JP3986326B2 - 解像度測定装置及び測定方法 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、例えば電子カメラなどで撮像された画像の解像度を自動的に測定することを可能とした解像度測定装置及び測定方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、被写体像を撮像光学系により固体撮像素子、例えばＣＣＤ２次元イメージセンサ上に結像して電気信号に変換し、これにより得られた静止画像の撮像データを半導体メモリや磁気ディスクのような記録媒体に記録する、いわゆる電子カメラが広く普及しつつある。
【０００３】
また、この種の電子カメラで撮像された画像の解像度の測定は、従来より、熟練した検査担当者の目視により行われている。図１３は、この解像度の目視測定に用いられる代表的なＩＳＯ１２２３３Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎチャートであり、検査担当者（測定者）は、まず、カメラの撮像領域枠を三角マーク（白三角や黒三角）の頂点で示された画枠基準線と一致させて被検カメラによりこのチャートを撮影する。そして、検査担当者は、この撮影したチャート画像内の例えばくさびチャートａを目視してその解像度を測定する。
【０００４】
このくさびチャートａは、黒５本、白４本の同じ幅の線分からなっており、検査担当者は、被写体像としてのくさびチャートａを上端から下端に向けて観察していく。より具体的には、この白黒線の解像状況を調べ、正しく解像している状況が継続する限界のライン（行）を検出し、その検出したラインで示される解像度を左側に添えられたスケールによって読み取る。
【０００５】
そして、従来では、この解像度の目視測定によって、例えば製造時や修理時等における、光学系や自動合焦系を含めた性能が試験されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、被検カメラで撮像した画像の解像度を目視で測定したのでは、個人差や状況による誤差が極めて大きいといった問題があった。例えば、くさびチャートを観察する際の読み取り（判定）誤差は勿論のこと、場合によってはそれ以前に、画枠基準線に基づいてチャートを撮影する時点でカメラの撮影画枠に対してチャートを正確に合わせることが困難であるため、既に誤差を発生させてしまっていた。
【０００７】
このような測定誤差の問題はそれ自体極めて重要であるが、さらに従来の測定法は、これとは別の本質的な問題点も有していた。即ち、検査担当者が目視するためには、ＣＲＴやＬＣＤなどのディスプレイ或いはプリンタによる印刷出力など何らかの画像出力機器（出力デバイス）による出力を行うことが必須であるが、このとき出力される画像は出力機器の種類や性能に依存して影響を受けるという点である。
【０００８】
例えば、解像限界の低い出力機器を用いれば、測定される解像度数値は少なくとも出力機器の限界値以上にはなり得ないことは自明であるが、一般に出力機器の周波数特性は理想では有り得ないから、厳密にはどのような性能の良い（と信ずる）出力機器を用いたとしても、その時測定される解像度は測定に使用した出力機器の特性に依存した（デバイスディペンデントな）ものであることに変りは無く、撮像装置が記録した画像データ自身によって規定される、その撮像装置のみの（＝出力機器の特性に依存しない：デバイスインディペンデントな）限界能力を測定することはできなかったのである。
【０００９】
このような問題の解決に向けての試みとして、画像出力機器を使用することなく記録画像データを直接解析する方法も提案されている。それは、（ａ）マルチバーストチャートやＣＺＰ（サーキュラーゾーンプレート）チャートなどの、いわゆる周波数数スイープ画像を撮影した画像データや、（ｂ）白黒のステップ画像（ナイフエッジとも称される）を撮影した画像データのフーリエ変換データを用いて、その撮影画像の空間周波数レスポンス（振幅−周波数特性）を求め、その振幅が判定基準とする所定値（例えば直流振幅の５％とか１０％）に減衰した周波数を限界解像度とする方法であって、（ａ）の場合にＡＲ法、（ｂ）の場合にＳＦＲ法などと称されている。
【００１０】
これらは確かにデバイスインディペンドな測定ではあるが、振幅特性に着目しているため限界解像度付近に多く生じる折り返し歪（モアレ）による偽解像の影響を強く受け、本来目視的には全く解像していない数値を解像しているという結果を出すこともしばしばで、従来のくさび目視法による評価結果との相関が事実上取れないという重大な欠点を有していた。
【００１２】
この発明は、このような事情を考慮してなされたものであり、例えば電子カメラなどで撮像された画像の解像度を従来のくさび目視法との相関を維持しつつも出力デバイスや測定者に依存することなく、従ってまた再現性高く、自動的に測定することを可能とした解像度測定装置及び解像度測定方法を提供することを目的とする。
【００１４】
【課題を解決するための手段】
（構成）
上記課題を解決するために本発明は、次のような構成を採用している。
【００１５】
即ち本発明は、画像の解像度を自動的に測定するための解像度測定装置において、解像度を目視測定するために用いられるくさびチャートが撮像された画像の中から前記くさびチャートを含む矩形領域画像を切り出す画像切り出し手段と、前記画像切り出し手段により切り出された矩形領域画像の縦横の長短関係が常に一定となるように、前記矩形領域画像に９０度回転又は非回転の処理を施し、且つ前記矩形領域画像を９０度回転させる場合に、前記矩形領域画像の画像パターンに基づいて左回転又は右回転を選択する画像回転制御手段と、前記画像回転制御手段により回転制御された矩形領域画像を解析して前記くさびチャートの解像限界行位置を判定し、その判定した行位置から限界解像度を算出する解像度算出手段と、を具備してなることを特徴とする。
【００１６】
また本発明は、画像の解像度を自動的に測定するための解像度測定方法において、解像度を目視測定するために用いられるくさびチャートが撮像された画像の中から前記くさびチャートを含む矩形領域を切り出し、この矩形領域の縦横の比率に基づいて前記矩形画像の縦横の長短関係が常に一定となるように、前記矩形領域画像に９０度回転又は非回転の処理を施し、且つ前記矩形領域画像を９０度回転させる際に、前記矩形領域画像の画像パターンに基づいて左回転又は右回転を選択した後にこの矩形画像を解析して前記くさびチャートの解像限界行位置を判定し、その判定した行位置から限界解像度を算出することを特徴とする。
【００２２】
（作用）
本発明によれば、解像度を目視観測するために用いられる、いわゆるくさびチャートを構成する線分の連続性に着目し、例えばくさびチャートの位相が保たれる限界の位置を検出することにより、そのくさびチャートの解像限界行位置を判定して、その判定した行位置から限界解像度を算出する。これにより、個人差や状況に左右されることのない、再現性が高く、かつ原理的に優れた解像度測定を実現する。
【００２３】
ここで、水平解像度用のくさびチャートを用いて水平解像度を測定するように本発明の装置を構成した場合、垂直解像度を測定するには、垂直解像度用のくさびチャートを含む画像を９０度回転させる必要があり、使い勝手が悪いものとなる。これに対し本発明のように、画像切り出し手段により切り出された矩形領域画像の縦横の比率に基づいて該画像に所定の回転処理を施すことにより、水平方向及び垂直方向の何れのくさびチャートであっても解像度の測定が可能となる。従って、ユーザに対して回転操作を要求することもなく、使い勝手の向上をはかることが可能となる。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の詳細を図示の実施形態によって説明する。
【００２５】
（第１の実施形態）
図１は、本発明の第１の実施形態に係わる解像度測定システムの被検カメラとなる電子カメラの構成を示すブロック図である。
【００２６】
図中、１０１は各種レンズからなる撮像レンズ系、１０２はレンズ系１０１を駆動するためのレンズ駆動機構、１０３はレンズ系１０１の絞り及びシャッタ装置を制御するための露出制御機構、１０４はローパス及び赤外カット用のフィルタ、１０５は被写体像を光電変換するためのＣＣＤカラー撮像素子、１０６は撮像素子１０５を駆動するためのＣＣＤドライバ、１０７はＡ／Ｄ変換器等を含むプリプロセス回路、１０８はγ変換などを初めとする各種のディジタル演算処理を行うためのディジタルプロセス回路、１０９はカードインターフェース、１１０はメモリカード、１１１はＬＣＤ画像表示系を示している。
【００２７】
また、図中の１１２は各部を統括的に制御するためのシステムコントローラ、１１３は各種ＳＷからなる操作スイッチ系、１１４は操作状態及びモード状態等を表示するための操作表示系、１１５は発光手段としてのストロボ、１１６はレンズ駆動機構１０２を制御するためのレンズドライバ、１１７は露出制御機構１０３及びストロボ１１５を制御するための露出制御ドライバ、１１８は各種設定情報等を記憶するための不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）を示している。
【００２８】
一方、図２は、本実施形態に係わる解像度測定システムが動作するパーソナルコンピュータの構成を示すブロック図である。
【００２９】
図中、２０１は各部を統括的に制御するためのＣＰＵ、２０２はこのコンピュータの主記憶となるシステムメモリ、２０３はこのコンピュータの外部記憶となる磁気ディスク装置、２０４はこのコンピュータにおけるユーザインタフェースのアウトプットを司るディスプレイコントローラ、２０５はこのコンピュータにおけるユーザインタフェースのインプットを司るキーボードコントローラ、２０６はカードインタフェース、２０７はメモリカードを示している。また、ディスプレイコントローラ２０４は、ＣＰＵ２０１が作成した表示データをＣＲＴ２０４ａ，ＬＣＤ２０４ｂに表示制御し、キーボードコントローラ２０５は、キーボード２０５ａ，マウス２０５ｂの操作をＣＰＵ２０１に伝達する。そして、この解像度測定システムは、磁気ディスク装置２０３からシステムメモリ２０２にロードされてＣＰＵ２０１によって実行されるプログラムとして構成される。
【００３０】
次に、この解像度測定システムが実行する解像度の自動測定の基本原理について説明する。
【００３１】
検査担当者は、まず、被検カメラである電子カメラを用いて、例えば図３に示すチャートを撮影する。この撮影されたチャートの画像は、メモリカード１１０に格納されるが、検査担当者は、このメモリカード１１０を電子カメラから取り外してメモリカード２０７としてパーソナルコンピュータに装着し直すことにより、このチャート画像をパーソナルコンピュータへ取り込ませる。なお、この電子カメラからパーソナルコンピュータへの画像の引き渡しは、必ずしもメモリカードを介在させるものではなく、例えばデータを送受信するための通信機能を双方が備えれば、その通信機能によって行えばよい。
【００３２】
この図３に示すチャートは、ＩＳＯ１２２３３Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎチャートであり、解像度の目視測定に用いられる代表的なチャートである。そして、この解像度測定システムでは、このチャート画像からくさびチャートを含む矩形領域ａ（ａ１，ａ２）を切り出す。この矩形領域の切り出しは、検査担当者が、ＣＲＴ２０４ａ又はＬＣＤ２０４ｂに表示されたチャート画像上の所望の位置にマウス２０５ｂで始点及び終点を指定することにより実行する。解像度測定システムは、この指定された始点及び終点それぞれについて、その点を通過する水平線及び垂直線を仮想的に描画し、この仮想的に描画した各線で囲まれた部分を矩形領域として切り出しを実行する。図４は、このようにして切り出された矩形画像の一例を示す図である。
【００３３】
図４に示すように、このくさびチャートは、横（水平）方向には、同じ幅の白黒帯が黒５本、白４本が並んでいる。従って、ある水平位置（ライン）のみの輝度レベルに着目すれば、所定の空間周波数の矩形波となっている。つまり、上下（垂直）方向については、その矩形波の周波数が上から下に連続的に増加している周波数スイープ画像とみなすことができる。
【００３４】
ここで補足すれば、ＩＳＯ１２２３３チャートと同様に代表的な解像度測定チャートであるＥＩＡＪ−Ａチャートは、くさびの帯が直線的に描かれているため周波数スイープとしては双曲線関数状になっており、リニアスイープではない。ＩＳＯ１２２３３チャートは、リニアスイープを実現するために図４のようにくさびの帯が双曲線状に曲がっている点で両者は異なっているが、いずれも本発明に対して適用可能な「くさび」である。
【００３５】
なお、従来目視による判定（官能評価）のために用いられる関係で、図４のように対応する周波数を表すスケールが添え書きされるのが通例であるが、本発明では目視によらないデータ解析による自動計測を行うため、このスケール部分は使用しない。
【００３６】
ここで、単に「くさびの方向」といった場合は、くさびの周波数スイープに対応する方向（図４では上下（垂直）方向）を指すものとする。「くさびの長さ」はくさびの存在範囲の、このくさびの方向への長さを指すものとする。
【００３７】
本実施形態では、被検カメラにて撮影されたくさび画像のデータを解析することで限界解像度を算出するが、その際に撮像記録される解析対象画像の画素配列は一般的な直交配列（水平，垂直）であることを前提としており、図４と同じ方向（くさび方向が垂直、周波数スイープは上から下）になるように撮像する。即ち、水平方向を主走査方向として前述の矩形波の検出（線数の検出）を行いつつ、垂直方向を副走査方向として周波数スイープを行うことにより、解像限界の空間周波数を求める。
【００３８】
なお、以下本実施形態では、記録された解析対象画像をモノクロ画像であると仮定して説明するが、これがカラー画像である場合も、そのカラー信号から所定のマトリクス演算によって輝度値を算出して用いれば良い。
【００３９】
以下、図５乃至図１１に示すフローチャートを参照しながらその具体的な手順を説明する。図５及び図６は、この解像度測定システムにおける解像度測定のメインフローである。
【００４０】
前述のとおり、解析対象であるチャート画像の画素配列は、一般的な直交配列（水平，垂直）であること、チャート画像は、くさびチャートのくさび方向（くさびの周波数スイープに対応する方向）が垂直、周波数スイープが上から下になるように撮像されることを前提とする。また、ここでは、水平方向座標ｉは右向きを正、垂直方向座標ｊは下向きを正にとるものとし、チャート画像（記録された解析対象画像全体）の垂直画素数をＰＨｔ、このチャート画像から切り出された矩形画像の水平、垂直画素数をそれぞれＬｘ＋１、Ｌｙ＋１と定義する。但し、＋１は座標として０を用いる都合上のものである。
【００４１】
また、被検カメラを用いて前記図３のようなチャートを撮像する際の倍率は、チャート作成者が本来の目視測定を意図して設けた画枠基準線に拘わらず、任意倍率でよい。さらに、記録された画像（撮影画像）から、前記図４のような所定の矩形領域を測定用画像として切り出すに際しては、くさびに添えられたスケール画像のうち最上端のもの（黒線）は含まないように為されているものとする。
【００４２】
まず、前述のように切り出された矩形画像の画像データＹ（ｉ，ｊ）を読み込むと共に（図５ステップＡ１）、くさびタイプ（黒線の本数ＷＣＴ：本チャートの場合５または９）及び全画像高ＰＨｔを読み込む（ステップＡ２）。このくさびタイプ（本数ＷＣＴ）及び全画像高ＰＨｔは、例えば検査担当者が予めキーボード２０５ａから入力した値であって良い。
【００４３】
ここで、くさびチャートには、水平解像度測定用のくさびチャートａ１と垂直解像度測定用のくさびチャートａ２があるが、本実施形態では水平解像度測定用のくさびチャートａ１はそのまま処理し、垂直解像度用測定用のくさびチャートａ２は９０度回転する。これにより、水平及び垂直の何れのチャートにおいても、同様の処理で解像度の測定を可能にしている。
【００４４】
具体的には図７に示すように、まず矩形画像の水平画素数Ｌｘと垂直画素数Ｌｙとを比較する（ステップＳ５０１）。Ｌｘ≦Ｌｙ、即ち切り出した矩形が縦長（縦／横≧１）であれば、水平解像度測定用くさびチャートａ１であるから、回転処理を施すことなく、後述する処理に移る。Ｌｘ＞Ｌｙ、即ち切り出した矩形が横長（縦／横＜１）であれば、垂直解像度測定用くさびチャートａ２であるから９０度の回転処理を施す。
【００４５】
このとき、左９０度回転させるか右９０度回転させるかを決めるために、回転に先立ち、矩形領域の左半部（Ｌ）と右半部（Ｒ）のデータ平均値ＬＡｖ，ＲＡｖを算出する（ステップＳ５０２）。そして、これらの左半領域データ平均値ＬＡｖと右半領域データ平均値ＲＡｖとを比較する（ステップＳ５０３）。ＬＡｖ≦ＲＡｖであれば、左側に黒が多いから右９０度回転の処理を施し（ステップＳ５０４）、ＬＡｖ＞ＲＡｖであれば、右側に黒が多いから左９０度回転（右２７０度回転）の処理を施す（ステップＳ５０５）。そして、画像を回転させた場合はパラメータ回転によって縦横の画素数が入れ替わることに対応して、Ｌｘ，Ｌｙの の値を入れ替える再設定を行った後（ステップＳ５０６）、以降の処理に移る。
【００４６】
なお、上記回転方向（左右）の選択に関しては、上記例以外の変形例として、例えば使用するチャートの仕様に従って、くさびタイプ（黒線数）の指定が５本場合に右回転、９本の場合は左回転を自動的に選択するように構成しても良い。
【００４７】
次に、背景白レベルＢＷＬと背景ノイズレベルＮＬとを取得する（図５ステップＡ３〜ステップＡ４）。この背景白レベルＢＷＬは、矩形画像の上端行の全平均により求め、一方、背景ノイズレベルＮＬは、矩形画像の上端行の最小３値の偏差平均（最小３値について、当該画素値と全平均値（＝ＮＬ）との差（＝「偏差」）を平均したもの）から求める。
【００４８】
そして、これらのデータが揃ったら、くさびチャートの開始ラインＷＳＬの検出処理を実行する（ステップＡ５）。図８は、このくさび開始ライン（ＷＳＬ）検出の詳細フローである。
【００４９】
この処理では、まず、閾値ＥＴＨ０を先に求めた背景ノイズレベルの５倍にセットする（図８ステップＢ１）。そして、上端から順に下端まで、つまり垂直方向座標ｊを１つずつ加算しながら（ステップＢ２）、この垂直方向座標ｊが最大値に達するまで（ステップＢ３のＹ）、最小３値の偏差平均で求める黒側半振幅が閾値ＥＴＨ０を越える最初のラインの検出を実行する（ステップＢ４）。
【００５０】
もし、該当するラインが検出されないまま、垂直方向座標ｊが最大値に達した場合には（ステップＢ３のＹ）、“くさび検出不能”のメッセージを記録し（ステップＢ５）、この処理を終了する。一方、検出された場合には（ステップＢ４のＹ）、その垂直方向座標ｊをくさび開始ライン（ＷＳＬ）にセットして（ステップＢ６）、この処理を終了する。
【００５１】
このくさび開始ライン検出が終了すると、このくさび開始ラインＷＳＬに予め定められたオフセット値（例えば３）を加えたものを読み取り判定開始行ＤｔＳｔとして設定する（図５ステップＡ６）。また、くさびチャートの両端用の閾値ＥＴＨ２と中央用の閾値ＥＴＨ１の初期設定を行う（ステップＡ７〜ステップＡ８）。両端用の閾値ＥＴＨ２は、開始行ＤｔＳｔの（最小３値の偏差平均で求める）黒側半振幅の１／４に設定し、中央用の閾値ＥＴＨ１にも、この閾値ＥＴＨ２と同じ値をセットする。
【００５２】
そして、各種パラメータの初期化を行った後（ステップＡ９）、この解像度測定で主走査方向とする水平方向における黒線検出を実行する（図６ステップＡ１０）。図９乃至図１１は、この黒線検出の詳細フローである。
【００５３】
この処理では、図９ステップＣ１にて、第ｊ行の黒線数ＢＣＴを０にセットした後、まず、ステップＣ２〜ステップＣ１８にて、最終（右端）黒線の検出を行い、次いで、図１０ステップＣ１９〜ステップＣ３６にて、１ｓｔ（左端）黒線の検出を行う。そして、この最終（右端）黒線と１ｓｔ（左端）黒線とを検出した後に、図１１ステップＣ３７〜ステップＣ５３にて、この２つの黒線に挟まれた一般黒線の検出を行う。
【００５４】
最終（右端）黒線検出では、くさび右端（減少）検出用及び黒線（増加）検出用の基準値の設定や走査の開始位置を右端側に設定する等の初期化を行った後（図９ステップＣ２〜ステップＣ３）、くさび右端検出のための減少判定（ステップＣ４）及び黒線検出のための増加判定（ステップＣ５）を実行する。もし、くさび右端及び黒線のいずれも検出されなければ（ステップＣ４のＮ，ステップＣ５のＮ）、増減検出用の基準値である局所最小値ＬＭｎ又は局所最大値ＬＭｘのいずれかの更新を行い（ステップＣ６〜ステップＣ９）、その画素における画素値の（有意な）増減を示すフラグＺの値（増加：１，減少：０）を右隣の画素のフラグの値にセット（即ち増減状況を維持）して（ステップＣ１０）、走査位置を１画素だけ左にずらした後（ステップＣ１２）、ステップＣ４からの処理を繰り返す。なお、ステップＣ２の初期化にて、右端の画素のフラグが増加（１）にセットされるため、くさび右端が検出されるまでは、このフラグの値は増加（１）が継続することになる。
【００５５】
また、くさび右端が検出されると（ステップＣ４のＹ）、増減検出用の基準値である局所最小値ＬＭｎ及び局所最大値ＬＭｘを再設定するとともに、増減フラグＺの値を減少（０）にセットする（ステップＣ１４）。そして、１画素下の次ラインでの解析の効率化を図るために、走査開始位置の最適化を実行した後（ステップＣ１５）、走査位置を１画素だけ左にずらして（ステップＣ１２）、ステップＣ４からの処理を繰り返す。
【００５６】
一方、増加が検出されると（ステップＣ５のＹ）、増減フラグＺの値を増加（１）にセットする（ステップＣ１６）。このフラグのセットを行うと、フラグＺが減少（０）から増加（１）に変化した旨、つまり最終（右端）黒線が検出された旨が認識されてこのループを抜け（ステップＣ１１のＹ）、黒線数ＢＣＴに１をセットし、その位置ＢＥｎｄを登録した後（ステップＣ１８）、次の１ｓｔ（左端）黒線の検出に移行する。
【００５７】
なお、最終（右端）黒線が検出されないまま、走査位置が左端まで達してしまった場合は（ステップＣ１３のＹ）、“黒線無し”のメッセージを記録して（ステップＣ１７）、この処理を終了する。
【００５８】
１ｓｔ（左端）黒線検出では、くさび左端（減少）検出用及び黒線（増加）検出用の基準値の設定や走査の開始位置を左端側に設定する等の初期化を行った後（図１０ステップＣ１９〜ステップＣ２０）、くさび左端検出のための減少判定（ステップＣ２１）及び黒線検出のための増加判定（ステップＣ２２）を実行する。もし、くさび左端及び黒線のいずれも検出されなければ（ステップＣ２１のＮ，ステップＣ２２のＮ）、増減検出用の基準値である局所最小値LMｎ又は局所最大値LMｘのいずれかの更新を行い（ステップＣ２３〜ステップＣ２６）、その画素の増減フラグＺの値（増加：１，減少：０）を左隣の画素のフラグの値にセット（即ち増減状況を維持）して（ステップＣ２７）、走査位置を１画素だけ右にずらした後（ステップＣ２９）、ステップＣ２１からの処理を繰り返す。なお、ステップＣ１９の初期化にて、左端の画素のフラグが増加（１）にセットされるため、くさび左端が検出されるまでは、このフラグの値は増加（１）が継続することになる。
【００５９】
また、くさび左端が検出されると（ステップＣ２１のＹ）、増減検出用の基準値である局所最小値ＬＭｎ及び局所最大値ＬＭｘを再設定するとともに、増減フラグＺの値を減少（０）にセットする（ステップＣ３１）。そして、１画素下の次ラインでの解析の効率化を図るために、走査開始位置の最適化を実行した後（ステップＣ３２）、走査位置を１画素だけ右にずらして（ステップＣ２９）、ステップＣ２１からの処理を繰り返す。
【００６０】
一方、増加が検出されると（ステップＣ２２のＹ）、増減検出用の基準値である局所最小値ＬＭｎ及び局所最大値ＬＭｘを再設定するとともに、増減フラグＺの値を増加（１）にセットする（ステップＣ３３）。このフラグのセットを行うと、フラグＺが減少（０）から増加（１）に変化した旨、つまり１ｓｔ（左端）黒線が検出された旨が認識されてこのループを抜け（ステップＣ２８のＹ）、黒線数ＢＣＴに２をセットし、その位置ＢＬ（１，ｊ）を登録した後（ステップＣ３４）、次の一般黒線の検出に移行する。
【００６１】
なお、１ｓｔ（左端）黒線が検出されないまま、走査位置が右端（先に登録した最終黒線位置ＢＥｎｄ）まで達してしまった場合は（ステップＣ３０のＹ）、この最終（右端）黒線位置ＢＥｎｄの値を１ｓｔ（左端）黒線位置ＢＬ（１，ｊ）に登録し（ステップＣ３５）、“黒線１本のみ”のメッセージを記録して（ステップＣ３６）、この処理を終了する。
【００６２】
一般黒線検出では、１ｓｔ（左端）黒線検出時の走査を引き継いで、その右隣の画素を走査の開始位置とし（図１１ステップＣ３７）、この１ｓｔ（左端）黒線検出の最後に再設定された局所最小値ＬＭｎ及び局所最大値ＬＭｘを用いて、減少判定（ステップＣ３８）及び増加判定（ステップＣ３９）を実行する。もし、減少・増加のいずれも検出されなければ（ステップＣ３８のＮ，ステップＣ３９のＮ）、局所最小値ＬＭｎ又は局所最大値ＬＭｘのいずれかの更新を行い（ステップＣ４０〜ステップＣ４３）、その画素の増減フラグＺの値（増加：１，減少：０）を左隣の画素のフラグの値にセットして（ステップＣ４４）、走査位置を１画素だけ右にずらした後（ステップＣ４６）、ステップＣ３８からの処理を繰り返す。
【００６３】
また、減少が検出されると（ステップＣ３８のＹ）、局所最小値ＬＭｎ及び局所最大値ＬＭｘを再設定するとともに、増減フラグＺの値を減少（０）にセットする（ステップＣ３１）。そして、走査位置を１画素だけ右にずらして（ステップＣ４６）、ステップＣ３８からの処理を繰り返す。
【００６４】
一方、増加が検出されると（ステップＣ３９のＹ）、局所最小値ＬＭｎ及び局所最大値ＬＭｘを再設定するとともに、増減フラグＺの値を増加（１）にセットする（ステップＣ３３）。このフラグのセットを行うと、フラグＺが減少（０）から増加（１）に変化した旨、つまり一般黒線が検出された旨が認識されて一旦このループを抜け（ステップＣ４５のＹ）、その位置ＢＬ（ＢＣＴ，ｊ）を登録し（ステップＣ５０）、黒線数ＢＣＴに１を追加した後（ステップＣ５１）、ステップＣ３８からの処理を繰り返す。
【００６５】
この一般黒線検出は、先に登録された最終（右端）黒線位置ＢＥｎｄに走査位置が到達するまで繰り返され、到達すると（ステップＣ４７のＹ）、この最終（右端）黒線位置ＢＥｎｄの値を黒線位置ＢＬ（ＢＣＴ，ｊ）に登録し（ステップＣ５２）、“黒線検出完了”のメッセージを記録して（ステップＣ５３）、この処理を終了する。
【００６６】
以上の黒線検出が終了すると、検出された黒線数ＢＣＴと先に入力されたくさびタイプ（本数ＷＣＴ）とが等しいかどうかを調べ（図６ステップＡ１１）、等しければ（ステップＡ１１のＹ）、行が終端Ｌｙに達していないかどうかを調べる（ステップＡ１２）。そして、達していなければ（ステップＡ１２のＮ）、行を更新し（ステップＡ１３）、くさびチャートの両端用の閾値ＥＴＨ２を現行の黒側半振幅の１／４に再設定して（ステップＡ１４）、ステップＡ１０の黒線検出を再実行する。また、達していれば（ステップＡ１２のＹ）、このループを抜け、解像限界行ＬＭＬを終端Ｌｙに設定するとともに（ステップＡ１５）、“くさびに下端なし”のエラーを表示し（ステップＡ１６）、ステップＡ３０からの処理に移行する。
【００６７】
一方、本数が一致しないときには（ステップＡ１１のＮ）、中央用の閾値ＥＴＨ１が０まで低くされているかどうかを調べ（ステップＡ１７）、０まで達していなければ（ステップＡ１７のＮ）、その行が読取り判定開始行ＤｔＳｔでなければ（ステップＡ１８のＮ）、図５ステップＡ９の初期化で１に設定されたＴＨ値可変ステップＥＴＨＳ分だけ中央用の閾値ＥＴＨ１を低めた後（ステップＡ１９）、ステップＡ１０の黒線検出を再実行する。もし、その行が読取り判定開始行ＤｔＳｔであれば（ステップＡ１８のＹ）、このループを抜け、“初期本数不適合”のエラーを表示して（ステップＡ２０）、この処理を終了する。
【００６８】
また、中央用の閾値ＥＴＨ１が０まで達していれば（ステップＡ１７のＹ）、次にＴＨ値可変ステップＥＴＨＳが初期値の１のままかどうかを調べ（ステップＡ２１）、１であれば（ステップＡ２１のＹ）、解像限界行ＬＭＬをその行の１つ前の行に設定し（ステップＡ２２）、このＴＨ値可変ステップＥＴＨＳを０に更新する（ステップＡ２３）。
【００６９】
その後、直前の（即ち当該行の）黒線検出時に、“黒線無し”のメッセージが記録されていないかどうかを調べ（ステップＡ２４）、記録されていなければ（ステップＡ２４のＮ）、その行が終端Ｌｙでなければ（ステップＡ２５のＮ）、くさびチャートの両端用の閾値ＥＴＨ２を現行の黒側半振幅の１／４に再設定し（ステップＡ２６）、行を更新して（ステップＡ２７）、ステップＡ１０の黒線検出を再実行する。この行が終端Ｌｙであれば（ステップＡ２５のＹ）、このループを抜け、“くさび下端検出不能”のエラーを表示する（ステップＡ２８）。また、“黒線無し”のメッセージが記録されていれば（ステップＡ２４のＹ）、くさび下端行ＷＥＬをその行に設定する（ステップＡ２９）。
【００７０】
次に、この最終検出行をくさびチャートを含む矩形画像に重畳させて描画した後（ステップＡ３０）、くさび下端行ＷＥＬは解像限界行ＬＭＬよりも大きいかどうかを調べ（ステップＡ３１）、大きければ（ステップＡ３１のＹ）、解像度の本数を算出し（ステップＡ３２）、その値を表示する（ステップＡ３３）。この解像本数は、例えばくさびタイプＷＣＴが５本の場合は、次の（１）式で算出される。
【００７１】
【数１】

また、くさびタイプＷＣＴが９本の場合は、次の（２）式で算出される。
【００７２】
【数２】

【００７３】
これらの２式において、
・分子は、各くさびチャートが上端（低周波端）から下端（高周波端）まで直線的に対応空間周波数が増加するいわゆるリニアスイープチャートであることに基き、検出されたくさびの全長（全行数＝ＷＥＬ−ＷＳＬ）とくさび上端から限界解像行までの長さ（行数＝ＬＭＬ−ＷＳＬ）との比率から、対応周波数（解像本数）を算出する式である。但し、２式が異なるのはくさびのスイープ仕様の違いに対応している。
【００７４】
・分母は、撮影倍率の補正項であり、このＲｅｓｏｌｕｔｉｏｎチャートの本来の使用条件に比しての相対倍率で分子を除している。相対倍率は、チャート全体の基準高（高さ方向の画枠基準線間距離＝２０ｃｍ）とくさび長（６ｃｍ）との比率１０／３を、検出されたくさびの全長（全行数＝ＷＥＬ−ＷＳＬ）に乗じることによって撮影画像データ上のチャート基準高（対応画素数）を求め、これと撮影画像の全画像高（画素数）PHｔとの比率として算出している。
【００７５】
また、解像度限界行ＬＭＬがくさび下端行ＷＥＬから３行以内にあれば（ステップＡ３４のＹ）、“全解像”のエラーを表示して（ステップＡ３５）、この処理を終了する。ここで３行以内をエラーとしたのは、下端行付近においては例えば垂直アパーチャの影響などにより誤測定を生じる可能性があることを考慮して、この不具合を回避するため、くさびの下端使用可能範囲を３行分少なく制限する意図であって、この点上記ステップＡ６におけるオフセット値（ＪＯＦＳ）と同様の効果を期するものである。従って値は３に限られない。
【００７６】
一方、くさび下端行ＷＥＬが解像限界行ＬＭＬよりも大きくなければ（ステップＡ３１のＮ）、これは本来起こり得ない状態であるから“測定不能”のエラーを表示して（ステップＡ３６）、この処理を終了する。
【００７７】
以上、本解像度測定システムの行う測定動作の具体的な実行制御を詳細に説明したが、さらにこの中で、本システムの特徴との関連において特に重要な点について、補足的な説明を行う。
【００７８】
（ア）まずカメラの記録画像データをそのまま（出力機器を用いず）処理しているからデバイスインディペンデントな測定が行える。
【００７９】
（イ）従来のくさび目視法と同じチャートを用いて、かつ原理的に同じ判定基準を用いているから、くさび目視法との相関性が確保できる。なお、目視法は出力デバイス経由であるから、また評価者の主観も入るから全く同じ数値が得られるとは限らないのは勿論のことである。
【００８０】
ここで（イ）について詳述すると、このような目視判定の場合と原理的に同じ判定基準を達成するポイントが上記制御に含まれている。即ち、
（１）当業者が目視判定するときの判定ルールは
ａ）低周波側から見て行き、解像している状況が連続的に続いている場合に「解像している」とし、少しでも途切れたら非解像とする。
ｂ）一見解像しているように見えても、白黒が反転したり、複数の線が繋がっているときは偽解像であるから非解像と判断する。
【００８１】
というものである。ここで本解像度測定システムの制御が（ａ）を採用していることは上記制御フローより直ちに明らかであるが、（ｂ）については白黒の線数に着目することで等価な判断を実現している。即ち、偽解像が生じた場合（白黒が反転したり、複数の線が繋がっているとき）には必ず線数が変化する。例えばもし完全な反転（白黒逆転）が起こったとすれば５本くさび（黒線が５本）の黒線は４本になり、ある１ヶ所で２本の黒線が１本に繋がってしまえば黒線数は１本減りやはり４本になってしまう。逆に常に本来のくさびの線数が維持されているならば、位相反転は生じておらず、原理的に解像していると見なすべきである。
【００８２】
従って上記判定基準ｂ）は
ｂ’）視認可能な（検出可能な）白黒線の線数と、本来のくさびの線数とが一致している場合にのみ解像と判断する。
という等価な判定基準に置換えることができる。
【００８３】
本解像度測定システムはこのａ）＋ｂ’）を判定ルールとして採用しているから、これは従来の目視判定において使用されるものと全く同じ基準であると言える。
【００８４】
（２）人による白黒線の目視認識の過程では、測定者自身が意識することは無くとも極めて高度な判断が行われている。具体的にはまず、
・くさびの高周波領域（振幅が小さい領域）、特に限界解像度付近では振幅が極めて小さいため、白黒線に対応する輝度変化の局所的な振幅よりも大きなうねり（カメラの周波数特性（しばしばエッジ強調処理が付加される）やシェーディングの影響でくさび全体に生じる低周波の輝度変化）が生じ、例えばある黒線の値（輝度極小値）の方が別の白線の値（輝度極大値）よりも大きいといった状態が生じ易い。人の目はこのような
ａ）うねりやシェーディングがある場合も含めて、その僅かな局所的な変化に反応して白黒の線を認識する。
【００８５】
ことができる。またその一方で、人の目は、
ｂ）ノイズ等によるレベルの変化とくさびのパターンとは混同せずに見分けることができる。
【００８６】
具体例を挙げれば、くさびの低周波領域（振幅が大きい領域）では、その白黒エッジ付近にはカメラの周波数特性（しばしばエッジ強調処理が付加される）の影響でかなり大きな振幅の波状の輝度変化（リンギング）が付随する。これは限界解像度付近のくさび画像の振幅（輝度変化）よりもはるかに大きい振幅の場合もあるが、このような場合も少なくとも当該低周波のくさび画像の輝度振幅よりは充分小さいため、人の目はこれを正しく無視する。
【００８７】
また、この他一般のノイズ（ランダムノイズなど）がくさび画像全体に重畳されているが、これも当該周波数におけるくさび画像の振幅（輝度変化）よりも小さい場合は同じく無視される。
【００８８】
即ち、くさび画像としての輝度変化に対して相対的に小さな変化は無視することで正しく白黒の線を認識する。
【００８９】
これに対して機械的自動測定における輝度データ処理の場合、単純なレベル検出や差分検出などでは、このような人の目の高度な認識に相当する白黒線の検出はできない。
【００９０】
本解像度測定システムでは、上記制御の説明に示したとおり、
◇１ラインに関する輝度データの変化を検出することによりその極大値、極小値として白黒線（実際に用いるのは黒線のみ）を検出するようにし、局所最大値ＬＭｘからのＥＴＨ１を超えた減少又は局所最小値ＬＭｎからのＥＴＨ１を超えた増加のみを有効な増減として検出するようにした。言い換えれば、累積変化が閾値ＥＴＨ１を越えた場合に変化を認識するようにした上で極値判定を行うようにした。
【００９１】
基本的にはこれによって、ノイズやうねりの影響を排除しつつ極値として白黒線が検出され得るようになっている。
【００９２】
そしてこの判定に用いる閾値ＥＴＨ１の値を
◇測定動作実行初期の、即ち低周波領域の白黒検出時には閾値ＥＴＨ１を比較的大きな値とし、検出が高周波領域に移行していくに従って、それまでの閾値によって所定の線数が検出不能になった場合に限り閾値ＥＴＨ１の値を減じて検出を繰り返すようにしたから、
ａ）うねりやシェーディングが乗っていても、波（白黒線）を検出でき、最終的には（限界解像周波数では）ＥＴＨ＝０で検出を行うから、レスポンスが最小となった状態の輝度変化まで検出することができる。
【００９３】
ｂ）各周波数領域における画像の輝度変化（レスポンス）の程度に応じて、ノイズの影響を適応的に排除することにより、全周波数領域にわたってくさびのパターンのみを検出できる。
【００９４】
ことになり、この点に関しても、従来は到底為し得なかった、目視判定と等価な判定を行うことができるものである。
【００９５】
なお上記制御フローには、この他、実用的な精度向上や動作安定化の観点から採用されている処理も勿論あり、例えば
・黒先検出において、両端の検出を一般の黒線検出とは別の基準で両側から行うことにより、くさび両端のリンギングの影響を受けないようにするとともに、限界解像度よりも高周波な部分（おおぼけ部）でも１本の黒線として安定にくさびの存在を検出できるようにしたので、くさび下端ＷＥＬの検出に誤りを生じない。これによってくさび長の検出制度を確保している。
【００９６】
・くさび開始ライン（ＷＳＬ）の検出のスレッシュホールドレベルＥＴＨ０や、各行における両端黒線検出のスレッシュホールドレベルＥＴＨ２の設定（及び一般黒線検出のスレッシュホールドレベルＥＴＨ１の初期設定）は、対象とする領域の画素に関するノイズも含んだデータ分布（具体的にはノイズレベルや黒側半振幅）に基づいて設定しているから、各検出を極めて安定に行うことができる。
【００９７】
・一般には、例えばくさび画像の僅かな傾きによってくさび開始ラインが実質的に複数行にまたがった場合や、あるいはカメラの垂直エッジ強調画像処理に起因する垂直リンギングなどの存在が、誤動作の原因となる恐れがあるが、読取り判定開始行ＤｔＳｔとして、くさび開始ラインＷＳＬに対して若干のオフセットを与えたものを採用することによりこれを回避している。
【００９８】
などを具体的に指摘することができる。
【００９９】
このように、この解像度測定システムは、水平方向を主走査方向として矩形波の検出（線数の検出）を行いつつ、垂直方向を副走査方向として周波数スイープを行うことにより、解像限界の空間周波数を求める。つまり、従来のように、個人差や状況に左右されることなく解像度を自動測定する。この結果は、検出した限界解像の行位置をくさびチャートに重畳させて表示するといった、検査担当者の目に見える形で提供させるため、その自動測定された解像度に対する信頼感を高めることも実現する。
【０１００】
また、前述の（１）式及び（２）式に示すように、解像本数の算出時に、くさび長（くさび下端行ＷＥＬ−くさび開始行ＷＳＬ）と全画像高ＰＨｔとの比率を考慮することにより、従来のように、画枠基準線を意識してチャートを撮影することも不要とする。
【０１０１】
また本実施形態では、水平解像度測定用のくさびチャートａ１に関してはそのまま、垂直解像度測定用のくさびチャートａ２に関しては自動的に９０度の回転処理を施すことになるため、ユーザによる矩形画像の回転操作を要することもなく、水平方向及び垂直方向の何れのくさびチャートであっても解像度の測定が可能となり、使い勝手の向上をはかることができる。
【０１０２】
なお、ここでは、ＩＳＯ１２２３３Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎチャートに設けられたくさびチャートを例に説明したが、これに限らず、例えばＥＩＡＪ−Ａチャートに設けられる、帯が直線的に描かれたくさびチャートの場合も、この解像度測定の手法は適用可能である。
【０１０３】
また、ここでは、電子カメラで撮影されたチャートの画像をカード経由でパーソナルコンピュータに取り込み、そのパーソナルコンピュータで解像度の自動測定を実行する例、つまり、この解像度測定の手法をパーソナルコンピュータ上で実現する例を示したが、これに限らず、専用の解像度測定装置として実現しても構わない。また、この機能を電子カメラ自体に組み込めば、例えば電子カメラが解像度の異なる複数の撮像モードを有する場合に、これらを各別に実測することや、或いは製造時や修理時における（例えば光学系や自動合焦系などを含めた）性能試験を極めて容易に実施できるようになる。
【０１０４】
即ち本発明は、前記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。さらに、前記実施形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されても、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題が解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
【０１０５】
この他にも様々な実施例が考えられる。上記実施形態に示した制御における各ステップを実行可能に画像処理装置を構成することができる。即ちこの装置は、一般的なファイルインターフェース（例えばメモリーカードスロット）及びＧＵＩ（グラフィカルユーザーインターフェース）手段であるディスプレイ（例えばＣＲＴやＬＣＤ）及び入力指示装置（例えばキーボード・マウス）を有し、評価対象のデジタルカメラで所定のくさびチャートを撮影した画像をカード経由で入力することによって、上記各ステップを順次実行できるように為されれば良い。
【０１０６】
このような装置は専用の装置として実現されても良いが、汎用パーソナルコンピュータに対して上記各ステップを実行可能な処理系列を組み込んでも構成できることは明らかである。またデジタルカメラ装置自身にこのような機能を組み込んでも良く、この場合は上記ファイルインターフェースを介さずに測定を行うことも可能である。これによれば、例えばカメラが解像度の異なる複数の撮像モードを有する場合にこれらを各別に実測することや、また製造時や修理時おける（例えば光学系や自動合焦系を含めた）性能試験が極めて容易にできるようになるという利点を有する。
【０１０７】
（第２の実施形態）
本発明における画像回転機構は、解像度測定以外にも適用することができる。例えば、電子カメラで縦横位置混在撮影した場合で、被写体に合わせて縦横混在データとなっている時に、印刷用紙に向きを揃える場合などである。
【０１０８】
具体的には、カメラで撮影した画像をパソコンのハードディスクに取りこみ画像を保管しておくような場合で、カメラからの画像取りこみ時には全て横位置（横長画像）としてデータが入力されたとしても、撮影した内容が縦位置である画像が混在していた場合には、これを見る都度回転させるのが煩雑であることから、縦位置の画像は９０度回転させて縦位置（縦長画像）に変換したデータを保存するというような状況がある。このような状況において、汎用のプリンタを用いて複数の画像を効率良く連続印刷しようとする時には、画像の縦横を印刷用紙の向きに合わせることが望ましく、結局全画像の向きを縦位置又は横位置に揃える必要が生じる。本実施形態は、このような場合に極めて有効である。
【０１０９】
図１２に、本発明の第２の実施形態に係わる画像処理装置の基本構成を示す。図中の３０１は画像データを入力するための入力部、３０２は画像データの縦横の比率、又は処理対象である矩形画像の縦横画素数の比率に基づいて画像を回転する回転処理部、３０３は回転制御された画像データを出力するための出力部である。
【０１１０】
入力部３０１では、ＡＢＣ…のような矩形画像が入力され、回転処理部３０２では、入力画像が縦長か横長かを判定し、横長の場合はそのまま、縦長の場合は９０度の回転処理を施す。この回転処理の判断は、前記図７に示すステップＳ５０１のように、矩形画像の水平画素数Ｌｘと垂直画素数Ｌｙとを比較することにより行えばよい。そして、回転処理された矩形画像は出力部３０３から出力される。
【０１１１】
このような構成であれば、ＡとＣのような横長画像はそのままの状態でＡ’Ｃ’として出力され、Ｂのような縦長画像は横長画像Ｂ’に変換して出力される。その結果、全ての出力画像が横長となる。このように本実施形態によれば、当該画像が縦長か横長かを判定し、一方の場合のみ９０度回転を行なうことによって縦位置又は横位置に自動的に全てを揃えることができる。この例のような目的の場合は９０度回転の方向（左右）は問わないので、例えば一律に右９０度回転という処理を採用可能である。
【０１１２】
ここで、「上記のような処理方法を、例えば印刷機能を有した汎用画像ビュアーソフトに追加適用して以下のような制御が可能に為したもの」をインストールしたパーソナルコンピュータ装置は、本発明の一実施形態である。即ちこれは、予め印刷モードとして「自動回転付き」を選択しておけば、印刷実行時の印刷用画像データを必要に応じて自動的に回転させ、用紙に応じて縦位置又は横位置に統一するものであり、ごく簡単な構成によって印刷効率を上げることが可能であるという優れた効果を有している。またこれと同様のものであるが、画像の回転処理を印刷時のデータに対して行なうのではなく、保存対象の画像データ自体に施す（回転させた画像については自動的に上書き又は別名保存する）ように構成してもよい。
【０１１３】
【発明の効果】
以上詳述したように本発明によれば、解像度を目視観測するために用いられる、いわゆるくさびチャートを構成する線分の連続性に着目し、例えばくさびチャートの位相が保たれる限界の位置を検出することにより、そのくさびチャートにおける解像限界行位置を判定して、その判定した行位置から限界解像度を算出することから、個人差や状況に左右されることのない、再現性が高く、かつ原理的に優れた解像度測定を実現する。そして、くさびチャートを撮像して解像度を自動測定するにあたり、チャート全体からの対象部分の切り出しの手動的領域指定の縦横比により自動的に画像回転を制御するから、測定の作業性が向上し短時間で効率の良い測定を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】第１の実施形態に係わる解像度測定システムの被検カメラとなる電子カメラの構成を示すブロック図。
【図２】同実施形態に係る解像度測定システムが動作するパーソナルコンピュータの構成を示すブロック図。
【図３】同実施形態の解像度測定システムで用いるＩＳＯ１２２３３Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎチャートを示す図。
【図４】同実施形態の解像度測定システムが切り出す矩形画像の一例を示す図。
【図５】同実施形態の解像度測定システムにおける解像度測定の第１のメインフローを示す図。
【図６】同実施形態の解像度測定システムにおける解像度測定の第２のメインフローを示す図。
【図７】同実施形態の解像度測定システムにおける画像回転処理を説明するためのフローを示す図。
【図８】同実施形態の解像度測定システムにおけるくさび開始ライン（ＷＳＬ）検出の詳細フローを示す図。
【図９】同実施形態の解像度測定システムにおける黒線検出の第１の詳細フローを示すず。
【図１０】同実施形態の解像度測定システムにおける黒線検出の第２の詳細フローを示す図。
【図１１】同実施形態の解像度測定システムにおける黒線検出の第３の詳細フローを示す図。
【図１２】第２の実施形態に係わる画像処理装置の基本構成を示すブロック図。
【図１３】解像度の目視測定に用いられる代表的なＩＳＯ１２２３３Ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎチャートを示す図。
【符号の説明】
１０１…レンズ系
１０２…レンズ駆動機構
１０３…露出制御機構
１０４…フィルタ系
１０５…ＣＣＤカラー撮像素子
１０６…ＣＣＤドライバ
１０７…プリプロセス回路
１０８…ディジタルプロセス回路
１０９…カードインターフェース
１１０…メモリカード
１１１…ＬＣＤ画像表示系
１１２…システムコントローラ（ＣＰＵ）
１１３…操作スイッチ系
１１４…操作表示系
１１５…ストロボ
１１６…レンズドライバ
１１７…露出制御機構
１１８…不揮発メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）
２０１…ＣＰＵ
２０２…システムメモリ
２０３…磁気ディスク装置
２０４…ディスプレイコントローラ
２０４ａ…ＣＲＴ
２０４ｂ…ＬＣＤ
２０５…キーボードコントローラ
２０５ａ…キーボード
２０５ｂ…マウス

Claims (2)

1. 解像度を目視測定するために用いられるくさびチャートが撮像された画像の中から前記くさびチャートを含む矩形領域画像を切り出す画像切り出し手段と、
   前記画像切り出し手段により切り出された矩形領域画像の縦横の長短関係が常に一定となるように、前記矩形領域画像に９０度回転又は非回転の処理を施し、且つ前記矩形領域画像を９０度回転させる場合に、前記矩形領域画像の画像パターンに基づいて左回転又は右回転を選択する画像回転制御手段と、
   前記画像回転制御手段により回転制御された矩形領域画像を解析して前記くさびチャートの解像限界行位置を判定し、その判定した行位置から限界解像度を算出する解像度算出手段と、
   を具備してなることを特徴とする解像度測定装置。
2. 解像度を目視測定するために用いられるくさびチャートが撮像された画像の中から前記くさびチャートを含む矩形領域画像を切り出し、
   この矩形領域画像の縦横の比率に基づいて前記矩形領域画像の縦横の長短関係が常に一定となるように、前記矩形領域画像に９０度回転又は非回転の処理を施し、且つ前記矩形領域画像を９０度回転させる際に、前記矩形領域画像の画像パターンに基づいて左回転又は右回転を選択した後に、この矩形領域画像を解析して前記くさびチャートの解像限界行位置を判定し、
   その判定した行位置から限界解像度を算出することを特徴とする解像度測定方法。

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