KR101966601B1 - 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치는 카메라모듈이 안착되는 복수의 소켓부를 구비하며 회전하는 회전 인덱스 테이블, 상기 회전 인덱스 테이블의 원주 방향을 따라 주변에 배치되어 상기 카메라모듈에 대한 검사를 수행하는 복수의 검사기, 상기 복수의 소켓부에 각각 대응되도록 연결되어 상기 회전 인덱스 테이블 상에 고정되며, 상기 소켓부에 안착된 카메라모듈의 검사를 제어하고 생성된 검사 데이터를 처리하는 복수의 검사제어처리부, 상기 복수의 검사제어처리부를 네트워크 연결하는 네트워크 연결부 및 상기 네트워크 연결부에 연결되고 상기 회전 인덱스 테이블 상에 고정되며, 상기 복수의 검사제어처리부 중 적어도 어느 하나로부터 상기 검사 데이터를 수신하여 처리하는 잉여검사처리부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치 {ROTATING INSPECTOR FOR CAMERA MODULE DIFFUSING LOAD OF PROCESSING TEST RAW DATA}

본 발명은 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 회전하는 회전 인덱스 테이블 주위에 배치된 복수의 검사기에 대하여 복수의 카메라모듈의 검사를 수행하되 검사 데이터를 신속하고 안정적으로 처리할 수 있도록 하여 검사 효율이 높은 회전식 카메라모듈 검사장치에 관한 것이다.

스마트폰, 태블릿 피씨, 노트북 등에 내장되어 있는 카메라모듈을 제작할 때에는 카메라모듈의 구성 부재들을 조립한 후 카메라모듈의 불량 여부에 대한 검사를 수행한다. 이러한 검사의 종류에는 오픈쇼트 검사, 초점 조정 검사, 해상도 검사, 이미지 결함 검사 등으로 다양하다.

이러한, 카메라모듈의 완성품의 이상 유무를 검사하는데 있어서, 검사 시간을 줄이고 정밀한 검사를 가능하게 하여 생산 효율을 높일 수 있도록, 회전 가능한 회전 인덱스 테이블 주위에 각종 검사기를 배치하여 검사를 수행하는 회전식 카메라모듈 검사장치가 사용되었다.

회전식 카메라모듈 검사장치의 동작을 보다 자세히 설명을 하면, 회전 인덱스 테이블 위 원주 방향으로 형성되는 복수의 소켓부에 각각 카메라모듈을 장착시켜 복수의 카메라모듈에 대하여 테이블 주위에 배치된 검사기를 통해 동시에 서로 다른 검사를 수행하고, 현재의 검사존에서 검사가 모두 완료되면 테이블을 회전시켜 다음 검사존에서 이어서 함께 검사를 수행하는 방법으로 검사가 진행된다.

이때, 각 소켓부에 거치된 카메라모듈의 검사 제어를 수행하는 테스터는 카메라모듈과의 전기적인 신호의 교환, 즉 전원의 공급과 제어 신호 및 검사 데이터의 전송이 필요하다. 종래에는 회전 인덱스 테이블 바깥에 위치하는 복수의 테스터와 복수의 카메라모듈 사이를 전기적으로 연결하기 위해 케이블을 사용하였는데, 이 경우 회전 인덱스 테이블의 회전으로 케이블이 꼬이는 등의 문제가 발생하였다.

이러한 문제를 해결하기 위하여 대한민국 등록특허 제10-1419683호에서는 도 1에 도시되어 있는 것과 같이 카메라모듈이 장착되는 다수의 시험대(111)가 형성되는 회전 인덱스 테이블(110)의 회전축 상부의 회전 플랜지부(112)에 형성되는 복수의 제 1 비접촉식 광조인트(115)와 회전 플랜지부(112)와 대면하는 고정 플랜지부(122)에 설치되는 복수의 제 2 비접촉식 광조인트(125)를 이용한 광 조인트 연결을 이용하여 광을 매개로 하는 통신을 통해 회전 인덱스 테이블(110) 외부에 위치하는 테스터(미도시)와 통신을 수행하며 검사를 수행하는 회전식 카메라 검사장치가 개시되어 있다.

하지만, 상기 방식은 카메라모듈<->광케이블<->광조인트<->광케이블<->PCI 광수신카드<->테스터(PC)를 통해 데이터가 전송되므로 데이터의 전송 경로가 복잡하다는 문제가 있다. 또한, 검사 과정에서 생성되어 테스터로 전송되는 검사 데이터는 대용량의 데이터임에도 불구하고 상기 비접촉 광 조인트 방식은 고속 통신에 문제가 있고, 광 채널의 수가 많아질수록 비용이 기하급수적으로 올라가는 문제가 있다. 또한, 제 1 비접촉식 광조인트(115)와 제 2 비접촉식 광조인트(125) 사이에 정밀한 광축 얼라인(align)이 되지 않는 경우 데이터 전송에 에러가 발생하는 문제가 발생할 수가 있다. 나아가, 회전 인덱스 테이블(110)의 외부에 복수의 PC(테스터)가 장착되므로 공간 효율이 나쁘다는 문제점도 있다.

이에, 본 발명은 전술한 종래의 문제들을 해결하며, 동시에 검사 데이터의 처리 부하를 감소시켜 빠르고 정밀한 검사를 수행하도록 하여 검사장치의 효율을 향상시키는 회전식 카메라모듈 검사장치를 제안하고자 한다.

대한민국 등록특허 제10-1419683호

따라서, 본 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 회전 인덱스 테이블에 장착되는 복수의 카메라모듈 각각에 대응되도록 회전 인덱스 테이블 상에 고정되어 카메라모듈의 검사를 제어하고 생성된 검사 데이터를 처리하는 복수의 검사제어처리부 사이를 네트워크 연결시키도록 하여, 데이터 처리되어 용량이 적은 검사 결과 데이터를 외부의 검사장치 제어부로 전송하도록 하여 외부의 검사장치 제어부와의 전기적 연결 및 전송되는 데이터의 양을 최소화하고, 나아가 네트워크 연결된 복수의 검사제어처리부 사이에 검사에 의해 생성된 검사 데이터의 처리 부하를 분산시켜 검사 처리 효율을 향상시키는 회전식 카메라모듈 검사장치를 제공함에 있다.

본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.

상기 목적은, 본 발명에 따라, 카메라모듈이 안착되는 복수의 소켓부를 구비하며 회전하는 회전 인덱스 테이블; 상기 회전 인덱스 테이블의 원주 방향을 따라 주변에 배치되어 상기 카메라모듈에 대한 검사를 수행하는 복수의 검사기; 상기 복수의 소켓부에 각각 대응되도록 연결되어 상기 회전 인덱스 테이블 상에 고정되며, 상기 소켓부에 안착된 카메라모듈의 검사를 제어하고 생성된 검사 데이터를 처리하는 복수의 검사제어처리부; 상기 복수의 검사제어처리부를 네트워크 연결하는 네트워크 연결부; 및 상기 네트워크 연결부에 연결되고 상기 회전 인덱스 테이블 상에 고정되며, 상기 복수의 검사제어처리부 중 적어도 어느 하나로부터 상기 검사 데이터를 수신하여 처리하는 잉여검사처리부를 포함하는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치에 의해 달성될 수가 있다.

여기서, 상기 회전 인덱스 테이블의 외부에 배치되고, 상기 네트워크 연결부로부터 검사제어처리부에서 처리된 검사 결과 데이터를 수신하며, 상기 회전식 카메라모듈 검사장치의 전체 구동을 제어하는 검사장치 제어부를 더 포함하는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시킬 수가 있다.

여기서, 상기 검사장치 제어부는 상기 회전 인덱스 테이블의 회전축을 통해 상기 네트워크 연결부와 연결되는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시킬 수가 있다.

여기서, 상기 검사장치 제어부는 상기 회전 인덱스 테이블의 회전축에 형성된 단일 광 조인트 연결을 통해 상기 네트워크 연결부와 연결되는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시킬 수가 있다.

여기서, 상기 복수의 검사제어처리부에서 생성된 검사 데이터 중에서 처리 시간이 많이 소요되는 검사 데이터를 상기 네트워크 연결부를 통해 상기 검사제어처리부보다 처리 속도가 빠른 상기 잉여검사처리부로 전송하여 처리하는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시킬 수가 있다.

여기서, 상기 복수의 검사제어처리부에서 모두 검사 데이터를 생성한 후 상기 검사 데이터의 처리의 완료와 상관없이 일정 시간이 경과하면 상기 검사장치 제어부는 상기 회전 인덱스 테이블을 회전시켜 다음 검사를 수행하도록 하는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시킬 수가 있다.

여기서, 상기 검사제어처리부는 상기 회전 인덱스 테이블이 회전하며 생성된 각각의 검사 데이터에 대하여 생성 순서대로 이어서 검사 데이터를 처리하는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시킬 수가 있다.

여기서, 상기 검사제어처리부는 상기 회전 인덱스 테이블이 회전하며 이동 중 또는 이동 후 대기 중에도 이전 검사존에서 생성된 검사 데이터를 처리하는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시킬 수가 있다.

상기한 바와 같은 본 발명의 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치에 따르면 회전 인덱스 테이블 상에 고정되는 검사제어처리부에서 검사 데이터를 처리하도록 하여 용량이 작은 검사 결과 데이터를 회전 인덱스 테이블 외부의 검사장치 제어부로 전송시킬 수 있으므로 검사 결과 데이터를 신속하게 전송시킬 수 있다는 장점이 있다.

또한, 회전 인덱스 테이블 상에 고정되는 검사제어처리부에서 검사 데이터를 처리하고 처리된 검사 결과 데이터는 단일의 전기적 연결(예를 들어, 광 조인트 연결)을 통해 회전 인덱스 테이블 외부의 검사장치 제어부로 전송시킬 수가 있으므로 케이블 꼬임의 문제 및 광 채널의 수가 많아지는 경우 발생하는 비용의 문제 등을 해결할 수 있다는 장점도 있다.

또한, 복수의 검사제어처리부를 네트워크 연결하는 네트워크 연결부 상에 데이터 처리 속도가 빠른 고성능의 잉여검사처리부를 배치하여, 검사 데이터의 처리에 시간이 많이 소요되는 검사 데이터를 잉여검사처리부에서 처리하도록 하여 검사존간의 검사 데이터 처리 부하를 분산시킬 수가 있어서, 검사효율을 향상시킬 수 있다는 장점도 있다.

또한, 복수의 검사제어처리부에서 모두 검사 데이터의 처리가 종료한 후에 회전 인덱스 테이블을 회전시켜 다음 검사를 수행하는 것이 아니라, 복수의 검사제어처리부에서 모두 검사 데이터를 생성한 후 일정 시간이 경과하면 회전 인덱스 테이블을 회전시켜 다음 검사를 수행하도록 하고, 검사제어처리부는 검사 데이터의 생성순서대로 회전 인덱스 테이블이 회전하여 이동 중 또는 이동 후 정지 상태에서도 이전 검사존에서 생성된 검사 데이터를 처리하도록 하여 검사 데이터의 처리 시간을 줄일 수 있다는 장점도 있다.

또한, 회전 인덱스 테이블 상에 고정되는 검사제어처리부 각각은 회전 인덱스 테이블이 회전하며 모든 검사존에 대하여 검사를 제어 및 처리하므로, 이전 검사존에서의 검사 결과에 의존하는 검사의 경우에도 검사제어처리부가 이전 검사존에서의 검사 결과 데이터를 가지고 있으므로 별도의 데이터 전송 없이 검사 결과 의존적인 검사에 대해서도 빠르게 검사를 수행할 수 있다는 장점도 있다.

도 1은 종래의 복수의 광조인트 연결을 이용한 회전식 카메라모듈 검사장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치의 개략 사시도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 검사 데이터의 처리 부하를 분산시키는 구조를 설명하기 위한 도면으로 도 2에서 회전 인덱스 테이블의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 검사 데이터의 처리 시간을 줄이는 방법을 설명하기 위한 도면으로 회전 인덱스 테이블의 평면도이다.

실시예들의 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.

본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다

이하, 본 발명의 실시예들에 의하여 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치를 설명하기 위한 도면들을 참고하여 본 발명에 대해 설명하도록 한다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치의 개략 사시도이고, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따라 검사 데이터의 처리 부하를 분산시키는 구조를 설명하기 위한 도면으로 도 2에서 회전 인덱스 테이블의 평면도이고, 도 4는 본 발명의 다른 일 실시예에 따라 검사 데이터의 처리 시간을 줄이는 방법을 설명하기 위한 도면으로 회전 인덱스 테이블의 평면도이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치는 회전 인덱스 테이블(210), 복수의 검사기(미도시), 복수의 검사제어처리부(220), 네트워크 연결부(230) 및 잉여검사처리부(240)를 포함하여 구성될 수가 있다.

회전 인덱스 테이블(210)은 모터 등에 의한 구동력으로 회전축을 중심으로 360도 회전하며 회전 인덱스 테이블(210) 상에는 복수의 카메라모듈(300)이 장착되어 검사기를 통해 각종 검사를 수행한다. 이때, 복수의 카메라모듈(300)은 회전 인덱스 테이블(210)의 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되며, 회전 인덱스 테이블(210)의 상면에는 카메라모듈(300)을 안착시키는 소켓부(212)가 형성된다.

도면에서는 90도의 등간격으로 배치된 4개의 카메라모듈(300)을 도시하는데, 이에 한정되지 않고 더 많은 개수의 카메라모듈(300)이 등간격으로 안착되도록 하여 검사를 수행할 수도 있다.

검사기(미도시)는 회전 인덱스 테이블(210)에 장착된 카메라모듈(300)에 대하여 검사를 하기 위한 각기 서로 다른 검사 장치로, 회전 인덱스 테이블(210)의 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되어 검사존을 형성할 수가 있다.

따라서, 회전 인덱스 테이블(210) 상에 안착되는 복수의 카메라모듈(300) 각각은 회전 인덱스 테이블(210) 주위에 형성되는 검사기에 대응되도록 배치되어, 동시에 서로 다른 검사를 수행할 수가 있다. 각 검사존에서 일련의 검사가 끝나면 회전 인덱스 테이블(210)을 회전시켜 각각의 카메라모듈(300)은 인접하는 다음 검사존의 검사기에서 검사를 수행하는 방법으로 회전 인덱스 테이블(210) 주위에 배치되는 모든 검사기에 대하여 검사를 수행할 수가 있다.

카메라모듈(300)을 검사하기 위한 검사기는 조립이 완성된 카메라모듈(300)을 검사하는 다양한 장치로서, 예를 들어 오픈쇼트 상태를 검사하는 검사기, 초점 조정을 검사하는 검사기, 해상도를 검사하는 검사기, 이미지 결함을 검사하는 검사기 등일 수가 있는데, 각각의 검사기는 카메라모듈(300)을 검사하기 위한 공지된 다양한 검사기일 수가 있고 본 명세서에서는 검사기의 구체적인 구성에 관한 자세한 설명은 생략하기로 한다.

검사제어처리부(220)는 복수 개로 형성되어 복수의 소켓부(212) 각각에 대하여 대응되도록 회전 인덱스 테이블(210) 상에 고정되어 소켓부(212)를 통해 각각의 카메라모듈(300)과 전기적으로 연결된다. 검사제어처리부(220)는 소켓부(212)에 안착된 카메라모듈(300)에 대하여 검사기와의 검사를 제어하고, 검사 과정에서 생성되는 검사 데이터를 처리한다.

카메라모듈(300)에 대한 검사는 실제 카메라모듈(300)이 스마트폰 등에 장착되어 사용되는 것과 유사한 다양한 조건하에서 제대로 작동하는지 확인하면서 진행되므로 검사제어처리부(220)는 다양한 조건에 따라 카메라모듈(300)을 제어한다. 또한, 검사제어처리부(220)는 검사기와의 검사 과정에서 생성되는 검사 데이터, 예를 들어 근거리 물체를 촬영한 이미지, 원거리 물체를 촬영한 이미지, 암실 내에서 촬영한 이미지, 백색 바탕을 촬영한 이미지, 또는 카메라모듈(300)의 전기저항에 관한 수치 등의 다양한 검사 데이터를 저장하며, 생성된 검사 데이터를 처리하여 카메라모듈(300)의 결함 유무에 대한 검사 결과 데이터를 구할 수가 있다. 이때, 검사 데이터에는 다수의 이미지 데이터가 포함되어 있어서 데이터의 용량이 매우 클 수가 있는데, 검사 데이터를 처리하여 생성된 검사 결과 데이터는 데이터의 용량이 크게 줄어들게 된다.

따라서, 검사제어처리부(220)는 검사기의 제어, 데이터의 저장, 데이터의 처리과정을 수행하는 PC로 제작될 수가 있으며, 바람직하게는 단일 회로판 위에 저장, 인터페이스, 연산 등을 수행하는 구성요소들이 장착된 단일 보드 컴퓨터(SBC: single board computer)의 형태로 소형의 PC로 제작될 수가 있다.

네트워크 연결부(230)는 복수의 검사제어처리부(220)를 네트워크 연결시키며, 바람직하게는 검사제어처리부(220)와 마찬가지로 회전 인덱스 테이블(210) 상에 고정될 수가 있다. 또한, 후술하는 바와 같이 네트워크 연결부(230)는 잉여검사처리부(240)도 네트워크 연결시킨다. 나아가, 네트워크 연결부(230)는 후술하는 바와 같이 회전 인덱스 테이블(210) 외부에 위치하는 검사장치 제어부(250)와 전기적으로 연결되어 데이터를 송수신할 수가 있다.

네트워크 연결부(230)는 검사제어처리부(220) 사이를 광케이블을 이용한 통신 등으로 고속 네트워크로 연결시키는 것이 바람직한데, 후술하는 바와 같이 검사 데이터의 처리를 위한 부하를 분산시키기 위해 검사제어처리부(220)에서 잉여검사처리부(240)로 대용량의 검사 데이터를 송수신할 때 소요되는 시간을 최소한으로 줄여야 하기 때문이다.

잉여검사처리부(240)는 전술한 네트워크 연결부(230)에 네트워크 연결되고, 검사제어처리부(220)와 마찬가지로 회전 인덱스 테이블(210) 상에 고정될 수가 있다. 이때, 잉여검사처리부(240)는 복수의 검사제어처리부(220) 중 적어도 어느 하나로부터 검사 데이터를 수신하여 이를 처리하여 검사 결과 데이터를 생성할 수가 있다.

검사존에 따라서 각각의 검사제어처리부(220)가 검사 데이터를 처리하는 시간은 동일하지 않고, 심지어 두 배 이상의 차이를 가지는 경우도 있다. 예를 들어, 도 3에 도시되어 있는 것과 같이 A 검사존에서는 검사제어처리부(220-a)에서 검사 데이터의 처리가 끝나 검사를 종료하였음에도 불구하고 검사 데이터의 처리 시간이 많이 소요되는 D 검사존의 검사제어처리부(220-d)는 검사 데이터를 처리를 해야 하는 경우, 검사가 종료된 A 검사존에서는 불필요하게 대기하는 상황이 발생할 수가 있다. 따라서, 본 발명에서는 각각의 검사존에서 생성된 검사 데이터 중에서 처리 시간이 많이 소요되는 검사 데이터를 검사제어처리부(220)보다 성능이 좋아서 데이터의 처리 속도가 빠른 잉여검사처리부(240)로 전송하여 처리하도록 함으로써 검사 데이터의 처리 시간을 줄일 수 있도록 한다.

따라서, 도 3의 경우에는 검사 데이터의 처리시간이 많이 소요되는 D 검사존에 생성된 검사 데이터는 네트워크 연결부(230)를 통해 고속으로 검사제어처리부(220-d)에서 잉여검사처리부(240)로 전송하여 처리하도록 하고, 상대적으로 검사 데이터의 처리에 시간이 많이 소요되지 않는 나머지 검사존에서는 검사제어처리부(220-a, 220-b, 220-c)에서 직접 처리하도록 할 수가 있다.

본 실시예에서는 단일의 잉여검사처리부(240)를 형성하고 있으나, 경우에 따라서는 복수 개의 잉여검사처리부(240)를 배치할 수도 있다. 이와 같이 본 발명에서는 성능이 우수한 잉여검사처리부(240)를 별도로 네트워크 연결부(230)에 연결시켜서 검사 부하가 많이 소요되는 검사 데이터를 잉여검사처리부(240)에서 별도로 처리하도록 부하를 분산시켜 복수의 검사존에서 모든 검사가 종료되는 시간을 줄일 수가 있다.

잉여검사처리부(240)에서 처리된 검사 결과 데이터는 검사 데이터를 송신한 D 검사존의 검사제어처리부(220)로 다시 송신될 수가 있다.

검사장치 제어부(250)는 검사제어처리부(220) 및 잉여검사처리부(240)와 마찬가지로 PC로 형성될 수가 있는데, 회전 인덱스 테이블(210)의 외부에 배치되고 네트워크 연결부(230)와 전기적으로 연결되어 검사제어처리부(220)로부터 처리된 검사 결과 데이터를 수신하여 이를 분류, 저장 및 표시한다. 나아가, 검사장치 제어부(250)는 회전 인덱스 테이블(210)을 회전시키는 것과 같이 본 발명에 의한 검사장치의 전체 구동을 제어하는 역할을 수행하기도 한다. 나아가, 검사장치 제어부(250)는 작업자가 검사 결과 데이터를 쉽게 확인할 수 있도록 표시하는 별도의 디스플레이 장치를 포함할 수가 있다.

따라서, 본 발명에서는 네트워크 연결부(230)와 검사장치 제어부(250) 사이를 전기적으로 연결하여, 회전 인덱스 테이블(210) 상의 검사제어처리부(220) 또는 잉여검사처리부(240)에서 처리되어 용량이 적은 검사 결과 데이터를 송수신하도록 하고 검사 장치를 구동시키는 제어 신호를 송수신할 수가 있으므로, 네트워크 연결부(230)와 검사장치 제어부(250) 사이의 전기적 연결 채널의 수를 최소화할 수가 있다.

본 실시예에서는 도 2에 도시되어 있는 것과 같이 회전 인덱스 테이블(210)의 회전축(215)에 단일 채널의 광 조인트(260) 연결을 통해 회전 인덱스 테이블(210) 상의 네트워크 연결부(230)와 검사장치 제어부(250) 사이를 전기적으로 연결시킬 수가 있어서, 멀티 채널의 광 조인트 연결에 따른 비용 상승의 문제를 해결할 수가 있다. 물론, 네트워크 연결부(230)와 검사장치 제어부(250) 사이에 전달되는 데이터의 크기가 작기 때문에 네트워크 연결부(230)와 검사장치 제어부(250) 사이를 광케이블로 직접 연결을 시켜도 무방하며, 나아가 무선의 연결을 통해 데이터를 송수신하도록 제작할 수도 있다.

다음, 본 발명에서 사용하는 복수의 검사존에서 수행되는 총 검사 시간을 줄이기 위한 방법을 도 4를 참조로 설명하기로 한다. 도 3과 비교하여 도 4에서는 잉여검사처리부(240)가 생략되고, 도 3의 SBC로 형성되는 검사제어처리부(220)보다는 성능이 우수한 중급 성능의 컴퓨터로 형성될 수가 있다. 이는 본 발명의 개념을 보다 확실히 설명하기 위한 것으로 이에 한정되는 것은 아니다. 즉, 도 3과 마찬가지로 제작되어 잉여검사처리부를 이용하여 전술한 바와 같은 검사 데이터의 처리 제어와 후술하는 제어를 동시에 수행하도록 하여도 무방하다.

회전 인덱스 테이블(210)이 회전하여 각 검사기에 대응한 위치에 도착하여 정지하면, 각 검사존에서는 각기 다른 검사를 수행한다. 이때, 각각의 검사제어처리부(220)에서는 생성된 검사 데이터를 저장하게 되는데, 각각의 검사제어처리부(220)에서 검사 데이터를 생성하여 저장하는데 소요되는 시간도 각기 다르고 전술한 바와 같이 생성된 검사 데이터를 처리하는데 소요되는 시간도 각기 다를 수가 있다.

본 실시예에서는 복수의 검사존에서 모두 검사 데이터를 생성한 후에 각 검사존에서의 검사 데이터가 모두 처리되어 완료된 이후에 회전 인덱스 테이블(210)을 회전시켜 다음 검사존에서의 검사를 수행하는 것이 아니라, 검사 데이터의 처리 완료와 상관 없이 각 검사존의 검사제어처리부(220)에서 검사 데이터의 생성만 모두 완료하고 일정 시간이 경과하면 검사장치 제어부(250)는 회전 인덱스 테이블(210)을 회전시켜 다음 검사존에서 검사 데이터를 생성하도록 제어한다. 이때, 회전 인덱스 테이블(210)을 회전시키는 기준 시점은, 예를 들어 복수의 검사존 중에서 어느 하나의 검사존에서 검사 데이터의 처리가 완료되는 시점으로 정할 수가 있는데, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다. 단, 복수의 검사존에서 검사 데이터의 생성은 모두 완료하여야 하고, 완료된 시점 이후에 회전 인덱스 테이블(210)을 회전시켜야 한다.

이와 같이 본 발명에서는 모든 검사존에서 검사 데이터가 생성이 되면 생성된 검사 데이터의 처리 완료와 무관하게 회전 인덱스 테이블(210)을 회전시켜 다음 검사존에서의 검사 데이터를 생성할 수가 있는데, 회전 인덱스 테이블(210)의 이동 중 또는 이동 후 정지 상태에서도 이전 검사존에서 생성된 검사 데이터를 처리하도록 할 수가 있다.

도 1을 참조로 설명한 종래의 테스터는 회전 인덱스 테이블(110)이 회전하여도 회전 인덱스 테이블(110) 외부에 배치되는 테스터는 그 위치가 고정되므로, 각각의 테스터는 이에 대응되는 검사기만 검사를 수행하게 된다. 즉, 각각의 테스터는 단일의 검사기에 대해서만 검사가 가능하다. 하지만, 본 발명의 경우 회전 인덱스 테이블(210)에 고정된 각각의 검사제어처리부(220)는 회전 인덱스 테이블(210)의 회전과 함께 이동을 하며 모든 검사존에 대해서 검사를 수행하기 때문에 이전 검사존에서의 검사 데이터도 보유하게 되며, 따라서 다음 검사존으로의 이동 중에도 이전 검사존에서의 검사 데이터의 처리를 수행할 수가 있다.

이때, 검사제어처리부(220)는 각 검사존에서 생성된 검사 데이터에 대하여 생성 순서대로 이어서 검사 데이터를 처리하도록 하는 것이 바람직하다.

이와 같은 방법에 따라서, 본 발명에서는 회전 인덱스 테이블(210)의 이동 중 또는 이동 후 검사 데이터의 생성과 무관한 정지 상태에서도 검사 데이터를 처리하도록 하여 회전 인덱스 테이블(210)에 안착된 카메라모듈(300)에 대하여 A 검사존, B 검사존, C 검사존, D 검사존을 모두 거쳐 소요되는 총 검사 시간을 줄일 수가 있다.

예를 들어, A 검사존에서 소요되는 검사시간이 a로 가장 작게 소요되고, D 검사존에서 소요되는 검사시간이 d로 가장 많이 소요되는 경우에, 모든 검사존에서의 검사 처리가 종료된 후에 회전 인덱스 테이블(210)을 회전시켜 다음 검사존에서의 검사를 수행하도록 한다면, A 검사존에서의 검사 처리가 종료된 경우에도 D 검사존에서의 검사 처리가 진행 중에 있으므로 A 검사존에서는 불필요하게 대기하여야 한다. 따라서, 360도 회전하며 특정 카메라모듈(300)이 A 검사존, B 검사존, C 검사존, D 검사존을 거치며 검사를 하는데 총 소요되는 검사 시간은 4 x d 가 된다.

하지만, 전술한 방법에서와 같이 본 발명에서는 모든 검사존에서의 검사의 처리가 완료되지 않더라도, 검사 데이터의 생성만 완료되면 일정 시간 이후에 회전 인덱스 테이블(210)을 회전시켜 다음 검사존에서의 검사 데이터를 생성하도록 하고, 검사 데이터의 처리는 회전 인덱스 테이블(210)의 이동 및 정지 중에 이전에 생성된 검사 데이터의 처리를 이어서 하도록 함으로써, 불필요한 대기시간을 줄여 총 검사 시간을 줄일 수가 있다.

본 발명의 권리범위는 상술한 실시예에 한정되는 것이 아니라 첨부된 특허청구범위 내에서 다양한 형태의 실시예로 구현될 수 있다. 특허청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 변형 가능한 다양한 범위까지 본 발명의 청구범위 기재의 범위 내에 있는 것으로 본다.

210: 회전 인덱스 테이블
212: 소켓부
215: 회전축
220: 검사제어처리부
230: 네트워크 연결부
240: 잉여검사처리부
250: 검사장치 제어부
260: 광 조인트
300: 카메라모듈

Claims (8)

1. 카메라모듈이 안착되는 복수의 소켓부를 구비하며 회전하는 회전 인덱스 테이블;
   상기 회전 인덱스 테이블의 원주 방향을 따라 주변에 배치되어 상기 카메라모듈에 대한 검사를 수행하는 복수의 검사기;
   상기 복수의 소켓부에 각각 대응되도록 연결되어 상기 회전 인덱스 테이블 상에 고정되며, 상기 소켓부에 안착된 카메라모듈의 검사를 제어하고 생성된 검사 데이터를 처리하는 복수의 검사제어처리부;
   상기 복수의 검사제어처리부를 네트워크 연결하는 네트워크 연결부; 및
   상기 검사제어처리부 보다 검사 데이터를 처리하는 속도가 더 빠르고, 상기 네트워크 연결부에 연결되고 상기 회전 인덱스 테이블 상에 고정되며, 상기 복수의 검사제어처리부 중 적어도 어느 하나로부터 상기 검사 데이터를 수신하여 처리하는 잉여검사처리부를 포함하는데,
   상기 복수의 검사제어처리부에서 생성된 검사 데이터 중에서 처리 시간이 많이 소요되는 검사 데이터를 상기 네트워크 연결부를 통해 상기 잉여검사처리부로 전송하여 처리하는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 회전 인덱스 테이블의 외부에 배치되고, 상기 네트워크 연결부로부터 검사제어처리부에서 처리된 검사 결과 데이터를 수신하며, 상기 회전식 카메라모듈 검사장치의 전체 구동을 제어하는 검사장치 제어부를 더 포함하는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 검사장치 제어부는 상기 회전 인덱스 테이블의 회전축을 통해 상기 네트워크 연결부와 연결되는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치.
4. 제 3 항에 있어서,
   상기 검사장치 제어부는 상기 회전 인덱스 테이블의 회전축에 형성된 단일 광 조인트 연결을 통해 상기 네트워크 연결부와 연결되는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치.
5. 삭제
6. 제 2 항에 있어서,
   상기 복수의 검사제어처리부에서 모두 검사 데이터를 생성한 후 상기 검사 데이터의 처리의 완료와 상관없이 일정 시간이 경과하면 상기 검사장치 제어부는 상기 회전 인덱스 테이블을 회전시켜 다음 검사를 수행하도록 하는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 검사제어처리부는 상기 회전 인덱스 테이블이 회전하며 생성된 각각의 검사 데이터에 대하여 생성 순서대로 이어서 검사 데이터를 처리하는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치.
8. 제 7 항에 있어서,
   상기 검사제어처리부는 상기 회전 인덱스 테이블이 회전하며 이동 중 또는 이동 후 대기 중에도 이전 검사존에서 생성된 검사 데이터를 처리하는 검사 데이터 처리의 부하를 분산시키는 회전식 카메라모듈 검사장치.
   

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