CN104816645A - 用于电动汽车电池管理系统的主控模块 - Google Patents
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Abstract
一种用于电动汽车电池管理系统的主控模块，包括主处理器、无线通信模块和CAN通信接口、主电源及其电源开关。还包括与主处理器双向通信的辅助处理器及其与整车常火电源输出端连接的辅助电源，辅助处理器的控制信号输出端与电源开关的控制端连接，辅助处理器分别与整车钥匙状态信号、国标充电枪状态信号输出端连接，检测包括整车钥匙、充电枪以及辅助处理器内部定时器状态信号的启动信号，执行相应的开关机流程。可以实现低功耗休眠及至少三种方式的开关机操作，还可以使用辅助处理器的内部定时器实现定时开机充电或者诊断电池状态并自动休眠的方法，无线通信模块可以是与车主无线网关配套使用的局域网无线通信模块，与远端的广域网服务器联网。
Description
技术领域
本发明涉及电池管理系统，特别是涉及一种用于电动汽车电池管理系统的主控模块。
背景技术
电动汽车中用于监控电池组的状态、管理交直流充电与放电，以及保护电池组的电池管理系统(Battery Management System，缩略词为BMS)，通常由两大部分组成，如图1所示。一是用于采集电池单体的电压和温度等电池数据的采集模块，二是用于处理采集模块实时采集到的电池数据，并与称为“行车电脑”的电子控制单元(Electronic Control Unit，缩略词为ECU)和充电机进行通信的主控模块。其中主控模块大多采用如图2所示的单处理器和单电源的方案，其组成包括主处理器CPU1、与主处理器CPU1双向通信的无线通信模块W1和控制器局域网络(Controller AreaNetwork，缩略词为CAN)通信接口、向主处理器CPU1和无线通信模块W1分别供电的主电源P1，以及一端连接整车常火电源输出端另一端连接主电源P1的电源开关K1，电源开关K1的控制端与整车钥匙状态信号输出端连接，无线通信模块与远端的广域网服务器S1联网，主处理器CPU1的一控制信号输出端与采集模块电源开关K2的控制端连接。实际使用中要求在休眠或者待机状态下可以降低系统功耗。然而，由于主处理器CPU1为高性能处理器，在低功耗模式下的功耗比较大，而主电源P1输出通道多且相对复杂，一般其空载功耗至少为0.3W以上，导致这种方案下系统的最低功耗在0.5W以上，无法满足使用电池供电的电动汽车长期待机的需求。此外，BMS中用于将电池数据实时传输到远端的广域网服务器监控电池状态的内置无线通信模块，一般采用通用分组无线服务(GeneralPacket Radio Service，缩略词为GPRS)模块，数据传输需要借助于付费网络，一些与电动汽车有关的用户私人数据有可能未经授权被访问和传输。
发明内容
本发明所要解决的一个技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供一种用于电动汽车电池管理系统的主控模块。
本发明所要解决的另一个技术问题是弥补上述现有技术的缺陷，提供又一种用于电动汽车电池管理系统的主控模块。
本发明的一种用于电动汽车电池管理系统的主控模块的技术问题通过以下技术方案予以解决。
这种用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其组成包括主处理器、与主处理器双向通信的无线通信模块和CAN通信接口、向主处理器和无线通信模块分别供电的主电源，以及一端连接整车常火电源输出端另一端连接主电源的电源开关，无线通信模块与远端的广域网服务器联网，主处理器的一控制信号输出端与采集模块电源开关的控制端连接。
这种用于电动汽车电池管理系统的主控模块的特点是：
还包括与主处理器双向通信的辅助处理器，以及向辅助处理器供电的辅助电源，辅助处理器的控制信号输出端与电源开关的控制端连接，辅助处理器分别与整车钥匙状态信号输出端，以及国标充电枪状态信号输出端连接，辅助电源与整车常火电源输出端连接，辅助处理器检测包括整车钥匙状态信号、国标充电枪状态信号，以及辅助处理器内部定时器状态信号的启动信号，执行相应的开机、关机流程。
本发明的一种用于电动汽车电池管理系统的主控模块的技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。
所述相应的开机、关机流程包括依次启动主电源、主处理器或者依次关闭主处理器、主电源或者仅关闭主电源。
所述辅助处理器检测的启动信号为整车钥匙状态信号时的开关机流程如下：
连续工作的辅助处理器持续检测整车钥匙状态信号，一旦检测到其中的启动请求信号，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其闭合，启动主电源，主电源启动后主处理器也得电工作，主处理器的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此BMS启动完成，系统进入正常运行状态，当动力电池进入包括电动汽车长时间等待红灯的待机状态时，需要BMS进入低功耗状态，此时，主处理器立即控制采集模块电源开关断开，采集模块断电停止工作，系统进入低功耗状态；主处理器一旦检测到动力电池退出包括相应交通灯变为允许通行的待机状态时，立即控制采集模块电源开关闭合，启动采集模块得电工作，系统再次进入正常运行状态；
连续工作的辅助处理器持续检测整车钥匙状态信号，一旦检测到其中的关机请求信号，通过双向通信命令主处理器关机，主处理器完成关机的同时命令辅助处理器关机，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其断开，关闭主电源，系统进入休眠状态，辅助处理器继续检测启动信号，等待下次触发。
所述辅助处理器检测的启动信号为国标充电枪状态信号时的开关机流程如下：
连续工作的辅助处理器持续检测国标充电枪状态信号，一旦检测到其中的充电启动请求信号，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其闭合，启动主电源，主电源启动后主处理器也得电工作，主处理器的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此BMS启动完成，系统进入正常充电操作状态；
当充电完成后，主处理器命令辅助处理器关机，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其断开，关闭主电源，系统进入休眠状态，辅助处理器继续检测启动信号，等待下次触发。
所述辅助处理器检测的启动信号为辅助处理器内部定时器状态信号时的开关机流程如下：：
连续工作的辅助处理器持续检测辅助处理器的内部定时器状态信号，一旦检测到其中的定时器到达设定的定时值的启动请求信号，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其闭合，启动主电源，主电源启动后主处理器也得电工作，主处理器的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此BMS启动完成，系统进入正常工作状态，BMS进行充电操作或者诊断电池状态；
当充电完成或者诊断电池状态完成后，主处理器命令辅助处理器关机，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其断开，关闭主电源，系统进入休眠状态，辅助处理器继续检测启动信号，等待下次触发。
本发明的一种用于电动汽车电池管理系统的主控模块的技术问题通过以下再进一步的技术方案予以解决。
所述辅助处理器是功耗至多为0.05W的低功耗小型处理器，适合在电动车上长期不断电运行，仅增加少量成本价极其有效地解决了现有技术中主处理器难以低功耗待机的缺陷，而且降低了整个系统的设计难度。
所述辅助电源是功率至多为0.1W的小功率直流电源，适合在电动车上长期不断电运行，仅增加少量成本价极其有效地解决了现有技术中主电源难以低功耗待机的缺陷，而且降低了整个系统的设计难度。
本发明的又一种用于电动汽车电池管理系统的主控模块的技术问题通过以下技术方案予以解决。
这种用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其组成包括主处理器、与主处理器双向通信的无线通信模块和CAN通信接口、向主处理器和无线通信模块分别供电的主电源，以及一端连接整车常火电源输出端另一端连接主电源的电源开关，电源开关的控制端与整车钥匙状态信号输出端连接，无线通信模块与远端的广域网服务器联网，主处理器的一控制信号输出端与采集模块电源开关的控制端连接。
这种用于电动汽车电池管理系统的主控模块的特点是：
还包括与主处理器双向通信的辅助处理器，以及向辅助处理器供电的辅助电源，辅助处理器的控制信号输出端与电源开关的控制端连接，辅助处理器分别与整车钥匙状态信号输出端，以及国标充电枪状态信号输出端连接，辅助电源与整车常火电源输出端连接，辅助处理器检测包括整车钥匙状态信号、国标充电枪状态信号，以及辅助处理器内部定时器状态信号的启动信号，执行相应的开机、关机流程。
所述无线通信模块是与车主无线网关配套使用的局域网无线通信模块，具有蓝牙或/和WIFI接口，通过车主无线网关与远端的广域网服务器联网，无需经过付费公网，节省流量费用，通信响应速度快，且所有发出的数据都经用户确认或者授权被访问和传输，可以有效保护用户隐私，以便用户放心使用。
本发明的又一种用于电动汽车电池管理系统的主控模块的技术问题通过以下进一步的技术方案予以解决。
所述车主无线网关是采用安卓操作系统的且安装有相应APP程序的智能手机，执行所述相应APP程序车主使用电动车的过程中自动与动力电池的内的主控模块连接，收集电池运行数据且自动存储在手机中，在车主的智能手机进入免费WIFI的覆盖区内，相应APP程序会向车主提示，请求将电池的运行数据发送汽车供应商进行产品改进或者维护。
所述相应的开机、关机流程包括依次启动主电源、主处理器或者依次关闭主处理器、主电源或者仅关闭主电源。
所述辅助处理器检测的启动信号为整车钥匙状态信号时的开关机流程如下：
连续工作的辅助处理器持续检测整车钥匙状态信号，一旦检测到其中的启动请求信号，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其闭合，启动主电源，主电源启动后主处理器也得电工作，主处理器的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此BMS启动完成，系统进入正常运行状态，当动力电池进入包括电动汽车长时间等待红灯的待机状态时，需要BMS进入低功耗状态，此时，主处理器立即控制采集模块电源开关断开，采集模块断电停止工作，系统进入低功耗状态；主处理器一旦检测到动力电池退出包括相应交通灯变为允许通行的待机状态时，立即控制采集模块电源开关闭合，启动采集模块得电工作，系统再次进入正常运行状态；连续工作的辅助处理器持续检测整车钥匙状态信号，一旦检测到其中的关机请求信号，通过双向通信命令主处理器关机，主处理器完成关机的同时命令辅助处理器关机，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其断开，关闭主电源，系统进入休眠状态，辅助处理器继续检测启动信号，等待下次触发。
所述辅助处理器检测的启动信号为国标充电枪状态信号时的开关机流程如下：
连续工作的辅助处理器持续检测国标充电枪状态信号，一旦检测到其中的充电启动请求信号，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其闭合，启动主电源，主电源启动后主处理器也得电工作，主处理器的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此BMS启动完成，系统进入正常充电操作状态；当充电完成后，主处理器命令辅助处理器关机，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其断开，关闭主电源，系统进入休眠状态，辅助处理器继续检测启动信号，等待下次触发。
所述辅助处理器检测的启动信号为辅助处理器内部定时器状态信号时的开关机流程如下：：
连续工作的辅助处理器持续检测辅助处理器的内部定时器状态信号，一旦检测到其中的定时器到达设定的定时值的启动请求信号，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其闭合，启动主电源，主电源启动后主处理器也得电工作，主处理器的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此BMS启动完成，系统进入正常工作状态，BMS进行充电操作或者诊断电池状态；当充电完成或者诊断电池状态完成后，主处理器命令辅助处理器关机，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其断开，关闭主电源，系统进入休眠状态，辅助处理器继续检测启动信号，等待下次触发。
本发明的又一种用于电动汽车电池管理系统的主控模块的技术问题通过以下再进一步的技术方案予以解决。
所述辅助处理器是功耗至多为0.05W的低功耗小型处理器，适合在电动车上长期不断电运行，仅增加少量成本价极其有效地解决了现有技术中主处理器难以低功耗待机的缺陷，而且降低了整个系统的设计难度。
所述辅助电源是功率至多为0.1W的小功率直流电源，适合在电动车上长期不断电运行，仅增加少量成本价极其有效地解决了现有技术中主电源难以低功耗待机的缺陷，而且降低了整个系统的设计难度。
本发明与现有技术相比的有益效果是：
本发明的主控模块可以实现低功耗休眠及至少三种方式的开关机操作，还可以使用辅助处理器的内部定时器实现定时开机充电或者诊断电池状态并自动休眠的方法，以及使用局域网无线通信模块与车主无线网关传输数据，数据存储在车主无线网关内部，在车主无线网关进入免费网络后，且所有发出的数据都经用户确认或者授权被访问和传输，可以有效保护用户隐私，以便用户放心使用，将电池数据传输给汽车供应商。
附图说明
图1是现有电动汽车的电池管理系统的组成方框图；
图2是图1中的主控模块的组成方框图；
图3是本发明具体实施方式一的主控模块的组成方框图；
图4是本发明具体实施方式二的主控模块的组成方框图。
具体实施方式
下面结合具体实施方式并对照附图对本发明进行说明。
具体实施方式一
一种如图3所示的用于电动汽车电池管理系统的主控模块，这种用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其组成包括主处理器CPU1、与主处理器CPU1双向通信的无线通信模块W1和CAN通信接口、向主处理器CPU1和无线通信模块W1分别供电的主电源P1，以及一端连接整车常火电源输出端另一端连接主电源P1的电源开关K1，无线通信模块与远端的广域网服务器S1联网，主处理器CPU1的一控制信号输出端与采集模块电源开关K2的控制端连接。
还包括与主处理器CPU1双向通信的辅助处理器CPU2，以及向辅助处理器CPU2供电的辅助电源P2，辅助处理器CPU2的控制信号输出端与电源开关K1的控制端连接，辅助处理器CPU2分别与整车钥匙状态信号输出端，以及国标充电枪状态信号输出端连接，辅助电源P2与整车常火电源输出端连接，辅助处理器CPU2检测包括整车钥匙状态信号、国标充电枪状态信号，以及辅助处理器CPU2内部定时器状态信号的启动信号，执行相应的开机、关机流程，包括依次启动主电源P1、主处理器CPU1或者依次关闭主处理器CPU1、主电源P1或者仅关闭主电源P1。
本具体实施方式一的辅助处理器CPU2采用美国德克萨斯仪器(Texas instruments，缩略词为TI)公司出品的型号为MSP430F2001的处理器，是功耗至多为0.05W的低功耗小型处理器，适合在电动车上长期不断电运行，仅增加少量成本价极其有效地解决了现有技术中主处理器CPU1难以低功耗待机的缺陷，而且降低了整个系统的设计难度。
本具体实施方式一的辅助电源P2采用TI公司出品的型号为TPS54062的直流电源，是功率至多为0.1W的小功率直流电源，适合在电动车上长期不断电运行，仅增加少量成本价极其有效地解决了现有技术中主电源P1难以低功耗待机的缺陷，而且降低了整个系统的设计难度。
本具体实施方式一的辅助处理器CPU2检测的启动信号为整车钥匙状态信号时的开关机流程如下：
连续工作的辅助处理器CPU2持续检测整车钥匙状态信号，一旦检测到其中的启动请求信号，辅助处理器CPU2的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关K1的控制端，驱动其闭合，启动主电源P1，主电源P1启动后主处理器CPU1也得电工作，主处理器CPU1的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关K2的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此BMS启动完成，系统进入正常运行状态，当动力电池进入包括电动汽车长时间等待红灯的待机状态时，需要BMS进入低功耗状态，此时，主处理器CPU1立即控制采集模块电源开关K2断开，采集模块断电停止工作，系统进入低功耗状态；主处理器CPU1一旦检测到动力电池退出包括相应交通灯变为允许通行的待机状态时，立即控制采集模块电源开关K2闭合，启动采集模块得电工作，系统再次进入正常运行状态；
连续工作的辅助处理器CPU2持续检测整车钥匙状态信号，一旦检测到其中的关机请求信号，通过双向通信命令主处理器CPU1关机，主处理器CPU1完成关机的同时命令辅助处理器CPU2关机，辅助处理器CPU2的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关K1的控制端，驱动其断开，关闭主电源P1，系统进入休眠状态，辅助处理器CPU2继续检测启动信号，等待下次触发。
本具体实施方式一的辅助处理器CPU2检测的启动信号为国标充电枪状态信号时的开关机流程如下：
连续工作的辅助处理器CPU2持续检测国标充电枪状态信号，一旦检测到其中的充电启动请求信号，辅助处理器CPU2的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关K1的控制端，驱动其闭合，启动主电源P1，主电源P1启动后主处理器CPU1也得电工作，主处理器CPU1的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关K2的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此BMS启动完成，系统进入正常充电操作状态；
当充电完成后，主处理器CPU1命令辅助处理器CPU2关机，辅助处理器CPU2的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关K1的控制端，驱动其断开，关闭主电源P1，系统进入休眠状态，辅助处理器CPU2继续检测启动信号，等待下次触发。
本具体实施方式一的辅助处理器CPU2检测的启动信号为辅助处理器CPU2内部定时器状态信号时的开关机流程如下：：
连续工作的辅助处理器CPU2持续检测辅助处理器CPU2的内部定时器状态信号，一旦检测到其中的定时器到达设定的定时值的启动请求信号，辅助处理器CPU2的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关K1的控制端，驱动其闭合，启动主电源P1，主电源P1启动后主处理器CPU1也得电工作，主处理器CPU1的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关K2的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此BMS启动完成，系统进入正常工作状态，BMS进行充电操作或者诊断电池状态；
当充电完成或者诊断电池状态完成后，主处理器CPU1命令辅助处理器CPU2关机，辅助处理器CPU2的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关K1的控制端，驱动其断开，关闭主电源P1，系统进入休眠状态，辅助处理器CPU2继续检测启动信号，等待下次触发。
具体实施方式二
一种如图4所示的用于电动汽车电池管理系统的主控模块，同具体实施方式一，区别在于：
其无线通信模块是与车主无线网关R1配套使用的局域网无线通信模块，具有蓝牙或/和WIFI接口，通过车主无线网关R1与远端的广域网服务器S1联网，无需经过付费公网，节省流量费用，通信响应速度快，且所有发出的数据都经过用户确认，可以有效保护用户隐私，以便用户放心使用。所述车主无线网关R1是采用安卓操作系统的且安装有相应APP程序的智能手机，执行所述相应APP程序车主使用电动车的过程中自动与动力电池的内的主控模块连接，收集电池运行数据且自动存储在手机中，在车主的智能手机进入免费WIFI的覆盖区内，相应APP程序会向车主提示，请求将电池的运行数据发送汽车供应商进行产品改进或者维护。
以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下做出若干等同替代或明显变型，而且性能或用途相同，都应当视为属于本发明由所提交的权利要求书确定的专利保护范围。
Claims (10)
1.一种用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其组成包括主处理器、与主处理器双向通信的无线通信模块和CAN通信接口、向主处理器和无线通信模块分别供电的主电源，以及一端连接整车常火电源输出端另一端连接主电源的电源开关，无线通信模块与远端的广域网服务器联网，主处理器的一控制信号输出端与采集模块电源开关的控制端连接，其特征在于：
还包括与主处理器双向通信的辅助处理器，以及向辅助处理器供电的辅助电源，辅助处理器的控制信号输出端与电源开关的控制端连接，辅助处理器分别与整车钥匙状态信号输出端，以及国标充电枪状态信号输出端连接，辅助电源与整车常火电源输出端连接，辅助处理器检测包括整车钥匙状态信号、国标充电枪状态信号，以及辅助处理器内部定时器状态信号的启动信号，执行相应的开机、关机流程。
2.如权利要求1所述的用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其特征在于：
所述相应的开机、关机流程包括依次启动主电源、主处理器或者依次关闭主处理器、主电源或者仅关闭主电源。
3.如权利要求1或2所述的用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其特征在于：
所述辅助处理器检测的启动信号为整车钥匙状态信号时的开关机流程如下：
连续工作的辅助处理器持续检测整车钥匙状态信号，一旦检测到其中的启动请求信号，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其闭合，启动主电源，主电源启动后主处理器也得电工作，主处理器的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此电池管理系统启动完成，系统进入正常运行状态，当动力电池进入包括电动汽车长时间等待红灯的待机状态时，需要电池管理系统进入低功耗状态，此时，主处理器立即控制采集模块电源开关断开，采集模块断电停止工作，系统进入低功耗状态；主处理器一旦检测到动力电池退出包括相应交通灯变为允许通行的待机状态时，立即控制采集模块电源开关闭合，启动采集模块得电工作，系统再次进入正常运行状态；
连续工作的辅助处理器持续检测整车钥匙状态信号，一旦检测到其中的关机请求信号，通过双向通信命令主处理器关机，主处理器完成关机的同时命令辅助处理器关机，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其断开，关闭主电源，系统进入休眠状态，辅助处理器继续检测启动信号，等待下次触发；
所述辅助处理器检测的启动信号为国标充电枪状态信号时的开关机流程如下：
连续工作的辅助处理器持续检测国标充电枪状态信号，一旦检测到其中的充电启动请求信号，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其闭合，启动主电源，主电源启动后主处理器也得电工作，主处理器的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此电池管理系统启动完成，系统进入正常充电操作状态；
当充电完成后，主处理器命令辅助处理器关机，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其断开，关闭主电源，系统进入休眠状态，辅助处理器继续检测启动信号，等待下次触发；
所述辅助处理器检测的启动信号为辅助处理器内部定时器状态信号时的开关机流程如下：
连续工作的辅助处理器持续检测辅助处理器的内部定时器状态信号，一旦检测到其中的定时器到达设定的定时值的启动请求信号，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其闭合，启动主电源，主电源启动后主处理器也得电工作，主处理器的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此电池管理系统启动完成，系统进入正常工作状态，电池管理系统进行充电操作或者诊断电池状态；
当充电完成或者诊断电池状态完成后，主处理器命令辅助处理器关机，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其断开，关闭主电源，系统进入休眠状态，辅助处理器继续检测启动信号，等待下次触发。
4.如权利要求3所述的用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其特征在于：
所述辅助处理器是功耗至多为0.05W的低功耗小型处理器。
5.如权利要求3所述的用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其特征在于：
所述辅助电源是功率至多为0.1W的小功率直流电源。
6.一种用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其组成包括主处理器、与主处理器双向通信的无线通信模块和CAN通信接口、向主处理器和无线通信模块分别供电的主电源，以及一端连接整车常火电源输出端另一端连接主电源的电源开关，电源开关的控制端与整车钥匙状态信号输出端连接，无线通信模块与远端的广域网服务器联网，主处理器的一控制信号输出端与采集模块电源开关的控制端连接，其特征在于：
还包括与主处理器双向通信的辅助处理器，以及向辅助处理器供电的辅助电源，辅助处理器的控制信号输出端与电源开关的控制端连接，辅助处理器分别与整车钥匙状态信号输出端，以及国标充电枪状态信号输出端连接，辅助电源与整车常火电源输出端连接，辅助处理器检测包括整车钥匙状态信号、国标充电枪状态信号，以及辅助处理器内部定时器状态信号的启动信号，执行相应的开机、关机流程；
所述无线通信模块是与车主无线网关配套使用的局域网无线通信模块，具有蓝牙或/和WIFI接口，通过车主无线网关与远端的广域网服务器联网。
7.如权利要求6所述的用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其特征在于：
所述车主无线网关是采用安卓操作系统的且安装有相应APP程序的智能手机，执行所述相应APP程序车主使用电动车的过程中自动与动力电池的内的主控模块连接，收集电池运行数据且自动存储在手机中，在车主的智能手机进入免费WIFI的覆盖区内，相应APP程序会向车主提示，请求将电池的运行数据发送汽车供应商进行产品改进或者维护。
8.如权利要求6或7所述的用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其特征在于：
所述相应的开机、关机流程包括依次启动主电源、主处理器或者依次关闭主处理器、主电源或者仅关闭主电源；
所述辅助处理器检测的启动信号为整车钥匙状态信号时的开关机流程如下：
连续工作的辅助处理器持续检测整车钥匙状态信号，一旦检测到其中的启动请求信号，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其闭合，启动主电源，主电源启动后主处理器也得电工作，主处理器的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此电池管理系统启动完成，系统进入正常运行状态，当动力电池进入包括电动汽车长时间等待红灯的待机状态时，需要电池管理系统进入低功耗状态，此时，主处理器立即控制采集模块电源开关断开，采集模块断电停止工作，系统进入低功耗状态；主处理器一旦检测到动力电池退出包括相应交通灯变为允许通行的待机状态时，立即控制采集模块电源开关闭合，启动采集模块得电工作，系统再次进入正常运行状态；连续工作的辅助处理器持续检测整车钥匙状态信号，一旦检测到其中的关机请求信号，通过双向通信命令主处理器关机，主处理器完成关机的同时命令辅助处理器关机，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其断开，关闭主电源，系统进入休眠状态，辅助处理器继续检测启动信号，等待下次触发；
所述辅助处理器检测的启动信号为国标充电枪状态信号时的开关机流程如下：
连续工作的辅助处理器持续检测国标充电枪状态信号，一旦检测到其中的充电启动请求信号，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其闭合，启动主电源，主电源启动后主处理器也得电工作，主处理器的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此电池管理系统启动完成，系统进入正常充电操作状态；当充电完成后，主处理器命令辅助处理器关机，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其断开，关闭主电源，系统进入休眠状态，辅助处理器继续检测启动信号，等待下次触发；
所述辅助处理器检测的启动信号为辅助处理器内部定时器状态信号时的开关机流程如下：
连续工作的辅助处理器持续检测辅助处理器的内部定时器状态信号，一旦检测到其中的定时器到达设定的定时值的启动请求信号，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其闭合，启动主电源，主电源启动后主处理器也得电工作，主处理器的一控制信号输出端输出控制信号到采集模块电源开关的控制端，驱动其闭合，启动采集模块得电工作，至此电池管理系统启动完成，系统进入正常工作状态，电池管理系统进行充电操作或者诊断电池状态；当充电完成或者诊断电池状态完成后，主处理器命令辅助处理器关机，辅助处理器的控制信号输出端立刻输出控制信号到电源开关的控制端，驱动其断开，关闭主电源，系统进入休眠状态，辅助处理器继续检测启动信号，等待下次触发。
9.如权利要求8所述的用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其特征在于：
所述辅助处理器是功耗至多为0.05W的低功耗小型处理器。
10.如权利要求8所述的用于电动汽车电池管理系统的主控模块，其特征在于：
所述辅助电源是功率至多为0.1W的小功率直流电源。
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