CN104599382A - 一种智能钥匙的认证方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种智能钥匙的认证方法及装置，无钥匙系统接收控制器局域网络发送的第一实时信息；其中第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；当无钥匙系统判定不存在有效认证结果，并且从控制器局域网络接收启动按钮状态信号为有效信号时，无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；若认证成功，则将有效认证结果保持一段时间，在满足特定条件后自动消除。可见本发明提供的一种智能钥匙的认证方法及装置，通过无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证，若认证成功，则将第一有效认证结果保持一段时间，减少了智能钥匙的认证次数。

Description

一种智能钥匙的认证方法及装置

技术领域

本发明涉及认证技术领域，更具体地说，涉及一种智能钥匙的认证方法及装置。

背景技术

如今，汽车朝着越来越智能的方向发展,无钥匙系统技术成为智能汽车舒适性的重要配置。一键启动功能作为无钥匙系统的关键部分，直接影响着用户体验，而汽车与智能钥匙之间的认证是一键启动功能不可缺少的一部分。现有的一键启动认证方法，基本上都是每次按下启动按钮后触发认证，若无钥匙系统在有效区域内能找到合法智能钥匙，则认证通过，认证次数频繁。如果存在一种智能钥匙的认证方法，减少智能钥匙的认证次数，则能减少智能钥匙的能耗，增强无钥匙系统的实用性。

因此，如何减少智能钥匙的认证次数，成为需要解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能钥匙的认证方法及装置，以减少智能钥匙的认证次数。

为实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：

一种智能钥匙的认证方法，包括：

无钥匙系统接收控制器局域网络发送的第一实时信息；其中所述第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，所述第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和档位信号为有效信号，或者离合信号为有效信号；

当所述无钥匙系统判断不存在有效认证结果，并且从所述控制器局域网络接收启动按钮状态信号为有效信号时，所述无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；

若认证成功，则将第一有效认证结果保持预设时间。

优选地，所述无钥匙系统将所述第一有效认证结果保持预设时间过程中，还包括：

当所述无钥匙系统判定所述整车电源状态由其他状态切换到关时，消除所述第一有效认证结果；

当所述无钥匙系统判定第一车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙时，消除所述第一有效认证结果；或者；

当所述无钥匙系统判定第一有效认证结果的时间超时，消除所述第一有效认证结果。

优选地，所述方法还包括：

所述无钥匙系统接收所述控制器局域网络发送的第二实时信息；其中，所述第二实时信息包括整车电源的状态为关、部分电器供电或者汽车点火档；

当所述无钥匙系统判断不存在有效认证结果，并且从所述控制器局域网络接收刹车踏板状态信号为有效信号时，所述无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；

若认证成功，则将第二有效认证结果保持预设时间；

所述无钥匙系统将所述第二有效认证结果保持预设时间过程中，若所述无钥匙系统判断满足四种条件中任意一个，则消除所述第二有效认证结果；

其中，所述四种条件包括：所述无钥匙系统判定所述刹车踏板状态信号为无效信号，且所述第二有效认证结果的时间超时；

所述无钥匙系统判定接收到车身防盗信号；

所述无钥匙系统判定所述整车电源状态由其他状态切换到关；

所述无钥匙系统判定关闭的车门中有任意车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙。

优选地，所述方法还包括：

所述无钥匙系统接收所述控制器局域网络发送的第三实时信息；其中所述第三实时信息包括所述整车电源状态为部分电器供电或者汽车点火档；

当所述无钥匙系统判断当前车速小于固定值，且接收到打开或关闭任意车门的信号时，所述无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；

若认证成功，则将第三有效认证结果保持预设时间；

所述无钥匙系统将所述第三有效认证结果保持预设时间过程中，若所述无钥匙系统判断满足两种条件中任意一个，则消除所述第三有效认证结果；

其中，所述两种条件包括：所述无钥匙系统判定任意门被打开，且在车内没有找到智能钥匙；或者，所述无钥匙系统判定所有车门被关闭，且在车内没有找到智能钥匙。

优选地，所述方法还包括：

所述无钥匙系统接收所述控制器局域网络发送的第四实时信息，在车内寻找智能钥匙并认证；其中，所述第四实时信息为所述整车电源状态从发动机发动状态切换到关；或者从发动机发动状态切换到部分电器供电；

若认证成功，则将第四有效认证结果保持预设时间；

所述无钥匙系统将所述第四有效认证结果保持预设时间过程中，若所述无钥匙系统判断所述第四有效认证结果的时间超时，则消除所述第四有效认证结果。

优选地，所述无钥匙系统在保持所述第一有效认证结果预设时间过程中，还包括：

当所述无钥匙系统接收控制器局域网络发送的实时信息为整车电源状态为关、部分电器供电或者汽车点火档，并且刹车踏板状态信号为有效信号时，所述无钥匙系统重新计时认证结果保持时间；

当所述无钥匙系统接收控制器局域网络发送的实时信息为所述整车电源状态为部分电器供电或者汽车点火档，判断车速小于固定值信号，并且接收到打开或关闭任意车门的信号时，所述无钥匙系统重新计时认证结果保持时间；或者；

当所述无钥匙系统接收所述控制器局域网络发送的所述实时信息为所述整车电源状态从发动机发动状态切换到关，或者从发动机发动状态切换到部分电器供电时，所述无钥匙系统重新计时认证结果保持时间。

一种智能钥匙的认证装置，包括：

接收模块，用于接收控制器局域网络发送的实时信息和启动按钮状态信号；

判断模块，用于判断是否存在有效认证结果；

与所述接收模块和判断模块相连的认证模块，用于在所述接收模块接收到第一实时信息和有效的启动按钮状态信号、且所述判断模块判断不存在有效认证结果时，在车内寻找智能钥匙并认证；

其中，所述第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，所述第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和档位状态信号为有效信号，或者离合信号为有效信号；

与所述认证模块相连的认证时间保存模块，用于所述认证模块认证成功，保持所述第一有效认证结果预设时间。

优选地，所述认证模块，还用于所述接收模块接收第二实时信息、且所述判断模块判断不存在有效认证结果时，在车内寻找智能钥匙并认证；

其中，所述第二实时信息包括整车电源的状态为关、部分电器供电或者汽车点火档，刹车踏板状态信号为有效信号；

所述认证时间保存模块，还用于所述认证模块认证成功，则保持所述第二有效认证结果预设时间；

或者，所述认证模块，还用于所述接收模块接收第三实时信息时，在车内寻找智能钥匙并认证；

其中，所述第三实时信息包括整车电源状态为部分电器供电或者汽车点火档，车速小于固定值的信号和打开或关闭任意车门的信号；

所述认证时间保存模块，还用于所述认证模块认证成功时，保持第三有效认证结果预设时间；

或者，所述认证模块，还用于所述接收模块接收第四实时信息时，在车内寻找智能钥匙并认证；

其中，所述第四实时信息包括整车电源状态从发动机发动状态切换到关的信号；或者从发动机发动状态切换到部分电器供电的信号；

所述认证时间保存模块，还用于所述认证模块认证成功时，保持第四有效认证结果预设时间。

优选地，还包括：

第一判定模块，用于判定所述整车电源的状态；

第二判定模块，用于判定任意车门状态和智能钥匙检测状态；

第三判定模块，用于判定有效认证结果的时间；

第四判定模块，用于判定是否接收到车身防盗信号；

第五判定模块，用于判定所述刹车踏板状态信号的状态；

与所述认证时间保存模块、第一判定模块、第二判定模块和第三判定模块相连的消除模块，用于所述第一判定模块判定所述整车电源的状态由其他状态切换到关，消除所述第一有效认证结果；所述第二判定模块判定第一车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙，消除所述第一有效认证结果；所述第三判定模块判定第一有效认证结果的时间超时，消除所述第一有效认证结果；

或者，所述消除模块还与所述第四判定模块和第五判定模块相连，还用于所述第一判定模块判定所述整车电源状态由其他状态切换到关时，消除所述第二有效认证结果；所述第二判定模块判定关闭的车门中有任意车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙时，消除所述第二有效认证结果；所述第四判定模块判定接收到车身防盗信号，消除所述第二有效认证结果；所述第五判定模块判定所述刹车踏板状态信号为无效信号，并且所述第三判定模块判定第二有效认证结果的时间超时，消除所述第二有效认证结果；

或者，所述消除模块，还用于所述第二判定模块判定关闭的车门中有任意车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙时，消除所述第三有效认证结果；或者，所述第二判定模块判定所有车门被关闭的信号，并且在车内没有找到智能钥匙时，消除所述第三有效认证结果；

或者，所述消除模块，还用于所述第三判定模块判定第四有效认证结果的时间超时，消除所述第四有效认证结果。

优选地，所述认证时间保存模块，还用于：

所述第三判定模块判定第一有效认证结果没超时，且所述接收模块接收到所述第二实时信息，第三实时信息或者第四实时信息时，重新计时第一认证结果保持时间。

通过以上方案可知，本发明实施例提供的一种智能钥匙的认证方法及装置，无钥匙系统接收控制器局域网络发送的第一实时信息；其中第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态档位状态信号为有效信号，离合信号为有效信号；无钥匙系统不存在有效认证结果，并且从控制器局域网络接收启动按钮状态信号为有效信号时，无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；若认证成功，则将第一有效认证结果保持一段时间，在满足特定条件后自动消除。

可见本发明提供的一种智能钥匙的认证方法及装置，通过无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证，若认证成功，则将有效认证结果保持一段时间，减少了智能钥匙的认证次数。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例公开的一种智能钥匙的认证方法流程图；

图2为本发明实施例公开的另一种智能钥匙的认证方法流程图；

图3为本发明实施例公开的另一种智能钥匙的认证方法流程图；

图4为本发明实施例公开的另一种智能钥匙的认证方法流程图；

图5为本发明实施例公开的一种智能钥匙的认证装置结构示意图；

图6为本发明实施例公开的另一种智能钥匙的认证装置结构示意图；

图7为本发明实施例公开的另一种智能钥匙的认证装置结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例公开了一种智能钥匙的认证方法及装置，以减少智能钥匙的认证次数。

参见图1，本发明实施例提供的一种智能钥匙的认证方法，包括：

S11、无钥匙系统接收控制器局域网络发送的第一实时信息；

其中，第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和档位信号为有效信号，或者离合信号为有效信号；

S12、无钥匙系统判断不存在有效认证结果，并且从控制器局域网络接收启动按钮状态信号为有效信号；

S13、无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；若认证不成功，则继续执行S11；若认证成功，则执行S14、无钥匙系统将第一有效认证结果保持预设时间。

具体的，无钥匙系统(PEPS，Passive Entry&Passive Start)，由智能钥匙，KVM主机，低频天线，门把感应开关，发动机启动旋钮/按钮，数字钥匙天线，电子方向盘锁等组成。

具体的，控制器局域网络(CAN，Controller Area Network)，控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。CAN属于总线型结构，采用同步、串行、多主、双向通信数据块的通信方式，不分主从，网络上每一个节点都可以主动发送信息，可以很方便地构成多机备份。

具体的，第一实时信息包括：整车电源状态为关(OFF)、部分电器供电(ACC)、发动机发动状态(EngineOn)或者汽车点火档(IGON)；刹车踏板状态信号为有效信号，表示刹车踏板被踩下；并且档位或离合满足启动条件，表示用户准备起动车辆。

具体的，无钥匙系统在满足整车电源状态为关或者部分电器供电；或者整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和档位信号为有效信号，或者离合信号为有效信号，为无钥匙系统与智能钥匙认证的条件，并把它叫做启动按键触发(Authentication)条件。

具体的，智能钥匙能发射出无线射频信号，既可打开一个或两个车门、行李箱和燃油加注孔盖，也可以操纵汽车的车窗和天窗，更先进的智能钥匙则像一张信用卡，当司机触到门把手时，中央锁控制系统便开始工作，并发射一种无线查询信号，智能钥匙卡做出正确反应后，车锁会自动打开。只有当中央处理器感知钥匙卡在汽车内时，发动机才会启动。

具体的，无钥匙系统将有效认证结果保持预设时间，这段时间内认为一直有效，切换电源，启动车辆等不用再认证，减少智能钥匙的认证次数，减少智能钥匙的能耗，增强无钥匙系统的实用性。

本发明实施例提供的一种智能钥匙的认证方法，无钥匙系统接收控制器局域网络发送的第一实时信息；其中第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和启动信号为有效信号，或者离合信号为有效信号；无钥匙系统不存在有效认证结果，并且从控制器局域网络接收启动按钮状态信号为有效信号时，无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；若认证成功，则将第一有效认证结果保持一段时间，在满足特定条件后自动消除。

可见本发明提供的一种智能钥匙的认证方法，通过无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证，若认证成功，则将有效认证结果保持一段时间，减少了智能钥匙的认证次数。

优选地，在本发明的另一实施例中，为了保证车辆的安全，无钥匙系统将第一有效认证结果保持预设时间时，所述方法还包括：

当无钥匙系统判定整车电源状态由其他状态切换到关时，消除第一有效认证结果；

当无钥匙系统判定第一车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙时，消除第一有效认证结果；或者；

当无钥匙系统判定第一有效认证结果的时间超时，消除第一有效认证结果。

具体的，以上三种方法只要有一个条件被满足，第一有效认证结果都会自动消除，保证了车辆的安全。

需要说明的是，所述第一车门被打开是指所有车门都关闭的情况下任意一个车门被打开。

参见图2，在本发明的另一实施例中，提供了另一种智能钥匙的认证方法，包括：

S21、无钥匙系统接收控制器局域网络发送的第一实时信息；

其中第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和档位信号为有效信号，或者离合信号为有效信号；

S22、无钥匙系统判断不存在有效认证结果，并且从控制器局域网络接收启动按钮状态信号为有效信号；

S23、无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；若认证不成功，则继续执行S21；若认证成功，则执行S24、无钥匙系统将第一有效认证结果保持预设时间。

S25、无钥匙系统接收控制器局域网络发送的第二实时信息；

其中第二实时信息包括整车电源状态为关、部分电器供电或者汽车点火档；

S26、无钥匙系统判断不存在有效认证结果，并且从控制器局域网络接收刹车踏板状态信号为有效信号；

S27、无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；若认证不成功，则执行S25；若认证成功，则执行S28、无钥匙系统将第二有效认证结果保持预设时间。

具体的，无钥匙系统在满足整车电源状态为关、部分电器供电或者汽车点火档；无钥匙系统判断不存在有效认证结果；刹车踏板状态信号为有效信号，为无钥匙系统与智能钥匙认证的条件，并把它叫做刹车踏板触发(Pre_Authentication)条件。

并且，还需要说明的是，通过刹车踏板触发能预知驾驶员意图，当满足刹车踏板触发条件时，无钥匙系统将与智能钥匙认证，并且将有效认证结果保持预设时间。若在保持认证结果时间内，切换电源，启动车辆等不用再认证，减少智能钥匙的认证次数，减少智能钥匙的能耗，增强无钥匙系统的实用性。

具体的，满足刹车踏板触发条件，无钥匙系统与智能钥匙认证这一过程不局限于，在满足启动按键触发条件，无钥匙系统与智能钥匙认证这一过程之后进行。

优选地，在本发明的另一实施例中，为了保证车辆的安全，无钥匙系统将第二有效认证结果保持预设时间时，所述方法还包括：

当无钥匙系统判断刹车踏板状态信号为无效信号，且所述第二有效认证结果的时间超时，消除第二有效认证结果；

当无钥匙系统判定接收到车身防盗信号时，消除第二有效认证结果；

当无钥匙系统判定整车电源状态由其他状态切换到关时，消除第二有效认证结果；或者；

当无钥匙系统判定关闭的车门中有任意车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙时，消除第二有效认证结果。

具体的，以上四种方法只要有一个条件被满足，第二有效认证结果都会自动消除，保证了车辆的安全。

参见图3，在本发明的另一实施例中，提供了另一种智能钥匙的认证方法，包括：

S31、无钥匙系统接收控制器局域网络发送的第一实时信息；

其中第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和档位信号为有效信号，或者离合信号为有效信号；

S32、无钥匙系统判断不存在有效认证结果，并且从控制器局域网络接收启动按钮状态信号为有效信号；

S33、无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；若认证不成功，则继续执行S31；若认证成功，则执行S34、无钥匙系统将第一有效认证结果保持预设时间。

S35、无钥匙系统接收控制器局域网络发送的第三实时信息；

其中第三实时信息包括整车电源状态为部分电器供电或者汽车点火档；

S36、无钥匙系统判断当前车速小于固定值，且接收到打开或关闭任意车门的信号；

S37、无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；若认证不成功，则执行S35；若认证成功，则执行S38、无钥匙系统将第三有效认证结果保持预设时间。

具体的，无钥匙系统在满足整车电源状态为部分电器供电或者汽车点火档，且当前车速小于固定值，为无钥匙系统与智能钥匙认证的条件，并把它叫做门状态变化触发(Re_Authentication)条件。

具体的，满足门状态变化触发条件，无钥匙系统与智能钥匙认证这一过程不局限于，在满足启动按键触发条件，无钥匙系统与智能钥匙认证这一过程之后进行。

具体的，在满足门状态变化触发条件之后，在有人携带智能钥匙进入车内进行提前认证，保证迅速启动车辆。

优选地，在本发明的另一实施例中，为了保证车辆的安全，无钥匙系统将第三有效认证结果保持预设时间时，所述方法还包括：

当无钥匙系统判定任意门被打开，且在车内没有找到智能钥匙时，消除第三有效认证结果；或者，

当无钥匙系统判定所有车门被关闭，且在车内没有找到智能钥匙时，消除有效认证结果。

具体的，以上两种方法只要有一个条件被满足，第三有效认证结果都会自动消除，保证了车辆的安全。

参见图4，在本发明的另一实施例中，提供了另一种智能钥匙的认证方法，包括：

S41、无钥匙系统接收控制器局域网络发送的第一实时信息；

其中第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和档位信号为有效信号，或者离合信号为有效信号；

S42、无钥匙系统判断不存在有效认证结果，并且从控制器局域网络接收启动按钮状态信号为有效信号；

S43、无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；若认证不成功，则继续执行S41；若认证成功，则执行S44、无钥匙系统将第一有效认证结果保持预设时间。

S45、无钥匙系统接收控制器局域网络发送的第四实时信息，其中第四实时信息为整车电源状态从发动机发动状态切换到关；或者从发动机发动状态切换到部分电器供电；

S46、无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；若认证不成功，则执行S45；若认证成功，则执行S47、无钥匙系统将第四有效认证结果保持预设时间。

具体的，无钥匙系统在满足整车电源状态从发动机发动状态切换到关；或者从发动机发动状态切换到部分电器供电，为无钥匙系统与智能钥匙认证的条件，并把它叫做紧急停机触发(FastRestart)条件。

具体的，满足紧急停机触发条件，无钥匙系统与智能钥匙认证这一过程不局限于，在满足启动按键触发条件，无钥匙系统与智能钥匙认证这一过程之后进行。

具体的，紧急停机触发条件，为车辆在行驶中突然熄火的一个状况，当满足紧急停机触发条件后，无钥匙系统就会立即和智能钥匙认证，保证驾驶员能够迅速重启车辆，提高行车安全。

优选地，在本发明的另一实施例中，为了保证车辆的安全，无钥匙系统将第四有效认证结果保持预设时间之后，还包括：

所述无钥匙系统判定所述第四有效认证结果的时间超时，消除所述第四有效认证结果。

优选地，在本发明的另一实施例中，为了延长有效认证时间，无钥匙系统在保持第一有效认证结果时间时，所述方法还包括：

当无钥匙系统接收控制器局域网络发送的实时信息为整车电源状态为关、部分电器供电或者汽车点火档，并且刹车踏板状态信号为有效信号时，无钥匙系统重新计时认证结果保持时间；

当无钥匙系统接收控制器局域网络发送的实时信息为整车电源状态为部分电器供电或者汽车点火档，判断车速小于固定值信号，并且接收到打开或关闭任意车门的信号时，无钥匙系统重新计时认证结果保持时间；或者；

当无钥匙系统接收控制器局域网络发送的实时信息为整车电源状态从发动机发动状态切换到关；或者从发动机发动状态切换到部分电器供电时，无钥匙系统重新计时认证结果保持时间。

具体的，以上三种情况的条件分别是刹车踏板触发条件、门状态变化触发条件和紧急停机触发条件，也就是说无钥匙认证系统中存在有效认证结果时只要满足刹车踏板触发条件、门状态变化触发条件或者紧急停机触发条件，就会重新计时有效认证结果保持时间。

参见图5，本发明实施例提供的一种智能钥匙的认证装置，包括：

接收模块51，用于接收控制器局域网络发送的实时信息和启动按钮状态信号；

判断模块52，用于判断是否存在有效认证结果；

与所述接收模块51和判断模块52相连的认证模块53，用于在所述接收模块51接收到第一实时信息和有效的启动按钮状态信号、且所述判断模块52判断不存在有效认证结果时，在车内寻找智能钥匙并认证；

其中第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和档位信号为有效信号，或者离合信号为有效信号；

与所述认证模块53相连的认证时间保存模块54，用于所述认证模块53认证成功，保持所述第一有效认证结果预设时间。

具体的，无钥匙系统(PEPS，Passive Entry&Passive Start)，由智能钥匙，KVM主机，低频天线，门把感应开关，发动机启动旋钮/按钮，数字钥匙天线，电子方向盘锁等组成。

具体的，控制器局域网络(CAN，Controller Area Network)，控制器局域网是国际上应用最广泛的现场总线之一。CAN被设计作为汽车环境中的微控制器通讯，在车载各电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。CAN属于总线型结构，采用同步、串行、多主、双向通信数据块的通信方式，不分主从，网络上每一个节点都可以主动发送信息，可以很方便地构成多机备份。

具体的，实时信息包括：整车电源状态为关(OFF)、部分电器供电(ACC)、发动机发动状态(EngineOn)或者汽车点火档(IGON)；刹车踏板状态信号为有效信号，表示刹车踏板被踩下；并且档位或离合满足启动条件，表示用户准备起动车辆。

具体的，认证模块53在满足整车电源状态为关或者部分电器供电；或者整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和档位信号为有效信号，或者离合信号为有效信号，为无钥匙系统与智能钥匙认证的条件，并把它叫做启动按键触发(Authentication)条件。

具体的，智能钥匙能发射出无线射频信号，既可打开一个或两个车门、行李箱和燃油加注孔盖，也可以操纵汽车的车窗和天窗，更先进的智能钥匙则像一张信用卡，当司机触到门把手时，中央锁控制系统便开始工作，并发射一种无线查询信号，智能钥匙卡作出正确反应后，车锁会自动打开。只有当中央处理器感知钥匙卡在汽车内时，发动机才会启动。

具体的，无钥匙系统将有效认证结果保持预设时间，这段时间内认为一直有效，切换电源，启动车辆等不用再认证，减少智能钥匙的认证次数，减少智能钥匙的能耗，增强无钥匙系统的实用性。

本发明实施例提供的一种智能钥匙的认证装置，接收模块51，用于接收控制器局域网络发送的实时信息和启动按钮状态信号；判断模块52，用于判断是否存在有效认证结果；与所述接收模块51和判断模块52相连的认证模块53，用于在所述接收模块51接收到第一实时信息和有效的启动按钮状态信号、且所述判断模块52判断不存在有效认证结果时，在车内寻找智能钥匙并认证；其中，所述第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，所述第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和启动信号为有效信号，或者离合信号为有效信号；与所述认证模块53相连的认证时间保存模块54，用于所述认证模块53认证成功，保持所述第一有效认证结果预设时间。

可见本发明提供的一种智能钥匙的认证装置，通过无钥匙系统中的认证时间保存模块54，用于认证模块53认证成功后，保持有效认证结果预设时间，减少了智能钥匙的认证次数。

参见图6，本发明实施例提供的另一种智能钥匙的认证装置，包括：

接收模块51，用于接收控制器局域网络发送的实时信息和启动按钮状态信号；

判断模块52，用于判断是否存在有效认证结果；

与所述接收模块51和判断模块52相连的认证模块53，用于在所述接收模块51接收到第一实时信息和有效的启动按钮状态信号、且所述判断模块52判断不存在有效认证结果时，在车内寻找智能钥匙并认证；其中，所述第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，所述第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和档位信号为有效信号，或者离合信号为有效信号；

与所述认证模块53相连的认证时间保存模块54，用于所述认证模块53认证成功，保持所述第一有效认证结果预设时间。

第一判定模块55，用于判定所述整车电源的状态；

第二判定模块56，用于判定任意车门状态和智能钥匙检测状态；

第三判定模块57，用于判定有效认证结果的时间；

与所述认证时间保存模块54、第一判定模块55、第二判定模块56和第三判定模块57相连的消除模块58，用于所述第一判定模块55判定所述整车电源的状态由其他状态切换到关，消除所述第一有效认证结果；所述第二判定模块56判定第一车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙，消除所述第一有效认证结果；或者，所述第三判定模块57判定第一有效认证结果的时间超时，消除所述第一有效认证结果。

优选的，在本发明的另一实施例中，认证模块53还用于所述接收模块51接收第二实时信息、且所述判断模块52判断不存在有效认证结果时，在车内寻找智能钥匙并认证；其中，所述第二实时信息包括整车电源的状态为关、部分电器供电或者汽车点火档，刹车踏板状态信号为有效信号；

所述认证时间保存模块54还用于所述认证模块53认证成功，则保持所述第二有效认证结果预设时间。

具体的，认证模块53在满足整车电源状态为关、部分电器供电和汽车点火档；无钥匙系统不存在有效认证结果；刹车踏板状态信号为有效信号，为无钥匙系统与智能钥匙认证的条件，并把它叫做刹车踏板触发(Pre_Authentication)条件。

参见图7，本发明实施例提供的另一种智能钥匙的认证装置，包括：

接收模块51，用于接收控制器局域网络发送的实时信息和启动按钮状态信号；

判断模块52，用于判断是否存在有效认证结果；

与所述接收模块51和判断模块52相连的认证模块53，用于在所述接收模块51接收到第二实时信息、且所述判断模块52判断不存在有效认证结果时，在车内寻找智能钥匙并认证；所述第二实时信息包括整车电源的状态为关、部分电器供电或者汽车点火档，刹车踏板状态信号为有效信号；

与所述认证模块53相连的认证时间保存模块54，用于所述认证模块53认证成功，保持所述第二有效认证结果预设时间。

第一判定模块55，用于判定所述整车电源的状态；

第二判定模块56，用于判定任意车门状态和智能钥匙检测状态；

第三判定模块57，用于判定有效认证结果的时间；

第四判定模块59，用于判定是否接收到车身防盗信号；

第五判定模块60，用于判定所述刹车踏板状态信号的状态；

所述消除模块58还与所述第四判定模块59和第五判定模块60相连，还用于所述第一判定模块55判定所述整车电源状态由其他状态切换到关时，消除所述第二有效认证结果；所述第二判定模块56判定关闭的车门中有任意车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙时，消除所述第二有效认证结果；所述第四判定模块59判定接收到车身防盗信号，消除所述第二有效认证结果；或者，所述第五判定模块60判定所述刹车踏板状态信号为无效信号，并且所述第三判定模块57判定第二有效认证结果的时间超时，消除所述第二有效认证结果。

优选的，在本发明的另一实施例中，所述认证模块53，还用于所述接收模块51接收第三实时信息时，在车内寻找智能钥匙并认证；

其中，所述第三实时信息包括整车电源状态为部分电器供电或者汽车点火档，车速小于固定值的信号和打开或关闭任意车门的信号；

所述认证时间保存模块54，还用于所述认证模块53认证成功时，保持第三有效认证结果预设时间。

具体的，认证模块53在满足整车电源状态为部分电器供电或者汽车点火档，为无钥匙系统与智能钥匙认证的条件，并把它叫做门状态变化触发(Re_Authentication)条件。

具体的，在满足门状态变化触发条件之后，在有人携带智能钥匙进入车内进行提前认证，保证迅速启动车辆。

优选地，在本发明的另一实施例中，所述消除模块58，还用于所述第二判定模块56判定关闭的车门中有任意车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙时，消除所述第三有效认证结果；或者，所述第二判定模块56判定所有车门被关闭的信号，并且在车内没有找到智能钥匙时，消除所述第三有效认证结果。

优选的，在本发明的另一实施例中，所述认证模块53，还用于所述接收模块51接收第四实时信息时，在车内寻找智能钥匙并认证；

其中，所述第四实时信息包括整车电源状态从发动机发动状态切换到关的信号；或者从发动机发动状态切换到部分电器供电的信号；

所述认证时间保存模块54，还用于所述认证模块53认证成功时，保持第四有效认证结果预设时间。

具体的，认证模块53在满足整车电源状态从发动机发动状态切换到关；或者从发动机发动状态切换到部分电器供电，为无钥匙系统与智能钥匙认证的条件，并把它叫做紧急停机触发(FastRestart)条件。

具体的，紧急停机触发条件，为车辆在行驶中突然熄火的一个状况，当满足紧急停机触发条件后，无钥匙系统就会立即和智能钥匙认证，保证驾驶员能够迅速重启车辆，提高行车安全。

优选地，在本发明的另一实施例中，所述消除模块58，还用于所述第三判定模块57判定第四有效认证结果的时间超时，消除所述第四有效认证结果。

优选地，在本发明的另一实施例中，认证时间保存模块54，还用于：

所述第三判定模块57判定第一有效认证结果没超时，且所述接收模块51接收到所述第二实时信息，第三实时信息或者第四实时信息时，重新计时第一认证结果保持时间。

具体的，认证模块53中存在有效认证结果之内，只要满足刹车踏板触发条件、门状态变化触发条件和紧急停机触发条件，就会重新计时有效认证结果保持时间。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (10)

1.一种智能钥匙的认证方法，其特征在于，包括：

无钥匙系统接收控制器局域网络发送的第一实时信息；其中所述第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，所述第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和档位信号为有效信号，或者离合信号为有效信号；

当所述无钥匙系统判断不存在有效认证结果，并且从所述控制器局域网络接收启动按钮状态信号为有效信号时，所述无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；

若认证成功，则将第一有效认证结果保持预设时间。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无钥匙系统将所述第一有效认证结果保持预设时间过程中，还包括：

当所述无钥匙系统判定所述整车电源状态由其他状态切换到关时，消除所述第一有效认证结果；

当所述无钥匙系统判定第一车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙时，消除所述第一有效认证结果；或者；

当所述无钥匙系统判定第一有效认证结果的时间超时，消除所述第一有效认证结果。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述无钥匙系统接收所述控制器局域网络发送的第二实时信息；其中，所述第二实时信息包括整车电源的状态为关、部分电器供电或者汽车点火档；

当所述无钥匙系统判断不存在有效认证结果，并且从所述控制器局域网络接收刹车踏板状态信号为有效信号时，所述无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；

若认证成功，则将第二有效认证结果保持预设时间；

所述无钥匙系统将所述第二有效认证结果保持预设时间过程中，若所述无钥匙系统判断满足四种条件中任意一个，则消除所述第二有效认证结果；

其中，所述四种条件包括：所述无钥匙系统判定所述刹车踏板状态信号为无效信号，且所述第二有效认证结果的时间超时；

所述无钥匙系统判定接收到车身防盗信号；

所述无钥匙系统判定所述整车电源状态由其他状态切换到关；

所述无钥匙系统判定关闭的车门中有任意车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述无钥匙系统接收所述控制器局域网络发送的第三实时信息；其中所述第三实时信息包括所述整车电源状态为部分电器供电或者汽车点火档；

当所述无钥匙系统判断当前车速小于固定值，且接收到打开或关闭任意车门的信号时，所述无钥匙系统在车内寻找智能钥匙并认证；

若认证成功，则将第三有效认证结果保持预设时间；

所述无钥匙系统将所述第三有效认证结果保持预设时间过程中，若所述无钥匙系统判断满足两种条件中任意一个，则消除所述第三有效认证结果；

其中，所述两种条件包括：所述无钥匙系统判定任意门被打开，且在车内没有找到智能钥匙；或者，所述无钥匙系统判定所有车门被关闭，且在车内没有找到智能钥匙。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

所述无钥匙系统接收所述控制器局域网络发送的第四实时信息，在车内寻找智能钥匙并认证；其中，所述第四实时信息为所述整车电源状态从发动机发动状态切换到关；或者从发动机发动状态切换到部分电器供电；

若认证成功，则将第四有效认证结果保持预设时间；

所述无钥匙系统将所述第四有效认证结果保持预设时间过程中，若所述无钥匙系统判断所述第四有效认证结果的时间超时，则消除所述第四有效认证结果。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述无钥匙系统在保持所述第一有效认证结果预设时间过程中，还包括：

当所述无钥匙系统接收控制器局域网络发送的实时信息为整车电源状态为关、部分电器供电或者汽车点火档，并且刹车踏板状态信号为有效信号时，所述无钥匙系统重新计时认证结果保持时间；

当所述无钥匙系统接收控制器局域网络发送的实时信息为所述整车电源状态为部分电器供电或者汽车点火档，判断车速小于固定值信号，并且接收到打开或关闭任意车门的信号时，所述无钥匙系统重新计时认证结果保持时间；或者；

当所述无钥匙系统接收所述控制器局域网络发送的所述实时信息为所述整车电源状态从发动机发动状态切换到关，或者从发动机发动状态切换到部分电器供电时，所述无钥匙系统重新计时认证结果保持时间。

7.一种智能钥匙的认证装置，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收控制器局域网络发送的实时信息和启动按钮状态信号；

判断模块，用于判断是否存在有效认证结果；

与所述接收模块和判断模块相连的认证模块，用于在所述接收模块接收到第一实时信息和有效的启动按钮状态信号、且所述判断模块判断不存在有效认证结果时，在车内寻找智能钥匙并认证；

其中，所述第一实时信息包括整车电源状态为关或者部分电器供电；或者，所述第一实时信息包括整车电源状态为汽车点火档，刹车踏板状态信号和档位状态信号为有效信号，或者离合信号为有效信号；

与所述认证模块相连的认证时间保存模块，用于所述认证模块认证成功，保持所述第一有效认证结果预设时间。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，

所述认证模块，还用于所述接收模块接收第二实时信息、且所述判断模块判断不存在有效认证结果时，在车内寻找智能钥匙并认证；

其中，所述第二实时信息包括整车电源的状态为关、部分电器供电或者汽车点火档，刹车踏板状态信号为有效信号；

所述认证时间保存模块，还用于所述认证模块认证成功，则保持所述第二有效认证结果预设时间；

或者，所述认证模块，还用于所述接收模块接收第三实时信息时，在车内寻找智能钥匙并认证；

其中，所述第三实时信息包括整车电源状态为部分电器供电或者汽车点火档，车速小于固定值的信号和打开或关闭任意车门的信号；

所述认证时间保存模块，还用于所述认证模块认证成功时，保持第三有效认证结果预设时间；

或者，所述认证模块，还用于所述接收模块接收第四实时信息时，在车内寻找智能钥匙并认证；

其中，所述第四实时信息包括整车电源状态从发动机发动状态切换到关的信号；或者从发动机发动状态切换到部分电器供电的信号；

所述认证时间保存模块，还用于所述认证模块认证成功时，保持第四有效认证结果预设时间。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

第一判定模块，用于判定所述整车电源的状态；

第二判定模块，用于判定任意车门状态和智能钥匙检测状态；

第三判定模块，用于判定有效认证结果的时间；

第四判定模块，用于判定是否接收到车身防盗信号；

第五判定模块，用于判定所述刹车踏板状态信号的状态；

与所述认证时间保存模块、第一判定模块、第二判定模块和第三判定模块相连的消除模块，用于所述第一判定模块判定所述整车电源的状态由其他状态切换到关，消除所述第一有效认证结果；所述第二判定模块判定第一车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙，消除所述第一有效认证结果；所述第三判定模块判定第一有效认证结果的时间超时，消除所述第一有效认证结果；

或者，所述消除模块还与所述第四判定模块和第五判定模块相连，还用于所述第一判定模块判定所述整车电源状态由其他状态切换到关时，消除所述第二有效认证结果；所述第二判定模块判定关闭的车门中有任意车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙时，消除所述第二有效认证结果；所述第四判定模块判定接收到车身防盗信号，消除所述第二有效认证结果；所述第五判定模块判定所述刹车踏板状态信号为无效信号，并且所述第三判定模块判定第二有效认证结果的时间超时，消除所述第二有效认证结果；

或者，所述消除模块，还用于所述第二判定模块判定关闭的车门中有任意车门被打开，且在车内没有找到智能钥匙时，消除所述第三有效认证结果；或者，所述第二判定模块判定所有车门被关闭的信号，并且在车内没有找到智能钥匙时，消除所述第三有效认证结果；

或者，所述消除模块，还用于所述第三判定模块判定第四有效认证结果的时间超时，消除所述第四有效认证结果。

10.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述认证时间保存模块，还用于：

所述第三判定模块判定第一有效认证结果没超时，且所述接收模块接收到所述第二实时信息，第三实时信息或者第四实时信息时，重新计时第一认证结果保持时间。