CN107949799B - 镜保持机构 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种镜保持机构，其能够在确认被反射镜的反射面反射并投射于投射面的投射图像的同时，对反射镜的位置或角度进行微调整；镜保持机构(1)具备反射镜(2)、镜保持部件(3)以及凸轮部件(9)，镜保持部件(3)具备以在X方向上夹持反射镜(2)的方式配置的两个侧面部(3a)；在侧面部(3a)中，供从反射镜(2)向X方向的外侧突出的轴部(10b)插通的导孔(3g)形成为贯通侧面部(3a)，导孔(3g)形成为将Y方向作为长度方向的长孔状；凸轮部件(9)配置于相比侧面部(3a)更加朝向X方向的外侧的位置处并且能够转动地保持于侧面部(3a)，在凸轮部件(9)形成有与轴部(10b)的顶端侧部分接触的凸轮面(9e)；在镜保持机构(1)中，当凸轮部件(9)转动时，轴部(10b)沿Y方向移动。

Description

镜保持机构

技术领域

本发明涉及具备反射镜和保持反射镜的镜保持部件的镜保持机构。

背景技术

以往，已知有具备曲面镜和保持曲面镜的镜保持部件的曲面镜的调整装置(例如，参照专利文献1)。专利文献1中所记载的曲面镜的调整装置具备：第1角度调整机构，以与光轴垂直的第1轴线为转动轴使曲面镜转动，从而进行曲面镜的角度调整；第2角度调整机构，以与光轴和第1轴线垂直的第2轴线为转动轴使曲面镜转动，从而进行曲面镜的角度调整；第1位置调整机构，向与第1轴线平行的方向使曲面镜水平移动，从而进行曲面镜的位置调整；第2位置调整机构，向与第2轴线平行的方向使曲面镜平行移动，从而进行曲面镜的位置调整。另外，该曲面镜的调整装置具备固定有镜保持部件的固定部件。

在专利文献1中所记载的曲面镜的调整装置中，镜保持部件具备第1保持部件和第2保持部件。第2位置调整机构是配置于第1保持部件与第2保持部件之间的垫片和/或配置于第2保持部件与固定部件之间的垫片。另外，在该调整装置中，在第1轴线方向的两侧，在第1保持部件与第2保持部件之间配置有垫片，并且在第2保持部件与固定部件之间配置有垫片，因此能够通过改变配置于第1轴线方向的一侧的垫片的厚度或片数、以及配置于第1轴线方向的另一侧的垫片的厚度或片数，以光轴为转动轴使曲面镜转动，从而进行曲面镜的角度调整。

【现有技术文献】

【专利文献】

专利文献1：日本特开2014-137469号公报

发明内容

在专利文献1中所记载的曲面镜的调整装置中，改变配置于第1保持部件与第2保持部件之间的垫片、配置于第2保持部件与固定部件之间的垫片的厚度或片数，从而进行第2轴线方向上的曲面镜的位置的调整、或以光轴为转动轴的曲面镜的角度的调整，因此无法连续调整曲面镜的位置或角度。即，在该调整装置中，不易进行曲面镜的位置或角度的微调整。另外，在该调整装置中，在调整曲面镜的位置或角度时，必须进行第1保持部件相对于第2保持部件的拆下及安装、第2保持部件相对于固定部件的拆下及安装，进行垫片的安装或拆下。因此，在该调整装置中，不易在确认由曲面镜反射并投射于投射面的投射图像的同时，调整曲面镜的位置或角度。

因此，本发明的课题在于提供一种镜保持机构，其能够在确认由反射镜的反射面反射并投射于投射面的投射图像的同时，对反射镜的位置或角度进行微调整。

为了解决上述课题，本发明的镜保持机构具有如下特征。

该镜保持机构具备：具有曲面状的反射面的反射镜、保持反射镜的镜保持部件、以及能够转动地保持于镜保持部件的凸轮部件，在将与反射镜的光轴平行的方向设为第1方向，将与第1方向垂直的方向设为第2方向，将与第1方向和第2方向垂直的方向设为第3方向时，镜保持部件具备以在第2方向上夹持反射镜的方式配置的两个侧面部，在两个侧面部中的至少一个侧面部中，供从反射镜向第2方向的外侧突出的轴部插通的导孔形成为贯通侧面部，导孔形成为将与第2方向垂直的垂直方向作为长度方向的长孔状，凸轮部件配置于相比侧面部更加朝向第2方向的外侧的位置处并且能够转动地保持于侧面部，在凸轮部件上形成有与轴部的顶端侧部分接触的凸轮面，当凸轮部件转动时，轴部沿垂直方向移动。

本发明的镜保持机构中，在镜保持部件的侧面部中，供从反射镜向第2方向的外侧突出的轴部插通的导孔形成为贯通侧面部，凸轮部件配置于相比侧面部更加朝向第2方向的外侧的位置处并且能够转动地保持于侧面部。另外，本发明中，在凸轮部件上形成有与轴部的顶端侧部分接触的凸轮面，当凸轮部件转动时，轴部沿与第2方向垂直的垂直方向移动。因此，在本发明中，通过在镜保持部件上安装有反射镜的状态下使凸轮部件转动，能够使反射镜与轴部一起沿与第2方向垂直的垂直方向移动，由此连续地调整反射镜相对于镜保持部件的位置或角度。即，在本发明中，即使在调整反射镜的位置或角度时不进行反射镜相对于镜保持部件的拆下以及安装，也能够连续地调整反射镜的位置或角度。因此，在本发明中，能够在确认由反射镜的反射面反射并投射于投射面的投射图像的同时，对反射镜的位置或角度进行微调整。

本发明中，垂直方向例如是第3方向。在这种情况下，通过在镜保持部件上安装反射镜的状态下使凸轮部件转动，能够使反射镜与轴部一起沿第3方向移动，由此连续地调整反射镜相对于镜保持部件的位置或角度。另外，在本发明中，垂直方向也可以是第1方向。在这种情况下，通过在镜保持部件上安装反射镜的状态下使凸轮部件转动，能够使反射镜与轴部一起沿第1方向移动，由此连续地调整反射镜相对于镜保持部件的位置或角度。

在本发明中，优选为凸轮部件被侧面部保持为能够将第2方向作为转动的轴向而进行转动。根据这种构成，与凸轮部件被侧面部保持为能够将第1方向或者第3方向设为转动的轴向而进行转动的情况相比，能够在第2方向上使镜保持机构小型化。

在本发明中，例如，轴部从反射镜向第2方向的两外侧突出，在两个侧面部形成有导孔，在两个侧面部的第2方向上的两外侧分别配置有凸轮部件。在这种情况下，例如，能够调整反射镜相对于镜保持部件的在第3方向上的位置，并且能够调整将第1方向设为转动的轴向的反射镜相对于镜保持部件的角度。另外，在这种情况下，例如，能够调整反射镜相对于镜保持部件的在第1方向上的位置，并且能够调整将第3方向设为转动的轴向的反射镜相对于镜保持部件的角度。

在本发明中，优选为镜保持机构具有轴部件，轴部件形成有轴部并且与反射镜分开独立地形成，垂直方向是第3方向，在反射镜的第2方向上的两端面分别形成有卡合槽，卡合槽将第1方向作为长度方向，并且该卡合槽的第1方向的一端侧开口，轴部件的一端侧与卡合槽卡合，轴部件的另一端侧成为轴部。根据这种构成，能够使反射镜的第2方向上的两端侧部分相对于轴部件沿第1方向移动。因此，即使是在导孔形成为将第3方向作为长度方向的长孔状的情况下，也能够调整反射镜相对于镜保持部件的在第1方向上的位置，并且能够调整将第3方向设为转动的轴向的反射镜相对于镜保持部件的角度。

在本发明中，优选为镜保持机构具备用于将凸轮部件固定于侧面部的固定用螺栓。根据这种构成，能够防止反射镜的位置或角度被调整后的凸轮部件的偏移。

在本发明中，优选为在反射镜的、与反射面相反的一侧的面的第2方向上的两端侧分别形成有与第1方向垂直的平面。根据这种构成，通过利用规定的调整用夹具向第1方向按压平面，能够调整反射镜相对于镜保持部件的在第1方向上的位置，并且能够调整将第3方向设为转动的轴向的反射镜相对于镜保持部件的角度。

在本发明中，优选为在凸轮部件的外周面形成有齿轮，在侧面部形成有轴支承部，轴支承部将调整用夹具的转动中心轴部支承为能够转动，调整用夹具在外周面形成有与齿轮啮合的夹具侧齿轮。根据这种构成，能够使调整用夹具的夹具侧齿轮与凸轮部件的齿轮容易且可靠地啮合。因此，能够使用调整用夹具容易使凸轮部件转动，其结果是，能够容易地进行反射镜相对于镜保持部件的位置或角度的调整。

(发明效果)

如上所述，根据本发明的镜保持机构，能够在确认由反射镜的反射面反射并投射于投射面的投射图像的同时，对反射镜的位置或角度进行微调整。

附图说明

图1是具有本发明实施方式所涉及的镜保持机构的投射光学系统的立体图。

图2是从不同的角度示出图1所示的投射光学系统的立体图。

图3是图1所示的镜保持机构的分解立体图。

图4是从与图3不同的角度示出图1所示的镜保持机构的分解立体图。

图5是图1所示的镜保持机构的纵剖视图。

图6是图1所示的镜保持机构的横剖视图。

图7是用于说明图1所示的投射光学系统中进行反射镜的调整时的状态的立体图。

(符号说明)

1 镜保持机构

2 反射镜

2a 反射面

2f 卡合槽

2g 平面

3 镜保持框(镜保持部件)

3a 侧面部

3g 导孔

3h 轴支承部

9 凸轮部件

9b 齿轮

9e 凸轮面

10 轴部件

10b 轴部

18 螺栓(固定用螺栓)

30 调整用夹具

30b 夹具侧齿轮

30d 转动中心轴部

X 第2方向

Y 第3方向(垂直方向)

Z 第1方向

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的实施方式。

(投射光学系统的概略构成)

图1是具有本发明实施方式涉及的镜保持机构1的投射光学系统4的立体图。图2是从不同的角度示出图1所示的投射光学系统4的立体图。

本实施方式的镜保持机构1具备：具有曲面状的反射面2a的反射镜2、以及作为保持反射镜2的镜保持部件的镜保持框3。该镜保持机构1构成投射光学系统4的一部分。投射光学系统4是放大来自图像调整元件(图示省略)的图像光并投射到屏幕等的投射面的系统。该投射光学系统4具备成像光学系统，成像光学系统由多个透镜构成。在投射光学系统4中，从图像调整元件射出并透过成像光学系统的图像光在反射面2a被反射，并放大投射到投射面上。在该投射光学系统4中，通过使用反射面2a能够使投射视场角广角化。因此，在投射光学系统4中，即使是较短的投射距离，也能够将大尺寸的投射图像向投射面投射。

在以下的说明中，将与反射镜2的光轴平行的方向(图1等的Z方向)设为“前后方向”、将与前后方向垂直的图1等的X方向设为“左右方向”、将与前后方向和左右方向垂直的图1等的Y方向设为“上下方向”。另外，将Z方向的一侧即Z 1方向设为“前方向”、将Z方向的另一侧即Z2方向设为“后(后面)方向”、将X方向的一侧即X1方向设为“右方向”、将X方向的另一侧即X2方向设为“左方向”、将Y方向的一侧即Y1方向设为“上方向”、将Y方向的另一侧即Y2方向设为“下方向”。本实施方式的前后方向(Z方向)是第1方向，左右方向(X方向)是第2方向，上下方向(Y方向)是第3方向。另外，本实施方式的上下方向是与第2方向即左右方向垂直的垂直方向。

投射光学系统4具备在内周侧配置有构成成像光学系统的多个透镜的镜筒5和固定有镜保持框3并且固定于镜筒5的固定框6。多个透镜各自保持于透镜框。透镜框以能够沿前后方向移动的方式配置于镜筒5的内周侧。另外，在图1、图2中，仅示出镜筒5的后端侧的一部分。

以成像光学系统的光轴与前后方向平行的方式配置镜筒5。另外，镜筒5配置为成像光学系统的光轴与反射镜2的光轴大致一致。图像调整元件配置于相比镜筒5更加前侧的位置。从图像调整元件射出的图像光向后面侧透过成像光学系统。固定框6是保持镜保持框3的框形状的部件。固定框6具备固定于镜筒5的被固定部6a和固定有镜保持框3的固定部6b。被固定部6a构成固定框6的前侧部分，固定部6b构成固定框6的后面侧部分。被固定部6a通过螺栓7固定于镜筒5的后端侧。

(镜保持机构的构成)

图3是图1所示的镜保持机构1的分解立体图。图4是从与图3不同的角度示出图1所示的镜保持机构1的分解立体图。图5是图1所示的镜保持机构1的纵剖视图。图6是图1所示的镜保持机构1的横剖视图。

镜保持机构1除了具备上述反射镜2和镜保持框3之外，还具备：能够转动地保持于镜保持框3的两个凸轮部件9、以及一端侧与反射镜2卡合并且另一端侧与镜保持框3及凸轮部件9卡合的两个轴部件10。另外，镜保持机构1具备：对反射镜2的上侧部分施加向前侧的力的板簧11；对反射镜2的下侧部分施加向后面侧的力的压缩螺旋弹簧12；将反射镜2的下侧部分和镜保持框3的下侧部分连接的螺栓13。

轴部件10与反射镜2分别独立地形成。该轴部件10形成为带凸缘的圆柱状。轴部件10由构成轴部件10的一端侧部分的圆柱状的轴部10a、构成轴部件10的另一端侧部分的圆柱状的轴部10b、以及配置于轴部10a与轴部10b之间的圆板状的凸缘部10c构成。轴部10a的长度比轴部10b的长度短。螺栓13例如是带六角孔的螺栓，其由轴部13a和头部13b构成。在轴部13a的顶端侧形成有外螺纹。

反射镜2形成为前面成为凹曲面状且后面成为凸曲面状的大致曲板状。另外，在反射镜2的前面形成有反射面2a。即，在反射镜2形成有凹曲面状的反射面2a。在反射镜2的上端的中心位置处，朝向上侧突出形成有与板簧11抵接的弹簧抵接部2b。在反射镜2的下端的中心位置处，朝向下侧突出形成有与螺栓13卡合的螺栓卡合部2c。

在螺栓卡合部2c形成有沿前后方向贯通该螺栓卡合部2c的贯通孔2d。即，在反射镜2的下侧部分形成有贯通孔2d。贯通孔2d形成为圆孔状。贯通孔2d的内径大于螺栓13的轴部13a的外径。另外，如图5所示，在螺栓卡合部2c的前面形成有配置有压缩螺旋弹簧12的一部分的凹部2e。凹部2e形成为从螺栓卡合部2c的前面向后面侧凹陷。另外，凹部2e形成为从前后方向观察时的内周面的形状为圆形状。该凹部2e与贯通孔2d配置在同轴上。

反射镜2的左右方向上的两端面分别形成有与轴部件10的轴部10a卡合的卡合槽2f。卡合槽2f形成为卡合槽2f的长度方向与前后方向一致。另外，卡合槽2f形成为向左右方向的内侧凹陷。卡合槽2f的前端侧开口，并且从左右方向观察时的卡合槽2f的形状成为大致U形状。卡合槽2f的上下方向的宽度与轴部10a的外径大致相等。在反射镜2的后面的左右方向的两端侧分别形成有与前后方向垂直的平面2g。在本实施方式中，在卡合槽2f的后面侧形成有平面2g，卡合槽2f和平面2g形成为在前后方向上重叠。

镜保持框3是保持反射镜2的框形状的部件。镜保持框3具备：以在左右方向上夹持反射镜2的方式分别配置于反射镜2的左右两侧的两个侧面部3a；放置并固定于固定框6的固定部6b的两个被固定部3b；连结两个侧面部3a的连结部3c、连结部3d。侧面部3a形成为大致平板状，并且被配置为侧面部3a的厚度方向与左右方向一致。两个被固定部3b分别与两个侧面部3a各自的下端侧连接。两个被固定部3b分别从两个侧面部3a各自向左右方向的外侧扩展。连结部3c形成为大致平板状，并且被配置为连结部3c的厚度方向与上下方向一致。该连结部3c连接两个侧面部3a的上端侧且后端侧。连结部3d形成为从前后方向观察时的形状呈向下侧鼓出的大致圆弧状，该连结部3d连接两个侧面部3a的下端侧且前端侧。另外，连结部3d相比侧面部3a更加朝向下侧突出。

两个侧面部3a从左右方向两侧夹持反射镜2的上侧部分。在侧面部3a形成有：将凸轮部件9以能够转动的方式加以支承的圆柱状的支承轴3e；用于固定凸轮部件9的圆柱状的突起部3f；供轴部件10的轴部10b插通的导孔3g；支承后述的调整用夹具30的圆筒状的轴支承部3h。支承轴3e、突起部3f以及轴支承部3h形成为从两个侧面部3a各自的左右方向的外侧的面向左右方向的外侧突出。在支承轴3e的顶端侧以及突起部3f的顶端侧分别形成有螺纹孔。突起部3f配置于支承轴3e的正上方。导孔3g形成为贯通侧面部3a。另外，导孔3g形成为将上下方向设为长度方向的长孔状。导孔3g的前后方向的宽度与轴部10b的外径大致相等。该导孔3g配置于支承轴3e的正下方。即，突起部3f、支承轴3e和导孔3g形成为在上下方向上从上侧开始依次排列。轴支承部3h配置于相比导孔3g更加后面侧的位置。

在被固定部3b形成有沿上下方向贯通该被固定部3b的贯通孔3i。被固定部3b是在放置于固定框6的固定部6b的状态下通过插通于贯通孔3i的螺栓15而固定于固定部6b。另外，在被固定部3b形成有用于相对于固定框6调整镜保持框3的左右方向的位置的螺纹孔3j。具体而言，从两个被固定部3b各自的左右方向的外侧面向左右方向的内侧形成有螺纹孔3j。

在连结部3c的上表面的中心位置处，朝向上侧突出形成有用于固定板簧11的弹簧固定部3k。在弹簧固定部3k形成有抵接部3m(参照图5)，反射镜2的弹簧抵接部2b从后面侧抵接于该抵接部3m。另外，在弹簧固定部3k的后面侧，形成有用于固定板簧11的平面状的弹簧固定面3n。弹簧固定面3n配置于相比抵接部3m更加后面侧的位置。在连结部3c的左右方向上的两端侧，朝向上侧突出形成有用于定位并固定后述的调整用夹具31的圆柱状的突起部3s。在突起部3s的顶端侧形成有螺纹孔。

在连结部3d的下端侧，形成有与螺栓13的外螺纹卡合的螺纹孔3p、以及配置有压缩螺旋弹簧12的一部分的凹部3r。凹部3r形成为从连结部3d的后面向前侧凹陷。另外，凹部3r形成为从前后方向观察时的内周面的形状成为圆形状。螺纹孔3p形成于凹部3r的前侧。该螺纹孔3p与凹部3r配置在同轴上。

凸轮部件9形成为大致圆板状。在凸轮部件9的中心位置处，形成有供镜保持框3的支承轴3e插入的插入孔9a。插入孔9a形成为贯通凸轮部件9。在凸轮部件9的外周面形成有齿轮9b。齿轮9b形成于凸轮部件9的外周面的整周上。在凸轮部件9的一个面上形成有与轴部件10的轴部10b的顶端侧部分卡合的凸轮槽9c、和用于防止转动的凸轮部件9与镜保持框3的突起部3f之间的干扰的退避槽9d。凸轮槽9c以及退避槽9d配置为从凸轮部件9的一个面向另一个面凹陷。

凸轮槽9c形成为大致半圆弧状。凸轮部件9的径向上的凸轮槽9c的外侧面成为与轴部10b的顶端侧部分接触的凸轮面9e。凸轮面9e形成为凸轮部件9的中心与凸轮面9e的距离在凸轮部件9的圆周方向上连续地变化的曲面状。退避槽9d形成为大致半圆弧状。另外，退避槽9d形成于没有形成凸轮槽9c的部分。在形成有退避槽9d的范围内形成有贯通凸轮部件9的圆弧状的贯通孔9f。

凸轮部件9配置于相比侧面部3a更加朝向左右方向外侧的位置。即，两个凸轮部件9分别配置于左右方向上的两个侧面部3a的两外侧。另外，凸轮部件9配置为形成有凸轮槽9c以及退避槽9d的面朝向左右方向的内侧。该凸轮部件9能够转动地保持于侧面部3a。具体而言，凸轮部件9是在侧面部3a的支承轴3e插入于插入孔9a的状态下，通过从左右方向上的凸轮部件9的外侧与支承轴3e的螺纹孔卡合的螺栓17安装于侧面部3a。凸轮部件9能够转动地支承于支承轴3e，并且将左右方向设为转动的轴向而转动。在凸轮部件9保持于侧面部3a的状态下，侧面部3a的突起部3f配置于退避槽9d中。在贯通孔9f中，从左右方向上的凸轮部件9的外侧插通有螺栓18。螺栓18的顶端侧与突起部3f的螺纹孔卡合。螺栓18实现将凸轮部件9固定于侧面部3a的功能。本实施方式的螺栓18是用于在侧面部3a固定凸轮部件9的固定用螺栓。

如上所述，反射镜2配置于两个侧面部3a之间。在该状态下，如图6所示，轴部件10的轴部10a卡合于反射镜2的卡合槽2f。另外，轴部10b插通于导孔3g。轴部10b的顶端侧部分与凸轮槽9c卡合，与凸轮面9e接触。因此，当凸轮部件9转动时，轴部件10沿着导孔3g在上下方向上连续地移动，并且反射镜2的右端侧和/或左端侧与轴部件10一起在上下方向上连续地移动。另外，轴部10b插通于导孔3g，并且轴部10b的顶端侧部分卡合于凸轮槽9c，轴部10b从反射镜2向左右方向的外侧突出。具体而言，两个轴部10b各自从反射镜2向左右方向的两外侧突出。在配置于右侧的轴部件10的凸缘部10c与配置于右侧的侧面部3a之间配置有波形垫圈21。在波形垫圈21的内周侧，插通有轴部10b。波形垫圈21朝向配置于左侧的侧面部3a，对反射镜2以及两个轴部件10施力。

另外，在反射镜2配置于两个侧面部3a之间的状态下，反射镜2的弹簧抵接部2b配置于相比镜保持框3的弹簧固定部3k的抵接部3m更加朝向后面侧的位置。另外，在该状态下，反射镜2的螺栓卡合部2c配置于相比镜保持框3的连结部3d的下端侧部分更加朝向后面侧的位置。板簧11通过螺栓22而固定于弹簧固定部3k的弹簧固定面3n。板簧11以弹簧抵接部2b从后面侧与抵接部3m抵接的方式对弹簧抵接部2b施力。

另外，如图5所示，压缩螺旋弹簧12的前端侧配置于镜保持框3的凹部3r中，压缩螺旋弹簧12的后端侧配置于反射镜2的凹部2e中。螺栓13的头部13b配置于相比螺栓卡合部2c更加朝向后面侧的位置。轴部13a插通于贯通孔2d以及压缩螺旋弹簧12的内周侧。另外，形成于轴部13a的外螺纹卡合于连结部3d的螺纹孔3p。压缩螺旋弹簧12对螺栓卡合部2c施力，使得螺栓卡合部2c与连结部3d的下侧部分相互分离，并且螺栓卡合部2c与头部13b接触。因此，反射镜2的下侧部分以相对于镜保持框3的下侧部分不移动的方式保持于镜保持框3的下侧部分。

(反射镜的调整方法)

图7是用于说明图1所示的投射光学系统4中进行反射镜2的调整时的状态的立体图。

在投射光学系统4中，如下所述调整反射镜2的角度以及位置。即，通过调整固定框6相对于镜筒5的前后方向的安装位置，调整前后方向上的反射镜2的位置。具体而言，在拆下螺栓7的状态下，或者，在螺栓7松动的状态下，改变配置于固定框6的被固定部6a与镜筒5之间的垫圈(图示省略)的厚度或片数，调整固定框6相对于镜筒5的前后方向的安装位置，由此调整前后方向上的反射镜2的位置。在前后方向上的反射镜2的位置的调整结束后，拧紧螺栓7而在镜筒5固定被固定部6a。

另外，通过调整镜保持框3相对于固定框6的左右方向的安装位置，调整左右方向上的反射镜2的位置。具体而言，在螺栓15松动的状态下，以调整用螺栓(图示省略)的顶端与固定框6接触的方式，从左右方向的外侧使调整用螺栓与镜保持框3的螺纹孔3j卡合，并且调整调整用螺栓相对于螺纹孔3j的拧入量，从而调整镜保持框3相对于固定框6的左右方向的安装位置，由此调整左右方向上的反射镜2的位置。左右方向上的反射镜2的位置的调整结束后，拧紧螺栓15而在固定框6固定镜保持框3。另外，也可以是在左右方向上的反射镜2的位置调整后，从螺纹孔3j拆下调整用螺栓。

进而，在拆下螺栓18的状态下，或者螺栓18松动的状态下，使两个凸轮部件9向相同的方向转动相同的角度，相对于镜保持框3使反射镜2的左右的两侧以相同的量上升或下降，由此调整上下方向上的反射镜2的位置。另外，在拆下螺栓18的状态下，或者螺栓18松动的状态下，使一个凸轮部件9转动，或者使两个凸轮部件9向不同的方向转动，或者使两个凸轮部件9向相同的方向转动不同的角度，相对于镜保持框3使反射镜2的左右的两侧以不同的量上升或下降，由此调整将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度。在上下方向上的反射镜2的位置的调整或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整结束后，将螺栓18拧紧于突起部3f的螺纹孔而将凸轮部件9固定于侧面部3a。

另外，上下方向上的反射镜2的位置的调整或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整，是在镜保持框3固定于固定框6，固定框6固定于镜筒5，并且通过板簧11、压缩螺旋弹簧12以及螺栓13、22在镜保持框3安装有反射镜2的状态下进行。如上所述，反射镜2的贯通孔2d的内径大于螺栓13的轴部13a的外径，因此即使是在安装有螺栓13的状态下，也能够进行上下方向上的反射镜2的位置的调整或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整。另外，波形垫圈21变形，因此能够进行将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整。

在本实施方式中，使用调整用夹具30，调整上下方向上的反射镜2的位置或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度。调整用夹具30具有：形成为圆柱状的握持部30a；在外周面形成有与凸轮部件9的齿轮9b啮合的夹具侧齿轮30b的齿轮部30c；能够转动地支承于侧面部3a的轴支承部3h的圆柱状的转动中心轴部30d。握持部30a、齿轮部30c和转动中心轴部30d依次配置在调整用夹具30的轴向上。在调整上下方向上的反射镜2的位置或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度时，以齿轮9b与夹具侧齿轮30b啮合的方式将转动中心轴部30d插入轴支承部3h之后，握住握持部30a而使调整用夹具30转动。当调整用夹具30转动时，凸轮部件9也一起转动，由此调整上下方向上的反射镜2的位置或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度。另外，调整结束后，调整用夹具30被拆下。

进而，通过按压反射镜2的平面2g，调整将上下方向设为转动的轴向的反射镜2的角度。在本实施方式中，使用调整用夹具31，调整将上下方向设为转动的轴向的反射镜2的角度。调整用夹具31具备夹具主体部32、用于将夹具主体部32固定于镜保持框3的两根固定用螺栓33、以及用于调整反射镜2的角度的两根调整用螺栓34。固定用螺栓33具备握持部33a和从握持部33a突出的轴部(图示省略)，在轴部形成有外螺纹。调整用螺栓34具备握持部34a和从握持部34a突出的轴部34b，在轴部34b形成有外螺纹。轴部34b的顶端成为平面状(参照图6)。

夹具主体部32由放置并固定于镜保持框3的连结部3c的平板状的被固定部32a、和保持调整用螺栓34的两个螺栓保持部32b构成。在被固定部32a的左右两端侧，形成有供固定用螺栓33的轴部插通的贯通孔(图示省略)。螺栓保持部32b形成为与前后方向垂直的平板状。两个螺栓保持部32b分别与被固定部32a的左右两端侧连接。另外，两个螺栓保持部32b形成为分别从被固定部32a的左右两端侧弯折成直角。在螺栓保持部32b形成有与调整用螺栓34的轴部34b的外螺纹卡合的螺纹孔32c(参照图6)。

调整用夹具31是通过在连结部3c放置有被固定部32a并且固定用螺栓33的外螺纹拧入突起部3s的螺纹孔，从而安装于镜保持框3。安装于夹具主体部32的两根调整用螺栓34的轴部34b的顶端分别配置于能够从后面侧与反射镜2的两个平面2g各自抵接的位置，通过调整调整用螺栓34相对于螺纹孔32c的拧入量并调整两个平面2g的按压量，由此调整将上下方向设为转动的轴向的反射镜2的角度。将上下方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整结束后，从镜保持框3拆下调整用夹具31。

另外，将上下方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整，也是在镜保持框3固定于固定框6，固定框6固定于镜筒5并且通过板簧11、压缩螺旋弹簧12以及螺栓13、22在镜保持框3安装有反射镜2的状态下进行。如上所述，反射镜2的贯通孔2d的内径大于螺栓13的轴部13a的外径，因此即使在安装有螺栓13的状态下，也能够进行将上下方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整。另外，与轴部件10的轴部10a卡合的反射镜2的卡合槽2f形成为将前后方向设为长度方向的槽状，因此能够进行将上下方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整。

另外，通过调整螺栓13相对于镜保持框3的螺纹孔3p的拧入量，调整将左右方向设为转动的轴向的反射镜2的角度。另外，将左右方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整，也是在镜保持框3固定于固定框6，固定框6固定于镜筒5并且通过板簧11、压缩螺旋弹簧12以及螺栓13、22在镜保持框3安装有反射镜2的状态下进行。

(本实施方式的主要效果)

如以上说明，在本实施方式中，通过在镜保持框3固定于固定框6，固定框6固定于镜筒5，并且使用板簧11、压缩螺旋弹簧12以及螺栓13、22在镜保持框3安装有反射镜2的状态下使凸轮部件9转动，由此连续地调整上下方向上的反射镜2的位置或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度。因此，在本实施方式中，能够在确认被反射镜2的反射面2a反射并投射于投射面的投射图像的同时，对上下方向上的反射镜2的位置或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度进行微调整。

另外，在本实施方式中，通过在镜保持框3固定于固定框6，固定框6固定于镜筒5，并且使用板簧11、压缩螺旋弹簧12以及螺栓13、22在镜保持框3安装有反射镜2的状态下调整调整用螺栓34相对于夹具主体部32的螺纹孔32c的拧入量，由此调整将上下方向设为转动的轴向的反射镜2的角度。因此，本实施方式中，能够在确认被反射镜2的反射面2a反射并投射于投射面的投射图像的同时，对将上下方向设为转动的轴向的反射镜2的角度进行微调整。

进而，在本实施方式中，通过在镜保持框3固定于固定框6，固定框6固定于镜筒5，并且使用板簧11、压缩螺旋弹簧12以及螺栓13、22在镜保持框3安装有反射镜2的状态下调整螺栓13相对于镜保持框3的螺纹孔3p的拧入量，由此调整将左右方向设为转动的轴向的反射镜2的角度。因此，本实施方式中，能够在确认被反射镜2的反射面2a反射并投射于投射面的投射图像的同时，对将左右方向设为转动的轴向的反射镜2的角度进行微调整。

另外，在本实施方式中，是在通过板簧11、压缩螺旋弹簧12以及螺栓13、22在镜保持框3安装有反射镜2的状态下，进行上下方向上的反射镜2的位置的调整、将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整、以及将上下方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整，因此能够防止调整后的反射镜2相对于镜保持框3发生偏移。

在本实施方式中，凸轮部件9以能够进行将左右方向设为转动的轴向的转动的方式保持于侧面部3a。因此，在本实施方式中，与凸轮部件9以能够进行将前后方向或者上下方向设为转动的轴向的转动的方式保持于侧面部3a的情况相比，能够在左右方向上使镜保持机构1小型化。另外，在本实施方式中，通过螺栓18使凸轮部件9固定于侧面部3a，因此能够防止上下方向上的反射镜2的位置或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度被调整后的凸轮部件9的偏移。

在本实施方式中，在侧面部3a形成有轴支承部3h。因此，在本实施方式中，能够容易且可靠地使调整用夹具30的夹具侧齿轮30b与凸轮部件9的齿轮9b啮合。因此，在本实施方式中，能够使用调整用夹具30而容易地使凸轮部件9转动，其结果是，上下方向上的反射镜2的位置的调整或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整变得容易。另外，在本实施方式中，使用调整用夹具30而使凸轮部件9转动，因此通过增大齿轮9b与夹具侧齿轮30b的齿轮比，能够使凸轮部件9以微小角度高精度地转动。因此，在本实施方式中，通过增大齿轮9b与夹具侧齿轮30b的齿轮比，能够更高精度地进行上下方向上的反射镜2的位置的调整或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度的调整。

(其他实施方式)

上述实施方式中，在调整上下方向上的反射镜2的位置或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度时，使用调整用夹具30而使凸轮部件9转动，但也可以是直接握住凸轮部件9而使凸轮部件9转动。在这种情况下，也可以不在凸轮部件9的外周面形成齿轮9b。另外，在这种情况下，也可以不在侧面部3a形成轴支承部3h。另外，上述实施方式中，通过调整固定框6相对于镜筒5的前后方向的安装位置，来调整前后方向上的反射镜2的位置，但也可以通过调整用夹具31的两根调整用螺栓34对在反射镜2的两个部位形成的平面2g以相同的量进行按压，由此调整前后方向上的反射镜2的位置。即，也可以是使用调整用夹具31，相对于镜保持框3使反射镜2在前后方向上移动，从而调整前后方向上的反射镜2的位置。

上述实施方式中，从反射镜2向左右方向两外侧突出的两个轴部10b分别能够在上下方向上移动，但也可以仅是从反射镜2向左右方向的一侧突出的一个轴部10b能够在上下方向上移动。例如，也可以是从反射镜2向左右方向的一侧突出的轴部10b插通于导孔3g且与凸轮槽9c卡合，并且从反射镜2向左右方向的另一侧突出的轴部10b插通并支承于镜保持框3中所形成的圆孔状的支承孔。在这种情况下，不在配置于左右方向的另一侧的侧面部3a形成导孔3g。另外，不在左右方向的另一侧配置凸轮部件9。

上述实施方式中，轴部件10与反射镜2分开独立地形成，但也可以是从反射镜2向左右方向的两外侧突出的轴部10b与反射镜2一体形成。另外，上述实施方式中，弹簧抵接部2b或卡合槽2f这样的突起部或者槽直接形成于反射镜2，但也可以是在反射镜2的外周侧以与反射镜2一体的方式固定有规定的框部件，并且在该框部件形成有与弹簧抵接部2b或卡合槽2f相当的突起部或槽。另外，上述实施方式中，凸轮部件9是将左右方向设为转动的轴向而转动，但也可以是凸轮部件9将前后方向或者上下方向设为转动的轴向而转动。此外，上述实施方式中，也可以是在侧面部3a以及凸轮部件9设置规定的记号，从而得知凸轮部件9的初始位置。

上述实施方式中，是通过使凸轮部件9转动，上下方向上的反射镜2的位置或将前后方向设为转动的轴向的反射镜2的角度被连续地调整，但也可以是通过使凸轮部件9转动，前后方向上的反射镜2的位置或将上下方向设为转动的轴向的反射镜2的角度被连续地调整。在这种情况下，导孔3g形成为将前后方向设为长度方向的长孔状，凸轮面9e以轴部件10向前后方向移动的方式形成为规定的形状。另外，在这种情况下，卡合槽2f例如形成为卡合槽2f的长度方向与上下方向一致，并且卡合槽2f的上下的一端开口。或者，代替卡合槽2f，形成有供轴部件10的轴部10a插入的圆形状的凹部。另外，也可以是通过使凸轮部件9转动，与左右方向垂直并且相对于前后方向以及上下方向倾斜的方向上的反射镜2的位置、或将与该方向和左右方向垂直的方向设为转动的轴向的反射镜2的角度被连续地调整。在这种情况下，以能够进行这样的调整的方式形成有导孔3g、凸轮面9e以及卡合槽2f即可。

Claims (9)

1.一种镜保持机构，具备：

具有曲面状的反射面的反射镜和保持所述反射镜的镜保持部件，

在将与所述反射镜的光轴平行的方向设为第1方向，将与所述第1方向垂直的方向设为第2方向，将与所述第1方向和所述第2方向垂直的方向设为第3方向时，

所述镜保持部件具备以在所述第2方向上夹持所述反射镜的方式配置的两个侧面部；

其特征在于，所述镜保持机构还具备：能够转动地保持于所述镜保持部件的凸轮部件，

在两个所述侧面部中的至少一个侧面部中，供从所述反射镜向所述第2方向的外侧突出的轴部插通的导孔形成为贯通所述侧面部，

所述导孔形成为将与所述第2方向垂直的垂直方向作为长度方向的长孔状，

所述凸轮部件配置于相比所述侧面部更加朝向所述第2方向的外侧的位置处并且能够转动地保持于所述侧面部，

在所述凸轮部件上形成有与所述轴部的顶端侧部分接触的凸轮面，

当所述凸轮部件转动时，所述轴部沿所述垂直方向移动。

2.如权利要求1所述的镜保持机构，其特征在于，

所述垂直方向是所述第3方向。

3.如权利要求1所述的镜保持机构，其特征在于，

所述垂直方向是所述第1方向。

4.如权利要求1至3中任一项所述的镜保持机构，其特征在于，

所述凸轮部件被所述侧面部保持为能够将所述第2方向作为转动的轴向而进行转动。

5.如权利要求1至3中任一项所述的镜保持机构，其特征在于，

所述轴部从所述反射镜向所述第2方向的两外侧突出，

在两个所述侧面部上形成有所述导孔，

在两个所述侧面部的所述第2方向上的两外侧分别配置有所述凸轮部件。

6.如权利要求5所述的镜保持机构，其特征在于，

所述镜保持机构具有轴部件，所述轴部件形成有所述轴部并且与所述反射镜分开独立地形成，

所述垂直方向是所述第3方向，

在所述反射镜的所述第2方向上的两端面分别形成有卡合槽，所述卡合槽将所述第1方向作为长度方向，并且该卡合槽的所述第1方向的一端侧开口，

所述轴部件的一端侧与所述卡合槽卡合，

所述轴部件的另一端侧成为所述轴部。

7.如权利要求1至3中任一项所述的镜保持机构，其特征在于，

所述镜保持机构具备用于将所述凸轮部件固定于所述侧面部的固定用螺栓。

8.如权利要求1至3中任一项所述的镜保持机构，其特征在于，

在所述反射镜的与所述反射面相反的一侧的面的所述第2方向上的两端侧分别形成有与所述第1方向垂直的平面。

9.如权利要求1至3中任一项所述的镜保持机构，其特征在于，

在所述凸轮部件的外周面形成有齿轮，

在所述侧面部形成有轴支承部，所述轴支承部将调整用夹具的转动中心轴部支承为能够转动，所述调整用夹具在外周面形成有与所述齿轮啮合的夹具侧齿轮。

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