CN105059929B - 提高镜片分拣效率的系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及镜片制造技术领域，特别涉及一种提高镜片分拣效率的系统。一种提高镜片分拣效率的系统，包括控制装置、传送装置、机械手臂装置，所述传送装置包括电机、同步带轮和同步带，所述电机传动所述同步带轮和同步带，所述同步带的一端延伸至工作台的中心；所述控制装置控制所述同步带和所述机械手臂同时运动。相比较现有技术，本发明具有的有益效果：（1）同步带延伸至工作台的中心，减少了机械手运动的距离，提高效率，降低了震动同时提高了分拣精度；（2）机械手臂在杯托矩阵上面可水平和垂直运动。而不用做旋转运动，减少了控制难度，提高了抓取精度；（3）控制装置控制同步带和机械手臂同时运动，使分拣效率为原来的2倍。

Description

提高镜片分拣效率的系统

技术领域

本发明涉及镜片制造技术领域，特别涉及一种提高镜片分拣效率的系统。

背景技术

镜片分拣是眼镜行业中一种最常见的眼镜生产包装方法，其基本操作过程是将待分拣的镜片通过焦度计测量其焦度，再根据焦度对镜片进行分拣包装。传统的镜片分拣是通过人工使用焦度计测量镜片焦度，再人工进行包装。这种方式主观因素极大，会造成测量失误，导致分拣包装出错；其次人工分拣效率很低，成本高，操作繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种提高镜片分拣效率的系统，可以大幅度提高生产效率、降低生产成本。基于该目的，本发明采用的技术方案如下：

一种提高镜片分拣效率的系统，包括控制装置、传送装置，所述传送装置包括电机、同步带轮和同步带，所述电机驱动所述同步带轮和同步带，所述同步带的一端延伸至工作台的中心。同步带轮与同步带协同工作传动输送镜片到工作台中心，速度快。

进一步地，还包括机械手臂装置，所述控制装置控制所述同步带和所述机械手臂装置同时工作。控制装置控制同步带传输的同时，也控制机械手臂的运动，也减少了机械手臂装置运动的行程，从而大大提高了杯托分拣的效率。

进一步地，所述机械手臂装置包括三个机械手臂模组、一个真空吸盘装置和一个气爪装置，所述真空吸盘装置和气爪装置连接设置在同一个机械臂模组上，三个机械手臂模组分别设于工作台的三个侧边上，其中一个机械手臂模组沿另外2个机械手臂模组平移。机械手臂只需直线运动，便可抓取整个工作台上的镜片，减少了控制难度，降低了成本。

进一步地，所述工作台上设有杯托矩阵，杯托矩阵上设有镜片居中夹具。镜片居中夹具受所述控制系统控制。

进一步地，所述同步带为直线型同步带,所述同步带靠近杯托矩阵中心的一端上设有镜片升降台，所述镜片居中装置和所述镜片升降台相邻。

进一步地，还包括第二传送装置，所述第二传送装置和所述工作台连接。第二传送装置用于把分拣好的镜片传输出去和空杯托的输入。

进一步地，还包括有自动焦度计，所述自动焦度计用于检测镜片。

进一步地，进一步地，所述工作台为矩形。

本发明的工作过程为：伺服电机直接驱动同步带轮，同步带轮通过同步带带动整个同步带的运动，镜片在同步带上从起点被运送到终点，运动距离通过伺服电机传动计算镜片运动的距离，当镜片到达终点后，镜片升降台将镜片提高一定高，镜片居中装置将已经提高的镜片居中，然后机械手的真空吸盘装置将已居中的镜片抓起放置相对应的镜片杯托中。

相比较现有技术，本发明具有的有益效果：（1）同步带延伸至工作台的中心，减少了机械手运动的距离，提高效率，降低了震动，同时提高了分拣精度；

（2）机械手臂在杯托矩阵上面可水平和垂直运动。而不用做旋转运动，减少了控制难度，提高了抓取精度；

（3）控制装置控制同步带和机械手臂同时运动，使分拣效率为原来的2倍。

附图说明

图1为提高镜片分拣效率的系统结构示意图；

图2为提高镜片分拣效率的系统俯视图；

图3为图1 A处放大示意图；

图4为图1 B处放大示意图；

图中，1-控制装置，2-传送装置，21-电机，22-同步带轮，23-同步带，3-机械手臂装置，31-机械手臂模组，32-真空吸盘装置，33-气爪装置，4-工作台，41-杯托矩阵，5-镜片居中装置，6-镜片升降台，7-第二传送装置，8-自动焦度计，9-镜片，10-镜片杯托。

具体实施方式

下面结合实施例以及附图对本发明作进一步描述。

本发明的工作原理是：镜片9经过自动焦度计8工位，自动焦度计8开始工作，自动采集镜片的相关数据后，将镜片9经过同步带23继续快速传输至杯托矩41的中心，与此同时控制装置1将采集的此镜片9相关数据进行读取；控制装置给镜片居中装置5、镜片升降台6及机械手臂装置3发出镜片居中，提升高度以及夹取的命令，镜片升降台6将镜片提高一定高度，镜片居中装置5将提升一定高度后的镜片居中，机械手臂装置的真空吸盘装置32再将已经居中的镜片夹取后放置在想对应的杯托中；待杯托放满镜片后机械手臂装置的气爪装置33将放满镜片的杯托夹取送至第二传送装置7，自此整个镜片杯托自动分拣任务完满完成。

一种提高镜片分拣效率的系统，包括控制装置1、传送装置2、机械手臂装置3，所述传送装置2包括电机21、同步带轮22和直线型的同步带23，所述电机21驱动所述同步带轮22和同步带23，所述同步带23靠近杯托矩阵41中心的一端上设有镜片升降台6，所述镜片居中装置5和所述镜片升降台6相邻；所述同步带23的一端延伸至工作台4的中心，工作台4上设有杯托矩阵41，杯托矩阵4上设有镜片居中装置5；所述控制装置1控制所述同步带23和所述机械手臂3同时运动；所述工作台的一端连接有第二传送装置7。

自动焦度计8设于同步带23远离工作台中心的一侧，用于检测镜片。

所述机械手臂装置3包括三个机械手臂模组31、一个真空吸盘装置32和一个气爪装置33，所述三个机械手臂31分别设于工作台4的三个侧边上，其中一个机械手臂沿另外2个机械手臂平移。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案；因此，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但是，本领域的普通技术人员应当理解，仍然可以对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离本发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵盖在本发明的权利要求范围中。

Claims (4)

1.一种提高镜片分拣效率的系统，包括控制装置（1）、传送装置（2），其特征在于：还包括机械手臂装置（3），所述传送装置（2）包括电机（21）、同步带轮（22）和同步带（23），所述电机（21）驱动所述同步带轮（22）和同步带（23），所述同步带（23）的一端延伸至工作台（4）的中心，所述控制装置（1）控制所述同步带（23）和所述机械手臂装置（3）同时工作，所述机械手臂装置（3）包括三个机械手臂模组（31）、一个真空吸盘装置（32）和一个气爪装置（33），所述真空吸盘装置（32）和气爪装置（33）连接设置在同一个机械手 臂模组（31）上，三个机械手臂模组（31）分别设于工作台（4）的三个侧边上，其中一个机械手臂模组沿另外2 个机械手臂模组平移，所述工作台（4）上设有杯托矩阵（41），杯托矩阵（41）上设有镜片居中装置（5），所述同步带（23）为直线型同步带,所述同步带（23）靠近杯托矩阵（41）中心的一端上设有镜片升降台（6），所述镜片居中装置（5）和所述镜片升降台（6）相邻。

2.根据权利要求 1 所述的提高镜片分拣效率的系统，其特征在于：还包括第二传送装置（7），所述第二传送装置（7）和所述工作台（4）连接。

3.根据权利要求 1 所述的提高镜片分拣效率的系统，其特征在于：还包括有自动焦度计（8），所述自动焦度计（8）用于检测镜片。

4.根据权利要求 1 所述的提高镜片分拣效率的系统，其特征在于：所述工作台（4）为矩形。