KR101552692B1 - 카메라 모듈 검사 시스템 및 이에 사용되는 카메라 모듈 제어기 - Google Patents

Abstract

본 발명은 트레이 및 회전 테이블 등을 사용하지 않아도 되는 구조로 변경하여 카메라 모듈의 로딩 수, 검사 시간, 그리고 시스템 설비투자 비용을 줄일 수 있음과 더불어 검사 순서를 쉽게 변경할 수 있는 카메라 모듈 검사 시스템을 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 카메라 모듈 검사 시스템은, 카메라 모듈을 검사하는 시스템으로, 복수의 테스트 존; 상기 복수의 테스트 존을 관통하여 이송 라인을 형성하는 이송 레일; 상기 이송 레일을 따라 이송되며 상기 복수의 테스트 존의 각 테스트 사항에 맞게 상기 카메라 모듈을 제어하는 복수의 카메라 모듈 제어기; 및 상기 복수의 카메라 모듈 제어기의 각 상면에 구비되며 상기 카메라 모듈을 전기적으로 연결시키는 소켓을 포함한다.

Description

카메라 모듈 검사 시스템 및 이에 사용되는 카메라 모듈 제어기{Camera module test system and camera module controller}

본 발명은 카메라 모듈을 검사하는 시스템에 관한 것이다.

휴대폰, PDA 등과 같은 휴대용 단말기는 단말기 본래의 기능 외에 사진 촬영, 동영상 촬영 등의 기능이 추가되고 있으며, 이와 관련하여 카메라 모듈(camera module)이 중요한 역할을 담당하고 있는 추세이다.

최근의 카메라 모듈은 고해상도의 화질을 구현하고 있으며, 오토포커싱(auto focusing), 광학 줌(optical zoom)과 같은 다양한 기능을 포함하고 있다.

통상, 휴대용 단말기에 탑재되는 카메라 모듈은 CCD 또는 CMOS 와 같은 이미지센서를 주요 부품으로 하여 제작되는데, 이미지센서는 사물의 이미지를 집광시켜 휴대용 단말기 내의 메모리부에 데이터로 저장시키고, 저장된 이미지 데이터는 휴대용 단말기의 디스플레이부에 영상으로 표시된다.

이러한 카메라 모듈은 생산 후 출하 전에 이상 유무에 대한 일련의 검사 예를 들면, 초점 조정 검사, 해상도 검사, 이미지 검사 등이 행해진다.

따라서, 카메라 모듈의 완성품의 이상 유무를 검사하는데 있어, 검사 시간을 줄이고 정밀한 검사를 가능하게 하여, 결과적으로 생산 효율을 높일 수 있는 카메라 모듈 검사 시스템에 대한 요구가 높았다.

도 1은 종래의 카메라 모듈 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이고, 도 2는 도 1의 카메라 모듈 검사 시스템 중 하나의 검사 장치의 내부를 개략적으로 나타낸 측단면도이고, 도 3은 도 2의 검사 장치의 내부를 개략적으로 나타낸 평면도이다.

종래의 카메라 모듈 검사 시스템은, 도 1에 도시된 바와 같이, 복수의 검사 장치(10)와, 복수의 검사 장치(10)를 따라 길게 놓여 이송 라인을 형성하는 하부 컨베이어(lower conveyer)(20)와, 하부 컨베이어(20) 위에 간격을 두고 고정 라인을 형성하는 상부 스테이지(upper stage)(30)와, 하부 컨베이어(30)를 따라 이송되며 각각에 복수의 카메라 모듈(1)을 탑재하는 복수의 트레이(tray)(40)와, 복수의 트레이(40) 중 해당하는 검사 장치(11)로 이송된 트레이(40)를 상부 스테이지(30)로 올리거나 내리기 위해 복수의 검사 장치(10)에 각각 상응하도록 그 수에 맞게 마련되는 리프터(lifter)(50)와, 그리고 트레이(40)에 탑재된 복수의 카메라 모듈(1)을 해당하는 검사 장치(11)로 로딩(loading)하거나 언로딩(unloading)하기 위해 복수의 검사 장치(10)의 각 앞부분에 구비되는 핸들링 로봇(handling robot)(60)을 포함한다.

특히, 복수의 검사 장치(10) 각각은, 도 1 내지 도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(11)와, 케이스(11)의 내부에 회전 가능하게 구비되는 회전 테이블(12)과, 케이스(11)의 내부에 마련된 로딩 존(loading zone)(13a)과, 테스트 항목이 수행되도록 케이스(11)의 내부에 로딩 존(13a)과 함께 대략 90도 간격을 두고 마련되는 3개의 테스트 존(test zone)(13b)(13c)(13d)과, 회전 테이블(12)에 대략 90도 간격을 두고 구비되어 회전 테이블(12)과 함께 회전되면서 3개의 테스트 존(test zone)(13b)(13c)(13d)에서 해당 테스트 항목을 수행할 수 있도록 카메라 모듈(1)을 제어하는 4개의 카메라 모듈 제어 보드(camera module control board)(14a)(14b)(14c)(14d)와, 그리고 4개의 카메라 모듈 제어 보드(14a)(14b)(14c)(14d)에 각각 구비되어 카메라 모듈(1)을 안착시키는 소켓(socket)(15)을 포함한다. 나아가, 각 테스트 존(13b)(13c)(13d)에는, 테스트 환경을 조성하기 위해 회전 테이블(12)과 연동되지 않고 케이스(11)의 내부에 고정되는 스크린이나 조명기기(16) 등이 구비될 수 있다. 또한, 각 검사 장치(10)에는 카메라 모듈 제어 보드(14)와 유선으로 연결된 컴퓨터(미도시) 및 모니터(미도시)가 구비되고, 컴퓨터(미도시)는 카메라 모듈(1)에 대한 영상 데이터 등의 검사 정보를 전달 받아 이를 통해 카메라 모듈(1)의 불량 여부를 판단한다.

이러한 구성을 가진 종래의 카메라 모듈 검사 시스템은 다음과 같은 동작을 수행한다.

수동 또는 자동으로 트레이(40)에 복수의 카메라 모듈(1)을 탑재시킨 후 하부 컨베이어(20)에 올려 놓는다. 하부 컨베이어(20)에 올려진 트레이(40)가 첫 번째 검사 장치(10a) 앞에 이르면, 해당 리프터(50)가 가동되어 트레이(40)를 상부 스테이지(30)로 올린다. 상부 스테이지(30)로 올려진 트레이(40)는 상부 스테이지(30)에 고정된 상태로 유지되고, 해당 핸들링 로봇(60)이 가동되어 로딩 존(13a)을 통해 트레이(40)에 탑재된 복수의 카메라 모듈(1) 중 하나가 검사 장치(10a)의 내부에 마련된 제1 카메라 모듈 제어 보드(14a)의 소켓(15)에 로딩한다. 이 때, 카메라 모듈(1)이 소켓(15)에 전기적으로 정확하게 연결되었는지 확인하는 과정을 거치게 된다.

이렇게 로딩된 카메라 모듈(1)이 회전 테이블(12)에 의해 대략90도 간격으로 이동되는 동안, 로딩 존(13a)을 통해서는 복수의 카메라 모듈(1)을 한 개씩 제2, 제3 및 제 4 카메라 모듈 제어 보드(14b)(14c)(14d)의 각 소켓(15)에 로딩되고, 검사 장치(10a)의 내부의 각 테스트 존(13b)(13c)(13d)에서는 로딩된 카메라 모듈(1)을 순서대로 검사한다.

모든 테스트 존(13b)(13c)(13d)을 거쳐 로딩 존(13a)에 다시 이른 카메라 모듈(1)은 동일한 핸들링 로봇(60)에 의해 소켓(15)에서 언로딩되어 트레이(40)에 다시 탑재된다. 트레이(40)에 탑재된 복수의 카메라 모듈(1) 모두가 이러한 검사 과정을 모두 거치면 트레이(40)는 리프트(50)에 의해 하부 컨베이어(20)로 하강되어 하부 컨베이어(20)에 의해 두 번째 검사 장치(10b로 이동된다. 두 번째 검사 장치(10b)에 이르면 상술한 과정이 다시 반복된다. 그리고 이러한 과정들은 검사 장치(10)의 수에 맞게 실행된다.

하지만, 종래의 카메라 모듈 검사 시스템은 다음과 같은 문제가 있다.

하나의 검자 장치(10a)는 일반적으로 3개의 테스트 존(13b)(13c)(13d)과 1개의 로딩 존(13a)이 대략 90도 간격으로 구분되며, 각 테스트 존(13b)(13c)(13d)에서의 각기 다른 테스트 환경에서 검사를 수행할 수 있게 되며, 하나의 회전 테이블(12)에 의해 상대적 위치를 유지하도록 구속되어 있기 때문에, 4개의 존[1개의 로딩 존(13a)과 3개의 테스트 존(13b)(13c)(13d)] 별로 소요시간(Tack Time)이 불균형일 경우, 제일 긴 소요시간을 가진 존에 의해 검사 장치(10)의 시간당 검사수(UPH; unit per hour)가 결정되는 문제가 있다.

또한, 각각의 검사 장치(10)에는, 일반적으로 4개의 소켓(15), 4개의 카메라 모듈 제어 보드(14), 1개의 컴퓨터(미도시) 등이 기본적으로 장착되어 있으므로, 5대의 검사 장치(10a)(10b)(10c)(10d)(10e)를 사용할 경우, 20개의 소켓(15), 20개의 카메라 모듈 제어 보드(14), 5대의 컴퓨터(미도시)가 소요되는 문제가 있다.

또한, 복수의 카메라 모듈(1)이 탑재된 트레이(40)가 각각의 검사 장치(10)에 도달하면, 해당 핸들링 로봇(60)이 카메라 모듈(1)을 집어서 검사 장치(10)의 내부에 마련된 소켓(15)에 안착시킨다. 이 후, 소켓(15)의 커버(미도시)가 닫히면, 카메라 모듈(1)의 커넥터(미도시)가 소켓(15)의 포고 핀(POGO pin)(미도시)에 전기적으로 연결되어 전원을 공급받게 되고, 카메라 모듈(1)로부터는 영상 데이터 신호를 카메라 모듈 제어 보드(14)로 전달할 수 있게 된다. 검사가 완료되면, 소켓(15)의 커버(미도시)가 열리고, 카메라 모듈(1)의 커넥터(미도시)와 소켓(15)의 포고핀(미도시)과의 연결이 떨어지며, 핸들링 로봇(60)에 의해 카메라 모듈(1)이 소켓(15)으로부터 검사 장치(10)의 외부에 위치한 트레이(40)로 옮겨지며, 다음공정의 검사 장치로 이동하게 된다. 예를 들어 5대의 검사 장치(10a)(10b)(10c)(10d)(10e)를 하나의 카메라 모듈(1)이 거쳐갈 경우, 10번의 언로딩[트레이(40)로부터 5번의 언로딩과 소켓(15)으로부터 5번의 언로딩]과 10번의 로딩[소켓(15)으로 5번의 로딩과 트레이(40)로 5번의 로딩], 5번의 포고핀 접촉을 하는 동안, 카메라 모듈(1)에 외관상의 흠집이 발생되거나 카메라 모듈(1)의 커넥터(미도시)의 연결 성능이 저하되는 문제가 있다.

또한, 카메라 모듈(1)의 커넥터(미도시)가 소켓(15)의 포고핀(미도시)에 정상적으로 연결되었는지 그 연결성을 확인하는 검사단계가 각 검사 장치마다 반복적으로 수행되는 되어야 하는 문제가 있다.

또한, 도시되지는 않았지만, 각각의 검사 장치(10)의 전면부에는 검사 전 카메라 모듈(1)이 탑재된 로딩용 트레이(40)와, 검사가 완료된 카메라 모듈(1)이 탑재될 언로딩용 트레이(미도시)가 놓이게 되는데, 많은 수의 트레이를 제작 보유해야 하는 비용적 부담이 큰 문제가 있다. 예를 들어, 1개의 이송 라인에 5대의 검사 장치(10a)(10b)(10c)(10d)(10e)가 사용될 경우, 각 검사 장치(10)에 2개씩의 트레이(미도시)와, 이송 라인 투입 전에 카메라 모듈(1)을 탑재하는 공정에 사용되는 트레이(40)와, 전체 공정을 마친 후에 카메라 모듈을 재분류하는 공정에서 사용되는 트레이(미도시)와, 이전 검사 장치에서 다음 검사 장치로 이동중의 트레이들(40)을 감안한다면, 대략 5대 검사 장치와 1개 이송 라인에 소요되는 트레이는 대략 20개 이상이 되는 문제가 있다.

본 발명의 기술적 과제는, 트레이 및 회전 테이블 등을 사용하지 않아도 되는 구조로 변경하여 카메라 모듈의 로딩 수, 검사 시간, 그리고 시스템 설비투자 비용을 줄일 수 있음과 더불어 검사 순서를 쉽게 변경하거나 특정검사를 제외 또는 추가할 수 있는 카메라 모듈 검사 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 기술적 과제는, 정체 구간 없이 각 테스트 존에 대한 소요시간을 최대한 균일하게 할 수 있는 카메라 모듈 검사 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 또 다른 기술적 과제는, 외부 컴퓨터와 무선 통신할 수 있는 카메라 모듈 제어기를 제공하는 것이다.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템은, 카메라 모듈을 검사하는 시스템으로, 복수의 테스트 존; 상기 복수의 테스트 존을 관통하여 이송 라인을 형성하는 이송 레일; 상기 이송 레일을 따라 이송되며 상기 복수의 테스트 존의 각 테스트 사항에 맞게 상기 카메라 모듈을 제어하는 복수의 카메라 모듈 제어기; 및 상기 복수의 카메라 모듈 제어기의 각 상면에 구비되며 상기 카메라 모듈을 전기적으로 연결시키는 소켓을 포함한다.

상기 복수의 테스트 존 각각은 하우징에 의해 형성될 수 있고, 상기 하우징은 상기 이송 레일이 관통되도록 그 일면과 그 타면에 각각 형성된 통과공을 가질 수 있다.

상기 하우징은 그 저면 또는 측면이 개방된 개방부를 가질 수 있고, 상기 통과공은 상기 하우징의 저면 또는 측면까지 연장되어 상기 개방부와 연결될 수 있다.

상기 하우징의 내부에는 테스트 환경을 위해 조명 기기 또는 스크린이 구비될 수 있다.

상기 이송 레일은 직렬 구간과 병렬 구간으로 구분될 수 있고, 상기 복수의 테스트 존 중 검사 소요시간이 상대적으로 많이 요구되는 테스트 존은 공정의 흐름을 원활하게 하기 위해 그 수를 복수로 하여 상기 병렬 구간의 이송 레일에 각각 배치할 수 있다.

일 예로, 상기 병렬 구간의 이송 레일은 좌우로 2개 이상 구비될 수 있다.

다른 예로, 상기 병렬 구간의 이송 레일은 상하로 2개 이상 구비될 수 있다.

상술한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템은, 상기 복수의 카메라 모듈 제어기와 데이터를 송수신하는 컴퓨터를 더 포함할 수 있다.

상기 복수의 카메라 모듈 제어기 각각은, 상기 이송 레일에 직접 접하는 케이스; 상기 케이스에 구비되며 상기 소켓을 통해 상기 카메라 모듈에 전원을 공급하는 2차 전지 모듈; 상기 케이스에 구비되며 상기 카메라 모듈을 제어하는 카메라 모듈 제어 보드; 및 상기 케이스에 구비되며 상기 컴퓨터와 무선 통신을 하는 무선 통신 모듈을 포함할 수 있다.

일 예로, 상기 무선 통신 모듈은, 상기 카메라 모듈 제어 보드를 통해 상기 카메라 모듈로부터 획득한 영상 데이터를 상기 컴퓨터로 전송할 수 있고, 상기 컴퓨터는, 상기 전송 받은 영상 데이터를 분석하여 상기 카메라 모듈의 양호와 불량을 판단할 수 있다.

다른 예로, 상기 복수의 카메라 모듈 제어기 각각은, 상기 케이스에 구비되며 상기 카메라 모듈 제어 보드와 전기적으로 연결되는 중앙처리장치를 더 포함할 수 있고, 상기 중앙처리장치는, 상기 카메라 모듈 제어 보드를 통해 상기 카메라 모듈로부터 획득한 영상 데이터를 전송 받아 상기 카메라 모듈의 양호와 불량을 판단할 수 있고, 상기 컴퓨터는 상기 판단된 결과만 상기 무선 통신 모듈을 통해 전송 받을 수 있다.

한편, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈 제어기는, 카메라 모듈을 제어하는 카메라 모듈 제어기로, 케이스; 상기 케이스에 구비되며 상기 카메라 모듈에 전원을 공급하는 2차 전지 모듈; 상기 케이스에 구비되며 상기 카메라 모듈을 제어하는 카메라 모듈 제어 보드; 및 상기 케이스에 구비되며 외부 컴퓨터와 무선 통신을 하는 무선 통신 모듈을 포함한다.

일 예로, 상기 무선 통신 모듈은, 상기 외부 컴퓨터가 상기 카메라 모듈의 양호와 불량을 판단할 수 있도록 상기 카메라 모듈 제어 보드를 통해 상기 카메라 모듈로부터 획득한 영상 데이터를 상기 외부 컴퓨터로 무선 전송하거나, 상기 외부 컴퓨터의 제어 명령을 무선 수신하여 상기 카메라 모듈 제어 보드로 전달할 수 있다.

다른 예로, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈 제어기는, 상기 케이스에 구비되며 상기 카메라 모듈 제어 보드와 전기적으로 연결되는 중앙처리장치를 더 포함할 수 있고, 상기 중앙처리장치는, 상기 카메라 모듈 제어 보드를 통해 상기 카메라 모듈로부터 획득한 영상 데이터를 전송 받아 상기 카메라 모듈의 양호와 불량을 판단할 수 있다.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템 및 이에 사용되는 카메라 모듈 제어기는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예에 의하면, 카메라 모듈을 검사하기 위해, 소켓을 통해 카메라 모듈이 전기적으로 연결된 복수의 카메라 모듈 제어기가 이송 레일에 의해 이동되면서 복수의 테스트 존을 각각 통과하는 기술구성을 제공하므로, 종래의 회전 테이블을 포함하는 검사 장치, 복수의 카메라 모듈이 탑재되는 트레이, 각 검사 장치로 카메라 모듈의 로딩 및 언로딩을 담당하는 핸들링 로봇 등을 사용하지 않아도 되어, 카메라 모듈의 로딩 수, 검사 시간, 그리고 시스템 설비투자 비용을 현저히 줄일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 하우징을 이용한 복수의 테스트 존의 위치 변경 등을 통해, 검사 순서를 변경하거나 새로운 테스트 존을 넣거나 기존 것과 대체하는 등 복수의 테스트 존을 다양하게 변경할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 이송 레일이 직렬 구간과 병렬 구간으로 구분되고, 복수의 테스트 존 중 검사 소요시간이 상대적으로 많이 요구되는 테스트 존은 그 수를 복수로 하여 병렬 구간의 이송 레일에 각각 배치하는 기술구성을 제공하므로, 정체 구간 없이 각 테스트 존에 대한 검사 소요시간을 거의 균일하게 할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에 의하면, 복수의 카메라 모듈 제어기 각각에 무선 통신 모듈이 포함되는 기술구성을 제공하므로, 카메라 모듈의 양호 및 불량을 판정하기 위해 카메라 모듈의 영상 데이터를 전송 받거나 이미 양호 및 불량이 판정된 정보를 전송 받을 수 있는 외부의 컴퓨터와 무선으로 통신할 수 있다.

도 1은 종래의 카메라 모듈 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 복수의 검사 장치 중 어느 하나의 내부를 개략적으로 나타낸 측단면도이다.
도 3은 도 2의 검사 장치의 내부를 개략적으로 나타낸 평면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 5a는 도 4의 복수의 테스트 존 중 어느 하나의 테스트 존을 구획하는 하우징을 개략적으로 나타낸 종단면도이다.
도5b는 하우스의 변형례를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 6은 각각의 하우징의 위치 변경으로 복수의 테스트 존의 순서가 변경되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 복수의 카메라 모듈 제어기가 무선 통신을 통해 단일의 컴퓨터와 연결된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 5a는 도 4의 복수의 테스트 존 중 어느 하나의 테스트 존을 구획하는 하우징을 개략적으로 나타낸 종단면도이고, 도5b는 하우스의 변형례를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 6은 각각의 하우징의 위치 변경으로 복수의 테스트 존의 순서가 변경되는 상태를 개략적으로 나타낸 도면이며, 그리고 도 7은 복수의 카메라 모듈 제어기가 무선 통신을 통해 단일의 컴퓨터와 연결된 상태를 개략적으로 나타낸 도면이다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(S1)은, 카메라 모듈(1)의 생산 후 출하 전에 이상 유무에 대한 일련의 검사를 수행하는 것으로, 도 4 내지 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 테스트 존(100)과, 이송 레일(200)과, 복수의 카메라 모듈 제어기(300)와, 그리고 소켓(400)을 포함한다. 이와 더불어, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(S1)은, 도4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 복수의 카메라 모듈 제어기(300)와 데이터를 송수신하는 컴퓨터(500)를 더 포함할 수 있다. 이하, 도 4 내지 도 7을 계속해서 참조하여, 각 구성요소들에 대해 상세히 설명한다.

복수의 테스트 존(100)은, 예를 들어, 초점 조정 검사 존, 해상도 검사 존, 이미지 검사 존 등을 포함할 수 있다. 각각의 테스트 존(100)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 하우징(110)에 의해 형성될 수 있다. 구체적으로, 도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 하우징(110)은 이송 레일(200)이 관통되도록 그 일면과 그 타면에 각각 형성된 통과공(111)을 가질 수 있다. 따라서, 이송 레일(200)에 의해 이송되는 복수의 카메라 모듈 제어기(300)는 통과공(111)을 통해 해당 테스트 존을 통과할 수 있다.

일 예로, 각 테스트 존(100)을 구획하는 하우징(110)은, 도 5a에 도시된 바와 같이, 그 저면이 개방된 개방부(112)를 가질 수 있고, 통과공(111)은 하우징(110)의 저면까지 연장되어 개방부(112)와 연결될 수 있다. 따라서, 하우징(110)의 위치를 변경하기 위해 하우징(110)을 탈거 시 이송 레일(200)에 걸리지 않고 하우징(110)의 통과공(111)과 개방부(112)를 통해 이송 레일(200)로부터 원활하게 하우징(110)을 탈거시킬 수 있으므로, 이러한 방식으로 도 6에 도시된 바와 같이 복수의 테스트 존(100)의 위치 등을 쉽게 변경하여, 고객이 원하는 방향으로, 검사 순서를 변경(도 6의 "A" 화살표 참조)하거나 새로운 테스트 존(도 6의 100a 참조)을 넣거나 기존 것과 대체(도 6의 "B" 화살표 참조)하는 등 복수의 테스트 존(100)을 다양하게 변경할 수 있다.

또한, 도 5a에 도시된 바와 같이, 하우징(110)의 내부에는 테스트 환경을 위해 조명 기기 또는 스크린(120) 등이 구비될 수 있다.

다른 예로, 각 테스트 존(100)을 구획하는 하우징(2110)은, 도 5b에 도시된 바와 같이, 그 측면이 개방된 개방부(2112)를 가질 수 있고, 통과공(2111)은 하우징(2110)의 측면까지 연장되어 개방부(2112)와 연결될 수 있다. 나아가, 하우징(2110)을 전후 방향으로 밀어서 이송 레일(200)로 인입출시킬 수 있도록 하우징(2100)의 저면에는 바퀴(2113)가 더 구비될 수 있다. 나아가, 검사 공정이 진행되는 동안에는 하우징의 이동을 차단하도록, 도시되지는 않았지만 바퀴(2113)에 록킹 수단이 더 구비될 수 있다. 따라서, 하우징(2110)을 이송 레일(200)에 대해 전방 또는 후방으로 이동시키는 방식으로 이송 레일(200)로부터 원활하게 탈거시킬 수 있다.

이송 레일(200)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 복수의 테스트 존(100)을 관통하여 복수의 카메라 모듈 제어기(300)의 이송 라인을 형성한다. 이송 레일(200)은, 일 예로 도 4에 도시된 바와 같이 양단이 닫힌 폐곡선 형태를 가질 수도 있고, 도 6에 도시된 바와 같이 양단이 분리된 형태를 가질 수도 있다. 예를 들어, 이송 레일(200)이 폐곡선 형태를 가질 경우 카메라 모듈(1)을 카메라 모듈 제어기(300)의 소켓(400)에 로딩(loading)하거니 언로딩(unloading)하는 핸들링 로봇(R)은 최소 한 개이면 충분할 수 있고, 이송 레일(200)이 양단이 분리된 형태를 가질 경우 핸들링 로봇(R)은 양단에 각각 구비되는 것이 바람직할 수 있다.

나아가, 이송 레일(200)은 복수의 카메라 모듈 제어기(300)를 이송시킬 수 있도록 컨베이어 레일일 수 있다.

복수의 카메라 모듈 제어기(300)는, 이송 레일(200)에 의해 이송되면서 해당 테스트 존(101 참조)에 이르면 해당 테스트 존(101 참조)의 테스트 사항에 맞게 카메라 모듈(1)을 제어하는 것으로, 도 4 및 도 7에 도시된 바와 같이, 케이스(310), 2차 전지 모듈(320), 카메라 모듈 제어 보드(330), 그리고 무선 통신 모듈(340)을 포함할 수 있다.

케이스(310)는, 카메라 모듈 제어기(300)의 외장을 이루는 것으로, 도 4에 도시된 바와 같이 이송 레일(200)에 직접 접하여 이송 레일(200)에 의해 이송된다. 예를 들어, 케이스(310)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 2차 전지 모듈(320), 카메라 모듈 제어 보드(330), 무선 통신 모듈(340) 등을 탑재할 공간이 최적화될 수 있도록 대략 직육면체 형상을 가질 수 있다.

2차 전지 모듈(320)은, 케이스(310)에 내장되며 소켓(400)을 통해 카메라 모듈(1)에 전원을 공급한다. 나아가, 2차 전지 모듈(320)은 카메라 모듈 제어 보드(330) 및 무선 통신 모듈(340)에도 전원을 공급할 수 있다. 예를 들어, 2차 전지 모듈(320)은, 유선충전 방식, 접촉식 충전 방식, 무선충전 방식 등을 통해 충전될 수 잇다. 특히, 무선충전 방식으로는 자기유도 방식, 자기공진 방식 등이 사용될 수 있다. 나아가, 이송 레일(200)에 전원이 공급되도록 이송 레일(200)의 한 부분은 양극으로 나머지 부분은 음극으로 형성하여 이송 레일(200)에 의해 이송되는 동안 2차 전지 모듈(320)에 충전이 이루어질 수 있도록 설계될 수도 있을 것이다.

카메라 모듈 제어 보드(330)는, 도 7에 도시된 바와 같이 케이스(310)에 내장되며, 카메라 모듈 제어기(300)가 이송 레일(200)에 의해 이송되는 동안 해당 테스트 존(101 참조)에 이르면 해당 테스트 존(101 참조)의 테스트 사항(예를 들어, 초점 조정 검사, 해상도 검사, 이미지 검사 등)에 맞게 카메라 모듈(1)을 제어함과 함께 카메라 모듈(1)로부터 검사에 필요한 영상 데이터 등을 획득하는 것으로, 종래의 것과 동일하므로 구체적인 설명을 생략한다.

무선 통신 모듈(340)은, 도 7에 도시된 바와 같이 케이스(310)에 내장되며 컴퓨터(500)와 무선 통신을 한다. 여기서, 무선 통신은 와이파이(Wi-Fi), 3G, 4G, 5G 및 기타 무선으로 데이터 통신할 수 있는 모든 수단을 포함할 수 있다. 한편, 일 예로, 무선 통신 모듈(340)은, 카메라 모듈 제어 보드(330)를 통해 카메라 모듈(1)로부터 획득한 영상 데이터를 컴퓨터(500)로 전송할 수 있다. 이 경우, 컴퓨터(500)는, 전송 받은 영상 데이터를 분석하여 카메라 모듈(1)의 양호와 불량을 판단할 수 있다. 다른 예로, 복수의 카메라 모듈 제어기(300) 각각이, 도 7에 도시된 바와 같이, 케이스(310)에 내장되며 카메라 모듈 제어 보드(330)와 전기적으로 연결되는 중앙처리장치(CPU: Central Processing Unit)(350)를 더 포함할 경우, 중앙처리장치(350)는 카메라 모듈 제어 보드(330)를 통해 카메라 모듈(1)로부터 획득한 영상 데이터를 전송 받아 카메라 모듈(1)의 양호와 불량을 판단할 수 있다. 이 경우, 컴퓨터(500)는 판단된 결과만 무선 통신 모듈(340)을 통해 전송 받으면 된다.

소켓(400)은 복수의 카메라 모듈 제어기(300)의 각 상면에 놓여 복수의 카메라 모듈 제어기(300)와 전기적으로 연결되고, 이 소켓(400)에는 카메라 모듈(1)이 안착되고, 이와 동시에 소켓(400)은 카메라 모듈(1)과 전기적으로 연결된다. 이 때, 전기적으로 연결하기 위해, 포고핀(POGO pin)(미도시)과 커넥터(connector)(미도시) 등이 사용될 수 있다.

이하, 도 4 내지 도 7을 다시 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(S1)의 동작에 대해 상세히 설명한다.

복수의 카메라 모듈 제어기(300)는 이송 레일(200)에 의해 이송되다가 각각의 테스트 존(100)에 이르러 검사 소요시간(Tack Time) 동안 멈추게 되고, 초기 위치에 도착한 카메라 모듈 제어기의 소켓에는 카메라 모듈이 로딩된다. 이 때, 도시되지는 않았지만 검사원이 직접 카메라 모듈(1)을 소켓(400)에 로딩하거나, 도 4에 도시된 바와 같이 핸들링 로봇(R) 등을 사용하여 로딩할 수도 있다.

이 후, 검사 소요시간이 완료되면, 이송 레일(200)은 다시 가동되고, 카메라 모듈 제어기(300)의 소켓(400)에 로딩된 카메라 모듈(1)은 이송 레일(200)에 의해 다음 테스트 존(101 참조)으로 들어가 검사 소요시간 동안 테스트가 이루어지게 된다. 이러한 테스트는 소켓(400)으로부터 카메라 모듈(1)이 분리됨 없이 카메라 모듈(1)과 소켓(400)이 전기적으로 계속해서 연결된 상태에서 테스트 존(100)의 수에 맞게 계속해서 진행된다. 테스트가 진행되는 동안, 각 카메라 모듈 제어기(300)에 내장된 무선 통신 모듈(340)을 이용하여 카메라 모듈(1)의 영상 데이터를 컴퓨터(500)에 전송하여 컴퓨터(500)에 의해 카메라 모듈(1)의 영상을 판독하여 양호와 불량을 판정하게 하거나, 중앙처리장치(350)가 함께 탑재된 카메라 모듈 제어기(300)인 경우에는 직접 카메라 모듈(1)의 영상을 중앙처리장치(350)를 통해 양호와 불량을 판정하여 그 결과를 무선 통신 모듈(340)을 이용하여 컴퓨터(500)에 전송하게 된다.

모든 테스트를 마친 카메라 모듈(1)은 언로딩되고 새로운 카메라 모듈이 로딩된다. 이 때, 도시되지는 않았지만 검사원이 직접 카메라 모듈(1)을 소켓(400)에 언로딩 및 로딩하거나, 도 4에 도시된 바와 같이 핸들링 로봇(R) 등을 사용하여 언로딩 및 로딩할 수도 있다.

이하, 도 8을 참조하여, 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(S2)에 대해 설명한다.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.

본 발명의 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(S2)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 이송 레일(2200)이 직렬 구간(2210)과 병렬 구간(2220)으로 구분되는 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 이하에서는 이송 레일(2200) 위주로 설명하기로 한다.

이송 레일(2200)은, 도 8에 도시된 바와 같이, 직렬 구간(2210)과 병렬 구간(2220)으로 구분될 수 있고, 복수의 테스트 존(100) 중 검사 소요시간(Tack Time)이 상대적으로 많이 요구되는 테스트 존(도 8의 103 참조)은 그 수를 복수로 하여 상기 병렬 구간(2220)의 이송 레일(2200)에 각각 배치할 수 있다. 예를 들어, 병렬 구간(2220)의 이송 레일(2200)은 좌우로 구비될 수 있다. 따라서, 정체 구간 없이 각 테스트 존(100)에 대한 검사 소요시간을 거의 균일하게 할 수 있다.

이하, 도 9를 참조하여, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(S3)에 대해 설명한다.

도 9는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다.

본 발명의 또 다른 실시예에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(S3)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 이송 레일(3200)이 직렬 구간(3210)과 병렬 구간(3220)으로 구분되는 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 일 실시예와 동일하므로, 이하에서는 이송 레일(3200) 위주로 설명하기로 한다.

이송 레일(3200)은, 도 9에 도시된 바와 같이, 직렬 구간(3210)과 병렬 구간(3220)으로 구분될 수 있고, 복수의 테스트 존(100) 중 검사 소요시간이 상대적으로 많이 요구되는 테스트 존(도 9의 103 참조)은 그 수를 복수로 하여 상기 병렬 구간(3220)의 이송 레일(3200)에 각각 배치할 수 있다. 예를 들어, 병렬 구간(3220)의 이송 레일(3200)은 상하로 구비될 수 있다. 따라서, 정체 구간 없이 각 테스트 존(100)에 대한 검사 소요시간을 거의 균일하게 할 수 있다. 특히, 평수가 작은 협소한 검사장의 경우 상하로 배치하여 공간 활용을 극대화할 수 있다.

이하, 도 7을 다시 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제어기(300)에 대해 상세히 설명한다.

본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제어기(300)는, 도 7에 도시된 바와 같이, 케이스(310), 2차 전지 모듈(320), 카메라 모듈 제어 보드(330), 그리고 무선 통신 모듈(340)을 포함할 수 있다. 각 구성요소들에 대해서는 상술한 바 있으므로 구체적인 설명을 생략하기로 한다.

일 예로, 무선 통신 모듈(340)은, 외부의 컴퓨터(500)가 카메라 모듈(1)의 양호와 불량을 판단할 수 있도록, 카메라 모듈 제어 보드(330)를 통해 카메라 모듈(1)로부터 획득한 영상 데이터를 외부의 컴퓨터(500)로 전송할 수 있다.

다른 예로, 상술한 본 발명의 일 실시예에 따른 카메라 모듈 제어기(300)가, 도 7에 도시된 바와 같이, 케이스(310)에 내장되며 카메라 모듈 제어 보드(330)와 전기적으로 연결되는 중앙처리장치(350)를 더 포함할 경우, 중앙처리장치(350)는 카메라 모듈 제어 보드(330)를 통해 카메라 모듈(1)로부터 획득한 영상 데이터를 전송 받아 카메라 모듈(1)의 양호와 불량을 직접 판정할 수 있고, 판정된 결과만을 외부의 컴퓨터(500)로 무선 통신 모듈(340)을 통해 전송하면 된다.

이상에서와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 카메라 모듈 검사 시스템(S1)(S2)(S3) 및 이에 사용되는 카메라 모듈 제어기(300)는 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.

본 발명의 실시예들에 의하면, 카메라 모듈(1)을 검사하기 위해, 소켓(400)을 통해 카메라 모듈(1)이 전기적으로 연결된 복수의 카메라 모듈 제어기(300)가 이송 레일(200)에 의해 이송되면서 복수의 테스트 존(100)을 각각 통과하는 기술구성을 제공하므로, 종래의 회전 테이블(도 3의 12)을 포함하는 검사 장치(도 1의 10), 복수의 카메라 모듈(1)이 탑재되는 트레이(도 1의 40), 각 검사 장치(도 1의 10)로 카메라 모듈(1)의 로딩 및 언로딩을 담당하는 핸들링 로봇(도 1의 60) 등을 사용하지 않아도 되어, 카메라 모듈(1)의 로딩 수, 검사 소요시간, 그리고 시스템 설비투자 비용을 현저히 줄일 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 하우징(110)을 이용한 복수의 테스트 존(100)의 위치 변경 등을 통해, 검사 순서를 변경(도 6의 "A" 화살표 참조)하거나 새로운 테스트 존(도 6의 100a 참조)을 넣거나 기존 것과 대체(도 6의 "B" 화살표 참조)하는 등 복수의 테스트 존(100)을 다양하게 변경할 수 있다.

또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 이송 레일(2200)(3200)이 직렬 구간(2210)(3210)과 병렬 구간(2220)(3220)으로 구분되고, 복수의 테스트 존(100) 중 검사 소요시간이 상대적으로 많이 요구되는 테스트 존(도 8 및 도 9의 103 참조)은 그 수를 복수로 하여 병렬 구간(2220)(3220)의 이송 레일(2200)(3200)에 각각 배치하는 기술구성을 제공하므로, 정체 구간 없이 각 테스트 존(100)에 대한 검사 소요시간을 거의 균일하게 할 수 있다.

또한 본 발명의 실시예에 의하면, 복수의 카메라 모듈 제어기(300) 각각에 무선 통신 모듈(340)이 포함되는 기술구성을 제공하므로, 카메라 모듈(1)의 양호 및 불량을 판정하기 위해 카메라 모듈(1)의 영상 데이터를 전송 받거나 이미 양호 및 불량이 판정된 정보를 전송 받을 수 있는 외부의 컴퓨터(500)와 무선으로 통신할 수 있다.

이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.

1: 카메라 모듈
S1, S2, S3: 카메라 모듈 검사 시스템
100: 복수의 테스트 존 110, 2110: 하우징
111, 2111: 통과공 112, 2112: 개방부
200, 2200, 3200: 이송 레일 210, 2210, 3210: 직렬 구간
220, 2220, 3220: 병렬 구간 300: 복수의 카메라 모듈 제어기
310: 케이스 320: 2차 전지 모듈
330: 카메라 모듈 제어 보드 340: 무선 통신 모듈
350: 중앙처리장치 400: 소켓
500: 컴퓨터

Claims (14)

1. 카메라 모듈을 검사하는 카메라 모듈 검사 시스템으로,
   복수의 테스트 존;
   상기 복수의 테스트 존을 관통하며 선형의 이송 라인을 형성하는 이송 레일;
   상기 이송 레일을 따라 이송되며 상기 복수의 테스트 존의 각 테스트 사항에 맞게 상기 카메라 모듈을 제어하는 복수의 카메라 모듈 제어기; 및
   상기 복수의 카메라 모듈 제어기의 각 일면에 구비되며 상기 카메라 모듈을 전기적으로 연결시키는 소켓을 포함하고,
   상기 각각의 테스트 존은 하우징에 의해 형성되고,
   상기 하우징은 상기 이송 레일이 관통되도록 그 일면과 그 타면에 각각 형성된 통과공을 가지고,
   상기 하우징은 그 저면 또는 측면이 개방된 개방부를 가지고,
   상기 각각의 테스트 존의 배열순서를 변경할 수 있도록 하기 위하여 상기 하우징이 상기 이송 레일에 걸리지 않고 이동배치시킬 수 있도록 상기 통과공은 상기 하우징의 저면 또는 측면까지 연장되어 상기 개방부와 연결되고,
   상기 각각의 카메라 모듈 제어기에 마련된 소켓에는 하나의 카메라 모듈이 안착되고,
   상기 카메라 모듈이 상기 소켓을 통해 상기 카메라 모듈 제어기와 전기적으로 연결된 상태에서 상기 카메라 모듈 제어기와 함께 상기 선형의 이송 레일을 따라 이동되는 동안 로딩 또는 언로딩 없이 상기 각각의 테스트 존을 통과하면서 검사가 이루어지는
   카메라 모듈 검사 시스템.
2. 삭제
3. 삭제
4. 제1항에서,
   상기 하우징의 내부에는 테스트 환경을 위해 조명 기기 또는 스크린이 구비되는
   카메라 모듈 검사 시스템.
5. 제1항에서,
   상기 이송 레일은 직렬 구간과 병렬 구간으로 구분되고,
   상기 복수의 테스트 존 중 검사 소요시간이 상대적으로 많이 요구되는 테스트 존은 공정의 흐름을 원활하게 하기 위해 그 수를 복수로 하여 상기 병렬 구간의 이송 레일에 각각 배치하는
   카메라 모듈 검사 시스템.
6. 제5항에서,
   상기 병렬 구간의 이송 레일은 좌우로 구비되는
   카메라 모듈 검사 시스템.
7. 제5항에서,
   상기 병렬 구간의 이송 레일은 상하로 구비되는
   카메라 모듈 검사 시스템.
8. 제1항에서,
   상기 카메라 모듈 검사 시스템은,
   상기 복수의 카메라 모듈 제어기와 데이터를 송수신하는 컴퓨터를 더 포함하는
   카메라 모듈 검사 시스템.
9. 제8항에서,
   상기 복수의 카메라 모듈 제어기 각각은,
   상기 이송 레일에 직접 접하는 케이스;
   상기 케이스에 구비되며 상기 소켓을 통해 상기 카메라 모듈에 전원을 공급하는 2차 전지 모듈;
   상기 케이스에 구비되며 상기 카메라 모듈을 제어하는 카메라 모듈 제어 보드; 및
   상기 케이스에 구비되며 상기 컴퓨터와 무선 통신을 하는 무선 통신 모듈
   을 포함하는 카메라 모듈 검사 시스템.
10. 제9항에서,
    상기 무선 통신 모듈은, 상기 카메라 모듈 제어 보드를 통해 상기 카메라 모듈로부터 획득한 영상 데이터를 상기 컴퓨터로 전송하고,
    상기 컴퓨터는, 상기 전송 받은 영상 데이터를 분석하여 상기 카메라 모듈의 양호와 불량을 판단하는
    카메라 모듈 검사 시스템.
11. 제9항에서,
    상기 복수의 카메라 모듈 제어기 각각은,
    상기 케이스에 구비되며 상기 카메라 모듈 제어 보드와 전기적으로 연결되는 중앙처리장치를 더 포함하고,
    상기 중앙처리장치는,
    상기 카메라 모듈 제어 보드를 통해 상기 카메라 모듈로부터 획득한 영상 데이터를 전송 받아 상기 카메라 모듈의 양호와 불량을 판단하고,
    상기 컴퓨터는
    상기 판단된 결과만 상기 무선 통신 모듈을 통해 전송 받는
    카메라 모듈 검사 시스템.
12. 삭제
13. 삭제
14. 삭제

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