KR101708719B1 - 테이블 틸팅 확인 장치 및 확인 방법 - Google Patents

테이블 틸팅 확인 장치 및 확인 방법 Download PDF

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김종원
한용우
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(주)이즈미디어
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Abstract

본 발명은 검사 장치의 가동 중에도 초기 셋팅된 테이블이 기울어졌는지를 확인할 수 있는 테이블 틸팅 확인 장치를 제공하는 것이 그 기술적 과제이다. 이를 위해, 본 발명의 테이블 틸팅 확인 장치는, 고정부와, 상기 고정부 위에 마련되는 복수의 테스트 존과, 상기 각각의 테스트 존에 카메라 모듈을 순차적으로 안내하기 위해 움직이는 테이블과, 그리고 상기 복수의 테스트 존 중 하나 이상의 테스트 존에 각각 마련되는 차트를 포함한 카메라 모듈 검사 장치에 사용되는 테이블 틸팅 확인 장치로, 상기 고정부에 표시되는 제1 위치 마크; 및 상기 제1 위치 마크를 향하도록 상기 테이블에 구비되는 제1 마크 촬영기를 포함한다.

Description

테이블 틸팅 확인 장치 및 확인 방법{Apparatus and method for checking whether table is at tilt}
본 발명은 카메라 모듈을 검사하는 검사 장치에 사용되는 테이블이 초기 셋팅된 상태에서 기울어졌는지를 확인하는 장치 및 방법에 관한 것이다.
휴대폰, PDA 등과 같은 휴대용 단말기는 단말기 본래의 기능 외에 사진 촬영, 동영상 촬영 등을 수행하기 위해 카메라 모듈을 일반적으로 탑재하고 있으며, 고해상도 및 고화질의 촬영을 위해 카메라 모듈의 성능이 개선되어 가고 있는 추세이다.
이러한 카메라 모듈은 생산 공정에서 작동 검사를 거치게 되는데, 예를 들면 초점조정, 해상도 검사 등을 통해 불량여부를 판정하게 된다.
도 1은 기존의 카메라 모듈 검사 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다. 참고로, 도 1은 한국등록특허공보 제10-1073604호의 도 1에 대응하는 것으로서, 설명의 편의상 도면부호 등은 수정 없이 그대로 표시하였다.
기존의 카메라 모듈 검사 장치는, 해당 테스트 존에 카메라 모듈이 놓이도록 테이블(31)을 회전시킨 다음 카메라 모듈로 차트부(50 또는 60)를 촬영하고 촬영한 데이터를 수신하여 초점상태를 분석하는 과정 등을 거치게 된다. 예를 들어, 제1 테스트 존에서는 제1 차트(50)를 이용한 고정초점 조정을 수행하고, 제2 테스트 존에서는 제2 차트(60)을 이용한 자동초점구동 검사를 수행하게 된다. 참고로, 이때 사용될 수 있는 차트부의 한 예가 도 2에 도시되어 있다. 여기서, 도 2는 일반적인 차트를 개략적으로 나타낸 것으로, 한국등록특허공보 제10-0896803호의 도 16에 대응하는 도면이다.
특히, 테이블에 놓인 카메라 모듈의 초점이나 해상도 등을 검사하기 위해 사용되는 차트와의 위치 관계를 고려하여 테이블의 위치가 초기 셋팅된다. 이 후, 하루에 한번 정도 카메라 모듈 검사 장치를 정지시켜 테이블의 위치가 초기 셋팅 상태에 있는지 확인하는 실정이다.
하지만, 테이블이 초기 셋팅 위치에 있음에도 불구하고 카메라 모듈 검사 장치를 하루에 한번 정도 정시시켜 확인을 함에 따라 수율이 떨어지는 문제가 있다.
한국등록특허 제10-1073604호 (등록일: 2011. 10. 07.)
본 발명의 기술적 과제는, 검사 장치의 가동 중에도 초기 셋팅된 테이블이 기울어졌는지를 확인할 수 있는 테이블 틸팅 확인 장치 및 확인 방법을 제공하는 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치는, 고정부와, 상기 고정부 위에 마련되는 복수의 테스트 존과, 상기 각각의 테스트 존에 카메라 모듈을 순차적으로 안내하기 위해 움직이는 테이블과, 그리고 상기 복수의 테스트 존 중 하나 이상의 테스트 존에 각각 마련되는 차트를 포함한 카메라 모듈 검사 장치에 사용되는 테이블 틸팅 확인 장치로, 상기 고정부에 표시되는 제1 위치 마크; 및 상기 제1 위치 마크를 향하도록 상기 테이블에 구비되는 제1 마크 촬영기를 포함한다.
상기 제1 위치 마크 또는 상기 제1 마크 촬영기는, 상기 카메라 모듈 검사 장치가 정상적으로 설치된 초기 상태에서 상기 제1 마크 촬영기에 촬영되는 부분 중 제1 지점에 상기 제1 위치 마크가 놓이도록 그 위치가 정해질 수 있다.
일 예로, 상기 고정부는, 상기 테이블에서 하방향으로 이격되어 놓이는 메인 베이스를 포함할 수 있다.
상기 제1 위치 마크는, 상기 메인 베이스에 표시될 수 있다.
다른 예로, 상기 고정부는, 상기 메인 베이스에 고정되는 제1 기둥 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 위치 마크는, 상기 제1 기둥 부재에 표시될 수 있다.
상기 제1 기둥 부재는, 상기 테이블의 중심을 관통할 수 있다.
또 다른 예로, 상기 제1 기둥 부재는, 상기 테이블의 외주면에서 외측으로 이격되어 놓일 수 있다.
한편, 본 발명의 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 방법은, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 이용한 테이블 틸팅 확인 방법으로, 상기 카메라 모듈 검사 장치가 정상적으로 설치된 초기 상태에서, 상기 제1 마크 촬영기에 촬영되는 부분 중 제1 지점에 상기 제1 위치 마크가 놓이도록 상기 제1 마크 촬영기 또는 상기 제1 위치 마크를 조정하는 단계; 상기 테이블이 제1 위치에서 움직인 후 다시 상기 제1 위치로 돌아오면, 상기 제1 위치 마크를 촬영하도록 상기 제1 마크 촬영기를 구동시키는 단계; 및 상기 제1 마크 촬영기에 촬영되는 부분 중 상기 제1 지점에 상기 제1 위치 마크가 놓이는지 확인하여, 상기 제1 위치 마크가 상기 제1 지점에 없으면 상기 테이블이 초기 상태에서 기울었음을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
다른 한편, 상기 하나 이상의 테스트 존이 제1 및 제2 테스트 존을 포함하고, 상기 하나 이상의 차트가 상기 제1 테스트 존에는 마련되는 제1 차트와 상기 제2 테스트 존에 마련되는 제2 차트를 포함할 경우, 상기 제1 위치 마크는, 상기 고정부 중 상기 제1 테스트 존에 상응하는 부분에 표시될 수 있고, 상술한 본 발명의 실시예에 다른 테이블 틸팅 확인 장치는, 상기 고정부 중 상기 제2 테스트 존에 상응하는 부분에 표시되는 제2 위치 마크; 및 상기 제2 위치 마크를 향하도록 상기 테이블에 구비되는 제2 마크 촬영기를 더 포함할 수 있다.
상기 고정부는, 상기 테이블에서 하방향으로 이격되어 놓이는 메인 베이스를 포함할 수 있다.
일 예로, 상기 제1 및 제2 위치 마크는, 상기 메인 베이스에 표시될 수 있다.
다른 예로, 상기 고정부는, 상기 메인 베이스의 일부에 고정되는 제1 기둥 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 제1 기둥 부재는, 상기 테이블의 중심을 관통할 수 있고, 상기 제1 및 제2 위치 마크는, 상기 제1 기둥 부재에 표시될 수 있다.
또 다른 예로, 상기 고정부는, 상기 메인 베이스의 타부에 고정되는 제2 기둥 부재를 더 포함할 수 있고, 상기 제1 기둥 부재는, 상기 테이블의 외주면에서 외측으로 이격되어 놓이되 상기 제1 테스트 존에 상응하게 놓일 수 있고, 상기 제2 기둥 부재는, 상기 테이블의 외주면에서 외측으로 이격되어 놓이되 상기 제2 테스트 존에 상응하게 놓일 수 있고, 상기 제1 및 제2 위치 마크는, 상기 제1 및 제2 기둥 부재에 각각 표시될 수 있다.
또 다른 한편, 본 발명의 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 방법은, 상술한 본 발명의 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 이용한 테이블 틸팅 확인 방법으로, 상기 카메라 모듈 검사 장치가 정상적으로 설치된 초기 상태에서, 상기 제1 마크 촬영기에 촬영되는 부분 중 제1 지점에 상기 제1 위치 마크가 놓이도록 상기 제1 마크 촬영기 또는 상기 제1 위치 마크를 조정하는 단계; 상기 카메라 모듈 검사 장치가 정상적으로 설치된 초기 상태에서 상기 제2 마크 촬영기에 촬영되는 부분 중 제2 지점에 상기 제2 위치 마크가 놓이도록 상기 제2 마크 촬영기 또는 상기 제2 위치 마크를 조정하는 단계; 상기 테이블이 제1 위치에서 움직인 후 다시 상기 제1 위치로 돌아오면, 상기 제1 및 제2 위치 마크를 각각 촬영하도록 상기 제1 및 제2 마크 촬영기를 구동시키는 단계; 및 상기 제1 마크 촬영기에 촬영되는 부분 중 상기 제1 지점에 상기 제1 위치 마크가 놓이는지 확인함과 동시에 상기 제2 마크 촬영기에 촬영되는 부분 중 상기 제2 지점에 상기 제2 위치 마크가 놓이는지 확인하여, 상기 제1 위치 마크가 상기 제1 지점에 없거나 상기 제2 위치 마크가 상기 제2 지점에 없으면 상기 테이블이 초기 상태에서 기울었음을 확인하는 단계를 포함할 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치 및 확인 방법은 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예에 의하면, 제1 위치 마크와 제1 마크 촬영기를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 카메라 모듈 검사 장치의 가동 중에도 초기 셋팅된 테이블이 기울어졌는지를 확인할 수 있어, 기존과 달리 카메라 모듈 검사 장치를 하루에 한번 정도 정시시켜 확인하지 않아도 되므로 수율이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 의하면, 육안이 아닌 제1 위치 마크와 제1 마크 촬영기를 통해 테이블이 매번 원 위치될 때 마다 테이블이 기울어졌는지를 확인할 수 있으므로, 기존에 비해 카메라 모듈 검사 장치의 검사 정밀도가 향상될 수 있다.
도 1은 도 1은 기존의 카메라 모듈 검사 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 일반적인 차트를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 제6 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 3은 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 제1 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치는, 카메라 모듈 검사 장치에 사용되는 테이블 틸팅 확인 장치로, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 위치 마크(150)와 제1 마크 촬영기(160)를 포함할 수 있다.
카메라 모듈 검사 장치는, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정부(110)와, 고정부(110) 위에 마련되는 복수의 테스트 존(120)과, 각각의 테스트 존(120)에 카메라 모듈(미도시)을 순차적으로 안내하기 위해 움직이는 테이블(130)과, 그리고 복수의 테스트 존(120) 중 하나 이상의 테스트 존에 각각 마련되는 차트(140)를 포함할 수 있다. 나아가, 하나 이상의 테스트 존(120)은 제1 및 제2 테스트 존(121)(122)을 포함할 수 있고, 하나 이상의 차트(140)는 제1 테스트 존(121)에는 마련되는 제1 차트(141)와 제2 테스트 존(122)에 마련되는 제2 차트(142)를 포함할 수 있다.
따라서, 카메라 모듈(미도시)이 소켓(미도시) 등을 통해 테이블(130)에 로딩된 상태에서 테이블(130)의 회전으로 각각의 테스트 존(120)으로 순차적으로 카메라 모듈이 안내되면서 카메라 모듈에 대한 검사가 이루어질 수 있다. 참고로, 도시되지는 않았지만, 테이블(130)을 회전시키는 기술구성은, 테이블에 모터를 직결시키거나 풀리-벨트나 기어 결합 등을 통해 간접적으로 테이블을 회전시키는 등 다양하게 공지 기술로 구현될 수 있으며, 본 발명은 테이블 회전에 대한 것이 아니므로 그 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
제1 위치 마크(150)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 고정부(110)에 대략 "점" 형태로 표시될 수 있다. 제1 마크 촬영기(160)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 제1 위치 마크(150) 주위를 촬영하기 위해 제1 위치 마크(150)를 향하도록 테이블(130)에 구비될 수 있다.
따라서, 본 발명의 제1 실시예에 의하면, 제1 위치 마크(150)와 제1 마크 촬영기(160)를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 카메라 모듈 검사 장치의 가동 중에도 초기 셋팅된 테이블(130)이 기울어졌는지를 확인할 수 있어, 기존과 달리 카메라 모듈 검사 장치를 하루에 한번 정도 정시시켜 확인하지 않아도 되므로 수율이 향상될 수 있다. 또한, 본 발명의 제1 실시예에 의하면, 육안이 아닌 제1 위치 마크(150)와 제1 마크 촬영기(160)를 통해 테이블(130)이 매번 원 위치될 때 마다 테이블(130)이 기울어졌는지를 확인할 수 있으므로, 기존에 비해 카메라 모듈 검사 장치의 검사 정밀도가 향상될 수 있다.
특히, 제1 위치 마크(150) 또는 제1 마크 촬영기(160)는, 카메라 모듈 검사 장치가 정상적으로 설치된 초기 상태에서, 제1 마크 촬영기(160)에 촬영되는 부분 중 제1 지점에 제1 위치 마크(150)가 놓이도록 그 위치가 정해질 수 있다. 따라서, 추후 제1 마크 촬영기(160)에서 촬영된 제1 위치 마크(150)가 제1 지점을 벗어난 것으로 나타나면 테이블(130)이 기울어졌음을 확인할 수 있다.
나아가, 고정부(110)는, 도 3에 도시된 바와 같이, 테이블(130)에서 하방향으로 이격되어 놓이는 메인 베이스(111)를 포함할 수 있다. 이 경우, 제1 위치 마크(150)는 메인 베이스(111)의 상면에 표시될 수 있고, 제1 마크 촬영기(160)는 테이블(130)의 저면에 구비될 수 있다.
한편, 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 방법은, 상술한 본 발명의 제1 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 이용한 테이블 틸팅 확인 방법으로, 먼저 카메라 모듈 검사 장치가 정상적으로 설치된 초기 상태에서, 제1 마크 촬영기(160)에 촬영되는 부분 중 제1 지점에 제1 위치 마크(150)가 놓이도록 제1 마크 촬영기(160) 또는 제1 위치 마크(150)를 조정한다.
이 후, 테이블(130)이 제1 위치에서 움직인 후 다시 제1 위치로 돌아오면, 제1 위치 마크(150)를 촬영하도록 제1 마크 촬영기(160)를 구동시킨다.
그리고 나서, 제1 마크 촬영기(160)에 촬영되는 부분 중 제1 지점에 제1 위치 마크(150)가 놓이는지 확인하여, 제1 위치 마크(150)가 제1 지점에 없으면 테이블(130)이 초기 상태에서 기울었음을 확인하다.
나아가, 테이블(130)이 기울었음을 확인한 후에는 작업자에게 경고를 하거나 카메라 모듈 검사 장치가 자동으로 정지되도록 설정할 수도 있을 것이다.
이하, 도 4를 참조하여, 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치에 대해 설명한다.
도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 제2 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치는, 도 4에 도시된 바와 같이, 제2 위치 마크(250)와 제2 마크 촬영기(260)를 더 포함하는 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 제1 실시예와 동일하므로, 이하에서는 제2 위치 마크(250)와 제2 마크 촬영기(260) 위주로 설명한다.
도 4에 도시된 바와 같이, 상술한 제1 위치 마크(150)가 메인 베이스(111) 중 제1 차트(141)가 마련된 제1 테스트 존(121)에 상응하는 부분에 표시될 수 경우, 제2 위치 마크(250)는 메인 베이스(111) 중 제2 차트(142)가 마련된 제2 테스트 존(122)에 상응하는 부분에 표시될 수 있다. 제2 마크 촬영기(260)는 제2 위치 마크(250) 주위를 촬영하기 위해 제2 위치 마크(250)를 향하도록 테이블(130)에 구비될 수 있다.
따라서, 본 발명의 제2 실시예에 의하면, 상술한 본 발명의 제1 실시예에 언급된 효과와 더불어서, 제1 위치 마크(150)와 제1 마크 촬영기(160)가 제1 차트(141)가 마련된 제1 테스트 존(121)에 구비되고, 제2 위치 마크(250)와 제2 마크 촬영기(260)가 제2 차트(142)가 마련된 제2 테스트 존(122)에 구비됨에 따라, 제1 차트(141)와 이에 대항되는 테이블(130)의 일 부분과의 위치 관계가 제2 차트(142)와 이에 대향되는 테이블(130)의 타 부분과의 위치 관계가 서로 다를 경우, 제1 위치 마크(150)와 제1 마크 촬영기(160), 그리고 제2 위치 마크(250)와 제2 마크 촬영기(260)로 각각 독립적으로 확인할 수 있어 카메라 모듈 검사 장치의 검사 정밀도가 보다 향상될 수 있다.
한편, 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 방법은, 상술한 본 발명의 제2 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 이용한 테이블 틸팅 확인 방법으로, 먼저 카메라 모듈 검사 장치가 정상적으로 설치된 초기 상태에서, 제1 마크 촬영기(160)에 촬영되는 부분 중 제1 지점에 제1 위치 마크(150)가 놓이도록 제1 마크 촬영기(160) 또는 제1 위치 마크(150)를 조정한다. 이후 또는 이전, 카메라 모듈 검사 장치가 정상적으로 설치된 초기 상태에서 제2 마크 촬영기(260)에 촬영되는 부분 중 제2 지점에 제2 위치 마크(250)가 놓이도록 제2 마크 촬영기(260) 또는 제2 위치 마크(250)를 조정한다.
이 후, 테이블(130)이 제1 위치에서 움직인 후 다시 제1 위치로 돌아오면, 제1 및 제2 위치 마크(150)(250)를 각각 촬영하도록 제1 및 제2 마크 촬영기(160)(260)를 구동시킨다.
그리고 나서, 제1 마크 촬영기(160)에 촬영되는 부분 중 제1 지점에 제1 위치 마크(150)가 놓이는지 확인함과 동시에 제2 마크 촬영기(260)에 촬영되는 부분 중 제2 지점에 제2 위치 마크(250)가 놓이는지 확인하여, 제1 위치 마크(150)가 제1 지점에 없거나 제2 위치 마크(250)가 제2 지점에 없으면 테이블(130)이 초기 상태에서 기울었음을 확인한다.
나아가, 테이블(130)이 기울었음을 확인한 후에는 작업자에게 경고를 하거나 카메라 모듈 검사 장치가 자동으로 정지되도록 설정할 수도 있을 것이다.
이하, 도 5를 참조하여, 본 발명의 제3 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치에 대해 설명한다.
도 5는 본 발명의 제3 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 제3 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치는, 도 5에 도시된 바와 같이, 고정부(310)의 구성, 테이블(330)의 형상, 그리고 제1 위치 마크(350) 및 제1 마크 촬영기(360)의 구비 위치를 제외하고는 상술한 본 발명의 제1 실시예와 동일하므로, 이하에서는 고정부(310)의 구성, 그리고 제1 위 마크(350) 및 제1 마크 촬영기(360)의 구비 위치 위주로 설명한다.
고정부(310)는, 테이블(330)에서 하방향으로 이격되어 놓이는 메인 베이스(311)와 이 메인 베이스(311)에 고정되는 제1 기둥 부재(312)를 더 포함할 수 있다. 특히, 제1 기둥 부재(312)는, 테이블(330)의 중심을 관통되어 놓일 수 있다. 이 경우, 제1 위치 마크(350)는 제1 기둥 부재(312)에 표시될 수 있고, 제1 마크 촬영기(360)는 테이블(330)의 상면에 구비될 수 있다. 물론, 도시되지는 않았지만, 제1 위치 마크(350)가 제1 기둥 부재(312) 중 메인 베이스(311)와 테이블(330) 사이에 표시될 경우, 제1 마크 촬영기(360)는 테이블(330)의 저면에 구비될 수 있다.
따라서, 본 발명의 제3 실시예에 의하면, 상술한 본 발명의 제1 실시예에 언급된 효과와 더불어서, 메인 베이스(311)와 테이블(330) 사이의 공간이 좁을 경우 테이블(330)의 위치를 높이는 구조 변경을 하지 않더라도 사용할 수 있다.
이하, 도 6을 참조하여, 본 발명의 제4 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치에 대해 설명한다.
도 6은 본 발명의 제4 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 제4 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치는, 도 6에 도시된 바와 같이, 제2 위치 마크(450)와 제2 마크 촬영기(460)를 더 포함하는 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 제3 실시예와 동일하므로, 이하에서는 제2 위치 마크(450)와 제2 마크 촬영기(460) 위주로 설명한다.
도 6에 도시된 바와 같이, 상술한 제1 위치 마크(350)가 제1 기둥 부재(312) 중 제1 차트(141)가 마련된 제1 테스트 존(121)에 상응하는 부분에 표시될 수 경우, 제2 위치 마크(450)는 제1 기둥 부재(312) 중 제2 차트(142)가 마련된 제2 테스트 존(122)에 상응하는 부분에 표시될 수 있다. 제2 마크 촬영기(460)는 제2 위치 마크(450) 주위를 촬영하기 위해 제2 위치 마크(450)를 향하도록 테이블(330)에 구비될 수 있다.
따라서, 본 발명의 제2 실시예에 의하면, 상술한 본 발명의 제3 실시예에 언급된 효과와 더불어서, 제1 위치 마크(350)와 제1 마크 촬영기(360)가 제1 차트(141)가 마련된 제1 테스트 존(121)에 구비되고, 제2 위치 마크(450)와 제2 마크 촬영기(460)가 제2 차트(142)가 마련된 제2 테스트 존(122)에 구비됨에 따라, 제1 차트(141)와 이에 대항되는 테이블(330)의 일 부분과의 위치 관계가 제2 차트(142)와 이에 대향되는 테이블(330)의 타 부분과의 위치 관계가 서로 다를 경우, 제1 위치 마크(350)와 제1 마크 촬영기(360), 그리고 제2 위치 마크(450)와 제2 마크 촬영기(460)로 각각 독립적으로 확인할 수 있어 카메라 모듈 검사 장치의 검사 정밀도가 보다 향상될 수 있다.
이하, 도 7을 참조하여, 본 발명의 제5 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치에 대해 설명한다.
도 7은 본 발명의 제5 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 제5 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치는, 도 7에 도시된 바와 같이, 고정부(510)의 구성, 그리고 제1 위치 마크(550) 및 제1 마크 촬영기(560)의 구비 위치를 제외하고는 상술한 본 발명의 제1 실시예와 동일하므로, 이하에서는 고정부(510)의 구성, 그리고 제1 위 마크(550) 및 제1 마크 촬영기(560)의 구비 위치 위주로 설명한다.
고정부는, 테이블(130)에서 하방향으로 이격되어 놓이는 메인 베이스(511)와 이 메인 베이스(511)에 고정되는 제1 기둥 부재(512)를 더 포함할 수 있다. 특히, 제1 기둥 부재(512)는, 테이블(130)의 외주면에서 외측으로 이격되어 놓일 수 있다. 이 경우, 제1 위치 마크(550)는 제1 기둥 부재(512)에 표시될 수 있고, 제1 마크 촬영기(560)는 테이블(130)의 상면에 구비될 수 있다. 물론, 도시되지는 않았지만, 제1 위치 마크가 제1 기둥 부재 중 메인 베이스와 테이블 사이에 표시될 경우, 제1 마크 촬영기는 테이블의 저면에 구비될 수 있다.
따라서, 본 발명의 제5 실시예에 의하면, 상술한 본 발명의 제1 실시예에 언급된 효과와 더불어서, 메인 베이스(511)와 테이블(130) 사이의 공간이 좁을 경우 테이블(130)의 위치를 높이는 구조 변경을 하지 않더라도 사용할 수 있다. 또한, 테이블(130)을 회전시키기 위해 테이블(130)의 중심에 모터(미도시)가 직결되는 타입에도 적용될 수 있다.
이하, 도 8을 참조하여, 본 발명의 제6 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치에 대해 설명한다.
도 8은 본 발명의 제6 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
본 발명의 제6 실시예에 따른 테이블 틸팅 확인 장치는, 도 8에 도시된 바와 같이, 제2 기중 부재(610), 제2 위치 마크(650), 그리고 제2 마크 촬영기(660)를 더 포함하는 것을 제외하고는 상술한 본 발명의 제5 실시예와 동일하므로, 이하에서는 제2 기둥 부재(610), 제2 위치 마크(650), 그리고 제2 마크 촬영기(660) 위주로 설명한다.
도 8에 도시된 바와 같이, 상술한 제1 기둥 부재(512)가 제1 차트(141)가 마련된 제1 테스트 존(121)에 상응하는 부분에 구비될 경우, 제2 기둥 부재(610)는 제2 차트(142)가 마련된 제2 테스트 존(122)에 상응하는 부분에 구비될 수 있다.
상술한 제1 위치 마크(550)가 제1 기둥 부재(512)에 제1 마크 촬영기(560)를 향해 표시될 수 경우, 제2 위치 마크(650)는 제2 기둥 부재(610)에 제2 마크 촬영기(660)를 향해 표시될 수 있다.
제2 마크 촬영기(660)는 제2 위치 마크(650) 주위를 촬영하기 위해 제2 위치 마크(650)를 향하도록 테이블(130)에 구비될 수 있다.
따라서, 본 발명의 제6 실시예에 의하면, 상술한 본 발명의 제5 실시예에 언급된 효과와 더불어서, 제1 위치 마크(550)와 제1 마크 촬영기(560)가 제1 차트(141)가 마련된 제1 테스트 존(121)에 구비되고, 제2 위치 마크(650)와 제2 마크 촬영기(660)가 제2 차트(142)가 마련된 제2 테스트 존(122)에 구비됨에 따라, 제1 차트(141)와 이에 대항되는 테이블(130)의 일 부분과의 위치 관계가 제2 차트(142)와 이에 대향되는 테이블(130)의 타 부분과의 위치 관계가 서로 다를 경우, 제1 위치 마크(550)와 제1 마크 촬영기(560), 그리고 제2 위치 마크(650)와 제2 마크 촬영기(660)로 각각 독립적으로 확인할 수 있어 카메라 모듈 검사 장치의 검사 정밀도가 보다 향상될 수 있다.
이상에서와 같이, 본 발명의 실시예들에 따른 테이블 틸팅 확인 장치 및 확인 방법은 다음과 같은 효과를 가질 수 있다.
본 발명의 실시예들에 의하면, 제1 위치 마크(150)(350)(550)와 제1 마크 촬영기(160)(360)(560)를 포함하는 기술구성을 제공하므로, 카메라 모듈 검사 장치의 가동 중에도 초기 셋팅된 테이블(130)(330)이 기울어졌는지를 확인할 수 있어, 기존과 달리 카메라 모듈 검사 장치를 하루에 한번 정도 정시시켜 확인하지 않아도 되므로 수율이 향상될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예들에 의하면, 육안이 아닌 제1 위치 마크(150)(350)(550)와 제1 마크 촬영기(160)(360)(560)를 통해 테이블(130(330)이 매번 원 위치될 때 마다 테이블(130)(330)이 기울어졌는지를 확인할 수 있으므로, 기존에 비해 카메라 모듈 검사 장치의 검사 정밀도가 향상될 수 있다.
이상에서 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명하였지만 본 발명의 권리범위는 이에 한정되는 것은 아니고 다음의 청구범위에서 정의하고 있는 본 발명의 기본 개념을 이용한 당업자의 여러 변형 및 개량 형태 또한 본 발명의 권리범위에 속하는 것이다.
110, 310, 510: 고정부 111, 311, 511: 메인 베이스
312, 512: 제1 기둥 부재 610: 제2 기둥 부재
120: 복수의 테스트 존 121: 제1 테스트 존
122: 제2 테스트 존 130: 테이블
140: 하나 이상의 차트 141: 제1 차트
142: 제2 차트 150, 350, 550: 제1 위치 마크
250, 450, 650: 제2 위치 마크
160, 360, 560: 제1 마크 촬영기
260, 460, 660: 제2 마크 촬영기

Claims (15)

  1. 삭제
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 고정부와, 상기 고정부 위에 마련되는 복수의 테스트 존과, 상기 각각의 테스트 존에 카메라 모듈을 순차적으로 안내하기 위해 움직이는 테이블과, 그리고 상기 복수의 테스트 존 중 하나 이상의 테스트 존에 각각 마련되는 차트를 포함한 카메라 모듈 검사 장치에 사용되는 테이블 틸팅 확인 장치로,
    상기 고정부에 표시되는 제1 위치 마크; 및
    상기 제1 위치 마크를 향하도록 상기 테이블에 구비되는 제1 마크 촬영기를 포함하고,
    상기 고정부는,
    상기 테이블에서 하방향으로 이격되어 놓이는 메인 베이스; 및
    상기 메인 베이스에 고정되는 제1 기둥 부재를 포함하고,
    상기 제1 위치 마크는,
    상기 제1 기둥 부재에 표시되는
    테이블 틸팅 확인 장치.
  6. 제5항에서,
    상기 제1 기둥 부재는,
    상기 테이블의 중심을 관통하는
    테이블 틸팅 확인 장치.
  7. 제5항에서,
    상기 제1 기둥 부재는,
    상기 테이블의 외주면에서 외측으로 이격되어 놓이는
    테이블 틸팅 확인 장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 고정부와, 상기 고정부 위에 마련되는 복수의 테스트 존과, 상기 각각의 테스트 존에 카메라 모듈을 순차적으로 안내하기 위해 움직이는 테이블과, 그리고 상기 복수의 테스트 존 중 제1 및 제2 테스트 존에 각각 마련되는 제1 및 제2 차트를 포함한 카메라 모듈 검사 장치에 사용되는 테이블 틸팅 확인 장치로,
    상기 고정부 중 상기 제1 테스트 존에 상응하는 부분에 표시되는 제1 위치 마크;
    상기 제1 위치 마크를 향하도록 상기 테이블에 구비되는 제1 마크 촬영기;
    상기 고정부 중 상기 제2 테스트 존에 상응하는 부분에 표시되는 제2 위치 마크; 및
    상기 제2 위치 마크를 향하도록 상기 테이블에 구비되는 제2 마크 촬영기를 포함하고,
    상기 고정부는,
    상기 테이블에서 하방향으로 이격되어 놓이는 메인 베이스; 및
    상기 메인 베이스의 일부에 고정되는 제1 기둥 부재
    를 포함하는
    테이블 틸팅 확인 장치.
  12. 제11항에서,
    상기 제1 기둥 부재는,
    상기 테이블의 중심을 관통하고,
    상기 제1 및 제2 위치 마크는,
    상기 제1 기둥 부재에 표시되는
    테이블 틸팅 확인 장치.
  13. 제11항에서,
    상기 고정부는,
    상기 메인 베이스의 타부에 고정되는 제2 기둥 부재를 더 포함하고,
    상기 제1 기둥 부재는,
    상기 테이블의 외주면에서 외측으로 이격되어 놓이되 상기 제1 테스트 존에 상응하게 놓이고,
    상기 제2 기둥 부재는,
    상기 테이블의 외주면에서 외측으로 이격되어 놓이되 상기 제2 테스트 존에 상응하게 놓이고,
    상기 제1 및 제2 위치 마크는,
    상기 제1 및 제2 기둥 부재에 각각 표시되는
    테이블 틸팅 확인 장치.
  14. 삭제
  15. 삭제
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