JP6269464B2 - 画像形成装置、画像形成方法 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式で画像を形成可能な画像形成装置及び画像形成方法に関する。

電子写真方式で画像を形成可能なプリンターのような画像形成装置では、光源から射出される画像データに対応する光がポリゴンミラーなどの光走査部により感光体ドラムなどの像担持体上に走査されて、前記像担持体上に画像データに対応する静電潜像が形成される。この種の画像形成装置において、光走査部による光の走査方向に垂直な副走査方向に延びる細線画像が形成される場合には、像担持体に対する光の照射が不十分となり細線画像が途切れるなどの不具合が生じることがある。これに対し、光源を駆動させる１画素の画像データに対応するパルス信号のパルス幅を伸長させて、形成される細線画像の線幅を太くすることが可能な構成が関連技術として知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００８−２３０１２９号公報

ところで、カラー画像を形成可能な画像形成装置では、複数の像担持体に対する光走査部による光の走査方向が互いに逆方向となることがある。この種の画像形成装置に上記関連技術を適用した場合には、形成される画像に色ずれが生じることが考えられる。

本発明の目的は、複数の像担持体に対する光走査部による光の走査方向が互いに逆方向となる構成において、色ずれの発生を抑制しつつ細線画像の線幅を太くすることが可能な画像形成装置及び画像形成方法を提供することにある。

本発明の一の局面に係る画像形成装置は、信号処理部と、光源駆動部と、光走査部とを備える。前記信号処理部は、画像データに含まれる画素各々に対応するパルス信号のパルス幅の両側を予め設定される増加量だけ均等に伸長させる。前記光源駆動部は、前記信号処理部によりパルス幅が伸長された前記パルス信号に基づいて第１光源及び第２光源を駆動させる。前記光走査部は、前記第１光源から射出される光を第１像担持体上に走査させると共に、前記第２光源から射出される光を前記第１光源から射出される光の走査方向とは逆の方向に沿って第２像担持体上に走査させる。

本発明の他の局面に係る画像形成方法は、以下の第１ステップから第３ステップまでを備える。前記第１ステップは、画像データに含まれる画素各々に対応するパルス信号のパルス幅の両側を予め設定された増加量だけ均等に伸長させる。前記第２ステップは、前記第１ステップによりパルス幅が伸長された前記パルス信号に基づいて第１光源及び第２光源を駆動させる。前記第３ステップは、前記第１光源から射出される光を第１像担持体上に走査させると共に、前記第２光源から射出される光を前記第１光源から射出される光の走査方向とは逆の方向に沿って第２像担持体上に走査させる。

本発明によれば、複数の像担持体に対する光走査部による光の走査方向が互いに逆方向となる構成において、色ずれの発生を抑制しつつ細線画像の線幅を太くすることが可能な画像形成装置及び画像形成方法が実現される。

図１は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の構成を示す図である。 図２は、本発明の実施形態に係る画像形成装置のシステム構成を示すブロック図である。 図３は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の光走査装置の構成を示す図である。 図４は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の信号処理部の構成を示す図である。 図５は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の信号入力部及び遅延回路の構成を示す図である。 図６は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の信号入力部における処理の流れを説明するための図である。 図７は、本発明の実施形態に係る画像形成装置の信号処理部で実行される信号生成処理の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明し、本発明の理解に供する。なお、以下の実施形態は、本発明を具体化した一例であって、本発明の技術的範囲を限定する性格のものではない。

［画像形成装置１０の概略構成］
まず、図１及び図２を参照しつつ、本発明の実施形態に係る画像形成装置１０の概略構成について説明する。ここで、図１は画像形成装置１０の構成を示す断面模式図である。

図１及び図２に示すように、画像形成装置１０は、ＡＤＦ１、画像読取部２、画像形成部３、給紙部４、制御部５、操作表示部６、及びエンジン制御部７を備える。画像形成装置１０は、画像データに基づいて画像を形成するプリント機能と共に、スキャン機能、ファクシミリ機能、又はコピー機能などの複数の機能を有する複合機である。また、本発明は、プリンター装置、ファクシミリ装置、及びコピー機などの画像形成装置に適用可能である。

ＡＤＦ１は、不図示の原稿セット部、複数の搬送ローラー、原稿押さえ、及び排紙部を備え、画像読取部２によって読み取られる原稿を搬送する自動原稿搬送装置である。画像読取部２は、不図示の原稿台、光源、複数のミラー、光学レンズ、及びＣＣＤ（Charge Coupled Device）を備え、前記原稿台に載置された原稿又はＡＤＦ１によって搬送される原稿から画像データを読み取る画像読取処理を実行することが可能である。

制御部５は、不図示のＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、及びＥＥＰＲＯＭ（登録商標）などの制御機器を備える。前記ＣＰＵは、各種の演算処理を実行するプロセッサーである。前記ＲＯＭは、前記ＣＰＵに各種の処理を実行させるための制御プログラムなどの情報が予め記憶される不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭは揮発性の記憶部であり、前記ＥＥＰＲＯＭは不揮発性の記憶部である。前記ＲＡＭ及び前記ＥＥＰＲＯＭは、前記ＣＰＵが実行する各種の処理の一時記憶メモリー（作業領域）として使用される。そして、制御部５は、前記ＲＯＭに予め記憶された各種の制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することにより画像形成装置１０を統括的に制御する。なお、制御部５は、集積回路（ＡＳＩＣ）などの電子回路で構成されたものであってもよく、画像形成装置１０を統括的に制御するメイン制御部とは別に設けられた制御部であってもよい。

操作表示部６は、制御部５からの制御指示に応じて各種の情報を表示する液晶ディスプレーなどの表示部、及びユーザーの操作に応じて制御部５に各種の情報を入力する操作キー又はタッチパネルなどの操作部を有する。

画像形成部３は、画像読取部２で読み取られた画像データに基づいて電子写真方式でカラー又はモノクロの画像を形成する画像形成処理（印刷処理）を実行することが可能である。また、画像形成部３は、外部のパーソナルコンピューター等の情報処理装置から入力された画像データに基づいて前記印刷処理を実行することも可能である。

具体的に、画像形成部３は、図１に示すように、複数の画像形成ユニット３１〜３４、光走査装置（ＬＳＵ）３５、中間転写ベルト３６、二次転写ローラー３７、定着装置３８、及び排紙トレイ３９を備える。画像形成ユニット３１は、Ｃ（シアン）のトナー像を担持する感光体ドラム３１１を備える。また、画像形成ユニット３２は、Ｍ（マゼンタ）のトナー像を担持する感光体ドラム３２１を備える。また、画像形成ユニット３３は、Ｙ（イエロー）のトナー像を担持する感光体ドラム３３１を備える。また、画像形成ユニット３４は、Ｋ（ブラック）のトナー像を担持する感光体ドラム３４１を備える。そして、画像形成ユニット３１〜３４各々は、帯電装置、現像装置、一次転写ローラー、及びクリーニング装置などを備える。

光走査装置３５は、画像データに基づくレーザー光を画像形成ユニット３１〜３４の感光体ドラム各々に照射することにより前記感光体ドラム各々に画像データに基づく静電潜像を形成する。なお、画像形成装置１０では、図１における左側の光走査装置３５が画像形成ユニット３１〜３２に対応して設けられており、図１における右側の光走査装置３５が画像形成ユニット３３〜３４に対応して設けられている。そして、前記現像装置により画像形成ユニット３１〜３４の感光体ドラム各々で現像された各色のトナー像は、中間転写ベルト３６に中間転写された後、二次転写ローラー３７によって、給紙部４から供給されるシートに転写される。その後、トナー像が転写された前記シートは、定着装置３８によりトナー像が溶融定着されることでカラー画像が形成され、排紙トレイ３９に排出される。なお、前記シートは、紙、コート紙、ハガキ、封筒、及びＯＨＰシートなどのシート材料である。

ここで、図３を参照しつつ、画像形成ユニット３１〜３２に対応する光走査装置３５について説明する。なお、図３は光走査装置３５の構成を示す平面模式図である。

光走査装置３５は、図３に示すように、回転多面鏡３５１、第１光源３５２、第２光源３５３、及び光検出部３５４を備える。また、光走査装置３５は、第１光源３５２及び第２光源３５３に対応する光源駆動部３５Ａ（図２参照）を備える。

回転多面鏡３５１は、複数の反射面を有するポリゴンミラーである。例えば、回転多面鏡３５１は、図３に示すように平面視が正六角形であって、回転方向に沿って形成された６つの反射面を有する。

第１光源３５２及び第２光源３５３は、画像データに対応する光を射出するレーザーダイオードなどの光源である。具体的に、画像形成装置１０では、第１光源３５２から射出されるレーザー光Ｌ１が感光体ドラム３１１上に照射され、第２光源３５３から射出されるレーザー光Ｌ２が感光体ドラム３２１上に照射される。ここに、第１光源３５２から射出されるレーザー光Ｌ１が照射される感光体ドラム３１１が、本発明における第１像担持体の一例である。また、第２光源３５３から射出されるレーザー光Ｌ２が照射される感光体ドラム３２１が、本発明における第２像担持体の一例である。

例えば、第１光源３５２及び第２光源３５３は、図３に示すように、回転多面鏡３５１の回転軸を対称点として互いに点対称となるよう配置され、回転多面鏡３５１の異なる前記反射面に向けてレーザー光Ｌ１及びレーザー光Ｌ２を射出する。第１光源３５２から射出されたレーザー光Ｌ１は、前記反射面で反射された後、不図示の光学系を経由して感光体ドラム３１１上に照射される。また、第２光源３５３から射出されたレーザー光Ｌ２は、前記反射面でレーザー光Ｌ１と異なる方向に反射された後、不図示の光学系を経由して感光体ドラム３２１上に照射される。

一方、回転多面鏡３５１は、図３に示すように、不図示の駆動源から供給される駆動力により平面視で反時計回りに回転する。そのため、第１光源３５２から射出されて前記反射面で反射されるレーザー光Ｌ１が走査方向３５１Ａに沿って走査されると共に、第２光源３５３から射出されて前記反射面で反射されるレーザー光Ｌ２が走査方向３５１Ａとは逆の走査方向３５１Ｂに沿って走査される。これにより、第１光源３５２から射出されたレーザー光Ｌ１が、感光体ドラム３１１上に走査方向３５１Ａに沿って走査されると共に、第２光源３５３から射出されたレーザー光Ｌ２が、感光体ドラム３２１上に走査方向３５１Ａとは逆の走査方向３５１Ｂに沿って走査される。ここに、第１光源３５２から射出されたレーザー光Ｌ１及び第２光源３５３から射出されたレーザー光Ｌ２を走査させる回転多面鏡３５１が、本発明における光走査部の一例である。

光検出部３５４は、第１光源３５２から射出されるレーザー光Ｌ１の回転多面鏡３５１による走査経路上における予め定められた位置に配置され、レーザー光Ｌ１の入射を検出する。例えば、光検出部３５４は、光の受光の有無に応じた検出信号を出力するフォトセンサーである。

具体的に、光検出部３５４は、第１光源３５２から射出されて回転多面鏡３５１により走査されるレーザー光Ｌ１の感光体ドラム３１１上における画像データに対応する光の書き出し位置より、走査方向３５１Ａにおける上流側の走査経路上に配置されている。光検出部３５４から出力される前記検出信号は、エンジン制御部７に入力される。

エンジン制御部７は、画像形成部３の各構成の動作を制御して画像形成部３に前記印刷処理を実行させる。また、エンジン制御部７は、光検出部３５４から入力される前記検出信号に基づいて、第１光源３５２及び第２光源３５３からの画像データに対応する光の射出の開始タイミングを制御する。例えば、エンジン制御部７は、集積回路（ＡＳＩＣ、ＤＳＰ）などの電子回路で構成される。なお、画像形成装置１０において、制御部５の前記ＣＰＵが、前記ＲＯＭに記憶された前記制御プログラムを実行することでエンジン制御部７として機能するものであってもよい。

具体的に、エンジン制御部７は、図２に示すように、信号処理部７１を備える。なお、信号処理部７１については後段で説明する。

一方、制御部５は、図２に示すように、画像処理部５１及び線画像検出部５２を含む。具体的に、制御部５は、前記ＲＯＭに記憶されている前記制御プログラムを前記ＣＰＵを用いて実行することで、画像処理部５１、及び線画像検出部５２として機能する。なお、エンジン制御部７が、画像処理部５１及び線画像検出部５２として機能する電子回路を備えるものであってもよい。

画像処理部５１は、外部の情報処理装置から送信される印刷ジョブに従って前記印刷処理が実行される場合に、前記印刷ジョブに含まれるカラー画像データについて、画像データのデータ形式をベクター形式からラスター形式に変換するラスタライズ処理、及びカラー画像データに含まれるＲＢＧの色成分をＣＭＹＢの色成分に変換する色変換処理などの画像処理を実行する。これにより、カラー画像データは、例えば画素各々の濃度が最小値０（濃度無し）〜最大値６３までの６４段階の階調値で表現された画素データに変換される。画像処理部５１により画像処理が施されたカラー画像データは、シアン、マゼンタ、イエロー、及びブラックの色ごとの画像データに区分されて、エンジン制御部７に入力される。

線画像検出部５２は、画像処理部５１による画像処理後の画像データに含まれる回転多面光３５１による光の走査方向３５１Ａ及び３５１Ｂに垂直な副走査方向に延びる線画像を検出する。具体的に、線画像検出部５２は、予め定められた検出条件を満たす前記線画像を検出する。例えば、前記検出条件は、前記線画像の線幅が１画素で形成されており、且つ前記線画像に含まれる画素の濃度が予め定められた閾値以下であることを含む。なお、前記検出条件は、黒色画像データとカラー画像データとで異なる内容であってもよい。例えば、黒色画像データの前記閾値を、カラー画像データの前記閾値より低くすることが考えられる。線画像検出部５２による検出結果は、エンジン制御部７に入力される。

ところで、画像形成装置１０と同種の構成を備える画像形成装置において、回転多面鏡３５１による光の走査方向に垂直な副走査方向に延びる細線画像が形成される場合には、感光体ドラムに対する光の照射が不十分となり細線画像が途切れるなどの不具合が生じることがある。これに対し、光源を駆動させる１画素の画像データに対応するパルス信号のパルス幅を伸長させて、形成される細線画像の線幅を太くすることが可能な構成が関連技術として知られている。

しかしながら、画像形成装置１０のように複数の感光体ドラムに対する回転多面鏡３５１による光の走査方向が互いに逆方向となる構成に上記関連技術を適用した場合には、形成される画像に色ずれが生じることが考えられる。これに対し、画像形成装置１０では、以下に説明するように、複数の感光体ドラムに対する回転多面鏡３５１による光の走査方向が互いに逆方向となる構成において、色ずれの発生を抑制しつつ細線画像の線幅を太くすることが可能である。

以下、図４及び図５を参照しつつ、信号処理部７１について説明する。ここで、図４及び図５における矢印は、信号処理部７１での画像データの処理の流れを示すものである。なお、図４では、画像形成部３の構成要素である光源駆動部３５Ａ（図２参照）、第１光源３５２、及び第２光源３５３が破線で記載されているが、信号処理部７１が光源駆動部３５Ａを備えていてもよい。

信号処理部７１は、制御部５から入力される画像データに対応するパルス信号を生成して、画像形成部３の光源駆動部３５Ａに出力する。例えば、エンジン制御部７には、制御部５から入力される色ごとに区分された画像データ各々に対応する複数の信号処理部７１が設けられている。

なお、本明細書において、「パルス信号」とは、第１光源３５２及び第２光源３５３を含む複数の光源各々の発光のオン、オフを制御する信号であって、パルス信号がオンの時に前記光源が発光される。また、「パルス幅」とは、パルス信号におけるオン状態の時間、即ち前記光源の発光時間である。

また、信号処理部７１は、画像データに含まれる画素各々に対応するパルス信号のパルス幅の両側を予め設定される増加量だけ均等に伸長させる。具体的に、信号処理部７１は、線画像検出部５２から入力される前記線画像の検出結果に基づいて、線画像検出部５２により検出された前記線画像を形成する前記画素各々に対応するパルス信号のパルス幅の両側を、前記増加量だけ均等に伸長させる。

例えば、信号処理部７１は、伸長対象となるパルス信号に対応する前記画素の濃度に応じて、前記増加量を変更する。具体的に、信号処理部７１は、前記画素の濃度が低いほど前記増加量が多くなるように前記増加量を変更する。

より具体的に、信号処理部７１は、図４に示すように、第１取得部７２、第２取得部７３、信号入力部７４、及び遅延回路７５を含む。

第１取得部７２は、制御部５から入力される画像データに含まれる前記画素の濃度に基づいて、前記画素に対応する光の射出間隔を定めるドットクロックの開始時点から前記画素に対応する前記パルス信号のオンタイミングが到来するまでの第１待機時間及び前記ドットクロックの開始時点から前記画素に対応する前記パルス信号のオフタイミングが到来するまでの第２待機時間を取得する。例えば、第１取得部７２は、不図示の記憶部に予め記憶された前記画素の濃度と前記第１待機時間及び前記第２待機時間とが対応付けられたルックアップテーブルを参照することで、前記画素の濃度に基づいて前記第１待機時間及び前記第２待機時間を取得する。第１取得部７２により取得された前記第１待機時間及び前記第２待機時間は、第２取得部７３に入力される。

第２取得部７３は、前記ドットクロックの周期から前記増加量に対応する時間を減算した第１遅延時間を前記第１待機時間に加算した第３待機時間、及び前記周期に前記増加量に対応する時間を加算した第２遅延時間を前記第２待機時間に加算した第４待機時間を取得する。なお、後述するように、画像形成装置１０では、前記ドットクロックの周波数は５０ＭＨｚに設定されている。そのため、前記ドットクロックの周期は２０ｎｓである。

例えば、第２取得部７３は、不図示の記憶部に予め記憶された前記第２待機時間から前記第１待機時間を減算した時間と前記増加量とが対応付けられたルックアップテーブルを参照することで、前記増加量を取得する。そして、第２取得部７３は、取得した前記増加量に基づいて前記第１遅延時間を算出して、算出された前記第１遅延時間を前記第１待機時間に加算することで、前記第３待機時間を取得する。また、第２取得部７３は、取得した前記増加量に基づいて前記第２遅延時間を算出して、算出された前記第２遅延時間を前記第２待機時間に加算することで、前記第４待機時間を取得する。

遅延回路７５は、入力された電気信号を予め定められた単位時間だけ遅延させる遅延素子が複数直列に接続された電子回路である。具体的に、遅延回路７５は、図５に示すように、１２８段の遅延素子７５＿１〜７５＿１２８を有する。ここで、画像形成装置１０では、遅延回路７５に含まれる個々の遅延素子の前記単位時間は０．１ｎｓである。そのため、最上流の遅延素子７５＿１２８に電気信号が入力されてから、最下流の遅延素子７５＿１で前記電気信号が出力されるまでの時間は１２．８ｎｓである。

信号入力部７４は、前記第３待機時間に対応する前記遅延素子にパルス信号のオン信号を入力すると共に、前記第４待機時間に対応する前記遅延素子にパルス信号のオフ信号を入力する。

具体的に、画像形成装置１０では、前記第１待機時間、前記第２待機時間、前記増加量、前記第１遅延時間、前記第２遅延時間、前記第３待機時間、及び前記第４待機時間は、遅延回路７５における遅延素子の段数に換算された時間である。そして、信号入力部７４は、前記第３待機時間により示される段数に対応する遅延回路７５の遅延素子に前記オン信号を入力すると共に、前記第４待機時間により示される段数に対応する遅延回路７５の遅延素子に前記オフ信号を入力する。

ここで、画像形成装置１０において、信号入力部７４は、回転多面光３５１による光の走査方向３５１Ａ又は３５１Ｂにおいて隣接する３つの画素各々に対応して設けられている。例えば、画像形成装置１０では、シアンの画像データに対応する信号処理部７１において、図５に示す信号入力部７４Ａが第１画素に対応して設けられており、信号入力部７４Ｂが前記第１画素と走査方向３５１Ａの下流側で隣接する第２画素に対応して設けられている。また、信号入力部７４Ｃが前記第２画素と走査方向３５１Ａの下流側で隣接すると共に前記第１画素と走査方向３５１Ａの上流側で隣接する第３画素に対応して設けられている。

そして、信号入力部７４Ａは、図５に示すように、第１減算部７４１Ａ、第１入力部７４２Ａ、第２減算部７４３Ａ、及び第２入力部７４４Ａを有する。また、信号入力部７４Ｂ〜７４Ｃも、信号入力部７４Ａと同様の構成を有する。以下、信号入力部７４Ａの各構成について説明する。

第１減算部７４１Ａは、前記ドットクロックの整数倍の周波数を有する基準クロックの周期ごとに、前記第３待機時間から前記基準クロックの周期に対応する基準時間を減算する。

例えば、画像形成装置１０では、不図示の発信回路において２５０ＭＨｚの周波数を有する前記基準クロックが生成される。そして、不図示の分周回路において前記基準クロックの周波数が５分の１に分周されることで、５０ＭＨｚの周波数を有する前記ドットクロックが生成される。そのため、画像形成装置１０では、前記ドットクロックの周期に対応する時間は２０ｎｓであり、遅延回路７５の遅延素子の段数に換算すると２００である。また、前記基準時間は４ｎｓであり、遅延回路７５の遅延素子の段数に換算すると４０である。

第１入力部７４２Ａは、第１減算部７４１Ａによる減算結果が前記基準時間以下となった場合に、前記減算結果に対応する遅延回路７５の遅延素子にパルス信号のオン信号を入力する。

第２減算部７４３Ａは、前記基準クロックの周期ごとに、前記第４待機時間から前記基準時間を減算する。

第２入力部７４４Ａは、第２減算部７４３Ａによる減算結果が前記基準時間以下となった場合に、前記減算結果に対応する遅延回路７５の遅延素子にパルス信号のオフ信号を入力する。

第１入力部７４２Ａから出力されて遅延回路７５で遅延された前記オン信号及び第２入力部７４４Ａから出力されて遅延回路７５で遅延された前記オフ信号は、光源駆動部３５Ａに入力される。

そして、光源駆動部３５Ａは、信号処理部７１によりパルス幅が伸長された前記パルス信号に基づいて、第１光源３５２及び第２光源３５３を駆動させる。具体的に、光源駆動部３５Ａは、遅延回路７５から入力される前記オン信号及び前記オフ信号に基づいて、第１光源３５２を駆動させる。例えば、光源駆動部３３Ａは、前記オン信号を増幅して第１光源３５２を駆動するために必要な電力を付与し、増幅後の前記オン信号を第１光源３５２に供給する。これにより、光源駆動部３５Ａに入力される信号が前記オン信号から前記オフ信号に切り替えられるまでの間、第１光源３５２から光が射出される。

ここで、図６を参照しつつ、信号入力部７４における処理の流れについて説明する。なお、図６に示す第１画素は、前記第１待機時間が９０、前記第２待機時間が１１０、前記増加量が２０の画素である。即ち、前記第１遅延時間が１８０、前記第２遅延時間が２２０、前記第３待機時間が２７０、前記第４待機時間が３３０である。また、第２画素は、前記第１待機時間が０、前記第２待機時間が２００、前記増加量が１０の画素である。即ち、前記第１遅延時間が１９０、前記第２遅延時間が２１０、前記第３待機時間が１９０、前記第４待機時間が４１０である。なお、第３画素及び第４画素は、濃度値０（濃度無し）の画素であり、前記第３待機時間及び前記第４待機時間は、パルス幅が存在しないことを示す８１９１となっている。

まず、第１画素に対応する前記第３待機時間及び前記第４待機時間が信号入力部７４Ａに入力されると、第１減算部７４１Ａは、前記基準クロックの周期ごとに前記第３待機時間である２７０から前記基準時間である４０を減算する。また、第２減算部７４３Ａは、前記基準クロックの周期ごとに前記第４待機時間である３３０から前記基準時間である４０を減算する。

次に、前記ドットクロックの周期変化に応じて、第２画素に対応する前記第３待機時間及び前記第４待機時間が信号入力部７４Ｂに入力されると、第１減算部７４１Ｂは、前記基準クロックの周期ごとに前記第３待機時間である１９０から前記基準時間である４０を減算する。また、第２減算部７４３Ｂは、前記基準クロックの周期ごとに前記第４待機時間である４１０から前記基準時間である４０を減算する。なお、信号入力部７４Ｂへの第２画素に対応する前記第３待機時間及び前記第４待機時間の入力時において、第１減算部７４１Ａ及び第２減算部７４３Ａにおける第１画素についての減算処理は継続中である。

次に、第１減算部７４１Ａにおける減算結果が前記基準時間以下である３０になると、第１入力部７４２Ａは、前記減算結果の３０に対応する遅延素子７５＿３０に前記オン信号を入力する。これにより、３ｎｓ後に前記オン信号が光源駆動部３５Ａに出力されて、第１光源３５２から光が射出される。

次に、第２減算部７４３Ａにおける減算結果が前記基準時間以下である１０になると、第２入力部７４４Ａは、前記減算結果の１０に対応する遅延素子７５＿１０に前記オフ信号を入力する。これにより、１ｎｓ後に前記オフ信号が光源駆動部３５Ａに出力されて、第１光源３５２からの光の射出が停止される。

次に、第１減算部７４１Ｂにおける減算結果が前記基準時間以下である３０になると、第１入力部７４２Ｂは、前記減算結果の３０に対応する遅延素子７５＿３０に前記オン信号を入力する。これにより、３ｎｓ後に前記オン信号が光源駆動部３５Ａに出力されて、第１光源３５２から再び光が射出される。

次に、前記ドットクロックの周期変化に応じて、第３画素に対応する前記第３待機時間及び前記第４待機時間が信号入力部７４Ｃに入力されると、第１減算部７４１Ｃは、前記基準クロックの周期ごとに前記第３待機時間である８１９１から前記基準時間である４０を減算する。また、第２減算部７４３Ｃは、前記基準クロックの周期ごとに前記第４待機時間である８１９１から前記基準時間である４０を減算する。なお、信号入力部７４Ｃへの第３画素に対応する前記第３待機時間及び前記第４待機時間の入力時において、第２減算部７４３Ｂにおける第２画素についての減算処理は継続中である。

次に、前記ドットクロックの周期変化に応じて、第４画素に対応する前記第３待機時間及び前記第４待機時間が信号入力部７４Ａに入力されると、第１減算部７４１Ａは、前記基準クロックの周期ごとに前記第３待機時間である８１９１から前記基準時間である４０を減算する。また、第２減算部７４３Ａは、前記基準クロックの周期ごとに前記第４待機時間である８１９１から前記基準時間である４０を減算する。

また、信号入力部７４Ａへの第４画素に対応する前記第３待機時間及び前記第４待機時間の入力と同時に、第２減算部７４３Ｂにおける減算結果が前記基準時間以下である１０になる。そのため、第２入力部７４４Ｂは、前記減算結果の１０に対応する遅延素子７５＿１０に前記オフ信号を入力する。これにより、１ｎｓ後に前記オフ信号が光源駆動部３５Ａに出力されて、第１光源３５２からの光の射出が停止される。

［信号生成処理］
以下、図７を参照しつつ、画像形成装置１０においてエンジン制御部７の信号処理部７１により実行される信号生成処理の手順の一例について説明する。ここで、ステップＳ１、Ｓ２・・・は、信号処理部７１により実行される処理手順（ステップ）の番号を表している。なお、信号処理部７１は、前記印刷処理の実行に伴い制御部５から画像データが入力された場合に、前記信号生成処理を実行する。また、制御部５が前記信号生成処理を実行することも他の実施形態として考えられる。

＜ステップＳ１＞
まず、ステップＳ１において、信号処理部７１は、制御部５から入力される画像データに含まれる前記画素の濃度に基づいて、前記第１待機時間及び前記第２待機時間を取得する。ここで、ステップＳ１の処理は、信号処理部７１の第１取得部７２により実行される。

＜ステップＳ２＞
ステップＳ２において、信号処理部７１は、ステップＳ１で取得された前記第１待機時間及び前記第２待機時間に基づいて前記増加量を取得し、取得した前記増加量に基づいて前記第３待機時間及び前記第４待機時間を取得する。ここで、ステップＳ２の処理は、信号処理部７１の第２取得部７３により実行される。

＜ステップＳ３＞
ステップＳ３において、信号処理部７１は、前記基準クロックの周期ごとに、ステップＳ２で取得された前記第３待機時間及び前記第４待機時間から前記基準時間を減算する。

＜ステップＳ４＞
ステップＳ４において、信号処理部７１は、ステップＳ３で前記第３待機時間から前記基準時間を減算した減算結果が前記基準時間以下になったか否かを判断する。

ここで、信号処理部７１は、ステップＳ３で前記第３待機時間から前記基準時間を減算した減算結果が前記基準時間以下になったと判断すると（Ｓ４のＹｅｓ側）、処理をステップＳ５に移行させる。また、ステップＳ３で前記第３待機時間から前記基準時間を減算した減算結果が前記基準時間以下になっていなければ（Ｓ４のＮｏ側）、信号処理部７１は、ステップＳ４で前記減算結果が前記基準時間以下になるのを待ち受ける。

＜ステップＳ５＞
ステップＳ５において、信号処理部７１は、ステップＳ３での前記第３待機時間の減算結果に対応する遅延回路７５の遅延素子に、前記オン信号を入力する。これにより、遅延回路７５により遅延された前記オン信号が光源駆動部３５Ａに入力される。

＜ステップＳ６＞
ステップＳ６において、信号処理部７１は、ステップＳ３で前記第４待機時間から前記基準時間を減算した減算結果が前記基準時間以下になったか否かを判断する。

ここで、信号処理部７１は、ステップＳ３で前記第４待機時間から前記基準時間を減算した減算結果が前記基準時間以下になったと判断すると（Ｓ６のＹｅｓ側）、処理をステップＳ７に移行させる。また、ステップＳ３で前記第４待機時間から前記基準時間を減算した減算結果が前記基準時間以下になっていなければ（Ｓ６のＮｏ側）、信号処理部７１は、ステップＳ６で前記減算結果が前記基準時間以下になるのを待ち受ける。

＜ステップＳ７＞
ステップＳ７において、信号処理部７１は、ステップＳ３での前記第４待機時間の減算結果に対応する遅延回路７５の遅延素子に、前記オフ信号を入力する。これにより、遅延回路７５により遅延された前記オフ信号が光源駆動部３５Ａに入力される。ここで、ステップＳ３からステップＳ７までの処理は、信号処理部７１の信号入力部７４により実行される。

その後、光源駆動部３５Ａは、遅延回路７５から入力される前記オン信号及び前記オフ信号に基づいて、第１光源３５２又は第２光源３５３を駆動させる。光走査装置３５の回転多面鏡３５１は、第１光源３５２から射出される光を走査方向３５１Ａに沿って感光体ドラム３１１に走査させると共に、第２光源３５３から射出される光を走査方向３５１Ａとは逆の走査方向３５１Ｂに沿って感光体ドラム３２１に走査させる。ここに、信号処理部７１による前記信号生成処理の実行が、本発明における第１ステップの一例である。また、前記信号生成処理のステップＳ７の処理に引き続いて実行される光源駆動部３５Ａによる処理が、本発明における第２ステップの一例である。また、回転多面鏡３５１による処理が、本発明における第３ステップの一例である。

このように、画像形成装置１０では、信号処理部７１によって前記信号生成処理が実行されることにより、画像データに含まれる前記画素各々に対応するパルス信号のパルス幅の両側が前記増加量だけ均等に伸長される。これにより、複数の感光体ドラムに対する回転多面鏡３５１による光の走査方向が互いに逆方向となる構成において、色ずれの発生を抑制しつつ細線画像の線幅を太くすることが可能である。

また、画像形成装置１０では、前記画素に対応するパルス信号のオンタイミングが前記第１遅延時間だけ遅延されると共に、オフタイミングが前記第２遅延時間だけ遅延される。これにより、遅延回路を備える従来の構成で本発明を実現することが可能である。

更に、画像形成装置１０では、回転多面鏡３５１による光の走査方向において隣接する３つの画素各々に対応して、信号入力部７４が設けられている。これにより、前記画素に対応するパルス信号のパルス幅の両側を伸長させる構成において、遅延回路の遅延素子の数を削減することが可能である。

なお、本発明は、光走査装置３５の発明として捉えることも可能である。例えば、光走査装置３５が、回転多面鏡３５１と、信号処理部７１と、光源駆動部３５Ａとを備える構成が考えられる。

１ ：ＡＤＦ
２ ：画像読取部
３ ：画像形成部
３１〜３４：画像形成ユニット
３１１〜３４１：感光体ドラム
３５：光走査装置
３５Ａ：光源駆動部
３５１：回転多面鏡
３５２：第１光源
３５３：第２光源
４ ：給紙部
５ ：制御部
５１：画像処理部
５２：線画像検出部
６ ：操作表示部
７ ：エンジン制御部
７１：信号処理部
７２：第１取得部
７３：第２取得部
７４Ａ〜７４Ｃ：信号入力部
７４１Ａ〜７４１Ｃ：第１減算部
７４２Ａ〜７４２Ｃ：第１入力部
７４３Ａ〜７４３Ｃ：第２減算部
７４４Ａ〜７４４Ｃ：第２入力部
７５：遅延回路
７５＿１〜７５＿１２８：遅延素子
１０：画像形成装置

Claims (9)

1. 画像データに含まれる画素各々に対応するパルス信号のパルス幅の両側を予め設定される増加量だけ均等に伸長させる信号処理部と、
   前記信号処理部によりパルス幅が伸長された前記パルス信号に基づいて第１光源及び第２光源を駆動させる光源駆動部と、
   前記第１光源から射出される光を第１像担持体上に走査させると共に、前記第２光源から射出される光を前記第１光源から射出される光の走査方向とは逆の方向に沿って第２像担持体上に走査させる光走査部と、
   を備え、
   前記信号処理部が、前記画素の濃度が低いほど前記増加量が多くなるように前記増加量を変更する画像形成装置。
2. 画像データに含まれる画素各々に対応するパルス信号のパルス幅の両側を予め設定される増加量だけ均等に伸長させる信号処理部と、
   前記信号処理部によりパルス幅が伸長された前記パルス信号に基づいて第１光源及び第２光源を駆動させる光源駆動部と、
   前記第１光源から射出される光を第１像担持体上に走査させると共に、前記第２光源から射出される光を前記第１光源から射出される光の走査方向とは逆の方向に沿って第２像担持体上に走査させる光走査部と、
   を備え、
   前記信号処理部が、
   前記画素の濃度に基づいて、前記画素に対応する光の射出間隔を定めるドットクロックの開始時点から前記画素に対応する前記パルス信号のオンタイミングが到来するまでの第１待機時間及び前記ドットクロックの開始時点から前記画素に対応する前記パルス信号のオフタイミングが到来するまでの第２待機時間を取得する第１取得部と、
   前記ドットクロックの周期から前記増加量に対応する時間を減算した第１遅延時間を前記第１待機時間に加算した第３待機時間、及び前記周期に前記増加量に対応する時間を加算した第２遅延時間を前記第２待機時間に加算した第４待機時間を取得する第２取得部と、
   入力された電気信号を予め定められた単位時間だけ遅延させる遅延素子が複数直列に接続された遅延回路と、
   前記第３待機時間に対応する前記遅延素子に前記パルス信号のオン信号を入力すると共に、前記第４待機時間に対応する前記遅延素子に前記パルス信号のオフ信号を入力する信号入力部と、
   を含む画像形成装置。
3. 前記信号入力部が前記光走査部による光の走査方向において隣接する３つの画素各々に対応して設けられており、
   前記ドットクロックの整数倍の周波数を有する基準クロックの周期ごとに前記第３待機時間から前記基準クロックの周期に対応する基準時間を減算する第１減算部と、
   前記第１減算部による減算結果が前記基準時間以下となった場合に、前記減算結果に対応する前記遅延素子に前記パルス信号のオン信号を入力する第１入力部と、
   前記基準クロックの周期ごとに前記第４待機時間から前記基準時間を減算する第２減算部と、
   前記第２減算部による減算結果が前記基準時間以下となった場合に、前記減算結果に対応する前記遅延素子に前記パルス信号のオフ信号を入力する第２入力部と、
   を含む請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記信号処理部が、前記画素の濃度が低いほど前記増加量が多くなるように前記増加量を変更する請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 画像データに含まれる画素各々に対応するパルス信号のパルス幅の両側を予め設定される増加量だけ均等に伸長させる信号処理部と、
   前記信号処理部によりパルス幅が伸長された前記パルス信号に基づいて第１光源及び第２光源を駆動させる光源駆動部と、
   前記第１光源から射出される光を第１像担持体上に走査させると共に、前記第２光源から射出される光を前記第１光源から射出される光の走査方向とは逆の方向に沿って第２像担持体上に走査させる光走査部と、
   画像データに含まれる前記光走査部による光の走査方向に垂直な副走査方向に延びる線画像を検出する線画像検出部と、を備え、
   前記信号処理部が、前記線画像検出部により検出された線画像を形成する前記画素のパルス信号のパルス幅の両側を前記増加量だけ均等に伸長させ、
   前記線画像検出部が、予め定められた検出条件を満たす線画像を検出し、
   前記検出条件が、黒色画像データとカラー画像データとで異なる画像形成装置。
6. 前記信号処理部が、前記画素の濃度が低いほど前記増加量が多くなるように前記増加量を変更する請求項５に記載の画像形成装置。
7. 前記信号処理部が、
   前記画素の濃度に基づいて、前記画素に対応する光の射出間隔を定めるドットクロックの開始時点から前記画素に対応する前記パルス信号のオンタイミングが到来するまでの第１待機時間及び前記ドットクロックの開始時点から前記画素に対応する前記パルス信号のオフタイミングが到来するまでの第２待機時間を取得する第１取得部と、
   前記ドットクロックの周期から前記増加量に対応する時間を減算した第１遅延時間を前記第１待機時間に加算した第３待機時間、及び前記周期に前記増加量に対応する時間を加算した第２遅延時間を前記第２待機時間に加算した第４待機時間を取得する第２取得部と、
   入力された電気信号を予め定められた単位時間だけ遅延させる遅延素子が複数直列に接続された遅延回路と、
   前記第３待機時間に対応する前記遅延素子に前記パルス信号のオン信号を入力すると共に、前記第４待機時間に対応する前記遅延素子に前記パルス信号のオフ信号を入力する信号入力部と、
   を含む請求項５又は６に記載の画像形成装置。
8. 前記信号入力部が前記光走査部による光の走査方向において隣接する３つの画素各々に対応して設けられており、
   前記ドットクロックの整数倍の周波数を有する基準クロックの周期ごとに前記第３待機時間から前記基準クロックの周期に対応する基準時間を減算する第１減算部と、
   前記第１減算部による減算結果が前記基準時間以下となった場合に、前記減算結果に対応する前記遅延素子に前記パルス信号のオン信号を入力する第１入力部と、
   前記基準クロックの周期ごとに前記第４待機時間から前記基準時間を減算する第２減算部と、
   前記第２減算部による減算結果が前記基準時間以下となった場合に、前記減算結果に対応する前記遅延素子に前記パルス信号のオフ信号を入力する第２入力部と、
   を含む請求項７に記載の画像形成装置。
9. 画像データに含まれる画素各々に対応するパルス信号のパルス幅の両側を予め設定された増加量だけ均等に伸長させる第１ステップと、
   前記第１ステップによりパルス幅が伸長された前記パルス信号に基づいて第１光源及び第２光源を駆動させる第２ステップと、
   前記第１光源から射出される光を第１像担持体上に走査させると共に、前記第２光源から射出される光を前記第１光源から射出される光の走査方向とは逆の方向に沿って第２像担持体上に走査させる第３ステップと、
   を備え、
   前記第１ステップでは、前記画素の濃度が低いほど前記増加量が多くなるように前記増加量が変更される画像形成方法。

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