KR101580595B1 - 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치 및 방법 - Google Patents

카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 카메라 렌즈모듈 내에 스페이서가 존재하는지를 자동으로 검사함으로써, 검사 시간을 단축할 수 있으며, 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있는 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치 및 방법에 관한 것으로, 상기 장치는, 다수의 카메라 렌즈모듈이 순차적으로 안착된 렌즈 배럴; 스페이서 존재 유무를 판단하기 위한 기준 패턴이 저장된 저장부; 상기 렌즈 배럴에 안착된 각 카메라 렌즈모듈을 순차적으로 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에 의해 촬영되는 영상과 상기 저장부에 저장된 기준 패턴을 비교하여 상기 카메라 렌즈모듈의 스페이서 장착 여부를 판단하는 영상처리부; 및 상기 영상처리부의 판단 결과에 따라 스페이서 장착 유무를 표시하는 표시부를 포함한다.

Description

카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치 및 방법{Apparatus and method for examining existence of spacer within camera lens module}
본 발명은 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 카메라 렌즈모듈 내에 스페이서가 존재하는지를 자동으로 검사함으로써, 검사 시간의 단축 및 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치 및 방법에 관한 것이다.
현재 휴대폰 및 PDA 등과 같은 휴대용 단말기는, 최근 그 기수의 발전과 더불어 단순한 전화기능뿐만 아니라, 음악, 영화, TV, 게임 등의 기능을 수행하도록 개발되어, 멀티 컨버전스(convergence)로 사용되고 있으며, 이러한 멀티 컨버전스로의 전개를 이끌어 가는 것 중의 하나로서 카메라 모듈(camera module)이 대표적이라 할 수 있다.
일반적으로, 카메라 모듈(CCM: Compact Camera Module)은 소형으로써 다양한 형태의 IT 기기에 적용되고 있으며, 최근에 이르러서는 소비자의 취향에 맞추어 소형의 카메라 모듈이 장착된 기기의 출시가 점차 늘어나고 있는 실정이다.
이와 같은 카메라 모듈은, CCD나 CMOS 등의 이미지 센서와 렌즈를 주요 부품으로 하는 카메라 렌즈모듈을 포함하며, 카메라 렌즈모듈 내에는 다수의 렌즈들 사이의 정밀한 간격 유지를 위한 스페이서가 주요 부품으로 장착된다.
카메라 렌즈모듈 제작이 완료되면, 제작 완료된 카메라 렌즈모듈 내에 스페이서가 정상적으로 장착되어 있는지를 검사하게 되는데, 이때, 종래에는 검사자가 육안으로 스페이서의 장착 유무를 판단하였다.
따라서, 종래 검사방법에 의하면, 검사자가 많은 수의 카메라 렌즈모듈을 일일이 육안으로 검사하였기 때문에 스페이서의 장착 유무를 판단하는 데에 많은 시간이 소요된다는 문제점이 있었다.
또한, 종래에는 작업자가 스페이서의 장착 유무를 판단하다 보니, 작업자의 생체 상태가 감정 상태가 판단에 영향을 줄 수 있어, 검사 결과에 대한 신뢰도가 낮다는 문제점이 있었다.
따라서, 본 발명은 상기한 종래 기술에 따른 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 카메라 렌즈모듈 내에 스페이서가 존재하는지를 자동으로 검사함으로써, 검사 시간을 단축할 수 있도록 하고, 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있도록 한 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치 및 방법을 제공함에 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치는, 카메라 렌즈모듈이 배열되는 렌즈 배럴; 기준 패턴이 저장되는 저장부; 상기 렌즈 배럴에 배열된 카메라 렌즈모듈 각각을 순차적으로 촬영하는 촬영부; 상기 촬영부에 의해 촬영되는 카메라 렌즈 모듈의 영상과 상기 저장부에 저장된 기준 패턴을 비교하여 상기 카메라 렌즈모듈내 스페이서 장착 여부를 판단하는 영상처리부; 및 상기 영상처리부에 의해 판단된 스페이서 장착 유무를 표시하는 표시부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 촬영부는, 상기 카메라 렌즈모듈을 촬영하는 영상 획득부; 및 전후좌우로 이동 가능하도록 상기 영상 획득부와 인접하게 배치되며, 상기 렌즈 배럴이 안착되는 이동 지지판을 포함할 수 있다.
또한, 상기 촬영부는 상기 영상 획득부에 의한 촬영이 용이하도록 상기 카메라 렌즈 모듈로 조명을 제공하는 조명부를 더 포함할 수 있다.
한편, 상기 영상 획득부는 상기 렌즈 배럴의 상부 측면에서 일정 각도로 상기 카메라 렌즈모듈을 촬영할 수 있다. .
또한, 상기 영상 획득부는 상기 이동 지지판과 인접하게 설치되어 촬영 지지대와 연결된 연결 지지대에 설치될 수 있다. 이때, 상기 연결 지지대는 상기 촬영 지지대에 상하 회전이 가능하도록 설치되어, 상기 연결 지지대의 회전에 따라 상기 영상 획득부의 촬영 각도가 조절될 수 있다.
한편, 상기 이동 지지판은, 상기 영상 획득부를 기준으로 일방향으로 이동 가능하게 설치되는 제 1 이동판; 상기 제 1 이동판 상에 상기 일방향과 직교하는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제 2 이동판; 및 상기 제 2 이동판에 마련되는 배럴 안착부를 포함할 수 있다.
상기 표시부는 상기 카메라 렌즈모듈과 대응하는 장착 여부 표시부로 구성되는 배럴 영역을 포함하고, 상기 영상처리부에 의해 판단된 스페이서 장착 유무를 상기 장착 여부 표시부에 서로 다른 색상으로 표시하도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 표시부는, 상기 저장부에 저장되어 있는 기준 패턴을 표시하는 기준 패턴 표시영역; 및 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 표시하는 렌즈 표시영역을 더 포함할 수 있다.
또한, 상기 표시부는 상기 영상처리부가 스페이서 장착 유무를 판단하는 것과 대응하여 상기 렌즈 표시영역에 표시된 영상에 상기 기준 패턴이 겹쳐진(중첩된) 영상을 표시할 수 있다.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사방법은, 검사 대상의 카메라 렌즈모듈이 배열된 렌즈 배럴을 제공하는 단계; 제공된 렌즈 배럴의 카메라 렌즈모듈을 촬영부를 이용하여 순차적으로 촬영하는 단계; 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상과 기 설정된 기준 패턴을 비교하여 영상처리부가 상기 카메라 렌즈모듈에 스페이서가 장착되어 있는지를 판단하는 단계; 및 상기 영상처리부의 스페이서 장착 유무 판단 결과에 따라, 표시부를 이용하여 스페이서 장착 유무를 표시하는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 촬영부를 이용하여 촬영하는 단계는, 상기 렌즈 배럴을 서로 직교하는 4개의 방향으로 이동시키면서 상기 카메라 렌즈모듈을 촬영할 수 있다.
또한, 상기 촬영부를 이용하여 촬영하는 단계는, 조명을 상기 렌즈 배럴에 제공하면서 상기 카메라 렌즈모듈을 촬영할 수 있다.
또한, 상기 촬영부를 이용하여 촬영하는 단계는, 상기 렌즈 배럴의 상부 측면에서 상기 카메라 렌즈모듈을 촬영할 수 있다.
한편, 상기 표시부를 이용하여 스페이서 장착 유무를 표시하는 단계에서, 상기 표시부는 상기 카메라 렌즈모듈과 대응하는 장착 여부 표시부로 구성되는 배럴 영역을 포함하고, 상기 촬영부에 의해 판단된 스페이서 장착 유무를 상기 장착 여부 표시부의 점등으로 표시할 수 있다.
또한, 상기 표시부를 이용하여 스페이서 장착 유무를 표시하는 단계는, 상기 기준 패턴 및 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 더 표시할 수 있다.
또한, 상기 표시부를 이용하여 스페이서 장착 유무를 표시하는 단계는, 상기 스페이서가 장착되어 있는지를 판단하는 단계에 대응하여, 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에 상기 기준 패턴이 겹쳐진 영상을 표시할 수 있다.
본 발명의 실시 예에 따르면, 배럴에 일정 배열로 안착된 다수의 카메라 렌즈 모듈을 순차적으로 촬영하고, 촬영된 영상과 기 설정된 기준 패턴을 비교하여 상기 카메라 렌즈모듈에 스페이서가 장착되어 있는지를 판단하며, 상기 스페이서 장착 유무 판단 결과에 따라, 카메라 렌즈 모듈내 스페이서 장착 유무를 표시하도록 한 것이다. 즉, 본 발명에 따르면, 카메라 렌즈모듈 내에 스페이서가 존재하는지 그 여부를 자동으로 검사함으로써, 검사 시간을 단축할 수 있으며, 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치를 기능별로 구분하여 도시한 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 렌즈 배럴의 구성도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예의 스페이서 유무 검사장치에 의해 검사되는 카메라 렌즈모듈의 구성도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 촬영부의 일례를 도시한 구성도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 표시부의 일례를 도시한 구성도이다.
도 6은 스페이서가 장착되지 않은 카메라 렌즈모듈의 촬영 영상이 표시부에 표시되는 화면의 일 예를 나타낸 도면.
도 7은 스페이서가 장착된 카메라 렌즈모듈의 촬영 영상이 표시부에 표시되는 화면의 일 예를 나타낸 도면.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 한편, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치를 기능별로 구분하여 도시한 블록도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 렌즈 배럴의 구성도이고, 도 3은 본 발명의 실시 예의 스페이서 유무 검사장치에 의해 검사되는 카메라 렌즈모듈의 구성도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 촬영부의 일 예를 도시한 구성도이고, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 표시부의 일례를 도시한 구성도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치(이하 ‘검사장치’라 함)는 렌즈 배럴(100), 촬영부(200), 저장부(300), 영상처리부(400) 및 표시부(500)로 구성될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 상기 렌즈 배럴(100)은 스페이서의 유무를 검사하기 위한 다수의 카메라 렌즈모듈(110)이 매트릭스(matrix) 형태로 모듈 안착부(120)에 배열되도록 구성될 수 있다.
이때, 상기 렌즈 배럴(100)은 촬영부(200)의 일측에 배치될 수 있으며, 이에 대한 설명은 촬영부(200)와 관련하여 설명될 것이므로 생략하도록 한다.
한편, 카메라 렌즈모듈의 구성을 도 3을 참조하여 살펴보면, 상기 카메라 렌즈모듈(110)은 경통(111)에 삽입되는 복수의 렌즈(112, 113, 114), 렌즈(112, 113, 114) 사이에 삽입되는 스페이서(115) 및 마스크(116), 및 카메라 렌즈모듈을 외부로부터 보호하기 위한 실드(117)를 포함한다.
상기 복수의 렌즈(112, 113, 114)는 피사체로부터의 빛을 집광하여 카메라 모듈의 CCD(Charge Coupled Device) 또는 CMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)와 같은 촬상 소자에 초점을 맺히게 한다. 이때, 상기 복수의 렌즈(112, 113, 114)의 형상, 개수 및 배치 순서는 설계 목적에 따라 선택될 수 있다.
상기 스페이서(115)는 복수의 렌즈(112, 113, 114) 사이의 간격을 유지하기 위하여 구성되며, 상기 마스크(116)는 카메라 렌즈모듈(110)의 가장자리를 통과하는 빛을 제한하고 카메라 렌즈모듈의 중앙부로만 빛을 통과시키기 위하여 구성된다.
상기 실드(117)는 경통(110)의 개구면을 밀봉하여 카메라 렌즈모듈(110)을 고정하고, 외부로부터 침투될 수 있는 이물질로부터 카메라 렌즈모듈(110)을 보호하기 위해 구성된다.
도 3과 같이 예시된 카메라 렌즈모듈(110)에서, 경통(111) 내에 렌즈(112), 스페이스(115), 렌즈(113), 마스크(116), 렌즈(114) 및 실드(117)가 순서대로 삽입되어 카메라 렌즈모듈이 제작된다.
물론, 본 발명의 실시 예에 따른 검사 장치에 의해 검사되는 카메라 렌즈모듈의 구성은 도 3에 도시된 구성에 한정되는 것은 아니며, 스페이서를 구비한 다양한 형태의 카메라 렌즈모듈에 적용될 수 있음을 당업자라면 이해할 수 있을 것이다.
도 1에 도시된 촬영부(200)는 렌즈 배럴(100)에 정렬된 카메라 렌즈모듈(110)을 촬영하여 영상을 획득하며, 특히, 카메라 렌즈모듈(110)의 스페이서(115)가 장착되어 있는지를 확인하기 위해 영상을 획득한다.
이때, 상기 촬영부(200)에 의해 촬영되는 카메라 렌즈모듈(110)의 영역은 기 설정된다.
도 4를 참조하면, 상기 촬영부(200)는 영상 획득부(210), 영상 획득부(210)와 인접하게 전후좌우로 이동 가능하도록 배치되고, 렌즈 배럴(100)이 안착되는 이동 지지판(220)으로 구성될 수 있다.
이에 더하여, 상기 촬영부(200)는 영상 획득부(210)에 의해 촬영이 용이하도록 상기 렌즈 배럴(100)에 빛을 조사하는 조명부(미도시)를 더 구비할 수 있다.
이때, 상기 조명부는 본 실시 예에서와 같이 영상 획득부(210)에 배치될 수 있으나, 영상 획득부(210) 이외의 다른 위치에 배치될 수도 있다.
상기 영상 획득부(210)는 렌즈 배럴(100)에 배열된 카메라 렌즈모듈(110)을 소정의 각도로 촬영하도록 배치되며, 상부 측면에서 촬영하도록 배치되는 것이 바람직하다.
이때, 상기 영상 획득부(210)는 카메라 렌즈모듈(110)을 안정적으로 촬영할 수 있도록 배치될 수 있으며, 일례로, 이동 지지판(220)과 인접하여 수직하게 설치되는 촬영 지지대(211)에 연결된 연결 지지대(212)에 설치될 수 있다.
한편, 상기 연결 지지대(212)는 촬영 지지대(211)에 상하 회전이 가능하도록 설치된다. 따라서, 연결 지지대(212)의 회전에 따라 영상 획득부(210)도 함께 회전하므로, 연결 지지대(212)의 회전을 제어하여 영상 획득부(210)가 촬영하는 각도를 조절할 수 있다.
상기 이동 지지판(220)은 렌즈 배럴(100)을 서로 직교하는 4개의 방향으로 이동시켜 영상 획득부(210)에 의해 모든 카메라 렌즈모듈(110)이 촬영될 수 있도록 하기 위해 구성된다.
이때, 상기 이동 지지판(220)은 영상 획득부(210)를 기준으로 전후(x축 방향, -x축 방향)로 이동 가능하도록 설치되는 전후 이동판(221) 및 전후 이동판(221)에 좌우(y축 방향, -y축 방향)로 이동 가능하도록 설치되며, 렌즈 배럴(100)이 안착되는 좌우 이동판(222)으로 구성될 수 있다.
이때, 상기 전후좌우의 방향은 영상 획득부(210)를 기준으로 설정된 것으로, 상기 이동 지지판(220)의 이동 방향은 기준에 따라 다르게 표현될 수 있음은 물론이다.
또한, 상기 좌우 이동판(222)에는 렌즈 배럴(100)이 안정적으로 안착될 수 있도록 배럴 안착부(223)가 마련될 수 있으며, 상기 배럴 안착대(223)는 렌즈 배럴(100)의 형태에 따라 다양한 형상으로 형성될 수 있다.
한편, 상기 이동 지지판(220)의 전후 이동판(221) 및 좌우 이동판(222)은 영상 획득부(210)에 의해 모든 카메라 렌즈모듈(110)이 촬영될 수 있도록 기 설정된 프로그램에 따라 구동될 수 있다.
상기 저장부(300)는 카메라 렌즈모듈(110)에 스페이서가 장착된 기준 패턴을 저장하고 있으며, 상기 기준 패턴은 영상처리부(400)가 스페이서의 장착 유무를 판단하는데 사용된다. 여기서, 상기 기준 패턴은 스페이서가 정상적으로 장착된 카메라렌즈모듈을 미리 촬영하여 스페이서를 확인할 수 있는 일 부분만을 샘플링하여 저장부(300)에 저장되는 것이다.
상기 영상처리부(400)는 촬영부(200)에 의해 촬영된 영상을 저장부(300)에 저장된 기준 패턴에 매칭하여, 기준 패턴과 촬영 영상의 동일 유무를 판단하여, 카메라 렌즈모듈(110)에 스페이서가 장착되어 있는지를 판단한다. 여기서, 상기 촬영부(200)에서 촬영된 영상의 촬영 각도는 상기 기준 패턴의 촬영 각도와 동일한 각도로 촬영이 이루어져야 기준패턴과 정확한 매칭을 수행할 수 있으며, 이에 따라 정확하게 스페이서 존재 여부를 판단할 수 있는 것이다.
상기 표시부(500)는 상태 표시영역(510) 및 렌즈 표시영역(520)으로 구성될 수 있으며, 상기 상태 표시영역(510)은 배럴 영역(511) 및 기준 패턴 표시영역(512)으로 구성될 수 있으나, 상기 표시부(500) 및 상기 상태 표시영역(510)의 구성이 이에 한정되는 것은 아니며, 검사자에게 다양한 정보를 제공하기 위한 이외의 다른 영역을 포함할 수 있다.
상기 배럴 영역(511)은 다수의 카메라 렌즈모듈(110)과 대응하는 장착 유무 표시부(511a)로 구성되어, 영상처리부(400)에 의해 판단된 스페이서 장착 유무를 표시한다.
이때, 스페이서의 장착 유무의 표시는 스페이서가 장착되지 않은 카메라 렌즈모듈과 대응하는 장착 유무 표시부(511a)가 점등되도록 표시할 수 있으며, 반대로 스페이서가 장착된 카메라 렌즈모듈과 대응하는 장착 유무 표시부(511a)가 점등되도록 표시할 수 있다. 즉, 스페이서의 장착 유무에 대해서는 사용자가 용이하게 확인할 수 있도록 서로 다른 색상으로 표시할 수 있다.
상기 기준 패턴 표시영역(512)은 저장부(300)에 저장되어 있는 기준 패턴을 표시하는 영역으로서, 사용자는 기준 영역 표시영역(512)에 표시되는 기준 패턴(512a)을 확인함으로써, 해당 기준 패턴이 검사자가 원하는 기준 패턴인지를 판단할 수 있다.
이와 같이 표시부(500)를 통해 장착 유무를 표시하는 경우에는 검사자가 검사 대상 카메라 렌즈모듈에 대한 스페이서 장착 유무를 확인할 수 있으나, 검사자의 육안에 의한 식별을 제공하지 못한다.
이에, 검사자가 육안으로 스페이서 장착 유무를 확인할 수 있도록, 상기 표시부(500)는 촬영부(200)에 획득된 영상을 표시하는 렌즈 표시영역(520)을 포함하는 것이다.
따라서, 촬영부(200)의 동작 오류 또는 영상처리부(400)의 영상 비교 오류 등에 의해 검사 오류가 발생하더라도, 감사자가 육안으로 스페이서의 장착 유무를 확인할 수 있어, 오류를 발견하고 조치를 취할 수 있어, 오류가 발생된 장치에 의한 지속적인 검사를 방지할 수 있다.
한편, 도 6 및 도 7은 표시부(500)에 표시된 촬영된 카메라 렌즈모듈의 영상을 나타낸 도면으로서, 도 6에는 스페이서가 장착되지 않은 카메라 렌즈모듈(110-1)이 도시되어 있고, 도 7에는 스페이서(115)가 장착된 카메라 렌즈모듈(110-2)이 도시되어 있다. 즉, 도 6 및 도 7에 도시된 표시부(500)의 렌즈 표시영역(520)에 표시되는 촬영된 카메라 렌즈모듈의 영상의 일 예를 도시한 도면이다.
이때, 상기 영상처리부(400)는 도 6 및 도 7에 도시된 바와 같이 표시된 카메라 렌즈모듈(110-1, 110-2)에 기준 패턴 표시영역(512)에 표시된 기준 패턴(512-1)을 매칭시켜 스페이서(115)의 장착 유무를 판단한다.
이러한 영상처리부(400)의 스페이서(115) 장착 유무 판단은 시스템 내부적으로 처리되는 과정이므로 검사자는 처리 과정을 확인할 수 없다.
따라서, 도 7에 도시된 바와 같이, 스페이서(115)의 장착 유무를 판단하는 과정을 검사자가 확인할 수 있도록, 본 발명의 실시 예에 따른 표시부(500)는 렌즈 표시영역(520)에 표시된 카메라 렌즈모듈(110-2)의 촬영 영상에 기준 패턴 표시영역(512)에 표시된 기준 패턴(512-1)을 중첩시켜 표시함으로써, 사용자(검사자)가 해당 화면을 통해 스페이서(115) 존재 유무를 확인할 수도 있는 것이다.
이하에서는 도 1 내지 도 7을 참조하여 설명한 본 발명의 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치를 이용하여 스페이서의 유무를 검사하는 방법을 살펴본다.
검사자가 검사를 원하는 렌즈 배럴(100)을 안착부(223)에 안착시킨 상태에서, 검사장치를 동작시키면, 촬영부(200)는 기 설정된 프로그램에 따라 렌즈 배럴(100)을 전후, 좌우로 움직이면서, 렌즈 배럴(100)에 배열된 카메라 렌즈모듈(110)을 설정된 순서에 맞게 순차적으로 촬영한다.
상기 촬영부(200)에 의해 촬영된 영상은 영상처리부(400)로 전송되고, 영상처리부(400)는 수신한 촬영 영상과 저장부(300)에 기 저장된 기준 패턴을 비교하여, 카메라 렌즈모듈(110)내 스페이서 장착 유무를 판단한다. 이때, 상기 영상처리부(400)는 촬영 영상에 기준 패턴을 매칭시켜, 기준패턴에 대응되는 영상과 기준 패턴의 영상이 상호 매칭되는지에 따라 스페이서 장착 유무를 판단한다.
한편, 상기 촬영부(200)에 의해 촬영된 촬영 영상 및 영상처리부(400)에 의해 판단된 스페이서 장착 유무에 대한 상태 정보를 표시부(500)로 전송된다.
이때, 상기 표시부(500)는 저장부(300)에 저장된 기준 패턴, 촬영부(200)에 의해 촬영된 촬영 영상 및 카메라 렌즈모듈별 스페이서 장착 유무에 대한 정보를 표시한다. 여기서, 상기 표시부(500)에 표시되는 촬영 영상에는 도 7에 도시된 바와 같이 상기 기준 패턴이 상기 촬영 영상 중 기준 패턴과 대응되는 부분에 중첩되어지는 상황을 같이 표시하여 사용자도 용이하게 스페이서의 존재 유무를 확인할 수 있는 것이다.
이와 같이 본 발명에 따른 스페이서 유무 검사장치 및 방법을 이용하면, 카메라 렌즈모듈 내에 스페이서가 존재하는지를 자동으로 검사할 수 있어, 검사 시간을 단축할 수 있으며, 검사 신뢰도를 향상시킬 수 있다.
한편, 본 발명에 따른 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치 및 방법을 실시 예에 따라 설명하였지만, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명과 관련하여 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 범위 내에서 여러 가지의 대안, 수정 및 변경하여 실시할 수 있다.
따라서, 본 발명에 기재된 실시 예 및 첨부된 도면들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시 예 및 첨부된 도면에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100 : 렌즈 배럴 110 : 카메라 렌즈모듈
111 : 경통 112, 113, 114 : 렌즈
115 : 스페이서 116 : 마스크
117 : 실드 120 : 모듈 안착부
200 : 촬영부 210 : 영상 획득부
211 : 촬영 지지대 212 : 연결 지지대
220 : 이동 지지판 221 : 전후 이동판
222 : 좌우 이동판 223 : 배럴 안착부
300 : 저장부 400 : 영상처리부
500 : 표시부 510 : 상태 표시영역
511 : 배럴 영역 512 : 기준 패턴 표시영역
520 : 렌즈 표시영역

Claims (17)

  1. 다수의 카메라 렌즈모듈이 순차적으로 안착된 렌즈 배럴;
    스페이서 존재 유무를 판단하기 위한 기준 패턴이 저장된 저장부;
    상기 렌즈 배럴에 안착된 각 카메라 렌즈모듈을 순차적으로 촬영하는 촬영부;
    상기 촬영부에 의해 촬영되는 영상과 상기 저장부에 저장된 기준 패턴을 비교하여 상기 카메라 렌즈모듈의 스페이서 장착 여부를 판단하는 영상처리부; 및
    상기 영상처리부의 판단 결과에 따라 스페이서 장착 유무를 표시하는 표시부를 포함하고,
    상기 표시부는 상기 카메라 렌즈모듈과 대응하는 장착 여부 표시부로 구성되는 배럴 영역을 포함하고, 상기 영상처리부에 의해 판단된 스페이서 장착 유무를 서로 다른 색상으로 장착 여부 표시부에 표시하고,
    상기 표시부는,
    상기 저장부에 저장되어 있는 기준 패턴을 표시하는 기준 패턴 표시영역; 및
    상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 표시하는 렌즈 표시영역을 더 포함하며,
    상기 표시부는 상기 영상처리부가 스페이서 장착 유무를 판단하는 것과 대응하여 상기 렌즈 표시영역에 표시된 영상에 상기 기준 패턴이 겹쳐진 영상을 표시하는 것인 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 촬영부는,
    상기 카메라 렌즈모듈을 촬영하는 영상 획득부; 및
    전후좌우로 이동 가능하도록 상기 영상 획득부와 인접하게 배치되며, 상기 렌즈 배럴이 안착되는 이동 지지판을 포함하는 것인 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 촬영부는 상기 영상 획득부에 의한 촬영이 용이하도록 상기 렌즈 배럴에 빛을 조사하는 조명부를 더 포함하는 것인 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 영상 획득부는 상기 렌즈 배럴의 상부 측면에서 상기 카메라 렌즈모듈을 촬영하는 것인 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치.
  5. 제 2 항에 있어서,
    상기 영상 획득부는 상기 이동 지지판과 인접하게 설치되는 촬영 지지대에 설치된 연결 지지대에 설치되는 것인 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 연결 지지대는 상기 촬영 지지대에 상하 회전이 가능하도록 설치되어, 상기 연결 지지대의 회전에 따라 상기 영상 획득부의 촬영 각도가 조절되는 것인 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치.
  7. 제 2 항에 있어서,
    상기 이동 지지판은,
    상기 영상 획득부를 기준으로 일방향으로 이동 가능하게 설치되는 제 1 이동판;
    상기 제 1 이동판 상에 상기 일방향과 직교하는 방향으로 이동 가능하게 설치되는 제 2 이동판; 및
    상기 제 2 이동판에 마련되는 배럴 안착부를 포함하는 것인 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사장치.
  8. 삭제
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 검사 대상의 카메라 렌즈모듈이 배열된 렌즈 배럴을 제공하는 단계;
    제공된 렌즈 배럴의 카메라 렌즈모듈을 촬영부를 이용하여 촬영하는 단계;
    상기 촬영부에 의해 촬영된 영상과 기 설정된 기준 패턴을 비교하여 영상처리부가 상기 카메라 렌즈모듈내 스페이서의 장착 여부를 판단하는 단계;
    상기 영상처리부의 스페이서 장착 유무 판단 결과에 따라, 표시부를 이용하여 스페이서 장착 유무 상태를 표시하는 단계로 구성되고,
    상기 표시부를 이용하여 스페이서 장착 유무를 표시하는 단계에서, 상기 표시부는 상기 카메라 렌즈모듈과 대응하는 장착 여부 표시부로 구성되는 배럴 영역을 포함하고, 상기 촬영부에 의해 판단된 스페이서 장착 유무를 상기 장착 여부 표시부에 서로 다른 색상으로 점등하여 표시하고,
    상기 표시부를 이용하여 스페이서 장착 유무를 표시하는 단계에서, 상기 표시부는 상기 기준 패턴 및 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상을 더 표시하며,
    상기 표시부를 이용하여 스페이서 장착 유무를 표시하는 단계에서, 상기 표시부는, 상기 스페이서가 장착되어 있는지를 판단하는 단계에 대응하여, 상기 촬영부에 의해 촬영된 영상에 상기 기준 패턴이 겹쳐진 영상을 표시하는 것인 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 촬영부를 이용하여 촬영하는 단계는,
    상기 렌즈 배럴을 서로 직교하는 4개의 방향으로 이동시키면서 상기 카메라 렌즈모듈을 촬영하는 것인 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사방법.
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 촬영부를 이용하여 촬영하는 단계는,
    상기 렌즈 배럴에 빛을 조사하면서 상기 카메라 렌즈모듈을 촬영하는 것인 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사방법.
  14. 제 11 항에 있어서,
    상기 촬영부를 이용하여 촬영하는 단계는
    상기 렌즈 배럴의 상부 측면에서 상기 카메라 렌즈모듈을 일정 각도로 촬영하는 것인 카메라 렌즈모듈 내의 스페이서 유무 검사방법.
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