CN105278213A - 用于制造相机模块的设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于通过将设置有多个镜头的壳体附接到图像传感器安装在其上的基板上来制造相机模块的设备，更具体地，涉及一种用于制造相机模块的设备，其能够在图像传感器的传感器区域和壳体中的镜头的光轴互相成一条直线的状态下，将壳体附接到基板上。

Description

用于制造相机模块的设备

技术领域

本发明涉及一种用于制造相机模块的设备，更具体地，涉及一种用于通过将设置有多个镜头的壳体附接到图像传感器安装在其上的基板上来制造相机模块的设备，其能够在图像传感器的传感器区域和壳体中的镜头的光轴互相成一条直线的状态下，将壳体附接到基板上。

背景技术

相机模块可以包括相机镜头、壳体、壳体盖和电路布线，并且通常通过顺序地进行将图形传感器安装到基板上的过程和将设置有镜头的壳体附接到基板上的过程，制造相机模块。

这里，执行附接壳体过程的壳体附接装置典型地配置为，壳体抓握器(捡取器)向下移动以便从多个壳体放置在其上的壳体托盘中捡取每个壳体，捡取壳体，再次向上移动，移动到用于将壳体附接到图像传感器安装到其上的基板上的位置，然后向下移动壳体以便将壳体附接到基板上。

在这种情况下，通常基于图像传感器的外周或者基于最初设定在基板1上的位置值3，设定将壳体4附接到图像传感器安装在其上的基板1上的位置(参见图1)。

即，参考示出了根据现有技术将壳体4安装到基板1上的过程(区域)的图2，将壳体4沿基于图像传感器2的外周或者基于最初设定在基板1上的位置值3设定的下降线3a向下移动，然后将壳体4附接到通过传送单元110在一个方向F上移动然后定位在用于附接壳体的位置处的基板1上。

现有技术存在的问题在于，不能够完全地反映例如基板1、安装在基板1上的图像传感器2以及装配在壳体4中的镜头4a和红外滤光片4b的组件的公差和装配误差。

基板1和/或注塑成型的壳体4的公差、图像传感器2安装到基板1上的位置的误差、镜头4a和/或红外滤光片4b装配到壳体4中的位置的误差等累积，这将反过来导致壳体4中的镜头4a和安装在基板1上的图像传感器2的传感器区域P’之间的光轴的不一致(偏差)。

光轴的不一致的水平大约为100至200μm，并且处于100至200μm水平的光轴的不一致(偏差)导致例如渐晕的严重光学畸变。

特别地，由于相机模块小型化和像素增加的趋势，这个问题变得更加严重。

例如，在通过耦接六片塑料注塑成型产品来制造带有16,000,000像素的相机模块的镜头的同时，在现有技术中，通过耦接五片塑料注塑成型产品来制造带有13,000,000像素的相机模块的镜头。

塑料注塑成型产品的数量的增加意味着需要基于其光轴精确地耦接六个镜头片。虽然镜头片数量仅仅增加了一个，但是需要考虑的使六个镜头片的光轴互相成一条直线的因素数量显著增加了。

此外，在为了使智能手机的设计更加美观，即使增加了要被装配到相机模块中的镜头片的数量，与现有相机模块相比也需要保持或者减少相机模块的尺寸或厚度的情况下，需要处理塑料注塑成型产品，以便具有较小厚度，因此，也需要以与现有技术相比非常精确的水平控制装配误差。

属于和本发明相同的技术领域的韩国专利No.10-0498071(用于相机模块的壳体的附接设备和使用所述设备的附接方法)，公开了壳体位置检测相机200，其获得壳体的位置数据，以解决当反复进行附接机器人142的操作时，附接机器人142逐渐偏离最初设定的位置值的问题。然而，壳体位置检测相机200仅仅获得壳体的位置数据，然后提供需要计算所需位置值或者运动距离的数据，但是韩国专利No.10-0498071没有提出在总体考虑例如安装在基板上的图像传感器和壳体中的镜头的组件的组件公差和装配误差时，使得图像传感器的传感器区域和镜头的光轴互相成一条直线的方法。

发明内容

已经努力做出本发明以提供一种用于制造相机模块的设备，其能够考虑到相机模块的组件的公差和装配误差，在图像传感器的传感器区域和壳体中的镜头的光轴互相成一条直线的状态下，将壳体附接到基板上。

在一个方面，本发明提供一种用于通过将设置有多个镜头的壳体附接到图像传感器安装在其上的基板上来制造相机模块的设备，所述设备包括：传送单元，其将图像传感器分别安装在其上的基板顺序地移动到用于附接壳体的位置；相机单元，其识别壳体中的镜头的光轴和图像传感器的传感器区域；以及壳体附接单元，其在壳体中的镜头的光轴和图像传感器的传感器区域互相成一条直线的状态下，将壳体附接到基板上。

在一个示例性实施方式中，壳体附接单元可以在壳体中的镜头的光轴和图像传感器的传感器区域中的中心轴互相成一条直线的状态下，将壳体附接到基板上。

在一个示例性实施方式中，壳体附接单元可以包括：主体；壳体抓握单元，其设置在主体的下侧处，并且捡取壳体；光源单元，其插在主体和壳体抓握单元之间，并且发射穿过设置在捡取的壳体中的多个镜头的光；以及驱动单元，其沿X轴、Y轴和Z轴移动主体。

在一个示例性实施方式中，相机单元还可以包括：识别单元，其从当由光源单元发射的光穿过壳体中的镜头时形成的图像中，识别壳体中的镜头的光轴，并且从通过拍摄安装在基板上的图像传感器的图像而获得的图像中，识别传感器区域。

在一个示例性实施方式中，壳体附接单元还可以包括：控制单元，其计算用于使通过相机单元识别的壳体中的镜头的光轴和图像传感器的传感器区域互相成一条直线的操作值，并且根据所述操作值，控制驱动单元的操作。

在一个示例性实施方式中，相机单元可以包括在一个方向上拍摄图像的多个相机，所述多个相机包括：第一相机，其识别壳体中的镜头的光轴；以及第二相机，其识别图像传感器的传感器区域，第一相机和第二相机可以配置为能够在传送单元和壳体附接单元之间移动，并且控制单元可以计算用于使通过识别单元识别的壳体中的镜头的光轴和图像传感器的传感器区域互相成一条直线的操作值，并且根据所述操作值，控制驱动单元的操作。

在所述示例性实施方式中，第一相机和第二相机可以配置为能够互相分开操作。

在另一个示例性实施方式中，相机单元可以配置为在两个方向上拍摄图像的单一相机，所述单一相机包括：箱盒，其包括第一图像拍摄单元和第二图像拍摄单元，所述第一图像拍摄单元获得当由光源单元提供的光穿过壳体中的镜头时形成的第一图像，并且所述第二图像拍摄单元通过拍摄安装在基板上的图像传感器的图像获得第二图像；以及识别单元，其从第一图像中识别光轴，并且从第二图像中识别传感器区域，并且控制单元可以计算用于使通过识别单元识别的壳体中的镜头的光轴和图像传感器的传感器区域互相成一条直线的操作值，并且根据所述操作值，控制驱动单元的操作。

在又一个示例性实施方式中，相机单元可以配置为在两个方向上拍摄图像的单一相机，所述单一相机包括：镜头镜筒，在其两个端部处包括第一镜头单元和第二镜头单元，所述第一镜头单元获得当由光源单元提供的光穿过壳体中的镜头时形成的第一图像，并且所述第二镜头单元通过拍摄安装在基板上的图像传感器的图像获得第二图像；水平镜筒，其在与镜头镜筒成正交的方向上与镜头镜筒连通；镜单元，其以能够旋转的方式设置在镜头镜筒和水平镜筒互相连通的区域中；以及识别单元，其从通过第一镜头单元拍摄的第一图像中识别光轴，并且从通过第二镜头单元拍摄的第二图像中识别传感器区域，并且通过镜单元的旋转，选择性地或者交替地拍摄第一图像和第二图像，并且控制单元可以计算用于使通过识别单元识别的壳体中的镜头的光轴和图像传感器的传感器区域互相成一条直线的操作值，并且可以根据所述操作值，控制驱动单元的操作。

根据本发明，本发明可以使得图像传感器的传感器区域和壳体中的镜头的光轴在10μm或者更小的误差范围之内互相成一条直线，并且即使考虑到相机模块的组件公差和装配误差的情况下，也可以将壳体耦接到基板上。

附图说明

图1是示出了用于制造相机模块的基板的示意图。

图2是示出了根据现有技术，将壳体安装在基板上的过程(区域)的视图。

图3是示出了根据本发明的一个示例性实施方式，将壳体安装在基板上的过程(区域)的视图。

图4是概念地示出了根据本发明的示例性实施方式，用于识别壳体中的镜头的光轴的相机单元的操作的视图。

图5是概念地示出了根据本发明的示例性实施方式，用于识别图像传感器的传感器区域(或者传感器区域中的中心轴)的相机单元的操作的视图。

图6是概念地示出了根据本发明的另一个示例性实施方式，用于同时识别壳体中的镜头的光轴和图像传感器的传感器区域(或者传感器区域中的中心轴)的相机单元的操作的视图。

图7和图8是概念地示出了根据本发明的又一个示例性实施方式，用于同时识别壳体中的镜头的光轴和图像传感器的传感器区域(或者传感器区域中的中心轴)的相机单元的操作的视图。

图9至图11是概念地示出了根据本发明的示例性实施方式，将壳体安装到基板上的操作的立体图。

图12是示出了根据本发明的示例性实施方式的壳体附接单元的立体图。

主要参考标记的说明

1：基板

2：图像传感器

4：壳体

110：传送单元

120：相机单元

130：壳体附接单元

P：传感器区域中的中心轴

Q：光轴

具体实施方式

为了帮助容易理解本发明，这里为了方便定义特定的术语。除非在此另有定义，包括技术或科学术语的本发明中所使用的所有术语具有本领域技术人员通常理解的含义。此外，应当理解的是，除非上下文中有清楚地指示，本文所使用的单数表达包括其复数的表达，并且复数表达也包括其单数的表达。

包括如“第一”、“第二”等的序数词的术语可以用于描述各种组成元件，但是组成元件不受这些术语限制。这些术语仅用于区分一个组成元件和另一个组成元件。

下文将参考附图更加详细地描述根据本发明的一个示例性实施方式，用于制造相机模块的设备的配置。

图1是示出了用于制造相机模块的基板1的示意图。

参考图1，基板1是在将壳体4安装到基板1上之前的基板。

将图像传感器2预先安装在基板1上。

例如，图像传感器2可以是CMOS图像传感器(CIS)，并且通过使用由非导电材料的环氧树脂制成的粘合剂安装在基板1上。图像传感器2可以用于将接收到的图像信息转化为适用于基板1的电信号，并且传输或处理所述电信号。

这里，图像传感器2可以通过引线接合电连接到基板1，或者可以通过使用导电胶耦接到基板1。

在将壳体4附接到基板1上的过程之前，可以执行将图像传感器2安装到基板1上的过程。

根据现有技术，通常基于图像传感器2的外周，或者基于最初设定在基板1上的位置值3，设定将壳体4附接到图像传感器2安装在其上的基板1上的位置。

与此相反，根据本发明的示例性实施方式，基于图像传感器的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P，设定将壳体4附接到图像传感器2安装在其上的基板1上的位置。

即，根据本发明的示例性实施方式，在将图像传感器2安装在基板1上的状态下，确定将壳体4附接到图像传感器2安装在其上的基板1上的位置。

因此，即使图像传感器2在基板1上有偏差，由于基于图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域中的中心轴P设定附接壳体4的位置，所以可以自动地校正壳体4的附接位置，并且显著降低可能的装配误差。

图2和图3是示出了根据现有技术和本发明的示例性实施方式，将壳体安装在基板上的过程(区域)的视图。

如上所述，参考示出了根据现有技术的将壳体4安装到基板1上的过程(区域)的图2，壳体4沿基于图像传感器2的外周或者基于最初设定在基板1上的位置值设定的下降线3a向下移动，然后，将壳体4附接到通过传送单元110在一个方向F上移动，然后定位在用于附接壳体的位置处的基板1上，从而在附接壳体4的过程中，不能够完全反映例如安装在基板1上的图像传感器2和/或装配在壳体4中的镜头4a的组件的公差和装配误差。

与此相反，参考示出了根据本发明的示例性实施方式的将壳体4安装到基板1上的过程(区域)的图3，在图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’的中心轴P以及壳体4中的镜头4a的光轴Q互相成一条直线的状态下，将壳体4向下移动，然后附接到通过传送单元110在一个方向F上移动，然后定位在用于附接壳体的位置处的基板1上。

因此，根据本发明的示例性实施方式，由于总是在图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P以及壳体4中的镜头4a的光轴Q互相成一条直线的状态下，设定壳体4附接到基板1上的位置，所以即使存在用于附接壳体4的过程中的例如安装在基板1上的图像传感器2和/或装配在壳体4中的镜头4a的组件的公差和装配误差，仍显著降低了光轴的不一致的可能性。

根据本发明的，为了制造相机模块，将具有多个镜头的壳体4附接到图像传感器2安装在其上的基板1上的设备，主要包括传送单元110、相机单元120和壳体附接单元130。

这里，传送单元110将图像传感器2分别安装在其上的基板1顺序地移动到用于附接壳体的位置。

传送单元110配置为例如传送带的传送装置，并且通过外功率以预定速度操作所述传送装置。

多个基板就座在传送单元110上的预定位置处，并且多个基板在就座在传送单元110上的同时，在一个方向F上移动。

相机单元120配置为识别图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P以及壳体4中的镜头4a的光轴Q。

相机单元120包括镜头单元121和识别单元122。

这里，镜头单元121用作通过其采集主题图像的通道，并且识别单元122配置为从通过拍摄安装在基板1上的图像传感器2的图像而获得的图像中，识别传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P，并且配置为从当由光源单元133发出的光穿过壳体4中的镜头4a时形成的图像中，识别壳体4中的镜头4a的光轴。

参考概念地示出了根据本发明的示例性实施方式的将壳体安装到基板上的操作的图9，壳体附接单元130配置为从多个壳体放置在其上的壳体托盘中捡取每个壳体4，再次向上R移动，沿运动路径T移动到用于将壳体附接到图像传感器2安装在其上的基板1上的位置，并且向下移动壳体4，以便将壳体4附接到基板1上。

这里，参考示出了根据本发明的示例性实施方式的壳体附接单元的图12，壳体附接单元130包括：主体131；壳体抓握单元132，其设置在主体131的下侧处，并且用于捡取壳体4；光源单元133，其插在主体131和壳体抓握单元132之间，并且发射穿过设置在已经被捡取的壳体4中的多个镜头4a的光；以及驱动单元134，其沿X轴、Y轴和Z轴移动主体131。

在这种情况下，真空孔可以形成在将壳体4附接到其上的壳体抓握单元132的附接表面中，因此，能够通过当传送壳体4时使用真空吸附壳体4，更加安全地传送壳体4。

因此，真空管线132’可以进一步设置在壳体抓握单元132中。

这里，光源单元133朝向设置在已经被捡取的壳体4中的多个镜头4a发射光。在这种情况下，光源单元133包括能够提供穿过典型地用于相机模块的镜头的光的各种装置，并且优选地，可以使用光纤。

在壳体4中的镜头4a的光轴Q以及图像传感器的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P互相成一条直线的状态下，壳体附接单元130配置为将壳体4附接到基板1上。壳体附接单元130还可以包括控制单元(未示出)，其计算用于使通过相机单元120识别的壳体4中的镜头4a的光轴Q以及图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P互相成一条直线的操作值，并且根据所述操作值，控制驱动单元134的操作。

接下来，将参考上述配置描述根据本发明的用于制造相机模块的设备的优选操作状态的示例性实施方式。

图4和图5是概念地示出了根据本发明的示例性实施方式的用于识别壳体中的镜头的光轴和图像传感器的传感器区域(或者传感器区域中的中心轴)的相机单元的操作的视图。

参考图4和图5，相机单元120可以包括可在单一方向上拍摄图像的多个相机120a和120b。

这里，多个相机可以包括：第一相机120a，其从通过第一镜头单元121a采集的图像中，识别壳体4中的镜头4a的光轴Q；以及第二相机120b，其从第二镜头单元121b中，识别图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P。

在这种情况下，第一相机120a和第二相机120b配置为能够在传送单元110和壳体附接单元130之间移动，并且第一相机120a和第二相机120b可以配置为能够彼此分开操作。

在这种情况下，识别单元122配置为接收来自第一相机120a和第二相机120b的信号，并且从当由光源单元133发射的光穿过壳体4中的镜头4a时形成的图像中(参见图4)，识别壳体4中的镜头4a的光轴，并且从通过拍摄安装在基板1上的图像传感器2的图像而获得图像中(参见图5)，识别传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P。

此外，控制单元(未示出)配置为计算用于使通过识别单元122识别的壳体4中的镜头4a的光轴Q以及图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P互相成一条直线的操作值，并且根据所述操作值，控制驱动单元134的操作。

将参考图10更加详细地描述壳体附接单元130的操作，图10概念地示出了根据本发明的示例性实施方式，将壳体4安装到基板1上的操作。壳体附接单元130从多个壳体放置在其上的壳体托盘中捡取每个壳体4，再次向上R移动，并且沿运动路径T移动到用于将壳体附接到图像传感器2安装在其上的基板1上的位置，并且第一相机120a设置在运动路径T的任何点下面。

因此，在运动路径T的任何点处，通过第一相机120a识别壳体4中的镜头4a的光轴Q，并且将关于壳体4中的镜头4a的光轴Q的位置的信息传送到控制单元(未示出)。

通过壳体附接单元130的向下运动，将被壳体附接单元130移动到用于附接壳体的位置的壳体4附接到基板1上。在附接壳体4的操作之前，通过以能够移动的方式插在传送单元110和壳体附接单元130之间的第二相机120b，识别图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P，并且将关于图像传感器2的传感器区P’和/或传感器区域P’中的中心轴P的位置的信息传送到控制单元(未示出)。

基于从第一相机120a和第二相机120b传送的位置信息，控制单元(未示出)计算用于使壳体4中的镜头4a的光轴Q以及图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P互相成一条直线的操作值，并且根据所述操作值，控制驱动单元134的操作。

参考图6，在本发明的另一个示例性实施方式中，相机单元120可以配置为可以同时在两个方向上拍摄图像的单一相机。

根据这个示例性实施方式，可以在两个方向上拍摄图像的单一相机设置有箱盒，其包括第一图像拍摄单元120a和第二图像拍摄单元120b，所述第一图像拍摄单元120a获得当由光源单元133提供的光穿过壳体4中的镜头4a时形成的第一图像，并且所述第二图像拍摄单元120b通过拍摄安装在基板1上的图像传感器2的图像获得第二图像。

在这种情况下，不同于设置为能够在传送单元110和壳体附接单元130之间移动并且如图4和图5中所示的相机，相机单元的第一图像拍摄单元120a和第二图像拍摄单元120b配置为在耦接状态下操作，因此，能够同时地或者至少顺序地获得第一图像和第二图像。

此外，参考图7和图8，相机单元120可以配置为单一相机120c，其可以同时在两个方向上拍摄图像，并且包括以能够旋转的方式设置在相机120c中的镜单元125c。

根据这个示例性实施方式，可以在两个方向上拍摄图像的单一相机包括：镜头镜筒123c，在其两个端部处包括第一镜头单元121c和第二镜头单元121c，所述第一镜头单元121c获得当由光源单元133提供的光穿过壳体4中的镜头4a时形成的第一图像，并且所述第二镜头单元121c通过拍摄安装在基板1上的图像传感器2的图像获得第二图像；水平镜筒124c，其在与镜头镜筒123c成正交的方向上与镜头镜筒123c连通；以及镜单元125c，其以能够旋转的方式设置在镜头镜筒123c和水平镜筒124c彼此连通的区域中。

这里，通过镜单元125c的旋转选择性地或者交替地拍摄第一图像或第二图像。

在这种情况下，相机单元设置为能够在传送单元110和壳体附接单元130之间移动。

根据使用可以同时在两个方向上拍摄图像的单一相机的示例性实施方式，在可以在两个方向上拍摄图像的单一相机设置在传送单元110和壳体附接单元130之间的状态下，识别壳体4中的镜头4a的光轴Q以及图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P，因此，可以在进行使壳体4中的镜头4a的光轴Q以及图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P互相成一条直线的操作之后，立刻进行附接壳体4的操作，由此进一步改善光轴的一致性。

在这种情况下，识别单元122配置为从第一图像中识别壳体4中的镜头4a的光轴Q，并且从第二图像中识别图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P。

此外，控制单元(未示出)配置为计算用于使通过识别单元122识别的壳体4中的镜头4a的光轴Q和图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P互相成一条直线的操作值，并且根据所述操作值，控制驱动单元134的操作。

将参考图11更加详细地描述壳体附接单元130的操作，图11概念地示出了根据使用可以在两个方向上同时拍摄图像的单一相机的示例性实施方式，将壳体安装到基板上的操作。壳体附接单元130从多个壳体放置在其上的壳体托盘中捡取每个壳体4，再次向上R移动，并且沿运动路径T移动到用于将壳体附接到图像传感器2安装在其上的基板1上的位置。

通过壳体附接单元130的向下运动，将通过壳体附接单元130移动到用于附接壳体的位置的壳体4附接到基板1上。在附接壳体4的操作之前，通过以能够移动的方式插在传送单元110和壳体附接单元130之间，并且可以在两个方向上拍摄图像的单一相机，同时地或者至少顺序地识别壳体4中的镜头4a的光轴Q以及图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P，并且将关于识别出的壳体4中的镜头4a的光轴Q的位置的信息，以及关于图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P的位置的信息传送到控制单元(未示出)。

基于从相机120c传送的位置信息，控制单元(未示出)计算用于使壳体4中的镜头4a的光轴Q以及图像传感器2的传感器区域P’和/或传感器区域P’中的中心轴P互相成一条直线的操作值，并且根据所述操作值，控制驱动单元134的操作。

虽然上面已经描述了本发明的示例性实施方式，但是在不背离权利要求书中公开的本发明的主旨的情况下，本领域技术人员可以通过增加、更改、删除或者修改组成元件，对本发明进行各种修改和改变，并且所述修改和改变也属于本发明的范围。

Claims (9)

1.一种用于通过将设置有多个镜头的壳体附接到图像传感器安装在其上的基板上来制造相机模块的设备，所述设备包括：

传送单元，其将所述图像传感器分别安装在其上的基板顺序地移动到用于附接所述壳体的位置；

相机单元，其识别所述壳体中的镜头的光轴和所述图像传感器的传感器区域；以及

壳体附接单元，其在所述壳体中的镜头的光轴和所述图像传感器的传感器区域互相成一条直线的状态下，将所述壳体附接到所述基板上。

2.如权利要求1所述的设备，其中，所述壳体附接单元在所述壳体中的镜头的光轴和所述图像传感器的传感器区域中的中心轴互相成一条直线的状态下，将所述壳体附接到所述基板上。

3.如权利要求1所述的设备，其中，所述壳体附接单元包括：

主体；

壳体抓握单元，其设置在所述主体的下侧处，并且捡取所述壳体；

光源单元，其插在所述主体和所述壳体抓握单元之间，并且发射穿过设置在捡取的壳体中的多个镜头的光；以及

驱动单元，其沿X轴、Y轴和Z轴移动所述主体。

4.如权利要求3所述的设备，其中，所述相机单元还包括：

识别单元，其从当由所述光源单元发射的光穿过所述壳体中的镜头时形成的图像中，识别所述壳体中的镜头的光轴，并且从通过拍摄安装在所述基板上的图像传感器的图像而获得图像中，识别所述传感器区域。

5.如权利要求3或4所述的设备，其中，所述壳体附接单元还包括：

控制单元，其计算用于使通过所述相机单元识别的所述壳体中的镜头的光轴和所述图像传感器的传感器区域互相成一条直线的操作值，并且根据所述操作值，控制所述驱动单元的操作。

6.如权利要求5所述的设备，其中，所述相机单元包括在一个方向上拍摄图像的多个相机，所述多个相机包括：

第一相机，其识别所述壳体中的镜头的光轴；以及

第二相机，其识别所述图像传感器的传感器区域，

其中，所述第一相机和所述第二相机配置为能够在所述传送单元和所述壳体附接单元之间移动，并且所述控制单元计算用于使通过所述识别单元识别的所述壳体中的镜头的光轴和所述图像传感器的传感器区域互相成一条直线的操作值，并且根据所述操作值，控制所述驱动单元的操作。

7.如权利要求6所述的设备，其中，所述第一相机和所述第二相机配置为能够互相分开操作。

8.如权利要求5所述的设备，其中，所述相机单元配置为在两个方向上拍摄图像的单一相机，所述单一相机包括：

箱盒，其包括第一图像拍摄单元和第二图像拍摄单元，所述第一图像拍摄单元获得当由所述光源单元提供的光穿过所述壳体中的镜头时形成的第一图像，并且所述第二图像拍摄单元通过拍摄安装在所述基板上的图像传感器的图像获得第二图像；以及

识别单元，其从所述第一图像中识别所述光轴，并且从所述第二图像中识别所述传感器区域，并且

其中，所述控制单元计算用于使通过所述识别单元识别的所述壳体中的镜头的光轴和所述图像传感器的传感器区域互相成一条直线的操作值，并且根据所述操作值，控制所述驱动单元的操作。

9.如权利要求5所述的设备，其中，所述相机单元配置为在两个方向上拍摄图像的单一相机，所述单一相机包括：

镜头镜筒，在其两个端部处包括第一镜头单元和第二镜头单元，所述第一镜头单元获得当由所述光源单元提供的光穿过所述壳体中的镜头时形成的第一图像，并且所述第二镜头单元通过拍摄安装在所述基板上的图像传感器的图像获得第二图像；

水平镜筒，其在与所述镜头镜筒成正交的方向上与所述镜头镜筒连通；

镜单元，其以能够旋转的方式设置在所述镜头镜筒和所述水平镜筒互相连通的区域中；以及

识别单元，其从通过所述第一镜头单元拍摄的第一图像中识别所述光轴，并且从通过所述第二镜头单元拍摄的第二图像中识别所述传感器区域，并且

其中，通过所述镜单元的旋转，选择性地或者交替地拍摄所述第一图像或所述第二图像，并且所述控制单元计算用于使通过所述识别单元识别的所述壳体中的镜头的光轴和所述图像传感器的传感器区域互相成一条直线的操作值，并且根据所述操作值，控制所述驱动单元的操作。