CN107664212A - 车辆的控制装置 - Google Patents

车辆的控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN107664212A
CN107664212A CN201710623872.7A CN201710623872A CN107664212A CN 107664212 A CN107664212 A CN 107664212A CN 201710623872 A CN201710623872 A CN 201710623872A CN 107664212 A CN107664212 A CN 107664212A
Authority
CN
China
Prior art keywords
control
speed change
drive control
pulsation
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710623872.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107664212B (zh
Inventor
北村信
荒武宗伸
塚本典弘
浅见友弘
高井宏将
福田大希
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN107664212A publication Critical patent/CN107664212A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107664212B publication Critical patent/CN107664212B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/12—Details not specific to one of the before-mentioned types
    • F16D25/14—Fluid pressure control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/0403—Synchronisation before shifting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D25/00—Fluid-actuated clutches
    • F16D25/06—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch
    • F16D25/062—Fluid-actuated clutches in which the fluid actuates a piston incorporated in, i.e. rotating with the clutch the clutch having friction surfaces
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H59/00—Control inputs to control units of change-speed-, or reversing-gearings for conveying rotary motion
    • F16H59/68—Inputs being a function of gearing status
    • F16H59/72—Inputs being a function of gearing status dependent on oil characteristics, e.g. temperature, viscosity
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/02—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used
    • F16H61/0262—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic
    • F16H61/0265—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing characterised by the signals used the signals being hydraulic for gearshift control, e.g. control functions for performing shifting or generation of shift signals
    • F16H61/0267—Layout of hydraulic control circuits, e.g. arrangement of valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/68—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings
    • F16H61/684—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive
    • F16H61/686—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing specially adapted for stepped gearings without interruption of drive with orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H2061/0043—Cleaning of hydraulic parts, e.g. removal of an orifice clogging
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H2061/0451—Smoothing ratio shift during swap-shifts, i.e. gear shifts between different planetary units, e.g. with double transitions shift involving three or more friction members
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/04—Smoothing ratio shift
    • F16H61/06—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure
    • F16H61/061—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means
    • F16H2061/062—Smoothing ratio shift by controlling rate of change of fluid pressure using electric control means for controlling filling of clutches or brake servos, e.g. fill time, fill level or pressure during filling
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1208—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures with diagnostic check cycles; Monitoring of failures
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H61/00—Control functions within control units of change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion ; Control of exclusively fluid gearing, friction gearing, gearings with endless flexible members or other particular types of gearing
    • F16H61/12—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures
    • F16H2061/1256—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected
    • F16H2061/126—Detecting malfunction or potential malfunction, e.g. fail safe; Circumventing or fixing failures characterised by the parts or units where malfunctioning was assumed or detected the failing part is the controller
    • F16H2061/1264—Hydraulic parts of the controller, e.g. a sticking valve or clogged channel
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/006—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising eight forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/202—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set
    • F16H2200/2025—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the type of Ravigneaux set using a Ravigneaux set with 5 connections
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H47/00—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing
    • F16H47/06—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type
    • F16H47/08—Combinations of mechanical gearing with fluid clutches or fluid gearing the fluid gearing being of the hydrokinetic type the mechanical gearing being of the type with members having orbital motion

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Oil, Petroleum & Natural Gas (AREA)
  • Control Of Transmission Device (AREA)

Abstract

本发明提供一种车辆的控制装置。在实施电磁压力控制阀的脉动驱动控制的车辆中，抑制由向液压式摩擦卡合装置供给液压的电磁压力控制阀的动作延迟所导致的驾驶性能下降。电子控制单元(70)包括：脉动驱动控制部(104)，实施选择性地使多个电磁阀(SL)以预定周期脉动的脉动驱动控制；快速施加控制禁止部(108)，针对多个电磁阀(SL)中的被执行了脉动驱动控制的电磁阀(SL)，在从脉动驱动控制结束时起的第二预定时间(T2)的期间内禁止实施使用了快速施加信号(Squi)的快速施加控制，并在经过了第二预定时间后容许实施使用了快速施加信号(Squi)的快速施加控制，脉动驱动控制部(104)针对多个电磁阀(SL)中的处于脉动驱动控制中的电磁阀(SL)，在变速要求出现的时间点使脉动驱动控制结束。

Description

车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及在实施电磁压力控制阀的脉动驱动控制的车辆中，对由向液压式摩擦卡合装置供给液压的电磁压力控制阀的动作延迟而导致的驾驶性能下降进行抑制的技术。
背景技术
已知一种车辆的控制装置，所述车辆的控制装置在具有通过多个液压式摩擦卡合装置的动作的组合来对变速级进行切换的有级变速器和对所述液压式摩擦卡合装置的动作分别进行控制的多个电磁压力控制阀的车辆中，实施选择性地使所述多个电磁压力控制阀以预定周期进行脉动的脉动驱动控制。例如，专利文献1中的车辆的控制装置便为该控制装置。
在先技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2009-85341号公报
发明内容
发明所要解决的课题
另外，考虑到如下情况，即，在使基于驾驶状态而被判断出的变速的变速后的变速级成立的液压式摩擦卡合装置中，在对应于该液压式摩擦卡合装置的电磁压力控制阀中，脉动驱动控制处于执行中或处于刚结束后的情况。当在向脉动驱动控制刚结束后的液压式摩擦卡合装置供给的液压不稳定的状态下，执行由用于向液压式摩擦卡合装置的液压致动器供给预定量的工作油的电磁压力控制阀所实施的快速施加(quick apply)控制时，在液压式摩擦卡合装置的液压致动器上会作用有与通常的压紧时的液压相比较大的液压，从而可能会因活塞的行程而产生活塞对摩擦板进行按压的所谓的行程冲击。因此，考虑到如下方式，即，使快速施加控制的开始从通过变速输出而使电磁压力控制阀的脉动驱动控制结束的时间点延迟，直至向液压式摩擦卡合装置供给的液压稳定为止。然而，由于快速施加控制的开始从如下的时间点延迟，从而可能会因变速开始的延迟而导致驾驶性能下降，所述时间点为，自基于驾驶状态的变速要求起经过了预定时间后的变速输出信号被输出的时间点。
本发明是以上述事实作为背景而完成的，其目的在于，在实施电磁压力控制阀的脉动驱动控制的车辆中，对由向液压式摩擦卡合装置供给液压的电磁压力控制阀的动作延迟而导致的驾驶性能下降进行抑制。
用于解决课题的方法
第一发明的主旨在于，一种车辆的控制装置，所述车辆具备：通过多个液压式摩擦卡合装置的动作的组合来对变速级进行切换的有级变速器；和分别对向所述多个液压式摩擦卡合装置供给的工作油的压力进行控制的多个电磁压力控制阀，所述车辆的控制装置在自基于驾驶状态的变速要求起的第一预定时间后，将包含快速施加信号的变速输出信号向所述多个电磁压力控制阀供给从而使变速被执行，所述车辆的控制装置包括：脉动驱动控制部，其实施选择性地使所述多个电磁压力控制阀以预定周期进行脉动的脉动驱动控制；快速施加控制禁止部，其针对所述多个电磁压力控制阀中的被执行了所述脉动驱动控制的电磁压力控制阀，在从所述脉动驱动控制结束时起的第二预定时间的期间内禁止实施使用了所述快速施加信号的快速施加控制，并在经过了所述第二预定时间后容许实施使用了所述快速施加信号的快速施加控制，所述脉动驱动控制部针对所述多个电磁压力控制阀中的处于脉动驱动控制中的电磁压力控制阀，在所述变速要求出现的时间点使所述脉动驱动控制结束。
第二发明的主旨在于，在所述第一发明中，所述工作油的温度越高，所述第二预定时间被设定为越短。
第三发明的主旨在于，在所述第一发明中或所述第二发明中，所述有级变速器的变速通过所述多个液压式摩擦卡合装置中的释放侧液压式摩擦卡合装置的释放与卡合侧液压式摩擦卡合装置的卡合而被执行，被实施了所述脉动驱动控制的电磁压力控制阀对向所述卡合侧液压式摩擦卡合装置供给的工作油的压力进行控制。
发明效果
根据所述第一发明，包括：脉动驱动控制部，其实施选择性地使所述多个电磁压力控制阀以预定周期进行脉动的脉动驱动控制；快速施加控制禁止部，其针对所述多个电磁压力控制阀中的被执行了所述脉动驱动控制的电磁压力控制阀，在从所述脉动驱动控制结束时起的第二预定时间的期间内禁止实施使用了所述快速施加信号的快速施加控制，并在经过了所述第二预定时间后容许实施使用了所述快速施加信号的快速施加控制，所述脉动驱动控制部针对所述多个电磁压力控制阀中的处于脉动驱动控制中的电磁压力控制阀，在所述变速要求出现的时间点使所述脉动驱动控制结束。因此，由于在判断出变速要求的时间点使脉动驱动控制结束，因此与从在变速输出信号被输出的时间点使脉动驱动控制结束起经过了第二预定时间后再开始快速施加控制的情况相比，能够更早地开始快速施加控制。由此，在实施电磁压力控制阀的脉动驱动控制的车辆中，针对参与变速的处于脉动驱动控制中的电磁压力控制阀，能够对快速施加控制的开始延迟进行抑制。其结果为，能够对由电磁压力控制阀的动作延迟所导致的驾驶性能的下降进行抑制。
根据所述第二发明，所述工作油的温度越高，所述第二预定时间被设定为越短。因此，由于从脉动驱动控制的结束起到向液压式摩擦卡合装置供给的工作油的压力稳定为止的第二预定时间是根据工作油温而设定的，因此，例如与第二预定时间被预先设定为固定值的情况相比，能够进一步对液压式摩擦卡合装置中的快速施加控制的开始延迟进行抑制。
根据第三发明，所述有级变速器的变速通过所述多个液压式摩擦卡合装置中的释放侧液压式摩擦卡合装置的释放与卡合侧液压式摩擦卡合装置的卡合而被执行，被实施了所述脉动驱动控制的电磁压力控制阀对向所述卡合侧液压式摩擦卡合装置供给的工作油的压力进行控制。因此，由于在判断出变速要求的时间点使实现离合器到离合器变速的卡合侧液压式摩擦卡合装置的脉动驱动控制结束，因此与从在变速输出信号被输出的时间点使卡合侧液压式摩擦卡合装置的脉动驱动控制结束起经过了第二预定时间经过后再使卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制开始的情况相比，实现离合器到离合器变速的卡合侧液压式摩擦卡合装置中的快速施加控制的开始延迟被抑制。由此，因离合器到离合器变速中的电磁压力控制阀的动作延迟所导致的驾驶性能的下降被抑制。
附图说明
图1是对应用了本发明的车辆的概要结构进行说明的图，并且是对车辆中的用于各种控制的控制功能和控制系统的主要部分进行说明的图。
图2是用于对变矩器和自动变速器的一个示例进行说明的概略图。
图3是对自动变速器的变速动作与该变速动作所使用的卡合装置的动作的组合之间的关系进行说明的动作图表。
图4是表示与对卡合装置的各液压致动器ACT1至ACT6的动作进行控制的电磁阀SL1至SL6等相关的图1的液压控制电路的主要部分的电路图。
图5是表示图1的液压控制电路的工作油的温度与第二预定时间之间的被预先确定的关系的一个示例的图。
图6是对图1的电子控制装置的控制动作的主要部分进行说明的流程图。
图7是对作为图1的电子控制装置的控制动作的、在自动变速器的从第三速齿轮级向第四速齿轮级的升档时，在被执行快速施加控制的第四离合器C4的电磁阀SL4中，于判断出变速要求的时间点即将到来之前执行着脉动驱动控制的情况和未执行脉动驱动控制的情况下的快速施加控制的开始定时进行说明的时序图。
图8是对作为比较例的电子控制装置的控制动作的一个示例的、在自动变速器的从第三速齿轮级向第四速齿轮级的升档时，在被执行快速施加控制的第四离合器C4的电磁阀SL4中，于判断出变速要求的时间点即将到来之前执行着脉动驱动控制的情况和未执行脉动驱动控制的情况下的快速施加控制的开始时间点进行说明的时序图。
具体实施方式
在下文中，将参照附图而详细地对本发明的实施例进行说明。
图1为对应用了本发明的车辆10的概要结构进行说明的图，且为对车辆10中的用于各种控制的控制系统的主要部分进行说明的图。在图1中，车辆10具备发动机12、驱动轮14和被设置在发动机12与驱动轮14之间的动力传递路径上的车辆用动力传递装置16(以下，称之为动力传递装置16)。动力传递装置16在被安装于车身上的作为非旋转部件的壳体18内具备：变矩器20；自动变速器22；被连结在作为自动变速器22的输出旋转部件的变速器输出齿轮24上的减速齿轮机构26；被连结在该减速齿轮机构26上的差速齿轮(差动齿轮装置)28等。此外，动力传递装置16还具备被连结在差速齿轮28上的一对驱动轴(车桥)30等。在动力传递装置16中，从发动机12输出的动力(在未特别区分的情况下转矩或力也为同义)依次经由变矩器20、自动变速器22、减速齿轮机构26、差速齿轮28以及驱动轴30等而向驱动轮14传递。
发动机12为车辆10的驱动力源，其为汽油发动机或柴油发动机等公知的内燃机。在该发动机12中，通过利用后文所述的电子控制装置70而对进气量、燃料供给量、点火正时等运转状态进行控制，从而对发动机转矩Te进行控制。
图2为对变矩器20和自动变速器22的一个示例进行说明的概略图。另外，变矩器20和自动变速器22等被构成为，关于作为自动变速器22的输入旋转部件的变速器输入轴32的轴心RC大致对称，在图2中该轴心RC的下半部分被省略。
在图2中，变矩器20在发动机12与自动变速器22之间的动力传递路径上，被配置为绕轴心RC而旋转，并且该变矩器20为具备被连结在发动机12上的泵叶轮20p以及被连结在变速器输入轴32上的涡轮叶轮20t等的流体式传动装置。变速器输入轴32也为通过涡轮叶轮20t而被旋转驱动的涡轮轴。此外，动力传递装置16具备能够对泵叶轮20p与涡轮叶轮20t之间(即变矩器20的输入旋转部件和输出旋转部件之间)进行直接连结的锁止离合器LC。此外，动力传递装置16还具备被连结在泵叶轮20p上的机械式的油泵34。油泵34通过被发动机12旋转驱动而产生(喷出)如下工作液压，所述工作液压为用于对自动变速器22进行变速控制，或向动力传递装置16的动力传递路径的各部分供给润滑油的源压。也就是说，由油泵34所汲取的工作油作为车辆10所具备的液压控制电路50(参照图1)的源压而被供给。
自动变速器22为构成发动机12与驱动轮14之间的动力传递路径的一部分的有级式的自动变速器。自动变速器22为行星齿轮式的多级变速器，其在同一轴线上(轴心RC上)具有双小齿轮型的第一行星齿轮装置36和被构成为拉维奈尔赫型的单小齿轮型的第二行星齿轮装置38以及双小齿轮型的第三行星齿轮装置40。自动变速器22具备第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4、第一制动器B1以及第二制动器B2(在下文中，在没有特别区分的情况下简称为液压式摩擦卡合装置C)。
第一行星齿轮装置36具备：第一太阳齿轮S1；相互啮合的多对第一行星齿轮P1；对该第一行星齿轮P1以使之能够自转以及公转的方式进行支承的第一行星齿轮架CA1；和经由第一行星齿轮P1而与第一太阳齿轮S1啮合的第一内啮合齿轮R1。第二行星齿轮装置38具备：第二太阳齿轮S2；第二行星齿轮P2；对该第二行星齿轮P2以使之能够自转以及公转的方式进行支承的行星齿轮架RCA；经由第二行星齿轮P2而与第二太阳齿轮S2啮合的内啮合齿轮RR。第三行星齿轮装置40具备：第三太阳齿轮S3；相互啮合的多对第三行星齿轮P3a、P3b；对该第三行星齿轮P3a、P3b以使之能够自转以及公转的方式进行支承的行星齿轮架RCA；经由第三行星齿轮P3a、P3b而与第三太阳齿轮S3啮合的内啮合齿轮RR。第二行星齿轮装置38和第三行星齿轮装置40成为所谓的拉维奈尔赫型，即，第三行星齿轮P3b与第二行星齿轮P2被共用化，此外，行星齿轮架由共同的行星齿轮架RCA构成，并且内啮合齿轮由共同的内啮合齿轮RR构成。
液压式摩擦卡合装置C由相互重叠的多个摩擦板被液压活塞按压的湿式多板型的离合器或制动器、被缠绕在旋转的滚筒的外周面上的一根或两根带的一端被液压活塞拉紧的带制动器等构成，并用于对其两侧的部件选择性地进行连结，液压式摩擦卡合装置C介于该两侧的部件之间。液压式摩擦卡合装置C通过利用液压活塞对摩擦板进行按压的按压力的变化而使各自的转矩容量(即，离合器转矩Tc)变化，从而分别对工作状态(卡合和释放等状态)进行切换，所述液压活塞向摩擦板方向的行程根据从液压控制电路50内的电磁阀等输出的液压(即，离合器压Pc)而发生变化。为了在不使液压式摩擦卡合装置C滑动(即，不使液压式摩擦卡合装置C产生差转速)的条件下在变速器输入轴32与变速器输出齿轮24之间传递转矩(例如向变速器输入轴32输入的变速器输入转矩Ti，即，涡轮转矩Tt)，需要可获得各液压式摩擦卡合装置C针对该转矩所需要分担的传递转矩量(即，液压式摩擦卡合装置C的分担转矩)的转矩容量。但是，在可获得传递转矩量的转矩容量中，即使增加转矩容量，传递转矩也不会增加。另外，在本实施例中，为了方便，有时也会将离合器转矩Tc和离合器压Pc以同义来处理。
自动变速器22通过利用后文所述的电子控制装置70根据驾驶员的加速操作、车速V等，而执行于相同的定时对一对液压式摩擦卡合装置C中的卡合侧液压式摩擦卡合装置的卡合和释放侧液压式摩擦卡合装置的释放进行控制的所谓的离合器到离合器变速，从而通过该动作的组合而选择性地对齿数比(变速比)γ(＝AT输入转速Ni/AT输出转速No)不同的多个齿轮级(变速级)进行切换。例如图3的卡合动作表所示，自动变速器22选择性地形成第一速齿轮级“1st”至第八速齿轮级“8th”这八个前进齿轮级以及后退齿轮级“Rev”各齿轮级。另外，AT输入转速Ni为变速器输入轴32的转速，AT输出转速No为变速器输出齿轮24的转速。与各齿轮级相对应的自动变速器22的齿数比γ通过第一行星齿轮装置36、第二行星齿轮装置38以及第三行星齿轮装置40的各齿数比(＝太阳齿轮的齿数/内啮合齿轮的齿数)ρ1、ρ2、ρ3而被适当地规定。第一速齿轮级“1st”的齿轮比γ最大，并且越趋向高车速侧(第八速齿轮级“8th”侧)，齿数比γ越小。另外，自动变速器22对应于本发明的有级变速器。
图3的卡合动作表是对在自动变速器22中所形成的各齿轮级与液压式摩擦卡合装置C的各动作状态之间的关系进行整理所得到的动作表，“〇”表示卡合，空栏表示释放。
返回至图1，车辆10具备电子控制装置70，所述电子控制装置70包括例如与自动变速器22的变速控制等相关的车辆10的控制装置。由此，图1为表示电子控制装置70的输入输出系统的图，此外，还是对由电子控制装置70所实现的控制功能的主要部分进行说明的功能框图。电子控制装置70被构成为包括所谓的微型计算机，该微型计算机具备例如CPU(Central Processing Unit：中央处理器)、RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)、ROM(Read Only Memory：只读存储器)、输入输出接口等，CPU通过利用RAM的临时存储功能并依据预先存储在ROM中的程序而实施信号处理，从而执行车辆10的各种控制。例如，电子控制装置70执行发动机12的输出控制、自动变速器22的变速控制等，并且该电子控制装置70根据需要而被区分构成为发动机输出控制用、液压控制用(变速控制用)等。
在电子控制装置70中分别供给有基于由被设置在车辆10中的各种传感器等(例如发动机转速传感器52、输入转速传感器54、输出转速传感器56、加速器开度传感器58、节气门开度传感器60、制动器开关62、档位传感器64、油温传感器66等)所检测出的检测值的各种信号(例如发动机转速Ne(rpm)、也为涡轮轴的转速(即，涡轮转速Nt)的AT输入转速Ni(rpm)、对应于车速V的AT输出转速No(rpm)、作为加速器踏板的操作量的加速器开度θacc(％)、作为电子节气门的开度的节气门开度θth(％)、表示为了使车轮制动器工作而由驾驶员对制动器操作部件实施了操作的制动器操作状态的信号即制动器开启Bon、“P”、“R”、“N”、“D”等换档杆82(如图4所示)的操作位置(档位)POSsh、作为液压控制电路50内的工作油的温度的工作油温THoil(℃)等)。此外，从电子控制装置70向车辆10所具备的各装置(例如发动机12、液压控制电路50等)分别供给各种指令信号(例如发动机控制指令信号Se、变速输出信号Sat等)。阀驱动控制电路68基于该变速输出信号Sat而向液压控制电路50输出用于对各电磁阀进行驱动的驱动信号(液压指令值、指示压)，所述各电磁阀对向液压式摩擦卡合装置C的各液压致动器供给的各液压(即，离合器压Pc)进行调压。
图4为表示与对液压式摩擦卡合装置C的各液压致动器ACT1至ACT6的动作进行控制的电磁阀SL1至SL6等相关的液压控制电路50的主要部分的电路图。在图4中，液压控制电路50具备液压供给装置72和对多个液压式摩擦卡合装置C的动作分别进行控制的多个电磁阀SL1至SL6。另外，对于各液压致动器ACT1至ACT6以及电磁阀SL1至SL6，在下文中未特别进行区别的情况下，设为液压致动器ACT、电磁阀SL。
液压供给装置72具备：以油泵34所产生的液压为源压而对管道液压PL进行调压的初级调节阀74；为了根据由节气门开度θth等表示的发动机负载(发动机转矩Te或变速器输入转矩Tat等也为同义)对管道液压PL进行调压，而向初级调节阀74供给信号压Pslt的电磁阀SLT；以管道液压PL为源压而将调制液压PM调压为固定值的调制阀76；与换档杆82的切换操作联动地以机械的方式对油道进行切换的手动阀78。手动阀78在换档杆82处于D操作位置或M操作位置时，将所输入的管道液压PL作为前进液压(D档压、驱动液压)PD而输出，在换档杆82处于R操作位置时，将所输入的管道液压PL作为后退液压(R档压、倒档液压)PR而输出。此外，在换档杆82处于N操作位置或P操作位置时，手动阀78切断液压的输出，并将驱动液压PD以及倒档液压PR向排出侧进行引导。以此方式，液压供给装置72输出管道液压PL、调制液压PM、驱动液压PD以及倒档液压PR。
在离合器Cl、C2、C4的各液压致动器ACT1、ACT2、ACT4中，供给有以驱动液压PD为源压并分别由电磁阀SL1、SL2、SL4实施了调压的液压Pc1、Pc2、Pc4。此外，在离合器C3、制动器Bl、B2的各液压致动器ACT3、ACT5、ACT6中，供给有以管道液压PL为源压并分别由电磁阀SL3、SL5、SL6实施了调压的液压Pc3、Pbl、Pb2。
电磁阀SL基本上均为相同的结构，并具备：被供给调压为固定的驱动液压PD或管道液压PL的输入端口；向各液压致动器ACT输出液压的输出端口；将来自各液压致动器ACT的液压排出的排出端口；对输入端口与输出端口之间进行开闭的滑阀元件；对滑阀元件向闭阀方向施力的弹簧；根据来自阀驱动控制电路68的驱动信号(电流指令值)而对滑阀元件向开阀方向施力的电磁螺线管；以及通过导入向各液压致动器供给的供给液压而对滑阀元件向闭阀方向施力的反馈室，在所述电磁阀SL中，通过根据驱动信号而使滑阀元件于轴向上进行移动，从而独立地对各液压Pc1、Pc2、Pc3、Pc4、Pb1、Pb2进行调压。由此，电磁阀SL对液压式摩擦卡合装置C的动作进行控制。
另外，液压控制电路50具备换向阀59，经由换向阀59而向制动器B2的液压致动器ACT6供给液压Pb2以及倒档液压PR中的任意一个。以此方式，液压控制电路50基于电子控制装置70所输出的变速输出信号Sat(液压指示值)而向液压式摩擦卡合装置C供给液压。此外，手动阀78输出成为向液压式摩擦卡合装置C供给的液压的源压的驱动液压PD或倒档液压PR。
如图1所示，为了实现车辆10中的用于各种控制的控制功能，电子控制装置70具备发动机控制部100、变速控制部102、脉动驱动控制部104、脉动驱动控制禁止部106和快速施加控制禁止部108。此外，变速控制部102具备变速要求判断部110。而且，电子控制装置70对应于本发明的车辆的控制装置。
发动机控制部100通过将加速器开度θacc以及车速V(AT输出转速No等也为同义)应用于例如预先实验性地或设计性地被求出并被存储的(即，被预先规定的)关系(例如，驱动力设定图表)中，从而计算出要求驱动力Fdem。发动机控制部100考虑到传递损失、辅助机械负载、自动变速器22的齿数比γ等而设定可获得该要求驱动力Fdem的目标发动机转矩Tetgt，并且为了获得该目标发动机转矩Tetgt，而将实施发动机12的输出控制的发动机控制指令信号Se向节气门致动器、燃料喷射装置、点火装置等输出。
变速控制部102的变速要求判断部110通过使用预先规定的关系(变速设定图表、变速线图)来实施有无执行自动变速器22的齿轮级的切换控制的变速判断，从而对变速要求进行判断。变速要求判断部110通过将驾驶状态(车速关联值以及驱动要求量)应用于上述变速设定图表中，从而对驾驶员的变速要求进行判断(即，对在自动变速器22中形成的齿轮级进行判断)。
上述的变速设定图表例如为，在以车速关联值和驱动要求量为变量的二维坐标上具有用于对驾驶员的变速要求进行判断的变速线的预定的关系。该变速设定图表中的各变速线为用于对升档要求进行判断的升档线以及用于对降档要求进行判断的降档线。升档线以及降档线分别针对在多个齿轮级中相差一级的各齿轮级之间而被预先规定。该各变速线用于对在表示某一驱动要求量的线上实际的车速关联值是否穿过了线，或者在表示某一车速关联值的线上实际的驱动要求量是否穿过了线进行判断，即，用于对该车速关联值或该驱驱动要求量是否穿过了变速线上的应当使变速得到执行的值(变速点)进行判断，并且该变速线作为该变速点的连线而被预先规定。上述车速关联值例如为车速V或与该车速V相关联的值，例如车速V、车轮速度、AT输出转速No等。上述驱动要求量为表示驾驶员对车辆10的驱动要求的大小的值，例如为上述的要求驱动力Fdem[N]、与要求驱动力Fdem相关联的要求驱动转矩[Nm]、要求驱动功率(W)等。作为该驱动要求量，也能够仅使用加速器开度θacc[％]、节气门开度θth[％]、进气量[g/sec]等。
在于变速要求判断部110中判断出自动变速器22的变速要求时，变速控制部102在从判断出变速要求时起经过了第一预定时间T1之后，将命令自动变速器22进行变速的变速输出信号Sat向阀驱动控制电路68输出。第一预定时间T1例如是用于基于由变速要求判断部110判断出的变速要求来确定能否实际实施自动变速器22的变速的、预先设定的延缓期间。向阀驱动控制电路68输出的上述变速输出信号Sat是为了使自动变速器22形成变速后的齿轮级而向液压控制电路50输出的液压控制指令信号。变速输出信号Sat表示卡合要素指示压和释放要素指示压，所述卡合要素指示压向电磁阀SL输出并用于获得变速时的卡合要素的离合器转矩(也称之为卡合侧离合器转矩)，该电磁阀SL向参与到由变速要求所要求的变速中并使变速后的齿轮级成立的卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压，所述释放要素指示压向与参与到由变速要求所要求的变速中的释放侧液压式摩擦卡合装置相对应的电磁阀SL输出，并用于获得变速时的释放要素的离合器转矩(也称之为释放侧离合器转矩)。
变速控制部102在自动变速器22的变速时，实施通过向阀驱动控制电路68输出变速输出信号Sat而使参与到自动变速器22的变速中的一对液压式摩擦卡合装置C交替卡合释放的所谓的离合器到离合器变速(C to C变速)。例如，在从第二速齿轮级“2nd”向第三速齿轮级“3rd”的升档中，执行使作为释放侧的液压式摩擦卡合装置的第一制动器B1释放并使作为卡合侧的液压式摩擦卡合装置的第三离合器C3卡合的离合器到离合器变速。
由于在变速输出信号Sat中包含向与卡合侧液压式摩擦卡合装置相对应的电磁阀SL输出的快速施加信号Squi，因此在该卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT中执行快速施加控制，所述卡合侧液压式摩擦卡合装置在基于由变速要求判断部110判断出的变速要求而实施的变速时被卡合。快速施加信号Squi是对与卡合侧液压式摩擦卡合装置相对应的电磁阀SL的滑阀向开阀方向快速地进行驱动的信号，并且被包含在变速输出信号Sat中的卡合要素指示压中。
脉动驱动控制部104通过选择性地使多个电磁阀SL以预定周期进行脉动，从而在被选择的电磁阀SL中实施用于将例如阀体与滑阀的台肩部之间的异物排出的脉动驱动控制(抖动控制)。在如后文所述那样脉动驱动控制的实施未被禁止的情况下，经由阀驱动控制电路68而向各电磁阀SL输出脉动驱动信号Sd(抖动驱动信号)，所述各电磁阀SL向为了使自动变速器22的当前齿轮级成立而被设为工作状态的液压式摩擦卡合装置C以外的各液压式摩擦卡合装置C的液压致动器ACT供给液压。为了使电磁阀SL的滑阀以比较大的振幅且以比较高的频率于轴向上进行脉动，该脉动驱动信号Sd具有为如下矩形波的指示电流值，所述矩形波具有通过最大电流值与最小电流值而确定的预定的振幅、预定的频率以及例如50％的占空比，所述最大电流例如与基于在快速施加控制时被输出的快速施加信号所得到的指示电流值相比稍低。上文所述的滑阀的比较大的振幅是指，例如使电磁阀SL交替地在使输入端口与输出端口连通的状态和使输出端口与排出端口连通的状态之间进行切换的振幅。此外，脉动驱动信号Sd的最大电流值为，达到如下的滑阀的脉动时的振幅的电流值，所述滑阀的脉动时的振幅至少使电磁阀SL的输入端口与输出端口成为被连通的状态。通过由脉动驱动控制部104实施的电磁阀SL的脉动驱动控制，使滑阀在电磁阀SL内于轴向上脉动，从而将电磁阀SL内的异物排出。
另外，考虑到在向卡合侧液压式摩擦卡合装置供给液压的电磁阀中，脉动驱动控制处于执行中的情况，所述卡合侧液压式摩擦卡合装置在基于由变速要求判断部110判断出的变速要求而实施的自动变速器22的变速时被卡合。在该情况下，为了响应变速要求，在卡合侧液压式摩擦卡合装置的电磁阀SL中使脉动驱动控制结束，并开始实施输出快速施加信号Squi的快速施加控制，所述快速施加信号Squi用于将工作油迅速地向电磁阀SL供给。例如在脉动驱动控制刚结束后，因由脉动驱动控制所实现的电磁阀SL的滑阀的脉动，而导致从电磁阀SL向卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给的液压不稳定。因此，当在脉动驱动控制刚结束后便开始实施快速施加控制时，在卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT上会作用有与通常的压紧时的液压相比较大的液压，因此存在如下问题，即，在卡合侧液压式摩擦卡合装置中有可能会产生行程冲击。在此，上述的通常的压紧时的液压为，例如在向参与到变速中的卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压的电磁阀SL中未实施脉动驱动控制，从而在从电磁阀SL供给的液压稳定的状态下开始实施快速施加控制的情况下的液压。当为了解决上述问题，而使卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制的开始从脉动驱动控制的结束时间点延迟，直至从电磁阀SL向卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器供给的液压稳定为止时，会产生驾驶性能下降的问题。
当通过变速要求判断部110而判断出变速要求时，无论在判断出变速要求时通过脉动驱动控制部104而被执行着脉动驱动控制的电磁阀SL是否为向达成由变速要求所要求的变速的卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压的电磁阀SL，脉动驱动控制禁止部106均在变速要求出现的时间点使处于执行中的脉动驱动控制结束。在使脉动驱动控制结束的同时，脉动驱动控制禁止部106在通过变速要求判断部110而判断出变速要求时，向脉动驱动控制部104输出禁止脉动驱动控制的执行的脉动驱动控制禁止信号，从而在自判断出变速要求时起的预定时间内，禁止全部电磁阀SL中的脉动驱动控制的执行，无论该电磁阀SL是否为向达成由变速要求所要求的变速的卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压的电磁阀SL。
脉动驱动控制部104在取得来自脉动驱动控制禁止部106的使脉动驱动控制结束的指令信号时，通过在判断出变速要求时使脉动驱动信号Sd经由阀驱动控制电路68向电磁阀SL的输出结束，从而使电磁阀SL的脉动驱动控制结束。此外，在所述脉动驱动控制禁止信号被输出的期间内，脉动驱动控制部104不执行电磁阀SL中的脉动驱动控制。
快速施加控制禁止部108随时取得表示通过脉动驱动控制部104而被执行脉动驱动控制的电磁阀SL的信号。当通过变速要求判断部110而判断出变速要求时，快速施加控制禁止部108对向为了达成由变速要求所要求的变速而被执行快速施加控制的卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压的电磁阀SL，是否为在判断出变速要求的时间点即将到来之前被执行着脉动驱动控制的电磁阀SL进行判断。
在上述判断被肯定的情况下，快速施加控制禁止部108对从判断出变速要求时起即从电磁阀SL的脉动驱动控制结束时起的经过时间T进行计时，并对上述经过时间T是否超过了第二预定时间T2进行判断。在此，第二预定时间T2为，为了使向脉动驱动控制结束后的卡合侧液压式摩擦卡合装置供给的供给液压足够稳定所需的、从脉动驱动控制结束时起的经过时间。由此，当在从脉动驱动控制结束起经过了第二预定时间T2后，通过在判断出变速要求的时间点即将到来之前被执行着脉动驱动控制的电磁阀SL而开始实施卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制时，能够在卡合侧液压式摩擦卡合装置中抑制行程冲击的产生。例如根据作为液压控制电路50内的工作油的温度的工作油温THoil越高则第二预定时间T2越短的预先规定的关系，上述的第二预定时间T2基于由油温传感器66所检测出的实际的液压控制电路50内的工作油的温度THoil而被设定。图5为表示该关系的一个示例。由此，虽然工作油温THoil越高，根据上述预先规定的关系而设定的第二预定时间T2越短，但是无论工作油温THoil如何，所述第二预定时间T2都长于从判断出变速要求时起至变速输出信号Sat被输出为止的第一预定时间T1。
快速施加控制禁止部108在判断为从电磁阀SL的脉动驱动控制结束时间点起的上述经过时间T未超过第二预定时间T2的情况下，通过禁止由变速控制部102实施的快速施加信号Squi向电磁阀SL的输出，从而禁止使用了快速施加信号Squi的快速施加控制，所述电磁阀SL在基于变速要求的变速时向卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压。此外，快速施加控制禁止部108在判断为从电磁阀SL的脉动驱动控制结束时间点起的上述经过时间T超过了第二预定时间T2的情况下，通过容许由变速控制部102实施的快速施加信号Squi向卡合侧液压式摩擦卡合装置的电磁阀SL的输出，从而容许上述电磁阀SL的快速施加控制。由此，在向被执行快速施加控制的卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压的电磁阀SL为，在判断出变速要求的时间点即将到来之前被执行着脉动驱动控制的电磁阀SL的情况下，由该被执行脉动驱动控制的电磁阀SL实施的卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制在从脉动驱动控制结束时起经过了第二预定时间T2之后开始。此外，快速施加控制禁止部108在判断为向被执行快速施加控制的卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压的电磁阀SL不是在判断出变速要求的时间点即将到来之前被执行着脉动驱动控制的电磁阀SL的情况下，不禁止快速施加信号Squi向该电磁阀SL的输出。
在从判断出变速要求时起经过了第一预定时间T1后，于通过快速施加控制禁止部108而禁止了快速施加信号Squi的输出的期间内，变速控制部102不会向在基于变速要求的变速时向卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压的电磁阀SL供给快速施加信号Squi，从而卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制不会开始。此外，在从判断出变速要求时起经过了第一预定时间T1后，在通过快速施加控制禁止部108而容许快速施加信号Squi的输出时，变速控制部102会向在基于变速要求的变速时向卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压的电磁阀SL供给快速施加信号Squi，从而开始实施卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制。此外，在未从判断出变速要求时即电磁阀SL的脉动驱动控制结束时间点起禁止快速施加信号Squi的输出的情况下，在从判断出变速要求时起经过了第一预定时间T1时，即在释放要素指示压的输出开始的同时，变速控制部102向液压控制电路50输出快速施加信号Squi，从而开始卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制。由此，在向被执行快速施加控制的卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压的电磁阀SL为，在判断出变速要求的时间点即将到来之前被执行着脉动驱动控制的电磁阀SL的情况下，卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制的开始从变速输出信号Sat中的释放要素指示压的输出开始时间点起的延迟被抑制为预定时间(T2-T1)。例如，如后文所述的图7那样，由于与在从变速输出信号Sat输出时(t2时间点)起于第二预定时间T2后再开始快速施加控制的情况相比，卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制的从变速输出信号Sat的输出开始时起的开始延迟被抑制，因此，由电磁阀SL的动作延迟所导致的驾驶性能的下降被抑制。此外，在向被执行快速施加控制的卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压的电磁阀SL不为在判断出变速要求的时间点即将到来之前被执行着脉动驱动控制的电磁阀SL的情况下，由于卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制与从变速要求判断时起经过了第一预定时间T1时的变速输出信号Sat(释放要素指示压)的输出开始时同时开始，因此从变速输出信号Sat的输出开始时间点起的快速施加控制的开始没有延迟。
图6为对电子控制装置70的控制动作的主要部分进行说明的流程图。图7为对作为电子控制装置70的控制动作的、在自动变速器22的从第三速齿轮级向第四速齿轮级的升档时，在被执行快速施加控制的第四离合器C4的电磁阀SL4中，于判断出变速要求的时间点即将到来之前执行着脉动驱动控制的情况和未执行脉动驱动控制的情况下的快速施加控制的开始时间进行说明的时序图。另外，在图7中，示出了处于脉动驱动控制实施中的电磁阀SL(抖动实施电磁阀)以及电磁阀SL驱动信号的时序图内的C2、C3、C4、B1为，从它们的电磁阀SL被供给液压的液压式摩擦卡合装置C。
在图6中，在与变速要求判断部110的功能相对应的S1中，对依据所述预先设定的变速映射图并基于车速关联值以及驱动要求量所判断出的在自动变速器22中所形成的齿轮级是否从当前的齿轮级进行了切换，即是否判断出变速要求进行判断。在S1的判断被否定的情况下，再次执行S1。在判断出从作为在自动变速器22中形成的齿轮级的第三速齿轮级向第四速齿轮级的切换(图7的t1时间点)，从而S1的判断被肯定的情况下，在与脉动驱动控制部104的功能相对应的S2中，结束在判断出变速要求的时间点(图7的tl时间点)即将到来之前被执行着的第四离合器C4的电磁阀SL4的脉动驱动控制(图7的t1时间点)。此外，从脉动驱动控制禁止部106向脉动驱动控制部104输出脉动驱动控制禁止(液压抖动控制禁止)信号，并且在从判断出变速要求时(t1时间点)起到使变速输出信号Sat向阀驱动控制电路68的输出停止的t4时间点为止的期间内，禁止电磁阀SL的脉动驱动控制。在与图6的快速施加控制禁止部108的功能相对应的S3中，对为了达成由变速要求判断部110判断出的变速要求所要求的变速而被执行快速施加控制的卡合侧液压式摩擦卡合装置，是否为在判断出变速要求的时间点(t1时间点)即将到来之前被执行着脉动驱动控制的液压式摩擦卡合装置进行判断(图7的t1时间点)。在S3的判定被肯定的情况下，在与快速施加控制禁止部108的功能相对应的S4中，对从变速要求判断时间点即脉动驱动控制结束时间点(图7的t1时间点)起的经过时间T进行计时。在与快速施加控制禁止部108的功能相对应的S5中，对从脉动驱动控制结束时间点起的经过时间T(计时值)是否超过了第二预定时间T2进行判断。换言之，对从电磁阀SL的脉动驱动控制的结束时间点(tl时间点)起是否经过了向卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给的供给液压成为稳定状态所需的第二预定时间T2进行判断，以便能够在向被执行快速施加控制的卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压的电磁阀SL为在判断出变速要求的时间点即将到来之前被执行着脉动驱动控制的电磁阀SL的情况下，在对卡合侧液压式摩擦卡合装置中的行程冲击的产生进行抑制的同时，执行卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制。在S5的判断被否定的情况下，再次执行S5。在S5的判断被肯定的情况下以及S3的判断被否定的情况下，在与变速控制部102的功能相对应的S6中开始(实施)卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制。在S6被执行后，结束本流程图。
在图7中，在向被执行快速施加控制的第四离合器C4的液压致动器ACT4供给液压的电磁阀SL4中，于判断出变速要求的时间点(图7的tl时间点)即将到来之前执行着脉动驱动控制的情况下，在从脉动驱动控制结束时间点(判断出变速要求的时间点(tl时间点))起经过了第二预定时间T2后的t3时间点，开始第四离合器C4的快速施加控制。另一方面，在向被执行快速施加控制的第四离合器C4的液压致动器ACT4供给液压的电磁阀SL4中，于判断出变速要求的时间点(图7的t1时间点)即将到来之前未执行脉动驱动控制的情况下，在从判断出变速要求的时间点(图7的tl时间点)起经过了第一预定时间T1后的变速输出信号Sat(释放要素指示压)的输出开始时间点(图7的t2时间点)，开始快速施加控制。因此，在向被执行快速施加控制的第四离合器C4的液压致动器ACT4供给液压的电磁阀SL4中，于判断出变速要求的时间点(图7的t1时间点)即将到来之前执行着脉动驱动控制的情况下，第四离合器C4的快速施加控制的开始从变速输出信号Sat的输出开始时间点(图7的t2时间点)的延迟被抑制为预定时间(T2-T1)。另外，在使来自于变速控制部102的变速输出信号Sat向阀驱动控制电路68的输出结束的图7的t4时间点，若判断出第四离合器C4的同步，则增压至管道压力，并且在图7的t5时间点，使第三离合器C3成为完全释放状态，且使第四离合器C4成为完全卡合状态。
图8为对作为比较例的电子控制装置的控制动作的一个示例的、在自动变速器22的从第三速齿轮级向第四速齿轮级进行的升档时，在被执行快速施加控制的第四离合器C4的电磁阀SL4中，于判断出变速要求的时间点即将到来之前执行着脉动驱动控制的情况和未执行脉动驱动控制的情况下的快速施加控制的开始时间点进行说明的时序图。另外，在图8中，示出了电磁阀SL驱动信号的时序图内的C3、C4为，从它们的电磁阀SL被供给液压的液压式摩擦卡合装置。在判断出变速要求的时间点(图8的t1时间点)即将到来之前，于第四离合器C4的电磁阀SL4中执行着脉动驱动控制的情况下，在从判断出变速要求时起经过了第一预定时间T1后的变速输出信号Sat的输出开始时间点(图8的t2时间点)，使第四离合器C4的电磁阀SL4中的脉动驱动控制结束，其中，在所述判断出变速要求的时间点，判断出自动变速器22的从第三速齿轮级向第四速齿轮级的变速要求，所述第四离合器C4为达成该变速要求的变速的卡合侧液压式摩擦卡合装置。在该情况下，在从脉动驱动控制结束时间点即变速输出信号Sat的输出开始时间点(t2时间点)起经过了第二预定时间T2后的图8的t3时间点，使第四离合器C4的快速施加控制的执行开始。另一方面，在判断出变速要求的时间点(t1时间点)即将到来之前，于第四离合器C4的电磁阀SL4中未执行脉动驱动控制的情况下，在从变速输出信号Sat的输出开始时间点起经过了第二预定时间T2后的图8的t3时间点，使第四离合器C4的快速施加控制的执行开始。因此，由于在与被执行快速施加控制的第四离合器C4相对应的电磁阀SL4中，于判断出变速要求的时间点即将到来之前执行着脉动驱动控制的情况下，是在从脉动驱动控制结束时起经过了使向第四离合器C4的液压致动器ACT4供给的供给液压稳定的第二预定时间T2后的t3时间点，开始第四离合器C4的快速施加控制的，因此由第四离合器C4的快速施加控制所导致的行程冲击被抑制。然而，由于使电磁阀SL4的脉动驱动控制在变速输出信号Sat的输出开始时间点(t2时间点)结束，因而快速施加控制的开始从变速输出信号Sat的输出开始时间点(图8的t2时间点)延迟了第二预定时间T2，由此可能会使驾驶性能下降。此外，在与被执行快速施加控制的第四离合器C4相对应的电磁阀SL4中，于判断出变速要求的时间点(t1时间点)即将到来之前未执行脉动驱动控制的情况下，也使第四离合器C4的快速施加控制在从变速输出信号Sat的输出开始时间点(图8的t2时间点)延迟了第二预定时间T2后开始(图8的t3时间点)。以此方式，由于在比较例的电子控制装置中，不论在变速输出信号Sat的输出开始时间点(t1时间点)即将到来之前是否执行着脉动驱动控制，参与到由变速要求所要求的变速中的卡合侧液压式摩擦卡合装置中的快速施加控制都会在从变速输出信号Sat(释放要素指示压)延迟了第二预定时间T2后再开始，因此可能会使驾驶性能下降。
如上文所述，根据本实施例的电子控制装置70，其包括脉动驱动控制部104和快速施加控制禁止部108，所述脉动驱动控制部104实施选择性地使多个电磁阀SL以预定周期进行脉动的脉动驱动控制，所述快速施加控制禁止部108针对多个电磁阀SL中的被执行了脉动驱动控制的电磁阀SL，在从脉动驱动控制的结束时起的第二预定时间T2的期间内，禁止实施使用了快速施加信号Squi的快速施加控制，并在经过了第二预定时间T2后，容许实施使用了快速施加信号Squi的快速施加控制，脉动驱动控制部104针对多个电磁阀SL中的处于脉动驱动控制中的电磁阀SL，在变速要求出现的时间点使脉动驱动控制结束。因此，由于在判断出变速要求的时间点使脉动驱动控制结束，因此与如下图8所示的情况相比，能够使快速施加控制提前开始与第一预定时间T1相对应的量，所述情况为，在从判断出变速要求时起经过了第一预定时间T1后的变速输出信号Sat(释放要素指示压)被输出的时间点使脉动驱动控制结束后，于第二预定时间T2经过后使快速施加控制开始的情况。由此，在实施电磁阀SL的脉动驱动控制的车辆10中，即使在达成由变速要求所要求的变速的卡合侧液压式摩擦卡合装置的电磁阀SL为，在判断出变速要求的时间点即将到来之前被执行着脉动驱动控制的电磁阀SL的情况下，也能够对快速施加控制的开始延迟进行抑制。其结果为，能够抑制由电磁阀SL的动作延迟所导致的驾驶性能的下降。
此外，根据本实施例的电子控制装置70，液压控制电路50内的工作油的温度THoil越高，第二预定时间T2被设定为越短。因此，由于自脉动驱动控制结束起直至向被执行快速施加控制的卡合侧液压式摩擦卡合装置供给的工作油的压力稳定为止的第二预定时间T2是根据工作油温THoil而设定的，因此例如与第二预定时间T2被预先设定为固定值的情况相比，能够进一步抑制液压式摩擦卡合装置中的快速施加控制的开始延迟。
此外，根据本实施例的电子控制装置70，自动变速器22的变速通过多个液压式摩擦卡合装置中的释放侧液压式摩擦卡合装置的释放与卡合侧液压式摩擦卡合装置的卡合而被执行，被实施了脉动驱动控制的电磁阀SL对向卡合侧液压式摩擦卡合装置供给的工作油的压力进行控制。因此，由于是在判断出变速要求的时间点使实现离合器到离合器变速的卡合侧液压式摩擦卡合装置的脉动驱动控制结束的，因此与如下情况相比，抑制了实现离合器到离合器变速的卡合侧液压式摩擦卡合装置中的快速施加控制的开始延迟，所述情况为，从在变速输出信号Sat被输出的时间点使卡合侧液压式摩擦卡合装置的脉动驱动控制结束起经过了第二预定时间T2后，使卡合侧液压式摩擦卡合装置的快速施加控制开始的情况。由此，由离合器到离合器变速中的电磁阀SL的动作延迟所导致的驾驶性能的下降被抑制。
虽然在以上参照图表及附图而对本发明进行了详细说明，但是本发明还能够以另外的方式实施，其可在不脱离主旨的范围内加以各种变更。
例如，根据上文所述的实施例的电子控制装置70，虽然在判断出变速要求时，不论在判断出变速要求时通过脉动驱动控制部104而被执行脉动驱动控制的电磁阀SL是否为向达成由变速要求所要求的变速的卡合侧液压式摩擦卡合装置的液压致动器ACT供给液压的电磁阀SL，均在变速要求出现的时间点使电磁阀的脉动驱动控制结束，但是本发明不限于此，例如也可以采用如下方式，即，至少使针对达成由变速要求所要求的变速的电磁阀SL的脉动驱动控制结束，而并不一定要使未参与到由变速要求所要求的变速中的电磁阀SL的脉动驱动控制结束。
此外，在上文所述的实施例的液压控制电路50中，虽然采用了电磁阀SL向液压式摩擦卡合装置C的液压致动器ACT直接供给液压的结构，但是并不限定于此，例如，也可以采用电磁阀SL经由控制阀而向液压式摩擦卡合装置C的液压致动器ACT供给液压的结构。这样的液压控制电路例如也能够通过使电磁阀SL间歇驱动(导通断开驱动)而从控制阀排出异物。上述间歇驱动为电磁阀SL的以预定周期进行的开闭驱动，并且对从控制阀向液压致动器ACT供给液压的状态和从液压致动器经由控制阀将液压排出的状态进行切换。
此外，虽然前文所述的实施例的脉动驱动控制部104输出了作为矩形波的脉动驱动信号Sd，但是也可以是三角波或锯齿波。
另外，上文所述的内容仅为一个实施方式，虽然未一一例示其他实施方式，但是本发明能够在不脱离其主旨的范围内，以基于本领域技术人员的知识而施加了各种变更、改良的方式来实施。
符号说明
10：车辆
22：自动变速器(有级变速器)
70：电子控制装置(车辆的控制装置)
104：脉动驱动控制部
108：快速施加控制禁止部
SL：电磁阀(电磁压力控制阀)
Squi：快速施加信号
Sat：变速输出信号
T1：第一预定时间
T2：第二预定时间

Claims (3)

1.一种车辆的控制装置(70)，所述车辆(10)具备：通过多个液压式摩擦卡合装置(C1至C4、B1、B2)的动作的组合来对变速级进行切换的有级变速器(22)；和分别对向所述多个液压式摩擦卡合装置供给的工作油的压力进行控制的多个电磁压力控制阀(SL)，所述车辆的控制装置在自基于驾驶状态的变速要求起的第一预定时间(T1)后，将包含快速施加信号(Squi)的变速输出信号(Sat)向所述多个电磁压力控制阀供给而使变速被执行，
所述车辆的控制装置的特征在于，包括：
脉动驱动控制部(104)，其实施选择性地使所述多个电磁压力控制阀以预定周期进行脉动的脉动驱动控制；
快速施加控制禁止部(108)，其针对所述多个电磁压力控制阀中的被执行了所述脉动驱动控制的电磁压力控制阀，在从所述脉动驱动控制结束时起的第二预定时间(T2)的期间内禁止实施使用了所述快速施加信号的快速施加控制，并在经过了所述第二预定时间后容许实施使用了所述快速施加信号的快速施加控制，
所述脉动驱动控制部针对所述多个电磁压力控制阀中的处于脉动驱动控制中的电磁压力控制阀，在所述变速要求出现的时间点使所述脉动驱动控制结束。
2.如权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述工作油的温度(THoil)越高，所述第二预定时间被设定为越短。
3.如权利要求1或2所述的车辆的控制装置，其特征在于，
所述有级变速器的变速通过所述多个液压式摩擦卡合装置中的释放侧液压式摩擦卡合装置的释放与卡合侧液压式摩擦卡合装置的卡合而被执行，
被实施了所述脉动驱动控制的电磁压力控制阀对向所述卡合侧液压式摩擦卡合装置供给的工作油的压力进行控制。
CN201710623872.7A 2016-07-29 2017-07-27 车辆的控制装置 Active CN107664212B (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016-150696 2016-07-29
JP2016150696A JP6449820B2 (ja) 2016-07-29 2016-07-29 車両の制御装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107664212A true CN107664212A (zh) 2018-02-06
CN107664212B CN107664212B (zh) 2019-08-06

Family

ID=59485298

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710623872.7A Active CN107664212B (zh) 2016-07-29 2017-07-27 车辆的控制装置

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10288131B2 (zh)
EP (1) EP3276225B1 (zh)
JP (1) JP6449820B2 (zh)
CN (1) CN107664212B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102398888B1 (ko) * 2017-07-12 2022-05-18 현대자동차주식회사 다단 변속기
JP7450854B2 (ja) * 2020-04-27 2024-03-18 マツダ株式会社 油圧制御装置
JP7523745B2 (ja) * 2020-04-27 2024-07-29 マツダ株式会社 油圧制御装置
JP7450855B2 (ja) * 2020-04-27 2024-03-18 マツダ株式会社 油圧制御装置
JP7384775B2 (ja) 2020-10-09 2023-11-21 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009085341A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機の油圧制御装置
US20090312924A1 (en) * 2008-06-17 2009-12-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device and control method for vehicle
US20130110365A1 (en) * 2011-10-28 2013-05-02 Denso Corporation Shift-by-wire system for automatic transmission of vehicle
CN104653758A (zh) * 2013-11-22 2015-05-27 上海汽车集团股份有限公司 一种车用液压系统电磁阀的控制方法

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3466061B2 (ja) * 1997-09-02 2003-11-10 本田技研工業株式会社 車両用自動変速機の制御装置
US7128084B2 (en) * 2004-12-21 2006-10-31 General Motors Corporation Self-cleaning valve assembly
US20070298933A1 (en) * 2006-06-27 2007-12-27 Long Charles F Self cleaning logic valve assembly
JP4281767B2 (ja) * 2006-08-10 2009-06-17 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP5217294B2 (ja) * 2007-08-07 2013-06-19 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置、制御方法およびその方法をコンピュータに実現させるプログラムならびにそのプログラムを記録した記録媒体
CA2640853C (en) * 2007-10-30 2011-05-24 Honda Motor Co., Ltd. Clutch control apparatus for vehicle
JP5261224B2 (ja) * 2009-02-12 2013-08-14 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の制御装置
JP4905509B2 (ja) * 2009-06-26 2012-03-28 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の油圧制御装置
JP2013087937A (ja) * 2011-10-21 2013-05-13 Aisin Aw Co Ltd 油圧制御装置
EP2781803A4 (en) * 2011-11-18 2017-03-08 Jatco Ltd Automatic transmission control device
JP2015215063A (ja) * 2014-05-12 2015-12-03 トヨタ自動車株式会社 車両用自動変速機の変速制御装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2009085341A (ja) * 2007-09-28 2009-04-23 Aisin Aw Co Ltd 自動変速機の油圧制御装置
US20090312924A1 (en) * 2008-06-17 2009-12-17 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control device and control method for vehicle
US20130110365A1 (en) * 2011-10-28 2013-05-02 Denso Corporation Shift-by-wire system for automatic transmission of vehicle
CN104653758A (zh) * 2013-11-22 2015-05-27 上海汽车集团股份有限公司 一种车用液压系统电磁阀的控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN107664212B (zh) 2019-08-06
JP6449820B2 (ja) 2019-01-09
EP3276225A1 (en) 2018-01-31
US20180031055A1 (en) 2018-02-01
US10288131B2 (en) 2019-05-14
EP3276225B1 (en) 2019-02-20
JP2018017385A (ja) 2018-02-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107664212B (zh) 车辆的控制装置
CN102147008B (zh) 车辆用动力传递系统的起动控制装置
JP2752060B2 (ja) 自動車の操作方法
CN100487286C (zh) 车辆自动变速器的换档控制设备和换档控制方法
CN100494743C (zh) 用于自动变速器的液压控制装置和液压控制方法
CN102207195B (zh) 用于车辆锁止离合器的控制装置
JPS60116953A (ja) 自動変速機の制御装置
DE112011100162T5 (de) Fahrzeugübertragungsgerät
DE102016115711B4 (de) Steuervorrichtung für ein Automatikgetriebe eines Fahrzeugs und Steuerverfahren für ein Automatikgetriebe eines Fahrzeugs
CN102947623A (zh) 车辆用自动变速器的控制装置
DE112013000461T5 (de) Steuerungsvorrichtung und Steuerungsverfahren für ein Automatikgetriebe
CN108019507B (zh) 车辆的控制装置
EP0851153B1 (en) Method for controlling hydraulic pressure of an automatic transmission
JP3189214B2 (ja) 自動変速機の液圧制御装置
CN107642601B (zh) 车辆的控制装置
CN101806357A (zh) 车辆自动变速器的控制装置及其控制方法
DE102007000736A1 (de) Schaltsteuerungsgerät und -verfahren für ein Automatikgetriebe
US10683933B2 (en) Control apparatus for vehicle drive-force transmitting apparatus
DE112016004869T5 (de) Übertragungsvorrichtung
DE112009002279T5 (de) Steuerung einer Fahrzeugantriebseinheit
JP2013087826A (ja) 自動変速機の制御装置
CN108944895A (zh) 用于车辆的控制装置
CN106989170B (zh) 用于车辆动力传递系统的控制设备和控制方法
CN108458064A (zh) 车辆的变速控制装置
JPH0446261A (ja) 自動変速機のライン圧制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant