CN110300254A - 摄像装置、摄像方法以及记录介质 - Google Patents

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CN110300254A CN201910207418.2A CN201910207418A CN110300254A CN 110300254 A CN110300254 A CN 110300254A CN 201910207418 A CN201910207418 A CN 201910207418A CN 110300254 A CN110300254 A CN 110300254A
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Abstract

本发明提供摄像装置、摄像方法以及记录介质。能简单且合适地确定摄像单元的拍摄时的姿态。摄像装置(图像处理装置)的控制部(1)取得由摄像部(7)拍摄的图像，并对该图像进行认识与第1姿态(例如横拍姿态或纵拍姿态)的朝向对应的被摄体的图像认识处理来判别图像内是否存在给定的被摄体，基于其判别结果来确定摄像装置(摄像部7)的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。

Description

摄像装置、摄像方法以及记录介质
对相关申请的交叉参考
本申请基于并主张日本专利申请第2018057077号(2018年3月23日申请)的优先权，其完整公开包括具体实施方式、权利要求、附图和摘要通过引用结合于本文中。
技术领域
本发明涉及确定摄像单元的拍摄时的姿态的摄像装置、摄像方法以及记录介质。
背景技术
在紧凑型摄像机等摄像装置中，在摄像装置的朝向相对于被摄体大幅改变的情况下，例如在从横拍姿态改变为纵拍姿态的情况下或在从纵拍姿态改变为横拍姿态的情况下，在该图像的重放时，对应于摄像装置的拍摄时的姿态转动该图像以使被摄体成为正确的朝向，来进行显示。即，在以纵构图拍摄被摄体的情况下以纵拍姿态进行拍摄，在以横构图拍摄被摄体的情况下以横拍姿态进行拍摄，但在摄像装置中，若姿态检测传感器检测拍摄时的姿态，就基于该检测到的倾斜角确定拍摄时的姿态，并将表示该姿态的信息附加在该图像文件的元数据。然后在图像重放时，读出表示该姿态的信息来确定拍摄时的姿态，转动图像以使被摄体面向该姿态的朝向，来进行显示(横长显示或纵长显示)。
在该情况下，摄像装置比较姿态检测传感器的倾斜角和预先设定的给定的阈值，基于其比较结果来确定拍摄时的姿态，但该给定的阈值是为了判别是横拍姿态还是纵拍姿态而成为基准的阈值，在倾斜角为该阈值的前后即阈值附近的情况下，难以正确判别姿态。另一方面，作为不使用姿态检测传感器地确定拍摄时的姿态的技术，在特开2009-302910号公报中已知如下那样的技术：基于拍摄被摄体的图像和拍摄拍摄者自身得到的图像来判别是横拍姿态还是纵拍姿态。
在上述的专利文献的技术中需要拍摄拍摄者自身的图像，摄像单元是横拍姿态还是纵拍姿态的判别烦杂。
发明内容
本发明的课题在于，能简单且合适地确定摄像单元的拍摄时的姿态。
本发明的一个方面提供一种图像处理装置，确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态，所述图像处理装置的特征在于，具备存储器和CPU，基于保存于所述存储器的程序，所述CPU执行：取得由所述摄像单元拍摄的图像，通过对取得的所述图像进行认识(识别)与所述第1姿态的朝向对应的被摄体的第1图像认识处理，来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
本发明的另一方面提供一种图像处理装置，确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态，所述图像处理装置的特征在于，具备存储器和CPU，基于保持于所述存储器的程序，所述CPU执行：取得由所述摄像单元拍摄的半天球图像；通过进行认识取得的半天球图像的周边部区域以及中心部区域当中与所述第1姿态建立对应的任意一方的区域的被摄体的第1图像认识处理，来判别该区域中是否存在给定的被摄体，基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。
本发明的另一方面提供一种图像处理方法，是进行确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态的处理的图像处理装置中的图像处理方法，所述图像处理方法的特征在于，包含：取得由所述摄像单元拍摄的图像；通过对取得的所述图像进行认识与所述第1姿态的朝向对应的被摄体的第1图像认识处理来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
本发明的另一方面提供一种非临时的记录介质，记录程序，该程序使进行确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态的处理的图像处理装置的计算机执行：取得由所述摄像单元拍摄的图像，通过对所述图像进行认识与所述第1姿态的朝向对应的被摄体的第1图像认识处理来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
本发明的另一方面提供一种图像处理方法，是进行确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态的处理的图像处理装置中的图像处理方法，所述图像处理方法的特征在于，包含：取得由所述摄像单元拍摄的半天球图像，通过进行对取得的所述半天球图像的周边部区域以及中心部区域当中与所述第1姿态建立对应的任意一方的区域认识被摄体的第1图像认识处理，来进行该区域中是否存在给定的被摄体的判别，基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。
本发明的另一方面提供一种非临时的记录介质，记录程序，该程序使进行确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态的处理的图像处理装置的计算机执行：取得由所述摄像单元拍摄的半天球图像，通过进行对取得的所述半天球图像的周边部区域以及中心部区域当中与所述第1姿态建立对应的任意一方的区域认识被摄体的第1图像认识处理，来判别该区域中是否存在给定的被摄体，基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。
发明的效果
根据本发明，能简单且合适地确定摄像单元的拍摄时的姿态。
附图说明
图1是表示作为摄像装置运用的紧凑型摄像机的基本的构成要素的框图。
图2A～图2C是表示用于说明确定摄像装置的拍摄时的姿态的方法的具体例的图。
图3A～图3C是表示用于说明确定摄像装置的拍摄时的姿态的方法的其他具体例的图。
图4是用于说明切换为拍摄模式时开始执行的摄像装置的动作(本实施方式的特征性的动作)的流程图。
图5是用于详细说明图4的步骤A7(基于被摄体的姿态确定方法)的流程图。
图6A～图6C是用于说明在第2实施方式中具备鱼眼镜头(超广角镜头)的摄像装置的拍摄时的姿态是第1姿态的情况的图。
图7A～图7C是用于说明在第2实施方式中具备鱼眼镜头的摄像装置的拍摄时的姿态是第2姿态的情况的图。
图8是用于详细说明第2实施方式中图4的步骤A7(基于被摄体的姿态确定方法)的流程图。
具体实施方式
以下参考附图来详细说明本发明的实施方式。
(第1实施方式)
首先参考图1～图5来说明本发明的第1实施方式。
第1实施方式，作为应用本发明的摄像装置(图像处理装置)例示了紧凑型摄像机的情况，图1是表示摄像装置(紧凑型摄像机)的基本的构成要素的框图。
控制部1通过来自电源部(二次电池)2的电力动作，对应于存储于存储部3内的各种程序来控制该摄像装置的整体动作，在该控制部1设有未图示的CPU(中央运算处理装置)、存储器等。存储部3例如是具有ROM(Read Only Memory)、闪速存储器等的结构。存储部3具有：存放应于在图4以及图5中示出的动作次序实现第1实施方式的程序和各种应用等的程序存储器3a、暂时存储标记等数据的工作存储器3b、存储保存拍摄的图像的图像存储器3c等。
存储部3例如可以是包含SD卡、USB存储器等拆装自由的可移动型存储器(记录介质)的结构，摄像装置也可以是在经由通信功能与网络连接的状态下包含给定的服务器装置侧的存储区域的结构。操作部4虽图示省略，但具备进行电源接通/断开的电源键、切换摄像模式和重放模式的模式键、指示摄像开始的释放键、变焦杆、任意设定曝光或快门速度等摄像参数的设定键等。显示部5由高精细液晶显示器等构成，其显示画面为实时显示摄像图像(实时取景图像)的监视画面(实时取景画面)，或成为重放拍摄完毕图像的重放画面。无线通信部6实现Bluetooth(注册商标)标准的短距离无线通信功能或无线LAN功能。
摄像部7是实现能高精细地拍摄被摄体的摄像机的部分，省略图示省略，但是具有通常的标准镜头、变焦透镜、聚焦透镜(聚焦透镜)、光圈/快门、摄像元件的结构，对应于来自控制部1的指示进行自动焦点调整(AF)、自动曝光调整(AE)、拍摄开始/结束等。通过该摄像部7光电变换的图像信号(模拟值的信号)被数字变换，从而作为实时取景图像监视显示在显示部5。控制部1在对拍摄的图像实施手抖补正、白平衡、锐度等图像处理后压缩成给定的尺寸，并记录保存在存储部3的图像存储器(例如SD卡)3c。
倾斜度检测部8作为各种传感器例如具有3轴(X轴、Y轴、Z轴)的加速度传感器、陀螺仪传感器，是检测加速度、倾斜度、方向等的部分，是能利用各传感器特性，来应对缓慢的动作以及快速的动作等全部动作的三维动作传感器，作为用于检测摄像装置(摄像部7)的拍摄时的姿态(拍摄时的姿态)的传感器而使用。即，控制部1，通过检测以相互正交的3轴为转动轴的转动角度，来检测相对于重力方向的倾斜角作为拍摄时的姿态，并比较X轴、Y轴、Z轴的加速度分量，将大的一方检测作为倾斜方向。另外，摄像装置其整体由长方形的薄型筐体构成，例如将其筐体的短边的方向设为3轴的X轴方向，将筐体的长边的方向设为3轴的Y轴方向，将筐体的厚度方向设为3轴的Z轴方向。另外，若将绕着X轴、Y轴、Z轴的转动角度例如以欧拉角表现，则绕着Y轴的倾斜角成为翻滚角，绕着X轴的倾斜角成为俯仰角，绕着Z轴的倾斜角成为偏转角。
控制部1基于由倾斜度检测部8检测到的倾斜角来确定摄像装置(摄像部7)的拍摄时的姿态(拍摄时的姿态)是第1姿态还是第2姿态。即，在设定了用于确定第1姿态的角度范围、用于确定第2姿态的角度范围的状态下，控制部1判别由倾斜度检测部8检测到的倾斜角位于哪个角度范围，基于其判别结果来确定拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。在此，在第1实施方式中，所谓「第1姿态」是指得到横构图的图像的横拍姿态，所谓「第2姿态」是指得到纵构图的图像的纵拍姿态，摆出使摄像装置的光轴成为水平朝向的状态下，控制部1基于绕着Z轴的转动角度(倾斜角)来确定拍摄时的姿态是第1姿态(横拍姿态)还是第2姿态(纵拍姿态)。即，将在长方形的筐体的摄像装置被横长地握持的状态即该筐体的长边方向(Y轴方向)成为左右方向的姿态确定为第1姿态(横拍姿态)，将摄像装置被纵长握持的状态即筐体的短边方向(X轴方向)成为左右方向的姿态确定为第2姿态(纵拍姿态)。
在该第1姿态与第2姿态的中间设定用于判别横拍姿态和纵拍姿态的基准值(边界阈值)。控制部1比较该给定的阈值(边界阈值)和由倾斜度检测部8检测到的倾斜角，基于其比较结果来确定拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。以下将基于由倾斜度检测部8检测到的倾斜角在拍摄时确定姿态的方法称作「基于倾斜角的姿态确定方法」。在第1实施方式中，还使用「基于被摄体的姿态确定方法」(后述)，使用该「基于倾斜角的姿态确定方法」和「基于被摄体的姿态确定方法」的某一方来确定拍摄时的姿态。
使用这2个确定方法的哪一者，基于由倾斜度检测部8检测到的倾斜角是否处于给定的角度范围来选择。该「给定的角度范围」作为用于选择确定拍摄时的姿态的方法的基准而预先设定，即、控制部1参考该给定的角度范围(选择基准范围)，若由倾斜度检测部8检测到的倾斜角未位于该选择基准范围，就选择使用「基于倾斜角的姿态确定方法」，若位于选择基准范围，就选择使用「基于被摄体的姿态确定方法」。在此，若将上述的给定的阈值(边界阈值)设为“θ”，将其前后的给定角度设为“α”，则选择基准范围设为“θ±α”，即第1实施方式中为边界阈值附近的角度范围。
例如若设为“θ＝45°”、“α＝10°”，则上述的选择基准范围即边界阈值附近的角度范围成为“45°±10°”的角度范围。该“α”的值能通过用户操作任意设定可能，例如设定内容若变更为“α＝5”，则选择基准范围成为“45°±5°”，其角度范围变窄，若设定内容变更为“α＝15”，则成为“45°±15°”，其角度范围变宽。另外，第1实施方式中，虽然考虑举着摄像装置时的拿法或用户的习惯等任意设定“α”的值，而这时3轴可以都设定成相同值，但也可以考虑用户的习惯等设定为若干不同的值。
另外，上述的示例示出将用于选择要使用的姿态确定方法的成为基准的角度范围(选择基准范围)设为边界阈值附近的角度范围的情况，但选择基准范围并不限于此。例如可以是：在将用于确定第1姿态的角度范围作为“0°±20°”、在将用于确定第2姿态的角度范围设为“90°±20°”的设定，即，在由倾斜度检测部8检测到的倾斜角成为第1姿态侧的角度范围“0°±20°内时从第2姿态切换为第1姿态，在第2姿态侧的角度范围成为“90°±20°内时判断为进行从第1姿态切换为第2姿态的设定下，将选择基准范围设为第1姿态侧与第2姿态侧的角度范围之间，即设为“20°～70°”的角度范围。
图2A～图2C是表示用于说明「基于被摄体的姿态确定方法」的具体例的图。
图2A是例示了如下情况的图：作为拍摄时的姿态、摄像装置往大致倾斜45°的角度倾斜的状态、即难以确定倾斜度检测部8检测到的倾斜角是位于用于确定第1姿态的角度范围还是位于用于确定第2姿态的角度范围的角度范围(例如作为边界阈值45°附近的角度范围设为“45°±10°”)的状态下，将字符串作为被摄体进行了拍摄。
图2B表示图2A那样使斜着倾倒的状态的图像顺时针方向转动来改变成横朝向以与第1姿态(横拍姿态)对应的情况的图像。控制部1执行与该第1姿态的朝向对应的认识被摄体的图像认识处理。例如，对改变为横朝向以与第1姿态(横拍姿态)对应的横朝向图像，在一个方向(横向)上对其进行逐次扫描(单扫描)的简易的图像认识处理(字符认识处理)。然后，对认识为与第1姿态的朝向对应的被摄体的字符的数量进行计数。图示的示例是能认识出20字符中18字符的情况的示例。
图2C表示使图2A的图像(以倾斜45°的角度拍摄的图像)逆时针方向转动来改变成纵朝向以与第2姿态(纵拍姿态)对应的状态的图像。控制部1执行认识与该第2姿态的朝向对应的被摄体的图像认识处理。例如对改变为纵朝向以与第2姿态(纵拍姿态)对应的纵朝向图像，在一个方向(纵向)上对其进行逐次扫描(单扫描)的简易的图像认识处理(字符认识处理)。然后，对认识为与第2姿态的朝向对应的被摄体的字符的数量进行计数。图示的示例，是认识出20字符中12字符的情况的示例。然后控制部1将在该与横拍姿态和纵拍姿态对应的各字符认识处理中认识的字符数进行比较，基于其比较结果来确定拍摄时的姿态。
图3A～图3C是表示用于说明「基于被摄体的姿态确定方法」的其他具体例的图。
在此，图3A～图3C，是例示出被摄体为多个人物的情况的图，其他与图2A～图2C的情况基本同样。即，图3A例示摄像部7在倾倒给定的阈值(边界阈值)的斜向45°的角度的状态下，将多个人物作为被摄体进行拍摄的情况，与图2A所示的情况同样，是展示难以确定拍摄时的姿态的情况的图。
图3B与图2B的情况同样，示出使图3A的图像(以斜向45°的角度拍摄的图像)顺时针方向转动来改变成横朝向以与第1姿态(横拍姿态)对应的状态的图像。控制部1执行认识与该第1姿态的朝向对应的被摄体的图像认识处理。例如，对改变为横朝向以与第1姿态(横拍姿态)对应的横朝向图像，在一个方向(横向)上对其进行逐次扫描(单扫描)的简易的图像认识处理(脸检测处理)。然后，对认识为与第1姿态的朝向对应的被摄体的脸的人数进行计数。图示的示例是认识出3人中1人的情况的示例。
图3C示出使图3A的图像(以斜向45°的角度拍摄的图像)逆时针方向转动来改变为纵朝向以与第2姿态(纵拍姿态)对应的状态。控制部1执行认识与该第2姿态的朝向对应的被摄体的图像认识处理。例如对改变为纵朝向以与第2姿态(纵拍姿态)对应的纵朝向图像，在一个方向(纵向)上对其进行逐次扫描(单扫描)的简易的图像认识处理(脸检测处理)。然后，对认识为与第2姿态的朝向对应的被摄体的脸的人数进行计数。图示的示例是认识出3人中3人的情况的示例。然后控制部1比较通过与横拍姿态以及纵拍姿态对应的各脸检测处理认识的人数比较，根据其比较结果来确定拍摄时的姿态。
接下来参考图4以及图5所示的流程图来说明第1实施方式中的摄像装置的动作概念。在此，这些流程图中记述的各功能以能读取的程序代码的形态存放，逐次执行遵循该程序代码的动作。另外，还能逐次执行经由网络等传输媒介传输来的上述的程序代码的动作。这在后述的其他实施方式中也同样，除了记录介质以外，还能利用经由传输媒介而外部提供的程序/数据执行本实施方式特有的动作。另外，图4以及图5是摄像装置的整体动作当中表示本实施方式的特征部分的动作概要的流程图，在从该图4以及图5的流程脱离时回到整体动作的主流程(图示省略)。
图4是用于说明切换为拍摄模式时开始执行的摄像装置的动作(本实施方式的特征性的动作)的流程图。
首先控制部1使从摄像部7取得的图像作为实时取景图像进行监视显示(步骤A1)，并进行AF(自动焦点调整)处理以及AE(自动曝光调整)处理(步骤A2)。然后，控制部1从倾斜度检测部8取得检测信号(步骤A3)，进行算出摄像装置(摄像部7)的倾斜角的处理(步骤A4)，并取得用于选择姿态确定方法的成为基准的角度范围(选择基准范围)、例如“45°±10°”作为边界阈值45°附近的角度范围(步骤A5)。然后，控制部1判别倾斜角是否位于选择基准范围的“45°±10°”内(步骤A6)。
在此，若倾斜角不是选择基准范围(步骤A6“否”)，则控制部1，作为姿态确定方法，选择基于倾斜角的姿态确定方法，执行遵循该方法的确定处理(步骤A8)。即，若作为用于确定第1姿态(横拍姿态)和第2姿态(纵拍姿态)的角度范围的给定的阈值而例如设定边界阈值45°，则控制部1以该给定的阈值为边界，基于倾斜度检测部8检测到的倾斜角是横拍姿态侧(0°侧)的角度范围还是纵拍姿态侧(90°侧)的角度范围来执行确定是横拍姿态还是纵拍姿态的处理。另一方面，若倾斜度检测部8检测到的倾斜角不是选择基准范围(步骤A6“是”)，则控制部1，作为姿态确定方法，选择基于被摄体的姿态确定方法，执行遵循该方法确定处理(步骤A7)。
图5是用于详细说明图4的步骤A7的处理(基于被摄体的姿态确定方法)的流程图。
首先，控制部1取得由用户操作预先任意设定的给定的被摄体的种类(本实施方式中是字符串或人物的脸)(步骤B1)。现在在作为给定的被摄体的种类而设定“字符串”的情况下，控制部1，在进行将图2A那样斜着倾倒的状态拍摄的图像转动成为横朝向图像(参考图2B)的处理(步骤B2)后，执行在横向上逐次扫描该横朝向图像的字符认识处理。即，控制部1，对与横朝向图像对应的被摄体进行字符认识处理(步骤B3)，对认识的字符的数量进行计数(步骤B4)。同样地，在作为给定的被摄体的种类而设定人物的脸的情况下，在将图3A那样以斜着倾倒的状态拍摄的图像转动成为横朝向图像(参考图3B)后(步骤B2)，执行对该横朝向图像在横向上进行逐次扫描的脸检测处理。即，对与横朝向图像对应的被摄体进行脸检测处理(步骤B3)，对认识出脸的人数进行计数(步骤B4)。
接下来，控制部1在进行使图2A或图3A所示那样以斜着倾倒的状态拍摄的图像转动来改变成纵朝向图像(参考图2C或图3C)以与第2姿态(纵拍姿态)对应的处理(步骤B5)后，执行对该纵朝向图像在纵向上进行逐次扫描的字符认识处理或脸检测处理(步骤B6)，对认识的给定的被摄体的数量(字符数或人数)进行计数(步骤B7)。
控制部1，对通过如此地执行从不同的方向(横向或纵向)分别逐次扫描横朝向图像以及纵朝向图像的图像认识处理(字符认识处理或脸检测处理)而认识出的给定的被摄体的数量(字符数或人数)进行了计数后，将该各认识处理中得到的处理结果(给定的被摄体的数量)进行比较，基于其比较结果来确定摄像装置(摄像部7)的拍摄时的姿态(步骤B8～B13)。
即，控制部1首先对被摄体的数量(字符数或人数)进行比较(步骤B8)，判别两者的被摄体的数量是否相异(步骤B9)。在此，若被摄体的数量没有相异(步骤B9“是”)，则控制部1将与被摄体的数量多的一方对应的朝向确定为拍摄时的姿态。例如若是图2B所示那样对横朝向图像在横向上逐次扫描的结果是认识出18字符、且如图2C所示那样对纵朝向图像在纵向上逐次扫描的结果是认识出12字符的情况，则控制部1将与认识出的字符数多的一方的朝向(横朝向)对应的横拍姿态(第1姿态)确定为拍摄时的姿态。
同样地，若是图3B所示那样对横朝向图像在横向上逐次扫描结果是认识出1人、且如图3C所示那样对纵朝向图像在纵向上逐次扫描的结果是认识出3人的情况，则控制部1将与认识出的人数多的一方的朝向(纵朝向)对应的纵拍姿态(第2姿态)确定为拍摄时的姿态。另一方面，若两者的被摄体的数量相同(步骤B9“否”)，控制部1移转到能进行由基于用户操作的拍摄时的姿态的选择的确定处理(步骤B11)。
如此确定了拍摄时的姿态(图4的步骤A7、A8)后，控制部1判别是否操作了释放按钮(步骤A9)，直到操作释放按钮为止都返回上述的步骤A1，以后，重复上述的动作。若在此期间操作了释放按钮(步骤A9“是”)，控制部1取得该操作时的图像，对该图像实施显影等图像处理来生成图像文件(例如Exif文件)(步骤A10)。然后，控制部1将表示释放按钮的操作时确定的拍摄时的姿态的信息追加存储到该图像文件的例如Exif信息(元数据)(步骤A11)。之后，控制部1将该图像文件压缩并存储保存到图像存储器(例如SD卡)3c(步骤A12)，之后判别拍摄模式是否结束，即是否切换成重放模式等其他模式(步骤A13)，若仍保持拍摄模式，则回到上述的步骤A1，以后重复上述的动作。
另一方面，在切换成重放模式的状态下，若选择重放对象的图像，则控制部1通过从选择为重放对象的图像文件的Exif信息(元数据)读出表示姿态的信息，来确定该图像的拍摄时的姿态，使图像转动显示(横长显示或纵长显示)，以使其姿态的朝向与被摄体的朝向一致。
另外，在上述的图5的示例中，在执行在横向上逐次扫描横朝向图像的字符认识处理或脸检测处理(步骤B2～B4)后，执行在纵向上逐次扫描纵朝向图像的字符认识处理或脸检测处理(步骤B5～B7)。但是并不限定于此，若在上述的步骤B4的阶段成为能确定拍摄时的姿态时，即，若认识的被摄体的数量成为给定数量以上，可以在该时间点确定拍摄时的姿态。另外，步骤B2到步骤B4的处理和步骤B5到步骤B7的处理可以交换。
如以上那样，在第1实施方式中，摄像装置的控制部1取得拍摄的图像，并对该图像进行认识与第1姿态的朝向对应的被摄体的图像认识处理，来判别在图像内是否存在给定的被摄体，基于其判别结果来确定摄像装置(摄像部7)的拍摄时的姿态(拍摄时的姿态)是第1姿态还是第2姿态。由此，仅执行在一个方向上进行单扫描这样简易的图像认识处理，就能简单且合适地确定摄像部7的姿态。即，根据本发明，由于能消除需要拍摄拍摄者自身的图像、判别摄像单元是横拍姿态还是纵拍姿态比较麻烦的现有技术所具有的课题，因此能简单且合适地确定摄像时的姿态。
另外，控制部1，对拍摄的图像进行认识与第1姿态的朝向对应的被摄体的图像认识处理，由此基于判别图像内是否存在给定的被摄体的第1判别结果、和对该图像进行认识与第2姿态的朝向对应的被摄体的图像认识处理来判别图像内是否存在给定的被摄体的第2判别结果，来确定拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。由此，能通过组合简易的图像认识处理更确实地确定拍摄时的姿态。
另外，控制部1由于将上述的第1判别结果(给定的被摄体的数量)和上述的第2判别结果(给定的被摄体的数量)进行比较，基于其比较结果来确定拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。由此，能基于朝向与拍摄时的姿态的朝向一致的被摄体的数量，确定拍摄时的姿态，能更确实地确定其姿态。
另外，在倾斜度检测部8检测到的倾斜角位于预先设定的给定的角度范围的情况下，控制部1基于上述的第1判别结果确定是第1姿态还是第2姿态，因此与始终进行该姿态的确定的方案相比，能减轻处理负担从而抑制消耗电力。
另外，控制部1由于使用基于倾斜角的姿态确定方法和基于被摄体的姿态确定方法当中任意的方法来确定拍摄时的姿态，因此能适宜灵活使用确定方法。
另外，由于若倾斜度检测部8检测到的倾斜角位于给定的角度范围，则控制部1使用第1确定方法，若未位于给定的角度范围，则控制部1使用第2确定方法，因此能对应于倾斜角灵活使用确定方法。
另外，第1确定方法中，基于对拍摄的图像进行认识与第1姿态的朝向对应的被摄体的图像认识处理来判别图像内是否存在给定的被摄体的第1判别结果、和对该图像进行认识与第2姿态的朝向对应的被摄体的图像认识处理来判别图像内是否存在给定的被摄体的第2判别结果，来确定拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态，因此姿态的确定更确实。
另外，由于能由用户操作任意设定表示给定的角度范围的信息，因此例如能进行考虑举着摄像装置时的拿法或用户的习惯等的给定的角度范围的设定。
另外，由于第1姿态是得到横构图的图像的横拍姿态，第2姿态是得到纵构图的图像的纵拍姿态，因此在图像重放时，能使被摄体的横纵的朝向与拍摄时的姿态配合。
另外，在上述的第1实施方式中，对拍摄的图像进行在与第1姿态的朝向对应的一个方向上逐次扫描的图像认识处理、和对拍摄的图像进行在与第2姿态的朝向对应的一个方向上逐次扫描的图像认识处理，基于该两者的处理结果来确定拍摄时的姿态，但也可以仅在与第1姿态或第2姿态对应方向上进行逐次扫描的图像认识处理，仅基于其处理结果来确定拍摄时的姿态。
在上述的第1实施方式中，在图5所示的基于被摄体的姿态确定方法中，通过使图2A或图3A所示那样以斜着倾倒的状态拍摄的图像转动，改变成横朝向图像(参考图2B或图3B)以与第1姿态(横拍姿态)对应，或改变为纵朝向图像(参考图2C或图3C)以与第2姿态(纵拍姿态)对应，之后进行在一个方向(横向或纵向)上逐次扫描的图像认识处理。但是，在进行基于被摄体的姿态确定时，也可以不使斜着倾倒的图像转动而改变其朝向，而是在一个方向(与其斜向平行的方向、或与斜向正交的方向)上进行逐次扫描的图像认识处理。
在上述的实施方式中，若执行与第1姿态的朝向对应的图像认识处理和与第2姿态的朝向对应的图像认识处理的结果，是被摄体的数量相同(图5的步骤B9“否”)，就移转到能进行基于用户操作选择拍摄时的姿态的确定处理(步骤B11)。但并不限于此，例如可以将横朝向图像或纵朝向图像的朝向微调整给定角度(例如±2～3°)后，再度进行与上述的步骤B3、B4、B6、B7同样的图像认识处理。在该情况下，可以对能再执行该图像认识处理的次数设置限度(例如2次)。另外，也可以若上述被摄体的数量相同(图5的步骤B9“否”)，则移转到图4的步骤A8，选择基于倾斜角的姿态确定方法并执行。
在上述的第1实施方式中，作为给定的被摄体而例示了字符串、人物的脸，但并不限于此，也可以将建筑物、树木等作为给定的被摄体。另外，也可以将步骤B1中利用的给定的被摄体的种类通过图像认识自动设定的结构。
(第2实施方式)
以下参考图6～图8来说明本发明的第2实施方式。另外，上述的第1实施方式示出运用在具备通常的标准镜头的摄像装置中应用本发明的情况，该第2实施方式示出在具备鱼眼镜头(超广角镜头)的摄像装置中应用本发明的情况。以下，在两实施方式中，基本的或名称上相同的要素标注同一附图标记示出，省略其说明，并以该特征部分为中心对第2实施方式进行说明。
图6A～图6C是用于说明具备鱼眼镜头(超广角镜头)10的摄像装置的拍摄时的姿态为第1姿态的情况的图。图7A～图7C是用于说明具备鱼眼镜头10的摄像装置的拍摄时的姿态为第2姿态的情况的图。图6A、图7A是表示拍摄时的摄像装置的姿态的图，图6A表示鱼眼镜头10的光轴方向相对于重力方向大致正交的状态(光轴为水平朝向状态：第1姿态)，图7A表示将鱼眼镜头10朝向天顶的状态，即拍摄方向成为与重力方向成为大致相反方向的状态(光轴为垂直朝向状态：第2姿态)。
控制部1基于倾斜度检测部8的检测结果来确定拍摄时的姿态。即，控制部1，确定摄像装置的是光轴成为水平朝向的状态的姿态(第1姿态)，还是光轴成为垂直朝向的状态的姿态(第2姿态)。另外，图中、虚线示出的半天球表示视角大致180°这样的鱼眼镜头10的拍摄范围。图6B、图7B是表示由鱼眼镜头10拍摄的半天球图像的图，图6B表示在第1姿态下拍摄的半天球图像，图7B表示在第2姿态下拍摄的半天球图像。另外，鱼眼镜头10的拍摄图像成为圆形的半天球图像(鱼眼图像)，由于是采用投影方式的图像，因此成为从其图像的中心部越向端部(周边部)方向则失真越大的图像。
图6C表示在摄像部7的光轴成为水平朝向状态的第1姿态下拍摄的半天球图像中，对其图像的中心部的区域(图中是附注虚线示出的区域)进行图像认识处理的图。该图像认识处理是判别在半天球图像的中心部的区域是否存在给定的被摄体(例如人物)的处理。如此，在第2实施方式中，作为图像认识处理的对象区域，对第1姿态关联图像中心部的区域。在第2实施方式中，若该图像认识处理的结果是在图像的中心部的区域(半天球图像的中心部的区域)存在给定的被摄体，则拍摄时的姿态判断为是第1姿态。
图7C是表示在摄像部7的光轴成为垂直朝向状态的第2姿态下拍摄的半天球图像中，对该图像的周边部的区域(图中标注虚线示出的区域)进行图像认识处理的图。该图像认识处理是判别在半天球图像的周边部的区域是否存在给定的被摄体(例如人物)的处理。如此，在第2实施方式中，作为图像认识处理的对象区域，对第2姿态关联图像周边部的区域。因此，在第2实施方式中，若在图像的周边部的区域存在给定的被摄体，则拍摄时的姿态判断为是图7A所示的姿态(第2姿态)。
图8是用于详细说明第2实施方式涉及的、图4的步骤A7(基于被摄体的姿态确定方法)的流程图。
首先，控制部1取得预先任意设定的给定的被摄体的种类(例如建筑物或人物)(步骤C1)。然后，控制部1取得半天球图像，将其中心部的区域指定为图像认识处理的对象区域(步骤C2)，进行判别在该指定区域内是否存在给定的被摄体的图像认识处理(步骤C3)。接下来，控制部1将半天球图像的周边部的区域指定为图像认识处理的对象区域(步骤C4)，进行判别在该指定区域内是否存在给定的被摄体的图像认识处理(步骤C5)。
然后，控制部1基于上述的步骤C3、C5的处理结果来确定拍摄时的姿态是摄像部7的光轴成为水平朝向的状态的姿态(第1姿态)还是光轴成为垂直朝向的状态的姿态(第2姿态)(步骤C6)。例如，若虽然在半天球图像的中心部的区域存在给定的被摄体，但在半天球图像的周边部的区域不存在给定的被摄体，则控制部1确定拍摄时的姿态为是第1姿态。反之，若虽然在半天球图像的周边部的区域存在给定的被摄体，但在半天球图像的中心部的区域不存在给定的被摄体，则控制部1确定拍摄时的姿态为是第2姿态。
另外，第2实施方式中也与第1实施方式同样，对在半天球图像中认识出的给定的被摄体的数量进行计数，将关联了数量多的一方的区域的姿态确定为拍摄时的姿态。另外，在两方的区域都存在或都不存在给定的被摄体的情况下，可以接受基于用户操作的选择来确定拍摄时的姿态。另外，也可以将步骤C1中利用的给定的被摄体的种类通过图像认识自动设定的结构。
另外，若在步骤C3的阶段成为能确定拍摄时的姿态时、即认识出的被摄体的数量为给定数以上，就在该时间点确定拍摄时的姿态。另外，步骤C2到步骤C3的处理和步骤C4到步骤C5的处理可以交换。
如以上那样，在第2实施方式中，由于摄像装置的控制部1通过进行对拍摄的半天球图像的周边部区域以及中心部区域当中与第1姿态建立对应的任意区域进行逐次扫描的图像认识处理来判别在该区域是否存在给定的被摄体，基于其判别结果来确定拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。由此，仅执行扫描与拍摄时的姿态对应的一部分区域这样简易的图像认识处理，就能简单且合适地确定拍摄时的姿态。即，根据本发明，由于能消除需要拍摄拍摄者自身的图像、判别摄像单元是横拍姿态还是纵拍姿态比较麻烦的现有技术所具有的课题，因此能简单且合适地确定摄像时的姿态。
另外，控制部1由于基于通过进行对拍摄的半天球图像的周边部区域以及中心部区域当中与第1姿态建立对应的任意区域(一方的区域)进行逐次扫描的图像认识处理来判别该区域是否存在给定的被摄体的第1判别结果、和通过进行对与第2姿态建立对应的一侧的区域(另一方的区域)进行逐次扫描的图像认识处理来判别该区域中是否存在给定的被摄体的第2判别结果，来确定拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。由此能通过简易的图像认识处理的组合更确实地确定拍摄时的姿态。
另外，控制部1由于在判别为半天球图像的中央部区域中存在给定的被摄体的情况下，确定为拍摄时的姿态是摄像部7的光轴成为水平朝向状态的第1姿态，在判别为半天球图像的周边部区域中存在给定的被摄体的情况下，确定为摄像部7的光轴是成为垂直朝向状态的第2姿态。由此，能合适地确定适于使用鱼眼镜头(超广角镜头)10的拍摄的姿态。
另外，在上述的第2实施方式中，进行对拍摄的半天球图像的周边部区域以及中心部区域当中与第1姿态建立对应的任意区域(一方的区域)进行逐次扫描的图像认识处理、和对与第2姿态建立对应的一侧的区域(另一方的区域)进行逐次扫描的图像认识处理，基于该两者的处理结果来确定是拍摄时的姿态第1姿态还是第2姿态。但是并不限定于此，也可以仅进行对与第1姿态或第2姿态建立对应的区域进行逐次扫描的图像认识处理，根据其处理结果来确定拍摄时的姿态。
另外，在上述的第2实施方式中，将第1姿态和图像的中心部的区域建立对应，并将第2姿态和图像的周边部的区域建立对应，但也可以对应于被摄体的位置等任意变更这些对应关系。
另外，在上述的各实施方式中作为应用本发明的摄像装置示出紧凑型摄像机的情况，但并不限于此，本发明也可以应用在带摄像机功能个人计算机、PDA(面向个人便携型信息通信设备)、平板终端装置、智能手机等便携电话机、电子游戏机、音乐播放器、电子手表等。另外，实施本发明时，也可以采取如下结构：在对由摄像单元拍摄的图像附加本实施方式中的倾斜度信息(在该情况下是与摄像单元的拍摄时的姿态(倾斜度)相关的信息)的基础上，将其图像转发给其他外部装置(其他图像处理装置)，在该外部装置判定是第1姿态还是第2姿态。
另外，上述的各实施方式中示出的“装置”、“部”可以按功能区别分离成多个筐体，并不限于单一的筐体。另外，上述的流程图记述的各步骤并不限于时间序列的处理，可以并列地处理多个步骤，也可以单个独立地进行处理。
以上说明了本发明的实施方式，但本发明并不限定于此，还包含记载于权利要求书的范围的发明和其等同的范围。

Claims (16)

1.一种图像处理装置，确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态，所述图像处理装置的特征在于，
具备存储器和CPU，
基于保存于所述存储器的程序，所述CPU执行：
取得由所述摄像单元拍摄的图像，
通过对取得的所述图像进行认识与所述第1姿态的朝向对应的被摄体的第1图像认识处理，来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，
基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
2.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述CPU执行：
通过对取得的所述图像进行认识与所述第2姿态的朝向对应的被摄体的第2图像认识处理，来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，
基于所述第1图像认识处理的所述判别的结果以及所述第2图像认识处理的所述判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
3.根据权利要求2所述的图像处理装置，其特征在于，
所述CPU执行：
每当通过所述第1图像认识处理判别为所述图像内存在所述给定的被摄体，就对所述给定的被摄体的数量进行计数，求取计数值作为第1计数值，并且每当通过所述第2图像认识处理判别为所述图像内存在所述给定的被摄体，就对所述给定的被摄体的数量进行计数，求取计数值作为第2计数值，
将所述第1计数值和所述第2计数值进行比较，
基于所述第1计数值与所述第2计数值的比较结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
4.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理装置还具备：
检测所述摄像单元的拍摄时的倾斜角的倾斜度检测单元，
所述CPU执行：
在由所述倾斜度检测单元检测到的倾斜角位于预先设定的给定的角度范围时，基于所述第1图像认识处理的所述判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
5.根据权利要求1所述的图像处理装置，其特征在于，
所述图像处理装置还具备：
检测所述摄像单元的拍摄时的倾斜角的倾斜度检测单元，
所述CPU执行：
基于所述第1图像认识处理的所述判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态，以及
基于由所述倾斜度检测单元检测的倾斜角与给定的阈值的比较结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
6.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，
所述CPU执行：
在由所述倾斜度检测单元检测的倾斜角位于预先设定的给定的角度范围的情况下，基于所述第1图像认识处理的所述判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态，
在由所述倾斜度检测单元检测的倾斜角不在预先设定的给定的角度范围的情况下，基于由所述倾斜度检测单元检测的倾斜角与给定的阈值的比较结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
7.根据权利要求5所述的图像处理装置，其特征在于，
所述CPU执行：
通过对取得的所述图像进行认识与所述第2姿态的朝向对应的被摄体的第2图像认识处理，来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，
基于所述第1图像认识处理的所述判别的结果以及所述第2图像认识处理的所述判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
8.根据权利要求4所述的图像处理装置，其特征在于，
所述CPU执行：
设定表示所述给定的角度范围的信息。
9.根据权利要求1～8中任一项所述的图像处理装置，其特征在于，
所述第1姿态是得到横构图的图像的横拍姿态，所述第2姿态是得到纵构图的图像的纵拍姿态。
10.一种图像处理装置，确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态，
所述图像处理装置的特征在于，
具备存储器和CPU，
基于保持于所述存储器的程序，所述CPU执行：
取得由所述摄像单元拍摄的半天球图像；
通过进行认识取得的半天球图像的周边部区域以及中心部区域当中与所述第1姿态建立对应的任意一方的区域的被摄体的第1图像认识处理，来判别该区域中是否存在给定的被摄体，
基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。
11.根据权利要求10所述的图像处理装置，其特征在于，
所述CPU执行：
通过进行认识取得的所述半天球图像的周边部区域以及中心部区域当中与所述第2姿态建立对应侧的区域的被摄体的第2图像认识处理，来判别该区域中是否存在给定的被摄体，
基于所述第1图像认识处理的判别的结果以及所述第2图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
12.根据权利要求11所述的图像处理装置，其特征在于，
所述CPU执行：
在判别为在所述半天球图像的中央部区域存在所述给定的被摄体的情况下，确定为是所述摄像单元的光轴成为水平朝向状态的第1姿态，在判别为在所述半天球图像的周边部区域存在所述给定的被摄体的情况下，确定为是所述摄像单元的光轴成为垂直朝向状态的第2姿态。
13.一种图像处理方法，是进行确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态的处理的图像处理装置中的图像处理方法，
所述图像处理方法的特征在于，包含：
取得由所述摄像单元拍摄的图像；
通过对取得的所述图像进行认识与所述第1姿态的朝向对应的被摄体的第1图像认识处理来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，
基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
14.一种非临时的记录介质，记录程序，该程序使进行确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态的处理的图像处理装置的计算机执行：
取得由所述摄像单元拍摄的图像，
通过对所述图像进行认识与所述第1姿态的朝向对应的被摄体的第1图像认识处理来进行所述图像内是否存在给定的被摄体的判别，
基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是所述第1姿态还是所述第2姿态。
15.一种图像处理方法，是进行确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态的处理的图像处理装置中的图像处理方法，所述图像处理方法的特征在于，包含：
取得由所述摄像单元拍摄的半天球图像，
通过进行对取得的所述半天球图像的周边部区域以及中心部区域当中与所述第1姿态建立对应的任意一方的区域认识被摄体的第1图像认识处理，来进行该区域中是否存在给定的被摄体的判别，
基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。
16.一种非临时的记录介质，记录程序，该程序使进行确定摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态的处理的图像处理装置的计算机执行：
取得由所述摄像单元拍摄的半天球图像，
通过进行对取得的所述半天球图像的周边部区域以及中心部区域当中与所述第1姿态建立对应的任意一方的区域认识被摄体的第1图像认识处理，来判别该区域中是否存在给定的被摄体，
基于所述第1图像认识处理的判别的结果来确定所述摄像单元的拍摄时的姿态是第1姿态还是第2姿态。
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