CN107339973A - 检查平台是否倾斜的装置和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于检查平台是否倾斜的装置和方法,该装置和方法甚至在检测装置的启动期间也能够检查平台是否从初始设定的位置倾斜。为此,提供了用在相机模块检测装置中的平台倾斜检查装置,其包括固定部、设置在固定部上的多个测试区域、用于将相机模块顺序地导向相应的测试区域的可移动的平台和设置在多个测试区域中的一个或多个测试区域中的每个中的图形,其中平台倾斜检查装置包括标示在固定部上的第一位置标记和设置在平台上的、朝向第一位置标记的第一标记拍摄仪。
Description
技术领域
本发明涉及用于检查相机模块检测装置中使用的平台是否与初始设定状态成角度的装置和方法。
背景技术
通常,除了提供终端的原始功能外,便携式终端如移动电话、个人数字助理(PDA)等通常还配备有相机模块,以便提供诸如照相、视频拍摄等功能,不断提高相机模块的性能以使实现高分辨率并且高清晰度拍摄。
这样的相机模块在制造阶段经过操作检测,以便通过焦距调整、分辨率检测等确定可能的缺陷。
图1是用于检测相机模块的相关装置的示意图。供参考,图1对应于韩国专利公开第10-1073604的图1,为了便于说明,保留了它们原来的附图标记。
用于检测相机模块的相关装置执行如下处理:旋转平台31以使相机模块放置在对应的测试区域,然后用相机模块拍摄图形部(chart unit)50或60,接收拍摄到的数据并分析聚焦状况。例如,使用第一图形50在第一测试区域中进行固定焦距调整,并且使用第二图形60在第二测试区域中进行自动聚焦驱动检测。供参考,图2示出了可以使用的示例性图形部。图2示意性地描绘了相关通用图形,其对应于韩国专利公开第10-0896803号的图16。
考虑到与用于检测放置在平台上的相机模块的焦点、分辨率等的图形的位置关系,初始设定平台的位置。目前的技术需要将用于检测相机模块的装置一天大约停一次来检查平台是否处于初始设定的位置。
然而,这就降低了产出,因为不论平台是否处于初始设定的位置,都不得不将用于检测相机模块的装置一天大约停一次来检查它。
现有技术文献
韩国专利公开第10-1073604号(于2011年10月7日登记)。
发明内容
本发明的技术目的是提供用于检查平台是否倾斜的装置和方法,所述装置和方法甚至在检测装置的启动期间也能够检查平台是否与初始设定的位置成角度。
为了实现上述目的,提供一种用在相机模块检测装置中的平台倾斜检查装置,该平台倾斜检查装置包括固定部、设置在固定部上的多个测试区域、用于将相机模块顺序地导向相应的测试区域的可移动平台和设置在多个测试区域中的一个或多个测试区域中的每个区域中的图形,其中所述平台倾斜检查装置包括标示在固定部上的第一位置标记以及设置在平台上的、朝向第一位置标记的第一标记拍摄仪。
在相机模块检测装置安装为正常状态的初始状态下,第一位置标记或第一标记拍摄仪的位置被确定为,使得第一位置标记被放置在通过第一标记拍摄仪拍摄到的区域的第一点。
在一个示例中,固定部可以包括从平台向下间隔放置的主基部。
第一位置标记可以标示在主基部上。
在另一示例中,固定部还可以包括固定在主基部上的一部分上的第一支柱件。
第一位置标记可以标示在第一支柱件上。
第一支柱件可以通过平台的中心。
在另一示例中,第一支柱件可以被从平台的外周向外间隔放置。
同时,根据示例性实施方式,提供使用根据上述示例性实施方式的平台倾斜检查装置的平台倾斜检查方法,所述方法可以包括:在相机模块检测装置安装为正常状态的初始状态下,调整第一位置标记或第一标记拍摄仪以使第一位置标记放置在通过第一标记拍摄仪拍摄的区域的第一点处;当平台从第一位置移动并回到第一位置时,驱动第一标记拍摄仪以拍摄第一位置标记;并且检查第一位置标记是否放置在通过第一标记拍摄仪拍摄的区域的第一点处,并且如果第一位置标记不在第一点处,确定平台从初始状态倾斜。
同时,当一个或多个测试区域包括第一测试区域和第二测试区域,并且一个或多个图形包括设置在测试区域中的第一图形和设置在第二测试区域中的第二图形时,第一位置标记可以标示在固定部的与第一测试区域对应的部分,并且根据上述示例性实施方式的平台倾斜检查装置还可以包括:标示在固定部的与第二测试区域对应的部分的第二位置标记;以及设置在平台上的、朝向第二位置标记的第二标记拍摄仪。
固定部可以包括从平台向下间隔放置的主基部。
在一个示例中,第一位置标记和第二位置标记可以标示在主基部上。
在另一示例中,固定部还可以包括固定在主基部的一部分上的第一支柱件。
第一支柱件可以通过平台的中心,并且第一位置标记和第二位置标记可以标示在第一支柱件上。
在另一示例中,固定部还可以包括固定在主基部的其它部分上的第二支柱件,并且第一支柱件可以被从平台的外周向外间隔放置,同时位于与第一测试区域对应的位置。第二支柱件可以被从平台的外周向外间隔放置,同时位于与第二测试区域对应的位置,并且第一位置标记和第二位置标记可以分别标示在第一支柱件和第二支柱件上。
同时,提供使用根据上述示例性实施方式的平台倾斜检查装置的平台倾斜检查方法,所述方法可以包括:在相机模块检测装置安装为正常状态的初始状态下,调整第一位置标记或第一标记拍摄仪以使第一位置标记放置在通过第一标记拍摄仪拍摄的区域的第一点处;在相机模块检测装置安装为正常状态的初始状态下,调整第二位置标记或第二标记拍摄仪以使第二位置标记放置在通过第二标记拍摄仪拍摄的区域的第二点处;当平台从第一位置移动并回到第一位置时,驱动第一标记拍摄仪和第二标记拍摄仪,以便分别拍摄第一位置标记和第二位置标记;并且检查第一位置标记是否放置在通过第一标记拍摄仪拍摄的区域的第一点处,并同时检查第二位置标记是否放置在通过第二标记拍摄仪拍摄的区域的第二点处,并且如果第一位置标记不在第一点处或者如果第二位置标记不在第二点处,确定平台从初始状态倾斜。
有益效果
如上所述,根据示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置及其方法提供了如下效果:
根据示例性实施方式,提供包括第一位置标记和第一标记拍摄仪的技术构造,该技术构造使得甚至在检测装置的启动期间也能够检查初始设定平台是否倾斜。结果,可以比相关技术提高产出,因为不必将相机模块检测装置一天大约停一次来检测它。
此外,根据示例性实施方式,相机模块检测装置可以提供比相关技术提高的检测准确性,因为使用第一位置标记和第一标记拍摄仪可以在每次平台回到初始位置时检查平台是否倾斜。
附图说明
通过参照附图详细地描述本发明的示例性实施方式,使本发明的上述和其它目的、特征和优点对于本领域普通技术人员而言将变得更加显而易见。在所述附图中:
图1是用于检测相机模块的相关装置的示意图;
图2是相关通用图形的示意图;
图3是根据第一示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置的示意图;
图4是根据第二示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置的示意图;
图5是根据第三示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置的示意图;
图6是根据第四示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置的示意图;
图7是根据第五示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置的示意图;
图8是根据第六示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置的示意图。
具体实施方式
在下文,将参照附图详细地描述本发明的优选实施方式。然而,本文提出的说明只是出于举例说明的目的的优选示例,并不意图限制本发明的范围,因此应理解的是,可以在不背离本发明的范围的情况下对其作出其它等同和修改。
图3是根据第一示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置的示意图。
用于检查平台是否倾斜的装置(在下文,‘平台倾斜检查装置’)可以用于检测相机模块的装置(在下文,‘相机模块检测装置’)中,并且可以包括第一位置标记150和第一标记拍摄仪160,如图3中所示。
如图3中所示,相机模块检测装置可以包括固定部110、设置在固定部110上的多个测试区域120、用于将相机模块(未示出)顺序地导向相应的测试区域120的可移动的平台130和设置在多个测试区域120中的一个或多个测试区域中的每个区域中的图形140。而且,一个或多个测试区域120可以包括第一和第二测试区域121、122,并且一个或多个图形140可以包括设置在第一测试区域121中的第一图形141和设置在第二测试区域122中的第二图形142。
因此,相机模块(未示出)通过座(未示出)装在平台130上,并且在平台130旋转时,可以将相机模块顺序地导向相应的测试区域120,以便进行该测试区域的检测。供参考,尽管没有示出,旋转平台130的技术构造可以使用各种已知的技术,例如包括将马达直接连接到平台上,或者通过皮带轮或齿轮啮合间接地连接以旋转平台。这将不作详细描述,因为本发明不涉及旋转平台。
如图3所示,第一位置标记150可以概略地以相对于固定部110的“点”的形式表示。如图3所示,第一标记拍摄仪160可以朝向第一位置标记150而设置在平台130上,以便围绕第一位置标记150进行拍摄。
因此,根据第一示例性实施方式,提供包括第一位置标记150和第一标记拍摄仪160的技术构造,该技术构造使得甚至在相机模块检测装置的启动期间也能够检查初始设定的平台130是否倾斜。结果,可以比相关技术提高产出,因为不必将相机模块检测装置一天大约停一次来检测它。此外,根据第一示例性实施方式,相机模块检测装置可以提供比相关技术提高的检测准确性,因为使用第一位置标记150和第一标记拍摄仪160可以在每次平台回到初始位置时检查平台130是否倾斜。
具体地,在相机模块检测装置安装为正常状态的初始状态下,第一位置标记150或第一标记拍摄仪160的位置可以被确定为,使得第一位置标记150被放置在通过第一标记拍摄仪160拍摄到的区域的第一点处。因此,通过第一标记拍摄仪160拍摄到的第一位置标记150显示第一位置标记150偏离第一点时,可以确定平台倾斜了。
另外,如图3所示,固定部110可以包括从平台130向下间隔放置的主基部111。在上面的示例中,第一位置标记150可以标示在主基部111的上表面上,并且第一标记拍摄仪160可以设置在平台130的下表面上。
同时,根据第一示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的方法是使用根据第一示例性实施方式的平台倾斜检查装置检查平台是否倾斜的方法,所述方法包括如下处理:在相机模块检测装置安装为正常状态的初始状态下,调整第一标记拍摄仪160或第一位置标记150以使第一位置标记150放置在通过第一标记拍摄仪160拍摄的区域的第一点处。
当从第一位置移开的平台130回到第一位置时,驱动第一标记拍摄仪160拍摄第一位置标记150。
然后,检查第一位置标记150是否放置在通过第一标记拍摄仪160拍摄的区域的第一点处,并且如果第一位置标记150不在第一点处,确认平台130从初始状态倾斜。
进一步地,可以设定在确认平台130是倾斜的时,可以警告操作者或者可以自动停止相机模块检测装置。
在下文,将参照图4描述根据第二示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置。
图4是根据第二示例性实施方式的检查平台是否倾斜的装置(在下文,‘平台倾斜检查装置’)的示意图。
如图4中所示,除了还包括第二位置标记250和第二标记拍摄仪260,根据第二示例性实施方式的平台倾斜检查装置与上述第一示例性实施方式几乎相同。因此,下面主要针对第二位置标记250和第二标记拍摄仪260来描述第二示例性实施方式。
如图4所示,当第一位置标记150标记在主基部111的、与设置有第一图形141的第一测试区域121对应的部分上时,第二位置标记250可以标记在主基部111的、与设置有第二图形142的第二测试区域对应的部分上。第二标记拍摄仪260可以朝向第二位置标记250设置在平台130上,以便围绕第二位置标记250进行拍摄。
因此,根据第二示例性实施方式,除了上述第一示例性实施方式的效果之外,还可以获得另外的效果。即,由于第一位置标记150和第一标记拍摄仪160设置在设置有第一图形141的第一测试区域121中,并且还由于第二位置标记250和第二标记拍摄仪260设置在设置有第二图形142的第二测试区域122中,当第一图形141与平台130的朝向第一图形的部分之间的位置关系不同于第二图形142与平台130的朝向第二图形142的另外的部分之间的位置关系时,第一位置标记150和第一标记拍摄仪160以及第二位置标记250和第二标记拍摄仪260可以独立地被检查。结果,相机模块检测装置可以提供进一步提高的检测准确性。
同时,根据第二示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的方法是通过使用根据第二示例性实施方式的平台倾斜检查装置检查平台是否倾斜的方法,所述方法包括如下处理:在相机模块检测装置安装为正常状态的初始状态下,调整第一标记拍摄仪160或第一位置标记150以使第一位置标记150放置在通过第一标记拍摄仪160拍摄的区域的第一点处。在上述之前或之后,在相机模块检测装置安装为正常状态的初始状态下,所述方法包括如下处理:调整第二标记拍摄仪260或第二位置标记250以使第二位置标记250放置在通过第二标记拍摄仪260拍摄的区域的第二点处。
当从第一位置移开的平台130回到第一位置时,驱动第一和第二标记拍摄仪160,260以拍摄第一和第二位置标记150,250。
然后,检查第一位置标记150是否放置在通过第一标记拍摄仪160拍摄到的区域的第一点处,同时检查第二位置标记250是否放置在第二标记拍摄仪260拍摄到的区域的第二点处,并且如果第一位置标记150不在第一点处或者如果第二位置标记250不在第二点处,则确认平台130从初始状态倾斜。
此外,可以设定在确认平台130是倾斜的时,可以警告操作者或者可以自动停止相机模块检测装置。
在下文,将参照图5描述根据第三示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置。
图5是根据第三示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置的示意图。
如图5所示,除了固定部310的构造、平台330的形状和第一位置标记350和第一标记拍摄仪360所设置的位置外,根据第三示例性实施方式的平台倾斜检查装置与上述第一示例性实施方式几乎相同。因此,下面主要针对固定部310的构造和第一位置标记350和第一标记拍摄仪360所设置的位置来描述第三示例性实施方式。
固定部310还可以包括从平台330向下间隔放置的主基部311和固定在主基部311上的第一支柱件312。具体地,第一支柱件312可放置为通过平台330的中心。在上述示例中,第一位置标记350可以标记在第一支柱件312上,并且第一标记拍摄仪360可以设置在平台330的上表面上。当然,尽管没有示出,当第一位置标记350标记在主基部311和平台330之间的第一支柱件312上时,第一标记拍摄仪360可以设置在平台330的下表面上。
因此,根据第三示例性实施方式,提供了上述第一示例性实施方式的效果,而且,甚至在主基部311和平台330之间的空间狭窄时也不必改变结构,即,增加待使用的平台330的位置。
在下文,将参照图6描述根据第四示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置。
图6是根据第四示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置(在下文,‘平台倾斜检查装置’)的示意图。
如图6所示,除了还包括第二位置标记450和第二标记拍摄仪460,根据第四示例性实施方式的平台倾斜检查装置与上述第三示例性实施方式几乎相同。因此,下面将主要针对第二位置标记450和第二标记拍摄仪460来描述第四示例性实施方式。
如图6所示,当第一位置标记350标记在第一支柱件312的、与设置有第一图形141的第一测试区域对应的部分时,第二位置标记450可以标记在第一支柱件312的、与设置有第二图形142的第二测试区域122对应的部分上。第二标记拍摄仪460可以朝向第二位置标记450设置在平台330上,以便围绕第二位置标记450进行拍摄。
因此,根据第四示例性实施方式,除了上述第三示例性实施方式的效果外,还可以获得另外的效果。即,由于第一位置标记350和第一标记拍摄仪360设置在设置有第一图形141的第一测试区域121中,并且还由于第二位置标记450和第二标记拍摄仪460设置在设置有第二图形142的第二测试区域122中,当第一图形141与平台330的朝向第一图形的部分之间的位置关系不同于第二图形142与平台330的朝向第二图形142的另外的部分之间的位置关系时,第一位置标记350和第一标记拍摄仪360以及第二位置标记450和第二标记拍摄仪460可以独立地被检查。结果,相机模块检测装置可以提供进一步提高的检测准确性。
在下文,将参照图7描述根据第五示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置。
图7是根据第五示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置(在下文,‘平台倾斜检查装置’)的示意图。
如图7所示,除了固定部510的构造和第一位置标记550和第一标记拍摄仪560所设置的位置外,根据五示例性实施方式的平台倾斜检查装置与上述第一示例性实施方式几乎相同。因此,下面主要针对固定部510的构造和第一位置标记550和第一标记拍摄仪560所设置的位置来描述第五示例性实施方式。
固定部510还可以包括从平台130向下间隔放置的主基部511和固定在主基部511上的第一支柱件512。具体地,第一支柱件512可从平台130的外周向外间隔地放置。在上述示例中,第一位置标记550可以标记在第一支柱件512上,并且第一标记拍摄仪560可以设置在平台130的上表面上。当然,尽管没有示出,当第一位置标记标记在主基部和平台之间的第一支柱件上时,第一标记拍摄仪可以设置在平台的下表面上。
因此,根据第五示例性实施方式,提供了上述第一示例性实施方式的效果,而且,甚至在主基部511和平台130之间的空间狭窄时也不必改变结构,即,增加待使用的平台130的位置。此外,实施方式可以适用于马达(未示出)直接与平台130的中心连接来使平台130旋转的类型。
在下文,将参照图8描述根据第六示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置。
图8是根据第六示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置(在下文,‘平台倾斜检查装置’)的示意图。
如图8所示,除了还包括第二支柱件610、第二位置标记650和第二标记拍摄仪660,根据第六示例性实施方式的平台倾斜检查装置与上述第五示例性实施方式几乎相同。因此,下面将主要针对第二支柱件610、第二位置标记650和第二标记拍摄仪660来描述第六示例性实施方式。
如图8所示,当第一支柱件512设置在与设置有第一图形141的第一测试区域121对应的部分时,第二支柱件610设置在与设置有第二图形142的第二测试区域122对应的部分上。
当第一位置标记550朝向第一标记拍摄仪560标记在第一支柱件512上时,第二位置标记650可以朝向第二标记拍摄仪660标记在第二支柱件610上。
第二标记拍摄仪660可以朝向第二位置标记650设置在平台130上,以便围绕第二位置标记650进行拍摄。
因此,根据第六示例性实施方式,除了上述第一示例性实施方式的效果外,还可以获得另一效果。即,由于第一位置标记550和第一标记拍摄仪560设置在设置有第一图形141的第一测试区域121中,并且还由于第二位置标记650和第二标记拍摄仪660设置在设置有第二图形142的第二测试区域122中,当第一图形141和平台130的朝向第一图形的部分之间的位置关系不同于第二图形142和平台130的朝向第二图形142的另外的部分之间的位置关系时,第一位置标记550和第一标记拍摄仪560以及第二位置标记650和第二标记拍摄仪660可以独立地被检查。结果,相机模块检测装置可以进一步提供提高的检测准确性。
如上所述,根据示例性实施方式的用于检查平台是否倾斜的装置及其方法可以提供如下效果。
根据示例性实施方式,提供包括第一位置标记150,350,550和第一标记拍摄仪160,360,560的技术构造,该技术构造使得甚至在相机模块检测装置的启动期间也能够检查初始设定的平台130,330是否倾斜。结果,可以比相关技术提高产出,因为不必将相机模块检测装置一天大约停一次来检查它。
另外,根据示例性实施方式,相机模块检测装置可以提供比相关技术提高的检测准确性,因为能够在每次平台130,330回到初始位置时都用第一位置标记150,350,550和第一标记拍摄仪160,360,560检查平台130,330是否倾斜。
已经详细地描述了本发明。然而,应该理解的是,尽管表明了本发明的优选实施方式,但是仅仅是通过举例说明的方式给出了详细说明和具体的示例,因为根据该详细说明,在本发明的范围内的各种变化和修改对于本领域技术人员而言将变得显而易见。
Claims (15)
1.一种平台倾斜检查装置,其用在相机模块检测装置中,包括固定部、设置在固定部上的多个测试区域、用于将相机模块顺序地导向相应的测试区域的可移动的平台以及设置在多个测试区域中的一个或多个测试区域中的每个中的图形,所述平台倾斜检查装置包括:
标示在固定部上的第一位置标记;和
设置在平台上的、朝向第一位置标记的第一标记拍摄仪。
2.根据权利要求1所述的平台倾斜检查装置,其中,在相机模块检测装置安装为正常状态的初始状态下,第一位置标记或第一标记拍摄仪的位置被确定为,使得第一位置标记被放置在通过第一标记拍摄仪拍摄到的区域的第一点处。
3.根据权利要求1所述的平台倾斜检查装置,其中,固定部包括从平台向下间隔地放置的主基部。
4.根据权利要求3所述的平台倾斜检查装置,其中,第一位置标记标示在主基部上。
5.根据权利要求3所述的平台倾斜检查装置,其中,固定部还包括固定在主基部上的第一支柱件,并且第一位置标记标示在第一支柱件上。
6.根据权利要求5所述的平台倾斜检查装置,其中,第一支柱件通过平台的中心。
7.根据权利要求5所述的平台倾斜检查装置,其中,第一支柱件被从平台的外周向外间隔地放置。
8.根据权利要求1所述的平台倾斜检查装置,其中,当一个或多个测试区域包括第一测试区域和第二测试区域,并且一个或多个图形包括设置在第一测试区域中的第一图形和设置在第二测试区域中的第二图形时,
第一位置标记标示在固定部的与第一测试区域对应的部分上,并且
所述平台倾斜检查装置还包括:
标示在固定部的与第二测试区域对应的部分上的第二位置标记;和
设置在平台上的、朝向第二位置标记的第二标记拍摄仪。
9.根据权利要求8所述的平台倾斜检查装置,其中,固定部包括从平台向下间隔地放置的主基部。
10.根据权利要求9所述的平台倾斜检查装置,其中,第一位置标记和第二位置标记标示在主基部上。
11.根据权利要求9所述的平台倾斜检查装置,其中,固定部还包括固定在主基部的一部分上的第一支柱件。
12.根据权利要求11所述的平台倾斜检查装置,其中,第一支柱件通过平台的中心,并且第一位置标记和第二位置标记标示在第一支柱件上。
13.根据权利要求11所述的平台倾斜检查装置,其中,固定部还包括固定在主基部的其它部分上的第二支柱件,
第一支柱件被从平台的外周向外间隔地放置,同时位于与第一测试区域对应的位置,
第二支柱件被从平台的外周向外间隔地放置,同时位于与第二测试区域对应的位置,并且
第一位置标记和第二位置标记分别标示在第一支柱件和第二支柱件上。
14.一种平台倾斜检查方法,其使用根据权利要求1至7中任一项所述的平台倾斜检查装置,所述方法包括:
在相机模块检测装置安装为正常状态的初始状态下,调整第一位置标记或第一标记拍摄仪,以使第一位置标记放置在通过第一标记拍摄仪拍摄的区域的第一点处;
当平台从第一位置移开并回到第一位置时,驱动第一标记拍摄仪以拍摄第一位置标记;并且
检查第一位置标记是否放置在通过第一标记拍摄仪拍摄的区域的第一点处,并且如果第一位置标记不在第一点处,确定平台从初始状态倾斜。
15.一种平台倾斜检查方法,其使用根据权利要求8至13中任一项所述的平台倾斜检查装置,所述方法包括:
在相机模块检测装置安装为正常状态的初始状态下,调整第一位置标记或第一标记拍摄仪,以使第一位置标记放置在通过第一标记拍摄仪拍摄的区域的第一点处;
在相机模块检测装置安装为正常状态的初始状态下,调整第二位置标记或第二标记拍摄仪,以使第二位置标记放置在通过第二标记拍摄仪拍摄的区域的第二点处;
当平台从第一位置移开并回到第一位置时,驱动第一标记拍摄仪和第二标记拍摄仪,以便分别拍摄第一位置标记和第二位置标记;
检查第一位置标记是否放置在通过第一标记拍摄仪拍摄的区域的第一点处,并且检查第二位置标记是否放置在通过第二标记拍摄仪拍摄的区域的第二点处,并且如果第一位置标记不在第一点处或者如果第二位置标记不在第二点处,确定平台从初始状态倾斜。
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