CN107750298B - 多阶铰链 - Google Patents

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Abstract

描述了一种多阶铰链。在至少一些实施例中，所描述的铰链机构使得支撑组件能够被可调节地附连到一装置，诸如计算设备。根据各种实施例，铰链机构包括不同的活动阶段，在这些不同的活动阶段中，铰链的移动基于不同的活动机构。例如，铰链机构包括弹簧激活的机构，该机构控制铰链在特定角度范围上的移动。而且，铰链机构包括摩擦机构(例如“摩擦引擎”)，该机构控制铰链在不同的角度范围上的移动。

Description

多阶铰链
背景
移动计算设备已被开发为在移动设置中增加变得对用户可用的功能。例如，用户可以与移动电话、平板计算机或其他移动计算设备进行交互以检查电子邮件、在网上冲浪、撰写文本、与应用进行交互等。
由于移动计算设备被配置为可移动的，所述设备通常被设计为以手持方式使用。传统的将移动设备适配于其他使用情况(例如在桌子上或其他表面上)的方式趋向于是笨拙的且降低了与移动设备相关联的移动审美性。
概述
提供本概述以便以简化的形式介绍以下在详细描述中进一步描述的一些概念。本概述并非旨在标识出要求保护的主题的关键特征或必要特征，亦非旨在用作辅助确定要求保护的主题的范围。
描述了一种多阶铰链。在至少一些实施例中，所描述的铰链机构使得支撑组件能够被可调节地附连到一装置，诸如计算设备。根据各种实施例，铰链机构包括不同的活动阶段，在这些不同的活动阶段中，铰链的移动基于不同的活动机构。例如，铰链机构包括弹簧激活的机构，该机构控制铰链在特定角度范围上的移动。而且，铰链机构包括摩擦机构(例如“摩擦引擎”)，该机构控制铰链在不同的角度范围上的移动。
附图简述
结合附图来描述具体实施方式。在附图中，附图标记最左边的数字标识该附图标记首次出现的附图。在说明书和附图的不同实例中使用相同的附图标记可指示相似或相同的项目。附图中所表示的各实体可指示一个或多个实体并且因而在讨论中可互换地作出对各实体的单数或复数形式的引用。
图1是根据一个或多个实施例的可操作用于采用本文中描述的技术的示例实现的环境的图示。
图2解说了根据一个或多个实施例的覆盖计算设备的显示设备的输入设备相对于计算设备的示例定向。
图3解说了根据一个或多个实施例的采取键入定向的输入设备相对于计算设备的示例定向。
图4解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例定向。
图5解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例定向。
图6解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例定向。
图7解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例定向。
图8解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例定向。
图9解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例定向。
图10解说了根据一个或多个实施例的支撑组件的示例内表面。
图11解说了根据一个或多个实施例的具有支撑组件的计算设备的示例分解图。
图12描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的示例等距视图。
图13描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的侧视图。
图14描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的侧剖面图。
图15描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的顶视图。
图16描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的侧视图。
图17描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的等距视图。
图18描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的侧截面图。
图19描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的侧视图。
图20描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的等距视图。
图21描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的侧剖面图。
图22描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的顶视图。
图23描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的侧视图。
图24描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的等距视图。
图25描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的侧剖面图。
图26描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的侧视图。
图27描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的等距视图。
图28描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的侧截面图。
图29描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链的侧剖面图。
图30描绘了根据一个或多个实施例的闭合铰链的示例场景。
图31描绘了根据一个或多个实施例的铰链机制的示例转矩图。
图32示出了可被实现为参考图1-31来描述的任何类型的计算设备来实现本文描述的技术的各实施例的示例设备的各个组件的示例系统。
详细描述
概览
描述了一种多阶铰链。在至少一些实现中，所描述的铰链机构使得支撑组件能够被可调节地附连到一装置，诸如计算设备。例如，铰链机构可被用来将支架可旋转地附连到移动计算设备。支架可经由铰链机构旋转到各个位置以提供对计算设备的不同定向的支持。然而，该示例不是旨在进行限制，并且所描述的实现可以被用于各种各样不同的组件与各种各样不同的装置的可铰接附连。
根据各种实现，铰链机构包括不同的活动阶段，在这些不同的活动阶段中，铰链的移动基于不同的活动机构。例如，铰链机构包括弹簧激活的机构，该机构控制在特定角度范围上的铰链移动。而且，铰链机构还包括摩擦机构(例如“摩擦引擎”)，该机构控制在不同的角度范围上的铰链移动。而且，所述铰链机构可以取决于该铰链被定位到的角度在弹簧激活机构和摩擦机构之间转换。这样，在此所述的铰链机构为用户提供了各种不同的组件附连的角度以支撑各种不同的使用场景。示例铰链机构的各种属性和组件可以如下详细呈现。
在以下讨论中，首先描述了可采用本文描述的技术的示例环境。在此讨论的实施例并不局限于该示例环境，并且该示例环境不限于在此讨论的实施例。接着，根据一个或多个实施例讨论示例设备定向。此后，根据一个或多个实施例讨论用于支持组件附连的示例铰链。接着，标题为“铰链响应分布”的章节讨论了根据一个或多个实施例的铰链移动的示例转矩分布。最后，讨论了可实现此处所描述的各技术的示例系统和设备。
示例环境
图1是可用于采用本文描述的技术的示例实现中的环境100的图示。所示环境100包括经由柔性铰链106物理地且通信地与输入设备104耦合的计算设备102的示例。计算设备102可以各种方式被配置。例如，计算设备102可被配置用于移动使用，诸如移动电话、所示平板计算机、可穿戴设备等。
尽管是在平板设备的上下文中讨论了在此呈现的各实现，但可以理解可以根据所声明的实现使用各种其他类型和形状因素的设备。因此，计算设备102的范围可以从具有大量存储器和处理器资源的全资源设备到具有有限存储器和/或处理资源的低资源设备。下文参考图32讨论了计算设备102的示例实现。
计算设备102被解说为包括输入/输出模块108，输入/输出模块108表示与处理计算设备102的输入以及渲染计算设备102的输出相关的功能。输入/输出模块108可处理各种不同的输入，诸如涉及对应于输入设备104的键、显示设备110所显示的用于标识触摸姿势并导致对应于该触摸姿势的操作被执行的虚拟键盘的键的功能的输入，触摸姿势可通过输入设备104和/或显示设备110的触摸屏功能来识别。因此，输入/输出模块108可通过识别并利用包括键压、触摸姿势、经由计算设备102的相机功能识别出的无触摸姿势等在内的各类型的输入之间的划分来支持各种不同的输入技术。
在所示的示例中，输入设备104被配置成具有输入部分，该输入部分包括具有QWERTY键布置的键盘和轨迹板，但也构想了其它键布置。此外，还构想了其它非常规配置，如游戏控制器、模仿乐器的配置等等。因此，输入设备104以及输入设备104所包含的键可采用各种不同的配置来支持各种不同的功能。
如先前所描述的，在该示例中，输入设备104通过使用柔性铰链106物理地且通信地耦合到计算设备102。柔性铰链106是柔性的，在于该铰链所支持的旋转移动是通过形成该铰链的材料的挠曲(例如，弯曲)来实现的，这与如由销所支持的机械旋转相对照(但也构想了该实施例)。此外，该柔性旋转可被配置成支持在一个或多个方向上的(例如，在该图中为垂直地)移动，而限制在其它方向上的移动，诸如输入设备104相对于计算设备102的横向移动。这可用于支持输入设备104相对于计算设备102的一致对准，诸如以将用于改变电源状态、应用状态等的传感器对准。
示例设备定向
根据各实施例，计算设备102的各种不同的定向被支持。例如，旋转移动可由可弯曲铰链106支持，使得输入设备104可抵靠计算设备102的显示设备110并从而担当盖，如在图2的示例定向200中所示。因此，输入设备104可用来保护计算设备102的显示设备110免于损伤。
如在图3的示例定向300中所示，可支持键入布置。在该定向中，输入设备104靠一表面平放，并且计算设备102诸如例如通过使用被布置在计算设备102的后表面的支架302被布置在准许查看显示设备110的角度。根据各种实现，支架302可以被用作支撑组件以允许计算设备102的各种不同的定向，在此描述了其中的一些定向。自然地，除了在本文中明确解说和讨论的那些定向外，各种其他定向也被支持。
图4描绘了表示处于闭合位置的支架302的位置400。在闭合位置中，支架302形成计算设备102的后表面402的一部分，使得支架302符合计算设备102的表面轮廓。例如，当支架302处于闭合位置时，支架302集成到计算设备102中并且不从由后表面402形成的平面突出。
图5解说了支架302可被旋转离开计算设备102的后表面402到位置500。例如，支架302可以通过铰链机构沿接合线502被旋转地附连到计算设备102。这样的铰链机构的示例在下面详细描述。
在至少一些实现中，位置500对应于支架302的预设位置。例如，当用户对支架302施加远离后表面402的压力时，支架302可咬合到位置500。在这一示例中，位置500与计算设备102的后表面402和支架302之间的角度504相关联。例如，角度504可以在从40度(40°)到120度(120°)的范围内。角度504，例如，为大约42°,+/-2°。然而，任何合适的角度和/或角度范围可以被使用。
根据各实现，位置500以相对于垂直线508的角度506放置显示设备110的前表面。垂直线508例如在计算设备102和支架302被放置于其上的表面510的法向(即，90°)。在该特定示例中，角度506为大约21°,+/-2°。角度506例如为角度504的一半。
例如通过允许观看显示设备110并经由输入设备104将输入提供给计算设备102，位置500允许各种不同的使用场景。替换地或另外地，位置500使得用户能够与计算设备102的触摸屏交互。
根据各种实现，操纵支架302进一步打开为越过位置500接合将支架302附连到计算设备102的铰链内的摩擦机构。例如，从位置500处进一步打开支架302改变了转矩分布，该转矩分布表征阻止支架302的移动的转矩响应。
图6解说了具有如以上介绍的处于位置500的支架302的计算设备102。进一步解说的是一个摩擦角度范围600，其指定了支架302的移动根据摩擦转矩响应表现的角度范围。例如，如果用户将支架302操纵到摩擦角度范围600内的任何角度并释放支架302，则在缺少被施加以移动支架302的进一步的力的情况下，支架302将留在其被释放的位置中。将支架302附连到计算设备102的摩擦铰链，例如，防止支架302移动离开支架302被释放的位置，除非足够的力被施加到支架302。重力和/或计算设备102的重量，例如，将不会使支架302从其被释放的位置移位。
图6还描述了打开角度范围602和闭合角度范围604。根据各种实现，当支架302被操纵到打开角度范围602内的一个角度并被释放时，支架302将自动地卡入位置500。例如，由铰链施加的弹力将把支架302从打开角度范围602内的一个角度推到位置500。然而，如果支架302被操作到闭合角度范围604内的一个角度并被释放，支架将卡进闭合位置。例如，由铰链施加的弹力将把支架302从闭合角度范围604内的一个角度推到闭合位置中。一个示例的闭合位置参考图4被描述和讨论。
图7解说了支架302可被进一步旋转为越过位置500到位置700。通常，支架302通过摩擦机构(其示例在下面被详细描述)被保持在位置700中。在位置700中，计算设备相比于先前讨论的定向(例如位置500)被斜靠。如所示，位置700以支持不同使用场景的更加打开的角度呈现了显示设备110。例如，位置700支持在用户的膝上(例如在空中旅行期间)使用计算设备102。各种其他使用场景得到位置700的支持，诸如对于可具有较高视角的高用户，在低表面(例如，咖啡桌)上的使用等等。
图8解说了支架302可从位置700被进一步旋转到位置800。通常，支架302通过摩擦机构(其示例在下面详细描述)被保持在位置800中。图8也描绘了输入设备104被从计算设备102拆下。如上所述，输入设备104可移除地被附连到计算设备104以支持各种不同的使用场景。
图9解说了支架302可被进一步从计算设备102的后表面402旋转离开到位置900。例如，支架302可被进一步旋转越过位置800到位置900。通常，支架302通过摩擦机构(其示例在下面详细描述)被保持在位置900中。
在至少一些实现中，位置900表示支架302的最大打开位置。将支架302附连到计算设备102的铰链机构，例如，将不能进一步打开越过位置900。
图10解说了根据一个或多个实施例的支架302的内表面1000的示图。在这一示例中，在计算设备102的机架的轮廓的上下文中解说支架302。内表面1000包括铰链座1002a、1002b，其用作用于将支架302附连到计算设备102的铰链机构的安装点。这样的铰链机构的示例在下面讨论。
用于组件附连的铰链
根据各实施例，各种不同的铰链机构可被用于附连各种组件。以下讨论一些示例铰链机构和铰链布置。
图11解说计算设备102的机架和支架302的分解后视图1100。后视图1100中包括铰链1102a和1002b，它们可被用于将支架302附连到计算设备102。铰链1102a、1102b被配置成诸如经由适合的附连方法和/或设备被内部地安装在计算设备102中。
支架302可以经由铰链座1002a、1002b被附连到铰链1102a、1102b的枢轴部分。这样，到铰链1102a、1102b的附连使得支架302能够相对于计算设备102在各个位置之间枢转。
图12描绘了根据一个或多个实施例的示例铰链1200的等距视图。铰链1200，例如，表示如上所述的铰链1102a和1102b的一个实现。然而，该示例不是旨在进行限制，并且铰链1200可以被用作各种各样不同的组件的铰链机构且在各种各样不同的附连场景中被采用。铰链1200和其各种组件可以使用任何合适的材料和/或材料组合来形成，例如金属、塑料、聚合物、合金等等。通常，在图12中描绘的视图表示处于闭合位置(例如图4中描绘的位置400)的铰链1200。
铰链1200的组件包括在其中可设置铰链1200的各种其它组件的铰链架1202。例如，铰链架1202可以被安装到设备(例如计算设备102)和/或在该设备内并用作铰链1200的其他组件的支撑结构。
被定位在铰链架1202内和/或被附连到铰链架1202的是铰链1200的各种组件，包括凸轮1204、凸轮从动件1206、铰链弹簧1208a、1208b、铰链带1210以及定位销1212。通常，铰链1200的这些组件在铰链1200的移动期间相互作用以在不同的铰接位置上提供特定的响应性分布。铰链1200的这些和其他组件在后续的附图和讨论被详细描述。
铰链1200还包括安装孔1214，通过该安装孔，紧固设备可被放置成将铰链1200附连到装置(例如计算设备102)。
图13描绘了根据一个或多个实现的铰链1200的侧视图。通常，图13中描绘的视图表示处于闭合位置(例如图4中描绘的位置400)的铰链1200。该侧视图示出了铰链架1202、凸轮从动件1206、铰链弹簧1208b、铰链带1210以及至少部分被定位在铰链带1210内的定位销1212。进一步示出了在铰链架1202内形成的导向槽1300。如下进一步详述的，当铰链1200被打开到特定位置时，定位销1212接合在导向槽1300内，以控制铰链1200的各组件在各打开位置中的移动。
图14描绘了根据一个或多个实现的铰链1200的侧剖面图。通常，图14中描绘的视图表示处于闭合位置(诸如图4中描绘的位置400)的铰链1200。该侧剖面图示出了铰链架1202、凸轮1204、凸轮从动件1206、铰链弹簧1208b、铰链带1210以及定位销1212。
如所示，定位销1212被部分定位在铰链带1210内。例如，铰链带至少部分地包裹定位销1212。在至少一些实现中，定位销1212诸如通过按压、焊接、粘合等等被紧固到铰链带1210。或者，定位销1212可以被定位在铰链带1210内，以使得定位销1212可以相对于铰链带1210旋转。作为又另一个替换实现，定位销1212可以被实现为铰链带1210的集成特征，以使得铰链带1210和定位销1212由单件材料形成。
图14中进一步描绘了定位在铰链带1210内的摩擦销1400。例如，铰链带1210在该铰链带1210与定位销1212相对的那端处至少部分地包裹摩擦销1400。如在后续附图中进一步描述地，摩擦销1400将铰链带1210紧固到凸轮1204，并且在各个打开位置中为铰链1200的转矩分布做出贡献。
根据各种实现，来自铰链弹簧1208a、1208b的弹力向凸轮从动件1206施加压力并使得凸轮从动件1206向铰链带1210施加压力(例如与其接合)。在凸轮1204上的压力将凸轮1204保持在闭合位置中，并且对铰链1200的打开提供一定量阻力。例如，该压力防止了支架302相对于计算设备102下垂，并且对支架302从闭合位置处打开提供阻力。
如在此所讨论的，支架302和/或铰链1200的“打开”是指支架302和/或铰链1200离开闭合位置(例如位置400)朝向打开位置的移动。而且，支架302和/或铰链1200的“闭合”是指支架302和/或铰链1200从打开位置朝向闭合位置(例如朝向位置400)的移动。
在图14中进一步描述了铰链紧固件1402，其将铰链1200紧固到相关联的装置的机架上。例如，铰链紧固件1402将铰链1200内部地紧固在计算设备102或其他装置的机架内。
图15描绘了根据一个或多个实现的铰链1200的顶视图。通常，在图15中描绘的视图表示处于闭合位置(例如图4中描绘的位置400)的铰链1200。该顶视图示出了铰链架1202、凸轮1204、凸轮从动件1206、铰链弹簧1208a、1208b、铰链带1210以及定位销1212。
进一步描绘了支撑板1500a、支撑板1500b以及组件座1502。如下进一步详述的，当铰链1200处于各打开位置时，支撑板1500a、1500b提供对凸轮1204的支撑。
组件座1502表示可附连到组件的凸轮1204的一部分。例如，组件座1502被用于将凸轮1204并由此将铰链1200附连到支架302。在该特定实现中，组件座1502包括安装孔，通过该安装孔，安装机构(例如螺丝、螺栓、铆钉等等)可以被放置成将凸轮1204附连到一组件。
图16描绘了根据一个或多个实现的被打开到位置500的铰链1200的侧视图。例如，用户操纵支架302从相对于计算设备102的闭合位置到参考图5介绍的预设打开位置500。
考虑，例如，用户打开支架302直到支架302处于如上参考图6所讨论的打开角度范围602内的一个角度。用户随后释放支架302，这使得铰链1200卡入位置500。
根据各种实现，当支架302在打开角度范围602内被释放时，来自铰链弹簧1208a、1208b的弹力推动凸轮从动件1206抵靠凸轮1204，这使得凸轮1204卡入位置500。例如，凸轮从动件1206围绕从动件轴1600枢转，该轴被接合在铰链架1202中。通常，从动件轴1600表示凸轮从动件1206的允许凸轮从动件1206到铰链架1202的可枢转的附连的特征。
然而，如果支架302被打开到图6中描绘的闭合角度范围604内的角度并随后被释放，则来自铰链弹簧1208a、1208b的弹力推动凸轮从动件1206抵靠凸轮1204并使得凸轮1204被卡入闭合位置，例如位置400。通常，凸轮从动件1206的表面轮廓创建凸轮从动件1206和凸轮1204之间的动态对接，该动态对接使得铰链1200要么被卡入闭合位置要么被卡如预设的打开位置处，这取决于支架被操纵到的角度。
图16进一步示出了在位置500中，定位销1212与铰链架1202中的导向槽1300接合。如以下所详述的，在铰链1200从位置500进一步打开期间，导向槽1300限制了定位销1212的移动。
响应于凸轮1204到位置500的移动，支撑板1500a沿凸轮1204移动并部分地从铰链架1202突出。凸轮1204例如包括与支撑板1500a接合的扣件特征，以使得当凸轮1204被移动到打开位置时，该支撑板1500a沿该凸轮1204移动。虽然各种特征和行为在此处是参考支撑板1500a、1500b的特定实例来讨论的，但将领会，类似的特征可以适用于支撑板1500a、1500b这两者的实例。
图17描绘了根据一个或多个实现的被打开到位置500的铰链1200的等距视图。本文中示出了凸轮从动件1206和凸轮1204之间引起铰链1200在闭合位置和位置500之间的响应分布的对接。如上所述，来自铰链弹簧1208a、1208b的弹力推动凸轮从动件1206抵靠凸轮1204，其使得凸轮1204卡入位置500中。图17进一步描绘了支撑板1500a部分地从铰链架1202突出。
图18描绘了根据一个或多个实现的处于位置500的铰链1200的侧截面图。图18示出了铰链弹簧1208a、凸轮从动件1206、凸轮1204、铰链带1210以及定位销1212和摩擦销1400、以及导向槽1300。如以上所讨论的，在位置500中定位销1212与导向槽1300接合。
铰链1200越过位置500的打开使得定位销1212在导向槽1300内横向移动，并使得摩擦销1400相对于铰链带1210旋转。摩擦销1400例如可旋转地与铰链带1210接合，使得打开铰链1200越过位置500引起摩擦销1400和铰链带1210之间的相对旋转。摩擦销1400和铰链带1210之间的这种对接生成了阻碍铰链1200的移动的摩擦力，并使得铰链1200能够被放置在各种不同的打开位置中。
根据各种实现，铰链从位置500的进一步打开表示从弹簧激活的转矩分布到摩擦转矩分布的转变。例如，铰链1200在闭合位置和位置500之间的移动由铰链弹簧1208a、1208b对凸轮从动件1206施加的弹力以及所得到的凸轮从动件1206和凸轮1204之间的对接来确定。然而，铰链1200从位置500到进一步打开的位置的移动是由摩擦引擎所生成的摩擦力来确定的，摩擦引擎通常包括铰链带1210以及摩擦销1400。这样，铰链1200可以被表征为多阶铰链，该多阶铰链取决于铰链1200被定位到的角度在不同的转矩分布之间转变。
图19描绘了根据一个或多个实现的被打开到位置700的铰链1200的侧视图。例如，用户操纵支架302从预设打开位置500到参考图7介绍的位置700。
如所示，到位置700的移动使得定位销1212在导向槽1300内移动。例如，导向槽1300根据导向槽1300的内表面轮廓来限制定位销1212的移动。而且，支撑板1500a与凸轮1204一起移动到位置700，在该位置处，支撑板1500a上的板挡块1900与铰链架1202上的板扣件1902接合。通常，板挡块1900与板扣件1902的接合防止支撑板1500a进一步移动到铰链架1202之外。
图20描绘了根据一个或多个实现的处于位置700的铰链1200的等距视图。该视图示出了凸轮从动件1206上的从动件挡块2000与在铰链架1202上的从动件扣件2002接合。根据各种实现，从动件挡块2000与从动件扣件2002的接合防止凸轮从动件1206围绕从动件轴1600进一步枢转并进入铰链架1202的内部部分。例如，图20中描绘的凸轮从动件1206的位置表示凸轮从动件1206的最大枢转位置。
图20进一步示出了在支撑板1500a中形成的支撑通道2004。如下进一步详述的，支撑通道2004与铰链架1202的内表面上的支撑导轨2006a(在后续图中示出)接合以控制支撑板1500a相对于铰链架1202的移动。在该特定视图中，支撑导轨2006b是可见的，其表示用于引导支撑板1500b的移动的引导特征，如在先前附图中所述。
图21描绘了根据一个或多个实现的处于位置700的铰链1200的侧剖面图。通常，凸轮1204从位置500到位置700的枢转引起摩擦销1400相对于铰链带1210的旋转。例如，铰链带1210的移动由定位销1212与导向槽1300的相互作用来控制，以使得凸轮1204枢转，摩擦销1400相对于铰链带1210旋转。
图21的下部描述了摩擦销1400和铰链带1210之间的对接的侧剖面的放大视图。如在该特定实现中所示，铰链带1210不完全围住摩擦销1400。因此，当摩擦销1400响应于凸轮1204在打开方向中枢转而旋转时，在摩擦销1400和铰链带1210之间的对接处的摩擦使得铰链带1210围绕铰链销收紧，由此为在铰链1200继续打开时打开铰链1200所需的转矩的增加做出了贡献。而且，当凸轮1204朝向闭合位置枢转时，摩擦销1400和铰链带1210之间的摩擦趋向于相对于摩擦销打开铰链带1210，并且由此减少了闭合铰链1200所需的转矩。如参考以下讨论的示例转矩曲线所解释的，在至少一些实现中，铰链1200展现出比闭合转矩更高的打开转矩，这样，在摩擦引擎被接合时打开铰链1200需要比在摩擦引擎被接合时闭合铰链1200更多的转矩。
图22描绘了根据一个或多个实现的处于位置700的铰链1200的顶视图。在图22中示出了支撑导轨2006a、2006b，它们表示铰链架1202的相对内部表面上的弯曲突起。支撑导轨2006a、2006b例如是形成在铰链架1202的相对内部表面上的特征。根据各实现，支撑导轨2006a、2006b接合在支撑板1500a、1500b的相应支撑通道内以控制支撑板1500a、1500b的移动。
图23描绘了根据一个或多个实现的被打开到位置800的铰链1200的侧视图。例如，用户操纵支架302从预设打开位置700到参考图8介绍的位置800。
图23示出了当凸轮枢转到位置800时，支撑板1500a上的板挡块1900保持与铰链架1202上的板扣件1902接合。由此，支撑板1500a、1500b不进一步移动到铰链架1202之外。而且，在位置800处，定位销1212接合在导向槽1300的远端中。例如，定位销1212已经到达其在导向槽1300内的行进的最远程度。
图24描绘了根据一个或多个实现的处于位置800的铰链1200的等距视图。该视图示出凸轮1204的一侧包括凸轮槽2400，该凸轮槽2400与支撑板1500a接合以引导凸轮1204的移动。例如，支撑板1500a的内表面接合在凸轮槽2400内以引导凸轮1204以旋转方向在各个位置之间移动。虽然未在此示出，但凸轮1204的相对侧可以包括类似的凸轮槽，支撑板1500b接合在该凸轮槽中以引导凸轮1204的移动。
图24中进一步描绘了支撑板1500b，支撑板1500b与支撑导轨2006b接合以引导支撑板1500b以旋转方向相对于铰链架1202的移动。
图25描绘了根据一个或多个实现的处于位置800的铰链1200的侧剖面图。通常，凸轮1204从位置700到位置800的枢转引起摩擦销1400相对于铰链带1210的旋转。如上所述，针对凸轮2014的打开的转矩阻力至少部分起因于由摩擦销1400和铰链带1210之间的旋转对接在摩擦销1400的旋转期间引起的摩擦。而且，当凸轮1204在打开方向上枢转时，摩擦销1400在铰链带1210内的旋转趋向于围绕摩擦销1400收紧铰链带1210，并且因此增加了摩擦销1400在对铰链带1210内旋转的摩擦阻力。
图26描绘了根据一个或多个实现的被打开到位置900的铰链1200的侧视图。例如，用户操纵支架302从预设打开位置800到参考图9介绍的位置900。在至少一些实现中，位置900表示支架1200的最大打开位置。
注意，在到位置900的转变中，定位销1212开始在导向槽1300内向前移动。然而，定位销1212保持被限制在导向槽1300内。这样，当铰链1200从位置900朝向闭合位置移动时，定位销1212将保持接合在导向槽1300中以在凸轮1204朝向铰链架1202内的闭合位置枢转期间控制铰链带1210的移动。
图26进一步示出了在位置900中，凸轮1204完全被从铰链架1202内移除。然而，凸轮1204保持与支撑板1500a、1500b接合，且支撑板1500a、1500b保持与铰链架1202接合。因此，在位置900中，支撑板1500a、1500b将凸轮1204连接到铰链架1202，并且由此使得铰链1200能够保持为一种互连且集成的铰链机构，即使当凸轮1204完全被从铰链架1202内移除时也是如此。
图27描绘了根据一个或多个实现的处于位置900的铰链1200的等距视图。如所示，支撑板1500a、1500b保持与铰链架1202接合，且凸轮1204保持与支撑板1500a、1500b接合。例如，支撑板1500a保持与凸轮槽2400接合，并且支撑板1500b保持与支撑导轨2006b接合。
图28描绘了根据一个或多个实现的处于位置900的铰链1200的侧截面图。该视图强调凸轮1204完全被从铰链架1202内移除，但保持与支撑板1500a、1500b接合。而且，支撑板1500b保持在铰链架1202的内表面上与支撑导轨2006b接合。
图29描绘了根据一个或多个实现的处于位置900的铰链1200的不同的侧截面图。该特定视图示出支撑板1500b上的凸轮挡块2900与在凸轮1204上的挡块槽2902接合。根据各种实现，这防止凸轮1204进一步打开越过位置900。例如，如以上所讨论并如在先前附图中所示的，支撑板1500b上的板挡块与在铰链架1202上的板扣件接合，该扣件防止支撑板1500b从图29所示的位置进一步旋转到铰链架1202之外。因此，凸轮挡块2900在挡块槽2902内的接合防止凸轮1204进一步打开移动越过位置900。
图30描绘了根据一个或多个实现的用于闭合铰链1200的示例场景300。场景3000例如表示其中支架302被从完全打开位置闭合到完全闭合位置的场景。场景3000的上部示出了铰链1200正以闭合方向从打开位置被移动到位置700。例如，用户操纵支架从位置900到位置700。
在位置700处，凸轮1204与支撑板1500a接合。例如，支撑板1500a的凸轮挡块2900与挡块槽2902的一端接合，如在图29所示并讨论的。因此，铰链1200从位置700的进一步闭合将使得凸轮1204将支撑板1500a与凸轮1204一起拉向闭合位置。
场景3000的上部还示出了在该点处，定位销1212正在导向槽1300内朝向导向槽1300的开口端3002移动。通常，如在先前附图中所描绘的，当铰链1200在打开方向中移动时，在导向槽1300内移动期间来自定位销1212的压力抵靠导向槽1300的上表面3004被施加。然而，如在此所描绘的，在铰链1200在闭合方向中的移动期间，来自定位销1212的压力抵靠导向槽1300的下表面3006被施加。因此，下表面3006的表面轮廓影响了在铰链1200的闭合期间观察到的转矩力。
行进至场景3000的中心，铰链1200被从位置700移动到位置500。例如，用户操纵支架302从位置700到位置500。因此，定位销1212在导向槽1300内移动至开口端3002。而且，凸轮1204与凸轮从动件1206接合。这样，在闭合的场景中，位置500表示了从基于摩擦的转矩分布到弹簧激活的转矩分布的转变(“切换”)。注意，进一步地，在该点处，支撑板1500a与凸轮1204一起移动。
行进至场景3000的下部，铰链1200被从位置500移动到位置400。例如，用户操纵支架302从位置500到位置400，即闭合位置。注意，将铰链1200移动到位置400使得定位销1212从导向槽1300脱离。而且，从位置500到位置400的移动受阻于凸轮从动件1206。例如，凸轮弹簧1208a,1208b抵靠凸轮从动件施加弹力，凸轮从动件进而抵靠凸轮1204施加力。如以上所讨论的，如果用户在打开角度范围602内的一个角度处释放支架302，支架1200将卡入位置500。然而，如果用户在闭合角度范围604内的一个角度处释放支架302，支架1200将卡入位置400，即闭合位置。
在讨论了一些示例支架和铰链位置后，现在考虑对与不同铰链位置之间的移动相关联的示例响应性分布的讨论。
铰链响应分布
考虑以上讨论的铰链1200和支架302的不同位置，在支架302在不同位置之间移动期间经历的转矩响应分布受各种因素影响。例如，在闭合位置和预设打开位置之间，铰链响应主要基于弹簧激活机构，例如凸轮从动件1206相对于凸轮1204之间的相互作用。然而，越过第一预设打开位置后，铰链响应主要基于摩擦引擎，该摩擦引擎包括在摩擦销1400和铰链带1210之间的相互作用。
在至少一些实施例中，铰链1200的响应性可经由指示支架302在各位置之间移动期间发生的各个力的转矩分布来表征。考虑例如以下示例转矩分布。
图31解说了包括打开转矩曲线3102和闭合转矩曲线3104的转矩图3100。转矩图3100进一步包括角度轴3106和转矩轴3108。角度轴3106(例如x轴)指示支架302相对于相关联的装置(例如计算设备102)的打开角度值。转矩轴3108(例如，y轴)指示转矩图3400的不同转矩值。在该特定示例中，转矩值以牛-毫米(N-mm)被指示。然而，这不旨在被解释为是限制性的，且转矩值可用各种不同的单位来测量。此外，不同的力可被测量以表征铰链1200和/或支架302的移动。
根据一个或多个实现，打开转矩曲线3102表示当支架(例如通过用户操纵)从闭合位置被打开到各种打开位置时从支架302传送给凸轮1104的转矩。闭合转矩曲线3104表示当支架(例如通过用户操纵)从各种打开位置向着闭合位置移动时从支架302传送给凸轮1104的转矩。
如下进一步详述的，不同的转矩曲线与证明在此讨论的铰链机构的整体响应性分布的某些“动作点”或“动作区域”相关联。打开转矩曲线3102例如指示当支架302最初从为0°的闭合位置被打开时，支架302的打开受阻于正转矩。然而，一旦支架302达到大约15°的角度，打开转矩曲线3102跨入转矩图3100的负转矩区域。根据各实现，这表示凸轮从动件1206和凸轮1204之间的相互作用。
例如，在15°之下，凸轮从动件1206抵靠凸轮1204施加的力阻碍了凸轮1204的移动。0°到15°的角度范围，例如，对应于如上讨论的闭合角度范围604。然而，在15°之上的角度，凸轮从动件1206抵靠凸轮1204施加的力驱动凸轮1204向着预设打开位置3110的移动。在该特定示例中，预设打开位置3110表示大约42°的角度。预设打开位置3110例如表示参照图5介绍的位置500。例如，16°到42°的角度范围对应于如上所述的打开角度范围602。如上所述，如果支架302以打开角度范围602内的一个角度被释放，则支架302并由此铰链1200将卡入打开位置，例如预设打开位置3110。
注意，在高于预设打开位置3110的角度处扭力快速增加，从而指示对打开铰链1200经过预设打开位置3110(例如位置500)的阻力。根据各种实现，打开转矩曲线3102的转变区域3112表示使凸轮1204脱离凸轮从动件1206所需的力。转换点3114表示在打开转矩曲线3102上的一个点，在该点处凸轮1204已经脱离凸轮从动件1206，并且定位销1212已经与导向槽1300接合。例如，在高于转换点3114的角度处，施加以移动铰链1200的扭力基于使用如上所述的摩擦引擎生成的摩擦转矩分布。
高于转换点3114，对铰链1200的打开的转矩阻力逐渐增加，直到铰链1200到达最大打开(“max”)位置3116。最大位置3116例如表示参照上述图9介绍的位置900。根据各种实现，如果用户操纵支架302到转变点3114和最大位置3116之间的任何位置并释放支架302，在缺少将支架302从所释放的位置移动的外力的情况下，铰链1200并且由此支架302将保留在该位置中。在转换点3114和最大位置3116之间的角度范围例如表示如上所述的摩擦角度范围600。
这样，打开转矩曲线3102示出了当支架302从预设打开位置(例如位置500)被打开时，由铰链1200的移动生成的扭力随着铰链1200被打开到进一步的打开位置而增加。这通常指示了当支架302进一步打开越过位置500时，阻碍支架302到进一步打开位置的移动的转矩增加，直到到达最大位置3116。例如，考虑支架302被进一步打开越过位置500，传送给铰链1200的重力由于由支架302并且由此由铰链1200所承载的计算设备102的重量增加而增加。根据各种实现，转矩方面随着铰链1200的打开的增加考虑(例如阻碍)铰链1200上向下的重力的这种增加，因此使得铰链1200能够采取摩擦角度范围600内的各种打开位置，而不会突然落到最大位置3116，例如位置900。
当从最大位置3116和/或其他打开位置闭合支架302时，作用在凸轮1204上的转矩由闭合转矩曲线3104来表征。通常，闭合转矩曲线3104的解释与打开转矩曲线3102的解释是相反的，因为运动的方向(例如闭合对打开)被翻转。在至少一些实施例中，例如，在闭合转矩曲线3104上的负转矩值表示由用户向支架302施加的闭合转矩。
如由闭合转矩曲线3104所指示的，阻碍铰链1200的闭合的闭合扭力小于阻碍铰链1200的打开的那些扭力。例如，如上所述，对摩擦销1400在铰链带1210内的旋转的摩擦阻力在打开铰链1200时比在闭合铰链1200时更大。
通常，转矩图3100基于附图中所示的导向槽1300的弯曲的水平分布。例如，改变导向槽1300的轮廓可以改变对定位销1212在导向槽1300内的移动的阻力，以及经由铰链带1210从定位销1212传送到摩擦销1400的力。例如，当铰链1200在打开方向中移动时，改变导向槽1300的上表面3004的轮廓会改变定位销1212在导向槽1300内的移动的阻力。改变上表面3004的轮廓例如通过增加或减小沿着该曲线的不同点处的转矩值来改变打开转矩曲线3102。而且，当铰链1200在闭合方向中移动时，改变导向槽1300的下表面3006的轮廓会改变定位销1212在导向槽1300内的移动的阻力。改变下表面3006的轮廓例如通过增加或减小沿着该曲线的不同点处的转矩值来改变闭合转矩曲线3104。这样，改变导向槽1300的轮廓将改变在支架302的移动期间发生的扭力。因此，铰链1200的转矩响应可以通过沿导向槽1300的不同表面改变内表面轮廓来定制。
因此，在此所述的各实施例提供了使得能够在多个位置之间调整附连的组件(例如支架)的铰链机制。而且，铰链机构包括多个活动阶段，例如弹簧激活阶段和摩擦阶段。将理解，如上所述的示例设备定向、支架位置、铰链位置、铰链预设位置、组件规模、转矩值等等都是仅仅出于示例的目的被呈现的。这样，在此处没有被明确提及的各种不同的设备定向、支架位置、铰链位置、铰链预设位置和转矩值可以在所要求的实施例的精神和范围内被实现。
例如，用于将支架附连到计算设备的附连机构(例如如上所述的铰链1100)可以包括任何数目和/或配置的合适的预设停止位置以使得支架能够被打开到各种不同的位置以支持各种计算设备的各种定向。而且，根据所要求的实施例，示例铰链可以被附连在支架和/或计算设备的任何合适的位置和/或部分处。
示例系统和设备
图32在3200概括地例示了包括示例计算设备3202的示例系统，该示例计算设备表示可以实现本文描述的各个技术的一个或多个计算系统和/或设备。在至少一些实现中，计算设备3202表示了以上讨论的计算设备102的实现。计算设备3202可例如被配置成通过使用形状和大小被设为通过用户的一个或多个手来抓握和携带的外壳来采用移动配置，这些计算设备的所例示的示例包括移动电话、移动游戏和音乐设备、以及平板计算机，但也构想了其他示例。在至少一些实现中，计算设备102可被实现为可穿戴设备，诸如智能手表、智能眼镜等等。
所例示的示例计算设备3202包括处理系统3204、一个或多个计算机可读介质3206、以及相互通信地耦合的一个或多个I/O接口3208。尽管没有示出，计算设备3202可进一步包括系统总线或将各种组件相互耦合的其他数据和命令传输系统。系统总线可以包括不同总线结构中的任一个或其组合，诸如存储器总线或存储器控制器、外围总线、通用串行总线和/或利用各种总线体系结构中的任一种的处理器或局部总线。也构想了各种其它示例，诸如控制和数据线。
处理系统3204表示使用硬件执行一个或多个操作的功能。因此，处理系统3204被例示为包括可被配置为处理器、功能块等的硬件元件3210。这可包括在作为专用集成电路或使用一个或多个半导体构成的其它逻辑设备的硬件中的实现。硬件元件3210不受形成它们的材料或者其中利用的处理机制的限制。例如，处理器可以由半导体和/或晶体管(例如，电子集成电路(IC))构成。在这一上下文中，处理器可执行指令可以是可电子地执行的指令。
计算机可读存储介质3206被例示为包括存储器/存储3212。存储器/存储3212表示与一个或多个计算机可读介质相关联的存储器/存储容量。存储器/存储组件3212可包括易失性介质(诸如随机存取存储器(RAM))和/或非易失性介质(诸如只读存储器(ROM)、闪存、光盘、磁盘等等)。存储器/存储组件3212可包括固定介质(例如，RAM、ROM、固定硬盘驱动器等)以及可移动介质(例如闪存、可移动硬盘驱动器、光盘等等)。计算机可读介质3206可以下面进一步描述的各种方式来配置。
(诸)输入/输出接口3208表示允许用户向计算设备3202输入命令和信息的功能，并且还允许使用各种输入/输出设备向用户和/或其它组件或设备呈现信息。输入设备的示例包括键盘、光标控制设备(例如，鼠标)、话筒、扫描仪、触摸功能(例如，电容性的或被配置来检测物理触摸的其它传感器)、照相机(例如，可采用可见或诸如红外频率的不可见波长来将移动识别为不涉及触摸的姿势)，等等。输出设备的示例包括显示设备(例如，监视器或投影仪)、扬声器、打印机、网卡、触觉响应设备，等等。因此，计算设备3202可以按照各种方式来配置以支持用户交互。
计算设备3202还被示为通信地且物理地耦合到输入设备3214，该输入设备可物理地且通信地从计算设备3202移除。以此方式，各种不同的输入设备可以耦合到计算设备3202，从而具有各种各样的配置来支持各种各样的功能。在该示例中，输入设备3214包括一个或多个键3216，该一个或多个键可被配置成压敏键、机械开关键，等等。
输入设备3214还被示为包括可被配置成支持各种功能的一个或多个模块3218。此一个或多个模块3218例如可被配置成处理从键3216接收到的模拟和/或数字信号以确定是否想要击键、确定输入是否指示静压、支持对输入设备3214的认证以便与计算设备3202一起操作等等。
本文可以在软件、硬件元件或程序模块的一般上下文中描述各种技术。一般而言，此类模块包括执行特定任务或实现特定抽象数据类型的例程、程序、对象、元件、组件、数据结构等。本文使用的术语“模块”、“功能”和“组件”一般表示软件、固件、硬件或其组合。本文描述的技术的各特征是平台无关的，从而意味着该技术可在具有各种处理器的各种商用计算平台上实现。
所描述的模块和技术的实现可以被存储在某种形式的计算机可读介质上或跨某种形式的计算机可读介质传输。计算机可读介质可包括可由计算设备3202访问的各种介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可包括“计算机可读存储介质”和“计算机可读信号介质”。
“计算机可读存储介质”可以指相对于仅信号传输、载波、或信号本身而言，启用对信息的持久存储的介质和/或设备。因此，计算机可读存储介质是指非信号承载介质。计算机可读存储介质包括以适合于存储诸如计算机可读指令、数据结构、程序模块、逻辑元件/电路、或其它数据等的方法或技术来实现的诸如易失性和非易失性、可移动和不可移动介质和/或存储设备的硬件。该计算机可读存储介质的示例包括但不限于，RAM、ROM、EEPROM、闪存或其它存储器技术、CD-ROM、数字多功能盘(DVD)或其它光存储、硬盘、磁带盒、磁带、磁盘存储或其它磁存储设备、或者可适用于存储所需信息并可由计算机访问的其它存储设备、有形介质或制品。
“计算机可读信号介质”可以指被配置为诸如经由网络向计算设备3202的硬件传输指令的信号承载介质。信号介质通常用诸如载波、数据信号、或其他传输机制等经调制数据信号来体现计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据。信号介质还包括任何信息传送介质。术语“经调制数据信号”是指使得以在信号中编码信息的方式来设定或改变其一个或多个特征的信号。作为示例而非限制，通信介质包括有线介质，诸如有线网络或直接线路连接，以及无线介质，诸如声学、RF、红外线和其它无线介质。
如前面所描述的，硬件元件3210和计算机可读介质3206表示以硬件形式实现的模块、可编程设备逻辑和/或固定设备逻辑，其可被某些实施例采用来实现本文描述的技术的至少某些方面，诸如执行一个或多个指令。硬件可包括集成电路或片上系统、专用集成电路(ASIC)、现场可编程门阵列(FPGA)、复杂可编程逻辑器件(CPLD)，和以硅或其它硬件实现的组件。在此上下文中，硬件可操作为通过指令和/或由硬件实现的逻辑来执行程序任务的处理设备，以及被用来存储用于执行的指令的硬件(例如上面描述的计算机可读存储介质)。
前面的组合也可被采用来实现在此描述的各种技术。因此，软件、硬件，或可执行模块可被实现为在某种形式的计算机可读存储介质上和/或由一个或多个硬件元件3210实现的一个或多个指令和/或逻辑。计算设备3202可被配置成实现对应于软件和/或硬件模块的特定指令和/或功能。因此，可作为软件由计算设备3202执行的模块的实现可至少部分以硬件完成，例如，通过使用计算机可读存储介质和/或处理系统3204的硬件元件3210。指令和/或功能可以是一个或多个制品(例如，一个或多个计算设备3202和/或处理系统3204)可执行/可操作的，以实现本文描述的技术、模块、以及示例。
本文中讨论的实现包括：
示例1：一种设备，包括：支撑件，所述支撑件可移动地附连到所述移动设备的后部；以及至少一个铰链，所述至少一个铰链将所述支撑件的一部分可移动地附连到所述移动设备，所述铰链包括：第一活动阶段，其中所述铰链的移动基于弹簧来控制，以及第二活动阶段，其中所述铰链的移动基于摩擦力来控制。
示例2：如示例1所述的设备，其中第一活动阶段可响应于在相对于设备的闭合位置以及相对于设备的预设打开位置之间移动所述支撑件接合，并且第二活动阶段可响应于打开所述支撑件越过预设打开位置接合。
示例3：如示例1或2中的一个或多个所述的设备，其中所述第一活动阶段可响应于在相对于设备的闭合位置和相对于设备的预设打开位置之间移动所述支撑件接合，并且其中越过预设打开位置的移动使得第二活动阶段被接合并且第一活动阶段被脱离。
示例4：如在示例1-3中一个或多个示例所述的设备，其中当所述第二活动阶段被接合时，所述第一活动阶段不被接合。
示例5：如在示例1-4中一个或多个示例所述的设备，其中所述第一活动阶段和所述第二活动阶段可交替地接合。
示例6：如在示例1-5中一个或多个示例所述的设备，其中所述第一活动阶段与所述支撑件相对于设备的后部的各角度的第一角度范围相关联，并且其中所述第二活动阶段与所述支撑件相对于设备的后部的各角度的第二角度范围相关联。
示例7：如在示例1-6中一个或多个示例所述的设备，其中当第二活动阶段被接合时，用于从相对于设备后部的特定位置打开支架的扭力大于用于从相对于设备的特定位置起闭合所述支撑件的扭力。
示例8：一种铰链，包括：第一活动阶段，其中铰链的移动基于铰链的弹簧；以及第二活动阶段，其中弹簧被脱离并且铰链的移动基于由铰链的摩擦机构提供的摩擦力。
示例9：如在示例8中所述的铰链，其中铰链从闭合位置到预设打开位置的打开根据第一活动阶段，而铰链越过预设打开位置的打开根据第二活动阶段。
示例10：如在示例8或9中一个或多个示例所述的铰链，其中在第二活动阶段中，随着铰链在打开方向中被移动，阻碍铰链打开的转矩增加。
示例11：如在示例8-10中一个或多个示例所述的铰链，其中所述铰链包括：铰链架；凸轮,所述凸轮被旋转安装在铰链架内；凸轮从动件，所述凸轮从动件被邻近于所述凸轮枢转地安装到铰链架；以及铰链弹簧，所述铰链弹簧被定位在铰链架和凸轮从动件之间，以使得当铰链处于第一活动阶段时，来自铰链弹簧的弹力使凸轮从动件抵靠凸轮接合。
示例12：如在示例8-11中一个或多个示例所述的铰链，其中所述铰链包括：铰链架；凸轮，所述凸轮旋转安装在铰链架内；凸轮从动件，所述凸轮从动件邻近于所述凸轮枢转地安装到铰链架；以及铰链弹簧，所述铰链弹簧被定位在铰链架和凸轮从动件之间，以使得当铰链处于第一活动阶段时，来自铰链弹簧的弹力使凸轮从动件抵靠凸轮接合；以及从动件扣件，所述从动件扣件被定位在铰链架上，以防止当铰链处于第二活动阶段中时，凸轮从动件与凸轮接合。
示例13：如在示例8-12中一个或多个示例所述的铰链，其中所述铰链包括：铰链架；第一支撑板，所述第一支撑板与在铰链架的第一内表面上的第一支撑导轨滑动接合；第二支撑板，所述第二支撑板与在铰链架的第二内表面上的第二支撑导轨滑动接合，所述第二内表面与第一内表面相对，以及凸轮，所述凸轮与第一支撑板和第二支撑板滑动接合，以使得所述凸轮可从铰链架内旋转到铰链架之外的一个位置，同时保持与第一支撑板和第二支撑板接合。
示例14：如在示例8-13中一个或多个示例所述的铰链，其中所述铰链包括：铰链架；凸轮，所述凸轮旋转安装在铰链架内；摩擦销，所述摩擦销被紧固到凸轮；以及铰链带，所述铰链带至少部分包裹摩擦销，以使得摩擦销可相对于铰链带旋转，并且摩擦销和铰链带之间的相互作用表示摩擦机构的至少一部分。
示例15：如在示例8-14中一个或多个示例所述的铰链，其中所述铰链包括：铰链架，所述铰链架中形成有导向槽；凸轮，所述凸轮被旋转安装在铰链架内；摩擦销，所述摩擦销被紧固到凸轮；铰链带，所述铰链带在所述铰链带的第一端处旋转紧固到摩擦销；以及定位销，所述定位销被紧固到铰链带的第二端，以使得当凸轮旋转到相对于铰链架的特定位置时，定位销接合在导向槽内，并且凸轮的进一步旋转引起摩擦销和凸轮之间的表示摩擦机构的至少一部分的摩擦相互作用。
示例16：如在示例8-15中一个或多个示例所述的铰链，其中所述铰链包括：铰链架，所述铰链架中形成有导向槽；凸轮，所述凸轮被旋转安装在铰链架内；摩擦销，所述摩擦销被紧固到凸轮；铰链带，所述铰链带在所述铰链带的第一端处可旋转紧固到摩擦销；以及定位销，所述定位销被紧固到铰链带的第二端，以使得当凸轮旋转到相对于铰链架的特定位置时，定位销接合在导向槽内，并且凸轮的进一步旋转引起摩擦销和凸轮之间的表示摩擦机构的至少一部分的摩擦相互作用，并且其中改变导向槽的内表面轮廓改变了定位销与导向槽的相互作用并因而改变了铰链的转矩分布。
示例17：一种装置，包括：机架；可移动组件，所述可移动组件被可移动地附连到机架；以及多阶铰链，所述多阶铰链将可移动组件可移动地附连到机架并可定位在多个预设打开位置中，所述多阶铰链包括：第一活动阶段，其中多阶铰链的移动基于弹簧来控制；以及第二活动阶段，其中弹簧被脱离并且多阶铰链的移动基于由摩擦机构提供的摩擦力来控制。
示例18：如在示例17中所述的装置，其中所述装置包括计算设备，所述机架包括显示设备，并且其中可移动组件包括支撑组件，该支撑组件可经由多阶铰链移动以支撑显示设备的不同观看角度。
示例19：如在示例17或18中一个或多个示例所述的装置，其中所述第二活动阶段与支撑组件相对于机架的角度的摩擦角度范围相关联，所述多阶铰链被配置使得当所述支撑组件被定位在摩擦角度范围内的一个特定角度处时，在缺少用于移动所述支撑组件的外力的情况下，所述支撑组件保持在该特定角度。
示例20：如在示例17-19中一个或多个示例所述的装置，其中所述第二活动阶段与支撑组件相对于机架的角度的摩擦角度范围相关联，所述多阶铰链被配置使得从摩擦角度范围内的一个特定角度打开支撑组件需要比从该特定角度闭合该支撑组件更多的转矩。
结语
尽管用结构特征和/或方法动作专用的语言描述了各个示例实现，但可以理解，所附权利要求书中定义的各实现不必限于上述具体特征或动作。相反，这些具体特征和动作是作为实现所要求保护的特征的示例形式而公开的。

Claims (18)

1.一种设备，包括：
支撑件，所述支撑件可移动地附连到移动设备的后部；以及
至少一个铰链，所述至少一个铰链将所述支撑件的一部分可移动地附连到所述移动设备，所述铰链包括：
凸轮，所述凸轮被旋转安装在铰链架内并被附连到所述支撑件；
第一活动阶段，其中所述凸轮的移动基于弹簧来控制；以及
第二活动阶段，其中所述凸轮的移动基于摩擦力来控制，当所述第二活动阶段被接合时，所述第一活动阶段被从所述凸轮脱离。
2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一活动阶段能响应于在相对于所述设备的闭合位置以及相对于所述设备的预设打开位置之间移动所述支撑件接合，并且其中所述第二活动阶段能响应于打开所述支撑件越过所述预设打开位置接合。
3.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一活动阶段能响应于在相对于所述设备的闭合位置和相对于所述设备的预设打开位置之间移动所述支撑件接合，并且其中越过所述预设打开位置的移动使得所述第二活动阶段被接合并且所述第一活动阶段被脱离。
4.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述第一活动阶段与所述支撑件相对于所述设备的所述后部的各角度的第一角度范围相关联，并且其中所述第二活动阶段与所述支撑件相对于所述设备的所述后部的各角度的第二角度范围相关联。
5.如权利要求1所述的设备，其特征在于，当第二活动阶段被接合时，从相对于所述设备的后部的特定位置打开所述支撑件的扭力大于从相对于所述设备的所述特定位置闭合支撑件的扭力。
6.一种铰链，包括：
凸轮，所述凸轮被旋转安装在铰链架；
第一活动阶段，其中所述凸轮的移动基于所述铰链的弹簧；以及
第二活动阶段，其中所述弹簧被从所述凸轮脱离，并且所述凸轮的移动基于由所述铰链的摩擦机构所提供的摩擦力。
7.如权利要求6所述的铰链，其特征在于，所述铰链从闭合位置到预设打开位置的打开根据所述第一活动阶段，而所述铰链越过所述预设打开位置的打开根据所述第二活动阶段。
8.如权利要求6所述的铰链，其特征在于，在所述第二活动阶段中，随着所述铰链在打开方向中被移动，阻碍所述铰链的打开的转矩增加。
9.如权利要求6所述的铰链，其特征在于，所述铰链包括：
凸轮从动件，所述凸轮从动件被邻近于所述凸轮枢转地安装到所述铰链架；以及
铰链弹簧，所述铰链弹簧被定位在所述铰链架和所述凸轮从动件之间，以使得当所述铰链处于所述第一活动阶段时，来自所述铰链弹簧的弹力使所述凸轮从动件抵靠所述凸轮接合。
10.如权利要求6所述的铰链，其特征在于，所述铰链包括：
凸轮从动件，所述凸轮从动件邻近于所述凸轮枢转地安装到所述铰链架；以及
铰链弹簧，所述铰链弹簧被定位在所述铰链架和所述凸轮从动件之间，以使得当所述铰链处于所述第一活动阶段时，来自所述铰链弹簧的弹力使所述凸轮从动件抵靠所述凸轮接合；以及
从动件扣件，所述从动件扣件被定位在所述铰链架上，以防止当所述铰链处于所述第二活动阶段时，所述凸轮从动件与所述凸轮接合。
11.如权利要求6所述的铰链，其特征在于，所述铰链包括：
第一支撑板，所述第一支撑板与在所述铰链架的第一内表面上的第一支撑导轨滑动接合；
第二支撑板，所述第二支撑板与在所述铰链架的第二内表面上的第二支撑导轨滑动接合，所述第二内表面与所述第一内表面相对；以及
其中，所述凸轮与所述第一支撑板和第二支撑板滑动接合，以使得所述凸轮可从所述铰链架内旋转到所述铰链架之外的一个位置，同时保持与所述第一支撑板和第二支撑板接合。
12.如权利要求6所述的铰链，其特征在于，所述铰链包括：
摩擦销，所述摩擦销被紧固到所述凸轮；以及
铰链带，所述铰链带至少部分包裹所述摩擦销，以使得所述摩擦销可相对于所述铰链带旋转，并且所述摩擦销和所述铰链带之间的相互作用表示所述摩擦机构的至少一部分。
13.如权利要求6所述的铰链，其特征在于，所述铰链包括：
形成在所述铰链架中的导向槽；
摩擦销，所述摩擦销被紧固到所述凸轮；
铰链带，所述铰链带在所述铰链带的第一端处旋转地紧固到所述摩擦销；以及
定位销，所述定位销被紧固到所述铰链带的第二端，以使得当所述凸轮被旋转到相对于所述铰链架的特定位置时，所述定位销接合在所述导向槽内，并且所述凸轮的进一步旋转引起所述摩擦销和所述凸轮之间的表示所述摩擦机构的至少一部分的摩擦相互作用。
14.如权利要求6所述的铰链，其特征在于，所述铰链包括：
形成在所述铰链架中的导向槽；
摩擦销，所述摩擦销被紧固到所述凸轮；
铰链带，所述铰链带在所述铰链带的第一端处旋转地紧固到所述摩擦销；以及
定位销，所述定位销被紧固到所述铰链带的第二端，以使得当所述凸轮被旋转到相对于所述铰链架的特定位置时，所述定位销接合在所述导向槽内，并且所述凸轮的进一步旋转引起所述摩擦销和所述凸轮之间的表示所述摩擦机构的至少一部分的摩擦相互作用，并且其中改变所述导向槽的内表面轮廓改变了所述定位销与所述导向槽的相互作用并因而改变了所述铰链的转矩分布。
15.一种装置，包括：
机架；
可移动组件，所述可移动组件被可移动地附连到所述机架；以及
多阶铰链，所述多阶铰链将所述可移动组件可移动地附连到所述机架并可定位在多个预设打开位置中，所述多阶铰链包括：
铰链架；
凸轮，所述凸轮被旋转安装在所述铰链架内并被附连到所述可移动组件；
第一活动阶段，其中所述凸轮的移动基于弹簧来控制；以及
第二活动阶段，其中所述弹簧被脱离，并且所述凸轮的移动基于由摩擦机构所提供的摩擦力来控制。
16.如权利要求15所述的装置，其特征在于，其中所述装置包括计算设备，所述机架包括显示设备，并且其中所述可移动组件包括支撑组件，该支撑组件可经由所述多阶铰链移动以支撑所述显示设备的不同观看角度。
17.如权利要求16所述的装置，其特征在于，其中所述第二活动阶段与所述支撑组件相对于所述机架的角度的摩擦角度范围相关联，所述多阶铰链被配置使得当所述支撑组件被定位在所述摩擦角度范围内的一个特定角度处时，在缺少用于移动所述支撑组件的外力的情况下，所述支撑组件保持在该特定角度。
18.如权利要求16所述的装置，其特征在于，其中所述第二活动阶段与所述支撑组件相对于所述机架的角度的摩擦角度范围相关联，所述多阶铰链被配置使得从所述摩擦角度范围内的一个特定角度打开所述支撑组件需要比从该特定角度闭合所述支撑组件更多的转矩。
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