JPH07306486A

JPH07306486A - カメラ

Info

Publication number: JPH07306486A
Application number: JP9674394A
Authority: JP
Inventors: Ryoji Tenmyo; 良治天明; Tsutomu Aoshima; 力青島; Sadamasa Hiyoudou; 禎正兵藤
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1994-05-10
Filing date: 1994-05-10
Publication date: 1995-11-21
Anticipated expiration: 2016-07-09
Also published as: JP3184043B2

Abstract

(57)【要約】【目的】簡単な構成で失敗なく撮影した複数の写真の
端を一致させてパノラマ写真を得ることができるカメラ
を提供する。【構成】方位磁石によりカメラの絶対位置を検出し、
方位磁石の磁針と共に回転する部材を媒体とするパルス
発生器を構成し、又カメラの撮影レンズの焦点距離より
撮影画角を演算し、２枚目以降の撮影では絶対位置を基
準として演算した撮影画角に丁度カメラが回動すると、
例えばファインダー内に設けた緑色のＬＥＤを点灯し、
手前あるいはオーバーした時には、それぞれ該緑色のＬ
ＥＤの内と外にそれぞれ設けた赤色のＬＥＤを点灯させ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複数枚の写真を継げて、
広がりを持った１枚の写真とするようなパノラマ写真撮
影可能なカメラに関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の継ぎ写真に適したパノラ
マ撮影装置は特開昭６４−４９０３１号に記載されてい
るように、被写体を撮像する撮像素子と、該撮像素子に
より撮像された被写体像をメモリするメモリと、該メモ
リに記憶された被写体像を表示する表示手段とを備えた
電子ビューファインダを用い、前画面の一部を現画面と
同時に表示することによって、継ぎ目の部分を頭の中で
記憶することなくカメラを手持ちした状態でずれのない
正確な撮影画面の継ぎめの位置合わせが可能となるもの
が提案されている。

【０００３】また、同様の主旨のパノラマ撮影装置とし
て、実開平３−４５５４３号に記載されているように、
カメラ本体に取付け可能で、固定部と回転部からなり、
方位磁石により、カメラ本体の振り角を規定するパノラ
マ撮影装置が提案されている。

【０００４】

【発明が解決しようとしている課題】しかしながら、上
記前者の従来例では、前撮影画面の記憶手段として、電
子ビューファインダを用いて前撮影画面の一部を表示し
ている為以下のような欠点があった。

【０００５】（１）電子ビューファインダーの構成部品
は、撮像素子、多大なメモリ、さらに液晶等の表示素子
が必要で、極めて高価なものになってしまう。

【０００６】（２）継ぎ合わせ部は撮影者が画像を見な
がら自分の目で位置合わせしなければならない為、似か
よったパターンの多い被写体に対して位置合わせが困難
で、かつ、位置合わせに時間を要し、さらには、長時間
の使用に際しては、目の疲労につながるという欠点があ
った。

【０００７】この補助手段として、電子ビューファイン
ダーを画素数を増やしたり、カラー化し、より識別しや
すくする方法、例えば自動的なパターン認識等の方法も
考えられるが、さらに高価になってしまう可能性が高
い。

【０００８】（３）写真の継ぎ合わせを行う為、前撮影
画面の一部を現撮影画面に表示する為、位置合わせをす
る際に現撮影画面の全体像を観察することができないと
いう欠点があった。

【０００９】（４）被写体輝度が低い場合、継ぎ合わせ
部が暗く判別が困難であり、正確な位置合わせができな
い可能性がある。

【００１０】（５）重ね方向の指示が必要となり操作が
繁雑になるという欠点がある。

【００１１】一方、後者の従来例では、カメラ本体の外
部に取り付けられたパノラマ撮影装置を手動によって位
置合わせしている為、以下のような欠点があった。

【００１２】（１）写真撮影１枚毎にファインダーから
目を離し、位置合わせをしなければならず、またその操
作も試行錯誤しながらの設定の為、極めて操作性が悪
く、次画面設定までに時間を要するものであった。

【００１３】（２）設定の為の表示部を回転部上に設け
ているが、表示できる量は制限があり、画角変更が任意
にできるズーム機や、任意の撮影画角から開始されるパ
ノラマ撮影に対する表示は、不可能だった。

【００１４】

【課題を解決するための手段および作用】本発明による
カメラの第１の構成は、カメラを所定の角度回動する毎
に撮影した画像の端を略一致させることができるカメラ
において、カメラの撮影方向の絶対位置を検出する位置
検出手段と、撮影レンズの画角を検出する画角検出手段
と、この両検出値を演算し、その結果を記憶する記憶手
段と、該記憶手段で記憶した前画面の記憶値に基づく情
報を次の撮影画面上で表示する表示手段とを有する。

【００１５】この構成では、例えば最初の撮影時におけ
るカメラの姿勢を記憶し、これを表示するので、２枚目
以降の撮影の際にカメラの姿勢が変わっても即座に判断
でき、正しい姿勢にカメラを戻すことができる。

【００１６】本発明によるカメラの第２の構成は、カメ
ラを所定の角度回動する毎に撮影した画像の端を略一致
させることができるカメラにおいて、カメラの撮影方向
の絶対位置を検出する位置検出手段と、撮影レンズの画
角を検出する画角検出手段と、該位置検出手段からの絶
対位置情報と該画角検出手段からの画角情報に基づき、
次の撮影に供する画角情報を演算する演算手段と、該演
算手段により演算された画角情報を表示する表示手段と
を有する。

【００１７】この構成では、２枚目以降の撮影時に、例
えばファインダーを覗きながらどこまでカメラを回動す
れば良いかが判断できる。

【００１８】本発明によるカメラの第３の構成は、カメ
ラを所定の角度回動する毎に撮影した画像の端を略一致
させることができるカメラにおいて、カメラの撮影方向
の絶対位置を検出する位置検出手段と、撮影レンズの画
角を検出する画角検出手段と、該位置検出手段からの絶
対位置情報と該画角検出手段からの画角情報に基づき、
次の撮影に供する画角情報を演算する演算手段と、該演
算手段により演算された画角情報と現在の撮影画面とを
比較しその一致度を検出する一致度検出手段と、該一致
度検出手段で検出された一致度情報を現撮影画面上に表
示する表示手段とを有する。

【００１９】この構成によれば、ＬＥＤ点灯等による一
致度情報に従うだけでつなぎ目の合った撮影が可能とな
る。

【００２０】本発明によるカメラの第４の構成は、カメ
ラを所定の角度回動する毎に撮影した画像の端を略一致
させることができるカメラにおいて、カメラの撮影方向
の絶対位置を検出する位置検出手段と、撮影レンズの画
角を検出する画角検出手段と、該位置検出手段からの絶
対位置情報と該画角検出手段からの画角情報に基づき、
次の撮影に供する画角情報を演算する演算手段と、該演
算手段により演算された画角情報と現在の撮影画面とを
比較しそのずれ量を検出するずれ量検出手段と、該ずれ
量検出手段で検出されたずれ量が所定値以上の場合警告
を発する警告手段を有する。

【００２１】この構成によれば、視覚と聴覚とにより２
枚目以降のカメラの回動位置を知ることができる。

【００２２】

【実施例】図１〜図５は本発明の第１の実施例を示す。

【００２３】図１は本実施例のパノラマ撮影可能なカメ
ラの撮影状態を示す平面図、図２は本実施例のパノラマ
撮影可能なカメラのファインダー像及び、ファインダー
内表示を示す図である。

【００２４】図において、１はパノラマ撮影可能なカメ
ラであり、２はカメラ本体内部に配置した方位磁石（図
では説明しやすくする為上部に配置）、３はカメラの撮
影レンズである。また、図２において、４はファインダ
ー内の観察像であり、５〜１６はファインダー視野外に
配置したＬＥＤ等からなる表示素子である。

【００２５】両図を用いて、本実施例におけるパノラマ
写真の撮影方法について説明する。まずパノラマ撮影可
能なカメラ１に設けられた不図示のモード切換ボタンを
パノラマ側に切り換えることによって、パノラマ撮影モ
ードが選択される。このパノラマ撮影モードは、まず主
被写体を含む撮影画角を設定することにより、一連のパ
ノラマ撮影が終了するまで同一の露光（ＡＥ）、同一の
被写体距離（ＡＦ）、同一の撮影レンズの焦点距離を保
持するモードであり、フレーミングのみをファインダー
内に指示される情報に基づき順次変更させ一連の写真撮
影を行わせるモードである。

【００２６】図１の（ｂ）に示す２点鎖線で示したカメ
ラの位置が主被写体をフレーミングした時の位置であ
り、この時の撮影画角がθ_n-1 である。尚、撮影画角
は、撮影レンズのズーム情報（焦点距離）から算出した
ものであり、また、この時の水平方向の絶対位置は方位
磁石２を使って構成される位置検出装置によって検出さ
れ、主被写体を含む画角の絶対位置として記憶される。

【００２７】図３はこの位置検出装置の一例を示したも
のである。（ａ）は方位磁石２と一体に回転する接片１
７を導体パターン１８，１９上を摺動させ、その両端に
接続した端子の電圧変化から抵抗値の変化を読み取り位
置（方位）を検出するポテンシオメーターである。この
検出装置を利用することによって方位の絶対位置を検出
することができる。

【００２８】同様に図３の（ｂ）も方位の絶対位置検出
及び相対位置検出の両方を可能にした検出機構である。

【００２９】（ｂ）の場合には、方位磁石２と一体に回
転し、かつこの方位磁石の中心に対し同心円状に形成さ
れた濃度が徐々に変化する絶対位置（方位）を検出する
パターン２０と絶対位置に対する詳細な振り角を検出す
る為のパルスを発生するパターン２１が形成されたパル
ス板によって構成されている。尚各パターンの位置検出
は濃度パターン２０は投受光部からなる検出装置２２に
よって、一定時間の光積分値によって方位の絶対位置が
検出される。図３の（ｂ）に示す位置検出装置では便宜
上、数段階の濃度パターンで検出する例を示したが濃度
の変化を無段階で変化させるようなパターンを形成し位
置検出を行うようにすれば、より細かく精度の良い位置
検出を行うことができる。

【００３０】一方、パルスパターン２１はフォトインタ
ラプター２３によって検出され、絶対位置検出後の詳細
な振り角の設定に利用される。図示の例ではパターンと
して単純な例を示しているが、パターン２１を工夫（２
系列のパターンをずらして配置する）することによって
回転の方向性を検出することも可能である。

【００３１】また、上記図３の（ｂ）では絶対位置検出
を濃度パターンによって検出する例を示したが、必ずし
もこのパターンに限定されるものでなく、たとえば、同
一の濃度パターンでも光透過部の面積を徐々に変化させ
るパターンでも同一の効果が得られる。

【００３２】この方位検出に当っては、地磁気を利用し
たものであり、実際には力が弱い為、図３の（ａ）の接
触タイプを用いる場合には、別途設けた減速機構、バラ
ンサー等が必要となる。一方、非接触タイプの図３の
（ｂ）のような方式は直接位置検出が行える為有効であ
る。なお、上記の実施例では光によって検出を行った
が、磁気センサー等を用いて行ってもよい。以上は、水
平方向の位置検出の方法について述べたが、カメラを上
方又は下方に振った場合についての位置検出も必要であ
る。本実施例では図示していないが、この上下方向の振
り角の検出は重力センサーを用いて行っている。すなわ
ち、地球上の物体は引力によって地面の方向に引かれて
いるが、この方向を絶対位置として検知し、現在の方向
を水平方向の場合と同様に検出することによって、仰角
の絶対位置を検出することが可能である。

【００３３】図１に戻って説明を続ける。図１の（ｂ）
では簡単の為、カメラを水平方向にのみ振った場合を示
しており、上述のようにして検出した水平方向の絶対位
置αとその時の撮影レンズの焦点距離から算出される撮
影画角θ_n-1 から、前回の撮影画面の端部の位置Ａが絶
対角度として検出される。次に次画面の撮影に移る為右
側にカメラを回転し、途中まで回転したのが、図１中実
線で示したカメラの位置である。パノラマ撮影モードの
説明でも述べたように、継ぎ部の位置が自然に継がるよ
うに撮影時のズーム倍率は一定でなければならない。こ
の為水平方向の画角θ_n は前回の撮影画角θ_n-1 と一致
させる必要がある。一方、最低の枚数で、撮影画角を重
複させることなく、かつ空白の部分ができないようにす
る為には、ちょうどθ_n-1 だけ回転させれば良いことに
なる。図１は回転角がβだけまた足りない状態となって
いる。

【００３４】次に図１の（ｂ）に示す状態を図２に示し
たファインダー像及び表示と対応させて説明する。図２
の（ａ）は、主被写体のフレーミングの状態を示す。主
被写体は、画面中央のかかしであり、この時の焦点距
離、露光、被写体距離が記憶されると同時に画面の絶対
位置が記憶される。図中、２点鎖線で示した線は、継ぎ
合わせのパノラマ撮影を行う為貼り合わせ部を考慮した
実際に有効な画面である。尚、本実施例のカメラに設け
られているファインダーは、左右方向に画角を広げ、パ
ノラマの継ぎ合わせ部を視認しやすくしている。

【００３５】一方、ファインダー視野枠の上下には、計
１２個のＬＥＤが配置され、前撮影画角等を表示するよ
うに構成されている。図２（ａ）の状態は、まだ前画面
が存在しない状態の為、ＬＥＤはすべて消灯状態にあ
る。尚、図中ＬＥＤの配置は以下のように構成されてい
る。まず、ＬＥＤ５〜１０はカメラを右側へ回転した
時、ＬＥＤ１１〜１６はカメラを左側へ回転した時にそ
れぞれ機能し、ＬＥＤ７，８，１３，１４は緑色、ＬＥ
Ｄ５，６，９，１０，１１，１２，１５，１６は赤色で
構成されている。図示のように、緑色に発光するＬＥＤ
７，８，１３，１４は２点鎖線で示す実際の有効画角の
上下に対をなして配置され、現在の振り角が最適な位置
にあることを表示する。

【００３６】他方、他のＬＥＤは前記緑色のＬＥＤ
（７，８，１３，１４）を囲むように有効画角の左右に
配置され、振り角が不足あるいは過多であることを表示
する。また、上下、一方が緑色のＬＥＤ表示他方が赤色
ＬＥＤの表示である場合は画面が傾いていることを表示
するものである。

【００３７】図２の（ｂ）は、図１の（ｂ）に示す実線
の位置まで、画角を右側に振った状態を示す。図１の
（ｂ）に示すように、実線で示した位置は最適な位置に
対して振り角がβだけ不足している為、ファインダー上
では、赤色ＬＥＤ９，１０が点灯し振り角が不足してい
ることを示す。さらにカメラを右側へ振り角βだけ回転
させることにより実際の有効画角（２点鎖線）と一致し
た場合、ＬＥＤ７，８を点灯し、さらに右側へ回転させ
た場合振り角が過多であることを示すＬＥＤ５，６，が
点灯することになる。

【００３８】図２の（ｃ）は基準の画角に対してカメラ
を左側に振った場合を示す。図２の（ｂ）と同様に振り
角が最適な位置と一致した場合、緑色のＬＥＤ（１３，
１４）が点灯し、最適な位置までカメラが回転されたこ
とを示している。また、振り角が所定の角度に対して不
足の場合は赤色ＬＥＤ１１，１２が、過多の場合は赤色
ＬＥＤ１５，１６が点灯することも同様である。

【００３９】このようにして撮影された写真を継ぎ合わ
せて１枚にした写真を図４に示す。のり等を使って接着
して継ぎ合わせられるように画角設定されている為、撮
影後の貼り合わせ作業が極めて容易である。また、図５
は、第１の実施例におけるパノラマ撮影の流れを示した
ものである。第１実施例は基準となる主被写体の撮影と
同一条件のもとで、その左、右１枚ずつの撮影を行いパ
ノラマ撮影を完了させている。

【００４０】尚、第１実施例では、ファインダーの表示
手段としてＬＥＤを用いて表示している為安価で、明る
く視認しやすいという利点がある。

【００４１】図１の（ａ）は、第１の実施例の構成を示
すブロック図である。同図において、制御マイコン（Ｃ
ＰＵ）１０１には種々の要素が接続され、所定の演算を
行うことによりカメラ全体を制御している。１０２は公
知の測光回路であり、撮影画角に対応した被写体の輝度
情報を検出する回路である。１０３は公知の測距回路で
あり、主被写体の距離情報を検出する回路である。１０
４はカメラの撮影レンズであり、１０５は撮影レンズ１
０４の焦点距離を検出するズーム位置検出回路である。

【００４２】１０６はカメラの外部に配置された例えば
スイッチからなるパノラマ撮影モード切換手段であり、
このスイッチをＯＮすることによって、つなぎパノラマ
撮影のための動作が開始され、このスイッチをＯＦＦす
ることによって、つなぎパノラマ写真撮影のための動作
が終了する。１０７はファインダー上に撮影画角、フレ
ーミング移動量、等を液晶等の表示素子を用いて表示す
るファインダー表示手段である。１０８は絞り、シャッ
ター等を制御するフィルム露出制御手段、１０９はフィ
ルムの巻上げ、巻戻しを行うフィルム巻上手段である。
１１０は本発明の特徴であるカメラの撮影方向もしくは
姿勢の絶対値を検出するカメラ絶対位置検出手段であ
り、前述したように方位磁石重力センサー等の方位、仰
角の絶対位置検出素子とその変位量を読み取る測定装置
から構成されている。１１１はつなぎパノラマ撮影時に
おいて、現撮影画角が所定の位置まで移動されていない
時に警告を発する音、又は光等による警告手段である。
１１２はシャッターレリーズの半押し状態でＯＮするス
イッチＳＷ１であり、このスイッチのＯＮによって測光
回路１０２および測距回路１０３が駆動される。１１３
はシャッターレリーズの全押し状態でＯＮするスイッチ
ＳＷ２であり、このスイッチＳＷ２のＯＮによってフィ
ルムへの露出制御が開始される。

【００４３】上記構成において、第１の実施例の動作を
図５に示すフローチャートを用いて説明する。

【００４４】まず、カメラの電源をＯＮすると写真撮影
可能状態になり、次に、前述のパノラマ撮影モード切換
手段１０６をパノラマ側に切り換えると、パノラマ撮影
モードに入る。ここでまず、現在の撮影モードが、パノ
ラマ側に切り換えられているかどうかを＃５で判別す
る。この時、モード切換ボタンが通常モード側に戻され
ていた場合には、この段階でパノラマモードは終了す
る。パノラマモード側にある場合には次のステップに進
む。

【００４５】次に、パノラマ撮影モードに入ってからの
撮影枚数が１枚目か否かの判断を行う（＃１０）。撮影
枚数が１枚目の場合には、次のパノラマ撮影における撮
影画角変更のステップに進む（＃１５）。＃１５におい
て、現撮影画角（現フレーミング）で満足している場合
は、このまま次のステップ（＃２５）に進み、フレーミ
ング変更をしたい場合には＃２０に示すズーミング動作
及びフレーミング変更動作により所望の基本となる画角
になるように構図を決定する。

【００４６】次にこの構図が決定されると、レリーズボ
タンを半押しし、スイッチＳＷ１をＯＮさせる（＃２
５）。スイッチＳＷ１がＯＮされない場合は、＃１５に
戻り、再度フレーミング動作をやり直すことになる。こ
の動作によって、画面上の主被写体を測光（＃３０）、
測距（＃３５）する。次に、シャッターレリーズボタン
を全押しし、スイッチＳＷ２をＯＮさせる（＃４０）
と、次のフィルム露出制御（＃４５）に移行する。ま
た、スイッチＳＷ１がＯＮされた後、スイッチＳＷ２が
ＯＮされずにレリーズボタンを解放した場合には、スイ
ッチＳＷ１の動作をしなかった場合と同様に、＃１５に
戻り、再度フレーミング動作からやり直すことになる。

【００４７】フィルム露出制御＃４５は、撮影レンズの
絞り制御およびシャッター駆動によりフィルム面に露光
される動作であり、この動作が終了すると、パノラマ撮
影モードの１枚目の各条件を固定する動作に入る。すな
わち、まず＃５０で、フレーミング決定の際の撮影レン
ズの焦点距離が、パノラマ撮影モードが終了するまで保
持固定される。次に、つなぎパノラマ写真の継ぎ目の露
出を一定とする為、１枚目の撮影の露出値が記憶され、
パノラマ撮影モード終了まで保持される。（＃５５）。
さらに、継ぎ目でのぼけ具合を合わせる為、測距値を記
憶し、その値を固定する（＃６０）。次に、前述したよ
うに、カメラの絶対位置を方位磁石及び重力センサー等
のセンサーを用いて検出し、方位、仰角の絶対値をパノ
ラマ撮影の基準値として記憶する（＃６５）。次に、＃
５０で固定したズーム焦点距離と＃６５で記憶した基準
カメラ絶対位置とから基準となる画角の画面端部位置を
演算する（＃７０）。そして、その端部の位置を記憶す
る（＃７５）。

【００４８】次に一連のパノラマ撮影に必要な処理が終
った後、フィルム給送を行う（＃８０）これで１枚目の
撮影が完了する。

【００４９】次に、再度＃５に戻り、現在パノラマ撮影
モードにあるか否かを判別する。この場合、パノラマ撮
影枚数は、初期設定の段階で入力可能としてもよく、こ
の場合は設定の枚数に達した段階で、パノラマ撮影モー
ドから通常撮影モードに切り換わる。ここで、パノラマ
撮影モードにない場合にはこの段階でパノラマ撮影は終
了する。また、継続してパノラマ撮影モードにある場合
には＃１０に進む。＃１０では撮影枚数が、パノラマ撮
影モードに入ってから２枚目である為、＃８５のカメラ
絶対位置検出のステップに進む。

【００５０】ここでは、＃６５と同様に方位磁石、重力
センサー等の絶対位置検出手段により、カメラの姿勢を
検出する。次に、１枚目の撮影の際にステップ＃７５で
行った基準となる撮影画面の端部位置が現在の撮影画面
のどの位置にあるかをファインダー上に表示する（＃９
０）。次に、撮影者がファインダーを覗きながら上記表
示位置と一致しているか否かを判断し（＃９５）、図２
の（ｂ）に示すように赤色のＬＥＤが点灯する場合には
一致していないと判断しフレーミングをやり直し（＃１
００）、再度＃８５以下の位置検出及びファインダー表
示の行程を繰り返して行う。そして撮影者が図２の
（ａ）に示すように基準画面の端部位置が所定の位置と
一致したと緑色のＬＥＤの点灯で判断すると、シャッタ
ーボタンの全押しのステップ＃１０５に進む。またこの
位置合わせの行程が所定時間以上長くなった場合には、
被写体状況の変化が大きくなることや、撮影者のパノラ
マ撮影の続行の意志が変化していること等を勘案し、再
度＃５の前に戻り、パノラマ撮影モードの状態にあるか
否かを判断するステップ＃５に戻る。

【００５１】一方、＃１０５でシャッターボタンが全押
しされ、スイッチＳＷ２がＯＮした場合には、絞り、シ
ャッター動作からなる露出制御（＃１１０）のステップ
に移る。次に＃８０の前に進み、フィルム給送＃８０が
行われると、再度パノラマ撮影モードにあるか否かの確
認のステップ（＃５）に戻り、３枚目以後も、２枚目と
同様の動作を繰り返すことになる。

【００５２】図６および図７は本発明の第２の実施例を
示す。

【００５３】前述した第１の実施例では、次の撮影に適
したカメラの回動位置をＬＥＤの点灯により示していた
が、本実施例は、ファインダー内に今回撮影すべき画角
の位置情報を直接示している。

【００５４】まず、図６はカメラを傾けた状態で構えた
場合のファインダー像とこの時の表示を示したものであ
り、図７は、このファインダー部の拡大図である。尚第
１の実施例と同一の部分に関しては同一の符号で示して
ある。

【００５５】２４は今回撮影しようとする画角範囲を示
す視野枠、２５は、前回の撮影画角に基づいて算出し、
ファインダー上に液晶で示した今回撮影すべき画角の隅
部の表示である。

【００５６】本実施例において、基準となる被写体の撮
影方法は、第１実施例と同様の手順をとり、前撮影画面
の絶対位置及び画角の検出手段等も同様である。ただそ
の演算結果が、次撮影画面の４隅の情報であることと、
表示手段として液晶を用いていることが第１の実施例と
異なる。

【００５７】図６及び図７中のファインダー像は、第１
の実施例の図２の（ａ）で主被写体であるかかしを撮影
した後の状態であり、カメラを右側にふり木を撮影しよ
うとしたものの、構え方が本来の位置に対して傾いた状
態にある。

【００５８】演算値に基づく、今回撮影すべき画角の４
隅２５を現在の撮影画角２４と同時に示すことにより、
今回撮影すべき画角の位置とカメラの傾きを同時に視認
することが可能となり、設定が容易である。また、視野
枠２４と画角表示２５が同一形状をしている為、撮影者
が間違いなく合わせやすいという利点がある。

【００５９】ここで、現在の撮影画角を示す視野枠２４
は、ファインダー光学系に設けられた部材がカメラの撮
影レンズの焦点距離の変更に応じて変化することにより
表示位置が変更され、その際の焦点距離により撮影画角
が演算されるのは第１の実施例と同様である。

【００６０】また、液晶表示装置に表示されるマーク
（以下浮動マーク１２５は、最初の撮影時におけるカメ
ラの姿勢を記憶し、絶対位置と撮影画角の情報を示し、
したがって視野枠２４の右側マークに浮動マーク２５が
一致するようにカメラを向ければ最適な継ぎ合わせが得
られることになる。

【００６１】図８は本発明の第３の実施例を示す。

【００６２】この実施例は、第２の実施例の変形例であ
り、ファインダー上での現撮影画角が本来くるべき位置
の表示を中心の位置のみで示したものである。

【００６３】図中２６は、演算値に基づく次撮影画面の
中心位置を示す中心マーク、２７は、ファインダー上の
ほぼ中心部に形成されたオートフォーカス（以下ＡＦ）
用の測距位置を示す測距マークである。

【００６４】撮影者は次撮影画面の中心位置を示す中心
マーク２６をＡＦの測距点の中心２７と一致させること
によって、撮影画角を所定の位置に設定することが可能
になる。

【００６５】本実施例の動作を図８を用いて説明する。

【００６６】図８の（ａ）は、現撮影画面が左下にずれ
ている場合を示す。

【００６７】この場合は撮影者は画面を右上に移動すべ
く、ＡＦ測距点の中心を次撮影画面の中心位置２７に一
致させるように移動させることによって、図８の（ｂ）
の状態となり所定の位置にカメラ本体を設定することが
できる。

【００６８】同様に図８の（ｃ）は、現在の撮影画面が
右側にずれ、かつ傾いている場合を示す。この場合もＡ
Ｆ測距マーク２７を移動し、かつマーク同志の傾きがな
くなるようにカメラの向きを調整することによりカメラ
本体を所定の位置に設定することが可能である。

【００６９】上記実施例では、ＡＦ測距点という既存の
表示を利用して位置合わせを行ったことが特徴であり、
画面中央で位置合わせができること、また、表示部が少
なく、位置合わせがしやすいという利点がある。

【００７０】この為手持ちで容易に位置合わせを行うの
に適した表示系になっており、初心者にも容易に操作で
きる。

【００７１】また、上記実施例では、ＡＦ測距マークと
次撮影画面の中心位置表示を異ったマークで表示してい
るが、必ずしもこの形状に限定されるわけではなく、た
とえば、ＡＦ測距マークを十字形状とし、次撮影画面の
中心位置表示と同形状としたり、逆に、次撮影画面の中
心位置表示をＡＦ測距マークと同形状にしてもよい。こ
のように同形状にした場合の利点として、フレーミング
の調整（位置及び傾き）がより合致させやすいという利
点がある。

【００７２】図９は第４の実施例を示す。

【００７３】本実施例の特徴は、現撮影画面が本来位置
すべき位置に対してどの程度ずれているかを検出し、そ
の結果を表示していることである。以下、本実施例の構
成を第１の実施例に示した３枚からなるパノラマ写真の
左側の写真を撮影する為の方法を例にして図９に示すフ
ァインダー像及び表示手段を用いて説明する。

【００７４】第１，第２の実施例と同様に絶対位置検出
装置によって、１枚目の撮影画面の絶対位置を割り出
し、その際の焦点距離を検出することによって撮影画角
を検知して、次撮影画面との継ぎ目が最適となるカメラ
の回動位置を演算し、現撮影画面との位置関係を検出す
る。

【００７５】図９の（ｂ）は現撮影画面が最適である状
態を示し、中央のＬＥＤ２８が点灯した状態を示してい
る。一方図９の（ａ）は、本来撮影画面が来るべき位置
よりも大きく左側にカメラを振ってしまった状態を示
す。図示の様にこの場合は右上に矢印２９が表示され、
撮影者は、この方向（右側）へカメラ本体を振ることに
よって、本来くるべき位置に撮影画角を一致させること
ができる。また、図９の（ｃ）は逆に振り角が少ない場
合であり、矢印３０の方向（左側）へ振ることによって
本来の位置に修正することができる。

【００７６】上述の実施例では、表示素子数も少なく直
感的でわかりやすいという利点がある。

【００７７】上記実施例では、水平方向の表示のみを示
したが上下方向の振り角も同様に表示できることは言う
までもない。

【００７８】また、画面が傾いているような場合には、
傾斜センサーを用いて画面が傾いていることを表示する
ようにしても良い。またその際の回転方向を示すように
しても良い。

【００７９】さらに上記実施例で、その表示をＬＥＤに
よる表示で行ったがこれは液晶表示でも良く、また音に
よる表示でも良い。

【００８０】この場合、画面が所定位置にある場合は
“ピッ”と一音のみ、位置ずれがある場合は“ピッピッ
…”という断続音を発生することにより、撮影者はより
現在の状況を判断しやすくなる。また、表示用のＬＥＤ
についても、不一致時は点滅するように構成すればより
わかりやすいものになる。

【００８１】また、画面の移動方向の表示については矢
印を使った例を示したが、この表示に限定されず、他の
方向を示す表示や、あと何度移動するといった数値によ
る表示を用いても良い。

【００８２】図１０は、本発明の第２〜第４の実施例を
組み合わせた第５の実施例のフローチャートを示す。第
１の実施例との相違は、継ぎパノラマ撮影を行う際の表
示を絶対位置の演算結果から、直接、次撮影画面として
表示していること、本来フレーミングされるべき位置に
次撮影画面があるかどうかを自動的に判別しているこ
と、さらには、その一致の度合を表示もしくは警告して
いることである。以下にこのフローチャートを使って詳
細な説明を行う。

【００８３】まずカメラの電源をＯＮすると、写真撮影
可能な状態となり、次に前述のパノラマ撮影モード切換
手段１０６をパノラマ側へ切り換えると、パノラマ撮影
モードに入る。

【００８４】ここでまず、現在の撮影モードが、パノラ
マ側に切り換えられているか否かを＃２０５で判別す
る。この時、モード切換ボタンが通常モード側に戻され
ていた場合には、この段階でパノラマモードは終了す
る。

【００８５】パノラマモード側にある場合には、次のス
テップに進む。次にパノラマ撮影モードに入ってからの
撮影枚数の判断を行う（＃２１０）。撮影枚数が、１枚
目の場合には、次の撮影画角変更のステップに進む（＃
２１５）。現撮影画角又はフレーミングで満足している
場合には、このまま次のステップに進み、画角又はフレ
ーミングを変更したい場合には＃２２０に進む。＃２２
０のステップではズーミング動作及びフレーミング変更
動作により、所望の画角となるように構図を決定する。
次に構図が決定されると、レリーズボタンを半押ししス
イッチＳＷ１をＯＮさせる（＃２２５）。スイッチＳＷ
１がＯＮされない場合は、＃２１５に戻り、再度フレー
ミング動作をやり直すことになる。この動作によって、
画面上の主被写体を測光（＃２３０）、測距（＃２３
５）する。次にシャッターボタンを全押しし、スイッチ
ＳＷ２をＯＮさせる（＃２４０）と、次のフィルム露出
制御（＃２４５）に移行する。またスイッチＳＷ１がＯ
Ｎされた後、スイッチＳＷ２がＯＮされず、レリーズボ
タンを離した場合には、スイッチＳＷ１を動作しなかっ
た場合と同様に＃２１５に戻り、再度フレーミング動作
からやり直すことになる。

【００８６】一方フィルム露出制御を行うステップ＃２
４５は撮影レンズの絞り制御、およびシャッター駆動に
よりフィルム面に露光される動作であり、この動作が終
了するとパノラマ撮影モードの１枚目の各条件を固定す
る動作に入る。すなわち、＃２５０でフレーミング決定
の際の撮影レンズの焦点距離がパノラマ撮影モードが終
了するまで保持固定される。次につなぎパノラマ写真の
継ぎ目の露出を一定にする為、１枚目の撮影の露出値が
記憶され、パノラマ撮影モード終了まで保持される（＃
２５５）。さらに、継ぎ目でのぼけ具合を合わせる為、
測距値を記憶し、その値を固定する（＃２６０）。

【００８７】次に、前述したように、カメラの絶対位置
を、方位磁石及び重力センサー等のセンサーを用いて検
出し、方位、仰角の絶対値を求める（＃２６５）。次
に、＃２５０で固定したズーム焦点距離と＃２６５で求
めたカメラの絶対値とから、パノラマ撮影の次の写真の
画角表示位置すなわち第２の実施例では４隅の位置、第
３の実施例では中心指標の位置を演算する（＃２７
０）。次に、一連のパノラマ撮影に必要な情報が終った
段階で、フィルム給送を行い（＃２７５）、これで１枚
目の撮影が完了する。

【００８８】次に再度＃２０５に戻り、現在のモードが
パノラマ撮影モードにあるか否かを判別する。ここで、
パノラマ撮影モードがキャンセルされていた場合には、
ここでパノラマ撮影モードは終了する。また、継続して
パノラマ撮影モードにある場合には、＃２１０に進む。
＃２１０では、撮影枚数が、パノラマ撮影モードに入っ
てから２枚目である為、＃２８０の現画面の絶対位置検
出のステップに進む。ここでは、１枚目撮影以後のフレ
ーミングの変更（ズーミング、測光、測距の動作は固定
されている為２枚目以後は変更できずフレーミングのみ
変更可能）を検出する為に１枚目と同様の方法で現撮影
画角の絶対位置を検出する。次に、１枚目の撮影の最後
のステップ＃２７０で演算した次撮影画面に対応した画
角表示をファインダー上に表示する。この表示は、第２
の実施例の画角４隅の位置、又は第３の実施例の画角中
心の位置に対応する。

【００８９】次に現在のフレーミングが、所定の位置に
あるか否かすなわち、ファインダー上の表示指標の位置
が、所定の位置にあるか否かを前記演算結果記憶値（＃
２７０）と現撮影画角の絶対値を比較して自動的に判断
する（＃２９０）。撮影画面が所定位置にない場合に
は、＃２９５に進み警告、すなわちファインダー内のＬ
ＥＤ点滅や警告音を発すると共に最適なフレーミングを
行う為のカメラのパンニングの方向（上下、左右）およ
び、回転角度をファインダー上に表示する。次にこの表
示に基づいて、撮影者がフレーミングを変更する（＃３
００）。そして＃２８０の前に戻り再度カメラの絶対位
置の検出、ファインダー上での表示を繰り返し、指標が
所定位置と一致すると、ファインダー内にＬＥＤの点灯
又は発音体により、撮影画角が所定位置と一致したこと
を表示する（＃３０５）。

【００９０】次にシャッターボタンを全押しし、スイッ
チＳＷ２をＯＮさせる（＃３１０）。またこの２枚目の
位置合わせの行程が所定時間以上長くなった場合には、
ＡＥ値等の被写体状況の変化が大きくなることや、撮影
者のパノラマ撮影の続行の意志が変化していること等を
勘案し、再度＃２０５の前に戻り、パノラマ撮影モード
の状態にあるか否かを判断するステップ＃５に戻る。一
方、＃３１０でシャッターボタンが全押しされ、スイッ
チＳＷ２がＯＮした場合には、絞り動作及びシャッター
動作からなる露出制御のステップ＃３１５に移る。次に
＃２６５のカメラ絶対位置検出のステップ＃２７０の次
撮影のカメラ画角の演算を行いフィルム給送（＃２７
５）を行って２枚目の撮影が終了する。

【００９１】３枚目以後も２枚目と同様の動作を繰り返
し、初期状態で設定した撮影枚数、又は撮影途中でパノ
ラマ撮影モードを切り換えて通常撮影モードに戻した等
の情報に基づいてモード終了を検出して一連のパノラマ
撮影を終了する。

【００９２】［発明と実施例の対応］以上の実施例にお
いて、方位磁石２、接片１７、導体パターン１８、１９
が本発明のカメラの撮影方向の絶対位置を検出する位置
検出手段に相当し、撮影レンズのズーム情報（焦点距
離）から画角を算出する手段が本発明の撮影レンズの画
角を検出する画角検出手段に相当し、制御マイコン１０
１がこの両検出値を演算し、その結果を記憶する記憶手
段に相当し、ＬＥＤ５〜１６、画角の隅部の表示２５、
中心マーク２６と測距マーク２７、矢印２９、３０とＬ
ＥＤ２８が本発明の表示手段に相当する。

【００９３】以上が実施例の各構成と本発明の各構成の
対応関係であるが、本発明はこれらの実施例の構成に限
定されるものではなく、請求項で示した機能、または実
施例の構成が有する機能が達成できる構成であればどの
ようなものであっても良いことは云うまでもないことで
ある。また、各実施例またはそれら技術要素を必要に応
じて組み合わせてもよい。

【００９４】さらに本発明は、一眼レフカメラ、レンズ
シャッタカメラ、ビデオカメラ、さらにはカメラ以外の
光学機器や他の装置、さらには構成ユニットとしても適
用できる。

【００９５】そして、本発明は、実施例の表示に限られ
るものではなく、本発明の目的、請求項で示した機能、
または実施例の構成が有する機能が達成できるものであ
ればどのようなものであってもよい。

【００９６】

【発明の効果】以上説明したように、カメラの姿勢を検
知し、その情報をファインダーで表示することにより、
以下のような効果がある。

【００９７】１．継ぎパノラマ写真を撮影する場合、高
価で大型で持ち運びのしにくい雲台や三脚を使用するこ
となく、手持ちで簡単に行うことができる。

【００９８】２．継ぎパノラマ写真を撮影する際その撮
影情報がすべてファインダー内で確認できる為操作がし
やすい。

【００９９】３．カメラの姿勢の検出をすべて絶対位置
を基準として行っている為撮影毎に生じる画角のずれが
少なく、正確で無駄のない撮影画面の設定をすることが
可能である。

【０１００】４．前画面の記憶を電子ビューファインダ
ー等を用いなくても済む為安価にかつ小型化することが
容易である。

【０１０１】５．撮影画面の位置合わせを前画面の記憶
又は、電子ビューファインダーによる一部の残像で表わ
さず、画角の情報として表示される為似かよったパター
ンの多い被写体や、暗くて認別のしにくい被写体に対し
ても位置合わせが容易である。また、自動化を考えた場
合も、電子ビューファインダーでは、複雑なパターン認
識で判別せざるを得ないが、本発明によれば画角情報の
みの比較となる為、自動化が極めて容易である。

【０１０２】６．ファインダー表示部が、簡単に形成で
きる為（電子ビューファインダーの場合前画面の像が残
り、かつ次撮影画面が全部表示できない）、今回の撮影
画面に対する影響が少なく、現撮影画面に集中して撮影
することができる。

【０１０３】７．前画面の記憶が絶対位置を基準にして
設定されている為、画面の振り角の方向指示が不要であ
り、任意の方向の画角設定を容易に行うことができる。

【０１０４】また、複数枚での構成を記憶する場合で
も、初期設定した撮影状況及び画角と各撮影画各毎の画
面中心（又は画面の特定位置）のみを記憶すれば良く、
記憶容量が少ない為システム化が容易である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例を示し、（ａ）はブロッ
ク図、（ｂ）は絶対位置と撮影画角との関係を示す図。

【図２】図１の第１の実施例におけるファインダー像お
よびファインダー内表示を示す図。

【図３】第１の実施例における位置検出装置を示す図。

【図４】第１の実施例により撮影した写真をつなぎ合わ
せて完成されたパノラマ写真を示す図。

【図５】第１の実施例の動作を示すフローチャート。

【図６】第２の実施例を示すカメラの概略図。

【図７】図６の拡大図。

【図８】第３の実施例を示すファインダー内表示の概略
図。

【図９】第４の実施例を示すファインダー内表示の概略
図。

【図１０】第５の実施例を示すフローチャート。

【符号の説明】

１…カメラ本体２…方位磁石３…カメラの撮影レンズ４…ファインダ
ー像５〜１６…ＬＥＤ表示部１７…接片１８，１９…導体パターン２０…検出パタ
ーン２１…パルス発生パターン２２…位置検出
装置２３…フォトインタラプター２４…視野枠２５…画角表示２６…画面中心
表示２７…ＡＦ測距マーク

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】カメラを所定の角度回動する毎に撮影し
た画像の端を略一致させることができるカメラにおい
て、カメラの撮影方向の絶対位置を検出する位置検出手
段と、撮影レンズの画角を検出する画角検出手段と、こ
の両検出値を演算し、その結果を記憶する記憶手段と、
該記憶手段で記憶した前画面の記憶値に基づく情報を次
の撮影画面上で表示する表示手段とを有することを特徴
とするカメラ。
【請求項２】カメラを所定の角度回動する毎に撮影し
た画像の端を略一致させることができるカメラにおい
て、カメラの撮影方向の絶対位置を検出する位置検出手
段と、撮影レンズの画角を検出する画角検出手段と、該
位置検出手段からの絶対位置情報と該画角検出手段から
の画角情報に基づき、次の撮影に供する画角情報を演算
する演算手段と、該演算手段により演算された画角情報
を表示する表示手段とを有することを特徴とするカメ
ラ。
【請求項３】カメラを所定の角度回動する毎に撮影し
た画像の端を略一致させることができるカメラにおい
て、カメラの撮影方向の絶対位置を検出する位置検出手
段と、撮影レンズの画角を検出する画角検出手段と、該
位置検出手段からの絶対位置情報と該画角検出手段から
の画角情報に基づき、次の撮影に供する画角情報を演算
する演算手段と、該演算手段により演算された画角情報
と現在の撮影画面とを比較しその一致度を検出する一致
度検出手段と、該一致度検出手段で検出された一致度情
報を現撮影画面上に表示する表示手段とを有することを
特徴とするカメラ。
【請求項４】カメラを所定の角度回動する毎に撮影し
た画像の端を略一致させることができるカメラにおい
て、カメラの撮影方向の絶対位置を検出する位置検出手
段と、撮影レンズの画角を検出する画角検出手段と、該
位置検出手段からの絶対位置情報と該画角検出手段から
の画角情報に基づき、次の撮影に供する画角情報を演算
する演算手段と、該演算手段により演算された画角情報
と現在の撮影画面とを比較しそのずれ量を検出するずれ
量検出手段と、該ずれ量検出手段で検出されたずれ量が
所定値以上の場合、警告を発する警告手段を有すること
を特徴とするカメラ。
【請求項５】請求項１ないし請求項４のいずれかにお
いて、カメラの水平方向における絶対位置を検出する位
置検出手段は、方位磁石を用いていることを特徴とする
カメラ。
【請求項６】請求項１ないし請求項４のいずれかにお
いて、カメラの仰角の絶対位置を検出する位置検出手段
は、重力センサーを用いていることを特徴とするカメ
ラ。
【請求項７】請求項１ないし請求項６のいずれかにお
いて、表示手段は、絶対位置検出手段の近傍に配置され
てカメラ本体の所定の回動角度毎にパルスを出力するパ
ルス発生手段の出力に対応した位置を表示することを特
徴とするカメラ。
【請求項８】請求項１又は７において、表示手段は、
カメラ本体のファインダー内に視認可能に配置した表示
素子で構成され、前撮影画角の端部位置を現撮影画角上
に表示することを特徴とするカメラ。
【請求項９】請求項２又は７において、表示手段は、
カメラ本体のファインダー内に視認可能に配置した表示
素子で構成され、次撮影画面の端部の位置を表示するこ
とを特徴とするカメラ。
【請求項１０】請求項２又は７において、表示手段
は、カメラ本体のファインダー内に視認可能に配置した
表示素子で構成され、次撮影画面の中心位置を表示する
ことを特徴とするカメラ。
【請求項１１】請求項３において、表示手段は、カメ
ラの回動に応じて移動する現撮影画面が所定の位置に達
したときにファインダー内で点灯する表示素子を有する
ことを特徴とするカメラ。
【請求項１２】請求項３において、表示手段は、カメ
ラの回動に応じて移動する現撮影画面が所定の位置に達
していない場合は、カメラの回動方向又は可動量を表示
することを特徴とするカメラ。
【請求項１３】請求項４において、警告手段は、表示
手段を点滅させることを特徴とするカメラ。
【請求項１４】請求項４において、警告手段は、発音
体を用いて音声により警告を報知することを特徴とする
カメラ。
【請求項１５】請求項４において、警告手段は、シャ
ッタレリーズを禁止するレリーズロック動作であること
を特徴とするカメラ。
【請求項１６】請求項２において、撮影画角よりも広
い範囲を視認観察可能とするファインダー装置を有し、
表示手段は該ファインダーの観察領域に表示することを
特徴とするカメラ。
【請求項１７】請求項１６において、表示手段は、次
撮影画角の４隅の位置であることを特徴とするカメラ。
【請求項１８】請求項１６において、表示手段は、液
晶表示装置で構成されていることを特徴とするカメラ。