KR101954089B1 - 표시 패널 얼룩 검사 시스템 - Google Patents

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Abstract

표시 패널 얼룩 검사 시스템은 지정된 위치에 고정된 고정 부재, 상기 고정 부재의 상단에 승강 및 하강되게 결합된 승하강 유닛, 상기 승하강 유닛에 결합되어 승강 및 하강되는 브라켓, 상기 브라켓에 결합되며 상기 브라켓의 하부에 배치된 표시 패널로부터 발생된 테스트 영상에 포함된 얼룩을 촬영하는 비젼 유닛, 상기 비젼 유닛과 마주하게 상기 고정 부재에 배치된 고정 유닛 및 상기 비젼 유닛에 일측단이 결합되고 상기 고정 유닛에 상기 일측단과 대향하는 타측단이 고정되어 외부광이 상기 비젼 유닛으로 유입되는 것을 방지하는 제1 광 유입 방지 부재를 포함하는 표시 패널 얼룩 검사 장치; 및 상기 표시 패널을 상기 비젼 유닛의 하부로 로딩 및 상기 비젼 유닛에 의하여 촬영되어 검사된 상기 표시 패널을 상기 비젼 유닛의 하부로부터 언로딩하는 패널 이송 유닛을 포함한다.

Description

표시 패널 얼룩 검사 시스템{SYSTEM FOR INSPECTING MURA OF DISPLAY PANEL}
본 발명은 디스플레이 패널, 예를 들어, OLED 패널에 형성되는 얼룩(MURA)을 외부광의 간섭 없이 정확하게 검사할 수 있는 표시 패널 얼룩 검사 시스템에 관한 것이다.
최근 다양한 소형 전자 제품, 예를 들어, 휴대폰, 소형 게임기, 휴대용 태블릿 컴퓨터 및 다양한 소형 전자제품에는 평판 표시장치, 예를 들어, LCD 표시패널 또는 OLED 표시패널 등이 널리 사용되고 있다.
특히 OLED 표시패널의 경우는 제조 과정에서 영상에 포함된 얼룩(MURA)의 발생에 의하여 생산 수율이 약 40% 내지 50% 정도에 불과한 문제점을 갖고 있다.
최근에는 OLED 표시 패널에서 발생된 영상에 포함된 얼룩(MURA)을 소프트웨어 방식으로 보정하여 생산 수율을 향상시키는 방법이 널리 사용되고 있다.
이와 같이 소프트웨어 방식으로 OLED 표시 패널로부터 발생된 영상에 포함된 얼룩(MURA)를 보정하기 위해서는 OLED 표시 패널로부터 발생된 영상에 포함된 얼룩(MURA)의 면적, 위치, 분포 등을 먼저 OLED 패널별로 검사해야 한다.
그러나 OLED 표시 패널로부터 발생된 영상에 포함된 얼룩을 보정하기 위해서는 OLED 표시 패널로부터 테스트 영상이 발생하도록 OLED 표시 패널을 구동한 후 카메라로 OLED 표시 패널을 촬영 해야 하는데 이 과정에서 외부광이 카메라로 입사되어 OLED 표시 패널로부터 발생된 영상에 포함된 얼룩(MURA)을 정확하게 검사하기 어렵고, 카메라에서 테스트 영상을 포커싱할 때 수작업으로 포커싱을 수행하여 검사 시간이 길어지는 문제점을 갖는다.
본 발명은 표시 패널로부터 발생된 영상에 포함된 얼룩(MURA)을 검사할 때 외부광에 의한 간섭에 의하여 얼룩 검사 정밀도가 낮아지는 것을 방지하고, 카메라에서 테스트 영상을 포커싱할 때 오토 포커싱이 수행되도록 하여 검사 시간을 단축시킬 수 있으며, 표시 패널을 테스트 도중 외부광이 유입되는 것을 방지하여 얼룩 테스트 불량이 발생되는 것을 방지한 표시 패널 얼룩 검사 시스템을 제공한다.
일실시예로서, 표시 패널 얼룩 검사 시스템은 지정된 위치에 고정된 고정 부재, 상기 고정 부재의 상단에 승강 및 하강되게 결합된 승하강 유닛, 상기 승하강 유닛에 결합되어 승강 및 하강되는 브라켓, 상기 브라켓에 결합되며 상기 브라켓의 하부에 배치된 표시 패널로부터 발생된 테스트 영상에 포함된 얼룩을 촬영하는 비젼 유닛, 상기 비젼 유닛과 마주하게 상기 고정 부재에 배치된 고정 유닛 및 상기 비젼 유닛에 일측단이 결합되고 상기 고정 유닛에 상기 일측단과 대향하는 타측단이 고정되어 외부광이 상기 비젼 유닛으로 유입되는 것을 방지하는 제1 광 유입 방지 부재를 포함하는 표시 패널 얼룩 검사 장치; 및 상기 표시 패널을 상기 비젼 유닛의 하부로 로딩 및 상기 비젼 유닛에 의하여 촬영되어 검사된 상기 표시 패널을 상기 비젼 유닛의 하부로부터 언로딩하는 패널 이송 유닛을 포함한다.
표시 패널 얼룩 검사 시스템의 상기 비젼 유닛은 상기 테스트 영상을 촬영하며 렌즈를 포함하는 카메라, 상기 표시 패널에 대한 상기 카메라의 X축, Y축, Z축 및 θ축을 조절하는 카메라 위치 보정 유닛 및 상기 테스트 영상의 포커싱을 조절하기 위해 상기 카메라와 나사 체결된 상기 렌즈를 구동시키는 포커싱 조절 유닛을 포함한다.
표시 패널 얼룩 검사 시스템의 상기 포커싱 조절 유닛은 구동 모터 및 상기 구동 모터의 축 및 상기 카메라의 상기 렌즈에 결합되어 상기 렌즈를 회전시켜 상기 렌즈 및 상기 표시 패널 사이의 간격을 조절하는 동력 전달 벨트를 포함한다.
표시 패널 얼룩 검사 시스템의 상기 제1 광 유입 방지 부재는 상기 브라켓이 승하강되더라도 상기 외부광이 상기 비젼 유닛으로 유입되는 것을 방지하기 위해 적어도 일부가 신축되는 신축 부재를 포함한다.
표시 패널 얼룩 검사 시스템의 상기 고정 유닛은 상기 고정 부재에 결합된 고정 브라켓, 상기 고정 브라켓에 결합된 고정 링, 상기 표시 패널이 검사되지 않을 때에는 상기 고정 링을 상부로 이동시키고 상기 비젼 유닛이 작동될 때에는 상기 고정 링을 하부로 이동시키는 제2 광 유입 방지 유닛을 포함한다.
표시 패널 얼룩 검사 시스템의 상기 표시 패널은 상기 브라켓의 하부에 적어도 2개가 일렬로 배치된다.
표시 패널 얼룩 검사 시스템의 상기 패널 이송 유닛은 상기 표시패널 얼룩 검사 장치의 전방에 배치된 로테이션 테이블, 상기 로테이션 테이블의 상면의 일측에 배치되며 검사될 상기 표시패널이 로딩된 제1 표시패널 검사대, 상기 제1 표시패널 로더와 대칭되는 위치에 배치되며 검사된 상기 표시패널이 로딩된 제2 표시패널 검사대 및 상기 로테이션 테이블을 회전시키는 회전 유닛을 포함한다.
표시 패널 얼룩 검사 시스템의 상기 패널 이송 유닛은 테이블, 상기 테이블에 배치되며 상기 표시패널이 로딩된 표시패널 검사대, 상기 표시패널 검사대를 직선 왕복 운동시켜 상기 비젼 유닛의 하부로 로딩 및 상기 비젼 유닛의 하부로부터 언로딩 시키는 이송 유닛을 포함한다.
본 발명에 따른 표시 패널 얼룩 검사 시스템은 표시 패널로부터 발생된 영상에 포함된 얼룩(MURA)을 검사할 때 외부광에 의한 간섭에 의하여 얼룩 검사 정밀도가 낮아지는 것을 방지하고, 카메라에서 테스트 영상을 포커싱할 때 오토 포커싱이 수행되도록 하여 검사 시간을 단축시킬 수 있으며, 표시 패널을 테스트 도중 외부광이 유입되는 것을 방지하여 얼룩 테스트 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있는 효과를 갖는다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 표시 패널 얼룩 검사 시스템을 도시한 평면도이다.
도 2는 도 1에 도시된 표시 패널 얼룩 검사 시스템 중 표시 패널 얼루 검사 장치를 도시한 외관 사시도이다.
도 3은 도 2의 평면도이다.
도 4는 도 2의 A 방향 측면도이다.
도 5는 도 2에 도시된 표시 패널 얼룩 검사 장치에 의하여 얼룩(MURA) 검사가 수행되는 표시패널을 도시한 사시도이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비젼 유닛을 도시한 측면도이다.
도 7은 도 1에 도시된 패널 이송 유닛의 구성 및 작동을 도시한 평면도이다.
도 8은 도 1에 도시된 패널 이송 유닛의 다른 구성 및 작도을 도시한 평면도이다.
이하 설명되는 본 발명은 다양한 변환을 가할 수 있고, 여러 가지 실시 예를 가질 수 있는 바, 특정 실시 예들을 도면에 예시하고 상세한 설명에서 상세하게 설명하고자 한다.
그러나, 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변환, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 구분하여 설명하기 위해 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 표시 패널 얼룩 검사 시스템을 도시한 평면도이다.
도 1을 참조하면, 표시 패널 얼룩 검사 시스템(1000)는 표시 패널 얼룩 검사 장치(800), 패널 이송 유닛(900)을 포함한다.
표시 패널 얼룩 검사 장치(800)는 표시 패널의 얼룩(MURA)를 검사하며, 패널 이송 유닛(900)은 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)로 표시 패널을 로딩 또는 언로딩한다.
본 발명의 일실시예에서, 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)는 복수개의 표시 패널을 동시에 검사할 수 있다. 예를 들어, 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)는 4개 또는 2개의 표시 패널을 동시에 검사할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 표시 패널 얼룩 검사 시스템 중 표시 패널 얼룩 검사 장치를 도시한 외관 사시도이다. 도 3은 도 2의 평면도이다. 도 4는 도 2의 A 방향 측면도이다. 도 5는 도 2에 도시된 표시 패널 얼룩 검사 장치에 의하여 얼룩(MURA) 검사가 수행되는 표시패널을 도시한 사시도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하면, 도 1에 도시된 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)는 고정 부재(100), 승하강 유닛(200), 브라켓(300), 비젼 유닛(400), 고정 유닛(500) 및 제1 광 유입 방지 부재(600)를 포함한다.
도 5를 참조하면, 도 2에 도시된 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)에 의하여 얼룩(MURA)이 검사되는 표시 패널(10)은, 예를 들어, OLED 방식 표시 패널을 포함할 수 있다.
표시 패널(10)에 테스트 신호를 인가하여 테스트 영상을 표시할 경우, 표시 패널(10)로부터 발생된 영상에는 다양한 원인에 의하여 얼룩(MURA, 5)이 국부적으로 포함될 수 있으며, 얼룩(5)은 표시 패널(10)마다 상이한 위치에 상이한 형상 및 상이한 면적으로 형성될 수 있다.
도 5에 도시된 표시 패널(10)로부터 발생된 영상에 포함된 얼룩(5)의 위치 및 면적을 검사 및 얼룩(5)을 보상하여 제거하기 위한 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)의 고정 부재(100)는 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)를 지정된 위치에 고정하는 역할을 한다.
예를 들어, 고정 부재(100)는 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)가 벽 또는 테이블에 견고하게 고정될 수 있도록 한다.
본 발명의 일실시예에서, 고정 부재(100)는, 예를 들어, 사각 플레이트 형상으로 형성되며, 고정 부재(100)는 도 1에 형성된 Z 축 방향으로 세워진 상태로 지정된 위치에 고정된다.
고정 부재(100)는 외력에 의한 진동 또는 충격에 의하여 쉽게 변형되거나 위치 이동이 발생되지 않도록 금속 소재로 제작될 수 있으며, 고정 부재(100)는 다양한 체결 부재에 의하여 벽 또는 테이블 등에 견고하게 고정될 수 있다.
승하강 유닛(200)은 지정된 위치에 고정된 고정 부재(100) 상에 배치되며, 승하강 유닛(200)은 고정 부재(100)에 대하여 도 1에 도시된 Z 축 방향으로 변위가 발생되도록 한다. 승하강 유닛(200)은, 예를 들어, 후술 될 브라켓(300)을 상승 또는 하강시킨다.
도 3을 참조하면, 승하강 유닛(200)은, 고정 부재(100)에 고정된 모터(110), 모터(110)의 축에 결합된 스크류(미도시), 스크류에 나사 결합된 부싱(미도시)을 포함할 수 있고, 부싱은 후술될 브라켓(300)에 결합된다.
모터(110)에 의하여 축이 회전됨에 따라 스크류가 회전되고, 스크류의 회전에 의해 스크류에 체결된 부싱은 스크류의 회전 방향에 따라 상승 또는 하강된다.
한편, 고정 부재(100)에는 브라켓(300)이 흔들림 없이 상승 또는 하강될 수 있도록 브라켓(300)에 대하여 슬라이드 가능하게 결합된 한 쌍의 가이드 부재(220,230)들이 배치된다.
비록 본 발명의 일실시예에서는 모터(110), 스크류 및 부싱을 이용한 승하강 유닛(200)이 도시 및 설명되고 있지만, 이외에 직선왕복운동되는 다양한 승하강 유닛(200)이 사용될 수 있다. 예를 들어, 유체압에 의하여 승강 및 하강되는 유체압 실린더를 승하강 유닛(200)으로 이용하거나, 모터의 회전에 의하여 직선왕복운동을 하는 랙-피니언을 이용하여도 무방하다.
승하강 유닛(200)의 부싱에는 연결판(260)이 결합되며, 연결판(260)에는 후술 될 브라켓(300)이 결합된다.
브라켓(300)은 승하강 유닛(200) 중 상승 또는 하강되는 부싱에 결합된 연결판(260)에 결합되어 브라켓(300)은 승하강 유닛(200)에 의하여 상승 또는 하강된다.
본 발명의 일실시예에서, 브라켓(300)은 연결판(260)에 결합되는 제1 브라켓부(310) 및 제1 브라켓부(310)에 대하여 절곡된 제2 브라켓부(320)를 포함한다.
제1 브라켓부(310)는 승하강 유닛(200)의 부싱에 결합되고, 제1 브라켓부(310)는 Z 축과 평행하게 배치된다.
제2 브라켓부(320)는 제1 브라켓부(310)에 대하여 수직하게 배치되며, 제1 및 제2 브라켓부(310,320)들을 포함하는 브라켓(300)은, 예를 들어, L 자형 브라켓 형상으로 형성된다.
제2 브라켓부(320)에는 다수개의 관통홀이 형성되는데, 본 발명의 일실시예에서, 제2 브라켓부(320)에는, 예를 들어, 4 개의 관통홀들이 일렬로 그리고 단속적으로 형성된다.
그리고, 제2 브라켓부(320)의 상면 중 관통홀들에 의하여 가려지지 않는 제2 브라켓부(320)의 후방에는 제2 브라켓부(320)와 평행한 방향으로 보강판(330)이 결합된다.
본 발명의 일실시예에서, 승하강 유닛(200)이 작동에 의하여 연결판(260), 브라켓(300) 및 보강판(330)은 함께 승강 또는 하강된다.
승하강 유닛(200)은 도 5에 도시된 표시 패널(10)의 사이즈 또는 종류가 변경되어 후술 될 비젼 유닛(400)과 표시 패널(10) 사이의 간격을 조절할 필요가 있을 때 제어 신호에 의하여 작동될 수 있다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 비젼 유닛을 도시한 측면도이다.
도 4 및 도 6을 참조하면, 비젼 유닛(400)은 브라켓(300)의 제2 브라켓부(320)에 장착되며, 비젼 유닛(400)은 도 5에 도시된 표시 패널(10)을 촬영하여 표시패널(10)로부터 발생된 영상에 포함된 얼룩(5)을 촬영한다.
비젼 유닛(400)은 카메라(410), 카메라 위치 보정 유닛(420) 및 포커싱 조절 유닛(430)을 포함한다.
카메라(410)는 표시 패널(10)의 상부에 배치된 제2 브라켓부(310)의 관통홀과 대응하는 위치에 프레임을 매개로 배치되며, 카메라(410)는 관통홀을 통해 표시 패널(10)과 마주하게 제2 브라켓부(310)에 고정된다.
카메라(410)는 빛을 디지털 이미지로 변환시키는 이미지 센서 등을 포함할 수 있고, 카메라(410)에는 피사체인 표시 패널(10)과의 포커싱을 정밀하게 조절할 수 있는 렌즈(415)가 장착된다.
본 발명의 일실시예에서, 렌즈(415)는 카메라(410)에 나사 방식으로 결합되어 렌즈(415)를 회전시킴에 따라 렌즈(415)가 카메라(410)에 대하여 변위가 발생되고 이로 인해 표시 패널(10)의 영상은 카메라(410)에 정확하게 포커싱된다.
카메라 위치 보정 유닛(420)의 일측은 카메라(410)에 결합되고, 카메라 위치 보정 유닛(420)의 타측은 제2 브라켓부(310)에 결합된다.
카메라 위치 보정 유닛(420)은 카메라(410)를 X 축 방향, Y 축 방향, Z 축 방향 및 카메라가 회전되는 방향인 θ축 방향으로 카메라(410)의 위치를 보정하여 카메라(410)에서 촬영되어 생성되는 표시 패널(10)의 디지털 이미지의 품질을 향상시킬 수 있다.
카메라 위치 보정 유닛(420)은 평면상에서 구동되는 XY 테이블, 직선왕복운동기구 및 회전 기구 등을 조합하여 구성할 수 있다.
포커싱 조절 유닛(430)은 카메라가 고정되는 프레임에 결합되며, 포커싱 조절 유닛(430)은 구동 모터(435) 및 동력 전달 벨트(437)를 포함한다. 이에 더하여 포커싱 조절 유닛(430)은 구동 모터(435)에 장착되어 동력 전달 벨트(437)와 접촉되는 구동 풀리 및 렌즈(415)에 장착되어 동력 전달 벨트(437)와 접촉되는 피동 풀리를 더 포함할 수 있다.
구동 모터(435)는 동력 전달 벨트(437)를 회전시키고, 동력 전달 벨트(437)의 회전에 의하여 렌즈(415)가 고정된 카메라(410)에 대하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전됨에 따라 렌즈(415) 및 피사체인 표시 패널(10) 사이의 간격이 조절되어 카메라(410)에 의하여 촬영된 표시 패널(10)의 영상의 포커싱이 최적으로 조절된다.
도 2 및 도 4를 다시 참조하면, 고정 부재(100)에는 고정 유닛(500)이 결합된다.
고정 유닛(500)은 비젼 유닛(400)과 마주하게 배치되며, 고정 유닛(500)은 고정 부재(100)에 결합될 수 있다.
고정 유닛(500)은 비젼 유닛(400)과 마주하게 배치되는 표시 패널(10)의 상부에 배치될 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 고정 유닛(500)은 고정 브라켓(510) 및 고정 링(520)을 포함할 수 있다.
고정 브라켓(510)은 고정 부재(100)의 하단에 결합되며, 고정 브라켓(510)은 고정 링(520)에 결합된다.
고정 링(520)은, 예를 들어, 내부에 개구가 형성된 사각 링 형상으로 형성되며, 고정 링(520)은 고정 브라켓(510)의 단부에 결합된다.
도 2 및 도 4를 다시 참조하면, 제1 광 유입 방지 부재(600)는 제2 브라켓부(320) 및 고정 링(520)에 결합되며, 제1 광 유입 방지 부재(600)는 외부광이 카메라(410)로 유입되어 영상에 간섭이 발생되는 얼룩(MURA)의 검사 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 광 유입 방지 부재(600)는 적어도 일부가 신축되는 신축 부재를 포함할 수 있고, 신축 부재의 일측단은 제2 브라켓부(320)에 결합되고, 신축 부재의 일측단과 대향하는 타측단은 고정 링(520)에 결합될 수 있다.
제1 광 유입 방지 부재(600)는 검사 대상인 표시 패널이 변경되어 브라켓(300)이 승강 또는 하강될 경우 길이가 늘어나거나 줄어들어 외부광이 카메라(410)로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 고정 유닛(500)의 하부에는 표시 패널을 서포트 하는 표시패널 서포트 유닛(미도시)이 배치될 수 있는데, 표시패널 서포트 유닛은 표시 패널을 지지하고, 표시패널로부터 얼룩이 포함된 테스트 영상이 발생될 수 있도록 표시패널에 테스트 구동 신호를 제공한다.
얼룩 검사 과정을 개략적으로 설명하면, 표시패널로부터 발생된 영상에 포함된 얼룩을 검사하기 위해서는 표시패널을 표시패널 서포트 유닛에 로딩한 후 비젼 유닛(400)이 표시 패널로부터 발생된 영상에 포함된 얼룩을 촬영한 후 표시패널은 표시패널 서포트 유닛으로부터 언로딩된다.
즉, 표시패널을 검사하기 위해서는 표시패널 서포트 유닛으로 표시패널을 로딩 및 언로딩해야 하고 이를 구현하기 위해서는 고정 유닛(500)의 고정 링(520) 및 표시패널 서포트 유닛 사이에는 이격된 공간을 필요로 한다.
이와 같이 고정 링(520) 및 표시패널 서포트 유닛 사이에 형성된 공간으로는 불필요하게 외부광이 유입될 가능성이 있으며, 이를 방지하기 위해서는 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)가 배치된 공간을 암실(drakroom)로 구성한다.
한편, 표시패널 얼룩 검사 장치(800)가 배치된 공간을 암실로 구성할 경우 작업자의 작업이 제한되는 문제가 있기 때문에 본 발명의 일실시예에서는 외부광이 존재하는 영역에서 고정 링(520) 및 표시패널 서포트 유닛 사이에 형성된 공간으로 외부광이 유입되지 않도록 하는 기술이 개시된다.
고정 링(520) 및 표시패널 서포트 유닛 사이에 형성된 공간으로 외부광이 유입되지 않도록 하기 위해 고정 유닛(500)은 제2 광 유입 방지 유닛(530)을 포함할 수 있다.
제2 광 유입 방지 유닛(530)은 표시 패널이 고정 링(520)의 하부에 배치된 표시패널 서포트 유닛에 로딩될 때에는 상기 고정 링(520)을 표시패널 서포트 유닛의 상부로 상승시키고, 비젼 유닛(400)이 작동하여 표시패널로부터 발생된 영상에 포함된 얼룩을 검사할 때에는 고정 링(520)을 표시패널 서포트 유닛의 하부로 하강시켜 외부광이 비젼 유닛(400)으로 유입되는 것을 방지한다.
이를 구현하기 위하여 제2 광 유입 방지 유닛(530)은 전기적 신호에 의하여 제어되는 직선 왕복 운동 기구를 포함할 수 있다.
예를 들어, 제2 광 유입 방지 유닛(530)은 전기적 신호에 의하여 변위를 발생시키는 솔레노이드 유닛 등을 포함할 수 있다.
제2 광 유입 방지 유닛(530)은 유입 방지 몸체(532) 및 변위부(534)를 포함한다.
유입 방지 몸체(532)는 고정 부재(100)에 고정된 고정 브라켓(510)에 결합되고, 변위부(534)는 고정 링(520)에 결합되며, 변위부(534)는 유입 방지 몸체(532)에 의하여 구동된다.
따라서 유입 방지 몸체(532)의 작동에 의하여 변위부(534)가 작동될 경우, 고정 링(520)의 상부로 승강 및 하부로 하강되면서 외부광이 비젼 유닛(400)으로 유입되는 것을 방지할 수 있다.
도 7은 도 1에 도시된 패널 이송 유닛의 구성 및 작동을 도시한 평면도이다.
도 1 및 도 7을 참조하면, 패널 이송 유닛(900)은 도 2 내지 도 6에서 상세하게 설명된 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)에서 검사되는 표시 패널을 비전 유닛(400)의 하부로 로딩하여 표시 패널(10)이 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)에서 얼룩 검사를 받을 수 있도록 한다.
또한, 패널 이송 유닛(900)은 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)에서 얼룩 검사가 완료된 표시 패널(10)을 비전 유닛(400)의 하부로부터 언로딩하여 외부로 배출하는 역할을 한다.
도 7을 참조하면, 패널 이송 유닛(900)은 로테이션 테이블(910), 제1 표시패널 지지대(920), 제2 표시패널 지지대(930) 및 회전 유닛(940)을 포함한다.
로테이션 테이블(910)은 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)와 인접하게 배치되며, 로테이션 테이블(910)은 고정된 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)에 대하여 평면 상에서 회전된다.
로테이션 테이블(910)은 제1 표시패널 지지대(920) 및 제2 표시패널 지지대(930) 및 회전 유닛(940)을 지지하는 역할을 한다.
제1 표시패널 지지대(920)는 로테이션 테이블(910)의 중심으로 일측으로 편심된 위치에 배치되며, 제1 표시패널 지지대(920)에는 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)에서 검사가 진행될 표시 패널이 배치된다.
본 발명의 일실시예에서, 제1 표시패널 지지대(920)는 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)에서 동시에 검사되는 표시 패널(10)의 개수와 대응하는 개수로 형성될 수 있다.
제2 표시패널 지지대(930)는 로테이션 테이블(910)에 배치되며, 제2 표시패널 지지대(930)는 제1 표시패널 지지대(920)와 대칭된 위치에 배치될 수 있다.
제2 표시패널 지지대(930)에는 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)에서 검사가 진행된 표시 패널이 배치된다.
본 발명의 일실시예에서, 제2 표시패널 지지대(930)에 장착되는 표시 패널의 개수는 제1 표시패널 지지대(920)에 장착되는 표시패널의 개수와 대응하는 개수로 형성될 수 있다.
회전 유닛(940)는 로테이션 테이블(910)의 중앙부에 배치되며, 회전 유닛(920)은 로테이션 테이블(910)을 회전시켜 제1 표시패널 지지대(920) 및 제2 표시패널 지지대(930)의 위치를 뒤바꾼다.
도 8은 도 1에 도시된 패널 이송 유닛의 다른 구성 및 작도을 도시한 평면도이다.
도 1 및 도 8을 참조하면, 패널 이송 유닛(900)은 테이블(960), 표시패널 검사대(970) 및 이송 유닛(980)을 포함한다.
테이블(960)은 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)와 인접하게 배치되며, 테이블(960)에는 표시패널 검사대(970) 및 이송 유닛(980)이 각각 장착된다.
본 발명의 일실시예에서, 테이블(960)은 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)와 인접한 위치에 움직이지 못하게 고정된다.
표시패널 검사대(970)는 테이블(960) 상에 배치되며, 표시패널 검사대(970)는 테이블(960) 상에서 이동 가능하게 배치된다.
표시패널 검사대(970)는 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)에 의하여 검사되는 표시 패널이 배치 및 고정된다. 본 발명의 일실시예에서, 표시패널 검사대(970)의 개수는 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)에 의하여 동시에 검사되는 표시 패널의 개수와 동일한 개수 이하로 형성될 수 있다.
이송 유닛(980)은 테이블(960) 상에 배치되며, 이송 유닛(980)은 표시패널 검사대(970)를 테이블(960) 상에서 이송시키는 역할을 한다.
이송 유닛(980)은 표시패널 검사대(970)를 표시 패널 얼룩 검사 장치(800)의 비젼 유닛(400)의 하부로 이송시켜 표시패널 검사대(970)에 고정된 표시 패널의 얼룩 검사가 진행되도록 한다.
한편 이송 유닛(980)은 표시패널 검사대(970)를 비전 유닛(400)의 하부로부터 언로딩하여 작업자가 검사가 완료된 표시패널을 표시패널 검사대(970)로부터 언로딩할 수 있도록 한다.
이상에서 상세하게 설명한 바에 의하면, 표시 패널 얼룩 검사 장치는 표시 패널로부터 발생된 영상에 포함된 얼룩(MURA)을 검사할 때 외부광에 의한 간섭에 의하여 얼룩 검사 정밀도가 낮아지는 것을 방지하고, 카메라에서 테스트 영상을 포커싱할 때 오토 포커싱이 수행되도록 하여 검사 시간을 단축시킬 수 있으며, 표시 패널을 테스트 도중 외부광이 유입되는 것을 방지하여 얼룩 테스트 불량이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
한편, 본 도면에 개시된 실시예는 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시예 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게는 자명한 것이다.
100...고정 부재 200...승하강 유닛
300...브라켓 400...비젼 유닛
500...고정 유닛 600...제1 광 유입 방지 부재

Claims (8)

  1. 지정된 위치에 고정된 고정 부재, 상기 고정 부재의 상단에 승강 및 하강되게 결합된 승하강 유닛, 상기 승하강 유닛에 결합되어 승강 및 하강되는 브라켓, 상기 브라켓에 결합되며 상기 브라켓의 하부에 배치된 표시 패널로부터 발생된 테스트 영상에 포함된 얼룩을 촬영하는 비젼 유닛, 상기 비젼 유닛과 마주하게 상기 고정 부재에 배치된 고정 유닛 및 외부광이 상기 비젼 유닛으로 유입되는 것을 방지하는 제1 광 유입 방지 부재를 포함하는 표시 패널 얼룩 검사 장치; 및
    상기 표시 패널을 상기 비젼 유닛의 하부로 로딩 및 상기 비젼 유닛에 의하여 촬영되어 검사된 상기 표시 패널을 상기 비젼 유닛의 하부로부터 언로딩하는 패널 이송 유닛을 포함하며,
    상기 제1 광 유입 방지 부재는 상기 비젼 유닛에 일측단이 결합되고 상기 고정 유닛에 상기 일측단과 대향하는 타측단이 고정되고,
    상기 제1 광 유입 방지 부재는 상기 표시패널이 검사될 때에는 길이가 증가되고 상기 패널 이송 유닛이 작동되어 상기 표시패널을 언로딩될 때에는 길이가 감소되는 신축 부재를 포함하며,
    상기 외부광이 존재하는 영역에서 상기 제1 광 유입 방지 부재의 하부에 형성된 공간을 통해 상기 외부광이 상기 표시패널로 유입되지 않도록 상기 신축부재의 길이를 증가시키는 제2 광 유입 방지 유닛을 포함하는 표시 패널 얼룩 검사 시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 비젼 유닛은 상기 테스트 영상을 촬영하며 렌즈를 포함하는 카메라, 상기 표시 패널에 대한 상기 카메라의 X축, Y축, Z축 및 θ축을 조절하는 카메라 위치 보정 유닛 및 상기 테스트 영상의 포커싱을 조절하기 위해 상기 카메라와 나사 체결된 상기 렌즈를 구동시키는 포커싱 조절 유닛을 포함하는 표시 패널 얼룩 검사 시스템.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 포커싱 조절 유닛은 구동 모터 및 상기 구동 모터의 축 및 상기 카메라의 상기 렌즈에 결합되어 상기 렌즈를 회전시켜 상기 렌즈 및 상기 표시 패널 사이의 간격을 조절하는 동력 전달 벨트를 포함하는 표시 패널 얼룩 검사 시스템.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 고정 유닛은 상기 고정 부재에 결합된 고정 브라켓 및 상기 고정 브라켓에 결합된 고정 링을 포함하며,
    상기 제2 광 유입 방지 유닛은 상기 표시 패널이 검사되지 않을 때에는 상기 고정 링을 상부로 이동시키고 상기 비젼 유닛이 작동될 때에는 상기 고정 링을 하부로 이동시키는 표시 패널 얼룩 검사 시스템.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 표시패널은 상기 브라켓의 하부에 적어도 2개가 일렬로 배치되는 표시 패널 얼룩 검사 시스템.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 패널 이송 유닛은 상기 표시패널 얼룩 검사 장치의 전방에 배치된 로테이션 테이블, 상기 로테이션 테이블의 상면의 일측에 배치되며 검사될 상기 표시패널이 로딩된 제1 표시패널 검사대, 상기 제1 표시패널 검사대와 대칭되는 위치에 배치되며 검사된 상기 표시패널이 로딩된 제2 표시패널 검사대 및 상기 로테이션 테이블을 회전시키는 회전 유닛을 포함하는 표시 패널 얼룩 검사 시스템.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 패널 이송 유닛은 테이블, 상기 테이블에 배치되며 상기 표시패널이 로딩된 표시패널 검사대, 상기 표시패널 검사대를 직선 왕복 운동시켜 상기 비젼 유닛의 하부로 로딩 및 상기 비젼 유닛의 하부로부터 언로딩 시키는 이송 유닛을 포함하는 표시 패널 얼룩 검사 시스템.
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