CN107765517B - 图像形成装置以及图像形成装置的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种图像形成装置，减少因在纸张的后端侧被搬运辊对夹持的状态下利用定位辊对等使前端侧在宽度方向上摇摆而产生的歪斜。具备通过基于歪斜修正量调整转印前的图像形成位置来进行歪斜修正的歪斜修正部(132)，控制部(11)基于所使用的供纸托盘(150)、从供纸托盘(150)供给的纸张的纸张长度、以及偏斜位移量来决定歪斜修正量。

Description

图像形成装置以及图像形成装置的控制方法

技术领域

本发明涉及图像形成装置以及图像形成装置的控制方法。

背景技术

在图像形成装置中，一般从收纳有多张纸张的供纸托盘一张张地供给纸张，并通过搬运至图像形成部而在纸张上形成图像。

若针对供纸托盘的纸张的收纳状态不适当，例如在与纸张的搬运方向正交的宽度方向上设置的导向限制板对纸张的宽度方向的限制松，则产生所搬运的纸张在宽度方向上移位被搬运的偏斜位移。

对于这种偏斜位移，例如在专利文献1所公开的图像形成装置中，通过利用线性传感器检测所搬运的纸张的宽度方向的位置，并基于检测结果夹持纸张，使正在搬运的阻力辊对向与偏斜位移量相反的方向摇摆，来修正纸张的偏斜位移。

另外，在该图像形成装置中，在使阻力辊对沿宽度方向摇摆的情况下，为了防止在与比该阻力辊对靠上游侧的不摇摆的搬运辊对之间被搬运的纸张扭曲或者撕裂，而在摇摆中使上游侧的搬运辊对分离。

然而，正在摇摆阻力辊对时，使夹持着纸张的全部的搬运辊对分离在成本方面较困难。特别是近年来，通过将外部的供纸装置(LCT)连接到图像形成装置主体从而能够与搬运方向的长度超过1000mm这样的长条纸张对应的图像形成装置上市。这种情况下，构成为能够分离所有的搬运辊对是不现实的。

在专利文献1所公开的图像形成装置中，在搬运长条纸张这样的情况下，并不是通过阻力辊对的摇摆修正检测到的偏斜位移量的全部，而将一部分的修正分配给将像素位置移位的图像处理。

专利文献1：日本特开2012－189672号公报(特别是段落0064)

然而，在专利文献1所公开的技术中，虽然在长条纸张的情况下通过利用图像处理修正偏斜位移量的一部分而减少了摇摆量，但由于一边利用上游侧的搬运辊对夹持着纸张一边使下游侧的阻力辊对摇摆，而产生纸张略微歪斜(倾斜)的问题。

发明内容

本发明是鉴于上述事情而完成的。即，其目的在于，减少因在纸张的后端侧被搬运辊对夹持的状态下利用定位辊对等使前端侧在宽度方向上摇摆而产生的歪斜。

本发明的上述目的由下述的单元实现。

(1)一种图像形成装置，具备：

多个供纸托盘，它们载置多张纸张；

转印部，其在转印位置将图像形成部所形成的图像转印到纸张；

多个搬运辊对，它们沿着从上述多个供纸托盘的每一个到上述转印位置的搬运路径设置，搬运被供给的纸张；

搬运位置检测部，其在比上述转印位置靠上游侧，检测与被搬运的纸张的搬运方向正交的宽度方向的搬运位置；

纸张位置调整部，其在比上述转印位置靠上游的调整位置，以根据检测到的上述搬运位置计算出的偏斜位移量进行纸张的宽度方向的搬运位置调整；以及

控制部，其基于所使用的上述供纸托盘、以及从该供纸托盘供给的纸张的纸张长度，来判断可否执行上述搬运位置调整。

(2)根据上述(1)所述的图像形成装置，其中，

上述控制部基于在配置于比上述调整位置靠上游侧的上述搬运路径的上述搬运辊对中在对从所使用的上述供纸托盘供给的纸张进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、和上述纸张长度，来判断可否执行上述搬运位置调整。

(3)根据上述(1)或者上述(2)所述的图像形成装置，其中，

上述控制部除了上述供纸托盘以及上述纸张长度以外，还基于所搬运的纸张的纸种、坪量、以及纸张搬运速度的至少一个条件，来判断可否执行上述搬运位置调整。

(4)根据上述(1)至上述(3)的任一项所述的图像形成装置，其中，

上述控制部在决定了执行上述搬运位置调整的情况下，

基于在进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、上述纸张长度、和上述偏斜位移量来决定歪斜修正量，

上述图像形成装置还具备通过基于由上述控制部决定的上述歪斜修正量调整转印前的图像形成位置来执行歪斜修正的歪斜修正部。

(5)根据上述(4)所述的图像形成装置，其中，

上述控制部还基于所搬运的纸张的纸种、坪量、以及纸张搬运速度的至少一个条件来决定上述歪斜修正量。

(6)一种图像形成装置，具备：

多个供纸托盘，它们载置多张纸张；

转印部，其在转印位置将图像形成部所形成的图像转印到纸张；

多个搬运辊对，它们沿着从上述多个供纸托盘的每一个到上述转印位置的搬运路径设置，搬运被供给的纸张；

搬运位置检测部，其在比上述转印位置靠上游侧，检测与被搬运的纸张的搬运方向正交的宽度方向的搬运位置；

纸张位置调整部，其在比上述转印位置靠上游的调整位置，以根据检测到的上述搬运位置计算出的偏斜位移量进行纸张的宽度方向的搬运位置调整；

控制部，其基于所使用的上述供纸托盘、从该供纸托盘供给的纸张的纸张长度、以及上述偏斜位移量来决定歪斜修正量；以及

歪斜修正部，其通过基于由上述控制部决定的上述歪斜修正量调整转印前的图像形成位置来执行歪斜修正。

(7)根据上述(6)所述的图像形成装置，其中，

上述控制部基于配置于比上述调整位置靠上游侧的上述搬运路径的上述搬运辊对中在对于从所使用的上述供纸托盘供给的纸张进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、上述纸张长度、和上述偏斜位移量，来决定上述歪斜修正量。

(8)根据上述(6)或者上述(7)所述的图像形成装置，其中，

上述控制部还基于所搬运的纸张的纸种、坪量、以及纸张搬运速度的至少一个条件，来决定上述歪斜修正量。

(9)根据上述(4)至上述(8)的任一项所述的图像形成装置，其中，

上述控制部将基于前次搬运的纸张的上述偏斜位移量决定出的上述歪斜修正量使用于下次被搬运的纸张的图像数据的歪斜修正。

(10)根据上述(4)至上述(9)的任一项所述的图像形成装置，其中，

上述控制部在已决定的上述歪斜修正量是第一阈值以上的情况、或者上述偏斜位移量是第二阈值以上的情况下，禁止上述搬运位置调整、或者以减去上述偏斜位移量后的调整量执行上述搬运位置调整。

(11)根据上述(10)所述的图像形成装置，其中，

还具备通过调整转印前的图像形成位置来进行宽度方向的图像位置调整的图像位置调整部，

上述控制部在已决定的上述歪斜修正量是上述第一阈值以上的情况、或者上述偏斜位移量是上述第二阈值以上的情况、或者完成了执行上述图像位置调整的设定的情况下，

将上述偏斜位移量的全部或者一部分分配给上述图像位置调整，并且，根据上述分配后的剩余的偏斜位移量决定上述歪斜修正量。

(12)根据上述(4)至上述(11)的任一项所述的图像形成装置，其中，

上述控制部执行测定模式，该测定模式为从任意一个上述供纸托盘搬运纸张，基于上述偏斜位移量决定适用于使用上述供纸托盘的打印任务的歪斜修正的上述歪斜修正量的模式。

(13)根据上述(4)至上述(12)的任一项所述的图像形成装置，其中，

还具备显示部，

在上述偏斜位移量是第三阈值以上的情况、或者已决定的上述歪斜修正量是第四阈值以上的情况下，在上述显示部显示确认上述供纸托盘内的纸张的装填状态的消息、或者上述搬运位置检测部的检测结果。

(14)根据上述(4)至上述(13)的任一项所述的图像形成装置，其中，

具备使利用上述图像形成部在纸张的一个面形成有图像的纸张正反面反转并再次搬运到上述图像形成部的纸张反转部，

上述控制部基于在比上述调整位置靠上游侧中配置于从上述纸张反转部到上述调整位置的上述搬运路径的上述搬运辊对中在对于所搬运的纸张进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、该纸张的纸张长度、和上述偏斜位移量，来决定上述歪斜修正量。

(15)根据上述(1)至上述(14)的任一项所述的图像形成装置，其中，

在配置于比上述调整位置靠上游侧的上述搬运路径的上述搬运辊对的至少一个设置有压接解除机构，当进行上述搬运位置调整时，能够切换为不夹持纸张的解除状态。

(16)一种控制方法，

是图像形成装置的控制方法，该图像形成装置具备：多个供纸托盘，它们载置多张纸张；搬运位置检测部，其在比将图像转印到纸张的转印位置靠上游侧，检测与被搬运的纸张的搬运方向正交的宽度方向的搬运位置；以及纸张位置调整部，其在比上述转印位置靠上游的调整位置，以根据检测到的上述搬运位置计算出的偏斜位移量进行纸张的宽度方向的搬运位置调整，

上述控制方法基于所使用的上述供纸托盘、以及从该供纸托盘供给的纸张的纸张长度，来判断可否执行上述搬运位置调整。

(17)一种控制方法，

是图像形成装置的控制方法，该图像形成装置具备：多个供纸托盘，它们载置多张纸张；搬运位置检测部，其在比将图像转印到纸张的转印位置靠上游侧，检测与被搬运的纸张的搬运方向正交的宽度方向的搬运位置；纸张位置调整部，其在比上述转印位置靠上游的调整位置，以根据检测到的上述搬运位置计算出的偏斜位移量进行纸张的宽度方向的搬运位置调整；以及歪斜修正部，其通过基于歪斜修正量调整转印前的图像形成位置来执行歪斜修正，

上述控制方法基于所使用的上述供纸托盘、从该供纸托盘供给的纸张的纸张长度、以及上述偏斜位移量，来决定上述歪斜修正量。

根据本发明，具备以纸张的偏斜位移量进行纸张的宽度方向的搬运位置调整的纸张位置调整部，基于所使用的供纸托盘、以及从供纸托盘供给的纸张的纸张长度，来判断可否执行搬运位置调整。或者，具备通过基于歪斜修正量调整转印前的画像形成位置来执行歪斜修正的歪斜修正部，基于所使用的供纸托盘、从供纸托盘供给的纸张的纸张长度、以及偏斜位移量，来决定歪斜修正量。

由此，能够将纸张的歪斜的增加防患于未然，减少由搬运位置调整产生的歪斜。

附图说明

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的概略结构的图。

图2是表示图像形成装置的硬件构成的框图。

图3是图1的局部放大图。

图4是表示各搬运辊对与纸张的位置关系的俯视示意图。

图5是表示各搬运辊对与纸张的位置关系的俯视示意图。

图6是表示第一实施方式所涉及的控制方法的流程图。

图7是表示变形例所涉及的控制方法的流程图。

图8是表示第二实施方式所涉及的控制方法的流程图。

图9是决定歪斜修正系数所使用的修正表的例子。

图10是表示实施方式所涉及的图像形成装置的概略结构的局部放大图。

图11是表示第三实施方式所涉及的控制方法的流程图。

图12是表示第四实施方式所涉及的控制方法的流程图。

图13是表示第五实施方式所涉及的控制方法的流程图。

图14A是表示子流程的图。

图14B是表示变形例所涉及的子流程的图。

图15是表示第六实施方式所涉及的控制方法的流程图。

图16是在显示面显示的确认消息的例子。

图17是决定双面时的歪斜修正系数所使用的修正表的例子。

具体实施方式

以下，参照所添附的附图对本发明的实施方式进行说明。此外，在附图的说明中对相同的要素标注相同的附图标记，省略重复的说明。另外，附图的尺寸比率存在为了方便说明而被夸张，与实际的比率不同的情况。在以下没有特殊说明的情况下，将纸张搬运方向简单地称为“搬运方向”，将与该搬运方向正交的方向称为“宽度方向”。另外，也将该搬运方向、宽度方向分别称为“副扫描方向”、“主扫描方向”。

图1是表示本发明的一实施方式所涉及的图像形成装置的概略结构的图。图2是表示图像形成装置的硬件构成的框图。

(整体构成)

如图1以及图2所示，图像形成装置10由图像形成装置主体101和大容量供纸装置102构成。

作为硬件构成，图像形成装置10具备控制部11、存储部12、图像处理部13、图像形成部14、供纸部15、操作显示部16、纸张位置传感器17、定位摇摆部18、压接解除机构19、搬运部20，这些装置各部经由用于交换信号的总线等信号线相互地连接。

(控制部11)

控制部11是CPU，按照程序进行装置各部的控制、各种运算处理。

(存储部12)

存储部12由预先储存各种程序或各种数据的ROM、作为作业区域暂时存储程序或数据的RAM、储存各种程序或各种数据的硬盘等构成。另外，存储部12存储后述的歪斜修正系数、收纳于各供纸托盘的纸张的尺寸(纸张宽度、纸张长度)、坪量(斤量)、纸张种类(有光纸、普通纸等)的信息。另外，存储部12也对有关后述的“测定模式”、“图像偏斜处理”的执行有无的设定进行存储。

(图像处理部13)

图像处理部13具备存储对打印任务所包含的打印数据进行了光栅化处理而得到的图像数据的页存储器、存储有图像形成部的每种基本色(Y、M、C、K)的图像数据的缓冲器、以及处理这些数据的图像控制电路。存储于缓冲器的图像数据在对主扫描方向的每1行图像调整了主副扫描的位置的规定时机被输送到图像形成部14的写入部。另外，图像处理部13具有偏斜调整部131、歪斜修正部132的功能。

(偏斜调整部131(图像位置调整部))

偏斜调整部131通过以写入使像素在主扫描方向上移位了与偏斜量对应的像素数的位置的方式对图像数据进行处理、控制将1行量的图像数据输送到写入部的时机，来调整转印前的图像形成位置。

(歪斜修正部132)

歪斜修正部132通过基于歪斜修正量调整在转印前的转印带142形成的图像形成位置来执行歪斜修正。具体而言，在歪斜修正部132中，对于图像数据进行二维的位置修正，使像素的配置旋转歪斜修正量，并将修正后的图像数据存储到缓冲器。在缓冲器中，以1行为单位将行图像输送到写入部。

另外，作为歪斜修正处理的其他的例子，也可以省略二维的位置修正，以根据图像数据的副扫描方向的位置，写入使像素在主扫描方向上移位了与歪斜修正量对应的像素数的位置的方式对图像数据进行处理。具体而言，例如，假设在纸张的前端偏斜2mm，在后端偏斜0mm。该情况下，以写入使像素在主扫描方向上在纸张的前端位置移位了2mm、在中央位置移位了1mm、在后端位置移位了0mm的位置的方式对图像数据进行处理，根据副扫描方向的位置控制将1行量的图像数据输送到写入部的时机。

(图像形成部14)

图像形成部14例如通过电子照片方式形成图像，并具备与每一种基本色对应的写入部(未图示)、显影单元141Y、141M、141C、141K(以下，将它们统称为“显影单元141”)、中间转印带142、转印部143、定影部144等。

各显影单元141除了内部所收纳的调色剂的颜色不同以外具有相同的构成。通过与图像数据对应的写入部的曝光，在显影单元141的感光体鼓形成有潜像，通过利用显影器对该潜像进行显影而形成了各种颜色的调色剂图像。这些调色剂图像在中间转印带142上依次重叠，形成了全彩色的调色剂图像。全彩色的调色剂图像在转印部143的“转印位置”被转印到纸张，在纸张上形成了调色剂图像。该调色剂图像被定影部144加热处理而定影在纸张表面。此外，在温度低的情况下，存在定影部144中的加热处理变得不足的情况，该情况下，将纸张S的搬运速度切换为低速。具体而言，在图像形成装置10的内部温度传感器的检测值是规定温度以下的情况下，根据温度切换纸张S的搬运速度(处理速度)。

(供纸部15)

供纸部15具备多个供纸托盘150a、150b、150c、150d。供纸托盘150a、150b、150c、150d分别具备载置多张纸张的载置台151、以及送出所载置的多张纸张中最上面的纸张的送出辊152。供纸托盘150a、150b、150c的载置台151根据纸张的量(高度)升降以使最上面的纸张成为规定的高度。此外，以下，也将供纸托盘150c称为LCT托盘150c，将供纸托盘150d称为手动托盘150d。另外，在统称这些供纸托盘的情况下，简单地称为“供纸托盘150”。

(操作显示部16)

操作显示部16具备触摸面板、数字键、开始按钮、停止按钮等，使用于警告显示等各种信息的显示以及各种设定、指示的输入。

(纸张位置传感器17(搬运位置检测部))

检测搬运的纸张S的宽度方向的端部位置(以下，也称为“搬运位置”)。控制部11根据检测到的端部位置、以及预先获取到的纸张宽度计算宽度方向的纸张中心位置与搬运基准位置的位移量(以下，称为“偏斜位移量”)。纸张位置传感器17是所谓的线传感器，是由CIS(Contact Image Sensor：接触式图像传感器)构成的光电转换元件排列成1列或者多列的线状的图像传感器，读取1维的图像。纸张位置传感器17具有沿着该光电转换元件的列配置的发光元件以及透镜阵列等光学元件。该纸张位置传感器17在比转印位置靠搬运方向上游侧中，光电转换元件的列沿着与纸张S的搬运方向交叉的方向，优选沿着宽度方向配置，以便与通过搬运路径200的纸张表面对置。

此外，在图1等中，在搬运方向上，配置为定位辊对21a比纸张位置传感器17的检测区域靠上游侧，但并不局限于此。只要是比转印位置靠上游侧，纸张位置传感器17、定位辊对21a可以配置为任何位置关系。

(搬运部20)

在对定位摇摆部18、压接解除机构19进行说明之前，对搬运部20进行说明。图3是图1的局部放大图。如图3所示，搬运部20将从供纸部15供给的纸张在图像形成装置10内进行纸张搬运。搬运部20具备搬运路径200～203以及沿着这些搬运路径200～203设置的多个搬运辊对21a～21i、以及驱动这些搬运辊对的驱动马达(未图示)。以下，在统称这些搬运辊对的情况下，简单地称为“搬运辊对21”。从供纸托盘150供给的纸张S沿着搬运路径200被各搬运辊对21搬运。这些搬运辊对21中，搬运辊对21a、21b分别作为定位辊对、弯曲辊对发挥作用。以下，也将其分别称为定位辊对21a、弯曲辊对21b。在纸张S上形成图像的情况下，被搬运的纸张S的前端与暂时停止的定位辊对21a的辊隙部抵接。该状态下，通过继续旋转上游侧的弯曲辊对21b，来在定位辊对21a与弯曲辊对21b之间形成纸张S的弯曲。通过形成该弯曲，从而纸张S的前端与定位辊对133的轴向平行(弯曲修正)。之后，与图像形成时机同步地使定位辊对21a、弯曲辊对21b等开始旋转，从而纸张被再次搬运，并被搬运到图像形成部14而形成图像。之后，该纸张S被排出至排纸托盘22。

(纸张反转部)

另外，在纸张S的两面形成图像的情况下，利用图像形成部14在一个面(表面)形成有图像的纸张被搬运到两面用的搬运路径201～203。搬运路径202、以及搬运辊对21i作为“纸张反转部”发挥作用。被搬运到反转用的搬运路径202的纸张S通过搬运辊对21i正反转，从而转向进而正反面反转后经由下游侧的搬运路径203、200被再次搬运到图像形成部14，在另一个面(背面)形成图像。

(定位摇摆部18(纸张位置调整部))

定位摇摆部18使定位辊对21a在轴向(宽度方向)上摇摆。定位摇摆部18例如具备驱动马达以及通过该驱动马达旋转从轴向上与定位辊对21a抵接的凸轮。以下，也将搬运方向上的定位辊对21a的辊隙位置称为“调整位置”。

摇摆时的摇摆量(移动长度，也称为“调整量”)被控制部11控制，偏斜位移量被设定为摇摆量。通过一边使纸张S搬运一边使定位辊对21a摇摆，来进行纸张S的宽度方向的搬运位置调整。

定位摇摆的时机从纸张S的前端侧通过纸张位置传感器17的检测区域，并计算出偏斜位移量开始，优选在纸张S的前端到达转印位置之前，到达与偏斜位移量对应的目标的摇摆目标位置。返回到最初的起始位置并返回最初的压接状态是至少下张纸张的前端到达定位辊对21a之前。优选，纸张S的前端到达转印部143或者定影部144，不需要利用定位辊对21a的搬运之后，立刻开始向起始位置的返回。在返回起始位置的中途，通过以下说明的压接解除机构19解除定位辊对21a的压接，不对纸张S的搬运造成影响。

(压接解除机构19)

压接解除机构19解除沿着搬运路径200～203设置的多个搬运辊对21中至少一个搬运辊对21的压接，切换为分离状态。在本实施方式中，压接解除机构19与搬运辊对21a、21b、21c、21e、21f、21g连结。能够通过压接解除机构19分离的搬运辊对21在图1、图3中由两重圈表示(后述的图10也相同)。连结有压接解除机构19的搬运辊对21的一方的辊是固定轴，另一方的辊是可动轴。两辊因规定的压力相互被弹簧等弹性体推压，通常时在压接状态下利用两辊的辊隙部夹持着纸张S进行搬运。通过使压接解除机构19工作，该另一方的辊的旋转轴以与一方的辊分离的方式移动，两辊成为相互非接触的分离状态。

定位辊对21a一边夹持纸张进行搬运一边通过定位摇摆部18在轴方向上摇摆(以下，简单地称为“定位摇摆”)时，位于比该定位辊对21a靠上游侧的夹持纸张S的位置的搬运辊对21被压接解除机构19切换为分离状态。例如，在从LCT托盘150c供给纸张S，进行定位摇摆的情况下，将定位辊对21a以外的比它靠上游侧的搬运辊对21b、21c切换为分离状态。

(供纸托盘和纸张长度)

接下来，参照图4、图5对供纸托盘以及纸张长度与纸张的歪斜的关系进行说明。这里，所谓“纸张长度”是纸张S的搬运方向的长度。图4、图5是表示位于搬运路径的各搬运辊对21与纸张的位置关系的俯视的示意图。图4(a)示出从LCT托盘150c供给纸张长度750mm的纸张时的状态，图4(b)示出从LTC托盘150c供给600mm的纸张时的状态，图4(c)示出从手动托盘150d供给900mm的纸张时的状态。另外，在各图中共通的是，供给的纸张S的前端到达纸张位置传感器17的检测区域，检测到搬运位置。在该时机中，能够根据从搬运位置计算出的偏斜位移量进行定位摇摆。

若参照图4(a)，则定位辊对21a的辊隙位置p1(调整位置)与搬运辊对21d的辊隙位置p2的距离Lx例如是500mm。纸张长度750mm比该距离Lx长。在开始定位摇摆时，搬运辊对21b、21c被切换为分离状态，但搬运辊对21d在结构上无法切换为分离状态，保持压接状态夹持着纸张S。此外，在图4中，用实线表示夹持着纸张S的搬运辊对21，用虚线表示解除压接未夹持的搬运辊对21。

这种状况下，在将定位摇摆从图4(a)所示的状态开始了定位摇摆的情况下，在到纸张S的后端通过搬运辊对21d的一部分的期间，纸张S的后端被该搬运辊对21d夹持着。在该期间中，纸张S的前端侧向定位摇摆的轴向移动，但后端侧被搬运辊对21d压着妨碍该移动。

图5是对由于定位摇摆而纸张S歪斜的现象进行说明的示意图。在图5(a)中，示出定位摇摆前的纸张S的搬运状态。在图5(a)中，宽度方向的纸张的中心位置c2从搬运方向观察相对于搬运基准位置c1向左方向(图的下方向)偏斜了偏斜位移量dx。通过在该状态下进行定位摇摆，从而将纸张S向抵消偏斜位移量dx的方向，即右方向(图的上方向)摇摆，进行搬运位置调整。

如图5(b)所示，在对纸张S进行了搬运位置调整的情况下，纸张S的后端侧被搬运辊对21d压着，所以纸张S整体以点o2为旋转中心，向右旋转角度θ(歪斜量)。

如以上所述，图4(a)这样的从LCT托盘150c供给纸张长度750mm的纸张S，对于该情况，因定位摇摆的影响而纸张S歪斜。另一方面，如图4(b)所示，从手动托盘150d供给了纸张S的情况下，即使纸张长度足够长为750mm，也由于搬运路径的上游侧的搬运辊对21全部切换为分离状态，从而在定位摇摆时不存在夹持着纸张S的搬运辊对21。因此，不产生图5中说明那样的纸张S歪斜的现象。

另外，在图4(c)所示那样的条件，即，纸张长度600mm和与距离Lx相比不那么长的情况下，即使从LCT托盘150c供给纸张S，纸张S歪斜的现象也几乎不会发生。

这样，定位摇摆所引起的歪斜量取决于供纸托盘。更具体而言，取决于与使用的供纸托盘对应的、在定位摇摆时不分离的搬运辊对到调整位置的距离。另外，在纸张长度比到不分离的搬运辊的距离Lx长的情况下，歪斜量也取决于该纸张长度。另外，作为其他的因素，即使是相同的纸张长度(相同的尺寸)，纸张S的坪量(斤量)越大，歪斜量越大。另外，相同地，即使是相同的纸张长度，与纸张种类是普通纸相比，涂工纸的一方的歪斜量变大。这些现象考虑为所供给的纸张S的刚性影响。与坪量/纸张种类对应地，纸张的刚性越高，纸张越难弯曲，前端的调整位置处的定位摇摆的影响越容易传递到纸张后端。另外，纸张S的搬运速度越低速，歪斜量越小。

(图像形成装置10的动作)

接下来，对图像形成装置10的特征性的控制方法进行说明。

(第一实施方式)

图6是表示第一实施方式所涉及的控制方法的流程图，由控制部11执行。根据用户的指示，通过PC终端或者操作显示部16受理打印任务的执行指示，由此开始打印。打印任务包含有描述了所使用的纸张尺寸、供纸托盘等打印设定的任务票、以及作为打印图像的基本的图像数据。

控制部11基于任务票判断最初所使用的纸张S的纸张长度是否是500mm以上(S101)。

如果纸张长度小于500mm(S101：否)，则基于根据纸张位置传感器17检测到的搬运位置计算出的偏斜位移量，进行定位摇摆，调整纸张S的搬运位置(S106)。之后，由图像形成部14进行图像形成。在纸张长度小于500mm的情况下，包括图像形成装置主体101的供纸托盘150a、150b在内，无论从哪一个供纸托盘150供给的情况，在定位摇摆时均不存在在纸张的后端侧夹持着纸张的搬运辊对21。因此，不产生图5中所示那样的纸张歪斜的现象。

另一方面，如果纸张长度是500mm以上(S101：是)，则判断打印任务中所使用的供纸托盘150是否是LCT托盘150c(S102)。如果不是LCT托盘150c(S102：否)，即，如果是手动托盘150d，则将处理前进到步骤S106，实施定位摇摆。是因为，如图4(b)中说明那样，手动托盘150d的情况也相同，在定位摇摆时不存在在纸张的后端侧夹持着纸张的搬运辊对21，不产生图5中所示那样的纸张歪斜的现象。此外，能够供给纸张长度500mm以上的纸张的只是LCT托盘150c或者手动托盘150d，供纸托盘150a、150b无法收纳500mm以上的纸张。

如果所使用的供纸托盘150是LCT托盘150c(S102：是)，则进一步判断纸张长度是否超过600mm。如果纸张长度未超过600mm(S103：否)，则将处理前进到步骤S106，实施定位摇摆。即使是LCT托盘150c，如图4(c)中说明那样，即使在定位摇摆时存在在纸张的后端侧夹持着纸张的搬运辊对21，也因为期间较短，几乎不产生图5中所示那样的纸张歪斜的现象。

另一方面，如果纸张长度超过600mm(S103：是)，则进一步判断纸张长度是否是750mm以上(S104)。如果纸张长度是750mm以上(S104：是)，则不进行定位摇摆，由图像形成部14进行图像形成，结束。

如果纸张长度小于750mm，则判断纸张坪量是否是100g/m²以下，如果是(S105：是)，则将处理前进到步骤S106，实施定位摇摆。如果纸张的坪量少，则刚性比较低，前端的调整位置处的定位摇摆的影响难以传递到纸张后端。因此，即使在定位摇摆时存在在纸张的后端侧夹持着纸张的搬运辊对21，也几乎不产生图5中所示那样的纸张歪斜的现象。

这样，在本实施方式中，通过基于所使用的供纸托盘、以及从该供纸托盘供给的纸张的纸张长度来判断可否执行定位摇摆，从而在没有纸张歪斜的担忧的情况或者预计歪斜量较小时，执行定位摇摆。由此，能够将纸张的歪斜的增加防患于未然。

(第一实施方式的变形例)

图7是表示变形例所涉及的控制方法的流程图，由控制部11执行。步骤S110的处理与第一实施方式不同。其他的处理与第一实施方式相同，所以省略说明。

在步骤S110中，控制部11判断纸张搬运速度是否为低速设定。例如，在检测内部温度传感器的规定值以下的低温，将搬运速度设定为通常的1/2的低速模式的情况下，即使从供纸托盘150c供给的纸张长度是600～750mm，也将处理前进到步骤S106，实施定位摇摆。是因为，纸张S的搬运速度越低速，定位摇摆的影响越小，歪斜量越小。

这样，在第一实施方式的变形例中，也能够得到与第一实施方式相同的效果。

(第二实施方式)

在第一实施方式中，有通过定位摇摆对歪斜量的影响的情况、或者判断为该影响不小的情况下，不执行定位摇摆。在以下说明的第二实施方式中，根据偏斜位移量，预先预测通过定位摇摆产生的歪斜量，并根据预测出的歪斜量，通过图像处理进行歪斜修正。

图8是表示第二实施方式所涉及的控制方法的流程图，由控制部11执行。

最初，控制部11判断歪斜修正量是否决定完毕(S201)。如果是打印任务的第一张的打印，则歪斜修正量没有决定(S201：否)，所以根据不执行歪斜修正的图像数据开始图像形成部14所进行的图像形成(S207)。

接着的S203～S205的处理是计算歪斜修正量并存储的处理。在图8以及以后的流程图中，由封闭的虚线表示这些处理，以下，也将这些处理一起称为“歪斜修正量决定处理S20”。

在歪斜修正量决定处理S20中，最初获取执行打印任务所使用的供纸托盘、纸张长度、纸张的坪量的信息，并根据它们决定歪斜修正系数。

图9是决定歪斜修正系数所使用的修正表的例子。歪斜量取决于偏斜位移量(摇摆量)，但其取决程度如上述那样根据所使用的供纸托盘、纸张长度、纸张的坪量不同。如上述所述，该供纸托盘与定位摇摆时夹持纸张的(不分离的)搬运辊对的位置(到调整位置的距离)、个数相关。在本实施方式中，在以摇摆量、供纸托盘、纸张长度、纸张的坪量相同的条件搬运纸张的情况下，歪斜量的再现性较高，所以预先求出与摇摆量对应的修正系数，并将其存储到存储部12。

图9是表示供纸托盘、纸张长度、坪量的各参数与歪斜修正系数的对应关系的修正表的例子。此外，图像形成装置主体101的供纸托盘150a、150b因为无法收纳、供给500mm以上的纸张，所以修正系数全部为0(零)。因此，在该图的修正表中省略显示。例如，在参数是LCT托盘150c、纸张长度600mm、坪量120g/m²的情况下，歪斜修正系数α被决定为“0.2”。

接着，对于搬运到图像形成部14的转印位置的纸张S，通过纸张位置传感器17检测搬运位置(S204)。

使用根据在步骤S204中检测到的搬运位置计算出的偏斜位移量、以及在步骤S203中决定的修正系数α，计算下次的纸张打印所使用的歪斜修正量，存储到存储部12、或者图像处理部13的内部存储器(S205)。

在纸张S的偏斜位移量dx(或者摇摆量)、纸张长度Ls的情况下根据下述公式(1)计算出歪斜修正量(角度)。

歪斜修正量＝α×atan(dx/Ls)(1)

以上为止是歪斜修正量决定处理S20。该歪斜修正量利用于下一纸张的图像形成时。

若再次参照步骤S201，则在第二张以后的打印中，通过前次的打印，歪斜修正量成为决定完毕的状态(S201：是)。因此，在接下来的处理中，歪斜修正部132使用在歪斜修正量决定处理S20中决定、存储的歪斜修正量，对于图像数据执行歪斜修正(S202)。

在歪斜修正部132中，基于歪斜修正量如上述那样进行歪斜修正。例如，如果在前端位置处偏斜位移量是2mm，修正系数α是0.2，则纸张S的图像数据的前端位置的移位量是0.4mm(＝2×0.2)。前端位置处的线图像在主扫描方向(宽度方向)上移位0.4mm的像素数。中央部的线图像的移位量为其一半，后端位置处移位量为零。

之后，使用进行了歪斜修正处理后的图像数据，开始图像形成部14所进行的图像形成(S202)。以后，再次执行用于下次打印的歪斜修正量决定处理S20。

在以后的处理中，基于检测到的偏斜位移量进行定位摇摆，进行纸张S的搬运位置调整(S206)。

之后，由图像形成部142对于该进行定位摇摆后搬运的纸张S进行图像形成，结束。

此外，在第二实施方式中，对每一张的打印更新歪斜修正量，并将其使用于相同的打印任务的下次打印，但并不局限于此，也可以将第一张中决定的歪斜修正量应用于相同的打印任务的第二张以后的全部打印。

如以上那样，在本实施方式中，是在纸张的后端侧被搬运辊对夹持的状态下，进行了通过定位辊对使前端侧在宽度方向上摇摆的定位摇摆的情况，能够通过进行使用了歪斜修正量的歪斜修正处理来使其减少。

(第三实施方式)

参照图10、图11对第三实施方式所涉及的图像形成装置的控制方法进行说明。图10是表示第三实施方式所涉及的图像形成装置的概略结构的局部放大图。图11是表示第三实施方式所涉及的控制方法的流程图。

在第三实施方式所涉及的图像形成装置10b中，除了定位辊对21a(以下，在本实施方式的说明中也特别地称为“第一定位辊对21a”)以外，还具备第二定位辊对21x。除了第二定位辊对21x的构成以外，是与图1～图3所示的图像形成装置10相同的构成，省略说明。第二定位辊对21x配置于比第一定位辊对21a靠十数cm的下游侧。在第三实施方式中，利用第一定位辊对21a进行纸张S的定位摇摆。在第二定位辊对21x中，使停止状态的纸张S抵接而暂时停止，使其与图像形成时机同步地开始旋转，从而进行朝向纸张S的转印位置的纸张S的再次搬运。第一定位辊对21a所进行的摇摆的时机与上述的实施方式相同。即，检测偏斜位移量后立刻开始摇摆，至少在纸张S的前端到达转印位置之前完成到摇摆目标位置的移动。进一步优选的是，在利用第二定位辊对21x再次搬运之前完成到摇摆目标位置的移动。

在上述的图像形成装置10中，图像处理所使用的歪斜修正量需要在开始每页的图像形成的时刻之前决定。因此，在图8所示的控制方法中，将在前次的打印中决定的歪斜修正量应用于下次的打印。另一方面，在第三实施方式的图像形成装置10b中，因为具备第二定位辊对21x，所以能够相应地确保执行图像处理的时间。能够在开始图像形成，即开始写入部的曝光之前，检测偏斜位移量，并决定歪斜修正量。以下，参照图11进行说明。

在S301～S303的歪斜修正量决定处理S20中计算歪斜修正量，并存储。

接着，歪斜修正部132以在歪斜修正量决定处理S20中决定的歪斜修正量对于图像数据进行歪斜修正，图像形成部14使用进行了歪斜修正处理后的图像数据来开始图像形成(S304)。这除了使用不是根据前次的打印纸张而是根据当前打印的纸张S的偏斜位移量决定出的歪斜修正量以外，是与上述的S202的处理相同的处理。

在接下来的处理中，基于检测到的偏斜位移量，进行定位摇摆，进行纸张S的搬运位置调整(S305)。

之后，利用第二定位辊对21x使纸张S暂时停止，并使其与图像形成部14中的图像形成时机同步地再次搬运(S306)。之后，对于再次搬运的纸张S进行图像形成，结束。

在第三实施方式中，得到了与第二实施方式相同的效果，并且，实际上使用搬运的纸张S的偏斜位移量来决定歪斜修正量，所以与第二实施方式相比，进一步提高了歪斜修正的精度。

(第四实施方式)

在上述的第二、第三实施方式中，使用根据偏斜位移量决定出的歪斜修正量执行歪斜修正。第四实施方式与第一实施方式相同地将由于定位摇摆而产生较大歪斜的情况防患于未然，进一步，在偏斜位移量或者歪斜修正量是规定的阈值以上的情况下，不使用定位摇摆而通过图像处理进行偏斜调整。该阈值可以使用预先决定的固定值，也可以由用户适当地更新。另外，也可以基于能够执行歪斜修正的歪斜修正量的上限规定。

图12是表示第四实施方式所涉及的控制方法的流程图，由控制部11执行。

最初，控制部11判断歪斜修正量是否在相同的打印任务(供纸托盘相同)前次打印中决定完毕(S401)。如果是打印任务的第一张的打印，则歪斜修正量没有决定(S401：否)，所以通过不执行歪斜修正的图像数据开始图像形成部14所进行的图像形成(S404)。

如果歪斜修正量决定完毕(S401：是)，则接下来，判断该歪斜修正量是否是规定的阈值(第一阈值)以上、或者偏斜位移量是否是规定的阈值(第二阈值)以上。如果满足一方(S402：是)，则禁止定位摇摆，前进到接下来的处理。在接下来的处理中，由图像处理部13的偏斜调整部131以前次打印的偏斜位移量S0对于图像数据进行图像形成位置的调整(S403)。使用前次打印的偏斜位移量S0而不使用当前正在搬运的纸张的偏斜位移量是因为图像处理赶不上当前的打印的图像形成开始时机。

以后，执行与图8的步骤S207、S203～S205相同的处理亦即步骤S404～S407的处理。

另一方面，如果不满足两个条件(S402：否)，则以被决定的歪斜修正量执行歪斜修正后开始图像形成。

以后，进行步骤S412～S414的歪斜修正量决定处理S20，之后，以在步骤S413中计算出的偏斜位移量进行定位摇摆，进行纸张S的搬运位置调整(S415)。之后，由图像形成部14对于该进行定位摇摆并搬运的纸张S进行图像形成，结束。

如以上所述，在偏斜位移量或者歪斜修正量是规定的阈值以上的情况下，不进行通过定位摇摆进行的纸张搬运位置调整，而利用偏斜调整部131所进行的图像处理进行图像位置调整，由此得到了与第一实施方式相同的效果。即，能够将由定位摇摆而产生的歪斜防患于未然。另外，进一步而言，由于通过图像处理进行图像位置调整，从而也不会产生偏斜位移。

此外，也可以代替图12的步骤S402的偏斜位移量以及歪斜修正量的与规定的阈值的比较判断，而判断总是执行“图像偏斜处理”的设定是否被用户完成。在完成了该设定的情况下，执行步骤S403～S407的处理。

另外，在第四实施方式中，在满足S402的条件的情况下，不是将偏斜位移量的全部分配到定位摇摆部18中的调整，而是分配到偏斜调整部131的调整，但并不局限于此。例如，也可以将超过规定的阈值(例如第二阈值)的偏斜位移量分配给偏斜调整部131的图像处理所进行的调整，将剩余的偏斜位移量(与第二阈值相等)分配为定位摇摆部18的纸张位置调整的调整量。该情况下，还可以以基于分配给定位摇摆部18的调整的剩余的偏斜位移量，通过与歪斜修正量决定处理S20相同的处理决定出的歪斜修正量进行歪斜修正部132的歪斜修正处理。

(第五实施方式)

在第二、第四实施方式中，在打印任务的第一张的打印中，未决定歪斜修正量，因此，无法执行歪斜修正(S207)。在第五实施方式中，为了避免这种状况，在实际开始打印任务的打印之前实施搬运白纸的“测定模式”，通过该测定模式预先决定歪斜修正量。该测定模式例如既可以每次执行打印任务时通过受理用户的指示来执行，也可以在预先通过用户所进行的模式选择成为执行测定模式的设定的情况下执行。

图13、图14A是表示第五实施方式所涉及的控制方法的流程图，由控制部11执行。

在图13中，在受理了打印任务的情况下(S501：是)，接下来执行测定模式(S502)。

图14A是表示测定模式(S502)的子程序的图。最初，根据在步骤S501中受理的打印任务所使用的供纸托盘、纸张长度、纸张的坪量，来决定歪斜修正系数(S511)。该歪斜修正系数的决定使用图9所示的修正表。

接着，从打印任务所使用的供纸托盘供给纸张，并搬运(S512)。

对于搬运的纸张S通过纸张位置传感器17检测搬运位置(S513)。

接着，使用根据在步骤S513中检测到的搬运位置计算出的偏斜位移量、以及在步骤S511中决定的修正系数α，计算下次的纸张打印所使用的歪斜修正量，并存储到存储部12、或者图像处理部13的内部存储器(S514)。在该测定模式中搬运的纸张(白纸)被排出到排纸托盘22。

以后，返回到图13的处理，通过使用在步骤S502中决定出的歪斜修正量进行了歪斜修正处理后的图像数据，执行打印任务的第一张以后的打印(S503)。供纸托盘、纸张长度相同的打印任务的第二张以后的打印既可以使用在S502中决定出的歪斜修正量，也可以使用前次的打印中决定的歪斜修正量，来执行下次的打印的歪斜修正。

这样，在第五实施方式中，通过执行测定模式，能够从打印任务的第一张纸张执行歪斜修正。

(第五实施方式的变形例)

在上述的第三、第四实施方式中，使用歪斜修正系数来推断出歪斜修正量。在本变形例中，为了使歪斜修正的精度进一步提高，根据遍及实际搬运的纸张S的前端到后端检测到的搬运位置的倾斜求出歪斜量。此外，在其他的实施方式中，基本上，歪斜修正量的决定所使用的偏斜位移量基于纸张S通过定位摇摆在宽度方向上移动(摇摆)之前的纸张S的搬运位置计算。

图14B是表示变形例所涉及的子流程的图。最初，从在步骤S501中受理的打印任务中所使用的供纸托盘供给纸张，并搬运(S521)。

对于搬运的纸张S，通过纸张位置传感器17检测纸张S的前端侧的搬运位置(S522)。

接下来，基于在步骤S522中检测到的偏斜位移量，进行定位摇摆，进行纸张S的搬运位置调整(S523)。

对于搬运的纸张S，遍及前端到后端继续通过纸张位置传感器17检测纸张S的前端侧的搬运位置(S524)。

然后，根据检测到的纸张的至少前端、后端的2处的宽度方向的搬运位置计算纸张S的倾斜，并将其决定为歪斜修正量(S525)。

以后，返回到图13的处理，前进到接下来的处理(S503)，使用在步骤S525中决定的歪斜修正量开始打印任务。优选供纸托盘、纸张长度相同的打印任务的第二张以后的打印继续使用在S525中决定的歪斜修正量。

(第六实施方式)

图15是表示第六实施方式所涉及的控制方法的流程图，由控制部11执行。第六实施方式是在上述的“测定模式”(S502)中执行的处理。

通过图14A、或者图14B的测定模式决定了偏斜位移量、以及歪斜修正量之后(S514或者S525)，最初，判断该偏斜位移量是否是规定的阈值(第三阈值)以上(S531)。

如果未超过(S531：否)，则接下来，判断歪斜修正量是否是规定的阈值(第四阈值)以上(532)。

如果未超过(S532：否)，则返回图13的流程图，进行步骤S404以后的处理。

另一方面，在超过了任意一个阈值的情况下，在操作显示部16的显示面161显示用于警告的确认消息。

图16是在显示面161显示的确认消息的例子。该确认消息包含有催促确认托盘内的纸张的装填状态的消息或者偏斜位移量的检测结果。确认消息的显示在偏斜位移量是第三阈值以上，例如5mm以上的情况下显示。这种状况尤其在限制设置于供纸托盘150的纸张的宽度方向的限制板变松，而设置状态不正确的情况下产生。因此，多数的情况下，通过用户重新装填供纸托盘150，使供纸托盘150的纸张的载置成为正规的状态，从而偏斜位移量、歪斜修正量减少。

此外，第六实施方式并不限于测定模式，也可以应用于第一～第四实施方式。具体而言，在开始执行打印任务时或者执行中途，偏斜位移量、歪斜修正量的至少一方是规定的阈值以上的情况下，显示图16所示那样的确认消息。另外，第三、第四阈值既可以分别使用与在上述的第四实施方式中使用的、第二、第一阈值相同的值，也可以应用不同的值。

(其他的变形例)

除此以外，本发明是被权利要求书所记载的内容规定的，能够进行各种变形方式。

(其他的变形例1)

例如，也可以如以下说明那样，在纸张的两面形成图像的两面模式时，应用在第二实施方式等中实施的歪斜修正处理。

图17是表示两面时所使用的、供纸托盘、纸张长度、坪量的各参数与歪斜修正系数的对应关系的修正表的例子。该修正表是与在两面用的搬运路径201～203搬运的纸张对应地预先设定的。具体而言，基于配置于从纸张反转部到定位摇摆的调整位置的搬运路径203的搬运辊对21a、21b、21e～21i中在进行定位摇摆的情况下夹持纸张S的搬运辊对的个数以及搬运辊对的位置、纸张长度的条件规定歪斜修正系数。具体而言，如图3等所示，在定位摇摆时与纸张S接触的搬运辊对21a～21h中搬运辊对21h不成为分离状态，其他的辊对21b～21g成为分离状态。另外，搬运辊对21f、21h分别配置于距离定位摇摆的调整位置500mm、650mm的上游侧。此外，修正表的纸张长度的上限设定为能够通过纸张反转部反转的最大的纸张长度。

使用该修正表，根据在搬运路径201～203搬运的纸张的纸张长度、坪量决定歪斜修正系数，使用该修正系数与第二实施方式等相同地求出歪斜修正量，执行歪斜修正。这样一来，在两面时也得到与第二实施方式相同的效果。具体而言，能够通过执行使用了计算出的歪斜修正量的歪斜修正来减少在两面的图像形成时由于定位摇摆而产生的歪斜。

(其他的变形例2)

也可以将第一实施方式与其他的实施方式组合等，相互地组合各实施方式。例如，组合第一、第二实施方式。具体而言，在图6所示的第一实施方式中，在实施了定位摇摆的情况下，执行第二实施方式的歪斜修正理。另外，也可以组合第一、第四实施方式。例如，在第一实施方式中不进行定位摇摆的情况下，如在第四实施方式中说明那样，通过偏斜调整部131进行图像位置调整。另外，也可以组合第一实施方式的变形例和第二实施方式，即，预先作成将纸张的搬运速度作为参数追加的图9所示那样的修正表，并使用该修正表，来决定歪斜修正量。

另外，使图像形成装置10动作的程序既可以由USB存储器、软盘、CD－ROM等计算机可读取的记录介质提供，也可以经由互联网等网络在线提供。该情况下，记录于计算机可读取的记录介质的程序通常被转送至内存、存储装置等存储。另外，该程序例如既可以作为单独的应用软件提供，也可以作为图像形成装置10的一功能组装于该各装置的软件。

附图标记说明

S...纸张；10、10b...图像形成装置；101...图像形成装置主体；102...大容量供纸装置；11...控制部；12...存储部；13...图像处理部；131...偏斜调整部；132...歪斜修正部；14...图像形成部；141Y、141M、141C、141K...显影单元；142...中间转印带；143...转印部；144...定影部；15...供纸部；150a、150b...供纸托盘；150c...供纸托盘(LCT托盘)；150d...供纸托盘(手动托盘)；16...操作显示部；17...纸张位置传感器；18...定位摇摆部；19...压接解除机构；20...搬运部；200～204...搬运路径；21a...搬运辊对(定位辊对)；21b...搬运辊对(弯曲辊对)；21c～21i...搬运辊对；21x...搬运辊对(第二定位辊对)；22...排纸托盘。

Claims (44)

1.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

多个供纸托盘，载置多张纸张；

转印部，其在转印位置将图像形成部所形成的图像转印到纸张；

多个搬运辊对，沿着从上述多个供纸托盘的每一个到上述转印位置的搬运路径设置，搬运被供给的纸张；

搬运位置检测部，其在比上述转印位置靠上游侧检测与被搬运的纸张的搬运方向正交的宽度方向的搬运位置；

纸张位置调整部，其在比上述转印位置靠上游的调整位置，以根据检测到的上述搬运位置计算出的偏斜位移量来进行纸张的宽度方向的搬运位置调整；以及

控制部，其基于所使用的上述供纸托盘以及从该供纸托盘供给的纸张的纸张长度，来判断可否执行上述搬运位置调整。

2.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部基于配置于比上述调整位置靠上游侧的上述搬运路径的上述搬运辊对中在对从所使用的上述供纸托盘供给的纸张进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、和上述纸张长度，来判断可否执行上述搬运位置调整。

3.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部除了上述供纸托盘以及上述纸张长度以外，还基于搬运的纸张的纸种、坪量、以及纸张搬运速度的至少一个条件，来判断可否执行上述搬运位置调整。

4.根据权利要求1所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部在决定了执行上述搬运位置调整的情况下，基于进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、上述纸张长度、和上述偏斜位移量来决定歪斜修正量，

上述图像形成装置还具备通过基于由上述控制部决定的上述歪斜修正量调整转印前的图像形成位置来执行歪斜修正的歪斜修正部。

5.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部还基于搬运的纸张的纸种、坪量、以及纸张搬运速度的至少一个条件决定上述歪斜修正量。

6.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部将基于前次搬运的纸张的上述偏斜位移量决定的上述歪斜修正量使用到下次被搬运的纸张的图像数据的歪斜修正。

7.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部在决定的上述歪斜修正量是第一阈值以上的情况、或者上述偏斜位移量是第二阈值以上的情况下，禁止上述搬运位置调整、或者以上述偏斜位移量中的与上述第二阈值相等的部分偏斜位移量作为调整量执行上述搬运位置调整。

8.根据权利要求7所述的图像形成装置，其特征在于，

还具备通过调整转印前的图像形成位置来进行宽度方向的图像位置调整的图像位置调整部，

上述控制部在决定的上述歪斜修正量是上述第一阈值以上的情况、或者上述偏斜位移量是上述第二阈值以上的情况、或者进行了执行上述图像位置调整的设定的情况下，将上述偏斜位移量的全部或者一部分分配给上述图像位置调整，并且根据上述分配后的剩余的偏斜位移量决定上述歪斜修正量。

9.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部执行测定模式，该测定模式为从任意一个上述供纸托盘搬运纸张，并基于上述偏斜位移量来决定适用于使用上述供纸托盘的打印任务的歪斜修正的上述歪斜修正量的模式。

10.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，

还具备显示部，

在上述偏斜位移量是第三阈值以上的情况、或者决定的上述歪斜修正量是第四阈值以上的情况下，在上述显示部显示确认上述供纸托盘内的纸张的装填状态的消息、或者上述搬运位置检测部的检测结果。

11.根据权利要求4所述的图像形成装置，其特征在于，

具备使利用上述图像形成部在纸张的一个面形成有图像的纸张正反面反转并再次搬运到上述图像形成部的纸张反转部，

上述控制部基于在比上述调整位置靠上游侧配置于从上述纸张反转部到上述调整位置的上述搬运路径的上述搬运辊对中在对被搬运的纸张进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、该纸张的纸张长度、和上述偏斜位移量，来决定上述歪斜修正量。

12.根据权利要求1至11的任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

在配置于比上述调整位置靠上游侧的上述搬运路径的上述搬运辊对的至少一个设置有压接解除机构，当进行上述搬运位置调整时，能够切换为不夹持纸张的解除状态。

13.一种图像形成装置，其特征在于，具备：

多个供纸托盘，载置多张纸张；

转印部，其在转印位置将图像形成部所形成的图像转印到纸张；

多个搬运辊对，沿着从上述多个供纸托盘的每一个到上述转印位置的搬运路径设置，搬运被供给的纸张；

搬运位置检测部，其在比上述转印位置靠上游侧，检测与被搬运的纸张的搬运方向正交的宽度方向的搬运位置；

纸张位置调整部，其在比上述转印位置靠上游的调整位置，以根据检测到的上述搬运位置计算出的偏斜位移量，来进行纸张的宽度方向的搬运位置调整；

控制部，其基于所使用的上述供纸托盘、从该供纸托盘供给的纸张的纸张长度、以及上述偏斜位移量来决定歪斜修正量；以及

歪斜修正部，其通过基于由上述控制部决定的上述歪斜修正量调整转印前的图像形成位置来执行歪斜修正。

14.根据权利要求13所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部基于配置于比上述调整位置靠上游侧的上述搬运路径的上述搬运辊对中在对从所使用的上述供纸托盘供给的纸张进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、上述纸张长度、和上述偏斜位移量来决定上述歪斜修正量。

15.根据权利要求13所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部还基于搬运的纸张的纸种、坪量、以及纸张搬运速度的至少一个条件，来决定上述歪斜修正量。

16.根据权利要求13所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部将基于前次搬运的纸张的上述偏斜位移量决定的上述歪斜修正量使用到下次被搬运的纸张的图像数据的歪斜修正。

17.根据权利要求13所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部在决定的上述歪斜修正量是第一阈值以上的情况、或者上述偏斜位移量是第二阈值以上的情况下，禁止上述搬运位置调整、或者以上述偏斜位移量中的与上述第二阈值相等的部分偏斜位移量作为调整量执行上述搬运位置调整。

18.根据权利要求17所述的图像形成装置，其特征在于，

还具备通过调整转印前的图像形成位置来进行宽度方向的图像位置调整的图像位置调整部，

上述控制部在决定的上述歪斜修正量是上述第一阈值以上的情况、或者上述偏斜位移量是上述第二阈值以上的情况、或者进行了执行上述图像位置调整的设定的情况下，将上述偏斜位移量的全部或者一部分分配给上述图像位置调整，并且根据上述分配后的剩余的偏斜位移量决定上述歪斜修正量。

19.根据权利要求13所述的图像形成装置，其特征在于，

上述控制部执行测定模式，该测定模式为从任意一个上述供纸托盘搬运纸张，并基于上述偏斜位移量来决定适用于使用上述供纸托盘的打印任务的歪斜修正的上述歪斜修正量的模式。

20.根据权利要求13所述的图像形成装置，其特征在于，

还具备显示部，

在上述偏斜位移量是第三阈值以上的情况、或者决定的上述歪斜修正量是第四阈值以上的情况下，在上述显示部显示确认上述供纸托盘内的纸张的装填状态的消息、或者上述搬运位置检测部的检测结果。

21.根据权利要求13所述的图像形成装置，其特征在于，

具备使利用上述图像形成部在纸张的一个面形成有图像的纸张正反面反转并再次搬运到上述图像形成部的纸张反转部，

上述控制部基于在比上述调整位置靠上游侧配置于从上述纸张反转部到上述调整位置的上述搬运路径的上述搬运辊对中在对被搬运的纸张进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、该纸张的纸张长度、和上述偏斜位移量，来决定上述歪斜修正量。

22.根据权利要求13至21的任一项所述的图像形成装置，其特征在于，

在配置于比上述调整位置靠上游侧的上述搬运路径的上述搬运辊对的至少一个设置有压接解除机构，当进行上述搬运位置调整时，能够切换为不夹持纸张的解除状态。

23.一种控制方法，其特征在于，

是图像形成装置的控制方法，该图像形成装置具备：多个供纸托盘，载置多张纸张；搬运位置检测部，其在比将图像转印到纸张的转印位置靠上游侧，检测与被搬运的纸张的搬运方向正交的宽度方向的搬运位置；以及纸张位置调整部，其在比上述转印位置靠上游的调整位置，以根据检测到的上述搬运位置计算出的偏斜位移量进行纸张的宽度方向的搬运位置调整，

上述控制方法基于所使用的上述供纸托盘、以及从该供纸托盘供给的纸张的纸张长度，来判断可否执行上述搬运位置调整。

24.根据权利要求23所述的控制方法，其特征在于，

基于配置于比上述调整位置靠上游侧的上述搬运路径的上述搬运辊对中在对从所使用的上述供纸托盘供给的纸张进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、和上述纸张长度，来判断可否执行上述搬运位置调整。

25.根据权利要求23所述的控制方法，其特征在于，

除了上述供纸托盘、以及上述纸张长度以外，还基于被搬运的纸张的纸种、坪量、以及纸张搬运速度的至少一个条件，来判断可否执行上述搬运位置调整。

26.根据权利要求23所述的控制方法，其特征在于，

在决定了执行上述搬运位置调整的情况下，

基于在进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、上述纸张长度、和上述偏斜位移量，来决定歪斜修正量，

通过基于所决定的上述歪斜修正量调整转印前的图像形成位置来执行歪斜修正。

27.根据权利要求26所述的控制方法，其特征在于，

还基于所搬运的纸张的纸种、坪量、以及纸张搬运速度的至少一个条件来决定上述歪斜修正量。

28.根据权利要求26所述的控制方法，其特征在于，

将基于前次搬运的纸张的上述偏斜位移量决定出的上述歪斜修正量使用于下次被搬运的纸张的图像数据的歪斜修正。

29.根据权利要求26所述的控制方法，其特征在于，

在决定出的上述歪斜修正量是第一阈值以上的情况、或者上述偏斜位移量是第二阈值以上的情况下，禁止上述搬运位置调整、或者以上述偏斜位移量中的与上述第二阈值相等的部分偏斜位移量作为调整量执行上述搬运位置调整。

30.根据权利要求29所述的控制方法，其特征在于，

是还具备通过调整转印前的图像形成位置来进行宽度方向的图像位置调整的图像位置调整部的图像形成装置的控制方法，

在决定出的上述歪斜修正量是上述第一阈值以上的情况、或者上述偏斜位移量是上述第二阈值以上的情况、或者完成了执行上述图像位置调整的设定的情况下，

将上述偏斜位移量的全部或者一部分分配给上述图像位置调整，并且根据上述分配后的剩余的偏斜位移量决定上述歪斜修正量。

31.根据权利要求26所述的控制方法，其特征在于，

执行测定模式，该测定模式为从任意一个上述供纸托盘搬运纸张，基于上述偏斜位移量决定适用于使用上述供纸托盘的打印任务的歪斜修正的上述歪斜修正量的模式。

32.根据权利要求26所述的控制方法，其特征在于，

是还具备显示部的图像形成装置的控制方法，

在上述偏斜位移量是第三阈值以上的情况、或者决定出的上述歪斜修正量是第四阈值以上的情况下，在上述显示部显示确认上述供纸托盘内的纸张的装填状态的消息或者上述搬运位置检测部的检测结果。

33.根据权利要求26所述的控制方法，其特征在于，

是具备使由上述图像形成部在纸张的一个面形成了图像的纸张正反面反转并再次搬运到上述图像形成部的纸张反转部的图像形成装置的控制方法，

基于在比上述调整位置靠上游侧中配置于从上述纸张反转部到上述调整位置的上述搬运路径的上述搬运辊对中在对被搬运的纸张进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、该纸张的纸张长度、和上述偏斜位移量，来决定上述歪斜修正量。

34.根据权利要求23至33的任一项所述的控制方法，其特征在于，

在配置于比上述调整位置靠上游侧的上述搬运路径的上述搬运辊对的至少一个设置有压接解除机构，当进行上述搬运位置调整时，能够切换为不夹持纸张的解除状态。

35.一种控制方法，其特征在于，

是图像形成装置的控制方法，该图像形成装置具备：多个供纸托盘，载置多张纸张；搬运位置检测部，其在比将图像转印到纸张的转印位置靠上游侧，检测与被搬运的纸张的搬运方向正交的宽度方向的搬运位置；纸张位置调整部，其在比上述转印位置靠上游的调整位置，以根据检测到的上述搬运位置计算出的偏斜位移量进行纸张的宽度方向的搬运位置调整；以及歪斜修正部，其通过基于歪斜修正量调整转印前的图像形成位置来执行歪斜修正，

上述控制方法基于所使用的上述供纸托盘、从该供纸托盘供给的纸张的纸张长度、以及上述偏斜位移量，来决定上述歪斜修正量。

36.根据权利要求35所述的控制方法，其特征在于，

基于配置于比上述调整位置靠上游侧的上述搬运路径的上述搬运辊对中在对从所使用的上述供纸托盘供给的纸张进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、上述纸张长度、和上述偏斜位移量，来决定上述歪斜修正量。

37.根据权利要求35所述的控制方法，其特征在于，

还基于搬运的纸张的纸种、坪量、以及纸张搬运速度的至少一个条件，来决定上述歪斜修正量。

38.根据权利要求35所述的控制方法，其特征在于，

将基于前次搬运的纸张的上述偏斜位移量决定出的上述歪斜修正量使用于下次被搬运的纸张的图像数据的歪斜修正。

39.根据权利要求35所述的控制方法，其特征在于，

在决定出的上述歪斜修正量是第一阈值以上的情况、或者上述偏斜位移量是第二阈值以上的情况下，禁止上述搬运位置调整、或者以上述偏斜位移量中的与上述第二阈值相等的部分偏斜位移量作为调整量执行上述搬运位置调整。

40.根据权利要求39所述的控制方法，其特征在于，

是还具备通过调整转印前的图像形成位置来进行宽度方向的图像位置调整的图像位置调整部的图像形成装置的控制方法，

在决定出的上述歪斜修正量是上述第一阈值以上的情况、或者上述偏斜位移量是上述第二阈值以上的情况、或者完成了执行上述图像位置调整的设定的情况下，

将上述偏斜位移量的全部或者一部分分配给上述图像位置调整，并且根据上述分配后的剩余的偏斜位移量决定上述歪斜修正量。

41.根据权利要求35所述的控制方法，其特征在于，

执行测定模式，该测定模式为从任意一个上述供纸托盘搬运纸张，基于上述偏斜位移量决定适用于使用上述供纸托盘的打印任务的歪斜修正的上述歪斜修正量的模式。

42.根据权利要求35所述的控制方法，其特征在于，

是还具备显示部的图像形成装置的控制方法，

在上述偏斜位移量是第三阈值以上的情况、或者决定出的上述歪斜修正量是第四阈值以上的情况下，在上述显示部显示确认上述供纸托盘内的纸张的装填状态的消息或者上述搬运位置检测部的检测结果。

43.根据权利要求35所述的控制方法，其特征在于，

是具备使由上述图像形成部在纸张的一个面形成了图像的纸张正反面反转并再次搬运到上述图像形成部的纸张反转部的图像形成装置的控制方法，

基于在比上述调整位置靠上游侧中配置于从上述纸张反转部到上述调整位置的上述搬运路径的上述搬运辊对中在对被搬运的纸张进行上述搬运位置调整的情况下夹持该纸张的上述搬运辊对的个数以及该搬运辊对的位置、该纸张的纸张长度、和上述偏斜位移量，来决定上述歪斜修正量。

44.根据权利要求35至43的任一项所述的控制方法，其特征在于，

在配置于比上述调整位置靠上游侧的上述搬运路径的上述搬运辊对的至少一个设置有压接解除机构，当进行上述搬运位置调整时，能够切换为不夹持纸张的解除状态。