CN107529955A - 内窥镜系统 - Google Patents

Abstract

内窥镜系统具有：内窥镜，其具有插入部和设置于插入部的前端部的物镜；第1管路，其使作为阻碍物镜的观察视野的主要原因的异物流通；阀，其将第1管路切换成开放状态或闭塞状态；第1抽吸装置，其在第1管路处于开放状态的情况下经由阀来抽吸异物；第2管路，其从第1管路中的不经由阀的部分分支；烧灼装置，其对物镜的观察视野内的生物体组织施加能量而实施外科处置；以及第2抽吸装置，其在从烧灼装置对生物体组织施加能量时，经由第2管路来抽吸流体。

Description

内窥镜系统

技术领域

本发明涉及内窥镜系统，尤其涉及对癌组织等病变部位实施各种处置时所使用的内窥镜系统。

背景技术

在医疗领域的内窥镜系统中，公知有如下的方法和结构：在将内窥镜的插入部插入到体腔内而观察体腔内的生物体组织时，为了确保内窥镜的良好的观察视野，使用设置在内窥镜内并且连接有抽吸装置的兼用作处置器具贯穿插入通道的抽吸管路将体腔内的流体(例如体腔内的粘液以及用于光学系统的清洗的清洗水等液体)、体腔内的残渣以及使用处置器具进行切除的处置对象组织等固体去除。

具体来说，例如在日本特开2007-105395号公报中公开了如下的结构：抽吸管路的抽吸口在内窥镜的插入部上开口，抽吸管路的一部分产生分支而在内窥镜的操作部上作为处置器具贯穿插入口进行开口，此外在内窥镜的与外部装置连接的连接器中与抽吸管路的开口连通的接头与抽吸装置连接，在对抽吸装置进行驱动之后，从抽吸口经由抽吸管路来抽吸体腔内的流体。

但是，在医疗领域所使用的内窥镜中，公知有如下的手术：在将插入部插入到体腔内而通过设置于该插入部的光学系统对体腔内的生物体组织中的处置对象组织进行观察的状态下，使经由设置于内窥镜的操作部的处置器具贯穿插入口而贯穿插入到抽吸管路内的处置器具向长度方向的前方(以下，简称为前方)突出，从该突出的处置器具对处置对象组织赋予能量，从而将处置对象组织从生物体组织剥离、切除。

若列举一例，公知有内窥镜的粘膜下层剥离术(以下，称为ESD手术)，该内窥镜的粘膜下层剥离术是如下的手术：在将插入部插入到体腔内而通过插入部的光学系统对体腔内的癌组织进行观察的状态下，使经由处置器具贯穿插入口而贯穿插入到抽吸管路内的作为烧灼装置的高频刀从插入部的前端面的抽吸口向前方突出，通过使插入部向长度方向的前后(以下，简称为前后)移动，而对于事先因专用的液体的注入而浮起的癌组织，使用高频刀进行烧灼，将癌组织切开并去除。

这里，在ESD手术那样的将生物体组织切开并且使出血凝固的手术的过程中，例如伴随着通过从电手术刀对癌组织施加高频电流而进行的切开、凝固，体腔内的粘液或脂肪容易蒸发，粘膜或脂肪作为包含固体粒子成分在内的流体(具体而言为包含源于生物体组织的成分在内的气体)而变成雾状。

其结果是，特别是在ESD手术那样的长时间的手术中，容易在狭窄的体腔内充满雾，会产生内窥镜的观察视野被遮挡的状况。因此，为了在ESD手术中确保观察视野，优选使用如下的方法：使用日本特开2007-105395号公报所公开的内窥镜装置中的抽吸管路而从抽吸口对包含源于生物体组织的成分在内的气体进行抽吸。

但是，在ESD手术中，由于手术者使用该手术者的双手几乎同时进行高频电手术刀和内窥镜的插入部的扭转操作、设置于内窥镜的插入部的弯曲部的弯曲操作等，所以双手被占用，因此很难进行用于进行抽吸操作的抽吸扣的按下操作。因此，产生了对进行ESD手术的手术者强加了过多的负担的课题。

另外，以上的课题并不限于ESD手术，在通过从烧灼装置对处置对象组织赋予能量而将处置对象组织从生物体组织剥离、切除的其他方法和结构中也相同。

本发明是鉴于上述的情况而完成的，其目的在于，提供如下的内窥镜系统：能够将充满被检体内的包含固体粒子成分在内的流体顺利地去除，并且能够确保良好的内窥镜的观察视野。

发明内容

用于解决课题的手段

本发明的一个方式的内窥镜系统具有：内窥镜，其构成为具有插入到被检体的体腔内的插入部和设置于所述插入部的前端部的物镜；第1管路，其设置于所述插入部，使作为阻碍所述物镜的观察视野的主要原因的异物向所述内窥镜的外部流通；阀，其设置在所述第1管路的中途部，将所述第1管路切换成开放状态或闭塞状态中的任意一方的状态；第1抽吸装置，其设置在所述内窥镜的外部，在所述第1管路处于开放状态的情况下，进行用于经由所述阀来抽吸所述异物的抽吸动作；第2管路，其形成为从所述第1管路的中途部中的不经由所述阀的部分分支的管路，并且使所述异物中的包含固体粒子成分在内的流体向所述内窥镜的外部流通；烧灼装置，其通过对所述物镜的观察视野内的生物体组织施加能量而对所述生物体组织实施外科处置；以及第2抽吸装置，其设置在所述内窥镜的外部，在从所述烧灼装置对所述生物体组织施加能量时，进行用于经由所述第2管路来抽吸所述流体的抽吸动作。

附图说明

图1是示出实施例的内窥镜系统的主要部分的结构的图。

图2是示出实施例的变形例的内窥镜系统的主要部分的结构的图。

图3是用于说明在实施例的变形例的送气装置中根据对抽吸管路的内压进行测量而得到的测量值来实施或停止送气动作的情况下的结构的一例的图。

图4是用于说明实施例的变形例的内窥镜的前端部中的前端面的结构的一例的图。

具体实施方式

以下，参照附图对本发明的实施方式进行说明。

图1至图4与本发明的实施例有关。

如图1所示，内窥镜系统101具有：内窥镜2，其构成为能够插入到被检者的体腔内，并且对该体腔内的生物体组织等被摄体进行拍摄并输出摄像信号；光源装置3，其构成为经由以贯穿插入的方式配置在内窥镜2的内部的光导24来提供用于该被摄体的观察的照明光；处理器4，其构成为生成并输出与从内窥镜2输出的摄像信号对应的影像信号等；显示装置5，其构成为显示与从处理器4输出的影像信号对应的观察图像等；抽吸装置6；抽吸装置7；以及烧灼装置8。图1是示出实施例的内窥镜系统的主要部分的结构的图。

内窥镜2具有：插入部21，其形成为能够插入到被检者的体腔内的细长形状；以及操作部22，其设置在插入部21的基端侧。并且，内窥镜2构成为经由从操作部22延伸设置的通用缆线28而分别与光源装置3、处理器4和抽吸装置6装卸自如地连接。

具体来说，例如如图1所示，内窥镜2构成为经由通用缆线28的端部的通用连接器29而与光源装置3装卸自如地连接。并且，例如如图1所示，内窥镜2构成为经由从通用连接器29延伸设置的信号缆线292的端部的连接器293而与处理器4装卸自如地连接。并且，例如如图1所示，内窥镜2构成为经由抽吸接头291和抽吸管61而与抽吸装置6连接，其中，该抽吸接头291设置于通用连接器29，该抽吸管61与抽吸接头291装卸自如地连接。

在插入部21的前端部23中设置有：照明透镜231，其用于将经由光导24的出射端部射出的照明光向被摄体照射；物镜232，其用于获得由该照明光照明的该被摄体的光学像；以及摄像元件233，其构成为通过对物镜232所获得的该被摄体的光学像进行拍摄而生成摄像信号。

摄像元件233例如构成为具有CCD或CMOS等图像传感器。并且，摄像元件233经由内设于内窥镜2的信号线而与连接器293电连接。并且，摄像元件233构成为在连接器293与处理器4连接时根据从处理器4输出的驱动信号进行驱动，并且将通过对被摄体的光学像进行拍摄而生成的摄像信号输出给处理器4。

光导24例如构成为具有将多条光纤捆扎而成的光纤束。并且，光导24构成为在通用连接器29与光源装置3连接时对从配置在光源装置3附近的入射端部入射的照明光进行传送，并且从配置在照明透镜231附近的出射端部射出该传送来的照明光。

在内窥镜2内部的从插入部21到通用连接器29的部分中设置有钳子通道25，该钳子通道25形成为能够使在使用烧灼装置8进行ESD手术等外科处置的过程中进入到物镜232的观察视野内的异物(即，作为阻碍物镜232的观察视野的主要原因的异物)向内窥镜2的外部流通的管路。另外，在上述的异物中例如包含：气体，其包含源于被烧灼装置8实施了处置的生物体组织的成分；作为生物体组织的组织片，其通过烧灼装置8的处置而被切除；以及粘液等，它们存在于由烧灼装置8进行处置的处置对象部位的附近。

钳子通道25形成为在前端部23中设置有钳子口251，该钳子口251兼具有如下的功能：用于对作为阻碍物镜232的观察视野的主要原因的异物进行抽吸的作为抽吸口的功能；以及用于使经由后述的处置器具插入管路26贯穿插入的细长的处置器具突出的突出口的功能。并且，钳子通道25构成为在根据后述的抽吸开关221的操作而变成开放状态时，经由抽吸接头291和抽吸管61而与抽吸装置6连接。即，钳子通道25具有作为抽吸管路的功能，该抽吸管路在对作为阻碍物镜232的观察视野的主要原因的异物进行抽吸时使用。

在钳子通道25中形成有从属于插入部21的中途部的分支部DV1分支出的处置器具插入管路26。

处置器具插入管路26形成为能够使从处置器具插入口261插入的细长的处置器具向钳子通道25的钳子口251侧贯穿插入。

并且，在钳子通道25中形成有从分支部DV2分支出的抽吸管路27，该分支部DV2属于插入部21的中途部且位于比上述的分支部DV1靠基端侧(操作部22侧)的位置。

抽吸管路27构成为经由设置于内窥镜2的插入部21的抽吸接头271和抽吸管71而与抽吸装置7连接。并且，抽吸管路27形成为能够使作为阻碍物镜232的观察视野的主要原因的异物中的气体向内窥镜2的外部流通的管路，该气体包含源于被烧灼装置8实施了处置的生物体组织的成分。

操作部22构成为具有能够供手术者等用户把持并进行操作的形状。并且，在操作部22中设置有未图示的镜体开关，该镜体开关构成为具有能够对处理器4进行与用户的输入操作对应的指示的1个以上的开关。并且，在操作部22中设置有抽吸开关221，该抽吸开关221设置在钳子通道25的中途部，具有能够根据用户所进行的按下等规定的操作而将钳子通道25手动切换成开放状态或闭塞状态中的任意一方的状态的作为手动阀的功能。

例如如图1所示，在抽吸开关221中内设有连通管部222，该连通管部222形成为具有能够与中途部IM连通的管状形状，该中途部IM属于钳子通道25中的从插入部21的中途到操作部22与通用缆线28之间的边界部分的区间。并且，抽吸开关221例如构成为通过未图示的弹簧和止挡件等而固定配置在使连通管部222插接于中途部IM的位置或使连通管部222从中途部IM缩回的位置中的任意位置。

因此，例如，在根据用户对抽吸开关221的操作而使连通管部222插接于中途部IM的情况下，钳子通道25变成开放状态。并且，例如在根据用户对抽吸开关221的操作而使连通管部222从中途部IM缩回的情况下，钳子通道25变成闭塞状态。

另一方面，根据以上所述的结构，抽吸管路27形成为从分支部DV2分支出的管路，该分支部DV2处于钳子通道25的中途部IM中的从插入部21的前端侧观察时不经由抽吸开关221的连通管部222的位置。

光源装置3例如构成为具有白色光源，能够提供从该白色光源发出的白色光来作为照明光。

处理器4构成为具有驱动电路41和信号处理电路42。

驱动电路41例如构成为生成对摄像元件233的曝光期间和读出期间等进行规定的驱动信号。并且，驱动电路41构成为在连接器293与处理器4连接时将像上述那样生成的驱动信号输出给摄像元件233。

信号处理电路42构成为在连接器293与处理器4连接时例如对从摄像元件233输出的摄像信号实施噪声去除、白平衡以及伽马校正等信号处理而生成影像信号，将该生成的影像信号输出给显示装置5。

抽吸装置6构成为设置在内窥镜2的外部，并且具有抽吸用的泵等。并且，抽吸装置6构成为在经由抽吸接头291和抽吸管61而与内窥镜2连接并且根据抽吸开关221的操作而使钳子通道25变成开放状态时，进行用于从钳子口251经由连通管部222来抽吸物体的抽吸动作。即，抽吸装置6构成为在钳子通道25处于开放状态的情况下进行用于经由抽吸开关221对作为阻碍物镜232的观察视野的主要原因的异物进行抽吸的抽吸动作。

抽吸装置7构成为设置在内窥镜2的外部，并且具有抽吸用的泵等。并且，抽吸装置7构成为能够根据从高频电源装置82输出的后述的接通/断开识别信号而对当前的烧灼装置8的动作状态处于接通状态或断开状态中的哪个状态进行检测。并且，抽吸装置7构成为在经由抽吸接头271和抽吸管71而与内窥镜2连接并且烧灼装置8像后述那样施加能量时(即检测到当前的烧灼装置8的动作状态处于接通状态时)，进行用于从钳子口251经由分支部DV2和抽吸管路27来抽吸物体的抽吸动作。并且，抽吸装置7构成为在烧灼装置8未进行后述那样的施加能量的动作时(即检测到当前的烧灼装置8的动作状态处于断开状态时)，停止用于从钳子口251经由分支部DV2和抽吸管路27来抽吸物体的抽吸动作。

烧灼装置8构成为能够通过对物镜232的观察视野内的生物体组织施加能量而对该生物体组织实施外科处置。具体来说，烧灼装置8构成为具有：作为细长的处置器具的高频电手术刀81，其能够贯穿插入到处置器具插入管路26和钳子通道25中；以及高频电源装置82，其生成在针对生物体组织的外科处置中使用的高频电流，将该生成的高频电流作为电能而提供给高频电手术刀81。

高频电手术刀81例如构成为在前端侧设置有用于施加从高频电源装置82提供的电能的电极(未图示)。并且，高频电手术刀81构成为在基端侧设置有杆等操作件(未图示)，该杆能够在使前端侧的电极从钳子口251突出的状态下进行与处置有关的操作。

高频电源装置82例如构成为根据在脚踏开关FS中进行的按下等规定的操作而切换成对高频电手术刀81提供电能的接通状态和停止对高频电手术刀81提供电能的断开状态中的任意的动作状态。并且，高频电源装置82构成为生成表示当前的烧灼装置8的动作状态处于接通状态或断开状态中的哪个状态的接通/断开识别信号并输出给抽吸装置7。并且，高频电源装置82构成为在接通状态时能够提供例如与止血模式以及切开模式等多个模式中的通过脚踏开关FS的操作而选择出的1个模式对应的电能，其中，该止血模式用于使生物体组织凝固而止血，该切开模式用于使生物体组织所包含的水分蒸发而切开。

即，上述的接通状态相当于从烧灼装置8对生物体组织施加与通过脚踏开关FS的操作而选择出的1个模式对应的电能的动作状态。并且，上述的断开状态相当于不从烧灼装置8对生物体组织施加电能的动作状态。

接着，对本实施例的内窥镜系统101的具体的动作等进行说明。

首先，用户在将内窥镜系统101的各部分连接而接通电源之后，一边对显示在显示装置5上的图像进行确认一边将插入部21向被检者的体腔内的里侧插入，由此将前端部23配置在使生物体组织BT进入到物镜232的观察视野内的位置，该生物体组织BT是存在于该体腔内的处置对象的生物体组织。即，在将前端部23配置在这样的位置的状态下，在显示装置5上显示出能够目视确认生物体组织BT的图像。

之后，用户将前端部23配置在上述那样的位置，在使高频电手术刀81的前端部的电极从钳子口251突出并且使该电极与生物体组织BT接触的状态下对脚踏开关FS进行操作，由此将高频电源装置82的动作状态从断开状态切换成接通状态。然后，根据这样的用户的操作而从高频电手术刀81的前端部的电极对生物体组织BT施加电能。

高频电源装置82根据用户所进行的脚踏开关FS的操作而将表示当前的烧灼装置8的动作状态处于接通状态的接通/断开识别信号输出给抽吸装置7。

若抽吸装置7根据从高频电源装置82输出的接通/断开识别信号而检测到当前的烧灼装置8的动作状态处于接通状态，则进行用于从钳子口251经由分支部DV2和抽吸管路27来抽吸物体的抽吸动作。即，抽吸装置7在根据从高频电源装置82输出的接通/断开识别信号而检测到从烧灼装置8对生物体组织BT施加能量时，进行用于经由抽吸管路27对包含固体粒子成分在内的流体(包含源于被烧灼装置8实施了处置的生物体组织的成分在内的气体)进行抽吸的抽吸动作。

如上所述，根据本实施例的内窥镜系统101，在从高频电源装置82向高频电手术刀81提供电能时，进行基于抽吸装置7的抽吸动作。因此，根据本实施例的内窥镜系统101，即使手术者不进行特别的操作，也能够对包含源于被烧灼装置8实施了处置的生物体组织的成分在内的气体进行抽吸。因此，根据本实施例的内窥镜系统101，能够将充满被检体内的包含固体粒子成分在内的流体顺利地去除，并且能够确保良好的内窥镜的观察视野。

另外，根据本实施例，例如也可以在抽吸管路27的入口部分设置有多孔性的膜或过滤器，该多孔性的膜或过滤器具有将液体和固体截断并且仅使气体通过的过滤特性。并且，根据这样的结构，能够缩短抽吸管路27的内部清洗所需的时间。

另一方面，本实施例并不限于以上描述的内窥镜系统101，例如对于图2所示的内窥镜系统102也大致同样适用。以下对这样的变形例的内窥镜系统102的结构等进行说明。另外，之后为了简单，适当省略了与已描述的结构等有关的具体的说明。

如图2所示，内窥镜系统102具有：内窥镜2A，其构成为能够插入到被检者的体腔内，并且对该体腔内的生物体组织等被摄体进行拍摄并输出摄像信号；光源装置3，其构成为经由以贯穿插入的方式配置在内窥镜2A的内部的光导24来提供用于该被摄体的观察的照明光；处理器4，其构成为生成并输出与从内窥镜2A输出的摄像信号对应的影像信号等；显示装置5；抽吸装置6；抽吸装置7；烧灼装置8；以及送气装置9。图2是示出实施例的变形例的内窥镜系统的主要部分的结构的图。

内窥镜2A具有与相对于内窥镜2增加了送气管路30而得到的结构大致相同的结构，该送气管路30形成为与钳子通道25不同的单独的管路。

送气管路30设置在内窥镜2A中的插入部21的内部，形成为能够使从内窥镜2A的外部提供的气体流通而从前端部23排出的管路。并且，送气管路30构成为经由设置于内窥镜2A的插入部21的送气接头301和送气管91而与送气装置9连接。并且，送气管路30构成为能够从设置于前端部23的送气口302排出从送气装置9提供的气体。

送气装置9构成为设置在内窥镜2A的外部，并且具有送气用的泵等。并且，送气装置9构成为能够根据从高频电源装置82输出的接通/断开识别信号而对烧灼装置8处于接通状态或断开状态的哪个状态进行检测。并且，送气装置9构成为在经由送气接头301和送气管91而与内窥镜2A连接并且烧灼装置8对观察视野内的生物体组织BT施加了能量时(即根据从高频电源装置82输出的接通/断开识别信号而检测到烧灼装置8处于接通状态时)，进行用于对送气管路30提供气体的送气动作。并且，送气装置9构成为在烧灼装置8未进行对观察视野内的生物体组织BT施加能量的动作时(即根据从高频电源装置82输出的接通/断开识别信号而检测到烧灼装置8处于断开状态时)，停止用于对送气管路30提供气体的送气动作。

如上所述，根据本变形例的内窥镜系统102，在从高频电源装置82向高频电手术刀81提供电能时，同时进行基于抽吸装置7的抽吸动作和基于送气装置9的送气动作。因此，根据本变形例的内窥镜系统102，除了与内窥镜系统101相同的作用效果之外，还发挥如下的作用效果：能够抑制因抽吸装置7的抽吸动作而导致的过度负压的产生，并且能够将ESD手术过程中的体腔内的压力维持为大致恒定。

另外，在本变形例中，并不限于根据从高频电源装置82输出的接通/断开识别信号来实施或停止送气装置9的送气动作，例如也可以根据对抽吸管路27的内压进行测量而得到的测量值来实施或停止送气装置9的送气动作。

具体来说，例如也可以根据来自压力传感器401的输出信号来实施或停止送气装置9的送气动作，其中，该压力传感器401构成为设置在内窥镜2A内部的图3所示的位置，对抽吸管路27的内压进行测量而取得测量值，生成并输出表示该取得的测量值是否为规定的阈值TH以上的电信号。并且，在将上述的压力传感器401设置在内窥镜2A的内部的情况下，例如送气装置9也可以在检测到压力传感器401所获得的测量值小于该规定的阈值TH时实施送气动作，并且在检测到该测量值为该规定的阈值TH以上时停止送气动作。并且，根据这样的结构，由于不需要将高频电源装置82和送气装置9电连接，所以能够抑制送气装置9的送气动作中的噪声的混入。图3是用于说明在实施例的变形例的送气装置中根据对抽吸管路的内压进行测量而获得的测量值来实施或停止送气动作的情况下的结构的一例的图。

并且，根据本变形例，也可以按照在前端部23的前端面在例如图4所示的位置上设置有送气口302的方式形成送气管路30。图4是用于说明实施例的变形例的内窥镜的前端部中的前端面的结构的一例的图。

具体来说，例如也可以按照以下的方式形成送气管路30：在前端部23的前端面23A中的属于区域AR内并且属于物镜232与钳子口251之间的部分中设置有送气口302，其中，该区域AR是通过利用两条切线将相当于物镜232的圆的中心点与相当于钳子口251的圆之间连接而形成的。并且，根据这样的前端面23A的结构，例如，能够通过在烧灼装置8处于接通状态时从送气口302排出的气体，将伴随着对生物体组织施加电能而产生的雾吹散到尽量远离物镜232的位置。因此，根据上述的前端面23A的结构，在ESD手术的过程中也能够使物镜232的观察视野尽量保持干净。

另外，本发明并不限定于上述的实施例，当然能够在不脱离发明主旨的范围内进行各种变更或应用。

本申请是以2015年5月7日在日本申请的日本特愿2015-094992号为优先权主张的基础而申请的，上述的公开内容被引用于本申请说明书、权利要求以及附图中。

Claims (5)

1.一种内窥镜系统，其特征在于，该内窥镜系统具有：

内窥镜，其构成为具有插入到被检体的体腔内的插入部和设置于所述插入部的前端部的物镜；

第1管路，其设置于所述插入部，使作为阻碍所述物镜的观察视野的主要原因的异物向所述内窥镜的外部流通；

阀，其设置在所述第1管路的中途部，将所述第1管路切换成开放状态或闭塞状态中的任意一方的状态；

第1抽吸装置，其设置在所述内窥镜的外部，在所述第1管路处于开放状态的情况下，进行用于经由所述阀来抽吸所述异物的抽吸动作；

第2管路，其形成为从所述第1管路的中途部中的不经由所述阀的部分分支的管路，并且使所述异物中的包含固体粒子成分在内的流体向所述内窥镜的外部流通；

烧灼装置，其通过对所述物镜的观察视野内的生物体组织施加能量而对所述生物体组织实施外科处置；以及

第2抽吸装置，其设置在所述内窥镜的外部，在从所述烧灼装置对所述生物体组织施加能量时，进行用于经由所述第2管路来抽吸所述流体的抽吸动作。

2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述内窥镜系统还具有：

第3管路，其设置于所述插入部，形成为与所述第1管路不同的单独的管路，并且使从所述内窥镜的外部提供的气体流通而从所述插入部的前端部排出；以及

送气装置，其设置在所述内窥镜的外部，进行用于对所述第3管路提供气体的送气动作。

3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述送气装置在从所述烧灼装置对所述生物体组织施加能量时进行所述送气动作。

4.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，

所述送气装置在检测到所述第2管路的内压小于规定的值时进行所述送气动作。

5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，

包含所述固体粒子成分在内的所述流体是包含源于被所述烧灼装置实施了外科处置的所述生物体组织的成分在内的气体。