CN107415172A - 一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具及其使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具及其使用方法，包括模具模架结构组件、产品成型组件、上滑块抽芯组件、下滑块抽芯组件、模具分型开闭控制组件、模具顶出组件；上滑块共有12个同样的滑块；下滑块为哈弗滑块结构；采用上述技术方案提供的本发明模具，在产品带有多方位抽芯，多层位抽芯时，能用简单的机构实现上述特征的产品的抽芯和自动化模塑生产，有效地保证了产品成型质量，降低了模具生产制作成本和产品注塑成本；模具结构设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利。

Description

一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具及其使用方法

本申请是申请号为：2015102114798、发明创造名称为：一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具、申请日为：2015年04月30日的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明涉及注塑模具机构设计领域，具体为一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具及其使用方法。

背景技术

如图1所示，模塑成型产品上部包含有12个锥形喇叭口侧孔位特征需要侧抽芯，下部包含有圆周凹环位特征需要侧抽芯，需要设计特殊的抽芯机构及模具以完成产品的自动化注塑生产。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于提供一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具，设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利；为解决上述现有的技术问题，本发明采用如下方案：一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具，包括浇口套、上模座板、脱料板、型腔固定板、滑块垫板、型芯固定板、动模垫板、顶针盖板、顶针推板、下模座板、复位杆、模脚垫块、导柱、型芯固定板导套、型腔固定板导套、脱料板导套、型腔镶件、滑块头、型腔中间镶件、型腔下镶件、下滑块、型芯镶件、型芯镶件固定块、上滑块、上滑块拨销、上滑块垫板、中央齿轮上耐磨板、中央齿轮、中央齿轮下耐磨板、中央齿轮轴承、动力电机、动力齿轮、中间减速齿轮、T型槽、下压紧块、限位波珠、动模垫板锁闭杆、动模垫板锁闭杆开锁杆、动模垫板锁块、动模垫板锁闩、动模垫板锁闩弹簧、动模垫板小拉杆、动模垫板张开弹簧、滑块垫板锁闭杆、滑块垫板锁闩、滑块垫板锁闩弹簧、滑块垫板锁块、滑块垫板开锁杆、脱料板小拉杆、型腔固定板小拉杆、模腔树脂开闭器、方顶杆、圆顶杆、顶管。

作为优选，所述模具模架结构组件包括浇口套、上模座板、脱料板、型腔固定板、滑块垫板、型芯固定板、动模垫板、顶针盖板、顶针推板、下模座板、复位杆、模脚垫块、导柱、型芯固定板导套、型腔固定板导套、脱料板导套；滑块垫板、型芯固定板通过螺钉紧固联结在一起；脱料板、型腔固定板、滑块垫板、型芯固定板通过脱料板导套、型腔固定板导套、型芯固定板导套开模时在导柱上移动。

作为优选，所述产品成型组件包括型腔镶件、滑块头、型腔中间镶件、型腔下镶件、下滑块、型芯镶件、型芯镶件固定块；型芯镶件通过型芯镶件固定块固定安装于动模垫板上；型腔中间镶件、型腔下镶件安装于型芯固定板上；滑块头安装于上滑块上。

作为优选，所述上滑块抽芯组件包括上滑块、上滑块拨销、上滑块垫板、中央齿轮上耐磨板、中央齿轮、中央齿轮下耐磨板、中央齿轮轴承、动力电机、动力齿轮、中间减速齿轮；中央齿轮通过中央齿轮轴承安装于型芯固定板上；中央齿轮上耐磨板、中央齿轮下耐磨板、中间减速齿轮、动力电机安装于型芯固定板上，动力电机通过动力齿轮、中间减速齿轮将动力传递给中央齿轮；中央齿轮通过其上的导槽迫使上滑块拨销带动上滑块沿上滑块垫板上的抽芯方向导槽运动抽芯；上滑块拨销安装于上滑块上，并同时接受中央齿轮、上滑块垫板上的导槽的导向；上滑块通过T型槽安装于上滑块垫板上；所述上滑块共有12个同样的滑块。

作为优选，所述下滑块抽芯组件包括下滑块、T型槽、下压紧块、限位波珠；下压紧块安装于动模垫板上，通过T型槽与下滑块联结，并为其提供抽芯动力；限位波珠安装与下滑块上，通过与型芯固定板限位窝的配合以控制下滑块的抽芯行程；下滑块为哈弗滑块结构。

作为优选，所述模具分型开闭控制组件包括动模垫板锁闭杆、动模垫板锁闭杆开锁杆、动模垫板锁块、动模垫板锁闩、动模垫板锁闩弹簧、动模垫板小拉杆、动模垫板张开弹簧、滑块垫板锁闭杆、滑块垫板锁闩、滑块垫板锁闩弹簧、滑块垫板锁块、滑块垫板开锁杆、脱料板小拉杆、型腔固定板小拉杆、模腔树脂开闭器；动模垫板锁闭杆、动模垫板锁闭杆开锁杆、动模垫板锁块、动模垫板锁闩、动模垫板锁闩弹簧构成动模垫板与型芯固定板的开锁闭锁模块；动模垫板小拉杆限制动模垫板与型芯固定板的分离距离；动模垫板张开弹簧为动模垫板与型芯固定板的分离提供动力；滑块垫板锁闭杆、滑块垫板锁闩、滑块垫板锁闩弹簧、滑块垫板锁块、滑块垫板开锁杆、模腔树脂开闭器构成型腔固定板与滑块垫板开锁闭锁模块；型腔固定板小拉杆控制脱料板与型腔固定板的分离距离；脱料板小拉杆控制上脱料板与模座板的分离距离。

作为优选，所述模具顶出组件包括方顶杆、圆顶杆、顶管。

作为优选，所述模具开模动作分型为四次分型。

有益效果：本发明采用上述技术方案提供的一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具，在产品带有多方位抽芯，多层位抽芯时，能用简单的机构实现上述特征的产品的抽芯和自动化模塑生产，有效地保证了产品成型质量，降低了模具生产制作成本和产品注塑成本；模具结构设计合理，结构紧凑，工作稳定，安全可靠，使用便利。

附图说明

图1为本发明一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具所应用对象产品示意图；

图2为本发明一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具结构示意图；

图3为本发明一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具模架结构组件组成示意图；

图4为本发明一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具产品成型组件组成示意图；

图5为本发明一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具上滑块抽芯组件组成示意图；

图6为本发明一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具下滑块抽芯组件组成示意图；

图7为本发明一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具分型开闭控制组件组成示意图；

图8为本发明一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具顶出组件组成示意图；

图9为本发明一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具上滑块抽芯组件运动分析示意图；

图10为本发明一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具模具分型运动分析示意图。

具体实施方式

图1-10所示为本发明相关说明图；一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具，包括浇口套1、上模座板2、脱料板3、型腔固定板4、滑块垫板5、型芯固定板6、动模垫板7、顶针盖板8、顶针推板9、下模座板10、复位杆11、模脚垫块12、导柱13、型芯固定板导套14、型腔固定板导套15、脱料板导套16、型腔镶件17、滑块头18、型腔中间镶件19、型腔下镶件20、下滑块21、型芯镶件22、型芯镶件固定块23、上滑块24、上滑块拨销25、上滑块垫板26、中央齿轮上耐磨板27、中央齿轮28、中央齿轮下耐磨板29、中央齿轮轴承30、动力电机31、动力齿轮32、中间减速齿轮33、T型槽34、下压紧块35、限位波珠36、动模垫板锁闭杆37、动模垫板锁闭杆开锁杆38、动模垫板锁块39、动模垫板锁闩40、动模垫板锁闩弹簧41、动模垫板小拉杆42、动模垫板张开弹簧43、滑块垫板锁闭杆44、滑块垫板锁闩45、滑块垫板锁闩弹簧46、滑块垫板锁块47、滑块垫板开锁杆48、脱料板小拉杆49、型腔固定板小拉杆50、模腔树脂开闭器51、方顶杆52、圆顶杆53、顶管54，如图2所示。

所述模具模架结构组件包括浇口套1、上模座板2、脱料板3、型腔固定板4、滑块垫板5、型芯固定板6、动模垫板7、顶针盖板8、顶针推板9、下模座板10、复位杆11、模脚垫块12、导柱13、型芯固定板导套14、型腔固定板导套15、脱料板导套16；滑块垫板5、型芯固定板6通过螺钉紧固联结在一起；脱料板3、型腔固定板4、滑块垫板5、型芯固定板6通过脱料板导套16、型腔固定板导套15、型芯固定板导套14开模时在导柱13上移动，如图3所示。

所述产品成型组件包括型腔镶件17、滑块头18、型腔中间镶件19、型腔下镶件20、下滑块21、型芯镶件22、型芯镶件固定块23；型芯镶件22通过型芯镶件固定块23固定安装于动模垫板7上；型腔中间镶件19、型腔下镶件20安装于型芯固定板6上；滑块头18安装于上滑块24上，如图4所示。

所述上滑块抽芯组件包括上滑块24、上滑块拨销25、上滑块垫板26、中央齿轮上耐磨板27、中央齿轮28、中央齿轮下耐磨板29、中央齿轮轴承30、动力电机31、动力齿轮32、中间减速齿轮33；中央齿轮28通过中央齿轮轴承30安装于型芯固定板6上；中央齿轮上耐磨板27、中央齿轮下耐磨板29、中间减速齿轮33、动力电机31安装于型芯固定板6上，动力电机31通过动力齿轮32、中间减速齿轮33将动力传递给中央齿轮28；中央齿轮28通过其上的导槽迫使上滑块拨销25带动上滑块24沿上滑块垫板26上的抽芯方向导槽运动抽芯；上滑块拨销25安装于上滑块24上，并同时接受中央齿轮28、上滑块垫板26上的导槽的导向；上滑块24通过T型槽安装于上滑块垫板26上，所述上滑块24共有12个同样的滑块，如图5所示。

所述下滑块抽芯组件包括下滑块21、T型槽34、下压紧块35、限位波珠36；下压紧块35安装于动模垫板7上，通过T型槽34与下滑块21联结，并为其提供抽芯动力；限位波珠36安装与下滑块21上，通过与型芯固定板6限位窝的配合以控制下滑块21的抽芯行程，下滑块21为哈弗滑块结构，如图6所示。

所述模具分型开闭控制组件包括动模垫板锁闭杆37、动模垫板锁闭杆开锁杆38、动模垫板锁块39、动模垫板锁闩40、动模垫板锁闩弹簧41、动模垫板小拉杆42、动模垫板张开弹簧43、滑块垫板锁闭杆44、滑块垫板锁闩45、滑块垫板锁闩弹簧46、滑块垫板锁块47、滑块垫板开锁杆48、脱料板小拉杆49、型腔固定板小拉杆50、模腔树脂开闭器51；动模垫板锁闭杆37、动模垫板锁闭杆开锁杆38、动模垫板锁块39、动模垫板锁闩40、动模垫板锁闩弹簧41构成动模垫板7与型芯固定板6的开锁闭锁模块；动模垫板小拉杆42限制动模垫板7与型芯固定板6的分离距离；动模垫板张开弹簧43为动模垫板7与型芯固定板6的分离提供动力；滑块垫板锁闭杆44、滑块垫板锁闩45、滑块垫板锁闩弹簧46、滑块垫板锁块47、滑块垫板开锁杆48、模腔树脂开闭器51构成型腔固定板4与滑块垫板5开锁闭锁模块；型腔固定板小拉杆50控制脱料板3与型腔固定板4的分离距离；脱料板小拉杆49控制上脱料板3与模座板2的分离距离，如图7所示。

所述模具顶出组件包括方顶杆52、圆顶杆53、顶管54，如图8所示。

所述模具开模动作分型为四次分型。

进一步，为便于本发明的工作原理说明，图9、图10中需指出的相关表述符号意义为：PL1-模具第一次打开的分型面；PL2-模具第二次打开的分型面；Pl3-模具第三次打开的分型面；PL4-模具第四次打开的分型面。

实际工作时，如图9、图10所示，其运动工作原理如下：

模具为三板模点浇口模具，为了保证产品完全脱模和自动流道废料分离，开模时，模具需分四次依次打开，分别在如图10中所示PL1、PL2、PL3、PL4处依次按顺序打开，以完成产品注塑的自动化生产。

1)第一次分型如图10所示，模具开模后，动模垫板7后退，动模垫板7与型芯固定板6的开锁闭锁模块动作，及在动模垫板张开弹簧43的推开下，使模具在PL1处打开，此时，下压紧块35通过T型槽34迫使下滑块21向左做抽芯运动，完成产品下部凹环处的抽芯脱模。

2)第二次分型动模垫板7后退一段距离后，动模垫板小拉杆42将拉住型芯固定板6一起向后退，此时型腔固定板4与滑块垫板5开锁闭锁模块还是处于锁闭状态，型腔固定板4、滑块垫板5、型芯固定板6还是处于闭合状态，模具将在PL2处打开，产品与流道在点浇口处拉断分离；同步地，上滑块抽芯组件完成产品上部12各喇叭口侧凹的抽芯，其抽芯原理为：如图9所示，抽芯时，动力电机31正转动作，通过动力齿轮32、中间减速齿轮33将动力传递给中央齿轮28，带动中央齿轮28转动，此时，中央齿轮28通过其上的导槽B迫使上滑块拨销25带动上滑块24沿上滑块垫板26上的抽芯方向导槽A向外运动抽芯，直到滑块头18从产品中抽出。

3)第三次分型，动模垫板7继续后退，此时，动模垫板小拉杆42将拉住型芯固定板6一起向后退，型腔固定板4与滑块垫板5开锁闭锁模块还是处于锁闭状态，型腔固定板4、滑块垫板5、型芯固定板6还是处于闭合状态，型腔固定板4通过型腔固定板小拉杆50拉动脱料板3一起后退，从而，脱料板3将浇口套1中的流道废料拔出，完成自动流道脱料。

4)第四次分型，动模垫板7继续后退，在上模座板2通过脱料板小拉杆49拉住脱料板3之前，型腔固定板4与滑块垫板5开锁闭锁模块动作，型腔固定板4与滑块垫板5失去外部锁闭控制，但是，模腔树脂开闭器51还是将型腔固定板4与滑块垫板5吸合在一起，直到上模座板2通过脱料板小拉杆49拉住脱料板3，使其不能前行，从而，型腔固定板4不能继续前行，型腔固定板4与滑块垫板5、型芯固定板6分离，动模垫板7继续后退，直到产品被模具顶出组件完全从型芯上顶出。

5)复位产品顶出后模具复位前，动力电机31先反转动作，通过动力齿轮32、中间减速齿轮33将动力传递给中央齿轮28，带动中央齿轮28转动，此时，中央齿轮28通过其上的导槽B迫使上滑块拨销25带动上滑块24沿上滑块垫板26上的抽芯方向导槽A反向运动复位，直到滑块头18完全复位；而后，注塑机顶杆将推动动模部分迫使脱料板3、型腔固定板4、滑块垫板5、型芯固定板6按PL4-PL3-PL2-PL1顺序依次复位，在PL1闭合时，下压紧块35通过T型槽34迫使下滑块21向右做复位运动，直到完全复位，模具闭合，等待下一个注塑循环开始。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明，本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (2)

1.一种圆周多行位圆弧化直线运动抽芯模具，包括所述浇口套(1)、上模座板(2)、脱料板(3)、型腔固定板(4)、滑块垫板(5)、型芯固定板(6)、动模垫板(7)、顶针盖板(8)、顶针推板(9)、下模座板(10)、复位杆(11)、模脚垫块(12)、导柱(13)、型芯固定板导套(14)、型腔固定板导套(15)、脱料板导套(16)、型腔镶件(17)、滑块头(18)、型腔中间镶件(19)、型腔下镶件(20)、下滑块(21)、型芯镶件(22)、型芯镶件固定块(23)、上滑块(24)、上滑块拨销(25)、上滑块垫板(26)、中央齿轮上耐磨板(27)、中央齿轮(28)、中央齿轮下耐磨板(29)、中央齿轮轴承(30)、动力电机(31)、动力齿轮(32)、中间减速齿轮(33)、T型槽(34)、下压紧块(35)、限位波珠(36)、动模垫板锁闭杆(37)、动模垫板锁闭杆开锁杆(38)、动模垫板锁块(39)、动模垫板锁闩(40)、动模垫板锁闩弹簧(41)、动模垫板小拉杆(42)、动模垫板张开弹簧(43)、滑块垫板锁闭杆(44)、滑块垫板锁闩(45)、滑块垫板锁闩弹簧(46)、滑块垫板锁块(47)、滑块垫板开锁杆(48)、脱料板小拉杆(49)、型腔固定板小拉杆(50)、模腔树脂开闭器(51)、方顶杆(52)、圆顶杆(53)、顶管(54)；模具模架结构组件包括浇口套(1)、上模座板(2)、脱料板(3)、型腔固定板(4)、滑块垫板(5)、型芯固定板(6)、动模垫板(7)、顶针盖板(8)、顶针推板(9)、下模座板(10)、复位杆(11)、模脚垫块(12)、导柱(13)、型芯固定板导套(14)、型腔固定板导套(15)、脱料板导套(16)；滑块垫板(5)、型芯固定板(6)通过螺钉紧固联结在一起；脱料板(3)、型腔固定板(4)、滑块垫板(5)、型芯固定板(6)通过脱料板导套(16)、型腔固定板导套(15)、型芯固定板导套(14)开模时在导柱(13)上移动；产品成型组件包括型腔镶件(17)、滑块头(18)、型腔中间镶件(19)、型腔下镶件(20)、下滑块(21)、型芯镶件(22)、型芯镶件固定块(23)；型芯镶件(22)通过型芯镶件固定块(23)固定安装于动模垫板(7)上；型腔中间镶件(19)、型腔下镶件(20)安装于型芯固定板(6)上；滑块头(18)安装于上滑块(24)上；上滑块抽芯组件包括上滑块(24)、上滑块拨销(25)、上滑块垫板(26)、中央齿轮上耐磨板(27)、中央齿轮(28)、中央齿轮下耐磨板(29)、中央齿轮轴承(30)、动力电机(31)、动力齿轮(32)、中间减速齿轮(33)；中央齿轮(28)通过中央齿轮轴承(30)安装于型芯固定板(6)上；中央齿轮上耐磨板(27)、中央齿轮下耐磨板(29)、中间减速齿轮(33)、动力电机(31)安装于型芯固定板(6)上，动力电机(31)通过动力齿轮(32)、中间减速齿轮(33)将动力传递给中央齿轮(28)；中央齿轮(28)通过其上的导槽迫使上滑块拨销(25)带动上滑块(24)沿上滑块垫板(26)上的抽芯方向导槽运动抽芯；上滑块拨销(25)安装于上滑块(24)上，并同时接受中央齿轮(28)、上滑块垫板(26)上的导槽的导向；上滑块(24)通过T型槽安装于上滑块垫板(26)上；所述上滑块(24)共有12个同样的滑块；下滑块抽芯组件包括下滑块(21)、T型槽(34)、下压紧块(35)、限位波珠(36)；下压紧块(35)安装于动模垫板(7)上，通过T型槽(34)与下滑块(21)联结，并为其提供抽芯动力；限位波珠(36)安装与下滑块(21)上，通过与型芯固定板(6)限位窝的配合以控制下滑块(21)的抽芯行程；下滑块(21)为哈弗滑块结构；模具分型开闭控制组件包括动模垫板锁闭杆(37)、动模垫板锁闭杆开锁杆(38)、动模垫板锁块(39)、动模垫板锁闩(40)、动模垫板锁闩弹簧(41)、动模垫板小拉杆(42)、动模垫板张开弹簧(43)、滑块垫板锁闭杆(44)、滑块垫板锁闩(45)、滑块垫板锁闩弹簧(46)、滑块垫板锁块(47)、滑块垫板开锁杆(48)、脱料板小拉杆(49)、型腔固定板小拉杆(50)、模腔树脂开闭器(51)；动模垫板锁闭杆(37)、动模垫板锁闭杆开锁杆(38)、动模垫板锁块(39)、动模垫板锁闩(40)、动模垫板锁闩弹簧(41)构成动模垫板(7)与型芯固定板(6)的开锁闭锁模块；动模垫板小拉杆(42)限制动模垫板(7)与型芯固定板(6)的分离距离；动模垫板张开弹簧(43)为动模垫板(7)与型芯固定板(6)的分离提供动力；滑块垫板锁闭杆(44)、滑块垫板锁闩(45)、滑块垫板锁闩弹簧(46)、滑块垫板锁块(47)、滑块垫板开锁杆(48)、模腔树脂开闭器(51)构成型腔固定板(4)与滑块垫板(5)开锁闭锁模块；型腔固定板小拉杆(50)控制脱料板(3)与型腔固定板(4)的分离距离；脱料板小拉杆(49)控制上脱料板(3)与模座板(2)的分离距离；模具顶出组件包括方顶杆(52)、圆顶杆(53)、顶管(54)；所述模具开模动作分型为四次分型。

2.一种如权利要求1所述的模具的使用方法，其特征在于：该模具的使用方法包括以下步骤：

模具为三板模点浇口模具，为了保证产品完全脱模和自动流道废料分离，开模时，模具需分四次依次打开，以完成产品注塑的自动化生产：

1)第一次分型 模具开模后，动模垫板7后退，动模垫板7与型芯固定板6的开锁闭锁模块动作，及在动模垫板张开弹簧43的推开下，使模具在PL1处打开，此时，下压紧块35通过T型槽34迫使下滑块21向左做抽芯运动，完成产品下部凹环处的抽芯脱模；

2)第二次分型 动模垫板7后退一段距离后，动模垫板小拉杆42将拉住型芯固定板6一起向后退，此时型腔固定板4与滑块垫板5开锁闭锁模块还是处于锁闭状态，型腔固定板4、滑块垫板5、型芯固定板6还是处于闭合状态，模具将在PL2处打开，产品与流道在点浇口处拉断分离；同步地，上滑块抽芯组件完成产品上部12各喇叭口侧凹的抽芯，其抽芯原理为：如图9所示，抽芯时，动力电机31正转动作，通过动力齿轮32、中间减速齿轮33将动力传递给中央齿轮28，带动中央齿轮28转动，此时，中央齿轮28通过其上的导槽B迫使上滑块拨销25带动上滑块24沿上滑块垫板26上的抽芯方向导槽A向外运动抽芯，直到滑块头18从产品中抽出；

3)第三次分型 动模垫板7继续后退，此时，动模垫板小拉杆42将拉住型芯固定板6一起向后退，型腔固定板4与滑块垫板5开锁闭锁模块还是处于锁闭状态，型腔固定板4、滑块垫板5、型芯固定板6还是处于闭合状态，型腔固定板4通过型腔固定板小拉杆50拉动脱料板3一起后退，从而，脱料板3将浇口套1中的流道废料拔出，完成自动流道脱料；

4)第四次分型 动模垫板7继续后退，在上模座板2通过脱料板小拉杆49拉住脱料板3之前，型腔固定板4与滑块垫板5开锁闭锁模块动作，型腔固定板4与滑块垫板5失去外部锁闭控制，但是，模腔树脂开闭器51还是将型腔固定板4与滑块垫板5吸合在一起，直到上模座板2通过脱料板小拉杆49拉住脱料板3，使其不能前行，从而，型腔固定板4不能继续前行，型腔固定板4与滑块垫板5、型芯固定板6分离，动模垫板7继续后退，直到产品被模具顶出组件完全从型芯上顶出；

5)复位 产品顶出后模具复位前，动力电机31先反转动作，通过动力齿轮32、中间减速齿轮33将动力传递给中央齿轮28，带动中央齿轮28转动，此时，中央齿轮28通过其上的导槽B迫使上滑块拨销25带动上滑块24沿上滑块垫板26上的抽芯方向导槽A反向运动复位，直到滑块头18完全复位；而后，注塑机顶杆将推动动模部分迫使脱料板3、型腔固定板4、滑块垫板5、型芯固定板6按PL4-PL3-PL2-PL1顺序依次复位，在PL1闭合时，下压紧块35通过T型槽34迫使下滑块21向右做复位运动，直到完全复位，模具闭合，等待下一个注塑循环开始。