JPH04280575A - カラ−画像読取装置の色ずれ補正方法 - Google Patents
カラ−画像読取装置の色ずれ補正方法Info
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- JPH04280575A JPH04280575A JP3043820A JP4382091A JPH04280575A JP H04280575 A JPH04280575 A JP H04280575A JP 3043820 A JP3043820 A JP 3043820A JP 4382091 A JP4382091 A JP 4382091A JP H04280575 A JPH04280575 A JP H04280575A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はカラ−画像読取装置の色
ずれ補正方法に係わり、特に赤、緑、青のカラ−フィル
タと各フィルタを通過する光のレベルを検出する検出素
子を有するカラ−センサによりカラ−画像を読み取るカ
ラ−画像読取装置の色ずれ補正方法に関する。
ずれ補正方法に係わり、特に赤、緑、青のカラ−フィル
タと各フィルタを通過する光のレベルを検出する検出素
子を有するカラ−センサによりカラ−画像を読み取るカ
ラ−画像読取装置の色ずれ補正方法に関する。
【0002】ファクシミリやコンピュ−タへの画像入力
装置として用いられるカラ−画像読取装置は、R,G,
B(赤、緑、青)の三色をCCDイメ−ジセンサなどで
読み取るものであり、最近、より一層の小型化、低価格
化、読取画像の高精度化などが望まれている。
装置として用いられるカラ−画像読取装置は、R,G,
B(赤、緑、青)の三色をCCDイメ−ジセンサなどで
読み取るものであり、最近、より一層の小型化、低価格
化、読取画像の高精度化などが望まれている。
【0003】
【従来の技術】カラ−画像読取装置としては、密着型の
カラ−画像読取装置と縮小光学系のカラ−画像読取装置
があり、図5は密着型カラ−画像読取装置の構成図であ
る。
カラ−画像読取装置と縮小光学系のカラ−画像読取装置
があり、図5は密着型カラ−画像読取装置の構成図であ
る。
【0004】原稿11上の走査線(読取ライン)13は
、蛍光灯12などの照明装置によって照明されており、
このライン上の画像が読み取られる。
、蛍光灯12などの照明装置によって照明されており、
このライン上の画像が読み取られる。
【0005】読取ライン13からの反射光はロッドレン
ズアレイ14(φ=1mm程度の細いガラスレンズを多
数並べたもの)によりカラ−センサ15の上に結像する
。 カラ−センサ15は読み取る原稿の幅と同等のサイズを
持ち、フィルタ部15aとフィルタ部を通過する光のレ
ベルを検出するCCDラインイメ−ジセンサ等の検出素
子15bを有している。フィルタ部15aは読取ライン
13の各画素に対応させて赤、緑、青の3つのフィルタ
(R,G,Bフィルタ)を配列することにより構成され
ている。従って、16画素/mmの読み取りでは、1画
素が62.5μmピッチであり、この中にRGB3画素
(各画素20.8μmピッチ)があるように構成されて
いる。
ズアレイ14(φ=1mm程度の細いガラスレンズを多
数並べたもの)によりカラ−センサ15の上に結像する
。 カラ−センサ15は読み取る原稿の幅と同等のサイズを
持ち、フィルタ部15aとフィルタ部を通過する光のレ
ベルを検出するCCDラインイメ−ジセンサ等の検出素
子15bを有している。フィルタ部15aは読取ライン
13の各画素に対応させて赤、緑、青の3つのフィルタ
(R,G,Bフィルタ)を配列することにより構成され
ている。従って、16画素/mmの読み取りでは、1画
素が62.5μmピッチであり、この中にRGB3画素
(各画素20.8μmピッチ)があるように構成されて
いる。
【0006】このようなカラ−センサによりカラ−画像
の読取りを行なうと、センサ出力はRGBRGBRGB
のように、3色が順番(シリアル)に読取回路16に入
力される。読取回路16ではこれらセンサ出力を8ビッ
トのデジタルデ−タ(0〜255のレベル)にAD変換
し、パラレルの3色信号R,G,Bとして出力する。
の読取りを行なうと、センサ出力はRGBRGBRGB
のように、3色が順番(シリアル)に読取回路16に入
力される。読取回路16ではこれらセンサ出力を8ビッ
トのデジタルデ−タ(0〜255のレベル)にAD変換
し、パラレルの3色信号R,G,Bとして出力する。
【0007】かかるカラ−センサを用いた構成によるカ
ラ−画像読取は、3色を同時に読み取ることができるた
め、高速のカラ−画像読取が実現できる。例えば、1ラ
インを数msで読み取ることができ、A4原稿を10秒
程度で読み取ることが可能である。
ラ−画像読取は、3色を同時に読み取ることができるた
め、高速のカラ−画像読取が実現できる。例えば、1ラ
インを数msで読み取ることができ、A4原稿を10秒
程度で読み取ることが可能である。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、カラ−
原稿の中に文字、線画、グラフ等白黒の画像が存在する
場合、カラ−センサを用いて、これら白黒画像を読み取
ると、画像のエッジに無いはずの色(色ずれ)が発生す
る問題がある。この原因は、RGB三色の読取位置が空
間的にずれているためである。尚、ここで発生する色ず
れは主走査方向(読取ライン方向)のみであり、副走査
方向(原稿送り方向)には発生しない。
原稿の中に文字、線画、グラフ等白黒の画像が存在する
場合、カラ−センサを用いて、これら白黒画像を読み取
ると、画像のエッジに無いはずの色(色ずれ)が発生す
る問題がある。この原因は、RGB三色の読取位置が空
間的にずれているためである。尚、ここで発生する色ず
れは主走査方向(読取ライン方向)のみであり、副走査
方向(原稿送り方向)には発生しない。
【0009】以下に、色ずれの発生の様子を説明する。
図6(a)に示すように、緑(G)のセンサ上(n画素
目)に原稿の白黒エッジがある場合、各色の(n−1)
,n,(n+1)画素目の赤(R)センサ出力、緑(G
)センサ出力、青(B)センサ出力は図6(b)に示す
ようになる。すなわち、Rセンサ出力は白(ハイレベル
)→白→黒(ロ−レベル)となり、Gセンサ出力は白→
灰(中間レベル)→黒となり、Bセンサ出力は白→黒→
黒のようになる。この時、(n−1)画素目のカラ−セ
ンサ出力は(RGB)=(白白白)で白、n画素目のカ
ラ−センサ出力は(RGB)=(白灰白)で赤っぽい黄
色、(n+1)画素目のカラ−センサ出力は(RGB)
=(黒黒黒)で黒となる。すなわち、無いはずの色、黄
色が白黒エッジに発生する。
目)に原稿の白黒エッジがある場合、各色の(n−1)
,n,(n+1)画素目の赤(R)センサ出力、緑(G
)センサ出力、青(B)センサ出力は図6(b)に示す
ようになる。すなわち、Rセンサ出力は白(ハイレベル
)→白→黒(ロ−レベル)となり、Gセンサ出力は白→
灰(中間レベル)→黒となり、Bセンサ出力は白→黒→
黒のようになる。この時、(n−1)画素目のカラ−セ
ンサ出力は(RGB)=(白白白)で白、n画素目のカ
ラ−センサ出力は(RGB)=(白灰白)で赤っぽい黄
色、(n+1)画素目のカラ−センサ出力は(RGB)
=(黒黒黒)で黒となる。すなわち、無いはずの色、黄
色が白黒エッジに発生する。
【0010】以上の例はGセンサ上に白黒エッジがきた
場合であるが、他の色のセンサ上にエッジがきても同様
に色ずれが発生する。すなわち、Rセンサ上に白黒エッ
ジがある場合には、n画素目の出力は(RGB)=(灰
黒黒)で赤色となり、Bセンサ上に白黒エッジがある場
合、n画素目の出力は(RGB)=(白白灰)で薄い黄
色となる。
場合であるが、他の色のセンサ上にエッジがきても同様
に色ずれが発生する。すなわち、Rセンサ上に白黒エッ
ジがある場合には、n画素目の出力は(RGB)=(灰
黒黒)で赤色となり、Bセンサ上に白黒エッジがある場
合、n画素目の出力は(RGB)=(白白灰)で薄い黄
色となる。
【0011】実際の読み取りでは、カラ−センサ上に結
像する像は多少ぼけるため、センサ出力は図6(b)に
示すようにはならず、多少なまる。すなわち、(n−1
)画素目のRGB出力は多少白レベルより下がり、(n
+1)画素目のRGB出力は黒レベルより上昇する。又
、密着センサではモアレ防止のため、各画素毎のR,G
,Bセンサは図7に示すように斜めにしているものが多
い。このため、R,G,B各画素のどの上に白黒エッジ
がきても、エッジ部につく色は、彩度や明度が多少異な
るが、おおよそ同様の色相の色、例えば図6の例では黄
色っぽい色となる。ただし、図6の例とは反対に、黒か
ら白へのエッジでは全く別の色、図6の例では黄色の補
色が付く。
像する像は多少ぼけるため、センサ出力は図6(b)に
示すようにはならず、多少なまる。すなわち、(n−1
)画素目のRGB出力は多少白レベルより下がり、(n
+1)画素目のRGB出力は黒レベルより上昇する。又
、密着センサではモアレ防止のため、各画素毎のR,G
,Bセンサは図7に示すように斜めにしているものが多
い。このため、R,G,B各画素のどの上に白黒エッジ
がきても、エッジ部につく色は、彩度や明度が多少異な
るが、おおよそ同様の色相の色、例えば図6の例では黄
色っぽい色となる。ただし、図6の例とは反対に、黒か
ら白へのエッジでは全く別の色、図6の例では黄色の補
色が付く。
【0012】以上のように、カラ−画像読取装置では、
図8に示すように白黒エッジ部分で無いはずの色(色ず
れ)CDFが発生し、読取画像が劣化するという問題点
があった。
図8に示すように白黒エッジ部分で無いはずの色(色ず
れ)CDFが発生し、読取画像が劣化するという問題点
があった。
【0013】以上から本発明の目的は、白黒エッジ部で
色ずれが生じないカラ−画像読取装置における色ずれ補
正方法を提供することである。
色ずれが生じないカラ−画像読取装置における色ずれ補
正方法を提供することである。
【0014】
【課題を解決するための手段】図1は本発明の原理説明
図である。15は原稿の1走査ライン分の各画素に対応
して赤、緑、青のR,G,Bフィルタを交互に備えたフ
ィルタ部15aと各フィルタを通過する光のレベルを検
出する検出素子15bを有するカラ−センサ、18は1
走査ライン分の各画素P1〜Psにおける赤、緑、青三
色の色信号レベルR1,G1,B1〜Rs,Gs,Bs
を記憶するラインメモリ、19は原稿の白黒エッジ部周
辺の走査ライン方向n画素の赤、緑、青の色信号レベル
を予め色ずれパタ−ンとして記憶する色ずれパタ−ン記
憶部、21は原稿読み取りによりカラ−センサ15から
出力される走査ライン方向n画素分の赤、緑、青の色信
号レベルパタ−ンと色ずれパタ−ンを比較するパタ−ン
マッチング部、22は両パタ−ンの一致がとれた時、カ
ラ−センサ15から出力される走査ライン方向n画素分
の色信号レベルを白又は黒の色信号レベルに補正する色
信号補正部である。
図である。15は原稿の1走査ライン分の各画素に対応
して赤、緑、青のR,G,Bフィルタを交互に備えたフ
ィルタ部15aと各フィルタを通過する光のレベルを検
出する検出素子15bを有するカラ−センサ、18は1
走査ライン分の各画素P1〜Psにおける赤、緑、青三
色の色信号レベルR1,G1,B1〜Rs,Gs,Bs
を記憶するラインメモリ、19は原稿の白黒エッジ部周
辺の走査ライン方向n画素の赤、緑、青の色信号レベル
を予め色ずれパタ−ンとして記憶する色ずれパタ−ン記
憶部、21は原稿読み取りによりカラ−センサ15から
出力される走査ライン方向n画素分の赤、緑、青の色信
号レベルパタ−ンと色ずれパタ−ンを比較するパタ−ン
マッチング部、22は両パタ−ンの一致がとれた時、カ
ラ−センサ15から出力される走査ライン方向n画素分
の色信号レベルを白又は黒の色信号レベルに補正する色
信号補正部である。
【0015】
【作用】予め、原稿の白黒エッジ部周辺の走査ライン方
向n画素の赤、緑、青の色信号レベルを色ずれパタ−ン
として色ずれパタ−ン記憶部19に記憶しておく。実際
の原稿読み取りにより、カラ−センサ15から出力され
る1走査ライン全画素の赤、緑、青の色レベルをライン
メモリ18に記憶し、該ラインメモリから走査ライン方
向n画素分の赤、緑、青の色信号レベルパタ−ンを順次
読出し、パタ−ンマッチング部21はラインメモリから
順次読出されるn画素分の色信号レベルパタ−ンと色ず
れパタ−ン記憶部19に記憶してある色ずれパタ−ンと
比較し、色信号補正部22は両パタ−ンの一致がとれた
時、ラインメモリからのn画素分の色信号レベルを白又
は黒の色信号レベルに補正する。以上から、色ずれが生
じているかを正確に検出して白又は黒に補正でき、色ず
れをなくすことができる。
向n画素の赤、緑、青の色信号レベルを色ずれパタ−ン
として色ずれパタ−ン記憶部19に記憶しておく。実際
の原稿読み取りにより、カラ−センサ15から出力され
る1走査ライン全画素の赤、緑、青の色レベルをライン
メモリ18に記憶し、該ラインメモリから走査ライン方
向n画素分の赤、緑、青の色信号レベルパタ−ンを順次
読出し、パタ−ンマッチング部21はラインメモリから
順次読出されるn画素分の色信号レベルパタ−ンと色ず
れパタ−ン記憶部19に記憶してある色ずれパタ−ンと
比較し、色信号補正部22は両パタ−ンの一致がとれた
時、ラインメモリからのn画素分の色信号レベルを白又
は黒の色信号レベルに補正する。以上から、色ずれが生
じているかを正確に検出して白又は黒に補正でき、色ず
れをなくすことができる。
【0016】又、黒から白に変化する白黒エッジ部周辺
の走査ライン方向n画素の赤、緑、青の色信号レベルを
第1の色ずれパタ−ン、白から黒に変化する白黒エッジ
部周辺の走査ライン方向n画素の赤、緑、青の色信号レ
ベルを第2の色ずれパタ−ンとして色ずれパタ−ン記憶
部19に記憶しておき、原稿読み取りによりカラ−セン
サ15から出力される走査ライン方向n画素分の赤、緑
、青の色信号レベルパタ−ンが第1又は第2の色ずれパ
タ−ンと一致する時、該n画素分の色信号レベルを黒又
は白の色信号レベルに補正するようにすれば、白から黒
、黒から白の両方の変化部分で色ずれをなくすことがで
きる。更に、第1色ずれパタ−ンと一致する場合にはm
個の画素を黒、n−m個の画素を白の色信号レベルに補
正すると共に、第2色ずれパタ−ンと一致する場合には
m個の画素を白、n−m個の画素を黒の色信号レベルに
補正するようにすれば、補正後に黒部分あるいは白部分
が太くなることはない。
の走査ライン方向n画素の赤、緑、青の色信号レベルを
第1の色ずれパタ−ン、白から黒に変化する白黒エッジ
部周辺の走査ライン方向n画素の赤、緑、青の色信号レ
ベルを第2の色ずれパタ−ンとして色ずれパタ−ン記憶
部19に記憶しておき、原稿読み取りによりカラ−セン
サ15から出力される走査ライン方向n画素分の赤、緑
、青の色信号レベルパタ−ンが第1又は第2の色ずれパ
タ−ンと一致する時、該n画素分の色信号レベルを黒又
は白の色信号レベルに補正するようにすれば、白から黒
、黒から白の両方の変化部分で色ずれをなくすことがで
きる。更に、第1色ずれパタ−ンと一致する場合にはm
個の画素を黒、n−m個の画素を白の色信号レベルに補
正すると共に、第2色ずれパタ−ンと一致する場合には
m個の画素を白、n−m個の画素を黒の色信号レベルに
補正するようにすれば、補正後に黒部分あるいは白部分
が太くなることはない。
【0017】
【実施例】全体の構成
図2は本発明に係わるカラ−画像読取装置の一実施例構
成図であり、11は原稿、12は原稿を照明する蛍光灯
、13は1走査ライン(読取ライン)、14は読取ライ
ンを構成する各画素からの反射光を導いてカラ−センサ
上に結像するロッドレンズアレイ、15はカラ−センサ
であり、読み取る原稿の幅と同等のサイズを持ち、フィ
ルタ部15aとフィルタ部を通過する光のレベルを検出
するCCDラインイメ−ジセンサ等の検出素子15bを
有している。フィルタ部15aは読取ライン13の1画
素に対応させて赤、緑、青の3つのフィルタ(R,G,
Bフィルタ)を配列することにより構成されている。
成図であり、11は原稿、12は原稿を照明する蛍光灯
、13は1走査ライン(読取ライン)、14は読取ライ
ンを構成する各画素からの反射光を導いてカラ−センサ
上に結像するロッドレンズアレイ、15はカラ−センサ
であり、読み取る原稿の幅と同等のサイズを持ち、フィ
ルタ部15aとフィルタ部を通過する光のレベルを検出
するCCDラインイメ−ジセンサ等の検出素子15bを
有している。フィルタ部15aは読取ライン13の1画
素に対応させて赤、緑、青の3つのフィルタ(R,G,
Bフィルタ)を配列することにより構成されている。
【0018】16は検出素子15bの出力信号を走査ラ
イン方向に連続的に読み取る読取回路、17は読取回路
から順番(シリアル)に入力されるR,G,B色信号レ
ベルを8ビットのデジタルデ−タ(0〜255のレベル
)にAD変換し、1画素毎にパラレルの3色信号R,G
,Bとして出力するAD変換器である。
イン方向に連続的に読み取る読取回路、17は読取回路
から順番(シリアル)に入力されるR,G,B色信号レ
ベルを8ビットのデジタルデ−タ(0〜255のレベル
)にAD変換し、1画素毎にパラレルの3色信号R,G
,Bとして出力するAD変換器である。
【0019】18は1走査ライン分の各画素P1〜Ps
における三色の色信号レベルR1,G1,B1〜Rs,
Gs,Bsを記憶するラインメモリ、19は色ずれパタ
−ン記憶部であり、予め原稿読み取り前に、白黒エッジ
部がある画素及びその両側幾つかの走査ライン方向の画
素(総計n画素)の赤、緑、青の色信号レベルを色ずれ
パタ−ンとして記憶する。
における三色の色信号レベルR1,G1,B1〜Rs,
Gs,Bsを記憶するラインメモリ、19は色ずれパタ
−ン記憶部であり、予め原稿読み取り前に、白黒エッジ
部がある画素及びその両側幾つかの走査ライン方向の画
素(総計n画素)の赤、緑、青の色信号レベルを色ずれ
パタ−ンとして記憶する。
【0020】色ずれパタ−ン記憶部19には、第1色ず
れパタ−ン記憶部19aと第2色ずれパタ−ン19bが
設けられている。第1色ずれパタ−ン記憶部19aには
、黒から白に変化する白黒エッジ部周辺の走査ライン方
向n画素の赤、緑、青の色信号レベルが第1の色ずれパ
タ−ンCP1として記憶され、第2色ずれパタ−ン記憶
部19bには、白から黒に変化する白黒エッジ部周辺の
走査ライン方向n画素の赤、緑、青の色信号レベルが第
2の色ずれパタ−ンCP2として記憶されている。これ
は、白から黒に変化する場合と、黒から白に変化する場
合とでは色信号レベルパタ−ンが異なるためである。
れパタ−ン記憶部19aと第2色ずれパタ−ン19bが
設けられている。第1色ずれパタ−ン記憶部19aには
、黒から白に変化する白黒エッジ部周辺の走査ライン方
向n画素の赤、緑、青の色信号レベルが第1の色ずれパ
タ−ンCP1として記憶され、第2色ずれパタ−ン記憶
部19bには、白から黒に変化する白黒エッジ部周辺の
走査ライン方向n画素の赤、緑、青の色信号レベルが第
2の色ずれパタ−ンCP2として記憶されている。これ
は、白から黒に変化する場合と、黒から白に変化する場
合とでは色信号レベルパタ−ンが異なるためである。
【0021】20はラインメモリ18から読出された走
査ライン方向n画素分の赤、緑、青の色信号レベルパタ
−ンを記憶するパタ−ン記憶部、21は原稿から読み取
った走査ライン方向n画素分の赤、緑、青の色信号レベ
ルパタ−ンと第1、第2の色ずれパタ−ンCP1,CP
2との類似性を比較するパタ−ンマッチング部、22は
両パタ−ンが一致した時、走査ライン方向n画素分の色
信号レベルを白又は黒の色信号レベルに補正する色信号
補正部であり、色信号補正回路22aと黒及び白の色信
号を発生する黒・白色信号発生回路22bを有している
。
査ライン方向n画素分の赤、緑、青の色信号レベルパタ
−ンを記憶するパタ−ン記憶部、21は原稿から読み取
った走査ライン方向n画素分の赤、緑、青の色信号レベ
ルパタ−ンと第1、第2の色ずれパタ−ンCP1,CP
2との類似性を比較するパタ−ンマッチング部、22は
両パタ−ンが一致した時、走査ライン方向n画素分の色
信号レベルを白又は黒の色信号レベルに補正する色信号
補正部であり、色信号補正回路22aと黒及び白の色信
号を発生する黒・白色信号発生回路22bを有している
。
【0022】色ずれパタ−ンの記憶
密着センサによるカラ−読取で発生する色ずれの原因は
図6で説明したように、R,G,B三色のセンサが空間
的にずれて配置されているためである。従って、白黒エ
ッジ部を読み取った際に発生する色ずれの色は、センサ
のRGBの並び方により決まる。図6(a)に示すよう
な並び方の場合、白から黒に変化する原稿のエッジ部(
白黒エッジ部)には黄色がつき、RGBどの画素上にエ
ッジがきても、おおよそ同じ色である。逆に、黒から白
へ変化するエッジ(黒白エッジ部)では青ぽい色がつき
、RGBどの画素上にエッジがきても、おおよそ同じ色
である。すなわち、色ずれの色は、センサのRGBの並
び方、換言すれば使用するカラ−センサにより決まり、
読取装置設計時(利用するカラ−センサ決定時)に決ま
る固有の特性である。
図6で説明したように、R,G,B三色のセンサが空間
的にずれて配置されているためである。従って、白黒エ
ッジ部を読み取った際に発生する色ずれの色は、センサ
のRGBの並び方により決まる。図6(a)に示すよう
な並び方の場合、白から黒に変化する原稿のエッジ部(
白黒エッジ部)には黄色がつき、RGBどの画素上にエ
ッジがきても、おおよそ同じ色である。逆に、黒から白
へ変化するエッジ(黒白エッジ部)では青ぽい色がつき
、RGBどの画素上にエッジがきても、おおよそ同じ色
である。すなわち、色ずれの色は、センサのRGBの並
び方、換言すれば使用するカラ−センサにより決まり、
読取装置設計時(利用するカラ−センサ決定時)に決ま
る固有の特性である。
【0023】このため、本発明では、(1) 出荷時に
第1、第2の色ずれパタ−ンCP1,CP2を求めて色
ずれパタ−ン記憶部19に記憶する、あるいは(2)
原稿読取前のシェ−ディング補正(後述する)前または
後に第1、第2の色ずれパタ−ンCP1,CP2を求め
て色ずれパタ−ン記憶部19に記憶するようにしている
。
第1、第2の色ずれパタ−ンCP1,CP2を求めて色
ずれパタ−ン記憶部19に記憶する、あるいは(2)
原稿読取前のシェ−ディング補正(後述する)前または
後に第1、第2の色ずれパタ−ンCP1,CP2を求め
て色ずれパタ−ン記憶部19に記憶するようにしている
。
【0024】色ずれパタ−ン
色ずれパタ−ンは、白黒エッジ部がある画素及びその両
側幾つかの画素(総計n画素)の赤、緑、青の色信号レ
ベルを画素順に並べたものである。
側幾つかの画素(総計n画素)の赤、緑、青の色信号レ
ベルを画素順に並べたものである。
【0025】黒から白に変化する白黒エッジ部周辺にお
けるn(=4)個の画素に着目すると、赤の色信号レベ
ルは図3(a)に示すようにR1(黒)→R2→R3→
R4(白)と変化し、同様に緑、青の色信号レベルもG
1→G2→G3→G4、B1→B2→B3→B4と変化
する。従って、黒から白に変化する場合の第1の色ずれ
パタ−ンCP1は図3(b)に示すようになる。
けるn(=4)個の画素に着目すると、赤の色信号レベ
ルは図3(a)に示すようにR1(黒)→R2→R3→
R4(白)と変化し、同様に緑、青の色信号レベルもG
1→G2→G3→G4、B1→B2→B3→B4と変化
する。従って、黒から白に変化する場合の第1の色ずれ
パタ−ンCP1は図3(b)に示すようになる。
【0026】又、同様に白から黒に変化する白黒エッジ
周辺におけるn(=4)個の画素の赤色信号レベルがR
1′→R2′→R3′→R4′と変化し、緑、青の色信
号レベルもG1′→G2′→G3′→G4′、B1′→
B2′→B3′→B4′と変化すれば、白から黒に変化
する場合の第2の色ずれパタ−ンCP2は図3(c)に
示すようになる。
周辺におけるn(=4)個の画素の赤色信号レベルがR
1′→R2′→R3′→R4′と変化し、緑、青の色信
号レベルもG1′→G2′→G3′→G4′、B1′→
B2′→B3′→B4′と変化すれば、白から黒に変化
する場合の第2の色ずれパタ−ンCP2は図3(c)に
示すようになる。
【0027】パタ−ンマッチング
パタ−ンマッチング部21におけるパタ−ンマッチング
は、ラインメモリ18から読出された数画素の色信号レ
ベルパタ−ンと第1、第2の色ずれパタ−ンCP1,C
P2との類似性を調べることにより行われる。ラインメ
モリ18から読み出す画素数は第1、第2色ずれパタ−
ンCP1,CP2の画素数nと等しくする。この読出し
画素数nは色ずれパタ−ンCP1,CP2を色ずれパタ
−ン記憶部19に記憶する際に設定する。
は、ラインメモリ18から読出された数画素の色信号レ
ベルパタ−ンと第1、第2の色ずれパタ−ンCP1,C
P2との類似性を調べることにより行われる。ラインメ
モリ18から読み出す画素数は第1、第2色ずれパタ−
ンCP1,CP2の画素数nと等しくする。この読出し
画素数nは色ずれパタ−ンCP1,CP2を色ずれパタ
−ン記憶部19に記憶する際に設定する。
【0028】4画素分の色信号レベルパタ−ンと色ずれ
パタ−ンCP1,CP2のマッチングは詳細には以下の
ごとく行われる。すなわち、ラインメモリ18から1画
素づつずらしながら順次4画素(第1〜第4画素、第2
画素〜第5画素、第3画素〜第6画素・・・)の赤、緑
、青の色信号レベルを読出してパタ−ン記憶部20に記
憶する。
パタ−ンCP1,CP2のマッチングは詳細には以下の
ごとく行われる。すなわち、ラインメモリ18から1画
素づつずらしながら順次4画素(第1〜第4画素、第2
画素〜第5画素、第3画素〜第6画素・・・)の赤、緑
、青の色信号レベルを読出してパタ−ン記憶部20に記
憶する。
【0029】しかる後、パタ−ン記憶部20から第1画
素のR,G,B信号レベルRa,Ga,Baを読出し、
第1色ずれパタ−ンCP1の第1画素のR,G,B信号
レベルR1,G1,B1とを色対応に比較し、レベル差
が予め設定されている許容値C以下か調べる。すなわち
、 |Ra−R1|≦C, |Ga−G1|≦C,
|Ba−B1|≦Cが成立するか調べる。
素のR,G,B信号レベルRa,Ga,Baを読出し、
第1色ずれパタ−ンCP1の第1画素のR,G,B信号
レベルR1,G1,B1とを色対応に比較し、レベル差
が予め設定されている許容値C以下か調べる。すなわち
、 |Ra−R1|≦C, |Ga−G1|≦C,
|Ba−B1|≦Cが成立するか調べる。
【0030】以後、同様に、第2画素、第3画素、第4
画素のそれぞれについて差が予め設定されている許容値
C以下か調べ、全画素のRGBの色レベル差が許容値C
以下の場合には(パタン一致)、パタ−ン記憶部20に
読出してある4画素は黒から白に変化する白黒エッジ部
周辺の4つの画素であると判定する。
画素のそれぞれについて差が予め設定されている許容値
C以下か調べ、全画素のRGBの色レベル差が許容値C
以下の場合には(パタン一致)、パタ−ン記憶部20に
読出してある4画素は黒から白に変化する白黒エッジ部
周辺の4つの画素であると判定する。
【0031】パタ−ンが一致しない場合には、第2色ず
れパタ−ンCP2の4つの画素と同様に比較し、一致す
れば、パタ−ン記憶部20に読出してある4画素は白か
ら黒に変化する白黒エッジ部周辺の4つの画素であると
判定し、一致しなければパタ−ン記憶部20に読出して
ある4画素は白黒エッジ周辺の画素でないと判断する。
れパタ−ンCP2の4つの画素と同様に比較し、一致す
れば、パタ−ン記憶部20に読出してある4画素は白か
ら黒に変化する白黒エッジ部周辺の4つの画素であると
判定し、一致しなければパタ−ン記憶部20に読出して
ある4画素は白黒エッジ周辺の画素でないと判断する。
【0032】尚、許容値Cを導入した理由は、ノイズな
どの影響で4画素の各色レベルが一致することは殆どな
く、又白黒エッジがRGB画素のどの上に来るかでも多
少レベルが変化するからである。許容値Cは予め出荷時
あるいは原稿読取前に設定され、その値は、R,G,B
色信号レベルを8ビットのデジタルデ−タ(0〜255
のレベル)で表現するものとすると、センサのノイズ等
の影響を考えて約4〜8程度の値となる。
どの影響で4画素の各色レベルが一致することは殆どな
く、又白黒エッジがRGB画素のどの上に来るかでも多
少レベルが変化するからである。許容値Cは予め出荷時
あるいは原稿読取前に設定され、その値は、R,G,B
色信号レベルを8ビットのデジタルデ−タ(0〜255
のレベル)で表現するものとすると、センサのノイズ等
の影響を考えて約4〜8程度の値となる。
【0033】パタ−ンマッチング部21は、マッチング
の結果、(1) 第1色ずれパタ−ンCP1と一致する
場合には、一致信号BWSを色信号補正部22に入力す
ると共に一致信号CIをパタ−ン記憶部20に入力し、
又(2) 第2の色ずれパタ−ンCP2と一致する場合
には、一致信号WBSを色信号補正部22に入力すると
共に一致信号CIをパタ−ン記憶部20に入力する。
の結果、(1) 第1色ずれパタ−ンCP1と一致する
場合には、一致信号BWSを色信号補正部22に入力す
ると共に一致信号CIをパタ−ン記憶部20に入力し、
又(2) 第2の色ずれパタ−ンCP2と一致する場合
には、一致信号WBSを色信号補正部22に入力すると
共に一致信号CIをパタ−ン記憶部20に入力する。
【0034】パタ−ン記憶部の書き込み・読出しパタ−
ン記憶部20の図示しない読出し・書き込み制御部は、
パタ−ンマッチングの結果、一致信号CIがパタ−ンマ
ッチング部から入力されると、ラインメモリ18からつ
ぎの新たなn(=4)画素分の色信号レベルを1画素づ
つ読出してパタ−ン記憶部20に記憶内容をシフトしな
がら書き込み、シフトによりパタ−ン記憶部20から1
画素づつ出力されるn(=4)画素分の色信号レベルは
順次色信号補正部22に入力される。
ン記憶部20の図示しない読出し・書き込み制御部は、
パタ−ンマッチングの結果、一致信号CIがパタ−ンマ
ッチング部から入力されると、ラインメモリ18からつ
ぎの新たなn(=4)画素分の色信号レベルを1画素づ
つ読出してパタ−ン記憶部20に記憶内容をシフトしな
がら書き込み、シフトによりパタ−ン記憶部20から1
画素づつ出力されるn(=4)画素分の色信号レベルは
順次色信号補正部22に入力される。
【0035】一方、読出し・書き込み制御部は一致信号
CIが入力されない場合には、ラインメモリ18からつ
ぎの新たな1画素分の色信号レベルを読出してパタ−ン
記憶部20に記憶内容を1画素シフトして書き込み、シ
フトによりパタ−ン記憶部20から出力された1画素分
の色信号レベルを色信号補正部22に入力する。
CIが入力されない場合には、ラインメモリ18からつ
ぎの新たな1画素分の色信号レベルを読出してパタ−ン
記憶部20に記憶内容を1画素シフトして書き込み、シ
フトによりパタ−ン記憶部20から出力された1画素分
の色信号レベルを色信号補正部22に入力する。
【0036】色信号補正
黒・白色信号発生回路22bはパタ−ンマッチングの結
果、一致信号BWSが入力されると黒色に応じたRGB
三色の色信号レベルを色信号補正回路22aに入力し、
色信号補正回路22aはパタ−ン記憶部20から順次入
力されるn(=4)画素のRGB三色の色信号レベルを
黒レベルに補正して出力する。
果、一致信号BWSが入力されると黒色に応じたRGB
三色の色信号レベルを色信号補正回路22aに入力し、
色信号補正回路22aはパタ−ン記憶部20から順次入
力されるn(=4)画素のRGB三色の色信号レベルを
黒レベルに補正して出力する。
【0037】一方、パタ−ンマッチングの結果、一致信
号WBSが入力されると、黒・白色信号発生回路22b
は白色に応じたRGB三色の色信号レベルを色信号補正
回路22aに入力し、色信号補正回路22aはパタ−ン
記憶部20から順次入力されるn(=4)画素のRGB
三色の色信号レベルを白レベルに補正して出力する。
号WBSが入力されると、黒・白色信号発生回路22b
は白色に応じたRGB三色の色信号レベルを色信号補正
回路22aに入力し、色信号補正回路22aはパタ−ン
記憶部20から順次入力されるn(=4)画素のRGB
三色の色信号レベルを白レベルに補正して出力する。
【0038】しかし、パタ−ンマッチングの結果、一致
信号BWS,WBSが入力されなければ、色信号補正回
路22aはパタ−ン記憶部20から入力される1画素分
の色信号レベルに何も補正を加えず、そのまま出力する
。
信号BWS,WBSが入力されなければ、色信号補正回
路22aはパタ−ン記憶部20から入力される1画素分
の色信号レベルに何も補正を加えず、そのまま出力する
。
【0039】尚、第1色ずれパタ−ンCP1と一致する
場合(BWS=”1”)には、左側m(例えば2)個の
画素を黒、右側n−m(例えば2)個の画素を白の色信
号レベルに補正すると共に、第2色ずれパタ−ンと一致
する場合(WBS=1)には、左側m個の画素を白、右
側n−m個の画素を黒の色信号レベルに補正するように
すれば、補正後に黒部分あるいは白部分が太くなったり
、細くなったりすることはなく、しかもより原画に近ず
けることができる。又、一致信号BWS,WBSが入力
されたら、両方共黒又は白にすることも考えられるが、
黒線が太ったり、細ったりする。
場合(BWS=”1”)には、左側m(例えば2)個の
画素を黒、右側n−m(例えば2)個の画素を白の色信
号レベルに補正すると共に、第2色ずれパタ−ンと一致
する場合(WBS=1)には、左側m個の画素を白、右
側n−m個の画素を黒の色信号レベルに補正するように
すれば、補正後に黒部分あるいは白部分が太くなったり
、細くなったりすることはなく、しかもより原画に近ず
けることができる。又、一致信号BWS,WBSが入力
されたら、両方共黒又は白にすることも考えられるが、
黒線が太ったり、細ったりする。
【0040】シェ−ディング補正
シェ−ディング補正は、実際に原稿からカラ−画像を読
み取る前に、カラ−センサ15の各赤、緑、青のR,G
,Bフィルタを通過する光の検出レベルが一致するよう
に補正するものである。検出レベルは、(1) センサ
の主走査方向の位置すなわち蛍光灯の光量分布、(2)
画素毎の感度のバラツキ、(3) フィルタや光学系
による赤、緑、青(R,G,B)毎の感度の差、(4)
蛍光灯光量の経時変化等により変動する。このため、
原稿読取直前に、白色板を読み取り、図4(a)に示す
センサ出力特性をR,G,Bセンサ毎に求め、各センサ
出力のカ−ブをそれぞれ逆方向に補正して図4(b)に
示す直線の特性にする。しかる後、さらに黒板を読み取
り、その際のR,G,Bセンサ出力Ro,Go,Boを
求めて記憶しておき、原稿読み取り時のR,G,Bセン
サ出力からRo,Go,Boを差し引くことによりセン
サのオフセットを除去し、R,G,Bの各センサ出力特
性を図4(c)に示すように同一に補正する。
み取る前に、カラ−センサ15の各赤、緑、青のR,G
,Bフィルタを通過する光の検出レベルが一致するよう
に補正するものである。検出レベルは、(1) センサ
の主走査方向の位置すなわち蛍光灯の光量分布、(2)
画素毎の感度のバラツキ、(3) フィルタや光学系
による赤、緑、青(R,G,B)毎の感度の差、(4)
蛍光灯光量の経時変化等により変動する。このため、
原稿読取直前に、白色板を読み取り、図4(a)に示す
センサ出力特性をR,G,Bセンサ毎に求め、各センサ
出力のカ−ブをそれぞれ逆方向に補正して図4(b)に
示す直線の特性にする。しかる後、さらに黒板を読み取
り、その際のR,G,Bセンサ出力Ro,Go,Boを
求めて記憶しておき、原稿読み取り時のR,G,Bセン
サ出力からRo,Go,Boを差し引くことによりセン
サのオフセットを除去し、R,G,Bの各センサ出力特
性を図4(c)に示すように同一に補正する。
【0041】全体の動作
予め、黒から白、白から黒に変化する白黒エッジ部周辺
の走査ライン方向n画素のそれぞれに応じた赤、緑、青
の色信号レベルを第1、第2の色ずれパタ−ンCP1,
CP2として色ずれパタ−ン記憶部19の第1、第2色
ずれパタ−ン記憶部19a,19bに記憶しておく。
の走査ライン方向n画素のそれぞれに応じた赤、緑、青
の色信号レベルを第1、第2の色ずれパタ−ンCP1,
CP2として色ずれパタ−ン記憶部19の第1、第2色
ずれパタ−ン記憶部19a,19bに記憶しておく。
【0042】実際の原稿読み取りに際して、カラ−セン
サ15により読み取られた1走査ラインの各画素に応じ
たR,G,B色信号レベルをラインメモリ18に記憶す
る。しかる後、ラインメモリ18から順番に走査ライン
方向n画素分の赤、緑、青の色信号レベルを読出してパ
タ−ン記憶部20に記憶する。
サ15により読み取られた1走査ラインの各画素に応じ
たR,G,B色信号レベルをラインメモリ18に記憶す
る。しかる後、ラインメモリ18から順番に走査ライン
方向n画素分の赤、緑、青の色信号レベルを読出してパ
タ−ン記憶部20に記憶する。
【0043】パタ−ンマッチング部21はラインメモリ
18から読出されたn画素分の色信号レベルパタ−ンと
色ずれパタ−ン記憶部19に記憶してある第1、第2の
色ずれパタ−ンCP1,CP2と比較する。
18から読出されたn画素分の色信号レベルパタ−ンと
色ずれパタ−ン記憶部19に記憶してある第1、第2の
色ずれパタ−ンCP1,CP2と比較する。
【0044】パタ−ン記憶部20はパタ−ンマッチング
の結果、一致していればラインメモリ18からつぎの新
たなn(=4)画素分の色信号レベルを入力され、1画
素づつ記憶内容をシフトしながら書き込み、シフトによ
り出力されるn(=4)画素分の色信号レベルを1画素
づつ順次色信号補正部22に入力する。一方、一致して
なければ、パタ−ン記憶部20は、ラインメモリ18か
らつぎの新たな1画素の色信号レベルを入力されるから
記憶内容を1画素シフトして書き込み、シフトによりパ
タ−ン記憶部20から出力された1画素分の色信号レベ
ルを色信号補正部22に入力する。
の結果、一致していればラインメモリ18からつぎの新
たなn(=4)画素分の色信号レベルを入力され、1画
素づつ記憶内容をシフトしながら書き込み、シフトによ
り出力されるn(=4)画素分の色信号レベルを1画素
づつ順次色信号補正部22に入力する。一方、一致して
なければ、パタ−ン記憶部20は、ラインメモリ18か
らつぎの新たな1画素の色信号レベルを入力されるから
記憶内容を1画素シフトして書き込み、シフトによりパ
タ−ン記憶部20から出力された1画素分の色信号レベ
ルを色信号補正部22に入力する。
【0045】色信号補正部22は第1色ずれパタ−ンと
一致する場合には、パタ−ン記憶部20から順次入力さ
れるn(=4)画素のRGB三色の色信号レベルを黒レ
ベルに補正して出力し、第2色ずれパタ−ンと一致する
場合にはパタ−ン記憶部20から順次入力されるn(=
4)画素のRGB三色の色信号レベルを白レベルに補正
して出力する。しかし、パタ−ンマッチングの結果、一
致しなければ、パタ−ン記憶部20から入力される1画
素分の色信号レベルには何も補正を加えず、そのまま出
力する。
一致する場合には、パタ−ン記憶部20から順次入力さ
れるn(=4)画素のRGB三色の色信号レベルを黒レ
ベルに補正して出力し、第2色ずれパタ−ンと一致する
場合にはパタ−ン記憶部20から順次入力されるn(=
4)画素のRGB三色の色信号レベルを白レベルに補正
して出力する。しかし、パタ−ンマッチングの結果、一
致しなければ、パタ−ン記憶部20から入力される1画
素分の色信号レベルには何も補正を加えず、そのまま出
力する。
【0046】以後、上記動作が繰り返され、色ずれが補
正される。以上、本発明を実施例により説明したが、本
発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の
変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものでは
ない。
正される。以上、本発明を実施例により説明したが、本
発明は請求の範囲に記載した本発明の主旨に従い種々の
変形が可能であり、本発明はこれらを排除するものでは
ない。
【0047】
【発明の効果】以上本発明によれば、予め白黒エッジ部
周辺の画素の色信号レベルパタ−ンを記憶しておき、該
パタ−ンと一致するか否かで色ずれが生じているかを検
出して白又は黒に補正するように構成したから、白黒エ
ッジにおいて色ずれをなくすことができる。
周辺の画素の色信号レベルパタ−ンを記憶しておき、該
パタ−ンと一致するか否かで色ずれが生じているかを検
出して白又は黒に補正するように構成したから、白黒エ
ッジにおいて色ずれをなくすことができる。
【0048】又、本発明によれば、黒から白に変化する
白黒エッジ部周辺の走査ライン方向n画素の赤、緑、青
の色信号レベルを第1の色ずれパタ−ン、白から黒に変
化する白黒エッジ部周辺の走査ライン方向n画素の赤、
緑、青の色信号レベルを第2の色ずれパタ−ンとして記
憶しておき、原稿読み取りによりカラ−センサから出力
される走査ライン方向n画素分の赤、緑、青の色信号レ
ベルパタ−ンが第1又は第2の色ずれパタ−ンと一致す
る時、該n画素分の色信号レベルを黒又は白の色信号レ
ベルに補正するように構成したから、白から黒、黒から
白の両方の変化部分で色ずれをなくすことができる。
白黒エッジ部周辺の走査ライン方向n画素の赤、緑、青
の色信号レベルを第1の色ずれパタ−ン、白から黒に変
化する白黒エッジ部周辺の走査ライン方向n画素の赤、
緑、青の色信号レベルを第2の色ずれパタ−ンとして記
憶しておき、原稿読み取りによりカラ−センサから出力
される走査ライン方向n画素分の赤、緑、青の色信号レ
ベルパタ−ンが第1又は第2の色ずれパタ−ンと一致す
る時、該n画素分の色信号レベルを黒又は白の色信号レ
ベルに補正するように構成したから、白から黒、黒から
白の両方の変化部分で色ずれをなくすことができる。
【0049】更に、本発明によれば、第1色ずれパタ−
ンと一致する場合には左側m個の画素を黒、右側n−m
個の画素を白の色信号レベルに補正すると共に、第2色
ずれパタ−ンと一致する場合には左側m個の画素を白、
右側n−m個の画素を黒の色信号レベルに補正するよう
に構成したから、原画により近ずけることができ、しか
も補正後に黒部分あるいは白部分が太くなることはない
。
ンと一致する場合には左側m個の画素を黒、右側n−m
個の画素を白の色信号レベルに補正すると共に、第2色
ずれパタ−ンと一致する場合には左側m個の画素を白、
右側n−m個の画素を黒の色信号レベルに補正するよう
に構成したから、原画により近ずけることができ、しか
も補正後に黒部分あるいは白部分が太くなることはない
。
【図1】本発明の原理説明図である。
【図2】本発明の一実施例構成図である。
【図3】色ずれパタ−ン説明図である。
【図4】シェ−ディング補正説明図である。
【図5】密着型のカラ−画像読取装置の構成図である。
【図6】色ずれ発生の説明図である。
【図7】センサの説明図である。
【図8】白黒エッジにおける色ずれ説明図である。
15・・カラ−センサ
18・・ラインメモリ
19・・色ずれパタ−ン記憶部
21・・パタ−ンマッチング部
22・・色信号補正部
Claims (2)
- 【請求項1】 原稿の1走査ライン分の各画素に対応
して赤、緑、青のカラ−フィルタと各フィルタを通過す
る光のレベルを検出する検出素子を有するカラ−センサ
により、原稿に記録されているカラ−画像を読み取るカ
ラ−画像読取装置の色ずれ補正方法において、白黒エッ
ジ部周辺の走査ライン方向n画素の赤、緑、青の色信号
レベルを予め色ずれパタ−ンとして記憶しておき、原稿
読み取りにより前記カラ−センサから出力される走査ラ
イン方向n画素分の赤、緑、青の色信号レベルパタ−ン
と前記色ずれパタ−ンを比較し、両パタ−ンの一致がと
れた時、該n画素分の赤、緑、青の色信号レベルを白又
は黒の色信号レベルに補正することを特徴とするカラ−
画像読取装置における色ずれ補正方法。 - 【請求項2】 黒から白に変化する白黒エッジ部周辺
の走査ライン方向n画素の赤、緑、青の色信号レベルを
第1の色ずれパタ−ン、白から黒に変化する白黒エッジ
部周辺の走査ライン方向n画素の赤、緑、青の色信号レ
ベルを第2の色ずれパタ−ンとして記憶しておき、原稿
読み取りにより前記カラ−センサから出力される走査ラ
イン方向n画素分の赤、緑、青の色信号レベルパタ−ン
が第1又は第2の色ずれパタ−ンと一致する時、該n画
素分の色信号レベルを白又は黒の色信号レベルに補正し
、あるいは第1色ずれパタ−ンと一致する場合にはm個
の画素を黒、n−m個の画素を白の色信号レベルに補正
すると共に、第2色ずれパタ−ンと一致する場合にはm
個の画素を白、n−m個の画素を黒の色信号レベルに補
正することを特徴とする請求項1記載のカラ−画像読取
装置の色ずれ補正方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3043820A JPH04280575A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | カラ−画像読取装置の色ずれ補正方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP3043820A JPH04280575A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | カラ−画像読取装置の色ずれ補正方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH04280575A true JPH04280575A (ja) | 1992-10-06 |
Family
ID=12674386
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP3043820A Withdrawn JPH04280575A (ja) | 1991-03-08 | 1991-03-08 | カラ−画像読取装置の色ずれ補正方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH04280575A (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US9554019B2 (en) | 2009-08-11 | 2017-01-24 | Canon Kabushiki Kaisha | Image processing apparatus and image processing method |
US10582092B2 (en) | 2016-05-16 | 2020-03-03 | Canon Kabushiki Kaisha | Image reading apparatus with correction for sub-scanning color shifts, image forming apparatus, image reading method, and computer readable non-transitory storage medium |
US10652432B2 (en) | 2018-07-03 | 2020-05-12 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | Image scanner |
-
1991
- 1991-03-08 JP JP3043820A patent/JPH04280575A/ja not_active Withdrawn
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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