命令，服务器与车载终端重新建立长连接的过程较为漫长，大约在30秒。一旦确定用户租赁该汽车后，维护服务器与车载终端之间的长连接；若用户在启动汽车之前，中断了汽车的租赁，则将服务器与车载终端之间的临时长连接断开。
207、若接收到所述服务器基于所述长连接发送的租车指令，则基于所述NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式。
208、在接收到控制终端发送的解锁汽车车门指令，且接收到启动汽车之后，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至正常工作模式。
上述实施例已详细说明了汽车状态之间的转化过程，即正常模式-低功耗模式-超低功耗模式之间的转换，为了更清楚的理解三者的转化，如图4所示，图4示出了本发明实施例提供的一种模式转化示意图，描述了三种运行模式的转换时机，以及每种模式下车载终端启动/关闭的功能模块。可应用的场景为：用户通过手机APP锁定车辆；服务器向车载终端发送汽车租赁命令，车载终端进入低功耗模式等待用户用车；用户通过手机APP解锁车门，对车辆进行使用，车载终端伴随车辆进入到正常工作模式；用户通过手机APP临时停车锁车，车载终端伴随车辆进入到低功耗模式；用户通过手机APP还车，服务器向车载终端发送还车命令，车载终端进入超低功耗状态。
在实际应用中，由于租赁的电动汽车会存在正常电量消耗完毕的情况，为了能够便捷快速的找到充电桩给汽车充电，本发明实施例中，用户可以通过APP进行充电桩预约，具体过程包括：通过APP预约充电，预约成功后，将预设充电桩信息发送至服务器，服务器将预设充电桩信息同步到车载终端，控制终端预约充电桩成功的同时，车载终端信息也会同步给充电桩；汽车靠近充电桩后，即在汽车与充电桩的有效范围内，充电桩和车载终端自动完成蓝牙配对，同时认证相互之间的预设充电桩信息、车载终端信息，如果配对认证成功，充电桩自动打开地锁，且允许汽车充电，若配对认证失败，地锁不被开启，且充电桩不允许该车辆充电。车载终端中集成蓝牙模块及智能地锁管理策略，为用户和租赁运营公司提供了便捷的充电桩预约功能。
进一步的，作为对上述图1所示方法的实现，本发明另一实施例还提供了一种汽车的控制装置。该装置实施例与前述方法实施例对应，为便于阅读，本装置实施例不再对前述方法实施例中的细节内容进行逐一赘述，但应当明确，本实施例中的装置能够对应实现前述方法实施例中的全部内容。
本发明实施例还提供一种汽车的控制装置，如图5所示，所述装置应用于车载终端中，包括：
发送单元31，用于当汽车的当前车辆状态为停止状态时向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息；所述停止状态包括汽车熄火及汽车车门锁定；
第一转换单元32，用于当确定所述汽车的当前租赁状态为租赁时，基于物联网NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接。
进一步的，如图5所示，所述装置还包括：
第二转换单元33，用于当确定所述汽车的当前租赁状态为非租赁时，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至超低功耗模式，所述超低功耗模式下断开与所述服务器之间的长连接。
进一步的，如图5所示，所述装置还包括：
第一接收单元34，用于在所述第二转换单元33基于所述NB-IoT将所述汽车转换至超低功耗模式之后，接收所述服务器发送的语音链路，所述语音链路用于唤醒所述车载终端；
建立单元35，用于基于所述第一接收单元34接收到的所述语音链接建立与所述服务器之间的长连接；
第三转换单元36，用于当接收到所述服务器基于所述建立单元35建立的所述长连接发送的租车指令时，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式；
第四转换单元37，用于在接收到控制终端发送的解锁汽车车门指令，且接收到启动汽车之后，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至正常工作模式。
进一步的，如图5所示，所述装置还包括：
确定单元38，用于当所述当前车辆状态为正常行驶状态时，确定所述汽车维持在正常工作模式，所述正常工作模式下能够基于所述NB-IoT接收并执行控制终端发送的控制命令；保持与所述服务器之间的长连接，并执行所述服务器发送的控制命令。
进一步的，如图5所示，所述装置还包括：
第二接收单元39，用于接收所述服务器发送的预设充电桩信息，所述预设充电桩信息为所述控制终端预约汽车附近的充电桩成功后，产生的一次性有效信息；
认证单元310，用于在有效范围内，根据所述第二接收单元接39收到的所述预设充电桩信息与充电桩内的充电桩信息进行配对认证；
处理单元311，用于当所述认证单元310配对认证成功后，允许所述汽车进入所述充电桩进行充电。
进一步的，如图6所示，本发明实施例提供一种汽车的控制车载终端，包括：
收发器41，被配置当所述当前车辆状态为停止状态，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息；
处理器42，还被配置为当确定所述汽车的当前租赁状态为租赁时，基于物联网NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接；
存储器43，被配置为存储所述处理器42的可执行指令；
总线44，被配置为耦接所述收发器41、所述处理器42及所述存储器43。
所述处理器42，还被配置为所述停止状态包括汽车熄火和/或汽车车门锁定。
如图6所示，所述处理器42，还被配置为当确定所述汽车的当前租赁状态为非租赁时，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至超低功耗模式，所述超低功耗模式下断开与所述服务器之间的长连接。
如图6所示，所述收发器41，还被配置为在基于所述NB-IoT将所述汽车转换至超低功耗模式之后，接收所述服务器发送的语音链路，所述语音链路用于唤醒所述车载终端；
所述处理器42，还被配置为基于所述语音链接建立与所述服务器之间的长连接；
当所述收发器41接收到所述服务器基于所述长连接发送的租车指令时，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式；
在所述收发器41接收到控制终端发送的解锁汽车车门指令，且接收到启动汽车之后，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至正常工作模式。
如图6所示，所述处理器42，还被配置为当所述当前车辆状态为正常行驶状态时，确定所述汽车维持在正常工作模式，所述正常工作模式下能够基于所述NB-IoT接收并执行控制终端发送的控制命令；保持与所述服务器之间的长连接，并执行所述服务器发送的控制命令。
如图6所示，所述收发器41，还被配置为接收所述服务器发送的预设充电桩信息，所述预设充电桩信息为所述控制终端预约汽车附近的充电桩成功后，产生的一次性有效信息；
所述处理器42，还被配置为在有效范围内，根据所述预设充电桩信息与充电桩内的充电桩信息进行配对认证；
若配对认证成功，允许所述汽车进入所述充电桩进行充电。
进一步的，本发明实施例还提供一种汽车的控制系统，如图7所示，所述系统包括：车载终端51、服务器52，其中，
所述车载终端51，用于当汽车的当前车辆状态为停止状态时，向服务器52发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息；所述停止状态包括汽车熄火及汽车车门锁定；
所述服务器52，用于接收所述车载终端51发送的获取汽车的当前租赁状态的请求信息，并将所述汽车的当前租赁状态返回至所述车载终端51；
所述车载终端51，还用于接收所述服务器52发送的所述汽车的当前租赁状态，当确定所述汽车的当前租赁状态为租赁时，基于物联网NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器52之间的长连接。
进一步的，如图8所示，所述系统还包括控制终端53，其中，
所述控制终端53，用于向所述车载终端51发送预设充电桩信息，所述预设充电桩信息为预约汽车附近的充电桩成功后，产生的一次性有效信息；
所述车载终端51，还用于接收所述服务器52发送的预设充电桩信息，在有效范围内，根据所述预设充电桩信息与充电桩内的充电桩信息进行配对认证，若配对认证成功，则允许所述汽车进入所述充电桩进行充电。
本发明实施例提供的汽车的控制装置及系统，当汽车的当前车辆状态为停止状态(包括可汽车熄火及汽车车门锁定)时，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息，若确定汽车的当前租赁状态为租赁，基于物联网NB-IoT将该汽车转换至低功耗模式，该低功耗模式下只会维持与服务器之间的长连接，低功耗模式下汽车的其他功能模快均处于关闭状态，大大降低了汽车的电瓶损耗。
在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
可以理解的是，上述方法及装置中的相关特征可以相互参考。另外，上述实施例中的“第一”、“第二”等是用于区分各实施例，而并不代表各实施例的优劣。
所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的系统，装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
在此提供的算法和显示不与任何特定计算机、虚拟系统或者其它设备固有相关。各种通用系统也可以与基于在此的示教一起使用。根据上面的描述，构造这类系统所要求的结构是显而易见的。此外，本发明也不针对任何特定编程语言。应当明白，可以利用各种编程语言实现在此描述的本发明的内容，并且上面对特定语言所做的描述是为了披露本发明的最佳实施方式。
在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。
类似地，应当理解，为了精简本公开并帮助理解各个发明方面中的一个或多个，在上面对本发明的示例性实施例的描述中，本发明的各个特征有时被一起分组到单个实施例、图、或者对其的描述中。然而，并不应将该公开的方法解释成反映如下意图：即所要求保护的本发明要求比在每个权利要求中所明确记载的特征更多的特征。更确切地说，如下面的权利要求书所反映的那样，发明方面在于少于前面公开的单个实施例的所有特征。因此，遵循具体实施方式的权利要求书由此明确地并入该具体实施方式，其中每个权利要求本身都作为本发明的单独实施例。
本领域那些技术人员可以理解，可以对实施例中的设备中的模块进行自适应性地改变并且把它们设置在与该实施例不同的一个或多个设备中。可以把实施例中的模块或单元或组件组合成一个模块或单元或组件，以及此外可以把它们分成多个子模块或子单元或子组件。除了这样的特征和/或过程或者单元中的至少一些是相互排斥之外，可以采用任何组合对本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的所有特征以及如此公开的任何方法或者设备的所有过程或单元进行组合。除非另外明确陈述，本说明书(包括伴随的权利要求、摘要和附图)中公开的每个特征可以由提供相同、等同或相似目的的替代特征来代替。
此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。例如，在下面的权利要求书中，所要求保护的实施例的任意之一都可以以任意的组合方式来使用。
本发明的各个部件实施例可以以硬件实现，或者以在一个或者多个处理器上运行的软件模块实现，或者以它们的组合实现。本领域的技术人员应当理解，可以在实践中使用微处理器或者数字信号处理器(DSP)来实现根据本发明实施例的汽车的控制方法、装置及系统中的一些或者全部部件的一些或者全部功能。本发明还可以实现为用于执行这里所描述的方法的一部分或者全部的设备或者装置程序(例如，计算机程序和计算机程序产品)。这样的实现本发明的程序可以存储在计算机可读介质上，或者可以具有一个或者多个信号的形式。这样的信号可以从因特网网站上下载得到，或者在载体信号上提供，或者以任何其他形式提供。
应该注意的是上述实施例对本发明进行说明而不是对本发明进行限制，并且本领域技术人员在不脱离所附权利要求的范围的情况下可设计出替换实施例。在权利要求中，不应将位于括号之间的任何参考符号构造成对权利要求的限制。单词“包含”不排除存在未列在权利要求中的元件或步骤。位于元件之前的单词“一”或“一个”不排除存在多个这样的元件。本发明可以借助于包括有若干不同元件的硬件以及借助于适当编程的计算机来实现。在列举了若干装置的单元权利要求中，这些装置中的若干个可以是通过同一个硬件项来具体体现。单词第一、第二、以及第三等的使用不表示任何顺序。可将这些单词解释为名称。

Claims (14)

1.一种汽车的控制方法，其特征在于，所述方法应用于车载终端中，包括：
若汽车的当前车辆状态为停止状态，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息；
若确定所述汽车的当前租赁状态为租赁，则基于物联网NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接，所述汽车的其他功能模块均处于关闭状态；
接收并执行所述服务器发送的还车指令，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至超低功耗模式，所述超低功耗模式下断开与所述服务器之间的长连接；
接收所述服务器发送的语音链路，所述语音链路用于唤醒所述车载终端；
基于所述语音链接建立与所述服务器之间的长连接；
若接收到所述服务器基于所述长连接发送的租车指令，则基于所述NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式；
在接收到控制终端发送的解锁汽车车门指令，且接收到启动汽车之后，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至正常工作模式。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述停止状态包括汽车熄火和/或汽车车门锁定。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
若所述当前车辆状态为正常行驶状态，则确定所述汽车维持在正常工作模式，所述正常工作模式下能够基于所述NB-IoT接收并执行控制终端发送的控制命令；保持与所述服务器之间的长连接，并执行所述服务器发送的控制命令。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
接收所述服务器发送的预设充电桩信息，所述预设充电桩信息为所述控制终端预约汽车附近的充电桩成功后，产生的一次性有效信息；
在有效范围内，根据所述预设充电桩信息与充电桩内的充电桩信息进行配对认证；
若配对认证成功，则允许所述汽车进入所述充电桩进行充电。
5.一种汽车的控制装置，其特征在于，所述装置应用于车载终端中，包括：
发送单元，用于当汽车的当前车辆状态为停止状态时，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息；
第一转换单元，用于当确定所述汽车的当前租赁状态为租赁时，基于物联网NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接，所述汽车的其他功能模块均处于关闭状态；
第二转换单元，用于接收并执行所述服务器发送的还车指令，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至超低功耗模式，所述超低功耗模式下断开与所述服务器之间的长连接；
第一接收单元，用于在所述第二转换单元基于所述NB-IoT将所述汽车转换至超低功耗模式之后，接收所述服务器发送的语音链路，所述语音链路用于唤醒所述车载终端；
建立单元，用于基于所述第一接收单元接收到的所述语音链接建立与所述服务器之间的长连接；
第三转换单元，用于当接收到所述服务器基于所述建立单元建立的所述长连接发送的租车指令时，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式；
第四转换单元，用于在接收到控制终端发送的解锁汽车车门指令，且接收到启动汽车之后，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至正常工作模式。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述停止状态包括汽车熄火和/或汽车车门锁定。
7.根据权利要求5或6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
确定单元，用于当所述当前车辆状态为正常行驶状态时，确定所述汽车维持在正常工作模式，所述正常工作模式下能够基于所述NB-IoT接收并执行控制终端发送的控制命令；保持与所述服务器之间的长连接，并执行所述服务器发送的控制命令。
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：
第二接收单元，用于接收所述服务器发送的预设充电桩信息，所述预设充电桩信息为所述控制终端预约汽车附近的充电桩成功后，产生的一次性有效信息；
认证单元，用于在有效范围内，根据所述第二接收单元接收到的所述预设充电桩信息与充电桩内的充电桩信息进行配对认证；
处理单元，用于当所述认证单元配对认证成功后，允许所述汽车进入所述充电桩进行充电。
9.一种汽车的控制车载终端，其特征在于，包括：
收发器，被配置当汽车的当前车辆状态为停止状态，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息；
处理器，还被配置为当确定所述汽车的当前租赁状态为租赁时，基于物联网NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接，所述汽车的其他功能模块均处于关闭状态；
存储器，被配置为存储所述处理器的可执行指令；
总线，被配置为耦接所述收发器、所述处理器及所述存储器；
所述处理器，还被配置为接收并执行所述服务器发送的还车指令，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至超低功耗模式，所述超低功耗模式下断开与所述服务器之间的长连接；
所述收发器，还被配置为在基于所述NB-IoT将所述汽车转换至超低功耗模式之后，接收所述服务器发送的语音链路，所述语音链路用于唤醒所述车载终端；
所述处理器，还被配置为基于所述语音链接建立与所述服务器之间的长连接；
当所述收发器接收到所述服务器基于所述长连接发送的租车指令时，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式；
在所述收发器接收到控制终端发送的解锁汽车车门指令，且接收到启动汽车之后，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至正常工作模式。
10.根据权利要求9所述的车载终端，其特征在于，所述处理器还被配置为
所述停止状态包括汽车熄火和/或汽车车门锁定。
11.根据权利要求9或10所述的车载终端，其特征在于，
所述处理器，还被配置为当所述当前车辆状态为正常行驶状态时，确定所述汽车维持在正常工作模式，所述正常工作模式下能够基于所述NB-IoT接收并执行控制终端发送的控制命令；保持与所述服务器之间的长连接，并执行所述服务器发送的控制命令。
12.根据权利要求11所述的车载终端，其特征在于，
所述收发器，还被配置为接收所述服务器发送的预设充电桩信息，所述预设充电桩信息为所述控制终端预约汽车附近的充电桩成功后，产生的一次性有效信息；
所述处理器，还被配置为在有效范围内，根据所述预设充电桩信息与充电桩内的充电桩信息进行配对认证；
若配对认证成功，允许所述汽车进入所述充电桩进行充电。
13.一种汽车的控制系统，其特征在于，所述系统包括：车载终端、服务器，其中，
所述车载终端，用于当汽车的当前车辆状态为停止状态时，向服务器发送获取汽车的当前租赁状态的请求信息；
所述服务器，用于接收所述车载终端发送的获取汽车的当前租赁状态的请求信息，并将所述汽车的当前租赁状态返回至所述车载终端；
所述车载终端，还用于接收所述服务器发送的所述汽车的当前租赁状态，当确定所述汽车的当前租赁状态为租赁时，基于物联网NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式，所述低功耗模式下维持与所述服务器之间的长连接，所述汽车的其他功能模块均处于关闭状态；接收并执行所述服务器发送的还车指令，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至超低功耗模式，所述超低功耗模式下断开与所述服务器之间的长连接；接收所述服务器发送的语音链路，所述语音链路用于唤醒所述车载终端；基于所述语音链接建立与所述服务器之间的长连接；若接收到所述服务器基于所述长连接发送的租车指令，则基于所述NB-IoT将所述汽车转换至低功耗模式；在接收到控制终端发送的解锁汽车车门指令，且接收到启动汽车之后，基于所述NB-IoT将所述汽车转换至正常工作模式。
14.根据权利要求13所述的系统，其特征在于，所述系统还包括控制终端，其中，
所述控制终端，用于向所述车载终端发送预设充电桩信息，所述预设充电桩信息为预约汽车附近的充电桩成功后，产生的一次性有效信息；
所述车载终端，还用于接收所述服务器发送的预设充电桩信息，在有效范围内，根据所述预设充电桩信息与充电桩内的充电桩信息进行配对认证，若配对认证成功，则允许所述汽车进入所述充电桩进行充电。
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