CN103981919A

CN103981919A - 一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法

Info

Publication number: CN103981919A
Application number: CN201410180934.8A
Authority: CN
Inventors: 刘强; 陈录根; 张孝强; 冯姝婷
Original assignee: Huaqiao University
Current assignee: Huaqiao University
Priority date: 2014-04-30
Filing date: 2014-04-30
Publication date: 2014-08-13
Anticipated expiration: 2034-04-30
Also published as: CN103981919B

Abstract

本发明公开一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法，装置主要包括相互电气连接的微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块。在挖掘机停车熄火后，通过电瓶电量检测模块对机载电瓶相关参数的检测，由微控制器估算电瓶剩余电量并设置无线通信模块的数据传输周期，并按此周期唤醒无线通信模块，而当机载电瓶剩余电量不足预设值(比如10％)时，机载通信终端自动关机。该方法不但降低了挖掘机机载通信终端的功耗，而且延长了挖掘机机载电瓶的使用寿命和待机时间，有效的避免了挖掘机因机载电瓶电量耗尽而造成的无法正常启动等缺点，间接的提高了挖掘机在施工现场的工作效率。

Description

一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法

技术领域

[0001] 本发明涉及挖掘机控制技术领域，特别地，涉及一种挖掘机上使用的用于延长机载通信终端待机时间的装置及其方法。

背景技术

[0002] 通常，挖掘机在施工现场作业时，挖掘机机载通信终端在正常情况下需要与远程监控中心进行通信。在挖掘机运行时，机载电瓶会自动充电，并为机载通信终端提供工作电源，当熄火停车后，机载通信终端仍与远程监控中心以固定的数据传输周期进行通信，此时机载电瓶持续为机载通信终端供电。若车辆一定时间未启动运行，由于机载电瓶无法自动充电，机载电瓶电量将慢慢耗尽，与此同时挖掘机机载通信终端也将停止工作。这严重影响机载电瓶的使用寿命，而且会使挖掘机无法正常启动，失去与远程监控中心的联系，间接的降低了挖掘机的工作效率，从而导致工期延误。

发明内容

[0003] 本发明的目的在于提供一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及其方法，通过降低终端功耗的方法，延长机载通信终端的待机时间，以解决现有技术中挖掘机机载通信终端在停车熄火后使用时间较短和因电瓶电量耗尽而造成挖掘机无法正常启动的缺陷。

[0004] 为了达成上述目的，本发明的解决方案是:

[0005] 一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置，主要包括微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块；所述微控制器的数据输入端与所述数据采集模块相电连接以采集信息数据；所述微控制器的检测输入端与所述电瓶电量检测模块相电连接，以估算电瓶电量并设置无线数据传输周期；所述微控制器的数据输出端与所述无线通信模块相电连接以进行无线数据传输。

[0006] 所述数据采集模块通过CAN总线接口与所述微控制器的数据输入端相电连接。

[0007] —种延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，包括以下步骤:

[0008] I)待挖掘机停机熄火后，微控制器通过AT指令使无线通信模块进入睡眠模式并设置定时器的定时时间，微控制器进入睡眠模式；

[0009] 2)当时间达到定时器的预设时间后，产生一个定时中断，在中断服务程序中唤醒微控制器；

[0010] 3)当微控制器被唤醒后，数据采集模块采集需要传送的挖掘机的相关数据，微控制器通过AT指令唤醒无线通信模块并进行一次无线数据传输，电瓶电量检测模块采集检测机载电瓶的相关参数传送给微控制器；

[0011] 4)微控制器根据公式估算电瓶剩余电量，若低于预设值时，控制通信终端断电关机；反之，微控制器通过AT指令使无线通信模块进入睡眠模式，并依据估算得的电瓶剩余电量，按照数据传输周期与剩余电量的反比函数关系，重新设置定时器的定时时间，微控制器进入睡眠模式；

[0012] 5)返回执行步骤2)。

[0013] 所述步骤I)中，挖掘机待停机熄火满一小时后，微控制器通过指令使无线通信模块进入睡眠模式并设置定时器的定时时间，微控制器进入睡眠模式。

[0014] 所述步骤4)中，电瓶电量的预设值为10%电量。

[0015] 所述步骤4)中，数据传输周期与剩余电量的反比函数关系为指数函数关系，即y=ae_ex+b，其中a、b、c为常系数，自变量x为剩余电量，因变量y为数据传输周期。

[0016] 所述步骤4)中，微控制器采用在线方式实时估算电瓶电量。

[0017] 采用上述方案后，本发明提供了一种测量精度高，稳定性强，实用安全可靠的延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置及方法。相对于现有技术本发明带来的有益效果主要表现在:在挖掘机停车熄火后，通过电瓶电量检测模块对机载电瓶相关参数的检测，由微控制器估算电瓶剩余电量并设置无线通信模块的数据传输周期，并按此周期唤醒无线通信模块，而当机载电瓶剩余电量不足预设值(比如10% )时，机载通信终端自动关机。该方法不但降低了挖掘机机载通信终端的功耗，而且延长了挖掘机机载电瓶的使用寿命和待机时间，有效的避免了挖掘机因机载电瓶电量耗尽而造成的无法正常启动等缺点，间接的提高了挖掘机在施工现场的工作效率。

附图说明

[0018] 图1是本发明挖掘机机载通信终端装置硬件框图；

[0019] 图2是本发明挖掘机机载通信终端装置的工作模式框图；

[0020] 图3是本发明挖掘机机载通信终端的工作流程图；

[0021] 图4是本发明无线通信模块在挖掘机停车熄火后的数据传输周期与机载电瓶剩余电量关系曲线。

具体实施方式

[0022] 下面结合附图和具体实施方式对本案作进一步详细的说明。

[0023] 本发明涉及一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置。如图1所示，机载通信终端装置包括微控制器1、数据采集模块2、电瓶电量检测模块3、(3G)无线通信模块4、开关电源模块5及定位模块6。(3G)无线通信模块4是挖掘机机载通信终端里功耗最大的部分，所以降低通信终端功耗的重点是降低(3G)无线通信模块4的功耗，为了降低(3G)无线通信模块4的功耗，本发明采取在车辆熄火后对其数据传输周期进行合理的控制作用，以实现延长待机时间目的。

[0024] 所述开关电源模块5为(3G)无线通信模块4提供工作电源，所述数据采集模块2和定位模块6均电连接微控制器I的数据输入端，由数据采集模块2和定位模块6采集需要传输的挖掘机状态参数、位置信息等相关数据并传输给微控制器I。电瓶电量检测模块3与挖掘机机载电瓶建立电气连接，该电瓶电量检测模块3电连接微控制器I的检测输入端，由电瓶电量检测模块3采集机载电瓶的相关参数，并传输给微控制器1，由微控制器I估算出电瓶电量，按照相关内置程序(无线通信模块的数据传输与剩余电量的反比函数关系)，设置并控制无线通信模块4的数据传输周期。微控制器I的数据输出端与无线通信模块4相电连接，以实现对外无线数据传输作用。

[0025] 作为本发明机载通信终端装置硬件一较佳实施例，所述微控制器I采用STM32F103型号的集成电路芯片，(3G)无线通信模块4采用SMCOM公司的SM5218E模块，电瓶电量检测模块3采用飞思卡尔半导体公司的MM912J637智能电池传感器，它能准确地测量铅酸电池的电压、电流和温度并计算出电池的状态，即使是在恶劣的行车状态下也可完成。定位模块6为和芯星通的UM220模块，该模块支持BD2和GPS双系统联合定位，而且仅只有350mW的超低功耗。所述数据采集模块2通过CAN总线接口和RS-232接口与微控制器I的数据输入端相电连接。

[0026] 本发明还提出一种相应的延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，参照图2通信终端的工作模式以及图3的工作流程图，包括以下步骤:

[0027] I)待挖掘机停机熄火后，微控制器I通过AT指令使无线通信模块4进入睡眠模式并设置定时器的定时时间，微控制器I进入睡眠模式； [0028] 2)当时间达到定时器的预设时间后，产生一个定时中断，在中断服务程序中唤醒微控制器I ;

[0029] 3)当微控制器I被唤醒后，数据采集模块2采集需要传送的挖掘机的相关数据，微控制器I通过AT指令唤醒无线通信模块4并进行一次无线数据传输，电瓶电量检测模块3采集检测机载电瓶的相关参数(包括电压、电流、温度等)传送给微控制器I ;

[0030] 4)微控制器I根据公式估算电瓶剩余电量，若低于预设值时，控制通信终端断电关机；反之，微控制器I通过AT指令使无线通信模块4进入睡眠模式，并依据估算得的电瓶剩余电量，按照数据传输周期与剩余电量的反比函数关系，重新设置定时器的定时时间，微控制器I进入睡眠模式；

[0031] 5)返回执行步骤2)。

[0032] 优选地，所述步骤I)中，可以设定挖掘机待停机熄火满一预设时间(比如一小时)后，微控制器I和无线通信模块4入睡眠模式。由此通信终端正常工作模式下，挖掘机运行或熄火未满一小时，供电充足，所有功能正常运行。

[0033] 优选地，所述步骤4)中，微控制器I采用在线方式实时估算电瓶电量，即挖掘机机载通信终端在软件部分增加了在线的，实时的估算电瓶电量的算法程序。

[0034] 优选地，所述步骤4)中，电瓶电量的预设值为10%电量。挖掘机机载电瓶电量剩余10 %时，供电完全切断，机载通信终端关机，通信终端进入停机模式。

[0035] 优选地，所述步骤4)中，数据传输周期与剩余电量的反比函数关系为指数函数关系，g卩y = ae_«+b，其中a、b、c为常系数，自变量X为剩余电量，因变量y为数据传输周期。具体一实施例，指数函数关系式为I = e(_x/2°+9)+5，10 ^ 100。该指数函数曲线参照图4所示，微控制器I以估算的剩余电量X，来设置无线通信模块4的数据传输周期y，并按此周期唤醒无线通信模块4。无线通信模块4被唤醒后进行一次数据传输，而后进入休眠模式，等待下一次被唤醒。

[0036] 以上所述仅为本发明的优选实施例，凡跟本发明权利要求范围所做的均等变化和修饰，均应属于本发明权利要求的范围。

Claims

1.一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置，其特征在于:主要包括微控制器、数据采集模块、电瓶电量检测模块及无线通信模块；所述微控制器的数据输入端与所述数据采集模块相电连接以采集信息数据；所述微控制器的检测输入端与所述电瓶电量检测模块相电连接，以估算电瓶电量并设置无线数据传输周期；所述微控制器的数据输出端与所述无线通信模块相电连接以进行无线数据传输。

2.如权利要求1所述的一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的装置，其特征在于:所述数据采集模块通过CAN总线接口与所述微控制器的数据输入端相电连接。

3.对应权利要求1的一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，包括以下步骤: 1)待挖掘机停机熄火后，微控制器通过指令使无线通信模块进入睡眠模式并设置定时器的定时时间，微控制器进入睡眠模式； 2)当时间达到定时器的预设时间后，产生一个定时中断，在中断服务程序中唤醒微控制器； 3)当微控制器被唤醒后，数据采集模块采集需要传送的挖掘机的相关数据，微控制器通过指令唤醒无线通信模块并进行一次无线数据传输，电瓶电量检测模块采集检测机载电瓶的相关参数传送给微控制器； 4)微控制器根据公式估算电瓶剩余电量，若低于预设值时，控制通信终端断电关机；反之，微控制器通过指令使无线通信模块进入睡眠模式，并依据估算得的电瓶剩余电量，按照数据传输周期与剩余电量的反比函数关系，重新设置定时器的定时时间，微控制器进入睡眠模式； 5)返回执行步骤2)。

4.如权利要求3所述的一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，其特征在于:所述步骤I)中，挖掘机待停机熄火满一小时后，微控制器通过指令使无线通信模块进入睡眠模式并设置定时器的定时时间，微控制器进入睡眠模式。

5.如权利要求3所述的一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，其特征在于:所述步骤4)中，电瓶电量的预设值为10%电量。

6.如权利要求3所述的一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，其特征在于:所述步骤4)中，数据传输周期与剩余电量的反比函数关系为指数函数关系，即y = ae-cx+b,其中a、b、c为常系数，自变量X为剩余电量，因变量y为数据传输周期。

7.如权利要求3所述的一种延长挖掘机机载通信终端待机时间的方法，其特征在于:所述步骤4)中，微控制器采用在线方式实时估算电瓶电量。