CN107234753B - 运动传递装置、成型用模具及机械类 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种运动传递装置，其具有沿着滑块导向部移动的滑块以及沿着连接体导向部移动的连接体，所述滑块和所述连接体以彼此相接的方式配置，且彼此的接触面可滑动，通过进行所述连接体导向部的中心轴线相对于所述滑块导向部的中心轴线的角度、和/或所述接触面的倾斜角度的设定，可以使输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度减小、相同、或增大。

Description

运动传递装置、成型用模具及机械类

相关申请

本申请要求2016年3月29日申请的日本专利申请2016-065928的优先权，将其全部内容以参照的方式引入作为本申请的一部分。

技术领域

本发明涉及可以装入汽车、机床、输送装置、机器人等中使用的运动传递装置、使用该运动传递装置的成型用模具及机械类。

背景技术

众所周知，致动器、运动传递装置(动力传递装置)被开发出各种形式，并装入汽车、机床、输送装置、机器人等中使用。运动传递机构中使用齿轮系、凸轮机构、连杆机构或摩擦传动等，在输入输出的关系上，除了输入端和输出端等速、或位移相同量的装置之外，还大量开发了输出端相对于输入端增速、减速的增速器、减速器。

例如，在汽车等车辆中，作为提高可变几何控制的自由度的悬架装置，提出有具备将车身侧部件和车轮侧部件之间经由多个线性促动器连接起来的平行连杆机构的悬架装置(例如参照专利文献1：日本专利公开2014-189242号公报)。

根据用途等，对于装入汽车、输送装置、机器人等的运动传递装置有各种要求，其中，对小型化、轻量化的要求强烈，与之相对应的装置也被大量开发。例如，提出有减小了变速臂的转动所需的空间的变速驱动装置(例如参照专利文献2：日本专利公开2009-243627号公报)、在维持功能的同时能够实现小型化的输送机器人及物品输送系统(例如参照专利文献3：日本专利公开2010-269380号公报)。

进而，在机器人领域，为了使机械臂小型化及轻量化，提出有采用了变换机构的机械臂，该变换机构使机械臂的伸展方向和线性致动器的直线运动方向一致，使成为输出的关节的旋转轴方向成为与线性致动器的直线运动方向正交的方向(例如参照专利文献4：日本专利公开2009-190117号公报)。

发明内容

(一)要解决的技术问题

如上述，虽然提出有小型化、轻量化的运动传递装置，但可预想到今后对小型化、轻量化的要求会更强。另一方面，如使用了齿轮系的减速器等中所见，运动传递装置由许多零件构成，因此不容易实现小型化、轻量化。尤其是，使输入端和输出端之间拥有速度差、改变输出端相对于输入端的方向等，输入端和输出端的偏差越大，运动传递机构越复杂，难以实现小型化、轻量化。

本发明的目的在于，提供一种结构简单且容易小型化及轻量化的运动传递装置、使用了该运动传递装置的成型用模具及机械类。

(二)技术方案

本发明的一个方面提供一种运动传递装置，其具有：至少一个滑块，其沿着滑块导向部移动；至少一个连接体，其沿着连接体导向部移动，所述滑块和所述连接体以相互相接的方式配置，且彼此的接触面可滑动，通过进行所述连接体导向部的中心轴线相对于所述滑块导向部的中心轴线的角度、和/或所述接触面的倾斜角度的设定，可以使输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度减小、相同、或增大。

本发明的运动传递装置也可以由一个滑块和一个连接体构成，小型化及轻量化容易。另外，本发明的运动传递装置通过变更引导连接体的移动的导向部的倾斜角度、以及滑块与连接体的接触面的倾斜角度，能够变更输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度，因此，可以作为减速器或增速器使用。

本发明的运动传递装置中，也可以是，所述滑块的个数为n+1个以上(n为1以上的整数)，所述连接体的个数为n个以上(n为1以上的整数)，所述滑块和所述连接体以彼此相接的方式交替配置，且彼此的接触面可滑动，在以一端部的滑块为输入端、以另一端部的滑块为输出端时，通过进行所述连接体导向部的中心轴线相对于所述滑块导向部的中心轴线的角度、和/或所述接触面的倾斜角度的设定，可以使所述输出端相对于所述输入端的位移量和/或位移速度减小、相同、或增大。

如果使用本发明的运动传递装置，则可以通过例如成为输入端及输出端的两个滑块和以被它们夹持的方式配置的连接体制作减速器或增速器。这样，本发明的运动传递装置由于装置结构简单，因此小型化及轻量化容易。另外，本发明的运动传递装置通过变更引导连接体的移动的导向部的倾斜角度、滑块与连接体的接触面的倾斜角度，可以变更输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度，因此，可以根据使用目的设为各种形式。

本发明的运动传递装置中，例如，所述滑块导向部的中心轴线和/或连接体导向部的中心轴线由直线状、曲线状、组合了直线和/或曲线的形状。

根据该结构，滑块导向部和/或连接体导向部不仅可以设为直线，还可以设为曲线，因此，可以使运动传递装置为各种形状。由此，小型化、轻量化变得容易，进而，向机器人等机械、装置的组装也变得容易。

本发明的运动传递装置中，也可以是，所述接触面中，所述滑块及所述连接体的至少一个接触面为倾斜面，该倾斜面相对于所述滑块导向部的中心轴线交叉

根据该结构，由于滑块和连接体的接触面只要至少任一方为倾斜面即可，因此，例如可以将滑块制成棒状，使其与连接体的倾斜面点接触。这样，本发明的运动传递装置由于形式的自由度高，因此小型化、轻量化变得容易，进而，向机器人等机械、装置的组装也变得容易。

本发明的运动传递装置中，所述滑块和/或所述连接体也可以是块状或平板状或棒状。

根据该结构，滑块、连接体不限于特定的形状，运动传递装置的小型化及轻量化容易，另外，可以根据使用目的制成各种形式，因此易用性好。

本发明的运动传递装置中，也可以是，通过增加所述滑块及所述连接体的个数，可以使所述输出端相对于所述输入端的位移量和/或位移速度增大或缩小。

本发明的运动传递装置以两个滑块和夹持于其间的连接体作为基本结构。进而，如果追加滑块及连接体，则可以使输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度增大或缩小，因此，可以根据使用的滑块及连接体的个数将输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度设定为任意的比。

本发明的运动传递装置中，也可以是，所述连接体导向部具备角度可变机构，所述角度可变机构可以任意设定连接体导向部的中心轴线相对于所述滑块导向部的中心轴线的角度。

根据该结构，由于可以将连接体导向部设定为任意角度，因此本运动传递装置的使用方式多样化。另外，该运动传递装置由于形式的自由度高，因此小型化、轻量化变得容易，进而向机器人等机械、装置的组装也变得容易。

本发明的运动传递装置中，也可以是，还具备沿着连接体导向部移动的方向转换用连接体，所述方向转换用连接体不对输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度的增减造成影响。

根据该结构，由于具备方向转换用连接体，因此可以简单地变更输出端相对于输入端的方向。另外，由于方向转换用连接体不对输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度的增减造成影响，因此通过装入该连接体，可以获得各种形式的运动传递装置。

另外本发明的运动传递装置中，也可以是，通过进行所述滑块导向部的配置、所述连接体导向部的配置、所述连接体导向部的中心轴线相对于所述滑块导向部的中心轴线的角度的设定，可以将输出端的移动方向相对于输入端的移动方向设定为0～180°的任意角度。

根据该结构，本运动传递装置可以将输出端的移动方向相对于输入端的移动方向在0～180°的范围内设定为任意角度，因此，通过进行本运动传递装置自身的配置，能够将输出端的移动方向设定为所有的方向。由此，向机器人等其它装置、机械的组装变得容易，还可以装入各种装置中使用。

另外，本发明的运动传递装置中，也可以是，输出端设置有X个(X为2以上的整数)，在设所述另一端部的滑块为第一输出端、设其它为第二～第X输出端时，输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度在每个输出端不同。

根据该结构，相对于一个输入端具备两个以上的输出端，且输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度在每个输出端不同，进而，由于以各输出端的移动方向也不同的方式进行设定，因此能够在各种场合使用，向机器人等其它装置、机械的组装变得简单。

另外，本发明的运动传递装置中，也可以是，所述运动传递装置具备支架，所述支架收容所述滑块及所述连接体，引导所述滑块的滑块导向部及引导所述连接体的连接体导向部设置于所述支架内，所述支架、所述滑块以及所述连接体作为一个单元构成。

根据该结构，由于运动传递装置被单元化，因此向对机器人等其它装置、机械的组装也变得容易，进而易用性增加。

本发明的另一方面提供一种成型用模具，其具备起模板的快退装置，其中，所述快退装置为上述运动传递装置。

另外本发明的成型用模具中，也可以构成为，所述运动传递装置作为快退装置被安装于可动模上，在所述起模板上设置有对所述运动传递装置的输入端进行推移的起模杆，在固定模上设置有对所述运动传递装置的输出端进行推移的复位杆，所述运动传递装置其输出端的位移量比输入端的位移量大。

另外，本发明的成型用模具中，也可以构成为，在固定模上设置有收容所述运动传递装置的一部分的凹部，且所述运动传递装置的一部分以从可动模的分型面突出的方式配置，在合模时，所述运动传递装置中的从所述分型面突出的部分收容于所述凹部。

如上述，本发明的运动传递装置可以使输出端的移动量相对于输入端的移动量的增加简单且紧凑地实现。装入这种运动传递装置作为起模板的快退装置的成型用模具能够切实地进行起模板的快退，模具也不会不必要地增大，故优选。如果将运动传递装置单元化，则向模具的组装也变得容易。

另外，本发明的又一方面提供一种机械类，其装入有减速器或增速器，其中，所述机械类是机械臂、机器人、机床、输送机械、车辆中的任意一种，作为所述减速器或所述增速器，使用上述运动传递装置。

本发明的运动传递装置，小型化、轻量化也容易，即使在将它们装入机器人等的情况下，也只需要较少的空间即可，因此，可以作为构成机器人等的一部分的减速器或增速器适宜使用。

权利要求书和/或说明书和/或说明书附图所公开的至少两种结构的任意组合也包含在本发明中。尤其是权利要求书的各权利要求的两项以上的任意组合也包含在本发明中。

附图说明

通过参照附图对以下优选的实施方式进行说明，可更加清楚地理解本发明。但是，实施方式及附图仅用于简单的图示及说明，不应用于确定本发明的范围。本发明的范围由随附的权利要求(权利要求书)确定。在附图中，多张附图中的同一部件编号表示同一部分。

图1是表示本发明第一实施方式的运动传递装置1的结构的整体图。

图2是表示第一实施方式的运动传递装置1的结构的分解图。

图3A、图3B是用于说明第一实施方式的运动传递装置1的动作的图。

图4A、图4B是用于说明第一实施方式的运动传递装置1的位移量的图。

图5A、图5B是用于说明第一实施方式的第一变形例的运动传递装置2的滑块、连接体的倾斜角度与位移量的关系的图。

图6A、图6B是用于说明第一实施方式的第二变形例的运动传递装置3的斜槽16、17的倾斜角度与位移量的关系的图。

图7A、图7B、图7C是第一实施方式的运动传递装置1、2、3的位移量的比较图。

图8是表示本发明第二实施方式的运动传递装置4的结构的分解图。

图9A、图9B、图9C是本发明第三实施方式的运动传递装置5的结构图。

图10A、图10B是构成本发明第一～第三实施方式的运动传递装置的支架11(12)、滑块21(26)的变形例。

图11A、图11B是用于说明本发明第四实施方式的运动传递装置6的动作的图。

图12A、图12B、图12C是用于说明本发明第五实施方式的运动传递装置7的动作的图。

图13A、图13B是本发明第六实施方式的运动传递装置8的结构图。

图14A、图14B是用于说明本发明第七实施方式的运动传递装置9的动作的图。

图15是具备将本发明的运动传递装置作为起模板的快退装置161的成型用模具101的主要部分结构图。

图16是图15的成型用模具101的起模板的快退装置161的分解结构图。

图17是用于说明图15的成型用模具101的动作的图。

图18是用于说明图15的成型用模具101的动作的图。

图19是用于说明图15的成型用模具101的动作的图。

图20是用于说明图15的成型用模具101的动作的图。

图21是用于说明图15的成型用模具101的动作的图。

图22是具备将本发明的运动传递装置作为起模板的快退装置161的成型用模具102的主要部分结构图。

图23是具备本发明的运动传递装置作为起模板的快退装置161的成型用模具103的主要部分结构图。

图24A、图24B是表示将本发明的运动传递装置装入接触式位移传感器201的状态的图。

图25A、图25B是将本发明的运动传递装置装入汽车211的后备箱开启部213及油箱盖开启部215的状态的图。

图26A、图26B是本发明第八实施方式的运动传递装置301的结构图。

图27A、图27B是本发明第九实施方式的运动传递装置351的结构图。

图28A、图28B、图28C、图28D是本发明第十实施方式的运动传递装置401的结构图。

附图标记说明

1、2、3、4、5-运动传递装置

6、7、8、9-运动传递装置

11、11a、11b-支架

12、71、72、98-支架

12a-コ字材

12b-透明部件

14-内壁面

16、17、18、19-斜槽

21、26、41、46、61、73-滑块

23、42、43、62-倾斜面

31、36、51-连接体

32、33、34-倾斜面

52、53、54、74、75-倾斜面

77-横槽

85、88-滑块

81-板状部件

83、86-连接体

84、87-斜条

94、96-滑块

95、97-滚子

101、102、103-成型用模具

111-固定模

121-可动模

151-推移机构

153、154、155-起模杆

156、160-复位杆

161-快退装置

162-支架

165、167-滑块

166-连接体

201-接触式位移传感器

213-后备箱开启部

215-油箱盖开启部

301、351、401-运动传递装置

303-支架

305、309-圆弧部

307、311-两侧面

315-斜槽

321、331-滑块

323、333-上面

325、335-下面

341、355-连接体

343、357-棒状部件

345-圆柱部件

347-圆柱部件

353-弯曲槽

403-支架

407-转动轴

409-嵌合槽

M-滑块导向部的中心轴线

M₁、M₂、M₃、M₄、M₅-连接体导向部的中心轴线

具体实施方式

图1及图2是表示本发明第一实施方式的运动传递装置1的结构的整体图及分解图。图3A、3B是用于说明运动传递装置1的动作的图，图3A是推移前的主视图，图3B是推移后的主视图。图4A、4B是用于说明运动传递装置1的位移量的图，图4A是推移前的主视图，图4B是推移后的主视图。图5A、5B及图6A、6B是用于说明本发明第一实施方式的第一变形例及第二变形例的运动传递装置2、3的位移量的图，图6A是推移前的主视图，图6B是推移后的主视图。图7A、7B、7C是本发明第一实施方式的运动传递装置1、2、3的位移量的比较图。在动作说明中，以Y轴方向为上下方向，将滑块21配置于下方，将滑块61配置于上方，将滑块21向滑块61方向推移，来进行说明。此外，图1、图3A～图7C中，支架11的一半省略图示。

运动传递装置1是相对于输入端的位移量(移动量、推移量；以下相同)使输出端的位移量可减小或相同或增大地进行传递的装置，具有收容多个滑块及连接体的支架11、三个滑块21、41、61和两个连接体31、51。

本实施方式中，滑块21、41、61沿着滑块导向部、即与支架11的YZ面(包含Y轴及Z轴的平面)平行的相对的两个内壁面14进行直线运动。因此，可以称为直动块。连接体31、51是分别位于滑块21和滑块41、滑块41和滑块61之间，将两个滑块连结起来的连结部件。连接体31、51沿着设置于支架11上的、作为连接体导向部的斜槽16、17倾斜移动。因此，可以称为斜动块。

支架11是在内部具有作为滑块及连接体的移动路的细长的长方形的空间部的中空部件。在此示出的支架11的外观也为细长的长方形，但外观形状没有特别限定。支架的内部形状也不限于直线，也可以如第八及第九实施方式的运动传递装置301、351那样为曲线，支架11的横截面也可以为圆、椭圆多边形。

支架11为将对开支架11a、11b利用带外螺纹锥形销等那种固定单元(省略图示)固定起来的在厚度方向(Z轴方向)上可分割的对开构造。但是，支架11的形成方式不限于上述方法，可以以将截面为コ字状的部件用盖塞住的方式来形成，也可以将形成各壁面的部件使用定位销、螺栓等可分割或不可分割地结合起来。

在支架11的内部设置有引导滑块及连接体的移动的导向部。具体而言，与YZ面平行的相对的两个内壁面14成为滑块21、41、61的导向部。进而，在与XY面(包含X轴及Y轴的面)平行的相对的两个内壁面15分别设置有引导连接体31、51的移动的斜槽16、17。在本运动传递装置1中，与YZ面平行的相对的两个内壁面14相当于滑块导向部，斜槽16、17相当于连接体导向部。两个内壁面14的中心轴线M和斜槽16的中心轴线M₁、两个内壁面14的中心轴线M和斜槽17的中心轴线M₂以交叉的方式配置(参照图7A～图7C)。

与YZ面平行的相对的两个内壁面14被平行地配置，它们的间隔W₀被设定为与滑块21、41、61的宽度W₁、W₄、W₆大致相同(参照图4A、图4B)。当使收容于支架11的滑块21、41、61沿Y轴方向移动时，滑块21的两侧面24、滑块41的两侧面44、滑块61的两侧面64在两个内壁面14一边滑动一边移动。

与XY面平行的相对的两个内壁面15也被平行地配置。在两个内壁面15分别隔开间隔地设置有上部侧向X轴方向倾斜的两条直线状的斜槽16、17，支架11具备总计四条斜槽。斜槽16沿长边方向以相同宽度形成，成为设置于连接体31上的斜条37的导向部。斜槽17也以相同的方式来形成，成为设置于连接体51上的斜条57的导向部。

斜槽16的倾斜角度θ₂与斜槽17的倾斜角度θ₅也可以相同。斜槽16的倾斜角度θ₂及斜槽17的倾斜角度θ₅不限于特定的角度，但该倾斜角度θ₂、θ₅对输出端相对于输入端移动量的移动量带来大的影响。关于这一点进行后述。在此，如图4A、图4B所示，倾斜角度是指相对于X轴的角度。其它倾斜角度也相同。

滑块21收容于支架11，在支架11内以内壁面14为导向部沿Y轴方向做直线运动。滑块21具有将长方体的上部斜切下而形成的形状，上面成为倾斜面23。该倾斜面23在正面视角下为向X轴方向呈向上斜度(参照图3A、图3B)。滑块21的两侧面24平行，其宽度W₁与支架11的内部空间的宽度W₀大致相同(参照图4A、图4B)。

滑块21的厚度T₂与支架11的内部空间的高度T₀(Z轴方向)大致相同(参照图2)。因此，收容于支架11的滑块21以内壁面14为导向部，进而一边与相对的内壁面15相接一边沿Y轴方向进行移动。但是，滑块21的厚度T₂不限于该厚度，也可以小于该厚度。其它滑块41、61也相同。

在倾斜面23上设置有供设置于连接体31的下部倾斜面32上的燕尾槽条38可滑动地嵌合的燕尾槽29。倾斜面23的倾斜角度θ₁不限于特定的角度，但该倾斜角度θ₁对输出端相对于输入端移动量的移动量带来大的影响。关于这一点进行后述。在滑块21上将倾斜面23的端部切掉，这是为了避免其与滑块41的碰撞。只要能够避免滑块21与滑块41的碰撞，就不需要切掉倾斜面23的端部(参照图5A、图5B)。这一点在滑块41上也是相同的。

连接体31收容于支架11内，被滑块21推动，在支架11内以斜槽16作为导向部向前方斜上移动。连接体31具有下部和上部向相反方向倾斜的倾斜面32、33，在正面视角下具有大致梯形的形状。具体而言，在正面视角下，下面为向X轴方向呈向上斜度的倾斜面32，上面成为向X轴方向呈向下斜度的倾斜面33。进而，一侧面成为上方向X轴方向倾斜的倾斜面34，另一侧面35与YZ面平行。连接体31的宽度W₃最大时也比支架11的内部空间的宽度W₀小(参照图4A、图4B)。

与连接体31的XY面平行的面即正面及背面相互平行，在正面及背面的倾斜面34侧设置有斜条37。斜条37为凸条，与斜槽16可滑动地嵌合。斜条37被设定为与斜槽16相同的倾斜角度θ₂，被滑块21推动的连接体31一边使斜条37在斜槽16内滑动一边进行移动。正面及背面中比斜条37更靠侧面35侧的厚度与滑块21的厚度T₂相同。

在连接体31的倾斜面32设置有与设置于滑块21的倾斜面23的燕尾槽29可滑动地嵌合的燕尾槽条38，在倾斜面33设置有与设置于滑块41的倾斜面42的燕尾槽48可滑动地嵌合的燕尾槽条39。燕尾槽条38及燕尾槽条39是凸条。

连接体31的倾斜面32由于与滑块21的倾斜面23处于可相互滑动的关系，因此其倾斜角度为θ₁。同样地，连接体31的倾斜面33由于与滑块41的倾斜面42处于可相互滑动的关系，因此其倾斜角度为θ₃。

滑块41收容于支架11内，被连接体31推动，在支架11内以内壁面14为导向部沿Y轴方向做直线运动。滑块41具有将长方体的部件的上部及下部向相反方向斜切掉的、正面视角为大致梯形的形状。具体而言，在正面视角下，滑块41的下面为向X轴方向呈向下斜度的倾斜面42，上面成为向X轴方向呈向上斜度的倾斜面43。滑块41的两侧面44平行，其宽度W₄与支架11的内部空间的宽度W₀大致相同(参照图4A、图4B)。滑块41的厚度T₄与滑块21的厚度T₂相同(参照图2)。

在倾斜面42上设置有供设置于连接体31的倾斜面33上的燕尾槽条39可滑动地嵌合的燕尾槽48。同样地，在倾斜面43上设置有供设置于连接体51的倾斜面52上的燕尾槽条58可滑动地嵌合的燕尾槽49。倾斜面42和倾斜面43只要基本上以倾斜方向为相反方向的方式形成即可，倾斜面42的倾斜角度θ₃、倾斜面43的倾斜角度θ₄不限于特定的角度。但是，该倾斜角度θ₃及θ₄对输出轴相对于输入轴移动量的移动量带来很大的影响。关于这一点进行后述。

连接体51收容于支架11内，被滑块41推动，在支架11内以斜槽17为导向部向斜前方向移动。基本结构与连接体31相同，倾斜面52、53、54与连接体31的倾斜面32、33、34相对应，侧面55及正面与连接体31的侧面35及正面相对应。可以认为连接体51的宽度W₅、厚度也与连接体31相同。

设置于连接体51上的斜条57与连接体31的斜条37相对应，燕尾槽条58、59与连接体31的燕尾槽条38、39相对应。连接体51可以为与连接体31相同的形状，另外只要基本结构相同即可，也可以为不同的形状。

滑块61收容于支架11内，被连接体51推动，在支架11内以内壁面14为导向部沿Y轴方向做直线运动。滑块61具有使滑块21的上下颠倒的形状，下面成为向X轴方向呈向下斜度的倾斜面62。在滑块61的两侧面64平行这一点上，其宽度W₆、厚度被设定为与滑块21相同。

在倾斜面62上设置有供设置于连接体51的倾斜面53上的燕尾槽条59可滑动地嵌合的燕尾槽68。倾斜面62的倾斜角度θ₆不限于特定的角度，但该倾斜角度θ₆对输出轴相对于输入轴移动量的移动量带来大的影响。关于这一点进行后述。

如上构成的运动传递装置1以在将滑块及连接体相互连结的状态下相对于对开支架11a(11b)将连接体31、51的斜条37、57嵌入斜槽16、17的方式进行组装，之后，安装另一对开支架11b(11a)。

接着，对运动传递装置1的动作及滑块及连接体的移动量进行说明。在此，以滑块21为输入轴，以滑块61为输出轴进行说明。

当将滑块21从图3A的状态向Y轴方向推移时，滑块21一边使两侧面24在支架11的内壁面14滑动一边做直线运动。滑块21的移动量在图4A、4B中为(A₁-A₀)，该量成为推移量L。

连接体31被滑块21推动，一边使斜条37在设置于支架11上的斜槽16内滑动一边沿着斜槽16移动。斜槽16由于上部向X轴方向倾斜，因此连接体31不仅在Y轴方向移动，而且还在X轴方向上移动。

滑块41被连接体31推动，一边使两侧面44在支架11的内壁面14滑动一边沿Y轴方向做直线运动。此时的滑块41的移动量在图4A、图4B中为(B₁-B₀)。该移动量如式(1)所示。

(数1)

在此，B₁-B₀:滑块41的移动量

L:滑块21的突出量

θ₁:滑块21的倾斜面23的角度

θ₂:斜槽16的倾斜角度

θ₃:滑块41的倾斜面42的角度

根据式(1)可知，滑块41的移动量为滑块21的移动量的(tanθ₂-tanθ₃)/(tanθ₂-tanθ₁)倍。在图4A、图4B所示的运动传递装置1的情况下，tanθ₃表示负的值，因此，(tanθ₂-tanθ₃)/(tanθ₂-tanθ₁)为1以上。即，相对于滑块21，使滑块41的移动量增大。

另外，根据式(1)，斜槽16的倾斜角θ₂与滑块21的倾斜面23的倾斜角度θ₁之差越小，斜槽16的倾斜角θ₂与滑块41的倾斜面42的倾斜角度θ₃之差越大，越能够增大滑块41的移动量。关于这些方面，以后述的滑块及连接体的倾斜角度及斜槽16、17的倾斜角度与移动量的关系进行详述。

连接体51与连接体31相同，另外，滑块61与滑块41同样地进行移动。滑块61的移动量也可以以与滑块41的移动量相同的方式求出。

相对于滑块21的推移量，能够使滑块41的移动量增大，由此可知，本实施方式的运动传递装置基本上可以由支架、两个滑块以及配置于其间的一个连接体构成。进而，通过增加连接体、滑块的数量，可以使输出端相对于输入端移动量的移动量进一步增大。

在此，对滑块及连接体的倾斜角度及斜槽16、17的倾斜角度与移动量的关系进行说明。图5A、图5B所示的运动传递装置2是运动传递装置1的第一变形例，与图4A、图4B所示的运动传递装置1相比，斜槽16、17的倾斜角度θ₂、θ₅相同，滑块21、41、61的倾斜面的倾斜角度θ₁、θ₃、θ₄、θ₆变缓。图6A、图6B所示的运动传递装置3是运动传递装置1的第二变形例，与图4A、图4B所示的运动传递装置1相比，斜槽16、17的倾斜角度θ₂、θ₅变缓，滑块21、41、61的倾斜面的倾斜角度θ₁、θ₃、θ₄、θ₆相同。

图7A、图7B、图7C是比较输出轴相对于输入轴移动量(推移量)的移动量的图。此外，运动传递装置3的输入端的推移量为1/2L。根据图5A、图5B及图7A、图7B、图7C可知，当使滑块21、41、61的倾斜面的倾斜角度θ₁、θ₃、θ₄、θ₆变缓时，滑块61的移动量减少。

本运动传递装置由于以连接体31在滑块21的倾斜面23上升高的方式进行移动，因此如图5A、图5B所示的运动传递装置2，当减小倾斜面23的倾斜角度θ₁时，连接体31的上升量减小。结果是连接体31的推移量也减小。

另外，在图5A、图5B所示的运动传递装置2中，使上部的倾斜面33在滑块41的下部的倾斜面42上滑动，连接体31沿X轴方向进行移动，由此，连接体31顶起滑块41，但由于倾斜面42的倾斜角度θ₃变缓，因此滑块41的上升量也减小。这一点对于倾斜面的倾斜角度θ₄、θ₆也是相同的。

如上，通过使滑块21、41、61的倾斜面的倾斜角度θ₁、θ₃、θ₄、θ₆变缓，滑块61的移动量减少。此外，当使滑块21、41、61的倾斜面的倾斜角度θ₁、θ₃、θ₄、θ₆为0°(180°)、也就是使上面、下面与X轴形成水平时，滑块41、61的移动量与输入端的推移量相同，不进行增减。

另一方面，根据图6A、图6B及图7A、图7B、图7C可知，当使斜槽16、17的倾斜角度θ₂、θ₅变缓时，滑块61的移动量增大。当使斜槽16、17的倾斜角度θ₂、θ₅为90°、也就是使斜槽16、17与支架11的内壁面14形成平行时，滑块41、61的移动量与输入端的推移量成为相同，不进行增减。

本运动传递装置中，由于连接体31沿着斜槽16进行移动，因此当如图6A、图6B所示的运动传递装置3那样减小斜槽16的倾斜角度θ₂时，连接体31向X轴方向的移动量增大。结果是连接体31的推移量增大。这一点对于斜槽17的倾斜角度θ₅也是相同的。

如上，通过使斜槽16、17的倾斜角度θ₂、θ₅变缓，可以增大滑块61的移动量。

如上所述，本运动传递装置通过调整成为与连接体的滑动面的滑块的倾斜面的倾斜角度、引导连接体的移动的支架上设置的斜槽的倾斜角度，可以使输出端相对于输入端的移动量增大或等量。进而，通过增加滑块及连接体的数量，可以进一步增大输出端相对于输入端的移动量。上述实施方式中，在支架11上设置有引导连接体31、51的斜槽16、17，在连接体31、51上设置有与斜槽16、17滑动自如地嵌合的凸条的斜条37、57，但也可以在支架11上设置引导连接体31、51的凸条的斜条，在连接体31、51上设置与斜条滑动自如地嵌合的斜槽。

上述说明中，由于以滑块21为输入端，以滑块61为输出端，因此相对于输入端，输出端的移动量增大，但如果以滑块61为输入端，以滑块21为输出端，则当然是相对于输入端，输出端的移动量减小。因此，本运动传递装置可以使输出端的移动量相对于输入端的移动量减小、等量、或增大。

图8是表示本发明第二实施方式的运动传递装置4的结构的分解图。对于与图1～图7C所示的第一实施方式的运动传递装置1、2、3相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

第二实施方式的运动传递装置4是使用有平板状的连接体36的运动传递装置。第二实施方式的运动传递装置4与第一实施方式所示的运动传递装置1相比，除连接体36的形状之外，滑块26、46的形状、配置也不同，但技术思想是相同的。

运动传递装置4由支架11、滑块26、46以及连接体36构成，在以滑块26为输入端，以滑块46为输出端时，为了相对于输入端的推移量减小输出端的移动量，与运动传递装置1的结构相比，滑块26的倾斜面23及滑块46的倾斜面42与之相反。随之，与运动传递装置1的结构相比，连接体36的倾斜面32、33与之相反。

连接体36为宽度W₃狭窄的平板形状的斜动块，由下述形状构成：在运动传递装置1的连接体31上以仅保留斜条37部分的方式进行切断，在此设置有燕尾槽29、48。在运动传递装置4中，在滑块26的倾斜面23设置有燕尾槽条38，在连接体36的倾斜面32、33设置有燕尾槽29、48，在滑块46的倾斜面42设置有燕尾槽条39，但燕尾槽29、48及燕尾槽条38、39也可以设为与运动传递装置1相同。第二实施方式的运动传递装置4的动作、作用效果与第一实施方式的运动传递装置1、2、3的动作、作用效果相同。

如上，配置于两个滑块之间且对它们作用的连接体也可以为平板状。进而，连接体也可以为棒状。这也适用于第一实施方式的运动传递装置1的连接体51。总之，连接体只要能够被与一端相接的滑块推动，沿着连接体导向部移动，并推动与另一端相接的滑块即可。本实施方式中，示出了平板状的连接体，但如后述的实施方式所示，滑块也可以为平板状、棒状。

滑块及连接体的形状只要根据用途、传递的运动量的大小等设为适合的形状即可，但由于滑块及连接体可以使用棒状或平板状的结构，因此运动传递装置的小型化及轻量化容易，另外，由于可以根据使用目的设为各种形式，因此易用性好。

图9A、图9B、图9C是本发明第三实施方式的运动传递装置5的结构图，图9A是从正面侧观察的立体图，图9B是A-A剖视图、图9C是从背面侧观察的立体图。对于与图1～图7C所示的第一实施方式的运动传递装置1、2、3、图8所示的第二实施方式的运动传递装置4相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

第三实施方式的运动传递装置5的基本结构与第一实施方式的运动传递装置1设为相同，但形状、构造稍有不同。运动传递装置5中，通过上面开口的横截面为コ字状的板材12a和覆盖其上面的透明的合成树脂制的板材12b构成支架12，在支架12内收容滑块21、41、61、连接体31、51。在支架12上，仅在支架12的背面(底面)设置有斜槽16、17。

滑块21、41、61与第一实施方式的滑块21、41、61不同，不具备燕尾槽。另外，滑块21、41、61的厚度薄，除这一点之外，其它结构与第一实施方式的滑块21、41、61相同。

连接体31、51与第一实施方式的连接体31、51不同，不具备燕尾槽条。进而，仅在背面具备与斜槽16、17可滑动地嵌合的斜条40、60。另外，厚度变薄。

由以上结构构成的运动传递装置5不具备将滑块和连接体可滑动地连结的燕尾槽、燕尾槽条，但在推移滑块21时，滑块21以内壁面14为导向部做直线运动，与连接体31在彼此的倾斜面23、32进行滑动，连接体31以斜槽16为导向部被向斜前方推动，依次地一边在滑块与连接体的倾斜面滑动，一边推动滑块及连接体。如上，运动传递装置5的动作、滑块及连接体的动作与第一实施方式的运动传递装置1、2、3的动作相同。

第一实施方式的运动传递装置1、2、3由于将滑块与连接体经由燕尾槽和燕尾槽条相互可滑动地连结起来，因此不会散开。因此，向装置等的组装变得容易。另一方面，第三实施方式的运动传递装置5由于未将滑块与连接体连结起来，因此向装置的组装等受到制约，但由于构造简单，因此可以廉价地制造。运动传递装置1、2、3、4、5只要根据用途、传递的运动的大小适当选择即可，另外滑块及连接体的大小、厚度也只要根据用途、传递的运动的大小适当选择即可。

图10A、图10B是构成本发明第一～第三实施方式的运动传递装置1、2、3、4、5的支架11(12)、滑块21(26)的变形例。在第一～第三实施方式的运动传递装置1、2、3、4、5中，关于滑块21(26)的两侧面24，其两侧面整体与支架11、12的内壁面14相接，但图10A所示的滑块21在两侧面24的长边方向中央部具有凹部25。凹部25也可以设置于任一侧面24上。由此，滑块21移动时的阻力减少。在这一点上，滑块26、41、46、61也相同。

如图10A所示，使滑动面的接触面积减小，减小移动时的阻力的方法不仅适用于滑块21、26、41、46、61的两侧面，而且还可以适用于例如与连接体31、51、支架11、12的内壁面15接触的滑块及连接体的壁面等其它滑动面。

第一～第三实施方式的运动传递装置1、2、3、4、5的支架11(12)中，在长边方向的整个方向上设置有壁面，但由于支架11(12)中的引导滑块21(26)的部分是两侧面，因此如图10B所示，也可以在两侧面设置槽20，在滑块21(26)的两侧面24设置与槽20可滑动地嵌合的突起22，使顶面及底面为开口状态。这一点对于滑块61来说也是相同的。

图11A、图11B是用于说明本发明第四实施方式的运动传递装置6的动作的图。图11A是滑块21推移前的图，图11B是滑块21推移后的图。对于与图1～图7C所示的第一实施方式的运动传递装置1、2、3、图8所示的第二实施方式的运动传递装置4、图9A～9C所示的第三实施方式的运动传递装置5相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

第四实施方式的运动传递装置6与第一实施方式的运动传递装置1相比，输出端相对于输入端的配置不同，随之，滑块及连接体的结构也不同。第一实施方式的运动传递装置1、2、3中，支架11在长边方向上为一直线，输入端和输出端配置于同一直线上。与之相对，对于第四实施方式的运动传递装置6，正面视角下支架71具有大致倒V字形状，输出端相对于输入端位于135°的位置。

运动传递装置6与运动传递装置1相同，由三个滑块21、41、61和两个连接体51、73构成，将滑块和连接体交替地进行配置。横槽77为连接体73的连接体导向部。

连接体73上，相对的倾斜面74、75向反方向倾斜45°，正面视角的形状与连接体31大致相同，但连接体73的动作与连接体31不同。第一实施方式的连接体31被滑块21推移，向斜前方移动，但连接体73被滑块21推动，沿正横向(X轴方向)移动。

在支架71上，在与支架11的斜槽16相对应的位置设置有与X轴方向平行的横槽77，在连接体73上，与第三实施方式的运动传递装置5的连接体31相同，设置有可在横槽77进行滑动的突条。该突条与倾斜面74、75以45°的角度相交。由此，连接体73被滑块21推动，并向直角方向移动。

连接体73为方向转换用的块，与连接体31不同，没有使输出端的移动量相对于输入端的移动量增大的作用，而与输入端的移动量同量，沿X轴方向进行移动。式(1)中，θ₂为90°，据此也清楚没有使连接体73增大输入端的移动量的作用。

与连接体73可滑动地相接可滑动地相接的滑块41由于端面为90°，因此以45°的角度与连接体73相接。由此，滑块41以连接体73的移动量的COSIN45°倍在支架71内做直线运动。滑块41、连接体51、滑块61的动作、作用与第一实施方式的运动传递装置1相同。此外，方向转换用连接体73的位置(配置)不限于本实施方式的位置(配置)。

图12A、图12B、图12C是用于说明本发明第五实施方式的运动传递装置7的动作的图。图12A是滑块21推移前的图，图12B是滑块21推移后的图，图12C是从底面侧观察连接体78的图。对于与图1～图7C所示的第一实施方式的运动传递装置1、2、3、图8所示的第二实施方式的运动传递装置4、图9A～9C所示的第三实施方式的运动传递装置5、图11A、11B所示的第四实施方式的运动传递装置6相同的结构标注同一附图标记并省略说明。此外，图中的阴影是为了使结构清楚而实施的。

第五实施方式的运动传递装置7由与第四实施方式的运动传递装置6类似的结构构成，但输入端和输出端处于180°的位置关系。另外，运动传递装置7在中途也设置输出端，相对于一个输入端具备两个输出端。随之，块(駒)的结构也不同。

运动传递装置7与运动传递装置6相同，由三个滑块21、41、61和两个连接体51、78构成。运动传递装置7也与运动传递装置6相同，将滑块和连接体交替配置。横槽77为连接体78的连接体导向部。

连接体78具有第四实施方式的连接体73的2倍的厚度。如果将连接体78在厚度方向上分两部分进行观察，则一方(图12C中为上侧)由与连接体73相同的结构构成，另一方(图12C中为下侧)以覆盖倾斜面80的方式延设置有矩形的板状部件81。该板状部件81成为第二输出端。连接体78中的倾斜面79侧成为上下相同的端面，为连接体73的倾斜面74的2倍的厚度。

支架72的内部空间的高度T₀与滑块21、41、61、连接体51相同，仅连接体78的部分为2倍的高度。如图12C所示，收容于支架72的滑块21与连接体78的倾斜面79可滑动地相接，滑块41也与连接体78的倾斜面80可滑动地相接。滑块41与连接体51、连接体51与滑块61的关系和第一实施方式的运动传递装置1相同。

运动传递装置7与运动传递装置6的方式相同，连接体78被滑块21推动，沿正横向(X轴方向)移动。连接体78与连接体73相同，为方向转换用的块，没有使输出端的移动量相对于输入端的移动量增大的作用，与输入端的移动量等量，沿X轴方向移动。因此，作为第二输出端的板状部件81突出与输入端相同的量。

与连接体78相接的滑块41由于与连接体78直角相接，因此向-Y轴方向移动与连接体78相同的量。滑块41、连接体51、滑块61的动作、作用与第一实施方式的运动传递装置1相同。此外，方向转换用连接体78的位置(配置)不限于本实施方式的位置(配置)。

上述第四实施方式的运动传递装置6及第五实施方式的运动传递装置7中，以滑块21为输入端、以滑块61为输出端进行了说明，但也可以作为以滑块61为输入端、以滑块21为输出端的运动传递装置使用。

如上，通过使用方向转换用连接体，可以容易地转换输出端相对于输入端的方向。上述实施方式中，示出了相对于输入端使输出端向135°、180°的方向转换的例子，但如果相对于输入端使输出端翻转0～180°、即表背翻转，则可以配置在0～-180°的范围，进而，如果向YZ面方向回转配置，则可以向所有的方向输出。由此，可以将本发明的运动传递装置用于各种用途，还可以装入各种装置等中使用。

输出端相对于输入端的方向转换也可以使用滑块与斜动的连接体进行。在这种情况下，可以一边使输入端的移动量增大或减小一边进行方向转换。方向转换用连接体虽然没有使输入端的移动量增减的作用，但由于能够通过一个连接体进行方向转换，因此可以使运动传递装置紧凑。

相对于一个输入端具备两个以上的输出端的运动传递装置也可以在支架11沿长边方向为一直线的运动传递装置中实现。图13A、图13B是本发明第六实施方式的运动传递装置8的结构图，图13A表示滑块21推移前的状态，图13B表示滑块21推移后的状态。此外，图13A、图13B中，支架11的一半(对开支架11b)省略图示。对于与图1～图7C所示的第一实施方式的运动传递装置1、2、3相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

运动传递装置8由直线状的支架11、滑块21、41、61、85、88、连接体31、51、83、86构成，与第一实施方式的运动传递装置1相比，滑块及连接体的数量多，但动作及作用效果基本上与第一实施方式的运动传递装置1相同。本运动传递装置8中，支架11的内壁面14也可以是滑块85、88的滑块导向部，斜槽18、19为与斜槽16、17相同的连接体导向部。

在支架11上，除去斜槽16、17外还设置有实现与斜槽16、17相同的机能的斜槽18、19。滑块85、88与滑块21、41、61相同，被连接体推动，以内壁面14为滑块导向部沿Y轴方向做直线运动。滑块85、88的动作、作用效果与滑块21、41、61相同，故省略说明。连接体83、86与连接体31、51相同，具备与斜槽18、19可滑动地嵌合的凸条即斜条84、87。连接体83、86的动作、作用效果与连接体31、51相同，故省略说明。

运动传递装置8的特征点是具备五个输出端。输出端以在各滑块21、41、61、85的一个侧面设置凸部的方式形成。具体而言，在以滑块21为输入端，以滑块88为第一输出端时，可以将设置于滑块21的凸部89设为第五输出端，将设置于滑块41的凸部90设为第四输出端，将设置于滑块61的凸部91设为第三输出端，将设置于滑块85的凸部92设为第二输出端。

在支架11上设置有缝隙或槽，在成为第二～第五输出端的设置于各滑块21、41、61、85的一侧面的凸部89、90、91、92从此缝隙或槽取出到支架11外。

在由上述结构构成的运动传递装置8中，当推移滑块21时，各滑块及连接体被依次推动。此时，输出端的移动量、移动速度为：第一输出端＞第二输出端＞第三输出端＞第四输出端＞第五输出端。第五输出端的移动量与滑块21的推移量L相同，随着编号减小，输出端的移动量、移动速度增大。

以上，如第一～第六实施方式的运动传递装置所示，本发明的运动传递装置可以利用沿着滑块导向部移动的两个滑块、和夹持于其间且沿着连接体导向部移动的连接体制作减速机构或增速机构。因此，小型化及轻量化容易，也可以减小向机器人等其它装置、设备装入时的空间。

另外，本发明的运动传递装置通过变更引导连接体的移动的连接体导向部的倾斜角度、滑块与连接体的接触面的倾斜角度，可以变更输出端相对于输入端移动量的移动量，进而，由于可以根据滑块及连接体的个数任意地设定输入端的移动量和输出端的移动量之比，因此使用目的、用途增广。此外，本发明的运动传递装置不仅可变更移动量，还可以变更输出端相对于输入端的移动速度的移动速度，进而，可以根据滑块及连接体的个数任意设定输入端的移动速度和输出端的移动速度之比。

另外，在本发明的运动传递装置中，如果使用方向转换用连接体，则能够简单地变更输出端相对于输入端的移动方向。另外，本运动传递装置可以将输出端相对于输入端的方向的方向设定为所有方向。进而也可以将输出端设为两个以上，且也可以设定为各输出端相对于输入端的移动量的移动量不同，因此，向机器人等其它装置、设备的组装容易，另外可以装入各种装置使用。另外，运动传递装置也可以成为紧凑的单元，故易用性好。

第一～第六实施方式的运动传递装置中，以收容于支架11、12、71、72中的一端部的滑块21、26为输入端，以另一端部的滑块46、61、88为输出端进行了说明，但输入端和/或输出端也可以不是收容于支架11、12、71、72中的滑块。例如，也可以在支架内仅收容连接体，以设置于支架外的滑块作为输入端、输出端。另外，即使不设置支架11、12、71、72，通过在装置内直接设置作为滑块及连接体的导向装置的滑块导向部及连接体导向部，也可以形成运动传递装置。另外，滑块导向部及连接体导向部不需要形成于一个部件上，也可以跨多个部件形成。

图14A、图14B是用于说明本发明第七实施方式的运动传递装置9的动作的图。对于与图1～图7C所示的第一实施方式的运动传递装置1、2、3相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

第七实施方式的运动传递装置9中，代替第一实施方式的运动传递装置1的滑块21、41，具备对连接体31进行推移的滑块94和被连接体31推移的滑块96。本实施方式中，滑块94相当于输入端，滑块96相当于输出端。滑块94及滑块96沿着省略图示的滑块导向部做直线运动。

滑块94在前端部具有旋转自如的滚子95，其与连接体31的倾斜面32可滑动地相接。同样地，滑块96在基端部具有旋转自如的滚子97，其与连接体31的倾斜面33可滑动地相接。运动传递装置9中，在支架98上，在板状体上仅形成有作为连接体导向部的斜槽16。

图14A中，如果将滑块94推移长度L，则连接体31沿着斜槽16移动，滑块96突出长度L’。此时，L’＞L，相对于输入端的移动量，可以增大输出端的移动量。

图14B是翻转图14A得到的图。图14B中，当将滑块94推移长度L时，连接体31沿着斜槽16移动，滑块96突出长度L’。此时，L’＜L，相对于输入端的移动量，可以减小输出端的移动量。

如上，如果将设置于支架外、做直线运动并与连接体可滑动地相接的滑块作为输入端、输出端，则本发明的运动传递装置可以由一个连接体和将其向斜前方向导向的连接体导向部构成。本实施方式中，在滑块94的前端部及滑块96的基端部使用滚子，但滑块94的前端部及滑块96的基端部只要与连接体31的倾斜面32、33可滑动地相接即可，也可以不是滚子。另外，如果滑块94及滑块96使用如第二实施方式的滑块26、46那种具有宽度较宽的倾斜面的部件，则连接体31也可以为如第二实施方式的连接体36那种宽度较窄的斜动块。

本发明的运动传递装置的结构中，如果判断为至少与连接体相接的输入端或输出端是必须的，则本发明的运动传递装置的最少结构是一个滑块和一个连接体。即使是这种最少结构的运动传递装置，通过变更引导连接体的移动的导向部的倾斜角度、滑块与连接体的接触面的倾斜角度，也能够变更输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度，因此可以作为减速器或增速器使用。

图15是具备本发明的运动传递装置作为起模板的快退装置161的成型用模具101的主要部分结构图，图16是起模板的快退装置161的分解结构图。此外，图16中，支架162的一半省略图示。图17～图21是用于说明成型用模具101的动作的图。对于与图1～图7C所示的第一实施方式的运动传递装置1、2、3相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

成型用模具101为成形具有底切P1的成型品P的模具，具备：固定模111、可动模121、底切处理机构131、推移机构151、以及在模具的分型面PL关闭之前使起模板152返回本来的待机位置的起模板的快退装置161。本成型用模具101中，底切处理机构131及快退装置161被装入可动模121。

固定模111具备具有成为成型面的模腔113的镶块112、固定侧模板114及固定侧安装板115。在固定模111上安装有使快退装置161的块返回待机位置的复位杆160。

可动模121具备具有成为成型面的芯123的镶块122、可动侧模板124及可动侧承板125。在可动模121上装入有底切处理机构131，成型品P的底切P1是向模腔113侧突出的突出部。

底切处理机构131具有：收容于可动模121内的支架132；安装于起模杆154的前端，并在支架132内向推移方向移动的保持块141；与保持块141可滑动地嵌合且被其推移，向底切P1的拔出方向(排出方向)移动的滑动块135。

在支架132上设置有向底切的拔出方向倾斜的斜槽(省略图示)。滑动块135具有从基端部朝向前端部直线状扩大的倾斜面137，基端部比支架132的宽度窄。另外，滑动块135在前端部具有形成底切的底切成型部138。在倾斜面137的两侧设置有与设置于支架132上的斜槽可滑动地嵌合的斜条139。另外，在基端部设置有供设置于保持块141的燕尾槽条142可滑动地嵌合的燕尾槽(省略图示)。斜条139及燕尾槽条142是凸条。

保持块141安装于起模杆154的前端，被起模杆154推移并在支架132内向推移方向滑动。在保持块141的上面，沿与底切P1的拔出方向(排出方向)一致的方向设置有供设置于滑动块135的基端部的燕尾槽可滑动地嵌合的燕尾槽条142。

本实施方式中，在支架132上设置有斜槽，在滑动块135上设置有斜条139，但也可以在支架132上设置斜条，在滑动块135上设置斜槽。另外，在本实施方式中，在滑动块135的基端部设置有燕尾槽，在保持块141的上面设置有燕尾槽条142，但也可以在滑动块135的基端部设置燕尾槽条，在保持块141的上面设置燕尾槽。总之，只要彼此滑动自如地嵌合即可。

推移机构151是对成型品P、底切处理机构131、快退装置161进行推移的装置，具有：起模板152、对成型品P进行推移的起模杆153、对底切处理机构131进行推移的起模杆154、对快退装置161进行推移的起模杆155及使推移机构151返回最初的推移前的位置的复位杆156。

起模板152由上下两片起模板152a、152b构成，起模杆153、154、155及复位杆156各自的凸缘部被上下的起模板152a、152b夹持并固定。起模杆154具有与底切处理机构131的保持块141螺合的阳螺纹部，起模杆155具有与快退装置161的底部的滑块165螺合的阳螺纹部。

快退装置161使用由与之前所示的第一实施方式的运动传递装置1相同的结构构成的运动传递装置，具有：收容于可动模121内的支架162；安装于起模杆155的前端，在支架162内向推移方向移动的滑块165；与滑块165可滑动地嵌合，相对于推移方向向斜前方向移动的连接体166；与连接体166可滑动地嵌合，向推移方向移动的滑块167。

快退装置161的支架162、滑块165、连接体166、滑块167与第一实施方式的运动传递装置1的支架11、滑块21、连接体31、滑块41相对应。将快退装置161与运动传递装置1进行比较，滑块及连接体的数量、燕尾槽与燕尾槽条的配置不同，但基本结构在快退装置161和运动传递装置1中是相同的。

如果将取出空间设为L₁₀、将推移行程设为L₁₁、将快退行程设为L₁₂、将开模行程设为S、将快退量设为Δ、将行程比设为L₁₂/L₁₁，则它们的关系如式(2)～式(4)所示(参照图18、图21)。

(数学式2)

S＝L₁₀+L₁₁···(2)

Δ＝L₁₂-L₁₁···(3)

L₁₂/L₁₁＞11。0···(4)

接着，以使用成型用模具101作为注射成型用模具的情况为例，使用图15～图21说明成型用模具101及快退装置161的动作。

向已合模的成型用模具101充填熔融树脂。在已合模的状态下，快退装置161通过安装于固定模111的复位杆160将滑块及连接体向起模板152侧推入，滑块及连接体为收缩到底的状态(参照图15)。

冷却后，可动模121后退，进行开模(参照图17)。在进行开模时，快退装置161和复位杆160分开，快退装置161维持在合模时的状态。对底切处理机构131也未进行作用。

之后，推移机构151以对成型品P进行推移的方式进行动作。伴随推移动作，成型品P离开芯123，同时，底切成型部138向与推移方向正交的方向排出。由此，可取出成型品P(参照图18)。同时，快退装置161也同样，被起模杆155推移的滑块及连接体向固定模111方向移动。

当通过起模杆155对快退装置161的滑块165进行推移时，连接体166、滑块167依次向固定模111方向移动。此时的滑块167的移动量比滑块165的移动量大。

成型用模具101在取出成型品P后进入合模操作。图18是表示成型品P刚刚取出之后的状态的图，图19是表示正在进行合模的状态的图。在合模操作中，当可动模121靠近固定模111时，复位杆160的前端部与快退装置161的滑块167的前端部接触。此时，底切处理机构131的滑动块135的前端、起模杆153、复位杆156未与固定模111接触。

这是因为，快退装置161在如上述那样推移机构151进行动作时，滑块167移动起模杆155的移动量以上，与之相对，底切处理机构131移动与起模杆154的移动量相同的量。

随着合模的进行，快退装置161的滑块及连接体通过复位杆160被推回本来的位置，同时，经由与滑块165连结的起模杆155推回起模板152(参照图20)。因此，直至合模完全结束为止，底切处理机构131的滑动块135的前端与固定模111不相接。

快退装置161在合模操作时，与成为输入轴的滑块167的移动量相比，成为输出轴的滑块165的移动量小。因此，底切处理机构131的滑动块135的前端与固定模111的间隔在复位杆160的前端部与快退装置161的滑块167的前端部接触时最宽，该间隔随着进行合模操作而逐渐减小，在合模结束时成为零。快退装置161也在合模结束时返回本来的位置(参照图21)。

在没有快退装置161的情况下，底切处理机构131的滑动块135一边使前端部在固定模111上滑动一边压下，因此存在发生损伤的情况。与之相对，本成型用模具101由于可以通过快退装置161以使底切处理机构131不与固定模111接触的方式返回本来的位置，因此能够防止模具的损伤。

图22是具备本发明的运动传递装置作为起模板的快退装置161的成型用模具102的主要部分结构图。对于与图15～图21所示的成型用模具101相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

成型用模具102与成型用模具101相同，具备运动传递装置作为起模板的快退装置161。成型用模具102与成型用模具101相比，其特征点在于变更了快退装置161的安装位置，且减薄了可动模121的厚度。成型用模具102及快退装置161的结构与成型用模具101相同。

在成型用模具102中，快退装置161的支架162，下部收容于可动侧模板124中，从中央部起的上部从可动模121突出。随之，在固定侧模板114上设置有收容从可动模121突出的支架162的凹部171。成型用模具102以与成型用模具101相同的方式进行动作。

图23是具备本发明的运动传递装置作为起模板的快退装置161的成型用模具103的主要部分结构图。对于与图15～图21所示的成型用模具101相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

成型用模具103是具备两段推移机构181的模具，与成型用模具101相同，具备运动传递装置作为起模板的快退装置161。另外，成型用模具103具备用于成形具有底切P1的成型品P的底切处理机构131，除推移机构之外的其它结构与成型用模具101相同。

两段推移机构181为磁体方式的两段推移机构，具备上下两段起模板182、183。起模板上段182及起模板下段183分别由上下两片起模板182a、182b、183a、183b构成，起模杆153及复位杆156各自的凸缘部被上下的起模板182a、182b夹持并固定，起模杆154及起模杆155各自的凸缘部被上下的起模板183a、183b夹持并固定。

在起模板上段182设置有供起模杆154及起模杆155插通的贯通孔(省略图示)。另外，在起模板182b及起模板183a上安装有相互吸附的磁体184、185。

两段推移机构181的动作与公知的磁体方式的两段推移机构相同，推移行程L₁₁等如图23中所示。图中L₁₁表示第1段的推移行程量，L₁₂表示快退行程量，L₁₃表示第2段的推移行程量，S表示开模行程量。

如上述，具备本发明的运动传递装置作为起模板的快退装置的成型用模具由于起模板的快退装置即运动传递装置紧凑，因此能够使模具紧凑。另外，本发明的运动传递装置的构造简单且动作也简单，因此可靠性高，能够切实地进行起模板的快退。

图24A、图24B是表示将本发明的运动传递装置装入接触式位移传感器201的状态的图。对于与图1～图7C所示的第一实施方式的运动传递装置1、2、3相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

接触式位移传感器201是所谓的绕线变压器方式(ラップトランス方式)的接触式位移传感器，测定与设置于前端的探针203接触的被测定物209的移动量(位移)。如图24B所示，接触式位移传感器201在被测定物209移动时，压下探针203，将内部的芯205插入线圈207，将与芯205向线圈207的插入量相对应的线圈207的阻抗的变化量换算成移动量。

如图24A、图24B所示，如果将第一实施方式的运动传递装置1装入探针203和芯205之间，则相对于探针203的压下量，芯的插入量增大。由此，可以提高接触式位移传感器201的分辨率。

此外，接触式位移传感器201不限于绕线变压器方式的传感器，例如也可以在差动变压器方式的传感器、使用有光学式线性编码器的传感器等中装入本发明的运动传递装置。这种接触式位移传感器201例如可以用于汽车踏板的踏下量的测定等。

图25A、图25B是表示将本发明的运动传递装置装入到汽车211的后备箱开启部213及油箱盖开启部215的状态的图。图25B是图25A中的A部的放大图。对于与图1～图7C所示的第一实施方式的运动传递装置1、2、3相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

后备箱开启部213及油箱盖开启部215是对后备箱217及供油口的盖219进行开闭的机构，构成为在拉动驾驶位的拉杆(省略图示)时，打开后备箱217或供油口的盖219。

运动传递装置1被用于锁定后备箱217及供油口的盖219的部分，在基端侧的滑块21上固定有传递拉杆的动作的拉线221，在压下了基端侧的滑块21的状态下利用前端侧的滑块61锁定后备箱217及供油口的盖219。此外，在前端的滑块61的前端适宜设置有未图示的锁定机构。

当拉动拉杆时，经由拉线221拉动基端侧的滑块21，与其联动，前端的滑块61向基端侧移动，后备箱217或供油口的盖219的锁定解除，后备箱217或供油口的盖219成为打开的状态。由于前端的滑块61的移动比基端侧的滑块21的移动量大，因此通过将运动传递装置1装入后备箱开启部213及油箱盖开启部215，可以以拉杆的极小的移动量打开后备箱217或供油口的盖219。

在上述实施方式所示的运动传递装置、装入有该装置的成型用模具等中，滑块沿着滑块导向部做直线运动，但在本发明的运动传递装置中，滑块不限于做直线运动。以下表示具备沿着曲线状的滑块导向部移动的滑块的运动传递装置。

图26A、图26B是本发明第八实施方式的运动传递装置301的结构图，图26A是使滑块321移动前的图，图26B是使滑块321移动后的图。在此，以滑块321为输入端、以滑块331为输出端进行说明。对于与第一～第七实施方式的运动传递装置1、2、3、4、5、6、7、8、9相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

运动传递装置301与第一实施方式的运动传递装置1相同，具有：收容滑块及连接体的支架303、在支架303内沿着滑块导向部移动的滑块321、331、配置于滑块321和滑块331之间且沿着连接体导向部移动的连接体341。

支架303在正面视角下具有两个圆弧部305、309连续的形状。本实施方式中，圆弧部309的曲率半径比圆弧部305的曲率半径大，但圆弧部309的曲率半径和圆弧部305的曲率半径可以相同，相反地，圆弧部309的曲率半径也可以比圆弧部305的曲率半径小。

圆弧部305的两侧面307平行，该两侧面307成为滑块321的滑块导向部。同样地，关于圆弧部309，也是两侧面311平行，其两侧面311成为滑块331的滑块导向部。另外，在支架303的背面313设置有成为连接体341的导向部的斜槽315。本实施方式中，作为连接体导向部的斜槽315为一直线状，以贯穿两个圆弧部305、309的方式设置。两侧面307的中心轴线M及两侧面311的中心轴线M与斜槽315的中心轴线M₃以交叉的方式配置。

滑块321为厚度薄的平板状的部件。滑块321的两侧面在俯视视角下为与支架303的两侧面307的曲率半径相同的圆弧形状，上面323及下面325为直线状。滑块331也与滑块321相同，是厚度薄的平板状的部件，两侧面在俯视视角下为与支架303的两侧面311的曲率半径相同的圆弧形状，上面333及下面335为直线状。

连接体341在棒状部件343的上端部及下端部安装有横截面为圆的圆柱材345、347。另外，在棒状部件343的底面设置有嵌入斜槽315的凸条(省略图示)，连接体341一边使该凸条在斜槽315滑动一边进行移动。

在运动传递装置301中，当使滑块321向滑块331侧移动时，滑块331经由连接体341被压动。相对于滑块321的移动量或移动速度的滑块331的移动量或移动速度可通过变更圆弧部305、309的曲率半径、或连接体导向部的中心轴线M₃相对于滑块导向部的中心轴线M的角度、或滑块321的上面323和/或下面325相对于连接体341的倾斜角度、滑块331的上面333和/或下面335相对于连接体341的倾斜角度而减小、相同、或增大。

图27A、图27B是本发明第九实施方式的运动传递装置351的结构图，图27A是使滑块321移动前的图，图27B是使滑块321移动后的图。在此，以滑块321为输入端、以滑块331为输出端进行说明。对于与第八实施方式的运动传递装置301相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

第九实施方式的运动传递装置351的基本结构与第八实施方式的运动传递装置301相同。运动传递装置351与运动传递装置301的不同点是连接体355及连接体导向部的形状。包含运动传递装置301在内，至此所示的本发明的运动传递装置的连接体导向部全部为直线状，连接体也直线性移动，但运动传递装置351的连接体导向部为曲线，连接体沿着连接体导向部做曲线移动。

运动传递装置351的连接体导向部由曲线状的槽353(弯曲槽)构成，连接体355的棒状部件357也弯曲。在棒状部件357的背面设置有嵌入弯曲槽353的弯曲了的凸条(省略图示)。运动传递装置351的连接体导向部弯曲，且连接体也做曲线移动，但运动传递装置351的动作、作用效果与第八实施方式的运动传递装置301的动作、作用效果相同。

第八及第九实施方式的运动传递装置301、351的支架为曲线状，滑块曲线状移动，但基本的动作、作用效果与第一实施方式的运动传递装置1所示的滑块直线状地移动的运动传递装置没有变化。另外，在通过进行连接体导向部的中心轴线相对于滑块导向部的中心轴线的角度、与连接体接触的面的滑块的倾斜角度的设定，可以使输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度减小、相同、或增大这一点上也没有变化。

支架为曲线状且滑块曲线状移动的运动传递装置可以适宜作为输入端及输出端进行圆周运动(旋转运动)的变速器使用。上述运动传递装置301、351的支架在正面视角下具有两个圆弧部305、309连续的形状，但支架也可以为将圆弧部和长方形部连结而成的形状。如上，本发明的运动传递装置不仅可以作为进行直线运动的传递装置使用，还可以作为进行圆周运动、甚至组合了直线和圆周的运动的传递装置使用，因此，可以在广泛的领域使用。

图28A、图28B、图28C、图28D是本发明第十实施方式的运动传递装置401的结构图，图28A及图28B表示使连接体341的中心轴线M₅相对于滑块的中心轴线M倾斜来进行使用的情况，图28C及图28D表示使连接体341的中心轴线M₅相对于滑块的中心轴线M平行来进行使用的情况。对于与第一～第八实施方式的运动传递装置1、2、3、4、5、6、7、8、9、301相同的结构标注同一附图标记并省略说明。

运动传递装置401与第一实施方式的运动传递装置1相同，具有直线状的支架403、滑块21、连接体341、滑块61。运动传递装置401在连接体341相对于支架403可变更角度地安装于支架403这一点上与其它运动传递装置有显著不同。

在支架403的背面405安装有转动自如的转动轴407，在转动轴407的上面设置有引导连接体341的嵌合槽409。嵌合槽409是供连接体341的棒状部件343滑动自如地嵌合的槽，成为引导连接体的移动的连接体导向部。在转动轴407上设置有固定装置(省略图示)，可以在以任意的位置固定的状态下使用。

运动传递装置401可以改变连接体341相对于支架的角度，但连接体341沿着连接体导向部移动这一点与运动传递装置1相同，其它的运动传递装置401的动作、作用效果基本上与运动传递装置1相同。此外，在本实施方式的运动传递装置401中，转动轴407被装入支架403中，但转动轴和支架也可以分开。

与连接体导向部相对于滑块导向部的中心轴线M的角度被固定的运动传递装置相比，使连接体导向部相对于滑块导向部的中心轴线M的角度可变的运动传递装置可以有多种方案。此外，使连接体导向部相对于滑块导向部的中心轴线M的角度可变的机构不限于第十实施方式所示。另外，使连接体导向部相对于滑块导向部的中心轴线M的角度可变的机构也可以适用于其它实施方式、例如支架弯曲的第八实施方式的运动传递装置301。

以上示出了各种方式的运动传递装置，但本发明的运动传递装置不限于上述实施方式，可以适宜变更使用。另外，成型用模具及底切处理机构也不限于上述实施方式，另外，成型用模具不限于注射成型用。且运动传递装置的材质也没有特别限定，根据用途等选择金属材料、合成树脂材料、无机材料、复合材料等即可。

另外，在制作大型的运动传递装置的情况等中，在支架、滑块或连接体增大时，也可以分别分割成两个以上来形成。

本发明的运动传递装置可以在装入有减速器或增速器的机械臂、机器人、机床、输送机械、车辆等机械类中作为减速器或增速器适宜使用。

如上，参照附图对优选的实施方式进行了说明，但只要是本领域技术人员，就可以参照本说明书在显而易见的范围内容易地想到各种变更及修正。因此，这样的变更及修正被解释为根据权利要求书确定的发明的范围内的内容。

Claims (14)

1.一种运动传递装置，其具有：

至少一个滑块，其沿着滑块导向部移动；

至少一个连接体，其沿着连接体导向部移动；

支架，其收容所述滑块及所述连接体，

所述支架、所述滑块以及所述连接体作为一个单元构成，

所述滑块和所述连接体以相互相接的方式配置，且彼此的接触面可滑动地连结，

所述连接体导向部的中心轴线相对于所述滑块导向部的中心轴线倾斜设置，

通过进行所述连接体导向部的中心轴线相对于所述滑块导向部的中心轴线的角度、和/或所述接触面的倾斜角度的设定，可以使输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度减小、相同、或增大，

引导所述滑块的滑块导向部作为所述支架的相对的两个内壁而设置，

引导所述连接体的连接体导向部在所述支架的其他内壁上作为槽或凸条而设置，

所述连接体具有与所述槽嵌合的凸条、或者与所述凸条嵌合的槽。

2.根据权利要求1所述的运动传递装置，其特征在于，

所述滑块的个数为n+1个以上，其中n为1以上的整数，所述连接体的个数为n个以上，其中n为1以上的整数，

所述滑块和所述连接体以彼此相接的方式交替配置，且彼此的接触面可滑动，

一个所述连接体具有与配置在移动方向前后的所述滑块分别接触的两个接触面，该两个接触面相对设置，

在以一端部的滑块为输入端、以另一端部的滑块为输出端时，通过进行所述连接体导向部的中心轴线相对于所述滑块导向部的中心轴线的角度、和/或所述接触面的倾斜角度的设定，可以使所述输出端相对于所述输入端的位移量和/或位移速度减小、相同、或增大。

3.根据权利要求1或2所述的运动传递装置，其特征在于，

所述滑块导向部的中心轴线和/或连接体导向部的中心轴线包含直线状、曲线状、组合了直线和/或曲线的形状。

4.根据权利要求1或2所述的运动传递装置，其特征在于，

所述接触面中，所述滑块及所述连接体的至少一个接触面为倾斜面，该倾斜面相对于所述滑块导向部的中心轴线交叉。

5.根据权利要求1或2所述的运动传递装置，其特征在于，

所述滑块和/或所述连接体为块状或平板状或棒状。

6.根据权利要求1或2所述的运动传递装置，其特征在于，

通过增加所述滑块及所述连接体的个数，可以使所述输出端相对于所述输入端的位移量和/或位移速度增大或缩小。

7.根据权利要求1或2所述的运动传递装置，其特征在于，

所述连接体导向部具备角度可变机构，所述角度可变机构可以任意设定连接体导向部的中心轴线相对于所述滑块导向部的中心轴线的角度。

8.根据权利要求1或2所述的运动传递装置，其特征在于，

还具备沿着连接体导向部移动的方向转换用连接体，

所述方向转换用连接体不对输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度的增减造成影响。

9.根据权利要求1或2所述的运动传递装置，其特征在于，

通过进行所述滑块导向部的配置、所述连接体导向部的配置、所述连接体导向部的中心轴线相对于所述滑块导向部的中心轴线的角度的设定，可以将输出端的移动方向相对于输入端的移动方向设定为0～180°的任意角度。

10.根据权利要求2所述的运动传递装置，其特征在于，

输出端设置有X个，其中X为2以上的整数，在设所述另一端部的滑块为第一输出端、设其它为第二～第X输出端时，

输出端相对于输入端的位移量和/或位移速度在每个输出端不同。

11.一种成型用模具，其具备起模板的快退装置，其中，

所述快退装置为权利要求1～10中任意一项所述的运动传递装置。

12.根据权利要求11所述的成型用模具，其特征在于，

所述运动传递装置作为快退装置被安装于可动模上，

在所述起模板上设置有对所述运动传递装置的输入端进行推移的起模杆，在固定模上设置有对所述运动传递装置的输出端进行推移的复位杆，

所述运动传递装置其输出端的位移量比输入端的位移量大。

13.根据权利要求11或12所述的成型用模具，其特征在于，

在固定模上设置有收容所述运动传递装置的一部分的凹部，且所述运动传递装置的一部分以从可动模的分型面突出的方式配置，

在合模时，所述运动传递装置中的从所述分型面突出的部分收容于所述凹部。

14.一种机械类，其装入有减速器或增速器，其中，

所述机械类是机械臂、机器人、机床、输送机械、车辆中的任一种，

作为所述减速器或所述增速器，使用权利要求1～10中任意一项所述的运动传递装置。