KR101073604B1 - 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 카메라 모듈을 검사하는 장치에 관한 것으로, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 검사 및 초점 조정장치는, 1구동부에 의해 회전되는 소켓프레임; 상기 소켓프레임의 양측에 구비되고, 2구동부에 의해 승강되며, 상기 카메라 모듈이 장착되는 소켓보드; 3구동부에 의해 회전되며, 렌즈 및 조명부가 장착된 회전판; 상기 소켓보드의 수직선상에 위치하고, 4구동부에 의해 회전되어 상기 카메라 모듈과 결합 가능한 콜렛부;상기 회전판의 상부에 구비되는 1차트부와 2차트부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의하면, AF형 카메라 모듈에 대한 고정 초점 조정, 이미지 검사, 자동 초점 구동 검사를 하나의 장비로서 수행할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다.

카메라모듈, 이미지, 자동초점, 고정초점, 검사, 핸드폰, Actuator, VCM

Description

카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치{Camera module focus test apparatus}

본 발명은 카메라 모듈의 검사 및 초점 조정장치에 관한 것이다.

카메라모듈은 크게 FF형과 AF형이 있다. FF형(Fixed Focus Type)은 하나의 초점거리로 고정된 모듈이고, AF형(Auto Focus Type)은 기본적인 고정촛점거리는 정해져 있으나, 전류 또는 전압을 렌즈부에 인가하여 렌즈부내에 구성된 Actuator(구동기)를 작동시켜 초점거리를 변화시킬 수 있는 모듈이다. AF형 카메라 모듈은 다수 개의 렌즈로 렌즈계를 구성하고 있으며 VCM(Voice Coil Motor)등의 구동기(Actuator)가 구비되어 있어서, 각각의 렌즈를 이동시켜 그 상대거리를 변화시킴으로써 광학적인 촛점 거리를 조절하도록 구성된다.

최근 카메라가 탑재된 휴대전화가 등장하여 휴대전화에 의해 정지화상 및 동영상의 촬영이 가능해지게 되었다. 현재 고해상도 및 고화질의 촬영을 위해 카메라의 성능이 점차 개선되어 가고 있는 추세이다.

휴대폰에 장착되는 카메라 모듈 역시 이러한 작동 검사를 거치는 것은 당연하다. 구체적으로는 오픈/숏 검사, 전원 라인의 저항값 측정, 소비전류 검사, 입출력 누설 전류검사 등을 통해 불량여부를 판정하게 된다.

또한 카메라 모듈은 출하 전에 렌즈부를 센서 및 하우징부와 특정 고정초점거리에 맞도록 렌즈부를 정밀 회전시켜 체결깊이를 결정하는 고정 포커싱 조정, 이미지 검사, AF 구동 검사를 해야 한다. 상기 포커싱은 렌즈의 고정 초점을 검사하는 공정이고, 이미지 검사는 카메라 모듈의 출력이미지를 정밀 분석하여 센서 내 단위픽셀의 결함 내지는 스크래치나 파티클 등의 결함이 있는지를 검사하는 공정이고, AF 구동 검사는 카메라 모듈 자체가 가진 VCM 등의 구동부를 작동시켜 구현하는 자동초점 기능의 동작이상 유무를 검사하는 공정이다.

그런데, 종래에는 카메라 모듈에 대한 고정 초점 조정, 이미지 검사, 자동 초점 구동 검사를 하기 위해서는 각기 서로 다른 기기를 사용하여야 하는 번거로움이 있었다.

또한, 카메라 모듈에 대하여 고정 초점 조정을 하기 위해서는 고정 초점 검사를 위한 포커싱 차트부(이미지를 가지는 포커싱 차트와 가상 거리를 형성하기 위한 축소 광학계를 포함)의 콜렛부를 검사하고자 하는 카메라 모듈의 렌즈부에 가까이 하강시켜 고정 초점 검사하여야 하는데, 상대적으로 무게가 많고 부피가 큰 포커싱 차트부를 승하강 이동시켜야 하였으므로 이 구동 메카니즘이 매우 복잡하게 이루어지게 되는 문제점이 있었다.

또한, 포커싱 차트부의 콜렛부가 과도하게 하강하게 되는 경우 카메라 모듈의 렌즈부가 파손되는 경우가 종종 발생하는 문제점이 있었다.

또한, AF형의 카메라 모듈의 경우, 구동기(Actuator) 구성에 따라 고정초점조정작업시 렌즈부에 콜렛의 접촉압력에 의한 정확한 초점측정이 어려운 경우가 많 이 발생하는 문제점이 있었다.

따라서, 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 고정 포커싱 조정과 이미지 검사 및 AF 구동 검사 등 일련의 카메라 모듈 검사 공정을 하나의 장치로 효율적으로 보다 정확하게 처리할 수 있도록 하는 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치를 제공하는 데 있다.

상기의 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 카메라 모듈의 검사 및 초점 조정장치는, 1구동부에 의해 회전되는 소켓프레임; 상기 소켓프레임의 양측에 구비되고, 2구동부에 의해 승강되며, 상기 카메라 모듈이 장착되는 소켓보드; 3구동부에 의해 회전되며, 렌즈 및 조명부가 장착된 회전판; 상기 소켓보드의 수직선상에 위치하고, 4구동부에 의해 회전되어 상기 카메라 모듈과 결합 가능한 콜렛부;상기 회전판의 상부에 구비되는 1차트부와 2차트부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 1구동부는 상기 소켓프레임의 중심에 결합된 회전축과, 상기 회전축에 연결된 모터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 2구동부는 모터와, 볼스크류와, 상기 모터와 상기 볼스크류의 일측에 각각 구비되는 풀리와, 상기 각각의 풀리를 서로 연결하는 벨트와, 상기 볼스크류의 타측에 구비되는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 3구동부는 모터를 구비하며, 상기 모터는 상기 회전판에 연결된 회전축을 회전시키는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 4구동부는 모터와, 상기 모터에 연결되는 풀리와, 상기 풀리와 상기 콜렛부의 외주면을 연결하는 벨트를 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 소켓보드는 베이스블록과, 상기 베이스블록 상에 결합된 소켓 PCB와, 상기 소켓 PCB에 결합되어 상기 카메라 모듈이 장착될 수 있는 소켓을 구비하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카메라 모듈의 영상 데이터를 분석하는 분석수단과, 상기 2구동부의 상승시 상기 소켓 PCB와 접촉 가능한 포고 핀 블록(pogo pin block)을 더 구비하며, 상기 소켓 PCB와 상기 포고 핀 블록(pogo pin block)의 접촉시에 상기 소켓보드에 장착된 상기 카메라 모듈의 영상 데이터가 상기 분석수단으로 전달되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 소켓프레임의 양측에 구비된 각각의 상기 소켓보드 아래에는 상기 2구동부가 각각 구비되고, 상기 각각의 2구동부의 상승시 상기 소켓프레임의 양측에 구비된 상기 소켓보드의 소켓 PCB와 접촉 가능한 포고 핀 블록(pogo pin block)이 각각 구비되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 카메라 모듈과 상기 조명부의 수직 위치가 일치하도록 상기 3구동부로 상기 회전판을 회전시킨 다음, 상기 카메라 모듈에 조명을 조사하여 상기 카메라 모듈의 이미지 결함 여부를 검사하는 기능, 상기 카메라 모듈과 상기 렌즈와 상기 2차트부의 수직 위치가 일치하도록 상기 3구동부로 상기 회전판을 회전시 킨 다음, 상기 카메라 모듈로 상기 2차트부를 촬영하고 촬영한 데이터를 수신하여 분석한 후, 상기 카메라 모듈이 최적의 고정초점 상태가 아니면 상기 2구동부로 상기 소켓보드를 상승시켜 상기 콜렛부와 결합시키고, 상기 4구동부로 상기 콜렛부를 구동하여 상기 카메라 모듈을 조정한 다음, 상기 2구동부로 상기 소켓보드를 하강시켜 상기 카메라 모듈의 렌즈부에 접촉압력이 가해지지 않도록 하여 정확한 초점측정을 수행하는 과정을 상기 카메라 모듈이 최적 초점 상태가 될 때까지 반복하게 하여 상기 카메라 모듈의 고정 초점 조정을 수행하는 기능, 및 상기 카메라 모듈이 최적 초점 상태가 되면 상기 카메라 모듈과 상기 1차트부의 수직 위치가 일치하도록 상기 3구동부로 상기 회전판을 회전시킨 다음, 자동 초점 구동 검사를 수행하는 기능;중 하나 이상의 기능을 수행하는 것을 특징으로 한다.

본 발명은 AF형 카메라 모듈에 대한 고정 초점 조정, 이미지 검사, 자동 초점 구동 검사를 하나의 장비로서 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 포커싱 차트부를 고정시켜 두고 카메라 모듈을 승하강 시키도록 함으로써 보다 간단한 구동 메카니즘을 통해 고정 초점 검사를 수행할 수 있도록 하는 효과가 있다.

또한, 본 발명은 포커싱 차트부의 콜렛부에 의해 카메라 모듈의 렌즈부가 접촉 압력등으로 인한 영향을 받아 초점 측정이 부정확해지거나 파손되는 것을 미연에 방지하도록 하는 효과가 있다.

이하, 본 발명의 양호한 실시예를 도시한 첨부 도면들과 관련하여 상세히 설명한다.

먼저, 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치의 일 실시예(제1실시예)에 대하여 설명한다.

본 발명은 카메라 모듈을 검사하고 초점을 조정하는 장치에 관한 것이며, 더욱 자세하게는 카메라 모듈의 고정 초점 조정과, 이미지 검사와, 자동 초점 구동 검사를 하나의 장치로 가능하게 하는 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치이다.

카메라 모듈(CCM:COMPACT CAMERA MODULE)은 소형으로써 카메라폰이나 PDA, 스마트폰을 비롯한 휴대용 이동통신 기기와 토이 카메라(TOY CAMERA) 등의 다양한 IT 기기에 적용되고 있는 바, 최근에 이르러서는 소비자의 다양한 취향에 맞추어 소형의 카메라 모듈이 장착된 기기의 출시가 점차 늘어나고 있는 실정이다.

이와 같은 카메라 모듈은, CCD나 CMOS 등의 이미지센서를 주요 부품으로 하여 제작되고 있으며 상기 이미지센서를 통하여 사물의 이미지를 집광시켜 기기내의 메모리상에 데이터로 저장되고, 저장된 데이터는 기기내의 LCD 또는 PC 모니터 등의 디스플레이 매체를 통해 영상으로 디스플레이된다.

통상의 카메라 모듈은 대표적으로 COB(CHIP ON BOARD), COF(CHIP ON FLEXIBLE) 등의 방식으로 제작되는 바, 그 중에서 COB 방식의 대표적인 구조를 아래 도시된 도면을 참조하여 그 간략하게 살펴보면 다음과 같다.

도 1은 COB 타입 카메라 모듈의 분해 사시도이고, 도 2는 COB 타입 카메라 모듈이 개략적으로 도시된 단면도이며, 도 3은 커넥터 외장형 COB 타입 카메라 모 듈을 나타낸 사시도로서, 일반적인 카메라 모듈은 CCD나 CMOS의 이미지센서(104)가 와이어 본딩 방식에 의해서 장착된 프린트기판(105)이 플라스틱 재질의 하우징(200) 하부에 결합되고 상기 하우징(200) 상부로 연장된 경통(103)에 하부로 원통형 몸체(102)가 연장된 렌즈배럴(100)이 결합됨에 의해서 제작된다.

상기 카메라 모듈은 경통(103) 내주면에 형성된 암나사부(103a)와 원통형 몸체(102)의 외주면에 형성된 숫나사부(102a)의 나사 결합으로 하우징(200)과 렌즈배럴(100)이 상호 결합된다.

이때, 상기 프린트기판(105)의 상면, 즉 렌즈배럴(100)의 하단부에 장착된 렌즈(101)와 상기 프린트기판(105)의 하면에 부착된 이미지센서(104) 사이에는 IR 필터(106)가 결합됨으로써, 이미지센서(104)로 유입되는 과도한 장파장의 적외선을 차단시키게 된다.

상기와 같이 조립된 카메라 모듈은, 특정한 사물로부터 유입되는 빛이 렌즈(101)를 통과하면서 상이 반전되어 이미지센서(104)의 표면에 포커싱되는데, 이때 나사 결합에 의해서 하우징(200) 상단에 체결된 렌즈배럴(100)을 회전시키면서 최적의 포커스가 맞춰진 지점에서 하우징(200)과 렌즈배럴(100)의 유격 사이로 접착제를 주입하여 하우징(200)과 렌즈배럴(100)을 접착 고정시켜 최종적인 카메라 모듈 제품이 생산된다.

상기와 같은 구조의 카메라 모듈은, 상기 하우징(200)의 저면에 장착된 이미지센서(104)와 대응되는 렌즈(101)가 장착된 렌즈배럴(100)을 좌, 우 회전시켜 상기 이미지센서(104)의 수광 영역에 렌즈(101)의 정확한 초점이 결정되도록 하기 위 하여, 상기 이미지센서(104)에 촬상된 이미지를 작업자가 직접 육안으로 확인하고 촬상 이미지가 선명해질 때까지 상기 이미지센서(104)와 렌즈(101) 사이의 거리를 조절하게 되며, 상기 이미지센서(104)에 촬상된 이미지가 최대로 선명해졌을 때 렌즈의 위치가 고정되도록 상기 하우징(200)과 렌즈배럴(100)의 접착 고정이 이루어지게 된다.

또한, 상기 하우징(200)의 상부에 가결합된 렌즈배럴(100) 상부에 2차트부(50)를 위치시키고 상기 2차트부(50)의 이미지가 이미지센서(104)를 통해 촬상된 제어인자 중 콘트라스트(CONTRAST)값 등을 추출하여 추출된 콘트라스트값의 비교에 의해서 초점 조정이 이루어지도록 한다. 미설명 부호 (300)은 커넥터이다.

이하에서는 이와 같은 카메라 모듈의 고정 초점 조정과, 이미지 검사와, 오토포커싱(AF) 검사를 하나의 장치로 가능하게 하는 카메라 모듈 검사장치의 구성 및 이를 통하여 카메라 모듈의 고정 초점 조정과, 이미지 검사와, 자동 초점 구동 검사 방법을 상세히 설명한다.

카메라 모듈 검사장치는 내부에 1구동부(71), 2구동부(72), 3구동부(73)를 구비한 베이스(10)와, 상기 베이스(10)의 상부 일측에 구비되며 1구동부(71)에 의해 회전되는 소켓프레임(40)과, 상기 소켓프레임(40)의 양측에 구비되고 2구동부(72)에 의해 승강되며 상기 카메라 모듈이 장착되는 소켓보드(41,42)와, 상기 베이스(10)의 상부에 구비되고 상기 소켓보드(41)의 수직에 위치하며 베이스(10)의 상부에 구비된 4구동부(74)에 의해 회전되는 콜렛부(20)와, 상기 베이스(10)의 상 부에 구비하되 3구동부(73)의 일측과 연결된 회전축(73a)과, 상기 회전축(73a)의 상부와 결합되어 3구동부(73)에 의해 회전되며 렌즈(32) 및 조명부(33)를 개재한 회전판(31)과, 상기 회전판(31)의 상부에 구비되는 1차트부(60)와, 상기 베이스(10)의 상부와 평행하도록 베이스(10)의 일측으로부터 수직으로 연장된 연결부재(11)의 상부에 고정되는 2차트부(50)를 포함하여 구성된다.

여기서, 1구동부(71)는 회전축(미도시)과 연결된 모터(71a)로 구성되어 회전축을 소켓프레임(40)의 중심에 결합하여 소켓프레임(40)을 회전시키는 구성이고, 2구동부(72)는 모터(72d)와, 모터(72d)의 근방에 구비되는 볼스크류(72e)와, 상기 모터(72d)의 회전력을 볼스크류(72e)에 전달하기 위해 모터(72d)와 볼스크류(72e)의 각각의 일측에 구비되는 풀리(72a,72b)와, 상기 풀리(72a,72b)를 연결하는 벨트(72c)와, 상기 볼스크류(72e)의 타측에 구비되는 승강부(72f)로 구성되어 승강부(72f)로 소켓프레임(40)의 상부에 위치한 소켓보드(41)를 승강시키는 구성이며, 3구동부(73)는 모터(73b)로 구성되어 모터(73b)를 상기 베이스(10)의 상부에 위치한 회전축(73a)과 결합하여 회전판(31)을 회전시키는 구성이고, 4구동부(74)는 베이스(10)의 상부에 구비되는 모터와, 상기 모터의 일측에 연결되는 풀리와, 상기 풀리와 콜렛부(20)의 외주면을 연결하는 벨트(74a)로 구성되어, 모터의 회전으로 콜렛부(20)를 회전하는 구성이다.

그리고 본 발명은 상기 카메라 모듈과 조명부(33)의 수직 위치가 일치하도록 3구동부(73)로 회전판(31)을 회전시킨 다음 조명을 조사하여 카메라 모듈의 이미지 결함 여부를 검사하는 기능과, 상기 카메라 모듈과 렌즈(32)와 2차트부(50)의 수직 위치가 일치하도록 3구동부(73)로 회전판(31)을 회전시킨 다음 '①카메라 모듈로 2차트부(50)를 촬영하고 촬영한 데이터를 수신하여 초점상태를 분석한 후 카메라 모듈이 최적 초점 상태가 아니면 2구동부(72)로 소켓보드(41)를 상승시켜 콜렛부(20)와 결합하게 하고, 4구동부(74)로 콜렛부(20)를 구동하여 카메라 모듈을 조정한 다음 2구동부(72)로 소켓보드(41)를 하강'시켜 카메라모듈의 렌즈부에 접촉압력이 가해지지 않도록하여 정확한 초점측정을 수행하는 ①과정을 카메라 모듈이 최적 초점 상태가 될 때까지 반복하게 하여 카메라 모듈의 고정 초점 조정을 수행하는 기능과, 상기 카메라 모듈이 최적 초점 상태가 되면 카메라 모듈과 1차트부(60)의 수직 위치가 일치하도록 3구동부(73)로 회전판(31)을 회전시킨 다음 자동 초점 구동 검사를 수행하는 기능을 수행하도록 상기 카메라 모듈과 연결되는 분석수단을 더 구비하는 것이 바람직하다.

베이스(10)는 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사장치를 전체적으로 수평이 되도록 지지하는 역할을 함과 동시에 그 상부에 카메라 모듈을 장착하는 소켓보드(41,42)와 회전력을 전달하여 회전판(31)을 회전시키는 베이스(10)의 상부에 구비된 회전축(73a)과, 콜렛부(20)를 회전시키는 4구동부(74) 및 베이스(10)의 일측으로부터 수직으로 연장된 연결부재(11)를 통해 상부에 2차트부(50)를 베이스(10)의 상부와 평행하게 고정한다.

콜렛부(20)는 2차트부(50)를 촬영하는 카메라 모듈의 가상거리를 형성하기 위해 베이스(10)의 상부에 고정되어 구비된 것으로, 2구동부(72)에 의해 카메라 모 듈과 결합되어 카메라 모듈의 렌즈(101)의 최적 포커싱 위치를 조정한다.

이러한 콜렛부(20)는 도 7에 도시한 바와 같이 케이스에 다수의 볼록렌즈와 오목렌즈들이 장착 설치되고 케이스의 하부에는 풀리(20g)가 회전 가능하게 설치되어 4구동부(74)의 벨트(74a)와 연결되어 회전되고, 풀리(20g)의 하부에는 카메라 모듈과 결합되는 콜렛(20c)과 이 콜렛(20c)이 이탈되는 것을 방지하기 위한 이탈 방지부(20b)가 구비되어 구성된다.

한편, 회전축(73a)에 의해 회전되는 회전판(31)은 회전축(73a)의 상부와 결합되어 3구동부(73)에 의해 회전되며 렌즈(32) 및 조명부(33)를 개재하여 구성되고 상부에는 1차트부(60)를 구비한다.

따라서, 3구동부(73)에 의해 회전되는 회전판(31)에 의해 렌즈(32), 조명부(33), 1차트부(60)는 회전판(31)과 연동되어 회전된다. 그리고 1차트부(60)가 콜렛부(20)와 수직선상에 위치하게 될 때 콜렛부(20)에서 1차트부(60)가 보이도록 1차트부(60)의 하측의 회전판(31)의 면은 개방된 구조이다.

소켓프레임(40)은 1구동부(71)의 회전축(미도시)과 결합되어 회전되는 구성으로 상부의 양측에 소켓보드(41,42)가 구비되고, 이 소켓보드(41,42)가 2구동부(72)에 의해 승강되도록 홀이 형성되어 있다. 따라서, 2구동부(72)의 승강부(72f)(예컨대, 핀)가 소켓프레임(40)의 홀을 관통하여 결국 소켓보드(41)의 하부에 형성된 홀에 삽입되어 소켓보드(41)를 승강시킨다.

분석수단(미도시)은 단말기일 수 있고, 카메라 모듈 및 카메라 모듈 검사장치에 연결되어 1,2,3,4구동부(71,72,73,74)의 구동을 제어하고 카메라 모듈의 이미 지 검사와 자동초점구동검사 및 고정초점조정을 위해 카메라 모듈의 촬영정보를 분석한다.

카메라 모듈 자동 공급 과정

우선, 소켓보드(41,42) 중 도 4에 도시한 바와 같이 조작부(91)측으로 위치된 소켓보드(42)에 카메라 모듈을 자동 또는 수동으로 장착한다. 다음 1구동부(71)를 구동하여 소켓프레임(40)을 180도 회전시켜 카메라 모듈이 장착된 소켓보드(42)를 콜렛부와 수직으로 일치하게 한다.

다음 카메라 모듈이 본 발명에 따른 카메라 검사장치에 의해 일련의 과정 즉, 고정초점조정, 자동초점구동검사, 이미지 검사를 실시하고 나면 1구동부(71)는 다시 소켓프레임(40)을 180도 회전시켜 검사 완료된 카메라 모듈을 수동 또는 자동으로 꺼낸다. 이때 다른 소켓보드(41)에는 상기 1구동부(71)가 검사가 완료된 카메라 모듈을 꺼내기 위해 소켓프레임(40)을 180도 회전시키기 전에 다른 소켓보드(41)에 또 다른 카메라 모듈을 수동 또는 자동으로 장착한다.

한편, 이러한 과정이 반복되게 하는 1구동부(71)는 카메라 모듈을 연속적으로 검사하게 하는데 기여한다.

카메라 모듈의 이미지 검사

상기 카메라 모듈 자동 공급 과정에서 피 조정체인 카메라 모듈이 1구동부(71)에 의해 콜렛부(20)와 카메라 모듈이 동일한 수직선상에 위치하게 되면 3구 동부(73)는 회전판(31)을 회전시켜 회전판(31)에 구비된 조명부(33)를 카메라 모듈과 콜렛부(20)와 동일한 수직선상에 위치시킨다. 다음 조명부(33)를 가동하여 카메라 모듈에 조명을 조사하고, 카메라 모듈의 이미지 결함 여부를 검사한다.

카메라 모듈의 고정초점 조정

상기 카메라 모듈의 이미지 검사가 완료되면 3구동부(73)는 회전판(31)을 회전시켜 회전판(31)에 구비된 렌즈(32)를 카메라 모듈과 콜렛부(20)와 동일한 수직선상에 위치시킨다. 이때 2차트부(50)는 상기 렌즈(32)와 카메라 모듈과 콜렛부(20)와 동일한 수직선상에 위치되어 있으므로 카메라 모듈로 상기 2차트부(50)를 촬영한 후 촬영된 이미지가 선명한지를 판단하여 선명하면 완료되는 것이고, 선명하지 않으면 2구동부(72)를 구동하여 상기 피 조정체인 카메라 모듈이 장착된 소켓보드(41)를 상승시켜 콜렛부(20)와 결합하게 한다.

다음 4구동부(74)를 구동하여 콜렛부(20)의 풀리(20g)를 회전시키면 결국 피 조정체인 카메라 모듈은 조정된다. 그리고 4구동부(74)에 의해 카메라 모듈이 조정되면 다시 2구동부(72)를 구동하여 소켓보드(41)를 하강시키고 카메라 모듈로 다시 2차트부(50)를 촬영한다. 이와 같은 과정이 반복되면 카메라 모듈의 고정초점조정이 완료된다.

카메라 모듈의 AF(자동초점)구동 검사

상기 카메라 모듈의 포커싱 검사가 완료되면 3구동부(73)를 구동하여 조명 부(33)를 카메라 모듈과 수직선상에 위치시키고 이미지 검사를 다시 하게 되며 이미지 검사가 완료되면 3구동부(73)를 구동하여 1차트부(60)를 카메라 모듈과 콜렛부(20)의 수직선상에 위치시키고 1차트부(60)를 통해 자동초점구동검사를 완료한다.

한편, 도 8은 도 6에서 A 부분의 확대도인데, 도 8을 참조하여 본 발명의 제1실시예에 따른 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치의 전기적 연결에 대하여 간략히 살펴본다.

2구동부(72)가 상승하면서 소켓보드(41)의 소켓 PCB(92)와 포고 핀 블록(pogo pin block)(93)이 스프링(90)의 힘에 의해 서로 접촉하게 되고, 이때 소켓보드(41)에 장착된 카메라 모듈의 영상 데이터가 소켓 PCB(92)와 포고 핀 블록(93) 등을 거쳐 분석수단(예컨대, 영상처리장치)으로 전달된다. 참고로, 소켓보드(41,42)는 베이스블록(94)과, 상기 베이스블록(94)상에 결합된 소켓 PCB(92)와, 상기 소켓 PCB(92)에 결합된 소켓(95)으로 구성된다.

이하에서는, 본 발명에 따른 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치의 다른 실시예(제2실시예)에 대하여 설명한다.

도 9는 도 8에 대응되는 도면으로서, 소켓보드(42)에도 소켓보드(41)와 마찬가지로 2구동부(72), 스프링(90), 포고 핀 블록(93) 등의 구성이 동일하게 장착되어 있다.

이미 상술된 바 있는 "카메라 모듈 자동 공급 과정"에서 알 수 있는 바와 같이, 조작부(91)측에 가까이 위치한 소켓보드(42)에 카메라 모듈은 자동 또는 수동으로 장착된다. 그 다음, 1구동부(71)는 소켓프레임(40)을 180도 회전시켜 카메라 모듈이 장착된 소켓보드(42)를 콜렛부(20)와 수직으로 일치하게 한다.

그리고 본 발명에 따른 카메라 검사장치에 의해 일련의 과정 즉, 고정초점조정, 자동초점구동검사, 이미지 검사를 실시하고 나면 1구동부(71)는 다시 소켓프레임(40)을 180도 회전시켜 검사 완료된 카메라 모듈을 수동 또는 자동으로 탈착시킨다.

그런데, 카메라 모듈의 장착 또는 탈착 작업은 수초 간의 짧은 시간에 이루어지나, 이에 반하여 검사 시간은 상대적으로 매우 길다. 특히, 카메라 모듈이 고화소 모듈로 진화하면서 검사 항목이 증가하는 추세여서 전체적인 검사 시간을 단축시킬 필요성이 대두되고 있다.

이와 관련하여, 본 발명의 제2실시예에서는, 제1실시예에서 카메라 모듈을 장착 또는 탈착만 할 수 있었던 영역(즉, 도 4 기준으로 조작부(91)측에 가까운 소켓보드(42))에, 이미지 검사, 자동초점구동 검사 등을 행하던 영역(즉, 도 4 기준으로 소켓보드(41))과 마찬가지로, 2구동부(72), 스프링(90), 포고 핀 블록(93) 등의 구성요소를 설치하였다. 이로 인해, 제1실시예에서는 1개의 영역(소켓보드(41))에서만 할 수 있었던 검사를 제2실시예에서는 2개의 영역(소켓보드(41,42))에서 나누어 시행할 수 있다.

예를 들면, 도 4를 기준으로 할 때, 본 발명의 제2실시예에 의하면, 카메라 모듈의 장·탈착 및 카메라 모듈의 이미지 검사는 소켓보드(42)에서 행하고, 카메라 모듈의 고정 초점 조정, 자동초점구동 검사는 소켓보드(41)에서 행할 수 있다. 이때, 조명부(33)의 위치를 소켓보드(42)에 위치하는 카메라 모듈과 수직선상에 위치하도록 조명부(33)를 적절하게 고정 설치해주면 된다. 구체적인 설치 방법은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 개시 사항에 근거하여 설치할 수 있으므로, 이에 대한 추가적인 설명은 본 명세서에서 생략하도록 한다.

이상 본 발명이 양호한 실시예와 관련하여 설명되었으나, 본 발명의 기술 분야에 속하는 자들은 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위 내에 다양한 변경 및 수정을 용이하게 실시할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예는 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 하고, 본 발명의 진정한 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.

도 1 내지 도 3은 종래의 카메라 모듈의 일예를 나타내기 위한 도면,

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치를 나타낸 도면,

도 5는 도 4의 카메라 모듈 검사장치에서 베이스의 상부를 개방하여 나타낸 도면이고,

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 카메라 모듈 검사장치의 측단면을 나타낸 도면이고,

도 7은 카메라 모듈 검사장치의 구성 중 콜렛부를 상세히 나타낸 단면도이다.

도 8(a)는 2구동부가 하강되어 있는 상태를, 도 8(b)는 2구동부가 상승되어 있는 상태를 나타낸다.

도 9(a)는 2구동부가 하강되어 있는 상태를, 도 9(b)는 2구동부가 상승되어 있는 상태를 나타낸다.

< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 >

10: 베이스 20: 콜렛부

31: 회전판 32: 렌즈

33: 조명부 40: 소켓프레임

41,42: 소켓보드 50: 2차트부

60: 1차트부 71: 1구동부

72: 2구동부 73: 3구동부

74: 4구동부

Claims (9)

1. 카메라 모듈의 검사 및 초점 조정장치에 있어서,

   1구동부에 의해 회전되는 소켓프레임;

   상기 소켓프레임의 양측에 구비되고, 2구동부에 의해 승강되며, 상기 카메라 모듈이 장착되는 소켓보드;

   3구동부에 의해 회전되며, 렌즈 및 조명부가 장착된 회전판;

   상기 소켓보드의 수직선상에 위치하고, 4구동부에 의해 회전되어 상기 카메라 모듈과 결합 가능한 콜렛부; 및

   상기 회전판의 상부에 구비되는 1차트부와 2차트부;

   를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치.
2. 제1항에 있어서,

   상기 1구동부는 상기 소켓프레임의 중심에 결합된 회전축과, 상기 회전축에 연결된 모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치.
3. 제1항에 있어서,

   상기 2구동부는 모터와, 볼스크류와, 상기 모터와 상기 볼스크류의 일측에 각각 구비되는 풀리와, 상기 각각의 풀리를 서로 연결하는 벨트와, 상기 볼스크류의 타측에 구비되는 승강부를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치.
4. 제1항에 있어서,

   상기 3구동부는 모터를 구비하며, 상기 모터는 상기 회전판에 연결된 회전축을 회전시키는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치.
5. 제1항에 있어서,

   상기 4구동부는 모터와, 상기 모터에 연결되는 풀리와, 상기 풀리와 상기 콜렛부의 외주면을 연결하는 벨트를 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치.
6. 제1항에 있어서,

   상기 소켓보드는 베이스블록과, 상기 베이스블록 상에 결합된 소켓 PCB와, 상기 소켓 PCB에 결합되어 상기 카메라 모듈이 장착될 수 있는 소켓을 구비하는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치.
7. 제6항에 있어서,

   상기 카메라 모듈의 영상 데이터를 분석하는 분석수단과, 상기 2구동부의 상승시 상기 소켓 PCB와 접촉 가능한 포고 핀 블록(pogo pin block)을 더 구비하며, 상기 소켓 PCB와 상기 포고 핀 블록(pogo pin block)의 접촉시에 상기 소켓보드에 장착된 상기 카메라 모듈의 영상 데이터가 상기 분석수단으로 전달되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치.
8. 제7항에 있어서,

   상기 소켓프레임의 양측에 구비된 각각의 상기 소켓보드 아래에는 상기 2구동부가 각각 구비되고, 상기 각각의 2구동부의 상승시 상기 소켓프레임의 양측에 구비된 상기 소켓보드의 소켓 PCB와 접촉 가능한 포고 핀 블록(pogo pin block)이 각각 구비되는 것을 특징으로 하는 카메라 모듈 검사 및 초점 조정장치.
9. 삭제

Images