CN107395918A - 图像读取装置、图像形成装置和图像读取方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了图像读取装置、图像形成装置和图像读取方法。图像读取装置包括正面读取器，该正面读取器包括被配置为用光照射原稿的白色LED和被配置为接收由原稿反射的光的CMOS传感器。正面读取器被配置为从用CMOS传感器接收光的结果产生代表原稿上的图像的亮度值的读取数据。图像读取装置在非易失性存储器中存储用于确定是否存在副扫描颜色偏移的条件，并且使用副扫描颜色偏移检测器以基于从正面读取器获得的读取数据和存储在非易失性存储器中的条件确定是否存在副扫描颜色偏移。当存在副扫描颜色偏移时，图像读取装置通过用颜色偏移校正器校正读取数据来校正副扫描颜色偏移。

Description

图像读取装置、图像形成装置和图像读取方法

技术领域

本发明涉及被配置为读取图像的图像读取装置，例如扫描仪。

背景技术

复印机和多功能打印机包括被配置为从原稿读取图像的图像读取装置。使用图像读取装置进行读取的众所周知的方法包括通过在放置在压板(platen)上的原稿之上移动读取单元来读取图像的压板读取方法和从由自动文件馈送器机构正在传送的原稿读取图像的流动读取(flow reading)方法。读取单元包括被配置为照射原稿的光发射器和被配置为接收由原稿反射的光的光接收器。图像读取装置被配置为基于由光接收器接收的反射光产生代表原稿上的图像的图像数据。

发光二极管(LED)或类似的白色光源被用作光发射器。光接收器例如包括作为光接收元件的光电转换元件。光电转换元件例如通过通过光接收表面上的涂敷形成R(红色)滤色器、G(绿色)滤色器和B(蓝色)滤色器以便读取彩色图像来构建。电荷耦合器件(CCD)传感器或互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器被用于光电转换元件。读取单元被配置为通过用光接收器接收从光发射器发射并照射原稿的光的扩散(diffuse)光来读取原稿。图像读取装置被配置为从作为用读取单元的光接收器接收光的结果而获得的亮度数据(以下称为“读取数据”)产生图像数据。

以下描述以具有读取单元的图像读取装置作为示例，该读取单元对光发射器使用白色LED并且对光接收器使用CMOS传感器。该图像读取装置的读取单元是线性传感器，并且在主扫描方向上使多个白色LED和多个CMOS传感器对准，该主扫描方向与原稿被传送的方向正交或者与读取单元移动的方向正交。图19是相关技术中的CMOS传感器的对准的示意图。

CMOS传感器包括在副扫描方向上以给定间隔布置的三个光接收元件行，并且在每个光接收元件行中，如对于CMOS传感器的分辨率所需要的那样多的光接收元件在主扫描方向上在单个行中被对准。这里，在副扫描方向上一个光接收元件行与另一个光接收元件行之间放置一像素高度的间隙。三个光接收元件行是用于读取R图像的光接收元件行、用于读取G图像的光接收元件行和用于读取B图像的光接收元件行。因此，通过分别在三个光接收元件行的光接收表面上的涂敷形成R滤色器、G滤色器和B滤色器。滤色器分离由原稿扩散的光的颜色，并且光接收元件接收通过滤色器的光。

三个光接收元件行在副扫描方向上以给定间隔布置，因此图像读取装置在相同的定时处不从原稿上的相同点读取R色图像、G色图像和B色图像。因此，图像读取装置通过使一个光接收元件行的读取数据的读取定时相对于另一个光接收元件行中的读取定时提前或延迟与副扫描方向上的间隙对应的时间长度来协调R读取点、G读取点和B读取点，使得三个读取点处于相同的地方。在图19的示例中，G光接收元件行和B光接收元件行以在副扫描方向上分别离R光接收元件行两像素高度的间隙和四像素高度的间隙布置。因此，图像读取装置按原样使用R读取数据，在落后或领先R读取数据的读取定时与副扫描方向上的两像素高度对应的时间长度的定时处读取G读取数据，并且在落后或领先四像素高度的定时处读取B读取数据，以从而执行将R色读取点、G色读取点和B色读取点放置在相同的地方的处理。

利用该配置，在压板读取中读取单元的移动速度的波动或在流动读取中原稿传送速度的波动导致R读取、G读取和B读取之间的时间间隔偏离给定时间间隔，并且R读取数据、G读取数据和B读取数据因此在副扫描方向上偏移(shift)。压板读取中读取单元的移动速度和流动读取中的原稿传送速度在本文中被称为“扫描速度”。副扫描方向上的R色读取数据、G色读取数据和B色读取数据的偏移在本文中被称为“副扫描颜色偏移”。当发生副扫描颜色偏移时，非彩色(achromatic)图像的轮廓被彩色化(color)，并且在某些情况下单色线被误读为彩色线。作为副扫描颜色偏移的解决方案，在日本专利申请公开No.Hei 11-112749中提出了一种方法，其涉及检测读取图像时的扫描速度和校正副扫描方向上的读取数据的偏移量。

存在除上述扫描速度波动以外的副扫描颜色偏移的其它原因，并且存在难以预先检测的许多颜色偏移，例如由于图像读取装置的振动引起的CMOS传感器的焦点的偏移和由于流动读取中原稿的拍打(flap)引起的焦点的偏移。

本发明是鉴于上述问题而完成的，因此本发明的目的在于提供能够校正由各种原因导致的副扫描颜色偏移的图像读取装置。

发明内容

根据本公开的图像读取装置包括：读取器部件，所述读取器部件被配置为通过利用具有多个行传感器的传感器读取图像来产生读取数据，每个行传感器包括在第一方向上对准的多个光接收元件，所述多个行传感器被布置在与第一方向正交的第二方向上，并且所述光接收元件包括多个第一光接收元件和多个第二光接收元件，所述多个第一光接收元件被配置为接收第一颜色的光，所述多个第二光接收元件被配置为接收与所述第一颜色不同的第二颜色的光；存储部件，所述存储部件被配置为存储用于确定所述读取数据是否需要被校正的条件；确定部件，所述确定部件被配置为从自所述读取器部件获得的读取数据和从存储在所述存储部件中的条件来确定所述读取数据是否需要被校正；以及校正器，所述校正器被配置为基于由所述确定部件执行的确定的结果来校正所述读取数据。

从(参考附图)对示例性实施例的以下描述，本发明的其它特征将变得清晰。

附图说明

图1是用于示出图像读取装置的配置的示图。

图2A和图2B是CMOS传感器的解释图。

图3是控制器的框图。

图4是读取图像的解释图。

图5是读取图像的解释图。

图6是读取图像的解释图。

图7是另一读取图像的解释图。

图8是图7的读取图像的解释图。

图9是图7的读取图像的解释图。

图10是副扫描颜色偏移校正的解释图。

图11是用于示出图像处理的流程图。

图12是用于示出在启动(activate)时执行的控制处理的流程图。

图13是另一控制器的框图。

图14是还另一读取图像的解释图。

图15是副扫描颜色偏移的错误检测的解释图。

图16是副扫描颜色偏移的错误检测的解释图。

图17是副扫描颜色偏移的错误检测的解释图。

图18是副扫描颜色偏移校正的解释图。

图19是相关技术中的CMOS传感器的对准的示意图。

具体实施方式

以下参考附图详细描述本发明的实施例。

第一实施例

图像读取装置

图1是用于示出作为图像形成系统130的示例的数字彩色多功能外设的示图，该图像形成系统130包括根据本发明的第一实施例的图像读取装置100。图像形成系统130包括图像读取装置100和图像形成装置131。

图像形成装置131包括被配置为通过已知的电子照相方法形成图像的图像形成单元132。图像形成单元132包括感光构件、曝光单元、显影单元、转印单元和定影单元。曝光单元被配置为基于从图像读取装置100获得的图像数据在感光构件上形成静电潜像。显影单元被配置为通过使用显影剂将静电潜像显影成显影剂图像。转印单元被配置为将显影剂图像转印到被传送到转印单元的记录介质上。定影单元被配置为将显影剂图像定影到记录介质上。图像读取装置100配备有自动文件馈送器机构，并且能够在传送原稿102的同时用正面读取器112和背面读取器120读取要从其读取图像的原稿102的正面和背面的图像。

自动文件馈送器机构包括其上放置原稿102的原稿托盘101和原稿102沿其从原稿托盘101传送到读取位置并在图像读取结束之后被排出到排出托盘126上的传送路径。传送路径设置有片材馈送辊103、分离/传送辊104、分离/传送从动辊105、对齐辊106、对齐从动辊107、引导辊108、引导从动辊109、引导排出辊118和引导排出从动辊119。作为读取原稿102的正面的图像的读取位置的流动读取玻璃110和作为读取原稿102的背面的图像的读取位置的流动读取玻璃121被设置在沿着传送路径的地方。压板辊111被布置为跨越传送路径面对流动读取玻璃110。压板辊124被布置为跨越传送路径面对流动读取玻璃121。

片材馈送辊103被设置在原稿托盘101上方，并且被用于驱动分离/传送辊104的相同马达(未示出)驱动和旋转，从而将原稿102从原稿托盘101馈送到传送路径上。片材馈送辊103通常被撤退到处于原稿托盘101上方的起始位置(home position)，并且当片材馈送操作开始时下降以与原稿102的上表面接触。片材馈送辊103由臂(未示出)轴向支撑，并且随着臂的摇摆运动而上下移动。

分离/传送从动辊105被布置为跨越传送路径面对分离/传送辊104，并且被压向分离/传送辊104。分离/传送从动辊105由橡胶材料或在摩擦上比分离/传送辊104稍小的类似材料形成，并且被配置为在一次一张地分离和传送通过片材馈送辊103馈送的原稿102的片材中与分离/传送辊104协作。对齐辊106和对齐从动辊107被配置为在馈送的原稿102的传送方向上使前缘对准。原稿102的前缘通过使原稿102的传送方向上的前缘紧靠此刻静止的对齐辊106与对齐从动辊107之间的压合部而被对准，并且由此从原稿102创建循环(loop)。引导辊108和引导从动辊109被配置为向流动读取玻璃110传送其前缘已被对准的原稿102。

白色基准板127与流动读取玻璃110连接。当产生用于校正每个像素的白色基准的系数时，白色基准板127被正面读取器112读取。白色基准校正被称为“阴影校正”。用于阴影校正的系数称为“阴影系数”。

正面读取器112被配置为当原稿102通过流动读取玻璃110时读取原稿102的正面的图像。引导排出辊118和引导排出从动辊119被配置为将已从其读取正面的图像的原稿102传送到作为背面读取器120读取图像的读取位置的流动读取玻璃121。为了朝向背面读取器120扫除(sweep up)并提升原稿102，在沿着传送路径的流动读取玻璃110与流动读取玻璃121之间的地方设置跳跃斜坡(jump ramp)122。被布置为跨越传送路径面对流动读取玻璃121的压板辊124是白色的，并且还用作用于产生原稿102的背面的阴影系数的白色基准板。

背面读取器120被配置为当原稿102在流动读取玻璃121之上流动时读取原稿102的背面的图像。片材排出辊125被配置为将已从其读取背面的图像的原稿120排出到排出托盘126上。

正面读取器112和背面读取器120具有相同的配置。这里，对正面读取器112的配置进行描述，并且省略关于背面读取器120的配置的描述。正面读取器112是包括作为光发射器的白色LED 113和114、作为光接收器的CMOS传感器117、镜子组115和透镜116的读取单元。除白色LED 113和114以外的光发射元件可以用作光发射器，只要这些元件是白色光源即可。光接收器可以使用CCD传感器等代替CMOS传感器作为光接收元件。正面读取器112是线性传感器，并且在主扫描方向上使多个白色LED和多个CMOS传感器对准，该主扫描方向与原稿102被传送的方向正交。

白色LED 113和114被配置为当原稿102在流动读取玻璃110之上流动时发射光，以照射原稿102的正面。原稿102的正面反射从白色LED 113和114辐射的光。由原稿102的正面反射的光是扩散光。扩散光被镜子组115反射到透镜116。透镜116被配置为将扩散光收集在CMOS传感器117的光接收表面上。每个CMOS传感器117对接收的光执行光电转换以输出其强度由接收光量(光接收结果)确定的模拟电信号。

CMOS传感器

图2A和图2B是CMOS传感器117的解释图。如图2A所示，每个CMOS传感器117是在副扫描方向(传送方向)上包括多个光接收元件行的行传感器，并且每个光接收元件行在原稿102的主扫描方向上包括如对于要求的分辨率所需要的那样多的光接收元件。第一实施例中的CMOS传感器117在副扫描方向上包括三个光接收元件行，该三个光接收元件行中的每一个在主扫描方向上包括相当于7500个像素的光接收元件。三个光接收元件行被布置，其中在副扫描方向上在一个行与另一个行之间放置一像素高度的间隙。在第一实施例中，三个光接收元件行通过从图2A和2B的顶部向下依次将这些行表示为“行1”、“行2”和“行3”而彼此区分开。由行1读取的图像的位置和由行2读取的图像的位置彼此隔开二像素高度。由行1读取的图像的位置和由行3读取的图像的位置彼此隔开四像素高度。

图2B是用于示出通过光接收元件上的涂敷而形成的滤色器的布置的示图。三个颜色的过滤器被用作滤色器300，即红色光透过的过滤器(R)、绿色光透过的过滤器(G)和蓝色光透过的过滤器(B)。行1、2和3中的滤色器300通过以重复先R再G然后B的循环的有序方式的涂敷而形成。行2中的R→G→B的有序涂敷布置在主扫描方向上与行1中的R→G→B的有序涂敷布置错开一个像素。行3中的R→G→B的有序涂敷布置在主扫描方向上与行1中的R→G→B的有序涂敷布置错开两个像素。滤色器300由此通过以R、G和B的交错图案的涂敷而形成。换句话说，在主扫描方向上彼此相邻的光接收元件上以及在副扫描方向上彼此相邻的光接收元件上形成不同颜色的滤色器，使得相邻的光接收元件接收不同颜色的光束。可以采用除使用滤色器300以外的方法，以对通过红色光接收元件、绿色光接收元件和蓝色光接收元件所接收的光束给予图2B的交错图案。例如，可以通过根据颜色改变光接收元件的光接收特性来确定可由光接收元件接收的光的颜色。

控制系统

图3是被配置为控制由此配置的图像读取装置100的操作的控制器的框图。控制器构建在图像读取装置100内。控制器是包括中央处理单元(CPU)401、非易失性存储器402、图像处理器413、并串转换器419和图像输出控制器420的计算机。正面读取器112、背面读取器120、操作单元403和马达驱动器404与控制器连接。

CPU 401被配置为通过执行存储在非易失性存储器402中的控制程序来控制图像读取装置100的总体操作。CPU 401设定用于检测副扫描颜色偏移的条件和用于校正副扫描颜色偏移的条件。操作单元403是用于设定用于读取原稿102的两个面的双面读取模式、代表读取的图像的图像数据的传输目的地以及其它设定的用户接口。通过操作单元403输入的设定被传输到CPU 401。CPU 401控制马达驱动器404的操作，并且在CPU 401的控制下的马达驱动器404运行马达405，该马达405是被配置为驱动和旋转被设置在图像读取装置100中的辊的驱动源。尽管图3中示出仅一对马达405和马达驱动器404，但是实际中多对马达405和马达驱动器404被设置。马达驱动器404响应于从CPU 401获得的定时信号而向马达405供给用于控制马达405的旋转的激励电流。

除了CMOS传感器117、CMOS传感器412、白色LED 113和114以及白色LED 406和407之外，正面读取器112和背面读取器120还分别包括LED驱动器408和LED驱动器409，以及分别包括模拟前端(AFE)410和AFE 411。

CPU 401控制LED驱动器408和409的操作，并且在CPU 401的控制下的LED驱动器408和409分别控制白色LED 113和114以及白色LED 406和407的光发射。LED驱动器408和409响应于从CPU 401获得的定时信号而分别向白色LED 113和114以及白色LED 406和407供给用于光发射的电流。AFE 410和411分别对从CMOS传感器117输出的模拟电信号和从CMOS传感器412输出的模拟电信号执行采样保持处理、偏置(offset)处理、增益处理和其它类型的模拟处理，以将模拟信号转换为作为数字信号的读取数据。读取数据被传输到图像处理器413。读取数据例如指示图像的亮度值。

图像处理器413被配置为对从正面读取器112获得的读取数据和从背面读取器120获得的读取数据执行给定图像处理以输出结果。由图像处理器413执行的图像处理包括将读取数据按颜色分类为R读取数据、G读取数据和B读取数据、阴影校正、副扫描颜色偏移校正和其它校正。稍后描述图像处理器413的细节。

并串转换器419被配置为将作为并行数据从图像处理器413输出的图像处理后的读取数据转换为串行数据。图像输出控制器420被配置为输出转换为串行数据的读取数据作为图像数据。图像数据被传输到图像形成装置131。在图像读取装置100与个人计算机或其它信息处理装置连接的情况下，图像数据被传输到信息处理装置。

图像处理器

图像处理器413包括行存储器414、数据分类器415，阴影校正器416、副扫描颜色偏移检测器417和颜色偏移校正器418。

行存储器414被配置为存储由行1、2和3读取并且从正面读取器112的AFE 410输出的五个行的读取数据、以及由行1、2和3读取并且从背面读取器120的AFE 411输出的五个行的读取数据。

数据分类器415被配置为将由行1、2和3读取并存储在行存储器414中的数据按颜色分类成R读取数据、G读取数据和B读取数据。存储在行存储器414中的读取数据在颜色R、G和B方面是杂乱的，因为如图2A和图2B所示，R的滤色器300、G的滤色器300和B的滤色器300通过以交错图案在CMOS传感器117的光接收表面上的涂敷形成。此外，因为行2和3以在副扫描方向上分别离行1两个像素的距离和四个像素的距离被布置，所以行2的读取数据的位置和行3的读取数据的位置在副扫描方向上相对于行1分别错开两像素高度和四像素高度。数据分类器415因此将读取数据按颜色分类为R读取数据、G读取数据和B读取数据，并且在副扫描方向上使由行2读取的数据偏移两像素高度并且使由行3读取的数据偏移四像素高度，从而产生正确的R读取数据、G数据和B读取数据。

阴影校正器416被配置为对由数据分类器415按颜色分类的R读取数据、G读取数据和B读取数据通过使用阴影系数执行阴影校正处理。

副扫描颜色偏移检测器417被配置为从通过阴影校正而校正的读取数据检测副扫描方向上的颜色偏移的部位(site)。当原稿102的前缘被推送到用于文件的正面的流动读取玻璃110和用于文件的背面的流动读取玻璃121上时以及当原稿102的后缘被拉出时，原稿102在图像读取装置100中拍打。拍打导致原稿102的传送速度偏离给定速度，这继而导致副扫描颜色偏移。马达405的转数的波动、用于传送原稿102的辊之中的直径波动等也导致原稿102的传送速度偏离给定速度，并且最终导致副扫描颜色偏移。副扫描颜色偏移检测器417从主扫描方向上的R读取数据、G读取数据和B读取数据的连续的规则性(图案)识别副扫描颜色偏移的部位。下面描述检测副扫描颜色偏移的处理。

副扫描颜色偏移

图4至图6是由CMOS传感器117读取的读取图像的解释图。图4是不存在副扫描颜色偏移的情况下的读取图像的解释图。图5是原稿102的传送速度意外地从给定速度逐渐地(by degree)增大的情况下的读取图像的解释图。图6是原稿102的传送速度意外地从给定速度逐渐地减小的情况下的读取图像的解释图。

图4至图6所示的情况是读取原稿102的副扫描方向上的特定行(第(M+1)行)中的图像的情况。原稿102上的图像在主扫描方向上具有恒定的亮度。在第M行中，R、G和B的每个亮度为“200”，其转化(translate)成白颜色。在处于第M行后面一行的第(M+1)行中，R、G和B的每个亮度为“100”，其转化成灰颜色。在处于第M行后面两行的第(M+2)行中，R、G和B的每个亮度为“0”，其转化成黑颜色。换句话说，原稿102在副扫描方向上从白色(R、G和B的每个亮度为“200”)到灰色(R、G和B的每个亮度为“100”)、然后到黑色(R、G和B的每个亮度为“0”)改变颜色。

如图4所示，当原稿102的传送速度恒定时，由行1、2和3读取的原稿102的副扫描方向上的第(M+1)行(R、G和B的每个亮度为“100”)中的每个像素的读取数据对于R读取数据、G读取数据和B读取数据中的每一个取接近“100”的值。这基本上与原稿102的亮度匹配。

如图5所示，当原稿102的传送速度意外地从给定速度逐渐地增大时，行2读取比本应被读取的地方更接近第(M+2)行的地方。行3读取比本应被读取的地方进一步更接近第(M+2)行的地方。在这种情况下，行1的读取数据为“100”。行2的读取数据为“75”，其为第(M+1)行的亮度“100”与第(M+2)行的亮度“0”之间的值。行3读取进一步更接近第(M+2)行的地方，并且所得到的读取数据为“50”。这仅仅是示例，读取数据根据读取速度如何波动而变动。

如图6所示，当原稿102的传送速度意外地从给定速度逐渐地减小时，行2读取比本应被读取的地方更接近第M行的地方。行3读取比本应被读取的地方进一步更接近第M行的地方。在这种情况下，行1的读取数据为“100”。行2的读取数据为“125”，其为第M行的亮度“200”与第(M+1)行的亮度“100”之间的值。行3读取进一步更接近第M行的地方，并且所得到的读取数据为“150”。这仅仅是示例，读取数据根据读取速度如何波动而变动。

图7至图9是由CMOS传感器117读取的另一读取图像的解释图。图7是不存在副扫描颜色偏移的情况下的读取图像的解释图。图8是原稿102的传送速度意外地从给定速度逐渐地增大的情况下的读取图像的解释图。图9是原稿102的传送速度意外地从给定速度逐渐地减小的情况下的读取图像的解释图。图7至图9所示的情况是读取原稿102的副扫描方向上的特定行(第(M+1)行)中的图像的情况。

与图4至图6所示的情况的不同在于原稿102在副扫描方向上的亮度。第M行中的R、G和B的亮度各自为“0”，其转化成黑颜色。在处于第M行后面一行的第(M+1)行中，R、G和B的每个亮度为“100”，其转化成灰颜色。在处于第M行后面两行的第(M+2)行中，R、G和B的每个亮度为“200”，其转化成白颜色。换句话说，在图7至图9中读取的原稿102以与图4至图6的原稿102的颜色变化次序相反的次序在副扫描方向上从黑色(R、G和B的每个亮度为“0”)到灰色(R、G和B的每个亮度为“100”)、然后到白色(R、G和B的每个亮度为“200”)改变颜色。

如图7所示，当原稿102的传送速度恒定时，由行1、2和3读取的原稿102的副扫描方向上的第(M+1)行(R、G和B的每个亮度为“100”)中的每个像素的读取数据对于R读取数据、G读取数据和B读取数据中的每一个取接近“100”的值。这基本上与原稿102的亮度匹配。

如图8所示，当原稿102的传送速度意外地从给定速度逐渐地增大时，行2读取比本应被读取的地方更接近第(M+2)行的地方。行3读取比本应被读取的地方进一步更接近第(M+2)行的地方。在这种情况下，行1的读取数据为“100”。行2的读取数据为“125”，其为第(M+1)行的亮度“100”与第(M+2)行的亮度“200”之间的值。行3读取进一步更接近第(M+2)行的地方，并且所得到的读取数据为“150”。这仅仅是示例，读取数据根据读取速度如何波动而变动。

如图9所示，当原稿102的传送速度意外地从给定速度逐渐地减小时，行2读取比本应被读取的地方更接近第M行的地方。行3读取比本应被读取的地方进一步更接近第M行的地方。在这种情况下，行1的读取数据为“100”。行2的读取数据为“75”，其为第M行的亮度“0”与第(M+1)行的亮度“100”之间的值。行3读取进一步更接近第M行的地方，并且所得到的读取数据为“50”。这仅仅是示例，读取数据根据读取速度如何波动而变动。

如以上参考图4至图9所描述的，不管原稿102的副扫描方向上的浓度(亮度)的变化如何，在由读取数据代表的图像的主扫描方向上具有三像素周期的特征规则性(characteristic regularity)的亮度图案在副扫描颜色偏移的部位中出现。

副扫描颜色偏移检测器417通过检测指示下面给出的六个像素的亮度的大小的亮度图案来确定副扫描颜色偏移的部位。在以下描述中，原稿102的主扫描方向上的给定像素的位置由N(N＜7500)表示，第N像素的R亮度、G亮度和B亮度分别由R[N]、G[N]和B[N]表示。

第一条件表达式：

R[N]＞R[N+1]＞R[N+2]＜R[N+3]＞R[N+4]＞R[N+5]…(表达式1)

G[N]＜G[N+1]＞G[N+2]＞G[N+3]＜G[N+4]＞G[N+5]…(表达式2)

B[N]＞B[N+1]＜B[N+2]＞B[N+3]＞B[N+4]＜B[N+5]…(表达式3)

当第一条件表达式的(表达式1)至(表达式3)全部同时满足时，副扫描颜色偏移检测器417确定从第N像素到第(N+5)像素的6个像素之间存在副扫描颜色偏移。第一条件表达式的表达式是用于确定副扫描颜色偏移的发生是否使读取数据的校正成为必要的条件。第一条件表达式的表达式被存储在非易失性存储器402中，并且当执行图像读取处理时由CPU401读取以被设定在副扫描颜色偏移检测器417中。副扫描颜色偏移检测器417对第一条件表达式的图案执行图案匹配确定，以确定是否存在副扫描颜色偏移。该确定处理用于应对图5和图9的原稿102的传送速度意外地从给定速度逐渐地减小的情况。

第二条件表达式：

R[N]＜R[N+1]＜R[N+2]＞R[N+3]＜R[N+4]＜R[N+5]…(表达式4)

G[N]＞G[N+1]＜G[N+2]＜G[N+3]＞G[N+4]＜G[N+5]…(表达式5)

B[N]＜B[N+1]＞B[N+2]＜B[N+3]＜B[N+4]＞B[N+5]…(表达式6)

当第二条件表达式的(表达式4)至(表达式6)全部同时满足时，副扫描颜色偏移检测器417确定从第N像素到第(N+5)像素的6个像素之间存在副扫描颜色偏移。第二条件表达式的表达式是用于确定副扫描颜色偏移的发生是否使读取数据的校正成为必要的条件。第二条件表达式的表达式被存储在非易失性存储器402中，并且当执行图像读取处理时由CPU401读取以被设定在副扫描颜色偏移检测器417中。副扫描颜色偏移检测器417对第二条件表达式的图案执行图案匹配确定，以确定是否存在副扫描颜色偏移。该确定处理用于应对图6和图8的原稿102的传送速度意外地从给定速度逐渐地增大的情况。

副扫描颜色偏移检测器417通过将N设定为1、4、7......等等对主扫描方向上的每三个像素执行一次图案匹配确定。这是因为R的滤色器300、G的滤色器300和B的滤色器300通过以三像素周期的图案的涂敷而在CMOS传感器117上形成，并且图案原则上在三个像素中出现一次。即使当存在具有与原稿102的图像类似的图案的图像时，仅在图案原则上出现的点处的图案匹配的执行也可以减少错误地检测副扫描颜色偏移的可能性。

颜色偏移校正器418被配置为对在其上已发生由副扫描颜色偏移检测器417检测的副扫描颜色偏移的像素执行颜色偏移校正。图10是副扫描颜色偏移校正的解释图。这里描述确定主扫描方向上从第N像素到第(N+5)像素的像素之间存在副扫描颜色偏移的情况。在这种情况下，颜色偏移校正器418通过基于以下表达式转换R读取数据、G读取数据和B读取数据来校正由副扫描颜色偏移意外地导致的着色(tint)。

校正表达式：

R[N]＝R[N]…(表达式7)

R[N+1]＝R[N]…(表达式8)

R[N+2]＝R[N]…(表达式9)

R[N+3]＝R[N+3]…(表达式10)

R[N+4]＝R[N+3]…(表达式11)

R[N+5]＝R[N+3]…(表达式12)

G[N]＝G[N+1]…(表达式13)

G[N+1]＝G[N+1]…(表达式14)

G[N+2]＝G[N+1]…(表达式15)

G[N+3]＝G[N+4]…(表达式16)

G[N+4]＝G[N+4]…(表达式17)

G[N+5]＝G[N+4]…(表达式18)

B[N]＝B[N+2]…(表达式19)

B[N+1]＝B[N+2]…(表达式20)

B[N+2]＝B[N+2]…(表达式21)

B[N+3]＝B[N+5]…(表达式22)

B[N+4]＝B[N+5]…(表达式23)

B[N+5]＝B[N+5]…(表达式24)

颜色偏移校正器418使用(表达式7)至(表达式24)的校正表达式以基于主扫描方向上相邻像素的亮度值校正R读数据、G读数据和B读数据。进行第一实施例中的颜色偏移校正，使得关注的像素的亮度与关注的像素附近的最亮像素的亮度匹配。可以将关注的像素的亮度与最暗像素、而不是最亮像素的亮度匹配。以这种方式，颜色偏移校正器418使多条R读取数据的值基本上彼此相等、多条G读取数据的值基本上彼此相等以及多条B读取数据的值基本上彼此相等，从而使已被副扫描颜色偏移无意地着色的部位呈现非彩色。校正表达式被存储在非易失性存储器402中，并且当执行图像读取处理时由CPU401读取以被设定在颜色偏移校正器418中。

图11是用于示出通过由此配置的图像处理器413执行的图像处理的流程图。当从正面读取器112和背面读取器120中的至少一个接收到读取数据时，图像处理器413开始该处理。

在获得读取数据之后，图像处理器413将获得的读取数据存储在行存储器414中(步骤S701)。数据分类器415将存储在行存储器414中的读取数据按颜色分类成R读取数据、G读取数据和B读取数据，并且在副扫描方向上定位由行1、2和3读取的多条读取数据(步骤S702)。阴影校正器416对分类的读取数据执行阴影校正(步骤S703)。

副扫描颜色偏移检测器417基于主扫描方向上的阴影校正后的读取数据的规则性和由CPU 401设定的条件表达式、通过执行上述的图案匹配确定来确定是否存在副扫描颜色偏移(步骤S704)。以这种方式，副扫描颜色偏移检测器417确定读取数据是否需要被校正。在存在副扫描颜色偏移的情况下(步骤S704：是)，副扫描颜色偏移检测器417确定读取数据需要被校正。在这种情况下，副扫描颜色偏移检测器417检测已发生副扫描颜色偏移的主扫描方向上的像素(位置)。副扫描颜色偏移检测器417标记所检测的像素，以便清楚地指出已发生副扫描颜色偏移的像素(步骤S705)。颜色偏移校正器418基于由CPU 401设定的校正表达式对标记的像素执行副扫描颜色偏移校正(步骤S706)。

在副扫描颜色偏移校正结束之后，或者在没有检测到副扫描颜色偏移的情况下(步骤S704：否)，颜色偏移校正器418将通过图像处理进行处理的读取数据输出到并串转换器419。并串转换器419将R读取数据、G读取数据和B读取数据转换为串行数据，并且将串行数据传输到图像输出控制器420。图像输出控制器420输出转换为串行数据的读取数据作为代表读取的原稿102的图像的图像数据(步骤S707)。

图12是用于示出当图像读取装置100被启动时执行的CPU 401的控制处理的流程图。在启动时，通过执行控制程序同时执行白色LED 113、114、406和407的光量的调整和其它初始操作。

当图像读取装置100被启动时，CPU 401从非易失性存储器402读出用于确定副扫描颜色偏移校正的必要性的条件表达式和用于校正副扫描颜色偏移的校正表达式(步骤S801)。CPU 401在副扫描颜色偏移检测器417中设定读取的条件表达式(步骤S802)。CPU401在颜色偏移校正器418中设定读取的校正表达式(步骤S803)。

在设定条件表达式和校正表达式之后，CPU 401等待操作单元403输入图像读取指令(步骤S804)。在启动时执行的处理现在结束。当输入图像读取指令时，CPU 401控制马达驱动器404、正面读取器112和背面读取器120的操作，以执行传送和读取原稿102的处理。指示读取的原稿102的图像的亮度的读取数据被输入到图像处理器413，在该图像处理器413中，执行图11所示的图像处理。从图像读取装置100输出由图像处理产生的图像数据。基于图像数据，图像形成装置131在记录介质上形成图像。

上述第一实施例的图像读取装置100可通过用在主扫描方向上彼此相邻的光接收元件接收不同颜色的光并且通过用在副扫描方向上彼此相邻的光接收元件接收不同颜色的光，对副扫描颜色偏移的部位显化作为特征的亮度图案。图像读取装置100因此预先保持该特征亮度图案，并且将通过读取获得的读取数据与亮度图案进行比较，这使得图像读取装置100能够发现是否存在副扫描颜色偏移并且检测副扫描颜色偏移的部位。图像读取装置100还能够基于副扫描颜色偏移的亮度图案适当地校正副扫描颜色偏移，从而减少由副扫描颜色偏移无意地导致的着色。在第一实施例中，从六个像素的数据确定是否存在副扫描颜色偏移。然而，用于确定的像素的数量不限于六个。图像读取装置100仅需要至少基于多个像素的亮度图案确定是否存在副扫描颜色偏移。然而，为了关于是否存在副扫描颜色偏移的确定的较高的精度，优选的是使用等于或大于在主扫描方向上相同行上发现的颜色的数量的数量的像素的亮度图案。以第一实施例作为示例，在主扫描方向上相同行上发现R、G和B的三个颜色，对于图像读取装置100优选的是将三个或更多个像素的亮度图案存储在非易失性存储器402中。特别优选的是存储六个或更多个像素的亮度图案。

[第二实施例]

根据本发明的第二实施例的图像读取装置被配置为在读取图像时检测副扫描方向上的浓度的变化。第二实施例的图像读取装置具有与第一实施例中的配置相同的配置，并且省略关于该配置的描述。第二实施例的图像读取装置与第一实施例的图像读取装置的不同在于控制器的配置。

图13是第二实施例中的控制器的框图。除了第一实施例的图像处理器413的组件之外，控制器的图像处理器430还包括副扫描浓度变化检测器421。关于相同组件的描述被省略。

副扫描浓度变化检测器421能够在内部存储器中存储通过由阴影校正器416的阴影校正而校正的多个行的读取数据。副扫描浓度变化检测器421对从阴影校正器416获得的读取数据和多个行的存储的读取数据执行图案匹配，以计算先前已读取的读取数据的平均值与当前读取数据的平均值之间的差值。在例如读取图4的第(M+1)行的情况下，副扫描浓度变化检测器421以第M行的数据作为存储在副扫描浓度变化检测器421中的先前读取数据并且以第(M+1)行的数据作为当前数据执行处理。副扫描浓度变化检测器421从副扫描方向上的第M行的读取数据和副扫描方向上的第(M+1)行的读取数据计算浓度的变化量。

为了计算第(M+1)行中的浓度的变化量，副扫描浓度变化检测器421首先计算对于R的第M行的平均值RAVE[M]和对于R的第(M+1)行的平均值RAVE[M+1]。使用相同的表达式以计算对于G的平均值GAVE[M]和GAVE[M+1]和对于B的平均值BAVE[M]和BAVE[M+1]。

RAVE[M]＝(R[M][N]+R[M] [N+1]+R[M] [N+2]+R[M] [N+3]+R[M] [N+4]+R[M] [N+5])/6…(表达式25)

RAVE[M+1]＝(R[M+1] [N]+R[M] [N+1]+R[M] [N+2]+R[M] [N+3]+R[M] [N+4]+R[M] [N+5])/6…(表达式26)

副扫描浓度变化检测器421通过下面给出的表达式计算平均值RAVE[M]与平均值RAVE[M+1]之间的差值RDIFF[M]。使用相同的表达式以计算G的差值GDIFF[M]和B的差值BDIFF[M]。

RDIFF[M]＝|RAVE[M]-RAVE[M+1]|…(表达式27)

计算的差值RDIFF[M]、GDIFF[M]和BDIFF[M]各自指示原稿102的副扫描方向上的浓度的变化量。副扫描浓度变化检测器421将计算的差值RDIFF[M]、GDIFF[M]和BDIFF[M]传输到副扫描颜色偏移检测器417。

副扫描颜色偏移检测器417通过使用从副扫描浓度变化检测器421获得的R的差值、G的差值和B的差值执行图案匹配，从而确定副扫描颜色偏移的部位。副扫描颜色偏移检测器417通过使用例如以下条件表达式对第M行执行图案匹配来确定副扫描颜色偏移的部位：

第三条件表达式：

(R[N]＞R[N+1]+α)&(R[N+1]＞R[N+2]+α)&(R[N+2]+α＜R[N+3])&(R[N+3]＞R[N+4]+α)&(R[N+4]＞R[N+5]+α)…(表达式28)

(G[N]+β＜G[N+1])&(G[N+1]＞G[N+2]+β)&(G[N+2]＞G[N+3]+β)&(G[N+3]+β＜G[N+4])&(G[N+4]＞G[N+5]+β)…(表达式29)

(B[N]＞B[N+1]+γ)&(B[N+1]+γ＜B[N+2])&(B[N+2]＞B[N+3]+γ)&(B[N+3]＞B[N+4]+γ)&(B[N+4]+γ＜B[N+5])…(表达式30)

表达式中的符号“&”代表逻辑运算符“AND”。符号“α”、“β”和“γ”代表基于由图像读取装置100的组件(CMOS传感器117、AFE 410等)产生的噪声而设定的系数。第三条件表达式的表达式也是用于确定副扫描颜色偏移的发生是否使读取数据的校正成为必要的条件。

当(表达式28)至(表达式30)全部同时满足时，副扫描颜色偏移检测器417确定从第N像素到第(N+5)像素的区域中存在副扫描颜色偏移。作为例外条件，当差值RDIFF、GDIFF和BDIFF中的一个等于或小于给定值时，副扫描颜色偏移检测器417不确定存在副扫描颜色偏移，即使(表达式28)至(表达式30)全部同时满足。稍后描述例外条件的确定表达式和设定例外条件的原因。以上给出的描述是当条件如图5和图9所示时执行的确定。对于图6和图8的条件的确定可以以类似的方式执行。

副扫描颜色偏移检测器417通过将指示主扫描方向上的像素的位置的N设定为1、4、7......等等对每三个像素执行一次图案匹配确定。这是因为R的滤色器300、G的滤色器300和B的滤色器300通过以三像素周期的交错图案的涂敷而在CMOS传感器117上形成，并且图案原则上在三个像素中出现一次。即使当存在具有与原稿102的图像类似的图案的图像时，仅在图案原则上出现的点处的图案匹配的执行也可以减少错误地检测副扫描颜色偏移的可能性。

描述例外条件。图14是发生与图5中的副扫描颜色偏移类似的副扫描颜色偏移的情况下的读取图像的解释图。图14与图5的不同在于，原稿102的副扫描方向上的第M行上的R、G和B的亮度各自为“125”，其转化成灰颜色。在处于第M行后面一行的第(M+1)行中，R、G和B的每个亮度为“100”，并且颜色是比第M行的颜色稍暗的灰色。在处于第M行后面两行的第(M+2)行中，R、G和B的每个亮度为“75”，并且颜色是比第(M+1)行的颜色稍暗的黑色。换句话说，原稿102的亮度在副扫描方向上从“125”到“100”、然后到“75”改变。原稿102上的图像如图5中那样逐步变暗，但是是以小的程度。

尽管在图14中写入了不受任何噪声影响的亮度值，但是实际中光学散粒噪声(shot noise)和其它类型的噪声与从CMOS传感器117输出的模拟电信号混合。此外，当AFE410和411执行采样保持处理、偏置处理、增益处理和其它类型的模拟处理时以及当模拟电信号被转换为数字数据时，在从正面读取器112输出的读取数据和从背面读取器120输出的读取数据中发生错误等。因此，噪声可能以图14所示的图案意外地发生。在这种情况下，可能错误地检测到不是真正存在的副扫描颜色偏移。

图15至图17是用于示出副扫描颜色偏移如何由于噪声而被错误地检测的解释图。图15至图17是通过使用其中通过涂敷形成滤色器300的图2A和图2B的CMOS传感器117从原稿102读取的读取图像的解释图。在图15至图17中，原稿102的传送速度不改变。

当不存在上述噪声时，获得图15所示的读取图像。当亮度由于上述噪声而随机波动大约±10时，获得图16所示的读取图像。在图16所示的情况下，当α、β和γ各自被设定为0时不满足条件表达式的(表达式28)、(表达式29)和(表达式30)的读取结果由于随机噪声而恰好满足条件表达式。当α、β和γ各自被设定为0时，图17的读取结果满足条件表达式的(表达式28)、(表达式29)和(表达式30)。

在图17的情况下，(表达式28)中的系数α、(表达式29)中的系数β和(表达式30)中的系数γ根据产生的噪声量而变动。例如，当α、β和γ各自被设定为10时，可在不执行图17的条件下的图案匹配的情况下确定不存在副扫描颜色偏移。以(表达式28)作为示例，从图17中的原稿102读取的亮度值是(105＞87+α)&(87＞78+α)&(78+α＜95)&(95＞82+α)&(82＞75+α)。在这种情况下，可以确定第二项和第五项的条件不满足。

系数α、β和γ通过考虑噪声来设定，并且(表达式28)的直到第二项的项是R[N]＞R[N+1]+α的形式。当按原样(系数α＝0)通过使用R[N]＞R[N+1]执行确定时，如果例如使R[N]为正值的随机噪声与R[N]混合并且使R[N+1]为负值的随机噪声与R[N+1]混合，那么存在错误检测的可能性。因此，系数α、β和γ通过考虑噪声来设定。

当系数α、β和γ被设定为太大的值时，副扫描颜色偏移检测器417不能检测图14所示的和图像的亮度值在副扫描方向上以小的幅度波动的其它情况的副扫描颜色偏移。相反，当系数α、β和γ被设定为太小的值时，副扫描颜色偏移检测器417不能令人满意地减少图17所示的噪声的影响。考虑到这一点，当差值RDIFF、GDIFF和BDIFF中的一个等于或小于给定值时，即当浓度的变化量在原稿102的图像的副扫描方向上小时，副扫描颜色偏移检测器417不确定存在副扫描颜色偏移。

鉴于上述几点，副扫描颜色偏移检测器417通过使用以下条件表达式设定系数α、β和γ：

系数α从差值RDIFF确定如下：

RDIFF＜第一阈值...不确定存在副扫描颜色偏移

第一阈值≤RDIFF＜第二阈值...α＝10

第二阈值≤RDIFF＜第三阈值...α＝20

系数β从差值GDIFF确定如下：

GDIFF＜第一阈值...不确定存在副扫描颜色偏移

第一阈值≤GDIFF＜第二阈值...β＝10

第二阈值≤GDIFF＜第三阈值...β＝20

系数γ从差值BDIFF确定如下：

BDIFF＜第一阈值...不确定存在副扫描颜色偏移

第一阈值≤BDIFF＜第二阈值...γ＝15

第二阈值≤BDIFF＜第三阈值...γ＝25

条件表达式、第一阈值至第三阈值以及系数α、β和γ被存储在非易失性存储器402中。CPU 401从非易失性存储器402读出条件表达式、第一阈值至第三阈值以及系数α、β和γ，并且在图像读取处理之前在副扫描颜色偏移检测器417中设定读取的表达式和值。

第一阈值、第二阈值和第三阈值是用于确定差值RDIFF、GDIFF和BDIFF的大小的阈值。描述执行该控制的原因。当差值RDIFF、GDIFF和BDIFF大时，即当原稿102的副扫描方向上的浓度的变化量(副扫描浓度变化量)大时，特征图案比副扫描浓度变化量小时容易出现。因此，对于系数α、β和γ选择在由于噪声或其它因素而引起的错误检测的可能性低上是安全的大的值。另一方面，当差值RDIFF、GDIFF和BDIFF小时，即当原稿102的副扫描浓度变化量小时，特征图案比副扫描浓度变化量大时不容易出现。因此，对于系数α、β和γ选择小的值。

在差值RDIFF、GDIFF和BDIFF小于给定值的情况下，特征图案不出现，并且存在错误检测的高的可能性，在该错误检测中，由噪声或其它因素产生并且恰好匹配特征图案的图案被错误地检测为特征图案。因此，副扫描颜色偏移检测器417被阻止确定存在副扫描颜色偏移。尽管第二实施例使用以上给出的条件表达式作为示例，但是可采用基于差值的大小控制系数α、β和γ的大小的任何方法，并且本发明不限于使用第一阈值至第三阈值的上述条件表达式、上述确定方法以及上述阈值。

除执行包括上述例外处理的副扫描颜色偏移检测处理外，根据第二实施例的图像处理与参考图11在第一实施例中描述的处理相同。通过向参考图12在第一实施例中描述的处理添加在副扫描颜色偏移检测器417中设定条件表达式和第一阈值到第三阈值的步骤，获得当启动第二实施例的图像读取装置100时执行的处理。

除了具有第一实施例的效果之外，根据第二实施例的由此配置的图像读取装置100还能够以甚至更高的精度和以减少的错误检测的可能性检测副扫描颜色偏移。

第三实施例

在第一实施例和第二实施例中，通过使用读取数据中的给定像素的亮度值作为基准并且将其它像素的亮度值与基准亮度值匹配来校正副扫描颜色偏移。根据本发明的第三实施例的图像读取装置使用每三个像素的平均亮度值以校正副扫描颜色偏移。第三实施例的图像读取装置100具有与第一实施例中的配置相同的配置，并且省略关于该配置的描述。

这里给出的描述以以下的情况作为示例：在该情况中，确定主扫描方向上从第N像素到第(N+5)像素的像素之间存在如图6所示的副扫描颜色偏移。是否存在副扫描颜色偏移通过在第一实施例和第二实施例中使用的相同方法来确定，并且省略关于该方法的描述。

图18是由颜色偏移校正器418执行的副扫描颜色偏移校正的解释图。当在主扫描方向上从第N像素到第(N+5)像素的像素之间存在副扫描颜色偏移时，颜色偏移校正器418通过使用以下表达式转换R读取数据、G读取数据和B读取数据的值来校正副扫描颜色偏移：

R[N]＝(R[N]+R[N+1]+R[N+2]/3…(表达式31)

R[N+1]＝(R[N]+R[N+1]+R[N+2])/3…(表达式32)

R[N+2]＝(R[N]+R[N+1]+R[N+2])/3…(表达式33)

R[N+3]＝(R[N+3]+R[N+4]+R[N+5])/3…(表达式34)

R[N+4]＝(R[N+3]+R[N+4]+R[N+5])/3…(表达式35)

R[N+5]＝(R[N+3]+R[N+4]+R[N+5])/3…(表达式36)

G[N]＝(G[N]+G[N+1]+G[N+2])/3…(表达式37)

G[N+1]＝(G[N]+G[N+1]+G[N+2])/3…(表达式38)

G[N+2]＝(G[N]+G[N+1]+G[N+2])/3…(表达式39)

G[N+3]＝(G[N+3]+G[N+4]+G[N+5])/3…(表达式40)

G[N+4]＝(G[N+3]+G[N+4]+G[N+5])/3…(表达式41)

G[N+5]＝(G[N+3]+G[N+4]+G[N+5])/3…表达式42)

B[N]＝(B[N]+B[N+1]+B[N+2])/3…(表达式43)

B[N+1]＝(B[N]+B[N+1]+B[N+2])/3…(表达式44)

B[N+2]＝(B[N]+B[N+1]+B[N+2])/3…(表达式45)

B[N+3]＝(B[N+3]+B[N+4]+B[N+5])/3…(表达式46)

B[N+4]＝(B[N+3]+B[N+4]+B[N+5])/3…(表达式47)

B[N+5]＝(B[N+3]+B[N+4]+B[N+5])/3…(表达式48)

在R读取数据、G读取数据和B读取数据中，(表达式31)至(表达式48)使第N像素到第(N+5)像素的值基本上彼此相等。由于副扫描颜色偏移而已无意地着色的部位因此被转换为非彩色部位。

难以预测由原稿102的拍打导致的副扫描颜色偏移的量和方向。当对像素的读取数据进行校正以便匹配感兴趣的像素附近的所有像素中的最亮的像素或者感兴趣的像素附近的所有像素中的最暗的像素的读取数据时，如第一实施例和第二实施例中那样，根据副扫描颜色偏移的量和方向，校正的读取数据在一些情况下可具有接近原稿102的亮度的亮度，而在其它情况下，相反面成立。另一方面，在第三实施例中，对校正使用相邻的三个像素的读取数据的平均值，因此即使当副扫描颜色偏移的量和方向波动时，校正的读取数据也可在一定程度上具有接近原稿102的亮度的亮度。除了具有第一实施例和第二实施例的效果之外，纵使副扫描颜色偏移的量和方向波动，根据第三实施例的图像读取装置100由此也能够以甚至更高的精度校正副扫描颜色偏移。

尽管根据第一实施例至第三实施例的图像读取装置100的描述以其中通过在主扫描方向依次涂敷来形成R、G和B的滤色器的CMOS传感器117作为示例，但是很显然，当R、G和B处于不同的次序时也可执行相同控制。根据本发明，由各种原因导致的副扫描颜色偏移可由此通过在读取数据满足用于确定是否需要校正读取数据的条件时校正读取数据来进行校正。

其它实施例

也可通过读出并执行记录在存储介质(其也可以被更完整地称为“非暂时性计算机可读存储介质”)上的计算机可执行指令(例如，一个或多个程序)以执行上述实施例中的一个或多个的功能和/或包括用于执行上述实施例中的一个或多个的功能的一个或多个电路(例如，专用集成电路(ASIC))的系统或装置的计算机，和通过由系统或装置的计算机通过例如读出并执行来自存储介质的计算机可执行指令以执行上述实施例中的一个或多个的功能和/或控制一个或多个电路以执行上述实施例中的一个或多个的功能而执行的方法，实现本发明的实施例。计算机可以包括一个或多个处理器(例如，中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU))，并且可以包括单独的计算机或单独的处理器的网络，以读出并执行计算机可执行指令。计算机可执行指令可以例如从网络或存储介质提供给计算机。存储介质可以包括例如硬盘、随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、分布式计算系统的存储器、光盘(诸如紧凑盘(CD)、数字多用盘(DVD)或蓝光盘(BD)^TM)、闪速存储器设备、记忆卡等中的一个或多个。

本发明的实施例还可以通过如下的方法来实现，即，通过网络或者各种存储介质将执行上述实施例的功能的软件(程序)提供给系统或装置，该系统或装置的计算机或是中央处理单元(CPU)、微处理单元(MPU)读出并执行程序的方法。

尽管已参考示例性实施例描述了本发明，但应理解，本发明不限于所公开的示例性实施例。所附权利要求的范围应被赋予最宽的解释以便包含所有这样的修改以及等同的结构和功能。

本申请要求2016年5月16日提交的日本专利申请No.2016-097857的权益，在此通过其整体引用而特此合并。

Claims (16)

1.一种被配置为读取对象的图像的图像读取装置，包括：

读取器部件，所述读取器部件被配置为通过利用具有多个行传感器的传感器读取图像来产生读取数据，每个行传感器包括在第一方向上对准的多个光接收元件，

所述多个行传感器被布置在与第一方向正交的第二方向上，并且

所述光接收元件包括多个第一光接收元件和多个第二光接收元件，所述多个第一光接收元件被配置为接收第一颜色的光，所述多个第二光接收元件被配置为接收与所述第一颜色不同的第二颜色的光；

存储部件，所述存储部件被配置为存储用于确定所述读取数据是否需要被校正的条件；

确定部件，所述确定部件被配置为从自所述读取器部件获得的读取数据和从存储在所述存储部件中的条件来确定所述读取数据是否需要被校正；以及

校正器，所述校正器被配置为基于由所述确定部件执行的确定的结果来校正所述读取数据。

2.根据权利要求1所述的图像读取装置，其中，

所述读取器部件被配置为产生代表通过在所述第一方向上读取所述对象上的给定位置而获得的图像的读取数据，并且

其中，所述存储部件被配置为将具有读取数据的特征规则性的图案存储为所述条件。

3.根据权利要求1所述的图像读取装置，其中，

所述读取数据包括从利用所述多个第一光接收元件和所述多个第二光接收元件接收光的结果而获得的亮度值，

其中，所述存储部件被配置为将给定亮度图案存储为所述条件，并且

其中，所述确定部件被配置为通过将从所述读取器部件获得的亮度值与存储在所述存储部件中的给定亮度图案进行比较来确定所述读取数据是否需要被校正。

4.根据权利要求3所述的图像读取装置，其中，

所述传感器包括和接收光的颜色的数量一样多的行传感器，并且

其中，所述确定部件被配置为对所述第一方向上的每若干像素执行亮度值与给定亮度图案之间的比较一次，所述若干像素的数量等于所述颜色的数量。

5.根据权利要求4所述的图像读取装置，其中，

所述传感器在所述第二方向上包括三个行传感器，所述三个行传感器中的每一个包括所述多个第一光接收元件、所述多个第二光接收元件和多个第三光接收元件，所述多个第三光接收元件被配置为接收与所述第一颜色和第二颜色不同的第三颜色的光，所述多个第一光接收元件、多个第二光接收元件和多个第三光接收元件在所述第一方向上对准，并且

其中，所述确定部件被配置为对所述第一方向上的每三个像素执行亮度值与给定亮度图案之间的比较一次。

6.根据权利要求5所述的图像读取装置，其中，

所述存储部件被配置为存储指示多个像素中的哪一个具有较大的亮度和多个像素中的哪一个具有较低的亮度的给定亮度图案，并且

其中，所述确定部件被配置为从所述第一方向上的读取数据的亮度值是否匹配给定亮度图案来确定所述读取数据是否需要被校正，并且在所述读取数据需要被校正的情况下确定所述读取数据要被校正的位置。

7.根据权利要求6所述的图像读取装置，其中，存储在所述存储部件中的给定亮度图案包括其数量等于或大于在所述第一方向上发现的颜色的数量的像素的亮度图案。

8.根据权利要求7所述的图像读取装置，其中，存储在所述存储部件中的给定亮度图案包括六个或更多个像素的亮度图案。

9.根据权利要求6所述的图像读取装置，其中，所述校正器被配置为基于所述第一方向上与所述读取数据需要被校正的位置相邻的像素的亮度值来校正所述位置处的亮度值，从而将所述位置转换为非彩色部位。

10.根据权利要求9所述的图像读取装置，其中，所述校正器被配置为校正所述读取数据需要被校正的位置处的亮度值，使得亮度值和所述第一方向上与所述位置相邻的像素的亮度值相同。

11.根据权利要求9所述的图像读取装置，其中，所述校正器被配置为通过使用所述第一方向上与所述读取数据需要被校正的位置相邻的像素的平均亮度值来校正所述位置处的亮度值。

12.根据权利要求3所述的图像读取装置，其中，

所述读取器部件被配置为通过从正在被传送的所述对象读取图像来产生读取数据，

其中，所述存储部件被配置为存储第一亮度图案和第二亮度图案，所述第一亮度图案用于所述对象比给定速度快的情况下的传送速度，所述第二亮度图案用于所述对象比给定速度慢的情况下的传送速度，并且

其中，所述确定部件被配置为通过所述读取数据与所述第一亮度图案以及与所述第二亮度图案的图案匹配来确定所述读取数据是否需要被校正。

13.根据权利要求3所述的图像读取装置，还包括浓度变化检测器，所述浓度变化检测器被配置为检测所述第二方向上的亮度值之间的差值，

其中，所述确定部件被配置为在所述差值满足给定的例外条件的情况下确定所述读取数据的校正要被避免，而不管存储在所述存储部件中的所述条件如何。

14.根据权利要求13所述的图像读取装置，其中，所述确定部件被配置为在所述差值等于或小于给定值的情况下确定所述读取数据的校正要被避免，而不管存储在所述存储部件中的所述条件如何。

15.一种图像形成装置，包括：

根据权利要求1所述的图像读取装置；和

图像形成部件，所述图像形成部件被配置为基于由所述图像读取装置读取的读取数据来在给定的记录介质上形成图像。

16.一种由图像读取装置执行的图像读取方法，所述图像读取装置包括读取器部件，所述读取器部件被配置为通过利用具有多个行传感器的传感器读取对象的图像来产生读取数据，每个行传感器包括在第一方向上对准的多个光接收元件，

所述多个行传感器被布置在与第一方向正交的第二方向上，并且

所述光接收元件包括多个第一光接收元件和多个第二光接收元件，所述多个第一光接收元件被配置为接收第一颜色的光，所述多个第二光接收元件被配置为接收与所述第一颜色不同的第二颜色的光，

所述图像读取方法包括：

预先在给定的存储部件中存储用于确定所述读取数据是否需要被校正的条件；和

从自所述读取器部件获得的读取数据和从存储在所述给定的存储部件中的条件来确定所述读取数据是否需要被校正，并且在需要所述读取数据的校正的情况下校正所述读取数据。