JP5983652B2

JP5983652B2 - 画像形成装置

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Description

本発明は、画像形成装置に関する。

従来、電子写真方式の画像形成装置においては、用紙上に形成されたトナー像を加熱により定着させるため、同一の用紙の表面と裏面に画像形成を行う場合、表面の画像を形成した後の用紙は数％程度収縮する。そのため、用紙の両面に画像形成を行う場合、裏面の画像形成時には、用紙の収縮を考慮して画像形成を行わないと、表面と裏面で画像の大きさが異なるという問題が生じる。この問題を解決する方法の一つとして、表面と裏面でポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモーターの回転速度を調整することで画像の倍率を制御する技術が用いられている（特許文献１参照）。

また、電子写真方式の画像形成装置においては、感光体ドラムや現像器等の回転周期に依存して、副走査方向の濃度むらが発生する場合がある。通常、画像処理はライン周期で行うため、ライン周期でカウントアップするカウンターを用いた簡易な構成により、感光体ドラム等の副走査方向の位置を計算し、計算された位置に基づいて副走査方向の濃度むらを補正している（特許文献２参照）。

特開２００７−１７９００５号公報特開２００７−１５６１９２号公報

しかしながら、ポリゴンモーターの回転速度を変更することで表裏の倍率調整を行うと、ライン周期が変わるため、ライン周期に相当する感光体ドラム等の副走査方向の間隔が変わり、単純にライン周期でカウントアップするだけでは、計算される感光体ドラム等の副走査方向の位置が、調整した倍率差分だけずれていくという問題があった。そのため、従来技術では、倍率を変更する際に、一旦感光体ドラム等の副走査方向の位置が基準位置となるのを待ってカウンターを初期化する等、紙間を十分に空ける必要があり、高速に処理することができなかった。

本発明は、上記の従来技術における問題に鑑みてなされたものであって、副走査方向の濃度むらを補正する際に、副走査方向の濃度むらを生じさせる対象部品の副走査方向の位置を計算するための信号の周期が変化した場合でも、対象部品の位置を正しく計算することを課題とする。

上記課題を解決するために、請求項１に記載の発明は、画像データに基づくレーザー光をポリゴンミラーにより走査して感光体ドラムを露光することで前記感光体ドラムに静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させることにより画像を形成する画像形成部と、前記ポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモーターの回転速度を変更することで、画像の倍率を変更する画像倍率変更部と、副走査方向の濃度むらを生じさせる所定の対象部品の副走査方向の基準位置を検出する基準位置検出部と、前記基準位置検出部による前記対象部品の副走査方向の基準位置の検出結果と前記ポリゴンモーターの回転速度に応じた所定の周期の信号とに基づいて、前記対象部品の副走査方向の位置を計算する対象部品位置計算部と、前記対象部品の副走査方向の位置と前記対象部品により生じる濃度むらを補正するための補正データとが対応付けられた補正テーブルを記憶する記憶部と、前記対象部品位置計算部により計算された前記対象部品の副走査方向の位置に基づいて、前記補正テーブルから前記対象部品の副走査方向の位置に対応付けられた補正データを取得し、当該取得された補正データに基づいて、画像データを補正する画像データ補正部と、前記画像倍率変更部により前記ポリゴンモーターの回転速度が変更されるタイミングに応じて、前記対象部品位置計算部におけるパラメーターを補正するパラメーター補正部と、を備え、前記対象部品位置計算部は、前記基準位置検出部により前記対象部品の副走査方向の基準位置が検出された際に初期化され、前記信号に基づいて所定の加算値ずつ加算されるカウンターを備え、当該カウンターにおけるカウント値の前記対象部品の１周分に対応する１周カウント値に対する比率に基づいて、前記対象部品の副走査方向の位置を計算し、前記加算値は、前記パラメーター補正部による補正の前後で一定であり、前記パラメーター補正部は、前記画像倍率変更部により前記ポリゴンモーターの回転速度が変更されるタイミングに応じて、前記対象部品位置計算部に対し、前記カウンターのカウント値及び前記１周カウント値を倍率に応じて補正する画像形成装置である。

請求項２に記載の発明は、画像データに基づくレーザー光をポリゴンミラーにより走査して感光体ドラムを露光することで前記感光体ドラムに静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させることにより画像を形成する画像形成部と、前記ポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモーターの回転速度を変更することで、画像の倍率を変更する画像倍率変更部と、副走査方向の濃度むらを生じさせる所定の対象部品の副走査方向の基準位置を検出する基準位置検出部と、前記基準位置検出部による前記対象部品の副走査方向の基準位置の検出結果と前記ポリゴンモーターの回転速度に応じた所定の周期の信号とに基づいて、前記対象部品の副走査方向の位置を計算する対象部品位置計算部と、前記対象部品の副走査方向の位置と前記対象部品により生じる濃度むらを補正するための補正データとが対応付けられた補正テーブルを記憶する記憶部と、前記対象部品位置計算部により計算された前記対象部品の副走査方向の位置に基づいて、前記補正テーブルから前記対象部品の副走査方向の位置に対応付けられた補正データを取得し、当該取得された補正データに基づいて、画像データを補正する画像データ補正部と、前記画像倍率変更部により前記ポリゴンモーターの回転速度が変更されるタイミングに応じて、前記対象部品位置計算部におけるパラメーターを補正するパラメーター補正部と、を備え、前記対象部品位置計算部は、前記基準位置検出部により前記対象部品の副走査方向の基準位置が検出された際に初期化され、前記信号に基づいて所定の加算値ずつ加算されるカウンターを備え、当該カウンターにおけるカウント値の前記対象部品の１周分に対応する１周カウント値に対する比率に基づいて、前記対象部品の副走査方向の位置を計算し、前記１周カウント値は、前記パラメーター補正部による補正の前後で一定であり、前記パラメーター補正部は、前記画像倍率変更部により前記ポリゴンモーターの回転速度が変更されるタイミングに応じて、前記対象部品位置計算部に対し、前記加算値を倍率に応じて補正する画像形成装置である。

請求項３に記載の発明は、請求項１又は２に記載の画像形成装置において、前記信号は、ライン毎の周期を示す信号であり、前記カウンターは、前記ライン毎の周期単位で前記加算値ずつ加算される。

請求項４に記載の発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置において、前記画像倍率変更部は、画像が形成される用紙の表面又は裏面に応じて、画像の倍率を変更する。

本発明によれば、副走査方向の濃度むらを補正する際に、副走査方向の濃度むらを生じさせる対象部品の副走査方向の位置を計算するための信号の周期が変化した場合でも、対象部品の位置を正しく計算することができる。

第１の実施の形態における画像形成装置の機能的構成を示すブロック図である。画像形成部の感光体ドラム及び露光部の概略構成図である。副走査濃度むら補正部の機能ブロック図である。第１の実施の形態におけるタイミングチャートである。第２の実施の形態におけるタイミングチャートである。

［第１の実施の形態］
まず、本発明に係る画像形成装置の第１の実施の形態について説明する。本発明に係る画像形成装置は、電子写真方式の複写機等に適用される。

図１は、第１の実施の形態における画像形成装置１０の機能的構成を示すブロック図である。
図１に示すように、画像形成装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１１、画像読取部１２、画像メモリー１３、画像形成部１４、画像処理部１５、感光体ホームセンサー１６、ＳＯＳ（Start Of Scan）センサー１７、ＲＯＭ（Read Only Memory）１８、ＲＡＭ（Random Access Memory）１９、操作部２０、表示部２１、記憶部２２等を備える。

ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１８に記憶されている各種処理プログラムを読み出してＲＡＭ１９に展開し、展開されたプログラムに従って、画像形成装置１０の各部を制御する。

画像読取部１２は、光源、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサー、Ａ／Ｄ変換器等により構成され、光源から原稿へ照明走査した光の反射光を結像して光電変換することにより原稿の画像を読み取り、読み取った画像をＡ／Ｄ変換し、得られたＲ（赤）、Ｇ（緑）、Ｂ（青）の画像データをＣＰＵ１１に出力する。

画像メモリー１３は、画像読取部１２により得られた画像データを記憶する。
ＣＰＵ１１は、用紙が搬送されるタイミングと同期をとって、画像メモリー１３から画像処理部１５へ画像データ（ＲＧＢデータ）を送信する。

画像形成部１４は、電子写真方式の画像形成を行うものであり、感光体ドラム１４１（図２参照）、感光体ドラム１４１の帯電を行う帯電部、画像データに基づいて感光体ドラム１４１の表面を露光走査して静電潜像を形成する露光部（図２の光源１４２、ポリゴンミラー１４３等）、感光体ドラム１４１上の静電潜像にトナーを付着させる現像部、感光体ドラム１４１上に形成されたトナー像を用紙に転写する転写部、用紙上に形成されたトナー像を定着させる定着部等から構成される。

図２に、画像形成部１４の感光体ドラム１４１及び露光部の概略構成を示す。
画像形成部１４は、感光体ドラム１４１、光源１４２、ポリゴンミラー１４３、ポリゴンモーター１４４、ミラー１４５等を備える。本実施の形態では、副走査方向の濃度むらを生じさせる所定の対象部品の例として感光体ドラム１４１を用い、感光体ドラム１４１の位置計算を行う仕組みについて説明する。

感光体ドラム１４１は、予め定められた一定の周期で回転し、感光体ドラム１４１の特性に応じて副走査方向の濃度むらを生じさせる。
光源１４２は、画像データに基づくレーザー光を出射する半導体レーザーである。

ポリゴンミラー１４３は、側面が鏡面からなる多角柱形状に構成され、光源１４２から出射されたレーザー光を反射する。ポリゴンミラー１４３が回転軸を中心として回転することで、鏡面で反射されたレーザー光が感光体ドラム１４１の一端から多端までを走査して感光体ドラム１４１を露光する。
ポリゴンモーター１４４は、ポリゴンミラー１４３を回転させるためのモーターである。ＣＰＵ１１の制御により、ポリゴンモーター１４４の回転速度が変更される。
ミラー１４５は、ポリゴンミラー１４３により反射されたレーザー光を反射し、ＳＯＳセンサー１７に導く。

画像処理部１５は、画像読取部１２により読み取って得られた画像データに対して、画像処理を施して画像形成部１４に出力する。画像処理部１５は、ＣＰＵ１１とＲＯＭ１８に記憶されているプログラムとの協働によるソフトウェア処理によって実現される。画像処理部１５は、画像データに対して色変換処理を行う色変換部１５１、副走査方向の濃度むらを打ち消すための補正データに基づいて、画像データに対して副走査濃度むら補正処理を行う副走査濃度むら補正部１５２、画像データに対して予め設定されたスクリーン線数に基づいて画像を網点化するスクリーン処理を行うスクリーン処理部１５３等を含む。
なお、画像処理部１５は、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等のプログラマブルロジックデバイス（Programmable Logic Device：ＰＬＤ）又はＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）のような集積回路あるいはこれらの組み合わせによる回路からなり、当該回路に実装された機能に応じた画像処理を行うものであってもよい。

感光体ホームセンサー１６は、感光体ドラム１４１の副走査方向（円周方向）のいずれかの位置に予め設けられた基準位置を検出する基準位置検出部である。例えば、感光体ドラム１４１には、図２に示すように、副走査方向のいずれかの位置に基準位置を示すマーカーＭが設けられている。感光体ホームセンサー１６は、感光体ドラム１４１の副走査方向の基準位置を示すホームセンサー信号をＣＰＵ１１に出力する。

ＳＯＳセンサー１７は、ミラー１４５により反射されたレーザー光を検出し、ＳＯＳ信号（主走査露光開始基準信号）をＣＰＵ１１に出力する。すなわち、ＳＯＳセンサー１７は、ポリゴンミラー１４３の側面（鏡面）の１辺により露光されるラインの書き出しタイミングを検出する。

ＲＯＭ１８は、不揮発性の半導体メモリー等により構成され、各種処理プログラム、プログラムの実行に必要なデータやファイル等を記憶している。

ＲＡＭ１９は、ＣＰＵ１１により実行制御される各種処理において、ＲＯＭ１８から読み出された各種処理プログラム、入力若しくは出力データ等を一時的に記憶するワークエリアを形成する。

操作部２０は、表示部２１の表示画面上を覆うように形成されたタッチパネルや、数字ボタン、スタートボタン等の各種操作ボタンを備え、ユーザーの操作に基づく操作信号をＣＰＵ１１に出力する。

表示部２１は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）により構成され、ＣＰＵ１１から入力される表示信号の指示に従って、表示画面上に各種操作ボタンや装置の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。

記憶部２２は、ハードディスクやフラッシュメモリー等により構成され、各種データを記憶する。具体的に、記憶部２２には、副走査濃度むら補正ＬＵＴ（Look Up Table）２２１が記憶されている。副走査濃度むら補正ＬＵＴ２２１は、感光体ドラム１４１の副走査方向の位置（参照アドレス）と、感光体ドラム１４１により生じる濃度むらを補正するための補正データと、が対応付けられた補正テーブルである。副走査濃度むら補正ＬＵＴ２２１のアドレス（感光体ドラム１４１の副走査方向の位置）が８ビットの場合、感光体ドラム１４１の１周分を２５６の区分に分けて、区分毎に、副走査方向の濃度むらを補正するための補正データを格納することになる。

図３は、副走査濃度むら補正部１５２の機能ブロック図である。
副走査濃度むら補正部１５２は、画像倍率変更部３１、感光体位置計算部３２、画像データ補正部３３、パラメーター補正部３４を備える。

画像倍率変更部３１は、ポリゴンモーター１４４の回転速度を変更することで、画像の倍率を変更する。画像倍率変更部３１は、画像が形成される用紙の表面又は裏面に応じて、画像の倍率を変更する。具体的には、画像倍率変更部３１は、裏面処理時には、表面処理時よりもポリゴンモーター１４４の回転速度を速くすることで、表面処理時よりも画像の倍率を小さくする。

感光体位置計算部３２は、感光体ホームセンサー１６による感光体ドラム１４１の副走査方向の基準位置の検出結果と、ポリゴンモーター１４４の回転速度に応じたライン毎の周期を示す信号（図４に示すライン同期信号ＴＧ）と、に基づいて、感光体ドラム１４１の副走査方向の位置（位相）を計算する。具体的には、ポリゴンモーター１４４の回転速度を速くすると、ライン毎の周期は短くなる。

ＳＯＳ信号の周期は、ポリゴンモーター１４４の側面の１辺により露光走査される間の時間（ポリゴンモーター１４４が六角柱形状の場合には、ポリゴンモーター１４４が１／６回転する間の時間）に対応する。光源１４２がレーザー光をｎビーム同時に出射するものである場合には、ＳＯＳ信号の周期は、ライン周期のｎ倍となる。

感光体位置計算部３２は、感光体ホームセンサー１６により感光体ドラム１４１の副走査方向の基準位置が検出された際に初期化され（０）、ライン同期信号ＴＧに基づいてライン毎の周期単位で所定の加算値３６ずつ加算されるカウンター３５を備え、カウンター３５におけるカウント値の感光体ドラム１４１の１周分に対応する１周カウント値３７に対する比率に基づいて、感光体ドラム１４１の副走査方向の位置を計算する。感光体ドラム１４１の副走査方向の位置を示すアドレスは、以下の式により求められる。

アドレス＝２５６＊現在のカウンター３５のカウント値／１周カウント値３７

画像データ補正部３３は、感光体位置計算部３２により計算された感光体ドラム１４１の副走査方向の位置に基づいて、副走査濃度むら補正ＬＵＴ２２１から感光体ドラム１４１の副走査方向の位置に対応付けられた補正データを取得し、当該取得された補正データに基づいて、画像データを補正する。

パラメーター補正部３４は、画像倍率変更部３１によりポリゴンモーター１４４の回転速度が変更されるタイミングに応じて、感光体位置計算部３２におけるパラメーターを補正する。ここで、「ポリゴンモーター１４４の回転速度が変更されるタイミングに応じて、」とは、ポリゴンモーター１４４の回転速度の変更を検出することに限らない。画像処理は、画像形成より前に行われる処理であるから、ポリゴンモーター１４４の回転速度を変更する前に、感光体位置計算部３２におけるパラメーターを補正する場合もある。また、パラメーターとは、感光体位置計算部３２における感光体ドラム１４１の副走査方向の位置の計算に用いる数値を示す情報をいう。

図４は、第１の実施の形態におけるタイミングチャートである。
図４に、第１マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ１、第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２、画像有効領域信号ＰＡＧＥ、セレクト信号ＳＥＬ、ライン同期信号ＴＧ、ポリゴンモーター回転速度、ホームセンサー信号、カウンターを示す。

第１マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ１は、用紙の表面処理時のＳＯＳ周期を示す信号である。
第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２は、用紙の裏面処理時のＳＯＳ周期を示す信号である。
画像倍率変更部３１は、第１マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ１又は第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２の周期に、ＳＯＳセンサー１７から出力されるＳＯＳ信号が合うように、ポリゴンモーター１４４の回転速度（回転数）を制御する。例えば、表面の画像形成後に用紙が副走査方向に１％収縮したと仮定すると（１００％→９９％）、表面を基準として裏面はポリゴンモーター１４４の回転速度を１００／９９倍に補正する必要がある。よって、第１マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ１に対して、第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２の周期は１％短くなる。

画像有効領域信号ＰＡＧＥは、副走査方向の画像有効領域を示す信号である。
セレクト信号ＳＥＬは、第１マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ１又は第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２を選択する際に用いる信号である。
画像倍率変更部３１は、セレクト信号ＳＥＬが０の場合に第１マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ１を選択し、セレクト信号ＳＥＬが１の場合に第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２を選択して、ライン同期信号ＴＧを生成する。

ライン同期信号ＴＧは、画像処理部１５で用いられる信号であり、ライン同期信号ＴＧに同期して、ライン毎の周期で画像処理が行われる。プリントヘッドが６００dpi／２ビーム構成の場合、画像倍率変更部３１は、第１マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ１又は第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２の周期を１／２にして、６００dpi単位のライン同期信号ＴＧを生成する。
ライン同期信号ＴＧは、ＳＯＳ信号（第１マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ１又は第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２）に同期していれば、周期が１対１の関係でなくてもよい。図４は、ライン同期信号ＴＧとＳＯＳ信号の周期が１：２の場合を示している。

感光体ドラム１４１は、用紙とは独立した動作をし、用紙の搬送と同期しているわけではない。つまり、用紙と次の用紙との間で必ず感光体ホームセンサー１６により基準位置が検出されて、感光体位置計算部３２のカウンター３５がリセットされるわけではない。感光体位置計算部３２による感光体ドラム１４１の副走査方向の位置計算は、用紙をまたいで、画像処理を行っていない期間も継続して行う必要がある。ここでは、表面処理の前に、感光体ホームセンサー１６により感光体ドラム１４１の副走査方向の基準位置が検出され、その後は、裏面処理の後に、感光体ホームセンサー１６により感光体ドラム１４１の副走査方向の基準位置が検出されている。

第１の実施の形態では、感光体位置計算部３２で用いられる加算値３６は、パラメーター補正部３４による補正の前後で一定である。ここでは、加算値３６として１を用いる。
パラメーター補正部３４は、画像倍率変更部３１によりポリゴンモーター１４４の回転速度が変更されるタイミングに応じて、感光体位置計算部３２に対し、カウンター３５のカウント値及び１周カウント値３７を倍率に応じて補正する。具体的には、変更前の倍率をｘ、変更後の倍率をｙとした場合に、パラメーター補正部３４は、カウンター３５のカウント値及び１周カウント値３７をｘ／ｙ倍する。

カウンター３５は、ライン同期信号ＴＧに基づいて動作する。感光体ホームセンサー１６により感光体ドラム１４１の副走査方向の基準位置が検出されると、カウンター３５は、０に初期化される。その後、カウンター３５は、第１マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ１の周波数を２逓倍したライン同期信号ＴＧが入力される度に１ずつ加算される。
表面の画像形成後に用紙が副走査方向に１％収縮する場合には、パラメーター補正部３４は、表面処理が終了して裏面処理に移行する際に、セレクト信号ＳＥＬが１に変更されるタイミングで、カウンター３５のカウント値を１００／９９倍に補正する。その後、カウンター３５は、第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２の周波数を２逓倍したライン同期信号ＴＧが入力される度に１ずつ加算される。

カウンター値を補正することによって、裏面処理に切り替えた後においても、あたかも表面処理の手前で感光体ホームセンサー１６によって基準位置が検出された時点（カウンター３５のリセット時）から、カウンター３５を、第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２の周波数を２逓倍したライン同期信号ＴＧでカウントさせたようになる。

また、表面処理、裏面処理のそれぞれに対して、感光体ドラム１４１の１周カウント値３７（１周カウント値Ａ、１周カウント値Ｂ）が予め設定されている。パラメーター補正部３４は、セレクト信号ＳＥＬが０に変更されたタイミングで、感光体位置計算部３２の１周カウント値３７を表面処理時の１周カウント値Ａに補正し、セレクト信号ＳＥＬが１に変更されたタイミングで、感光体位置計算部３２の１周カウント値３７を裏面処理時の１周カウント値Ｂに補正する。表面処理時の１周カウント値Ａ、裏面処理時の１周カウント値Ｂは、表裏の倍率の比率に応じた値であり、倍率及びライン同期信号ＴＧの周期に反比例し、ポリゴンモーター１４４の回転速度に比例する。表面の画像形成後に用紙が副走査方向に１％収縮する場合には、１周カウント値Ａ：１周カウント値Ｂ＝９９：１００となる。

感光体位置計算部３２は、表面処理時に、以下の式を用いて計算されたアドレスを画像データ補正部３３に出力する。
アドレス＝２５６＊現在のカウンター３５のカウント値／１周カウント値Ａ

一方、感光体位置計算部３２は、裏面処理時に、以下の式を用いて計算されたアドレスを画像データ補正部３３に出力する。
アドレス＝２５６＊現在のカウンター３５のカウント値／１周カウント値Ｂ

以上説明したように、第１の実施の形態によれば、副走査方向の濃度むらを補正する際に、副走査方向の濃度むらを生じさせる感光体ドラム１４１の副走査方向の位置を計算するための信号（ライン同期信号ＴＧ）の周期が変化した場合でも、感光体ドラム１４１の位置を正しく計算することができる。
具体的には、カウンター３５におけるカウント値の感光体ドラム１４１の１周分に対応する１周カウント値３７に対する比率に基づいて、感光体ドラム１４１の副走査方向の位置を計算することができる。

また、感光体ドラム１４１が予め定められた基準位置とならなくても、感光体ドラム１４１の位置を正しく計算することができるので、一旦カウンター３５が初期化されるのを待つ必要がなく、紙間を詰めて用紙間の倍率調整を行うことができる。

また、加算値３６は、パラメーター補正部３４による補正の前後で一定であり、パラメーター補正部３４が、画像倍率変更部３１によりポリゴンモーター１４４の回転速度が変更されるタイミングに応じて、感光体位置計算部３２に対し、カウンター３５のカウント値及び１周カウント値３７を倍率に応じて補正するので、ポリゴンモーター１４４の回転速度が変更された後も、感光体ドラム１４１の位置を正しく計算することができる。

なお、第１の実施の形態では、加算値３６として１を用いる場合について説明したが、パラメーター補正部３４による補正の前後で一定であれば、加算値３６として他の値を用いることとしてもよい。

［第２の実施の形態］
次に、本発明を適用した第２の実施の形態について説明する。
第２の実施の形態における画像形成装置は、第１の実施の形態に示した画像形成装置１０と同様の構成によってなるため、図１〜図３を援用して、その構成については図示及び説明を省略する。以下、第２の実施の形態に特徴的な構成及び処理について説明する。

図５は、第２の実施の形態におけるタイミングチャートである。
図５に、第１マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ１、第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２、画像有効領域信号ＰＡＧＥ、セレクト信号ＳＥＬ、ライン同期信号ＴＧ、ポリゴンモーター回転速度、ホームセンサー信号、カウンターを示す。
第１マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ１、第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２、画像有効領域信号ＰＡＧＥ、セレクト信号ＳＥＬ、ライン同期信号ＴＧ、ポリゴンモーター回転速度、ホームセンサー信号については、第１の実施の形態と同様である。

第２の実施の形態では、感光体位置計算部３２で用いられる１周カウント値３７は、パラメーター補正部３４による補正の前後で一定（１周カウント値Ｃ）である。
パラメーター補正部３４は、画像倍率変更部３１によりポリゴンモーター１４４の回転速度が変更されるタイミングに応じて、感光体位置計算部３２に対し、加算値３６を倍率に応じて補正する。具体的には、変更前の倍率をｘ、変更後の倍率をｙとした場合に、パラメーター補正部３４は、加算値３６をｙ／ｘ倍する。

カウンター３５は、ライン同期信号ＴＧに基づいて動作する。感光体ホームセンサー１６により感光体ドラム１４１の副走査方向の基準位置が検出されると、カウンター３５は、０に初期化される。その後、カウンター３５は、第１マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ１の周波数を２逓倍したライン同期信号ＴＧが入力される度に所定の加算値Ｄずつ加算される。
表面の画像形成後に用紙が副走査方向に１％収縮する場合には、パラメーター補正部３４は、表面処理が終了して裏面処理に移行する際に、セレクト信号ＳＥＬが１に変更されるタイミングで、カウンター３５に対する加算値３６を９９／１００倍した値（加算値Ｅ）に補正する。その後、カウンター３５は、第２マスターインデックス信号ＭＳＴＩＮＤ２の周波数を２逓倍したライン同期信号ＴＧが入力される度に加算値Ｅずつ加算される。

加算値Ｄと加算値Ｅとは、表裏の倍率の比率に応じた値であり、倍率及びライン同期信号ＴＧの周期に比例し、ポリゴンモーター１４４の回転速度に反比例する。表面の画像形成後に用紙が副走査方向に１％収縮する場合には、加算値Ｄ：加算値Ｅ＝１００：９９となる。

加算値３６を倍率の比率に応じて調整するので、感光体ドラム１４１の１周期後のカウント値（１周カウント値３７）は不変である。

以上説明したように、第２の実施の形態によれば、副走査方向の濃度むらを補正する際に、副走査方向の濃度むらを生じさせる感光体ドラム１４１の副走査方向の位置を計算するための信号（ライン同期信号ＴＧ）の周期が変化した場合でも、感光体ドラム１４１の位置を正しく計算することができる。
具体的には、カウンター３５におけるカウント値の感光体ドラム１４１の１周分に対応する１周カウント値３７に対する比率に基づいて、感光体ドラム１４１の副走査方向の位置を計算することができる。

また、１周カウント値３７は、パラメーター補正部３４による補正の前後で一定であり、パラメーター補正部３４が、画像倍率変更部３１によりポリゴンモーター１４４の回転速度が変更されるタイミングに応じて、感光体位置計算部３２に対し、加算値３６を倍率に応じて補正するので、ポリゴンモーター１４４の回転速度が変更された後も、感光体ドラム１４１の位置を正しく計算することができる。

なお、上記各実施の形態における記述は、本発明に係る画像形成装置の例であり、これに限定されるものではない。装置を構成する各部の細部構成及び細部動作に関しても本発明の趣旨を逸脱することのない範囲で適宜変更可能である。

例えば、上記各実施の形態では、副走査方向の濃度むらを生じさせる対象部品として、感光体ドラム１４１を例にして説明したが、現像器、中間転写ベルト等であってもよい。

また、上記各実施の形態では、ポリゴンモーター１４４の回転速度に応じた所定の周期の信号としてライン毎の周期を示す信号（ライン同期信号ＴＧ）を用い、ライン毎の周期単位でカウンター３５をカウントアップすることとしたが、ポリゴンモーター１４４の回転速度に対応した周期の信号であれば、ライン同期信号ＴＧ以外の信号を用いることとしてもよい。ただし、感光体ドラム１４１の副走査方向の位置を正確に計算するためには、ライン同期信号ＴＧの周期と同じ周期か、より短い周期の信号を用いることが望ましい。

以上の説明では、各処理を実行するためのプログラムを格納したコンピューター読み取り可能な媒体としてＲＯＭを使用した例を開示したが、この例に限定されない。その他のコンピューター読み取り可能な媒体として、フラッシュメモリー等の不揮発性メモリー、ＣＤ−ＲＯＭ等の可搬型記録媒体を適用することも可能である。また、プログラムのデータを通信回線を介して提供する媒体として、キャリアウェーブ（搬送波）を適用することとしてもよい。

１０画像形成装置
１１ＣＰＵ
１４画像形成部
１５画像処理部
１６感光体ホームセンサー
１７ＳＯＳセンサー
１８ＲＯＭ
２２記憶部
３１画像倍率変更部
３２感光体位置計算部
３３画像データ補正部
３４パラメーター補正部
３５カウンター
３６加算値
３７１周カウント値
１４１感光体ドラム
１４２光源
１４３ポリゴンミラー
１４４ポリゴンモーター
１５２副走査濃度むら補正部
２２１副走査濃度むら補正ＬＵＴ
ＭＳＴＩＮＤ１第１マスターインデックス信号
ＭＳＴＩＮＤ２第２マスターインデックス信号
ＳＥＬセレクト信号
ＴＧライン同期信号

Claims

画像データに基づくレーザー光をポリゴンミラーにより走査して感光体ドラムを露光することで前記感光体ドラムに静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させることにより画像を形成する画像形成部と、
前記ポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモーターの回転速度を変更することで、画像の倍率を変更する画像倍率変更部と、
副走査方向の濃度むらを生じさせる所定の対象部品の副走査方向の基準位置を検出する基準位置検出部と、
前記基準位置検出部による前記対象部品の副走査方向の基準位置の検出結果と前記ポリゴンモーターの回転速度に応じた所定の周期の信号とに基づいて、前記対象部品の副走査方向の位置を計算する対象部品位置計算部と、
前記対象部品の副走査方向の位置と前記対象部品により生じる濃度むらを補正するための補正データとが対応付けられた補正テーブルを記憶する記憶部と、
前記対象部品位置計算部により計算された前記対象部品の副走査方向の位置に基づいて、前記補正テーブルから前記対象部品の副走査方向の位置に対応付けられた補正データを取得し、当該取得された補正データに基づいて、画像データを補正する画像データ補正部と、
前記画像倍率変更部により前記ポリゴンモーターの回転速度が変更されるタイミングに応じて、前記対象部品位置計算部におけるパラメーターを補正するパラメーター補正部と、
を備え、
前記対象部品位置計算部は、前記基準位置検出部により前記対象部品の副走査方向の基準位置が検出された際に初期化され、前記信号に基づいて所定の加算値ずつ加算されるカウンターを備え、当該カウンターにおけるカウント値の前記対象部品の１周分に対応する１周カウント値に対する比率に基づいて、前記対象部品の副走査方向の位置を計算し、
前記加算値は、前記パラメーター補正部による補正の前後で一定であり、
前記パラメーター補正部は、前記画像倍率変更部により前記ポリゴンモーターの回転速度が変更されるタイミングに応じて、前記対象部品位置計算部に対し、前記カウンターのカウント値及び前記１周カウント値を倍率に応じて補正する画像形成装置。
画像データに基づくレーザー光をポリゴンミラーにより走査して感光体ドラムを露光することで前記感光体ドラムに静電潜像を形成し、当該静電潜像にトナーを付着させることにより画像を形成する画像形成部と、
前記ポリゴンミラーを回転させるためのポリゴンモーターの回転速度を変更することで、画像の倍率を変更する画像倍率変更部と、
副走査方向の濃度むらを生じさせる所定の対象部品の副走査方向の基準位置を検出する基準位置検出部と、
前記基準位置検出部による前記対象部品の副走査方向の基準位置の検出結果と前記ポリゴンモーターの回転速度に応じた所定の周期の信号とに基づいて、前記対象部品の副走査方向の位置を計算する対象部品位置計算部と、
前記対象部品の副走査方向の位置と前記対象部品により生じる濃度むらを補正するための補正データとが対応付けられた補正テーブルを記憶する記憶部と、
前記対象部品位置計算部により計算された前記対象部品の副走査方向の位置に基づいて、前記補正テーブルから前記対象部品の副走査方向の位置に対応付けられた補正データを取得し、当該取得された補正データに基づいて、画像データを補正する画像データ補正部と、
前記画像倍率変更部により前記ポリゴンモーターの回転速度が変更されるタイミングに応じて、前記対象部品位置計算部におけるパラメーターを補正するパラメーター補正部と、
を備え、
前記対象部品位置計算部は、前記基準位置検出部により前記対象部品の副走査方向の基準位置が検出された際に初期化され、前記信号に基づいて所定の加算値ずつ加算されるカウンターを備え、当該カウンターにおけるカウント値の前記対象部品の１周分に対応する１周カウント値に対する比率に基づいて、前記対象部品の副走査方向の位置を計算し、
前記１周カウント値は、前記パラメーター補正部による補正の前後で一定であり、
前記パラメーター補正部は、前記画像倍率変更部により前記ポリゴンモーターの回転速度が変更されるタイミングに応じて、前記対象部品位置計算部に対し、前記加算値を倍率に応じて補正する画像形成装置。
前記信号は、ライン毎の周期を示す信号であり、
前記カウンターは、前記ライン毎の周期単位で前記加算値ずつ加算される請求項１又は２に記載の画像形成装置。
前記画像倍率変更部は、画像が形成される用紙の表面又は裏面に応じて、画像の倍率を変更する請求項１〜３のいずれか一項に記載の画像形成装置。