JP2017184189A - 画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法 - Google Patents

Abstract

【課題】光源切替方式において原稿の読取速度を速くした場合における原稿の色の読み取り精度の低下を抑制すること。
【解決手段】推定画像データ算出部５１は、ＣＣＤ２６から出力される各色の画像データ毎に、当該画像データにおける隣接する２つのラインのうちの一方のライン上の第１画素の画素値と、前記第１画素に隣接する他方のライン上の第２画素の画素値とに基づいて、前記一方のラインに対応する前記原稿上の読取領域と前記他方のラインに対応する前記原稿上の読取領域との間の非読取領域の画像データを推定画像データとして算出する。画素値補正部５２は、前記推定画像データに基づいて、前記第１画素の画素値及び前記第２画素の画素値の少なくとも一方を補正する。
【選択図】図７

Description

本発明は、画像読取装置、それを備える画像形成装置、ならびに画像読取方法に関する。

一般に、Ｒ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）に対応する３色の光源（ＬＥＤ等）を順次点灯させ、その際にラインセンサーで受光される受光データをそれぞれＲデータ、Ｇデータ、Ｂデータとして読み取ることによりカラー画像データを取得する光源切替方式の画像読取装置が知られている。

光源切替方式の画像読取装置では、原稿とラインセンサーを副走査方向に一定速度で相対的に移動させつつ、各色の画像データを読み取るので、原稿における各色の読取位置は一致せず、副走査方向にずれる。その結果、例えば色の境界部分などにおいて、原稿とは異なる色になってしまうことがある。そこで、読み取られた各色の画像データを補正することによって、このような色ずれを補正することが可能な画像読取装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２０１３−１３１８６１号公報

ところで、光源切替方式の画像読取装置において、原稿の読取時間の短縮のために、原稿又はラインセンサーの移動速度を標準の移動速度よりも早くすることが考えられる。しかしながら、移動速度を速くした場合には、原稿において画像が読み取られない領域が生じる。例えば、原稿又はラインセンサーの移動速度が速いと、或るラインのＲデータが読み取られてから次のラインのＲデータが読み取られるまでの間に、原稿又はラインセンサーが大きく移動するので、原稿においてＲデータが読み取られない領域（非読取領域）が生じる。この非読取領域は、色毎に異なる位置になる。その結果、例えばＲデータに関する非読取領域については、Ｇデータ及びＢデータしか得られていないことになる。同様に、Ｇデータに関する非読取領域については、Ｒデータ及びＢデータしか得られていないことになり、Ｂデータに関する非読取領域については、Ｒデータ及びＧデータしか得られていないことになる。このような状況では、読み取られた各色の画像データには非読取領域の原稿の色が反映されていないので、読み取られた各色の画像データを単に補正するだけでは、補正後のカラー画像データの色が原稿の色とは異なってしまうという問題がある。

本発明の目的は、光源切替方式において原稿の読取速度を速くした場合における原稿の色の読み取り精度の低下を抑制することが可能な画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像読取装置は、光源と、撮像素子と、走査部と、推定画像データ算出部と、画素値補正部と、を備える。前記光源は、原稿に対して、異なる色の光を順次照射する。前記撮像素子は、前記原稿における主走査方向に延びる線状の読取領域からの反射光を受光して各色の画像データを順次出力する。前記走査部は、前記原稿における前記読取領域を副走査方向に移動させる。前記推定画像データ算出部は、前記撮像素子から出力される前記各色の画像データ毎に、当該画像データにおける隣接する２つのラインのうちの一方のライン上の第１画素の画素値と、前記第１画素に隣接する他方のライン上の第２画素の画素値とに基づいて、前記一方のラインに対応する前記原稿上の読取領域と前記他方のラインに対応する前記原稿上の読取領域との間の非読取領域の画像データを推定画像データとして算出する。前記画素値補正部は、前記推定画像データに基づいて、前記第１画素の画素値及び前記第２画素の画素値の少なくとも一方を補正する。

本発明の他の局面に係る画像形成装置は、前記画像読取装置と、前記画像読取装置から出力される画像データに基づいてシート上に画像を形成する画像形成部と、を備える。

本発明の他の局面に係る画像読取方法は、原稿に対して、異なる色の光を順次照射する光源と、前記原稿における主走査方向に延びる線状の読取領域からの反射光を受光して各色の画像データを順次出力する撮像素子と、前記原稿における前記読取領域を副走査方向に移動させる走査部と、を備える画像読取装置における画像読取方法であって、推定画像データ算出ステップと、画素値補正ステップと、を備える。前記推定画像データ算出ステップでは、前記撮像素子から出力される前記各色の画像データ毎に、当該画像データにおける隣接する２つのラインのうちの一方のライン上の第１画素の画素値と、前記第１画素に隣接する他方のライン上の第２画素の画素値とに基づいて、前記一方のラインに対応する前記原稿上の読取領域と前記他方のラインに対応する前記原稿上の読取領域との間の非読取領域の画像データが推定画像データとして算出される。前記画素値補正ステップでは、前記推定画像データに基づいて、前記第１画素の画素値及び前記第２画素の画素値の少なくとも一方が補正される。

本発明によれば、光源切替方式において原稿の読取速度を速くした場合における原稿の色の読み取り精度の低下を抑制することが可能な画像読取装置、画像形成装置及び画像読取方法が提供される。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成図。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置のＡＤＦ及び画像読取部の概略構成図。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置において通常の読取速度で原稿が読み取られる場合の読取範囲の時間的変化を示す図。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置において通常の２倍の読取速度で原稿が読み取られる場合の読取範囲の時間的変化を示す図。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置において通常の２倍の読取速度で原稿が読み取られる場合の各色の各ラインの読取範囲を示す図。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置において実行される画像補正処理の流れを示すフローチャート。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置において実行される画像補正処理の具体例を示す図。 本発明の実施の形態に係る画像形成装置において実行される画像補正処理の他の具体例を示す図。

以下添付図面を参照しながら、本発明の実施の形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施の形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１〜図３を参照しつつ、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図２は、前記画像形成装置１０のＡＤＦ１及び画像読取部２の模式断面図である。

図１〜図３に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙カセット４、制御部５、及び操作表示部６を備える。画像形成装置１０は、原稿から画像データを読み取るスキャン機能と共に、プリンター機能、ファクシミリー機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。なお、画像形成装置１０において、画像読取部２及び制御部５を備える構成が本発明に係る画像読取装置の一例である。また、本発明は、スキャナー、ファクシミリー装置、及びコピー機などの画像読取装置又は画像形成装置に適用可能である。

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データ又は外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいてカラー又はモノクロの画像形成処理（印刷処理）を実行する電子写真方式の画像形成部である。

具体的に、画像形成部３は、図１に示すように、複数の画像形成ユニット３１〜３４、露光装置（ＬＳＵ）３５、中間転写ベルト３６、二次転写ローラー３７、定着装置３８、及び排紙トレイ３９を備える。画像形成ユニット３１はＣ（シアン）、画像形成ユニット３２はＭ（マゼンダ）、画像形成ユニット３３はＹ（イエロー）、画像形成ユニット３４はＫ（ブラック）に対応する電子写真方式の画像形成ユニットである。画像形成ユニット３１〜３４各々は、感光体ドラム、帯電装置、現像装置、一次転写ローラー、及びクリーニング装置などを備える。露光装置３５は、画像データに基づくレーザー光を前記感光体ドラム各々に照射することにより前記感光体ドラム各々に画像データに基づく静電潜像を形成する。そして、前記現像装置により前記感光体ドラム各々で現像された各色のトナー像は、中間転写ベルト３６に中間転写された後、二次転写ローラー３７によって、給紙カセット４から供給される用紙（本発明のシートの一例）に転写される。その後、トナー像が転写された用紙は、定着装置３８によりトナー像が溶融定着されることで画像が形成され、排紙トレイ３９に排出される。

ＡＤＦ１（本発明の走査部の一例）は、図２に示すように、原稿セット部１１、複数の搬送ローラー１２、原稿押さえ１３、及び排紙部１４を備える自動原稿搬送装置である。そして、ＡＤＦ１では、搬送ローラー１２各々が不図示のモーターで駆動されることにより、原稿セット部１１に載置された原稿が画像読取部２による画像データの読取位置を通過して排紙部１４まで搬送される。これにより、画像読取部２は、ＡＤＦ１により搬送される原稿から画像データを読み取ることが可能である。

画像読取部２は、図２に示すように、原稿台２１、読取ユニット２２、ミラー２３、２４、光学レンズ２５、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）２６を備える。

原稿台２１は、画像読取部２の上面に設けられており、不図示の原稿載置面及び搬送読取面を備える。前記原稿載置面は、画像データの読取対象となる原稿が載置される透光性を有するコンタクトガラスである。前記原稿載置面では、予め定められた載置基準位置に合わせて各種サイズの原稿が載置される。前記搬送読取面は、ＡＤＦ１により搬送される原稿に対して読取ユニット２２から照射される光を透過する搬送読取用ガラスである。

読取ユニット２２は、図２に示すように、光源２２１及びミラー２２２を備え、ステッピングモーター等の駆動手段を用いた不図示の移動機構（本発明の走査部の一例）によって副走査方向（図２における左右方向）へ移動可能に構成されている。

光源２２１は、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の光を照射可能なＬＥＤ光源である。具体的に、光源２２１は、主走査方向（図２における奥行方向）に沿って配列された多数の赤色ＬＥＤ２２１Ｒと、主走査方向に沿って配列された多数の緑色ＬＥＤ２２１Ｇと、主走査方向に沿って配列された多数の青色ＬＥＤ２２１Ｂとを含む。なお、光源２２１は、Ｒ、Ｇ、及びＢの点灯を切り替え可能なフルカラーＬＥＤが主走査方向に沿って多数配列されたものであってもよい。

光源２２１は、原稿台２１に載置された原稿、又はＡＤＦ１によって搬送される原稿に対して、異なる色の光を順次照射する。すなわち、光源２２１は、各色のＬＥＤ光源を順次点灯させることにより、原稿に対して、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の光を順次照射する。

ミラー２２２は、光源２２１から照射されて原稿の表面で反射した後の光をミラー２３に向けて反射させる。そして、ミラー２２２で反射した光は、ミラー２３、２４によって光学レンズ２５に導かれる。光学レンズ２５は、ミラー２４から入射した光を集光してＣＣＤ２６（本発明の撮像素子の一例）に入射させる。

ＣＣＤ２６は、受光した光をその光量に応じた電気信号（電圧）に変換し、受光した光の色に対応する画像データとして出力する光電変換素子を有するイメージセンサーである。ＣＣＤ２６は、光源２２１から各色の光（Ｒ、Ｇ、及びＢ）が照射されたときに、原稿における主走査方向に延びる線状の読取領域からの反射光を受光して、各色の画像データ（Ｒデータ、Ｇデータ、及びＢデータ）を順次出力する。なお、原稿における前記読取領域の位置は、読取ユニット２２の副走査方向の移動、又はＡＤＦ１による原稿の副走査方向の移動に伴って、副走査方向に移動する。ＣＣＤ２６から出力された各色の画像データは、制御部５に入力される。

制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭなどの制御機器を備える。ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。ＲＯＭは、ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。ＲＡＭは揮発性の記憶部、ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。ＲＡＭ及びＥＥＰＲＯＭは、ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部５は、ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムをＣＰＵを用いて実行することにより画像形成装置１０を統括的に制御する。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

具体的に、制御部５のＲＯＭ又はＥＥＰＲＯＭには、ＣＰＵに後述の画像補正処理を実行させるための画像補正プログラムが予め記憶されている。なお、画像補正プログラムは、ＣＤ、ＤＶＤ、フラッシュメモリなどのコンピューター読み取り可能な記録媒体に記録されており、記録媒体から読み取られて制御部５のＥＥＰＲＯＭなどの記憶部にインストールされるものであってもよい。

操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力するハードキー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

［画像形成装置１０の動作］
次に、図４〜図６を参照しつつ画像形成装置１０の動作について説明する。

まず、図４を参照しつつ、通常の読取速度で原稿が読み取られる場合の画像形成装置１０の動作について説明する。図４において、位置Ｐ０〜Ｐ１３は、原稿における副走査方向の位置を示している。

通常の読取速度で原稿が読み取られる場合は、読取ユニット２２は、原稿に対して副走査方向に通常の速度で移動する。このとき、光源２２１から原稿に対して、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の各色の光が一定の周期で照射される。具体的には、時刻Ｔ０〜Ｔ１の期間はＲ（赤色）の光が照射され、時刻Ｔ１〜Ｔ２の期間はＧ（緑色）の光が照射され、時刻Ｔ２〜Ｔ３の期間はＢ（青色）の光が照射され、時刻Ｔ３〜Ｔ４の期間はＲ（赤色）の光が照射される。

ＣＣＤ２６は、時刻Ｔ０〜Ｔ１の期間に受光した光を、赤色に対応する第１ラインの画像データ（第１ラインのＲデータ）として出力する。さらに、ＣＣＤ２６は、時刻Ｔ１〜Ｔ２の期間に受光した光を、緑色に対応する第１ラインの画像データ（第１ラインのＧデータ）として出力する。さらに、ＣＣＤ２６は、時刻Ｔ２〜Ｔ３の期間に受光した光を、青色に対応する第１ラインの画像データ（第１ラインのＢデータ）として出力する。さらに、ＣＣＤ２６は、時刻Ｔ３〜Ｔ４の期間に受光した光を、赤色に対応する第２ラインの画像データ（第２ラインのＲデータ）として出力する。

ここで、時刻Ｔ０では、位置Ｐ０〜Ｐ３の領域からの反射光がＣＣＤ２６によって受光される。読取ユニット２２は、原稿に対して副走査方向に通常の速度で移動するため、時刻Ｔ１では、位置Ｐ１〜Ｐ４の領域からの反射光がＣＣＤ２６によって受光される。

すなわち、通常の読取速度で原稿が読み取られる場合は、ＣＣＤ２６から出力される第１ラインのＲデータに対応する読取領域は、位置Ｐ０〜Ｐ４の領域となる。同様に、ＣＣＤ２６から出力される第１ラインのＧデータに対応する読取領域は、位置Ｐ１〜Ｐ５の領域となる。ＣＣＤ２６から出力される第１ラインのＢデータに対応する読取領域は、位置Ｐ２〜Ｐ６の領域となる。ＣＣＤ２６から出力される第２ラインのＲデータに対応する読取領域は、位置Ｐ３〜Ｐ７の領域となる。

ここで、例えばＲデータのみに着目すると、第１ラインのＲデータに対応する読取領域は、位置Ｐ０〜Ｐ４の領域であり、第２ラインのＲデータに対応する読取領域は、位置Ｐ３〜Ｐ７の領域である。したがって、第１ラインのＲデータに対応する読取領域と、第２ラインのＲデータに対応する読取領域との間には、非読取領域は存在しない。他の色の画像データについても同様である。つまり、通常の読取速度で原稿が読み取られる場合は、非読取領域は存在しない。すなわち、ＣＣＤ２６から出力される各色の画像データは、原稿上の全ての領域の画像が反映された画像データとなっている。

次に、図５を参照しつつ、通常の２倍の読取速度で原稿が読み取られる場合の画像形成装置１０の動作について説明する。

通常の２倍の読取速度で原稿が読み取られる場合は、読取ユニット２２は、原稿に対して副走査方向に通常の２倍の速度で移動する。この場合も、光源２２１から原稿に対して、Ｒ（赤色）、Ｇ（緑色）、及びＢ（青色）の各色の光が一定の周期で照射される。具体的には、時刻Ｔ０〜Ｔ１の期間はＲ（赤色）の光が照射され、時刻Ｔ１〜Ｔ２の期間はＧ（緑色）の光が照射され、時刻Ｔ２〜Ｔ３の期間はＢ（青色）の光が照射され、時刻Ｔ３〜Ｔ４の期間はＲ（赤色）の光が照射される。

ＣＣＤ２６は、時刻Ｔ０〜Ｔ１の期間に受光した光を、赤色に対応する第１ラインの画像データ（第１ラインのＲデータ）として出力する。さらに、ＣＣＤ２６は、時刻Ｔ１〜Ｔ２の期間に受光した光を、緑色に対応する第１ラインの画像データ（第１ラインのＧデータ）として出力する。さらに、ＣＣＤ２６は、時刻Ｔ２〜Ｔ３の期間に受光した光を、青色に対応する第１ラインの画像データ（第１ラインのＢデータ）として出力する。さらに、ＣＣＤ２６は、時刻Ｔ３〜Ｔ４の期間に受光した光を、赤色に対応する第２ラインの画像データ（第２ラインのＲデータ）として出力する。その結果、通常の読取速度で原稿が読み取られる場合と比較して、ＣＣＤ２６から出力される画像データの副走査方向の解像度は半分になる。

ここで、時刻Ｔ０では、位置Ｐ０〜Ｐ３の領域からの反射光がＣＣＤ２６によって受光される。読取ユニット２２は、原稿に対して副走査方向に通常の２倍の速度で移動するため、時刻Ｔ１では、位置Ｐ２〜Ｐ５の領域からの反射光がＣＣＤ２６によって受光される。

すなわち、通常の２倍の読取速度で原稿が読み取られる場合は、ＣＣＤ２６から出力される第１ラインのＲデータに対応する読取領域は、位置Ｐ０〜Ｐ５の領域となる。同様に、ＣＣＤ２６から出力される第１ラインのＧデータに対応する読取領域は、位置Ｐ２〜Ｐ７の領域となる。ＣＣＤ２６から出力される第１ラインのＢデータに対応する読取領域は、位置Ｐ４〜Ｐ９の領域となる。ＣＣＤ２６から出力される第２ラインのＲデータに対応する読取領域は、位置Ｐ６〜Ｐ１１の領域となる。

ここで、例えばＲデータのみに着目すると、第１ラインのＲデータに対応する読取領域は、位置Ｐ０〜Ｐ５の領域であり、第２ラインのＲデータに対応する読取領域は、位置Ｐ６〜Ｐ１１の領域である。したがって、第１ラインのＲデータに対応する読取領域と、第２ラインのＲデータに対応する読取領域との間には、非読取領域（ここでは、位置Ｐ５〜Ｐ６の領域）が存在する。他の色の画像データについても同様である。つまり、通常の２倍の読取速度で原稿が読み取られる場合は、非読取領域が存在することになる。すなわち、ＣＣＤ２６から出力される各色の画像データは、原稿上の一部の領域（非読取領域）の画像が反映されていない画像データとなっている。

例えば、図６に示すように、原稿上の位置Ｐ５〜Ｐ６の領域の画像は、第１ラインのＧデータ及び第１ラインのＢデータには反映されるが、Ｒデータには反映されない。同様に、原稿上の位置Ｐ７〜Ｐ８の領域の画像は、第１ラインのＢデータ及び第２ラインのＲデータには反映されるが、Ｇデータには反映されない。原稿上の位置Ｐ９〜Ｐ１０の領域の画像は、第２ラインのＲデータ及び第２ラインのＧデータには反映されるが、Ｂデータには反映されない。原稿上の位置Ｐ１１〜Ｐ１２の領域の画像は、第２ラインのＧデータ及び第２ラインのＢデータには反映されるが、Ｒデータには反映されない。

このように、光源切替方式において原稿の読取速度を速くした場合には、原稿において画像が読み取られない領域（非読取領域）が生じる。この非読取領域は、色毎に異なる位置になる。その結果、例えばＲデータに関する非読取領域については、Ｇデータ及びＢデータしか得られていないことになる。同様に、Ｇデータに関する非読取領域については、Ｒデータ及びＢデータしか得られていないことになり、Ｂデータに関する非読取領域については、Ｒデータ及びＧデータしか得られていないことになる。このような状況では、読み取られた各色の画像データには非読取領域の原稿の色が反映されていないので、読み取られた各色の画像データを単に補正するだけでは、補正後のカラー画像データの色が原稿の色とは異なってしまうという問題がある。

これに対して、本実施形態の画像形成装置１０では、制御部５によって後述する画像補正処理が実行されることによって、光源切替方式において原稿の読取速度を速くした場合における原稿の色の読み取り精度の低下を抑制することが可能である。以下、制御部５によって実行される画像補正処理ついて、より詳細に説明する。

［画像補正処理］
制御部５は、図３に示すように、推定画像データ算出部５１、画素値補正部５２、及び補正係数設定部５３を含む。なお、制御部５は、前記ＣＰＵを用いて前記ＲＯＭに記憶されている画像補正プログラムを実行することにより、推定画像データ算出部５１、画素値補正部５２、及び補正係数設定部５３として機能する。また、推定画像データ算出部５１、画素値補正部５２、及び補正係数設定部５３の一部又は全部が電気回路モジュールであってもよい。

推定画像データ算出部５１は、ＣＣＤ２６から出力される各色の画像データ（Ｒデータ、Ｇデータ、Ｂデータ）毎に、当該画像データにおける隣接する２つのラインのうちの一方のライン上の画素（以下、第１画素と称す）の画素値と、前記第１画素に隣接する他方のライン上の画素（以下、第２画素と称す）の画素値とに基づいて、前記一方のラインに対応する原稿上の読取領域と前記他方のラインに対応する前記原稿上の読取領域との間の非読取領域の画像データを推定画像データとして算出する。

図６に示すＲデータについて具体的に説明すると、推定画像データ算出部５１は、第１ライン上の第１画素の画素値（図６のＲ１）と、前記第１画素に隣接する第２ライン上の第２画素の画素値（Ｒ２）とに基づいて、位置Ｐ５〜Ｐ６の非読取領域の推定画像データを算出する。同様に、推定画像データ算出部５１は、第２ライン上の第１画素の画素値（Ｒ２）と、前記第１画素に隣接する第３ライン上の第２画素の画素値（Ｒ３）とに基づいて、位置Ｐ１１〜Ｐ１２の非読取領域の推定画像データを算出する。同様に、推定画像データ算出部５１は、第３ライン上の第１画素の画素値（Ｒ３）と、前記第１画素に隣接する第４ライン上の第２画素の画素値（Ｒ４）とに基づいて、位置Ｐ１７〜Ｐ１８の非読取領域の推定画像データを算出する。

Ｇデータ及びＢデータについてもＲデータと同様である。例えば、推定画像データ算出部５１は、Ｇデータにおける第１ライン上の第１画素の画素値（Ｇ１）と、Ｇデータにおける前記第１画素に隣接する第２ライン上の第２画素の画素値（Ｇ２）とに基づいて、位置Ｐ７〜Ｐ８の非読取領域の推定画像データを算出する。同様に、推定画像データ算出部５１は、Ｂデータにおける第１ライン上の第１画素の画素値（Ｂ１）と、Ｂデータにおける前記第１画素に隣接する第２ライン上の第２画素の画素値（Ｂ２）とに基づいて、位置Ｐ９〜Ｐ１０の非読取領域の推定画像データを算出する。

推定画像データ算出部５１は、例えば、前記第１画素の画素値と前記第２画素の画素値とに基づく線形補間によって前記推定画像データとして算出してもよい。より具体的には、推定画像データ算出部５１は、前記第１画素の画素値と前記第２画素の画素値との平均値を前記推定画像データとして算出してもよい。

画素値補正部５２は、推定画像データ算出部５１によって算出された前記推定画像データに基づいて、前記第１画素の画素値及び前記第２画素の画素値の少なくとも一方を補正する。具体的には、画素値補正部５２は、前記第１画素の画素値及び前記第２画素の画素値の少なくとも一方の画素値を、前記推定画像データに近づけるように補正する。例えば、画素値補正部５２は、前記第１画素の画素値と前記推定画像データとの差に予め定められた補正係数（例えば「０．５」）を乗じた分だけ、前記第１画素の画素値を前記推定画像データに近づけるように補正してもよい。前記第２画素の画素値についても同様である。

補正係数設定部５３は、画素値補正部５２において用いられる前記補正係数を設定する。例えば、補正係数設定部５３は、前記ＲＯＭ等に予め記憶されている固定値を前記補正係数として設定してもよいし、ユーザー操作に応じて前記補正係数を設定してもよい。

さらに、補正係数設定部５３は、原稿の読取速度などに応じて前記補正係数を設定してもよい。例えば、補正係数設定部５３は、画像データの各ラインに対応する原稿上の読取領域の大きさと、前記非読取領域の大きさとの比率に応じて前記補正係数を設定してもよい。例えば、図５及び図６の例では、読取領域の大きさと非読取領域の大きさとの比率は５：１である。補正係数設定部５３は、例えば、前記読取領域の大きさに対する前記非読取領域の大きさの比率（図５及び図６の例では、「０．１７」）を、前記補正係数として設定してもよい。

以下、図７を参照しつつ、画像形成装置１０において制御部５により実行される画像補正処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、制御部５により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、図７に示す画像補正処理は、ＣＣＤ２６から各色の画像データが出力されるのと並行して実行される。また、ここでは説明を簡単にするために、Ｒデータについての画像補正処理についてのみ説明するが、Ｇデータ及びＢデータについても、Ｒデータと同様の画像補正処理が行われる。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、制御部５は、前記補正係数を設定する。ここでは、制御部５は、前記補正係数を「０．５」に設定するものとする。他の例として、制御部５は、前述したように、ユーザー操作に応じて前記補正係数を設定してもよいし、原稿の読取速度等に応じて前記補正係数を自動的に設定してもよい。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、制御部５は、ＣＣＤ２６からＲデータにおける新たな画素の画素値を取得する。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、制御部５は、副走査方向に隣接する２画素（すなわち、ステップＳ２で取得した新たな画素と、当該新たな画素に隣接する直前のライン上の画素）の画素値に基づいて、推定画像データを算出する。

例えば、ステップＳ２で取得した新たな画素が、図８に示す第２ライン上の画素である場合には、制御部５は、第１ライン上の画素の画素値「２５５」と、第２ライン上の画素の画素値「２０４」とに基づいて、推定画像データを算出する。図８の例では、第１ライン上の画素の画素値「２５５」と、第２ライン上の画素の画素値「２０４」との平均値「２２９．５」が推定画像データとして算出される。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、制御部５は、前記２画素（すなわち、ステップＳ２で取得した新たな画素と、当該新たな画素に隣接する直前のライン上の画素）の画素値を、ステップＳ１で設定した補正係数に応じて、ステップＳ３で算出した推定画像データに近づけるように補正する。

例えば、ステップＳ２で取得した新たな画素が、図８に示す第２ライン上の画素である場合には、制御部５は、第１ライン上の画素の画素値「２５５」と推定画像データ「２２９．５」との差「２５．５」に、補正係数「０．５」を乗じた分だけ（すなわち、「１３」だけ）、第１ライン上の画素の画素値を推定画像データに近づけるように補正する。この結果、前記第１ライン上の画素の補正後の画素値は「２４２」になる。同様に、制御部５は、第２ライン上の画素の画素値「２０４」と推定画像データ「２２９．５」との差「２５．５」に、補正係数「０．５」を乗じた分だけ（すなわち、「１３」だけ）、第２ライン上の画素の画素値を推定画像データに近づけるように補正する。この結果、前記第２ライン上の画素の補正後の画素値は「２１７」になる。ただし、本実施形態では、前記第２ライン上の画素の補正後の画素値「２１７」は、第３ラインの画素の画素値が取得された時点で、さらに補正されることになる。

例えば、ステップＳ２で取得した新たな画素が、図８に示す第３ライン上の画素である場合には、続くステップＳ３において、第２ライン上の画素の補正後の画素値「２１７」と、第３ライン上の画素の画素値「６１」とに基づいて推定画像データ「１３９」が算出される。そして、続くステップＳ４において、第２ライン上の画素の画素値が「１７８」に補正され、第３ライン上の画素の画素値が「１７８」に補正される。以下、同様の処理が繰り返されることによって、図８に示すような補正後のＲデータが得られる。

なお、図８に示す補正前のＲデータ及び補正後のＲデータは、Ｒデータに含まれる画素群のうちの一部（副走査方向に沿って並ぶ特定の列の画素群）である。他の列の画素群についても同様にして補正される。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、制御部５は、Ｒデータの全ての画素の画素値を取得したかどうかを判断する。そして、Ｒデータの全ての画素の画素値を取得したと判断されると（Ｓ５：Ｙｅｓ）、前記画像補正処理は終了する。一方、Ｒデータの全ての画素の画素値を取得していないと判断されると（Ｓ５：Ｎｏ）、処理がステップＳ２に戻る。

なお、前記ステップＳ１の処理（補正係数設定ステップ）は、補正係数設定部５３によって実行される。前記ステップＳ３の処理（推定画像データ算出ステップ）は、推定画像データ算出部５１によって実行される。前記ステップＳ４の処理（画素値補正ステップ）は、画素値補正部５２によって実行される。

以上のように、本実施形態によれば、非読取領域の推定画像データが算出され、当該推定画像データに基づいて画像データの画素値が補正される。よって、光源切替方式において原稿の読取速度を速くした場合における原稿の色の読み取り精度の低下を抑制することが可能である。

なお、図７のフローチャートのステップＳ４では、前記２画素（すなわち、ステップＳ２で取得した新たな画素と、当該新たな画素に隣接する直前のライン上の画素）の両方の画素値が補正されるが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、例えば図９に示すように、前記２画素のうちの一方の画素値のみが補正されてもよい。例えば、図９の例では、図８の例と同様に、第１ライン上の画素の画素値「２５５」と、第２ライン上の画素の画素値「２０４」とに基づいて、推定画像データ「２２９．５」が算出される。そして、算出された推定画像データに基づいて、第１ライン上の画素の画素値のみが補正される。具体的には、第１ライン上の画素の画素値「２５５」と推定画像データ「２２９．５」との差「２５．５」に、補正係数（例えば、読取領域と非読取領域との比率に応じた値である０．１７）を乗じた分だけ（すなわち、「４」だけ）、第１ライン上の画素の画素値のみを推定画像データに近づけるように補正する。この結果、前記第１ライン上の画素の補正後の画素値は「２５１」になる。第２ライン以降の画素についても同様である。

なお、図７のフローチャートでは、ＣＣＤ２６から各色の画像データが出力されるのと並行して画像補正処理が実行されるが、本発明はこれに限定されない。他の実施形態では、ＣＣＤ２６から各色の画像データが全て出力された後に、前記画像補正処理が実行されてもよい。

１ ＡＤＦ
２ 画像読取部
５ 制御部
１０ 画像形成装置
１１ 原稿セット部
１２ 搬送ローラー
１３ 原稿押さえ
１４ 排紙部
２１ 原稿台
２２ 読取ユニット
２３、２４ ミラー
２５ 光学レンズ
２６ ＣＣＤ
２２１ 光源
２２１Ｒ 赤色ＬＥＤ
２２１Ｇ 緑色ＬＥＤ
２２１Ｂ 青色ＬＥＤ
２２２ ミラー

Claims (7)

1. 原稿に対して、異なる色の光を順次照射する光源と、
   前記原稿における主走査方向に延びる線状の読取領域からの反射光を受光して各色の画像データを順次出力する撮像素子と、
   前記原稿における前記読取領域を副走査方向に移動させる走査部と、
   前記撮像素子から出力される前記各色の画像データ毎に、当該画像データにおける隣接する２つのラインのうちの一方のライン上の第１画素の画素値と、前記第１画素に隣接する他方のライン上の第２画素の画素値とに基づいて、前記一方のラインに対応する前記原稿上の読取領域と前記他方のラインに対応する前記原稿上の読取領域との間の非読取領域の画像データを推定画像データとして算出する推定画像データ算出部と、
   前記推定画像データに基づいて、前記第１画素の画素値及び前記第２画素の画素値の少なくとも一方を補正する画素値補正部と、
   を備える画像読取装置。
2. 前記推定画像データ算出部は、前記第１画素の画素値と前記第２画素の画素値との平均値を前記推定画像データとして算出する請求項１に記載の画像読取装置。
3. 前記画素値補正部は、前記第１画素の画素値及び前記第２画素の画素値の少なくとも一方の画素値を、前記推定画像データに近づけるように補正する請求項１又は請求項２に記載の画像読取装置。
4. 前記画素値補正部は、前記第１画素の画素値と前記推定画像データとの差に予め定められた補正係数を乗じた分だけ、前記第１画素の画素値を前記推定画像データに近づけるように補正する請求項３に記載の画像読取装置。
5. 前記画像データの各ラインに対応する前記原稿上の読取領域の大きさと、前記非読取領域の大きさとの比率に応じて前記補正係数を設定する補正係数設定部を更に備える請求項４に記載の画像読取装置。
6. 請求項１〜５のいずれかに記載の画像読取装置と、
   前記画像読取装置から出力される画像データに基づいてシート上に画像を形成する画像形成部と、
   を備える画像形成装置。
7. 原稿に対して、異なる色の光を順次照射する光源と、前記原稿における主走査方向に延びる線状の読取領域からの反射光を受光して各色の画像データを順次出力する撮像素子と、前記原稿における前記読取領域を副走査方向に移動させる走査部と、を備える画像読取装置における画像読取方法であって、
   前記撮像素子から出力される前記各色の画像データ毎に、当該画像データにおける隣接する２つのラインのうちの一方のライン上の第１画素の画素値と、前記第１画素に隣接する他方のライン上の第２画素の画素値とに基づいて、前記一方のラインに対応する前記原稿上の読取領域と前記他方のラインに対応する前記原稿上の読取領域との間の非読取領域の画像データを推定画像データとして算出する推定画像データ算出ステップと、
   前記推定画像データに基づいて、前記第１画素の画素値及び前記第２画素の画素値の少なくとも一方を補正する画素値補正ステップと、
   を備える画像読取方法。

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