CN107209846A - 用于生成磁场的方法和组件及制造组件的方法 - Google Patents

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Abstract

一种可以被激活或停用的、具有动态条纹的信用卡形状的元件,其中条纹由沿其着其曲线提供的多个线圈形成,其中所述多个线圈以顺序的方式被激活,其中多个接近感测线圈沿着其曲线串联提供,其中所述多个线圈由沿其长度在多个位置被接触焊盘接触的一个线圈形成,并且其中馈送到线圈的信号使得阅读器线圈的输出输出具有最小斜率的信号或者其中当另一个信号接近零时馈送到一个轨道的一个信号没有峰值。

Description

用于生成磁场的方法和组件及制造组件的方法
技术领域
本发明涉及用于输出磁场的方法和组件。本发明的各方面还涉及这种类型的组件的制造或生产。
背景技术
这种类型的系统可以参见例如:US2011/0108626、US2002/0043566、US4051499、US2002/0003169、US2004/0049460、US2088/0116285、US5955961、US53977881、US2008/0126262、US6012636、WO2005/027030、International standard、ISO/IEC 7811-2(XP001248361)、part 2:magnetic stripe-low coercivity、DE19648767、DE-C-19618144、WO01/31577、WO01/52204、WO00/49561、EP0994439、US2004/0133787、EP1678582、EP1535421、US2005/0001711、US2006/0161789、US2003/0226041、EP1231562、US6910634、US6603879、EP1230619、US5627355、US5478994、US2003/0106935、US2006/0118621、US6991155、US6857563、EP1446759、US4158433、CA2317642、US6715679、EP1 083 527、GB2243235、US6206293、US6206293、US5834756、US4791283、US2002/0153424、US4910775、US5136644、GB2398152、US2002/139844、US6883717、DE19947180、DE10342054,WO03/027949、US6774474、US6913948、WO03/077618、US6906425、US4873397、US6424033、US6794749、US6919220、WO02/080638、W095/24733、W096/41377、WO96/41507、KR20020007576、EP1014776、WO2006/116772、WO2006/105092、WO01/88659、US6,592,044、US6,609,654、US6755341、US6805288、WO2004/099921、WO03/058391、WO03/058947、EP1459241、US7028897、US7051932、US7127236、US7252232、US2006/0175405、US2004/159700、US2006/000900、US2008/029598、WO2005/059691、US7044394、US7246752、US2004/0177045、US2006/124756、US2006/249754、US2006/287964、US2007/100754、US2007/0136211、US2007/208671、US2007/241183、US2007/241201、US2007/255657、US2008/004935、EP1714237、US6325285、EP1326196、GB2398152、WO2005/088893、WO2004/025545、US2005/0240778、WO2007/022423、WO2007/064429、US7278025,
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发明内容
本发明的第一方面涉及一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-3-100个线圈集合,至少基本上沿表面处的预定曲线布置,该曲线具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,第一点位于离第一边缘部分第一长度的20%或更短的第一距离内,并且第二点位于离第二边缘部分第一长度的20%或更短的第二距离内,
-控制器,连接到线圈,
其中线圈具有至少基本平行于第一表面的平面的对称轴线。
在这种上下文中,组件可以具有例如迄今为止通常已经施加有磁化信号的可磁化材料的静电磁条的信用卡或ID卡的形状,使得磁条表示多个单独的磁体,当被阅读器头读取时,一起形成信号。
通常,组件的元件彼此固定,以形成诸如卡的单元。这种附连可以包括层压、胶合、焊接/软焊等。
外表面可以是指向组件周围的扁平或平面元件的表面。如果组件是卡形状的,那么外表面可以是卡的两个主表面之一。
外表面由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定。边缘部分可以是在它们之间定义外表面的边缘的部分。边缘可以是卡的长方形表面部分,所述表面部分与两个主侧面一起定义卡的总外表面。边缘也可以是彼此成一定角度的两个表面部分之间的界面。边缘可以是尖锐的(诸如在彼此垂直的两个平面表面之间),或者可以是柔和的(诸如圆形)。
第一边缘部分和第二边缘部分可以彼此相对。优选地,外表面具有最长的维度,其中第一边缘部分和第二边缘部分沿着这个维度在表面的任一端处提供。
如果期望,那么第一边缘部分和第二边缘部分可以在其间有1-30cm之间的距离,诸如2-20cm,诸如5-10cm。
外表面可以是例如平面的或弯曲的、高度阶梯状的、压花状的。优选地,提供至少平面表面,使得组件相对于例如阅读器头的平面运动将促进磁信号的检测。
线圈的集合包括一个或多个线圈,诸如2、3、4、5、6、7、8、9、10、12、14、15、16、18、20或更多个线圈。这些集合可以包括不同数量的线圈,但优选地具有相同数量的线圈。在优选实施例中,每个集合仅具有单个线圈。
线圈集合中的线圈至少基本上沿曲线布置。曲线是预定的并且优选地是直的,但是可以具有任何形状,诸如弯曲形状、正弦形状等。在优选实施例中,诸如当组件是信用卡形状时,曲线以及因此线圈被提供成沿磁卡的轨道提供磁场。这种轨道及其位置可以在ISO7811-4中看到。如下所述,当投影到外表面上时,(一个或多个)线圈可以从这个轨道位置偏移至多1、2或3mm,但优选地较小,因为这可以为磁场提供更好的角度进入在轨道正上方行进的阅读器头。
曲线可以从第一边缘部分延伸到第二边缘部分,但是可能期望不一直延伸到实际边缘部分。因此,线圈可能不需要一直延伸到边缘部分。
曲线的长度(第一长度)可以是第一边缘部分和第二边缘部分之间的距离的80%或更多。因此,在信用卡实施例中,第一长度可以是卡的宽度的大部分。在传统卡中,这个第一长度可以是7-15mm,诸如8-10mm。在根据ISO 7810 ID1和ISO 7811-4标准的卡中,宽度是85.6mm。
第一点和第二点定义曲线的端部,并且可以在外表面上限定。当然,第一点和/或第二点可以被定位成更接近边缘部分,诸如第一长度的15%或更小,诸如10%或更小,可能是9%或更小,诸如8%或更小,诸如7%或更小,诸如5%或更小。在一个实施例中,不使点或线圈太靠近边缘的原因是可能期望传感器在最外面的线圈与边缘部分之间。
线圈可以在组件的表面上提供,但是优选地在组件内部通过,诸如离表面在400μm内,诸如在300μm内,诸如在200μm内,诸如在100μm内。在组件是信用卡形状的实施例中,例如,组件或其至少其平面部分(不包括例如任何压花部分)的总体厚度可以小于1mm,诸如小于900μm,诸如在850μm和700μm之间,如参见ISO7810,由此线圈可以非常靠近表面提供。
因此,在一个实施例中,卡具有外部至少基本上直的侧面,并且其中曲线或导磁材料是至少基本上平行于侧面并且位于离侧面6.9mm至7.2mm之间的直线。
在另一个实施例中,卡具有外部至少基本上直的侧面,并且其中曲线或导磁材料是至少基本平行于侧面并且位于离侧面10.2mm至10.5mm之间的直线。
可以看出的是,曲线是线圈沿着其定位或线圈在其下方定位(如果在表面上定义)的期望轴线(直线或弯曲),使得当阅读器头沿着表面和曲线行进时,它接近线圈。
一般而言,在线圈的外轮廓投影到第一表面上的意义上,线圈是不重叠的,这些是不重叠的。
优选地,每个集合的线圈完全相同地操作。因此,如果每个集合包括多个线圈,那么这些线圈可以完全相同地操作,诸如当相同的信号被同时馈送到集合的所有线圈时。
最后,提供连接到线圈的控制器。这个连接可以是从控制器到每个线圈的直接连接或者由控制器输出的信号经由一个或多个其它元件(诸如经由一个或多个其它线圈)馈送到有关线圈的间接连接。
控制器可以是软件控制的处理器、ASIC、DSP、FPGA等,或这些元件的混合。控制器可以是单个芯片,或者可以由多个芯片形成,诸如当其不同操作由不同芯片控制时。如果期望,可以使用片上和/或片外存储器。控制器可以具有许多其它任务,诸如确定哪个信号(如果可以输出多个信号的话)要输出、信号为线圈的生成(以便使得输出期望的磁信号)、是否输出信号的确定(诸如为了防止磁信号的欺诈性读取)。
可以提供传感器或识别元件(诸如可以提供指纹阅读器、虹膜阅读器、用于输入PIN码的键盘等),还可以提供激活开关(诸如压力开关、圆顶开关等)或者变形传感器(诸如应变计、压电元件等),所有这些都向控制器提供输入,控制器可以确定是否输出磁信号,以及哪个磁信号要输出(身份信号、帐号信号、房间号信号等的输出之间有所不同)。传感器的输出可以是如由激励线圈可以看到的简单脉冲(电压和/或电流变化),或者可以如可以使用更复杂的传感器类型看到的更复杂(诸如表示值)。
如所提到的,线圈集合的线圈可以同时操作。在一个实施例中,集合的线圈串联连接并连接到控制器,使得线圈的每个集合仅需要到控制器的两个电连接。
线圈集合的数量可以从实施例到实施例有所变化。以下进一步描述操作组件的优选方式,其中2、3或甚至更多个线圈集合同时操作,但可以彼此独立地操作/切断,使得优选地提供至少3个线圈集合。目前4、5、6、7、8或9个线圈集合是实用的。在将来,可以期望更多线圈集合。
在一个实施例中,集合的线圈沿着曲线被排序,使得在集合的两个线圈之间提供来自所有其它集合的一个线圈。优选地,线圈被分成线圈的组,每组包括来自每个集合的线圈,其中每组的线圈沿着曲线定位,并且没有另一组的线圈沿着曲线位于一组的线圈之间。
在这种上下文中,线圈是被配置为接收电信号并输出对相应的磁场的电气元件。在这种情况下,“对应”可以是以与电信号(诸如其电流/电压)相同的方式输出磁场。线圈常常是螺旋导电体。线圈可以是例如扁平线圈或螺旋线圈。而且,可以使用这种线圈结构的组合。
线圈可以在其中包括被构造为引导由线圈生成的磁场的芯材料。
线圈具有至少基本上平行于第一表面的平面的对称轴线。因此,线圈可以是具有平行于第一表面的轴线的螺旋线圈。线圈可以具有平行轴线。在一个实施例中,线圈设有至少基本完全相同的轴线。在那种情况下,共同的芯元件可以在线圈内延伸。
可替代地,可以不提供芯元件,或者每个线圈可以具有单独的芯,而不管线圈的类型和线圈的轴线的方向。平面线圈的轴线是垂直于线圈平面的轴线。
在一个实施例中,线圈沿着曲线至少基本上等距离地定位,诸如在第一点和第二点之间。线圈可以在单排线圈中提供。在这种上下文中,线圈的位置可以是其中心。如果期望,这个中心可以投影到外表面上。
在一个实施例中,第一线圈位于离第一点或第一边缘第一长度的25%以内,而第二线圈位于离第二点或第二边缘第一长度的25%以内。因此,线圈优选地被定位成靠近第一点和第二点,使得在第一/第二点处也可以感测磁场。
已经发现,由于可以使用相当高的输出信号频率,因此有可能使用边缘或点之间的长度的一半来模拟来自传统磁条卡的刷卡的信号,尤其是当使用以下描述的信号形状时。
最外面的线圈中的一个或两个(第一线圈和第二线圈)可以位于离有关的第一/第二点/边缘第一长度的25%以内,诸如在其20%以内,诸如在其15%以内,诸如在其10%以内,诸如在其5%以内,这依赖于例如是否在(一个或多个)线圈和(一个或多个)边缘/(一个或多个)点之间期望传感器等。
如所提到的,线圈可以以许多方式体现。当然,如果期望,那么不同的线圈类型或实施例可以在组件中混合。
在一个实施例中,控制器被配置为使一个或多个线圈集合短路并将信号输出到一个或多个其它线圈集合。短路的线圈阻挡磁信号,因此具有集中在有源线圈周围生成的磁场的效果。线圈短路的优选方式是向线圈的每个末端供给相同的信号,诸如馈送到与短路线圈相邻的有源线圈的末端的信号。以这种方式,对于让各个线圈生成其流电短路不需要附加的连接。通常的线圈具有将线圈部分连接到例如信号源的两个末端导体。这些末端也可以形成实际线圈部分的一部分。
在一个实施例中,控制器被配置为将信号输出到多个相邻线圈。如下面将详细描述的,相邻线圈中的一个或多个可以在一个时间点被馈送,并且一个或其它其它线圈被短路(或不接收信号,以便不输出磁场),使得由操作的/被馈送的线圈生成的磁场随时间的推移沿曲线移动位置。当然,这个方向及其速度可以由控制器控制。
依赖于磁场向其发射的阅读器的特定类型,并且依赖于线圈的特定类型和方向,可能期望在阅读器的阅读器头正下方的线圈不在操作中,而其两侧的一个或多个线圈可以操作。可替代地,阅读器头可以在多个被操作的线圈中的一个上方,其中,在一种情况下,阅读器头可以在这排被操作的线圈的一端处的线圈上方,并且在另一种情况下,阅读器头在在其任一侧具有至少一个被操作的线圈的线圈上方。在这方面,“上方”是指这个线圈与阅读器头最接近的线圈。阅读器头可以最接近两个线圈之间的位置,并且因此被定义为在两者上方。
下面更详细地描述这些实施例。
在一个实施例中,组件还包括用于检测金属和/或磁性元件的存在的至少一个传感器,控制器连接到传感器。然后,控制器可以使用来自传感器的输入来确定金属/磁性元件的位置,金属/磁性元件可以是被配置为感测/读取所生成的磁场的阅读器头或传感器。
事实上,可以提供多个此类传感器。当提供多个传感器时,可以确定金属/磁性元件的多个位置,及其表面上方的速度或相对于表面的速度,以及元件相对于表面的移动方向。当然,也可以从单个传感器的输出(诸如从到阅读器头的距离与传感器的输出之间的关系)确定速度。
在一个实施例中,(一个或多个)传感器靠近曲线定位,以便在曲线处在表面上方移动时检测金属/磁性元件的存在。
在优选实施例中,可以在组件的不同位置或不同曲线处输出多个磁场。在整个实施例中,组件还包括在表面处至少基本上沿预定的第二曲线布置的第二线圈的3-100个集合,第二曲线具有第二长度并且在表面上的第三点和第四点之间延伸,第三点位于离第一边缘部分第二长度的25%或更短的第一距离内,并且第四点位于离第二边缘部分第二长度的25%或更短的第二距离内,第二线圈连接到控制器并且其中(一个或多个)传感器位于第一曲线和第二曲线之间。
再次,每个线圈集合可以包括一个或多个线圈。
第一曲线和第二曲线可以是平行的和/或不重叠的。在一个实施例中,第一曲线和第二曲线是直的平行线。在其中组件是信用卡形状的优选实施例中,第一曲线是所谓的第一轨道,并且第二曲线是所谓的第二轨道(IS07811-4)。
第二线圈可以相对于组件和第二曲线以与上面对于第一线圈相对于组件和第一曲线所描述的相同方式定位。
如下面将要描述的,传感器可以沿着曲线在不同位置处提供,并且可以被体现为传感器对,使得,除了检测金属/磁性元件的位置,还可以在沿着曲线的多个位置处确定其“局部”速度和方向。
在一个实施例中,多个传感器在位于表面的各个位置的一组或多组传感器(每组包括一个或多个传感器)中定位,其中来自每个组的一个传感器与来自一个或多个其它组中每个组的一个传感器串联连接并连接到控制器。这简化了到控制器的连接。一组传感器的传感器可以沿着曲线在相同的位置或其不同位置提供。沿着曲线在不同纵向位置提供所有传感器将给出沿着曲线的更多位置确定,以及因此可能在刷卡期间更好的位置确定。
在例如酒店中看到的一个实施例中,控制器可以以特殊模式操作,其中在阅读器头到达特定部分(诸如第一曲线的长度的50%)之前要输出磁信号。这种情况可以在将卡片部分插入读卡器时看到,如在一些酒店门口看到的。因此,只有第一曲线的一部分通过阅读器头,由此在阅读器头到达这个位置之前应当输出要由线圈输出的磁信号-与通常的情况相反,如在ATM中看到的,其中完整的曲线由阅读器头穿过。
因此,控制器可以具有特定的模式,其中,在仅第一/第二曲线的预定部分通过组件相对于其移动的预定读取位置所需的时间段期间(可以从传感器确定)输出特定磁信号。
本发明的第二方面涉及用于操作第一方面的组件的方法,该方法包括顺序地馈送一个或多个线圈。
组件(诸如包括线圈的信用卡形状的元件)是已知的,其中所有线圈同时操作,例如用于生成在呈现来自磁条的磁信号中使用的局部信号。在这种情况下,所表示的信号的各个位由各个线圈生成。
本方面涉及线圈的顺序操作,诸如在组件相对于读取位置或阅读器元件移动的情况下,如例如从ATM已知的,并且其中要操作的一个或多个线圈可以基于阅读器头的位置来确定。
在优选实施例中,向所操作的线圈馈送随时间变化并且是预定的并且表示例如二进制信号的信号。在随时间的推移提供的同时,信号被顺序地馈送到线圈,使得不同线圈接收信号的不同部分,并且总体上从线圈输出对应的信号。
在一个实施例中,曲线在平面内定义并且例如是直的
线圈可以是本发明的第一方面的线圈集合。线圈可以以任何方式被选择和体现,诸如平面线圈、螺旋线圈等。而且,如果期望,可以使用不同类型的线圈。一个或多个线圈可以在其中具有芯,并且如果期望,可以使用多个线圈共同的芯。
优选地,线圈沿着直线或弯曲的曲线等距地定位。可替代地,可以选择其它位置。优选地,这些位置是控制器已知的,以便在向线圈馈送信号时考虑这些位置。曲线可以与第一方面的曲线相同,并且可以在其上提供线圈的组件的外表面上定义。线圈的顺序可以是一排彼此定位的线圈,诸如沿着曲线。
控制器可以被用于控制哪些线圈被操作,以及在哪个时间点或时间段,以及哪些线圈不操作。
优选地,线圈的操作次序是线圈沿着曲线定位的次序,诸如沿着曲线在预定的方向。
在任何一个时间,可以操作一个或多个线圈。
优选地,相同的信号被馈送到所有操作的线圈。
在一个实施例中,馈送步骤可以包括使一个或多个未馈送的线圈(诸如未馈送的所有线圈)短路。如上所述,不同类型的短路是可能的。在一个实施例中,每个线圈具有两个导体末端,该方法包括将相同的信号馈送到两个导体末端。这可能被看作是线圈的短路。优选地,这个信号可以是也被馈送到相邻线圈的信号。
此时可以操作单个线圈,或者可以同时操作多个线圈。当操作多个线圈时,它们可以是相邻的,或者可以定义/选择一排相邻的线圈,其中一些线圈被操作,其中一些不被操作。然后可以移动这排线圈,以便进行顺序操作。在一个示例中,定义/选择一排5个线圈,其中中心线圈不被操作,但其余的4个被操作。因此,顺序操作是这个模式(开、开、关、开、开)顺序地通过线圈的“移动”。因此,当这个模式沿着线圈移动时,线圈可以首先处于不活动,然后对于两个时间段处于活动,然后对于一个时间段处于不活动,再次对于两个时间段处于活动,最后不活动。因此,第一个“开”顺序沿着线圈移动,就像(as is)第二个“开”、“关”、第三个“开”和第四个“开”。
因此,一般而言,一个线圈可以不被操作,并且沿曲线在其一侧的一个或多个线圈例如可以以一种方式操作,并且在另一侧的一个或多个其它线圈可以以相反的方式操作。
在一个实施例中,馈送步骤包括同时馈送多个相邻线圈。在这种上下文中,“相邻”将是沿曲线相邻定位的线圈。以这种方式,“局部”磁场可以由这些线圈,但不从其它线圈,生成。
因此,在这个实施例中,馈送步骤可以包括停止馈送一个或多个但不是全部被馈送的线圈,继续馈送被馈送的线圈中的一个或多个,以及发起馈送彼此相邻的一个或多个线圈和/或一个或多个被馈送的线圈。因此,在一个或多个线圈“关断”并且一个或多个其它线圈“接通”或馈送的转变期间,一个或多个线圈将继续被馈送,因此总是输出磁场。这种方式顺序“移动”从其输出磁场的位置的,而不会在磁场输出中具体急剧的下降或不输出磁场的时间点。可以例如期望位于阅读器头正下方的线圈在其相邻线圈被操作以生成期望的场时被关断。
在一个示例中,三个线圈最初被操作。然后,在一个方向(沿着曲线)最远的线圈可以短路,从而使其失去功能,而中心线圈和在相反方向上最远的线圈仍然被信号馈送。然后,或者同时,可以馈送下一个线圈(与在相反方向上最远的线圈相邻并且在相反方向上),使得再次三个线圈被馈送,但被馈送的线圈的中心在相反的方向上移动一个线圈。在一个实施例中,该方法还包括确定金属、磁性和/或阅读器元件的位置、方向和/或速度的步骤,以及控制馈送步骤馈送在金属/磁性/阅读器头处或其附近的线圈。
如上面所提到的,这个位置可以被用于确定哪个(哪些)线圈要操作/馈送和/或什么时候切换线圈(使一个或多个关断并使一个或多个其它开关接通)。
然后,有可能使确定步骤包括确定阅读器元件/头的位置,并且使馈送步骤包括馈送至少一个与所确定位置具有预定位置关系的线圈。
如下面进一步描述的,由一个或多个线圈输出的磁场的场线将(的方向)将沿着曲线变化,因为场线是不间断的并且穿过所操作的(一个或多个)线圈。因此,在沿着曲线的不同位置处的场线和阅读器头或卡表面之间将看到不同的角度。然后,通过基于所确定的位置选择相对于阅读器头适当定位的线圈或一组线圈,可以适应或考虑不同的阅读器头设置。
如上面所提到的,可以期望让馈送步骤包括选择多个相邻的线圈并馈送所选线圈中的至少一些。以这种方式,可以沿着曲线顺序地移动上述被操作的和未操作的(如果有的话)线圈的“模式”。
当然,馈送步骤可以包括选择多个线圈,以包括至少一个线圈。
在一种情况下,可以期望具有场线在卡表面上或多或少地平行的阅读器头的位置。在那种情况下,馈送步骤可以包括选择多个其中心在确定的位置的线圈。这个中心可以是这多个线圈的中心线圈,或者它可以在2个或3个中心线圈处或之间。中心线圈的数量可以高达所选择的多个线圈的所有线圈的50%,因为场线可能不会在那个距离上更改它们的角度太多。
在那种情况下,在阅读器头的位置的一侧的所有被操作或馈送的线圈可以被操作,以在线圈中在第一方向提供磁场,并且在阅读器头的另一侧的所有被操作或馈送的线圈可以被操作,以在线圈中在第二相反方向提供磁场。
在另一种情况下,可以期望使阅读器头位于场线具有与卡或线圈的平面大致偏离的角度的位置。原始,合适地选择的(一个或多个)线圈是阅读器头靠近或在多个线圈中更极端定位的线圈上方的线圈。
在一种情况下,可以期望馈送步骤包括选择极限线圈在所确定的位置或靠近其的多个线圈。然后,多个线圈的其余部分仅在极限线圈的一侧。然后,场线可以与卡/线圈平面具有相当大的角度,并且这可以适于具有例如具有感测线圈的阅读器头,其中感测线圈具有不位于那个平面中的对称轴线。
在那种情况下,被操作的线圈可以全都输出在线圈中具有至少基本相同方向的磁场。
此外,可以选择(一个或多个)被操作的线圈,使得阅读器头相对于极端被操作的线圈的中心部分位于作为沿着曲线的最小距离的操作距离的50%以内,诸如25%以内或10%以内,在该距离内提供所述或所有被操作的(一个或多个)线圈。操作距离是单个被操作的线圈或两个最极端的被操作的线圈的最外面部分之间的距离。
在这种情况下,可以看出,由于所有或大部分被操作的线圈提供到阅读器头的一侧,因此阅读器头在所有曲线和所有线圈上方行进时不能接收磁场。因此,较小的距离可用于向阅读器头发送磁场。
这可以通过在输出磁场期间的某个时间点被改进,从而使得被操作的线圈从被操作的线圈在阅读器头位置的下方或第一侧的情况移动到线圈在阅读器头下方或相对侧操作的情况。
在这种情况下,由线圈和曲线定义的更多可用距离可用于输出磁场。
如下面所提到的,当馈送到线圈的信号具有过零电流时,可以执行这种移动。
可以看出,在这种移动之后,如果相同的信号被馈送到被操作的线圈,那么现在阅读器头将处于被操作的线圈的另一端,并且因此将经历与第一端具有相反方向的磁场。然后,可以期望结合移位还使磁场的方向反转,使得阅读器头在移动前后经历相同的磁场方向。
磁场输出将常常随着时间的推移而改变,但是常常被解释为阅读器头的信号输出的相位反转会导致误差。因此,常常期望在以上述方式移动被操作的线圈时相移或相位反转被馈送到被操作的线圈的信号,使得从被操作的线圈的一端到另一端的移动将不导致由阅读器头生成的信号中的相移。
因此,可以期望选择阅读器头与线圈或多个线圈的相对位置,其中感测线圈的场线和对称轴线具有与在其它期望位置不同的角度。因此,可以期望改变馈送到被操作的线圈的信号的相位,以使信号的相位在两个期望的位置相同。在一个实施例中,可以期望在改变信号的相位时改变所使用的线圈或多个线圈。
最终,可以期望选择阅读器头与线圈或多个线圈的相对位置,其中场线平行于阅读器头的感测线圈的对称轴线。当然,场线与对称轴线之间的角度可以不同,诸如高达30度,诸如高达25度,诸如高达20度,诸如高达10度。如上面进一步描述的,可以随时间的推移确定多个位置,由此还可以确定速度和/或方向。而且,这个信息可以被用于控制或确定在哪个时间点馈送哪个(哪些)线圈。
因此,该方法可以包括确定改变线圈的不同时间点和/或阅读器头处于预定位置的时间点,并因此在此基础上确定线圈的变化。
在一个实施例中,该方法还包括以下步骤:
-阅读器头感测磁场,以及
-将感测到的磁场转换成电信号。
这种感测和转换可以像如今在ATM或其它卡阅读器中执行的那样,其中磁信号由充当阅读器头在其上方通过的磁体的线圈生成。整个磁场可以被感测,然后转换成信号。这个信号常常是数字信号,并且转换是通过检测被感测的磁信号的增加和/或减小凸缘(flange)来执行,该凸缘或检测时间点可以被转换成数字信号的凸缘。流行的转换格式是所谓的F2F信号格式。
如上面所提到的,该方法可以具有这样的模式,其中磁信号输出使阅读器头从曲线的一端行进到另一端(或至少曲线长度的75%,诸如至少80%,诸如至90%)的一段时间。在另一种模式中,磁信号可以输出使阅读器头移动不超过曲线长度的60%(诸如不大于50%,诸如不大于40%)的一段时间。这可以是在酒店门系统中看到的模式,其中只有组件的一部分被引入阅读器。
本发明的第三方面涉及一种元件,包括:
-控制器,
-一个或多个第一线圈,在元件的表面处沿着预定曲线提供,每个线圈连接到控制器,
-多个传感器,每个传感器位于曲线的附近,传感器串联连接,传感器的串联连接到控制器,
控制器被配置为从传感器接收一系列信号并将预定信号输出到第一线圈中的一个或多个所选线圈,其中输出和/或选择是对所接收的信号进行的。
当然,这方面可以与本发明的任何其它方面和实施例组合。
优选地,元件是包括控制器、在单个元件内提供(诸如相对于彼此固定)的线圈和传感器的组件。优选的形状是信用卡形状,其中曲线位于其中一个标准磁条轨道,如在传统磁条信用卡、借记卡或身份证中定义的。
控制器可以基于任何技术,诸如软件可编程处理器、FPGA、ASIC等。控制器可以被划分为彼此通信的多个元件,诸如其中期望在不同的硬件上运行不同的功能或操作。这是技术人员的标准。本元件可以是上面和下面进一步提及的组件。
在这方面,线圈可以如在现有技术中描述的其它方面或线圈中描述的线圈,诸如其中单个线圈沿着曲线延伸并输出磁信号,或者其中多个线圈沿着曲线生成磁信号的一部分以及,在曲线的其它部分处存在标准磁条。每个线圈可以诸如经由通过两个电连接直接连接到控制器,或者连接可以是间接的,诸如经由一个或多个其它电子元件(诸如其它线圈中的一个或多个)。而且,可以如上所述定义线圈的组或集合。
曲线可以如上所述。
在这个上下文中,“附近”优选地指线圈足够靠近曲线定位,在该曲线上方行进的阅读器头能够检测由(一个或多个)线圈输出的磁场。一般而言,“在…附近”将意味着传感器被定位成使得能够在沿着曲线行进时检测阅读器元件/头。这个距离可以是例如第一距离的10%或更短,诸如第一距离的5%或更短,或者第一距离的1%或更短。
在这种上下文中,如也在上面进一步描述的,传感器可以是检测或确定磁性和/或金属元件(诸如阅读器头)的接近度的传感器。这种传感器可以基于任何合适的技术,诸如磁传感器(诸如线圈或霍尔元件)或电容传感器。可替代地,这种阅读器头可以由于其可以对元件具有的影响(诸如施加在元件上的力)而被感测,其中传感器可以是变形传感器、压力传感器、应变计、压电元件等。
当然,如果期望,可以使用传感器的混合。
当传感器串联连接时,来自一个传感器的信号可以通过多个其它传感器,以便到达控制器。但是,来自串联连接的传感器的输出到达相同电导体上的控制器。因此,可以获得到控制器的更简单的接口。
如果期望,可以使用任何数量的传感器,诸如2、3、4、5、6、7、8、9、10、12、14、16、18、20、25、30、35、40、45、50个或者更多个。可以提供传感器的一个或多个串联,其中传感器的每个串联然后独立地连接到控制器。
控制器被配置为接收一系列信号。当传感器被顺序地激活时,诸如如果阅读器头或其它元件在传感器上或其附近(诸如沿曲线)啮合或平移时,可以提供或获得一系列信号。
从这一系列信号,可以确定阅读器头或其它元件的位置,诸如从信号的数量,从而知道传感器沿着曲线的位置。而且,从定时关系(相邻信号之间的时间段以及沿着曲线在传感器之间的物理距离),可以确定阅读器头的速度等。
因此,如果传感器感测到例如沿着曲线行进的阅读器元件的存在,那么其位置可以通过信号及其定时关系来跟踪,诸如在由控制器接收(或由传感器输出)信号或其预定部分(诸如其开始)之间。
基于接收到的信号,控制器向第一线圈中的一个或多个选定线圈输出预定信号,所述输出和/或选择是基于接收到的信号进行的。
在一个实施例中,可能期望不同时操作多个或所有线圈,而是代替地选择要操作哪个(哪些)线圈。
所选择的线圈可以以任何期望的方式选择。以一种方式,控制器可以根据接收到的多个信号来确定相对于一个或多个线圈的位置,诸如当关于线圈和传感器的相对位置的信息可用时。然后可以在最新激活的传感器附近选择线圈。可以选择预定数量的线圈,然后所选择的线圈可以是最接近最新激活的传感器的预定数量的线圈。
如上所述,依赖于输出磁场的场线之间的什么角度相对于例如卡平面或感测到的元件的感测线圈是期望的,对于感测到的金属/磁性元件的不同位置可以期望被激活的线圈的不同相对位置。
在另一个实施例中,传感器和线圈可以如上所述顺序地定位,并且因此在操作可以被顺序激活的预定位置中定位,其中例如:当从传感器接收到信号时,线圈不再被选择/操作并且选择/操作新的线圈。线圈被顺序地定位,其中不再被选择的线圈位于直到现在被选择的线圈的序列的一端,并且新选择的线圈位于直到现在被选择的线圈的序列的另一端。因此,对于每个接收到的信号,对所选线圈进行移动。
在一个实施例中,控制器被配置为在一段时间内输出预定信号,该时间段是根据接收到的信号中的至少两个的定时关系确定的。预定信号可以具有持续时间和随时间的变化,诸如当表示信息(诸如二进制信号中的位)时。因此,用于输出信号的时间段可以依赖于传感器的激活之间经过的时间而变化。如果这个时间短,那么可以在更短的时间内输出预定信号,反之亦然。这与将二进制信号中的各个位之间的时间适配到可用于发送信号的整个时间段对应。
信号中的至少两个之间的定时可以是在控制器接收两个相邻信号之间所经过的时间。这个时间的确定可以在若干或所有相邻的信号对之间执行,使得可用于输出预定信号的整个时间段可以被适配,并且输出根据其适配。
在一个实施例中,上述定时可以与线圈的选择一起使用,使得线圈的选择和输出的定时都从来自传感器的信号确定。
在现实生活中,存在许多噪声源,这会使得当接收到一系列脉冲中的第一个时难以确定这实际上是阅读器头的第一感测。脉冲可以是对阅读器的另一种金属或磁性材料的感测,或者第一阅读器头感测已经由于其它噪声源或其它参数而被忽略。
在一个实施例中,元件还包括第二传感器。这个传感器可以定位成接近第一多个传感器的极端,以便有助于确定阅读器的感测中的第一个。第二传感器可以位于第一串联中的极端传感器处或者可以位于这个传感器与边缘部分之间。第二传感器可以基于与第一多个传感器的相关极端传感器相同的技术,或者可以基于所提及的传感器类型中的另一个。在一种情况下,期望第二传感器和相关的极端传感器具有不同的特性,以便对相同的噪声类型或噪声源不敏感。相关的极端传感器可以是在一个方向上具有对称轴线的线圈,然后第二传感器可以是在另一个方向上具有对称轴线的线圈,诸如垂直于极端传感器的方向。
当然,第一多个传感器可以具有完全相同或相同的类型,诸如具有平行的对称轴线。然后,第二传感器可以是另一种类型,诸如相对于曲线(更近或更远)具有另一个位置或者与第一多个传感器中的传感器以一定角度(诸如垂直于其)具有对称轴线。
在一种情况下,当第二传感器和第一多个传感器中的一个传感器检测到阅读器时,可以确定由这一个传感器输出的信号形状或类型,并且随后从传感器的串联中寻找。在这种上下文中,信号类型可以是信号输出的数量/尺寸和/或极性。在一种情况下,例如,当存在磁性阅读器头时,平面线圈可以输出具有一个极性的信号,但是当存在诸如由黄铜制成的顺磁阅读器头时,输出具有相反极性的信号。
因此,从第一多个传感器的输出并且当第二传感器感测到阅读器(这两个检测可以是同时的或在不同的时间点)时,控制器可以确定在由该传感器的串联输出的信号系列中寻找哪种类型的信号。
在一种情况下,极端传感器和第二传感器之一可以被体现为围绕在元件中提供的芯材料的至少一个绕组,诸如第一线圈的公共芯元件(也参见WO2005/086102)。
在一种情况下,可以使用一个或多个第一线圈作为传感器,诸如第二传感器。在这种情况下,在向其馈送信号之前,这个线圈或这些线圈可以被用作传感器。可替代地,(一个或多个)线圈在馈送时也可以用作传感器。这在下面进一步描述。
在一种情况下,在仅当阅读器头离第一传感器的中心在第一距离内时才输出脉冲或信号的意义上,第一传感器是相对特定于位置的,而第二传感器不太特定于位置并且将在阅读器头位于第一距离的至少1.2倍(诸如至少1.3倍,诸如至少1.4倍,诸如至少1.5倍)的第二距离内时输出脉冲或信号。在这方面,脉冲或信号可以是超过预定阈值(诸如阈值电流或电压)的信号。在这种情况下,会发生不同的感测,并且第二传感器将向第一传感器提供真正的替代传感器。
当然,如果期望,那么第二传感器可以在曲线的两端或沿着曲线提供,诸如与每个第一传感器相关。
在一个实施例中,元件还包括位于曲线附近的第二多个传感器,这第二多个传感器中的传感器串联连接并连接到控制器,其中控制器被配置为输出预定信号和/或者也可以基于从第二多个传感器接收的信号来选择所选的线圈。第二多个传感器中的传感器的数量可以是2、3、4、5或者与第一多个传感器中使用的传感器一样多的传感器。
传感器的每个串联生成一系列信号(诸如脉冲、电压或可能更复杂的信号),从这些信号可以得出关于哪个传感器被激活或激活元件沿着曲线行进的速度的一些信息。通过具有多个传感器的串联,也可以确定这个激活元件沿着曲线的移动方向,诸如根据从第一多个传感器接收的信号和从第二多个传感器接收的信号之间的定时关系。当信息可用时,诸如在存储器中,第一多个传感器中至少一个传感器与第二多个传感器中的传感器之间沿着曲线的相对位置、从这些传感器接收/输出信号的次序将提供与这种激活元件的移动方向相关的信息。
要注意的是,这种方向确定也可以使用第一多个传感器的传感器和单个其它传感器来获得。在这方面,不需要第二多个传感器。
在一个实施例中,可以减去从传感器的两个串联接收的信号,以便除去影响两个信号的噪声。尤其是当两个串联的传感器沿着曲线的不同位置定位时,使得检测阅读器头的存在的信号将不会在时间上重叠,合适的降噪是可能的。
在一个实施例中,如上所述,控制器被配置为使未被选择的线圈短路。
如上面所提到的,可以使用特定模式,其中在激活元件仅在曲线的一半或另一个预定百分比之上移动的时间段期间输出预定信号或特定的预定信号。
本发明的另一方面涉及从元件表面处沿着预定曲线定位的一个或多个线圈输出磁信号的方法,多个传感器串联连接并且每个传感器在曲线附近,该方法包括:
-阅读器元件或头沿着曲线行进的,感测磁信号,
-传感器输出由顺序地位于传感器附近的阅读器元件引起的第一系列信号,
-根据由传感器输出的第一系列信号馈送(一个或多个)线圈,以生成磁信号。
如上面所提到的,线圈可以沿着任何曲线定位成,直线或不是直线。可以提供任何数量的线圈。在这个方法中甚至可以使用在至少基本上所有曲线上输出信号的单个线圈,或者甚至仅仅其一部分,其中线圈的馈送可能受到所接收的信号的影响。
这方面可以与本发明的任何其它方面和实施例组合。
串联连接通常意味着来自一个传感器的信号可以在到达例如控制器之前穿过其它传感器。这可以是菊花链设置。
一般而言,“在…附近”将意味着传感器被定位成能够在沿着曲线行进时检测阅读器元件/头。这个距离可以是例如第一距离的10%或更短,诸如第一距离的5%或更短,或者甚至第一距离的1%或更短。
这种“沿着曲线行进”可以是在曲线上方或沿平行于表面的路线以及垂直于从其定义曲线的表面的位置上行进。至少,当线圈位于曲线处时(诸如在元件内并且在定义曲线的元件的外表面的一部分的正下方)当被(一个或多个)线圈输出时,阅读器元件/头应当能够感测磁信号。当然,如果期望,那么(一个或多个)线圈可以从曲线移位。然后可以增加磁场,以使其在曲线处被检测。
阅读器元件/头可以在沿着曲线行进的同时与元件的外表面物理接触,或者可以在其间提供预定距离。非零距离可以减小感测到的磁信号,但是可以减小由于阅读器元件/头在表面上的平移引起的机械噪声。
阅读器元件/头可以包括用于感测磁信号或通量的任何类型的传感器,诸如线圈、霍尔传感器等。
位于曲线附近的每个传感器将感测阅读器元件/头的存在并输出信号。当传感器沿着曲线在不同的纵向位置定位时,沿着曲线行进的阅读器元件/头将在不同的时间点激活传感器,由此传感器输出一系列信号。
因此,根据这些信号的定时,可以确定阅读器元件/头的实际位置和/或速度/加速度。基于此,可以使用(一个或多个)线圈的不同馈送策略。
在一个示例中,可以估计阅读器元件/头将行进曲线的预定比例的时间段,并且馈送到(一个或多个)线圈的信号可以相应地调整。阅读器元件/头相对于元件的相对移动越快,可用于输出磁信号的可用时间越短。因此,可以相应地馈送(一个或多个)线圈。
磁信号常常表示诸如二进制信号的值或一系列值,其中可用于输出位或位/值序列的时间段可以改变。因此,可以改变向(一个或多个)线圈输出预定信号所需的总时间周期,以确保在可用时间段内输出期望的信号。
在可以与第一种情况组合的那种或另一种情况下,阅读器元件/头的位置可以被用于选择要操作的多个线圈中的哪个或哪些线圈(已经输出磁信号)。这种被操作的线圈可以根据所确定的位置来选择(这可以由在这种“运行”期间从传感器接收的信号的数量来表示)。
在一个实施例中,馈送步骤包括顺序地馈送多个线圈中的一个或多个(优选地沿着曲线的方向),其中被馈送的(一个或多个)线圈是基于第一系列信号中的信号来选择的,诸如接收到的信号的数量。
在那种情况下,当下一个信号由传感器输出时,可以馈送沿曲线的下一个线圈。在这种情况下,可以在每对相邻线圈之间提供传感器。而且,当下一个信号由传感器输出时,可以识别被馈送最长时间的、仍然被馈送的线圈,其中在这个线圈之后不再馈送。以这种方式,所操作的(一个或多个)线圈的数量相同,但是将沿着曲线顺序地移动,诸如跟随阅读器元件/头的位置。如果最初多个线圈被馈送,使得所有线圈被馈送相同的时间量(除了可能最外面的线圈之外),那么离要操作的下一个线圈最远的线圈被关断。
在一种情况下,如上所述,馈送步骤包括短路未馈送的线圈。
如上面所指示的,可以提供用于帮助感测阅读器头的第二传感器,尤其是确保其第一感测是正确的。上面描述了第二传感器优选地位于传感器的串联的极端传感器处或者位于整个传感器与边缘部分之间。但是,如果期望,那么可以沿着曲线在多个位置处提供第二传感器。第二传感器可以具有相同的或另一种技术,或者适于感测另一个参数,诸如的磁场线的不同角度。在一种情况下,第一传感器和第二传感器是具有非平行对称轴线的线圈。第二传感器或第一传感器可以被形成为围绕第一线圈的芯的绕组,或者第一线圈可以被用作传感器。
在一个实施例中,该方法还包括位于曲线附近并串联连接的第二多个传感器从而输出第二系列信号的步骤,其中馈送步骤包括根据第二系列信号馈送线圈。以这种方式,不仅可以确定阅读器元件/头的位置或速度,而且可以确定沿着曲线的移动方向。
因此,在一个实施例中,馈送步骤包括基于从传感器的所述串联输出的第一信号与从传感器的第二串联输出的第一信号之间的定时关系选择一个或多个第一线圈进行馈送。这个步骤还可以包括确定要馈送的下一个(一个或多个)线圈的方向。
如上面所提到的,可以减去来自传感器的两个串联的信号,以便减少噪声。
本发明的还有另一方面涉及制造元件的方法,其中元件包括在元件的表面处或表面上沿预定曲线提供的多个线圈,该方法包括:
-提供具有表面的基本元件,所述表面包括至少3个电导电区域,
-提供具有预定长度的螺旋线圈,
-在导电区域对和线圈的单独部分之间提供电连接。
在这种上下文中,通过将螺旋线圈分成由相邻的导电区域对之间的螺旋线圈的单独部分定义的单个线圈来生成多个线圈。
作为本发明的所有其它方面和实施例,这个方面可以与本发明的任何其它方面和实施例组合。因此,这个元件可以被成形为期望的卡片形状,并且线圈相对于信用卡轨道被优选地定位。
曲线可以例如相对于元件的外表面定义,其中提供螺旋线圈、导电区域和电连接。如果期望,那么基本元件也可以在元件内定位,或者可以形成其外表面的一部分。
导电区域可以直接位于定义曲线的外表面的部分正下方,并且可以在提供电连接之前、期间或之后使螺旋线圈跟随曲线。
提供电连接的步骤可以包括将螺旋线圈的部分固定或紧固到各个导电区域。这可以通过例如使用胶水、软焊和/或焊接来获得。
基本元件可以是具有带导电区域的外表面的印刷电路板(PCB),诸如柔性印刷电路板。
螺旋线圈可以具有任何横截面(垂直于纵向轴线),诸如圆形、椭圆形、三角形、矩形、正方形、五边形、六边形等。螺旋线圈具有围绕纵向轴线的多个导电材料的绕组。
螺旋线圈可以由卷绕的导电元件(诸如丝或线)制成,可能缠绕在芯材料或线轴上。可替代地,线圈可以由与一个或多个通孔一起形成绕组的一个或多个PCB制成。PCB的外表面可以具有形成绕组的一部分的暴露的导电条,并且因此可以与导电区域接触。
纵向轴线可以是直的或弯曲的。通常螺旋线圈将具有对应于曲线形状(弯曲、直线等)的纵向轴线。否则,在提供电连接的步骤之前或期间(但也可以是之后),螺旋线圈可以变形(弯曲、拉直等)以适应曲线。
电连接的提供可以是为每个导电区域提供到螺旋线圈或的个别绕组的电连接,或者为每个导电表面提供到多个相邻绕组的连接。
在一个实施例中,提供基本元件的步骤包括提供具有至少4个导电区域的基本元件,并且其中提供电连接的步骤包括将该区域连接到线圈的4个不同部分。显然,三个导电区域产生两个线圈,四个导电区域产生三个线圈。结果所得的多个线圈的数量将由导电区域的数量定义。如上面所指示的,可以选择结果所得的线圈的任何数量。
如上所述,传感器可以被体现为线圈之一,或者可以形成为围绕线圈的芯的一个或多个绕组。在本发明的这个特定方面,单独的传感器因此可以由两个导电区域和线圈的一部分形成,然后可以将其用作传感器,代替作为输出磁场的线圈或作为其附加。优选地,螺旋线圈的末端电连接到两个导电区域中的每一个,例如沿着曲线极端定位的导电区域。
在一个实施例中,该方法还包括提供控制器并将控制器直接或经由另一个元件电连接到每个区域的步骤。在一种情况下,控制器可以被紧固到基本元件,使得从控制器到导电区域的电连接可以形成基本元件的一部分,诸如PCB的导电区域。当然,控制器可以是任何类型的电路,并且可以由单个元件或电路的组合形成,诸如控制器和从控制器向线圈馈送信号的开关元件。
结果所得的组件可以如本发明的其它方面中所述的那样操作。
本发明的另一方面涉及用于输出磁信号的组件,该组件包括:
-基本元件,包括至少3个导电表面区域,
-螺旋线圈,相对于基本元件固定,线圈的不同部分电连接到不同的表面区域。
与往常一样,这个方面可以与本发明的任何其它方面和实施例组合。
在这方面,组件优选地是包括相对于彼此固定的基本元件和线圈的单个单元,其中线圈,导电区域和电连接在元件内提供。
如上面所提到的,基本元件可以是在其中或其上具有诸如PCB的导电元件的非导电元件。导电表面区域在基本元件的外表面中或外表面上形成,以便可连接到线圈。
提供至少3个导电区域。导电区域的数量定义形成的可单独操作的线圈的数量。导电区域的位置优选地由用于检测由结果所得的线圈输出的磁信号的阅读器元件/头的期望曲线或轨迹定义。
螺旋线圈具有围绕纵向轴线的多个绕组,其优选地与当也投影到预定平面上时的曲线具有相同的形状,诸如当投影到该平面时。
电连接到表面区域的线圈的不同部分可以是单个绕组的部分或螺旋线圈的相邻绕组的部分,使得导电区域可以电连接到若干相邻的绕组。
在一个实施例中,螺旋线圈的每个部分固定到单独的表面区域。这种固定可以例如通过使用胶水、软焊和/或焊接等获得。在其它情况下,这些部分可以被固定到表面区域或朝着表面区域偏置,诸如当元件层压在其它层之间时,诸如当形成信用卡样的组件时。
在一个实施例中,组件还包括电连接到该区域的控制器。这种控制器可以固定到导电区域被固定到其或它们在其中形成的基本元件的表面上。这个表面然后可以被另一个元件(诸如塑料材料片)覆盖,以密封和保护电气元件。如果期望,那么还可以提供附加元件,诸如附加的控制器、天线、电池、存储器电路等。此外,可以提供被配置为当由人操作时输出信号的传感器,诸如变形传感器、指纹阅读器等,其中控制器可以被配置为仅在从传感器接收到信号时输出信号,诸如当用户使用/经由传感器正确地识别他/她自己时。
当然,控制器优选地连接到包括任何第二传感器的传感器,以便确定阅读器头的位置。如果提供的话,那么第二传感器可以被用作确保或限定脉冲或信号作为阅读器头的第一感测的方式,使得后续的脉冲可以被用于确定阅读器头的真实位置。
本发明的一方面涉及传送磁信号的方法,该方法包括:
-一个或多个传输线圈输出磁信号,其中磁信号随时间的推移具有相反峰的序列,
-接收线圈接收磁信号并输出输出信号,所述输出信号随时间的推移具有相反峰的序列并且,除在峰值附近之外,具有10%乘以两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的预定最小斜率。
当然,这个方面可以与本发明的任何其它方面和实施例组合,诸如驱动发送线圈的方式、接收线圈的位置的感测,提供发送线圈的方式等。
在这方面,(一个或多个)发送线圈可以作为在如上面相对于其它方面所描述的组件中提供的线圈。可以使用单个发送线圈,或者可以使用线圈的序列或组。可以使用螺旋线圈、平面线圈或组合,如能够输出可变磁场的任何其它线圈结构或元件可以的。
在这方面,术语“附近”将意味着在峰的外面,其斜率自然为零。“附近”可以是在峰值的峰值(零斜率)的任一侧具有两个相反的相邻峰之间的持续时间的10%或更小,诸如5%或更小,诸如1%或更小的持续时间。“附近”也可以被定义为具有至少预定量的斜率(诸如至少1%乘以信号值差的斜率)的信号的所有部分。
输出信号中的峰通常将是输出信号中的局部最小/最大值,诸如电流或电压中的局部最大值或最小值。
峰值常常是具有持续时间的尖峰,诸如小于输出信号中两个相邻的相反峰之间所经过的时间的1/3(例如小于1/4,诸如小于1/5,诸如小于1/10)的FWHM。
而且,磁信号可以具有峰,其可以是磁通中的局部最大值或最小值或者磁场强度的其它量化,诸如E场或H场的尺寸或磁场强度。
接收线圈优选地在磁场传送期间靠近(一个或多个)发送线圈定位。接收线圈可以在磁场传送期间相对于发送线圈静止或移动。
当在不同的时间点看到峰时,看到峰的序列。当看到更改的最大值和最小值时,看到相反峰的序列。
信号的斜率可以是随时间的推移描述输出信号(尤其是其强度)的数值或数量的斜率。该斜率可以被确定为这个量随时间的变化(微分)。
当然,峰处的斜率将为零(这是局部最大值/最小值的定义),但是在信号的其它位置,随着时间的推移,斜率至少为从最小信号值(一个峰值)和最大信号值(相反的,诸如相邻峰)计算的值(这也可以看作是信号的整体带宽)除以信号从第一个峰值到下一个峰值所花的时间段的10%。
已经发现,至少当多个输出线圈被馈送不同的信号时,诸如当期望不同的轨道时,由一个线圈或一组线圈输出的信号的检测在输出信号的斜率太低时可以是噪声敏感的。
当然,最小斜率可以甚至更高,诸如上述值的至少15%,或者甚至至少为该值的20%、25%、30%、40%、50%、60%、70%、75%、80%或至少90%。
在优选实施例中,信号表示二进制的F2F编码信号。
在一个实施例中,对于输出每个峰之后的至少预定时间段,输出信号具有至少基本上预定的斜率。以这种方式,尤其是当使用检测峰值但是在实际峰值发生之后在预定延迟之后检测峰值的检测电路时,可以获得类似的峰值检测,使得两个相邻峰的检测时间点的差异与有关峰的输出的时间点的实际差异对应,诸如在所经过的时间的10%以内或更少。预定时间段可以是两个相邻峰之间经过的时间段的至少5%,诸如这段时间的5-20%,诸如那个时间的至少10%。至少基本上相同的斜率可以是至少5个连续峰的预定时间段内的信号的平均斜率的10%以内的斜率,诸如5%以内。
在一个实施例中,信号表示具有第一二进制值和第二二进制值的二进制信号,其中第一二进制值由两个相对的相邻峰表示,并且其中第二另外的二进制值由单个峰表示。以这种方式,看到上述并与附图相关的信号和优点,诸如当信号是F2F编码的时。以这种方式,即使当输出每个二进制值的时间段相同时,输出另一个二进制值时的信号的斜率也可以保持足够高,以降低噪声灵敏度。
优选地,输出磁信号的步骤包括将输入信号馈送到一个或多个线圈。这个输入信号可以是电压和/或电流,并且常常将与期望输出的磁场对应。因此,馈送到(一个或多个)线圈的输入信号可以具有与一段时间内的磁场的量(诸如磁场的强度)对应,通常为电压或电流。因此,馈送到(一个或多个)线圈的输入信号优选地还具有相反峰的序列,并且可以表示二进制值等
当一个或多个第二输出线圈输出另一个磁信号时,本发明的这个方面是特别有意义的,诸如具有与另一个接收线圈相同的特点(峰值外相同的最小斜率)。当然,特点可以有所不同。在一种情况下,位持续时间或位时间可以不同,诸如一个轨道的位持续时间或位时间大约为另一个轨道的两倍。以这种方式,两个信号的同时检测可以由于最小斜率而对噪声不太敏感。这些输出线圈可以被布置并用作上面提到的信用卡的轨道。
本发明的另一方面涉及一种组件,其包括接收线圈、一个或多个发送线圈和连接到发送线圈的处理器,其中处理器被配置为将电压和/或电流信号输出到发送线圈以使线圈输出磁信号,电压/电流信号随着时间的推移具有相反电压/电流峰的序列,接收线圈被配置为接收磁信号并输出具有多个相反的电压/电流峰的输出信号并且,除在峰值附近之外,具有10%乘以两个相反的相邻电压/电流峰的峰值之间的信号电压/电流值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的预定最小斜率。
原则上,组件可以具有任何形状,但是上面关于本发明的其它方面提到的形状和内容是优选的,诸如信用卡形状、(一个或多个)发送线圈作为其一个或多个轨道的的使用等。
接收线圈通常将是阅读器头的一部分,但是可以使用任何类型的线圈或阅读器。如果期望,那么也可以使用其它类型的磁场传感器。在磁场传输期间,线圈可以相对于发送线圈移动或静止。
当然,这个方面可以与任何其它方面和实施例组合,诸如驱动发送线圈的方式、其结构、类型、维度、顺序操作(如果期望的话)、提供发送线圈的方式等。
处理器可以直接馈送(一个或多个)线圈或以任何期望的方式控制其馈送。如上所述,处理器可以是单个或多个元件,这依赖于这个元件要处理的任务的数量等。
线圈可以是任何类型并且,如果期望,可以使用一个或多个线圈作为不同类型的线圈。
再次,峰常常将是描述信号随时间变化的的量(诸如磁场的强度)的局部最大值或局部最小值。
当然,最小斜率可以甚至更高,例如上述值的至少15%,甚至至少该值的20%、25%、30%、40%、50%、60%、70%、80%、90%、95%。
如上面所提到的,可以接收数字信号并将其转换成电压/电流信号并输出到(一个或多个)线圈。
在一个实施例中,电压信号表示二进制的F2F编码信号。
在一个实施例中,对于输出每个峰之后至少预定的时间段,电压/电流信号具有至少基本上预定的斜率。这是为了获得上述优点。
在一个实施例中,电压/电流信号表示具有第一二进制值和第二二进制值的二进制信号,其中第一二进制值由两个相反的相邻峰表示,并且其中第二另外的二进制值由单个峰表示。这在上面描述过了。
本发明的这个方面的优点在于,当感测磁信号(例如使用阅读器头)时,检测可能对噪声不太敏感。当组件还具有一个或多个也从处理器(或另一个处理器)接收信号并输出可以与第一磁信号具有相同特点的磁信号的第二线圈时,这尤其是有利的。在这种情况下,最小斜率将使信号的检测对噪声不太敏感。优选地,第一线圈和第二线圈被定位成沿着表面上的平行曲线或轨道输出磁场,如上文相对于提供信用卡的不同轨道所描述的。
本发明的另一方面涉及使用一个或多个第一线圈和来自一个或多个第二线圈的第二磁信号生成第一磁信号的方法,
第一磁信号随时间的推移具有相对峰的第一序列,
第二磁信号随时间的推移具有相反峰的第二序列并且,在一个或多个预定时间段期间,具有低于10%乘以第二磁信号的两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的斜率,
该方法包括从(一个或多个)第二线圈输出第二信号并且从(一个或多个)第一线圈输出第一信号,其中第一信号的输出包括输出第一信号,以具有在预定时间段之外的第一序列的峰。
这个方面可以与本发明的任何方面和实施例组合。
这个方面的替代定义是其中感测线圈感测第二磁信号并且输出还具有相反峰序列并且具有低于10%乘以输出信号的两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的斜率的输出信号。
在这个实施例中,如上面进一步描述的,第一线圈和第二线圈可以各自是单个线圈或多个线圈。如果期望,那么可以使用任何类型的线圈作为线圈类型的组合。第一线圈和第二线圈的数量、类型等可以不同。
优选地,第一线圈和第二线圈被定位成沿着表面上的平行曲线或轨道输出磁场,如上文关于提供信用卡的不同轨道所描述的。
在这方面,第一线圈和第二线圈之间(诸如第一/第二线圈沿着其定位的曲线之间)的物理距离可以是0-10mm,诸如0-5mm,诸如0-3mm,诸如1-2mm。距离可以是描述为根据IS07811-4的轨道之间的距离。距离也可以小于第一距离的10%,诸如小于5%,诸如小于2%,诸如小于1%。
随时间的推移,相反的峰可以是信号的上述局部最大值/最小值,诸如其数量,诸如磁场的强度。
下面进一步描述最小斜率。
优选地,预定时间段不包括第二序列的峰。优选地,输出第二序列的峰的时间点被选择为在预定时间段之外。
优选地,第一信号和第二信号的峰在等时点或在第一和/或第二序列的相邻峰之间的时间差是预定义时间段或预定义时间段的两倍的时间点输出。
因此,可以将从第一信号和第二信号输出峰的时间点相关联,由此可以确定时间偏移,使得第一信号的峰不落在预定的时间段内。当使用F2F编码时,“0”和“1”的位时间优选地相同,使得输出峰的时间点是众所周知的,并且或多或少是周期性的。即使两个信号的位时间不相同,诸如一个信号的位时间是另一个信号的位时间的整数倍,情况也是相同的。
第二信号的预定时间段通常将落在第二序列的峰的时间点之间。
预定的时间段可以是在其间看到预定时间段和低斜率的两个相邻峰的输出之间所经过的时间段内的20%或更少,诸如10%或更少。
在一个实施例中,预定的时间段落在其间看到低斜率的两个相邻峰之间所经过的时间段的中心的时间点附近。在这种情况下,第一信号可以是当第一信号和第二信号的相邻峰之间的时间差至少基本相同时相邻峰之间的时差的例如25%。
峰偏移的另一个优点是,当避免了多个轨道中的同时峰时,获得较低的峰功率消耗。
因此,该方法可以包括诸如由阅读器头或元件感测第二磁信号或两个磁信号(于是,优选地同时)。这种感测之后可以将信号转换为例如二进制信号/信息。
本发明的另一方面涉及一种包括一个或多个第一线圈和一个或多个第二线圈以及连接到第一线圈和第二线圈的处理器的组件,
处理器被配置为向(一个或多个)第一线圈输出第一信号并且向(一个或多个)第二线圈输出第二信号,其中:
第一磁信号随时间的推移具有相反峰的第一序列,
第二磁信号随时间的推移具有相反峰的第二序列,并且在一个或多个预定时间段期间,具有低于10%乘以第二磁信号的两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的斜率,
处理器被配置为输出在预定时间段之外具有峰的第一信号。
这个方面可以与任何上述方面和实施例组合。
如上面所提到的,这方面可以替代地被定义为其中第二磁信号由输出输出信号的感测磁体(或其它磁体感测元件)感测的方面,其中输出信号具有相反峰的序列并且,在一个或多个预定时段期间,具有低于10%乘以输出信号的两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的斜率。
在这种上下文中,组件可以具有任何形状,诸如关于本发明的任何其它方面描述的任何组件。因此,第一线圈和第二线圈可以沿着平行曲线(诸如信用卡的不同轨道)提供。
再次,处理器可以是任何类型的,并且可以是单片的或者由多个元件形成。处理器可以直接或间接地驱动所有线圈,并且不同的处理器可以驱动第一线圈和第二线圈。
第一线圈和第二线圈的数量、类型等可以不同。
可以将不同的信号馈送到第一线圈和第二线圈。以上描述了用于获得期望的磁信号的信号。
当第二信号具有低斜率时确保来自第一信号的峰不被输出的优点是检测对噪声不太敏感。
本发明的还有另一方面涉及一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本上沿预定曲线布置,曲线具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,
-控制器,连接到每个线圈,控制器被配置为从所述线圈中的一个或多个第一线圈接收信号并将信号单独地馈送到线圈中的一个或多个第二线圈中的每一个线圈。
总的来说,组件可以是上述的卡形元件,并且可以在这种组件中使用所描述的所有特征和部件。
可以采用在本发明的其余方面提到的多个线圈,并且它们可以如上所述被体现(扁平、盘绕、串联连接等)和操作(如果期望,顺序地)。
曲线可以如上所述,并且线圈沿曲线的定位也如上所述。
馈送到第二线圈的信号表示要从组件输出或者嵌入磁场或信号或在其中编码并且通常经由接收磁场或信号的阅读器头被发送到阅读器的信息。
控制器可以是上述类型并且被配置为将信号馈送到每个单独的线圈。因此,控制器或者直接或者间接地连接到每个线圈,也如上所述。
根据本发明的这方面,控制器还被配置为从用于生成要从组件输出的磁场的一个或多个第一线圈接收信号。
这种信号可以被用来如上面使用单独传感器所述的那样确定阅读器头的位置并且因此用于控制要馈送哪些线圈。
当然,也如上所述,可以使用任何数量的第二线圈。这个数字可以随时间变化,以及哪些线圈被馈送以及因此第二线圈通常将随时间而不同。
而且,可以自由选择第一线圈的数量。如果期望,第二线圈也可以充当第一线圈,因此原则上所有线圈都可以是第一线圈。因此,可以使用1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15或更多个第一线圈。这个数字可以随时间而变化。
如果期望,第一线圈可以沿曲线有策略地定位,例如等距地定位,以便确定沿曲线的参数,诸如阅读器头或者金属、磁性材料、电介质材料、顺磁材料等元件的存在。
可替代地,可以依赖于在特定时间点馈送的第二线圈来选择(一个或多个)第一线圈,由此哪些线圈是第一线圈也可以随时间而变化。
来自第一线圈的信号可以以多种方式生成。在一种情况下,线圈可以被动地接收由(一个或多个)第二线圈生成的磁场线,并且因此生成可以被感测并用于确定例如磁场的强度的电流。如果金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头接近第一线圈并因此干扰这个磁场,那么这个电流会变化。在另一种情况下,可以将电流馈送到线圈。金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的存在将影响线圈的电感,其中线圈将受到这种金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的影响,由此线圈的电流和电流消耗将依赖于于金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的存在和距离。
为了增强这种效果,可能期望实际地向(一个或多个)第一线圈馈送附加信号,由此可以根据馈送到线圈中并被吸收的功率/电流来确定线圈参数变化。
在那种情况下,这种附加信号的频率可以适于(一个或多个)线圈的谐振频率,由此由阅读器头存在引起的检测到的负载变化将更高。
这种附加信号可以作为来自第一线圈的附加磁信号输出。因此,附加信号和/或附加磁信号可以以不会与由第二线圈输出的磁信号/场干扰太多的频率或振幅来选择。例如,更高的频率,诸如比例如嵌在要馈送到第二线圈的信号中的信息的位速率高4、6、8、10、20、25、50、100、1000倍或更高的频率。
还存在使用线圈检测例如金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的其它方式,诸如线圈Q(质量测量)的变化,其通常被视为在储能(tank)电路中自由运行的振荡的数量的变化或者被视为储能电路中的阻抗变化,其中线圈的Q值是确定部分。
在一种情况下,(一个或多个)第一线圈和(一个或多个)第二线圈是不重叠的线圈组。因此,馈送信号以输出磁场的第二线圈不同时用于感测。当然,如上所述和下面进一步描述的,随着时间的推移,被馈送的线圈可以改变,使得目前用于感测的线圈可以稍后被馈送,以输出磁场。然后,稍后,可以使用一个或多个其它线圈用于感测诸如当前被馈送的线圈。
在这种情况下,可能期望具有至少一个与第二线圈相邻的第一线圈。在这种上下文中,相邻通常意味着沿着曲线,但通常将是不是第二或馈送的线圈并且尽可能物理上接近第二线圈的线圈。
当然,可以使用多个第一线圈,它们都可以与第二线圈相邻,或者根据相邻的第一线圈来选择其它线圈。
上面描述了选择其中一些或全部被馈送(并且因此是第二线圈)的线圈的不同方式,并且以可以沿着曲线上的线圈移动的特定模式或顺序提供。以相同的方式,一般而言,可以选择多个线圈,其中一个或多个是也以沿着曲线偏移的特定模式提供的第一线圈。可以选择这种模式,以或者支持例如在模式/顺序的特定位置或者在模式/顺序的更宽区域内的阅读器头的检测。
在一种情况下,控制器被配置为选择多个相邻线圈,并由此确定第一线圈和多个第二线圈,第二线圈位于所确定的第一线圈的任一侧上。因此,沿着曲线在第一线圈的一侧上提供第二线圈中的一个或多个,并且在第一线圈的另一侧上提供一个或多个其它第二线圈。
在这种情况下,在一个实施例中,可能期望在第一线圈的一侧的(一个或多个)第二线圈被操作/馈送,以在线圈中具有在一个方向指向的磁场,并且,位于第一线圈的另一侧的(一个或多个)第二线圈被操作,以在至少基本上与所述一个方向相反的方向上具有磁场,并且在另一个实施例中,方向可以或多或少相同。当方向与表面成一定角度(诸如垂直)时,第一实施例可以是相关的,而当方向平行于表面时,另一个实施例可以是合适的。当然,可以存在角度偏差(诸如30度以内,或者20或10度以内)。
在一种情况下,控制器优选地被配置为选择多个相邻线圈并由此确定第一线圈和多个第二线圈,其中第二线圈仅位于所确定的第一线圈的一侧。
在这种情况下,在一个实施例中,可能期望与第一线圈相邻的(一个或多个)第二线圈被操作/馈送,以在线圈中具有在一个方向指向的磁场,并且剩余的(一个或多个)第二线圈被操作,以具有在至少基本上与第一方向相反的方向中的第二磁场,并且在另一个实施例中,方向可以或多或少地相同。当方向与表面成一定角度(诸如垂直)时,第一实施例可以是相关的,而当方向平行于表面时,另一个实施例可以是合适的。当然,可以存在角度偏差(诸如30度以内,或者20或10度以内)。
上面描述了第二线圈以及不同模式/序列的选择。
在特别期望的实施例中,控制器被配置为根据来自(一个或多个)第一线圈的(一个或多个)信号确定金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的位置、方向和/或速度,并从所确定的位置/方向/速度确定第二线圈。然后,可以使用选择(第二)线圈馈送的上面提到的功能。
然后,可能期望控制器被配置为在从(一个或多个)第一线圈确定位置/方向/速度的循环中操作,其中之后根据其选择合适的第二线圈。然后,可以选择合适的(其它)(一个或多个)第一线圈,以适应(一个或多个)第二线圈或所确定的位置/方向/速度,然后可以重复这个循环,以适应、跟随或检测金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头沿曲线的运动。
在不同的实施例中,至少一个第一线圈也是第二线圈,使得这个线圈具有双重功能。当然,可以存在一些线圈具有两个功能、而另一些线圈仅具有一个功能并且还有另外其它线圈可以在那个时间点根本不操作的组合。
在这个实施例中,控制器优选地被配置为从来自(一个或多个)第一线圈的(一个或多个)信号确定金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的位置、方向和/或速度,并且从所确定的位置/方向/速度确定第二个线圈。
因此,使用第一线圈的目的可以与上述相同。而且,可以基于这种位置/方向/速度来选择(一个或多个)第一和/或第二线圈,并且,当这种位置/方向/速度改变时,这些线圈可以随时间的推移连续或间歇地适应。
特别地,在这方面和实施例中,操作第二或馈送线圈的上面提到的方式和模式/顺序同样有用。现在可以在感测特别适合、容易等的位置上自由地选择(一个或多个)第一线圈。
当同一个线圈既馈送信号以输出磁场又用来感测金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头时,感测步骤当然必须考虑信号被同时馈送到线圈。获得这一点的多种方式是可用的。
从线圈接收的信号将受到金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的存在的影响,诸如由于线圈的电感简单地由于这种材料的存在而改变。阻抗的这种变化会影响线圈中的电流或电流消耗,这也可以被确定。
此外或可替代地,附加信号可以被馈送到线圈,然后可以使用其效果。这个附加信号可以被选择为具有与馈送到线圈的信号不同的频率,以具有用于传送到例如阅读器的预定的磁信号。可以选择不同的频率,使得对磁场的对应效果不干扰在阅读器中或阅读器处期望的磁场和信息的期望检测或解释。在优选实施例中,可以选择高于诸如寻求由磁场发送的信息的位速率的2或4倍频率的不同频率,使得任何叠加的较高频率信号都在阅读器中被滤除。可替代地,附加信号可以设有足够小的振幅,以至于不太会影响阅读器。
在组件中,然后附加信号可以被用来确定参数,诸如阅读器头的存在等。这可以是由于由这种存在引起的线圈变化引起的附加信号的变化。
可替代地,如上所述,依赖于于阅读器头等是否存在以及离开多远,通过将线圈不同地暴露于来自其它第二线圈的磁场,可以看到线圈行为的变化。当这种线圈也是第二线圈时,磁场线或多或少被阅读器头等阻挡并因此被阻止到达这种线圈的上述情况也适用。
当然,顺序移动被应用的线圈、在施加到线圈的电流的过零点处或接近过零点进行该移动、馈送到线圈的信号的相位的可选反转的以上特征等在本发明的这方面中同等适用。
而且,如果期望,那么附加的传感器(诸如上述那些传感器)可以被用于确定位置/速度/方向或者至少有助于这种确定。
当然,控制器可以被配置为根据从(一个或多个)第一线圈接收的(一个或多个)信号导出除位置/方向/速度之外的其它参数(诸如这种材料的量)。如上所述,这种参数可以被用于表征阅读器。
本发明的另一方面涉及用于生成磁场的方法,该方法包括从沿着元件内的曲线顺序定位的多个线圈中的一个或多个第一线圈接收信号,同时馈送所述多个线圈中的一个或多个第二线圈。
磁场可以具有相同的内容并且如上所述地生成。线圈可以具有相同的类型并且具有如上所述的位置。顺序位于上面描述过了。
如上所述,当馈送步骤包括随着时间的推移顺序地馈送第二线圈时,可以看到许多优点。以上描述了馈送的不同模式或第二线圈,其中不同的模式具有不同的优点。
这种顺序馈送意味着,当发生移动时,当一个线圈被馈送时,沿着曲线的下一个线圈接下来被馈送,并且,如果一个线圈不被馈送,那么沿着曲线的下一个线圈随后被馈送。
在一个实施例中,(一个或多个)第一线圈和(一个或多个)第二线圈是不重叠的线圈组。然后,第二线圈可以如上所述地操作,并且任何未馈送的线圈都可以被用作第一线圈。
在一种情况下,至少一个第一线圈与第二线圈相邻,其中相邻意味着或者沿曲线相邻和/或物理上最接近的线圈。
在一种情况下,选择多个相邻的线圈,其中第一线圈被确定为所选择的线圈之一,并且从所选择的线圈中确定多个第二线圈,诸如所选择的线圈的其余部分,第二线圈位于所确定的第一线圈的任一侧上。这在上面描述,并且,当阅读器头的最佳位置在馈送线圈之间的线圈的中心上方时,即,在第一线圈上方时,看到优点。
在另一种情况下,选择多个相邻的线圈,并且将第一线圈确定为所选择的线圈之一,并且从所选择的线圈确定多个第二线圈,诸如所选择的线圈的其余部分,第二线圈位于所确定的第一线圈的仅一侧。这也在上面描述,并且,当阅读器头的最佳位置位于与其相邻的第一线圈或第二线圈处或周围时,看到优点。
优选地,确定金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的位置、方向和/或速度,其中根据所确定的位置/方向/速度来确定第二线圈。以上描述了与如何相对于所确定的位置选择被馈送的线圈相关的不同考虑。而且,上述描述了当材料/阅读器头移动时第二线圈的顺序确定。
在一种情况下,在确定第二线圈之后,确定接下来的(一个或多个)第一线圈,将信号馈送到第二线圈,并从每个下一个第一线圈接收信号。
因此,(一个或多个)第一线圈也可以以与(一个或多个)第二线圈相同的方式顺序地选择。实际的(一个或多个)第一线圈的顺序位置通常将遵循(一个或多个)第二线圈的顺序位置,使得沿着曲线的顺序运动将被用于第二线圈和第一线圈。
然后,当材料或阅读器头的位置改变时,可以如所述那样确定和操作其它第二和第一线圈,使得可以考虑改变的位置。
在一个实施例中,至少一个第一线圈是第二线圈,使得相同的线圈在两个功能中操作。然后,根据来自(一个或多个)第一线圈的(一个或多个)信号确定金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的位置、方向和/或速度,并且从所确定的位置/方向/速度确定(一个或多个)第二线圈。
第二线圈的操作可以再次如上所述,如(一个或多个)第一线圈的操作,其中不同之处在于现在相同的线圈可以执行两种功能。这里的差别主要在于处理来自第一线圈的信号的方式。这也在上面描述。
通常,根据从(一个或多个)第一线圈接收的(一个或多个)信号导出参数,并且根据参数确定位置/方向/速度。可替代地,可以直接确定位置,这很罕见。
参数可以是第一线圈的电感应或Q值的变化,该参数可以被转换成第一线圈和例如阅读器头之间的距离。
另一方面涉及一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本上沿预定曲线布置,曲线具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,第一点位于离第一边缘部分第一长度的20%或更短的第一距离内,并且第二点位于离第二边缘部分第一长度的20%或更短的第二距离内,
-控制器,连接到线圈,
控制器被配置为:
-选择所述线圈中的一个线圈,
-向与所选线圈相邻的两个线圈提供信号,使得在个别线圈和所选线圈的中心之间并在所述表面之上并投影到所述曲线上的、由所述两个线圈输出的磁场沿所述曲线具有相同方向。
这方面可以与本发明的任何其它方面和实施例组合。因此,在其它方面中描述的制造组件的方式,线圈的类型、位置、方向,操作线圈的方式等可以被使用。
当然,可以选择多于一个的线圈,其中所在多个相邻的所选的线圈之外定义所操作的线圈。操作将是一样的。
无论线圈是否具有与表面平行或成一定角度的对称轴线,馈送线圈都将在表面上方输出磁场。当所选择的线圈的任一侧上的两个线圈在投影到曲线上时输出具有在相同方向的(例如场线的)方向的磁信号。于是,至少如果导磁元件位于所选择的线圈上方的话,两个线圈将在所选择的线圈上生成电位磁场。阅读器头通常因此是导磁的并且因此将感测(或甚至引起)所选择的线圈上方的磁场。
线圈的中心可以是形成线圈的材料的中心。将(再次投影到曲线上的)这个中心和(再次投影的)所选择的线圈之间存在的磁场方向(场线)投影到该方向上,结果所得的方向将沿着曲线。
要注意的是,通过反转施加到线圈的电流,可以简单地反转磁场的方向。
在一个实施例中,线圈至少基本上沿着曲线等距地定位,和/或可能期望第一线圈位于离第一点第一长度的25%以内,并且其中第二线圈位于离第二点第一长度的25%以内。
在一个实施例中,线圈具有至少基本平行于第一表面的平面的对称轴线。这种类型的线圈通常是螺旋线圈。然后,控制器优选地被配置为向两个线圈提供信号,使得其中心处生成的磁场在投影到曲线上时沿着曲线沿相同的方向。在那种情况下,表面上方的磁场将具有相反的方向,但它们将仍然具有相同的方向。
当线圈在表面的平面中具有对称轴线时,共同的芯元件可以在线圈内延伸。
在一个实施例中,线圈具有与第一表面的平面成一定角度(诸如至少基本垂直)的对称轴线。这种类型的线圈可以是表面平面中的平面线圈或具有与表面成角度的轴线的螺旋线圈。在这个实施例中,控制器优选地被配置为向两个线圈提供信号,使得在其中心处生成的磁场在投影到垂直于外表面的轴线上时处于相反的方向。在这种情况下,在中心生成的磁场将以与表面的角度延伸。
优选地,控制器被配置为使所选择的线圈短路。这种短路可以通过向线圈的两个导体末端提供相同的信号来执行。当然,馈送线圈的外侧上最接近的线圈也可以被短路。
在一个实施例中,控制器被配置为将信号输出到与两个线圈中的一个线圈相邻的一个或多个附加线圈,使得由单个线圈和所选择的线圈的中心之间、在表面上方并投影到曲线上的一个或多个附加线圈中的每个线圈输出的磁场沿着曲线与至少两个线圈具有相同的方向。
因此,可以馈送与两个线圈之一相邻的附加线圈,只要其磁场输出以与这两个线圈之一相同的方式起作用即可。如果其中一个线圈和附加线圈具有相同的类型并且具有相同的(轴线的)方向,那么它们可以被操作,以生成相同的磁场(方向)。当然,可以在所选择的线圈的任一侧提供附加的线圈,使得与两个线圈中的另一个线圈相邻的线圈以与两个线圈中的那另一个线圈相同的方式起作用。
然后,可以使用上述顺序操作,使得线圈的模式(优选地不操作的所选线圈的任一侧上的一个或多个被操作的线圈)可以沿着线圈的顺序移动。如上所述,优选地多个线圈被操作,在这种情况下是在所选择的线圈的每一侧上,使得当使一个线圈退出操作并且另一个线圈操作时,一个线圈保持操作,以便不引起磁信号或场强输出的下降。
也如上所述,可能期望使用所选择的线圈作为传感器。然后,其选择可以由最接近阅读器的线圈引起,并且相应地操作两个以及潜在的附加线圈。
当然,可以提供多个线圈集合和曲线以及轨道。如果期望,每个轨道可以按上述方式操作。
在另一方面,提供了一种用于生成磁场的方法,该方法包括:
-选择沿包括线圈的元件的表面处的曲线定位的多个线圈中的一个线圈,
-馈送至少两个线圈,其中每个线圈与所选线圈相邻定位,从而从被馈送的线圈输出在个别线圈和所选线圈的中心之间、在所述表面之上并投影到所述曲线上的、沿所述曲线具有相同方向的磁场。
这方面可以与本发明的任何其它方面和实施例组合,诸如体现该方法的组件的期望维度、线圈的操作、提供线圈的方式、维度等。
再次,可以选择多于一个线圈,其中所操作的线圈然后在多个相邻的被选线圈外定义。操作将是相同的。
在一个实施例中,所选择的线圈以及可选地还有在其另一侧上与馈送线圈相邻的线圈可以被短路。
在一个实施例中,馈送步骤包括同时馈送一个或多个与两个线圈中的一个相邻的附加线圈,使得由此在个别线圈与所选择的线圈的中心之间、在该表面上方并投影到曲线上的输出磁场沿着多个相邻线圈的曲线具有与至少两个线圈相同的方向。
一个实施例涉及在这种“模式”下线圈的顺序操作。因此,馈送步骤优选地包括停止馈送一个或多个但不是全部的馈送线圈、继续馈送一个或多个馈送线圈,以及发起馈送一个或多个彼此相邻的线圈和/或一个或多个馈送线圈。
当然,线圈可以形成多个线圈集合。
在一个实施例中,该方法还包括确定金属、磁性和/或阅读器元件的位置、方向和/或速度以及控制馈送步骤在金属/磁性/阅读器头处或其附近馈送线圈的步骤。优选地,选择步骤包括确定阅读器元件的位置并且选择最接近阅读器元件的线圈作为所选择的线圈。
该操作当然也可以包括场输出的感测。因此,该方法还可以包括以下步骤:
-阅读器头感测磁场,以及
-将感测到的磁场转换成电信号。
本发明的另一方面涉及一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本上沿预定曲线布置,线圈具有与第一表面的平面成角度的对称轴线,
-导磁材料,沿着曲线延伸,线圈位于外表面和传导材料之间,以及
-控制器,连接到线圈。
优选地,线圈是在平行于表面的平面内延伸的平面或扁平线圈。
在这种上下文中,导磁材料优选地是μτ>10的材料,诸如μτ>50,优选地μτ>100,诸如μτ>500,以便导磁材料可操作以收集和引导由线圈下方的线圈生成的场。
导磁材料的操作是使线圈与表面相反侧的磁路径“短路”,从而损失较少的场强,并且从表面输出更强的场。
当然,这方面可以与本发明的任何其它方面和实施例组合,诸如线圈的顺序操作、位置、类型、模式或方向,组件的维度等,未操作的线圈的短路,等等。
因此,曲线可以具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,第一点位于离第一边缘部分第一长度的20%或更小的第一距离内,而第二点位于离第二边缘部分第一长度的20%或更小的第二距离内。
线圈可以沿着曲线至少基本上等距离地定位和/或第一线圈可以位于离第一点第一长度的25%以内,并且其中第二线圈位于离第二点第一长度的25%以内。
在一个实施例中,控制器被配置为选择线圈并向与所选线圈相邻的两个线圈提供信号,使得在个别线圈与所选择的线圈的中心之间并且在表面之上以及投影到曲线上的、由这两个线圈输出的磁场沿着曲线具有相同的方向。这在上面描述过了。
在那个实施例或另一个实施例中,控制器被配置为:
-选择线圈中的一个,
-向与所选线圈相邻的两个线圈提供信号,使得在其中心处生成的磁场在投影到垂直于外表面的轴线时在相反的方向。
在任何上述实施例中,控制器可以被配置为将信号馈送到与两个线圈中的一个相邻的附加线圈,而不是所选择的线圈,所馈送的信号使得附加线圈输出磁场,该磁场在附加线圈的中心处并且当投影到轴线上时与相邻的馈送线圈具有相同的方向。因此,附加线圈可以以相同的方式操作,以例如增加磁场强度输出或防止在操作其它线圈时磁场输出中的下降或中断。
另一方面涉及一种用于生成磁场的方法,该方法包括根据前一方面馈送组件的两个线圈。
再次,这个方面可以与任何其它方面组合,诸如与线圈的操作、被操作的线圈的顺序移位、组件的结构、提供组件的维度和方式等相关的那些方面。
本发明的另一方面涉及一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本上沿预定曲线布置,
-控制器,连接到所述线圈,所述控制器被配置为在第一时间点向所述多个线圈中的一个或多个第一线圈馈送时变信号,并且在稍后的第二时间点向所述多个线圈中的一个或多个第二线圈馈送信号,其中第一线圈不再被操作,并且第二线圈在或接近所述时变信号的电压或电流的过零点操作。
这方面可以与本发明的任何其它方面或实施例组合,诸如优选的卡片形状、优选的位置、类型、方向、线圈的组/集合、线圈的顺序操作和期望的磁信号输出的特定模式等。
优选地,第一线圈和第二线圈是不重叠的。但是,如下面将进一步描述的那样,在使第一线圈不操作并且第二线圈进入操作期间,也可以操作第三线圈。
如上所述,时变信号优选地是表示例如一个或多个值并且随时间的推移具有多个相反的峰的信号。这些峰值在零电压/电流的任一侧提供。这个信号被持续地馈送到线圈,其中信号的第一部分最初被馈送到第一线圈,然后后续的部分被馈送到第二线圈。如果期望,那么时变信号的再后续部分可以稍后被馈送到例如第三线圈。
如上所述,已经发现有利的是使线圈进入(或退出)操作,诸如通过(或不通过)在馈送到线圈的电流或电压为零或至少基本为零的时间点向其提供信号/功率。已经发现,以这种方式,所有被操作的线圈都可以被退出操作,并且以前不操作的线圈进入操作,甚至不会在阅读器头中看到信号峰。
在这种情况下的电压/电流是馈送到操作的线圈的信号的电压/电流。
在一个实施例中,控制器被配置为当信号的电压或电流小于在任何时候通过(一个或多个)第一线圈馈送的最大电压或电流的10%时停止向(一个或多个)第一线圈馈送信号并开始向(一个或多个)第二线圈馈送信号。这个最大电压或电流可以是在正常操作期间或例如,在先前的预定时间段内(诸如一个或多个毫秒、秒、位等)经历的最大电压或电流。当然,当电流/电压小于最大电流/电压的5%时,可以执行开始/停止。
在一个实施例中,组件包括被配置为当由控制器馈送到线圈的电流达到零时向控制器输出信号的电流传感器。这可以通过提供被配置为触发线圈进入/退出操作的电流传感器来获得。
可替代地,电压传感器可以被配置为在电压的过零处输出信号。
当从线圈输出的信号和馈送到线圈的信号是F2F编码信号时,电压和电流将在不同时间点通过零。二进制“1”具有零电流通道,这可以被用于使线圈进入或退出操作。
然后,通过在电压过零点的预定时间段内操作/不操作线圈,线圈的进入/退出操作可以相对于这个过零点定时。当然,可以从任何其它预定电压(而不是过零点)获得相同的电压。预定的时间段将依赖于电压和电流之间的延迟。在本设置中,位时间的1/8是从电压过零到线圈的进入/退出的合适时间段。结合这一点的实施例可以基于具有混合信号电路的ASIC,该混合信号电路包括用于定时线圈的操作的进入/退出的电流传感器。
当然,多个线圈优选地沿着组件的外表面的曲线定位。
在一个实施例中,(一个或多个)第二线圈沿着曲线与(一个或多个)第一线圈相邻。然后,第一线圈到第二线圈的移动操作可以是上面提到的顺序移动。在零电压/电流处或附近执行移动也具有许多优点。
如上面所提到的,第一线圈可以是同时操作的串联连接的线圈集合,如同第二线圈一样。如果期望,那么可以定义和操作附加的集合。
本发明的另一方面涉及一种用于生成磁场的方法,该方法包括当时变信号的电压或电流达到零时向多个线圈中的一个或多个第一线圈馈送时变信号,停止向第一线圈馈送信号,并开始向多个线圈中的一个或多个第二线圈馈送时变信号。
如上面所提到的,时变信号通常是预确定的,并且其第一部分被馈送到第一线圈,而后续部分被馈送到第二线圈。信号的输出可以通过例如阅读器头沿着曲线行进的速度来控制。
当然,当第一线圈被馈送时以及当第二线圈被馈送时,多个线圈中的一个或多个第三线圈可以被馈送时变信号。因此,在从馈送第一线圈到馈送第二线圈的过渡期间,第三线圈被馈送。
当然,第一线圈和第二线圈可以被定位和操作,以生成由线圈输出的上面提到的期望的磁场模式。顺序移位可以被用来沿着曲线移动这些模式,再次由过零点控制。
而且,第一和/或第二线圈可以串联连接,使得线圈被同时馈送并获得与串联连接的线圈相关联描述的优点。
该方法还可以包括确定金属、磁性和/或阅读器元件的位置、方向和/或速度以及控制馈送步骤以在金属/磁性/阅读器头处或其附近馈送线圈的步骤。再次,可以通过过零点来控制线圈的馈送的移动,其中哪些线圈要移动的确定可以由阅读器元件的位置/方向/速度来控制。
因此,确定步骤可以包括确定阅读器元件的位置,并且其中馈送步骤包括馈送至少一个与所确定的位置具有预定位置关系的线圈。
在这种上下文中,相邻线圈的另一个导体末端以及因此连接到其的控制器的输出端不被馈送。这种不馈送可以允许这种输出采取任何电压,即,允许这些输出由跨相邻线圈的电压定义。输出可以简单地被允许“浮动”,例如,或者输出可以直接从线圈的导体末端去耦合,同时维持线圈的导体末端之间的连接,以便允许电流流过相邻线圈。
当然,该方法还可以包括以下步骤:
-阅读器头感测磁场,以及
-将感测到的磁场转换成电信号。
还有另一方面涉及一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-控制器,具有多个输出端,
-多个线圈,在外表面处沿预定曲线顺序地定位,每个线圈具有两个末端导体,定义线圈对,一对线圈中的一个线圈的一个末端导体和这对线圈中的另一个线圈的一个末端导体连接到控制器的分开的输出端,
控制器被配置为通过将信号馈送到连接到相邻线圈的仅一个末端导体的两个输出端而不将信号馈送到连接到相邻线圈的两个末端导体的(一个或多个)输出端来馈送多个相邻线圈。
当然,这方面可以与任何其它方面和实施例组合,诸如提供线圈的方式、优选组件的维度、尺寸、位置等,提供线圈的方式、操作线圈的方式、线圈位置、组、集合、位置和类型等。
在这种上下文中,线圈具有末端导体,线圈(诸如具有两端的导体的卷绕部分)可以通过其被馈送。这些末端导体也可以形成卷绕部分的一部分。
控制器输出可以是实际控制器的输出端,诸如控制器的输出端或“腿”,或由该控制器控制的另一个电路的输出端,诸如将信号从控制器转发到线圈的开关元件。这种开关元件通常被视为控制器的一部分。
本结构是以上述顺序定位的线圈以特定方式连接到控制器的结构。最极端的线圈具有连接到控制器输出端的一个末端导体,而其它控制器输出端连接到两个相邻线圈的末端导体。
当然,两个馈送输出端中的每一个也可以连接到另一个线圈,但是这个线圈将不在相邻的馈送线圈中。
因此,通过使用连接到要被馈送的线圈的两个极端线圈的最极端导体的两个控制器输出端的这些线圈,简单地通过馈送信号来执行驱动或馈送多个相邻线圈。
在一个实施例中,控制器被配置为:
-在第一时间点,通过第一输出端和第二输出端馈送多个相邻的线圈,
-在稍后的时间点:
○识别连接到第一线圈的一个末端导体的第三输出端,另一个末端导体连接到第一输出端,第一线圈不是相邻线圈之一,
○识别连接到第二线圈的一个末端导体的第四输出端,这另一个末端导体连接到第二输出端,第二线圈不是相邻线圈之一,
○停止在第一输出端和第二输出端上输出信号,以及
○在第三输出端和第四输出端上输出信号。
因此,这是在当前设置中顺序移动线圈的方式。也可以通过转换控制器的操作输出来获得这种移位。
当然,曲线可以具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,第一点位于离第一边缘部分第一长度的20%或更短的第一距离内,而第二点位于离第二边缘部分第一长度的20%或更短的第二距离内。
在一个实施例中,线圈沿着曲线至少基本等距地定位和/或第一线圈可以位于离第一点第一长度的25%以内,并且其中第二线圈可以位于离第二点第一长度的25%以内。
线圈可以具有至少基本平行于第一表面的平面或与其成一角度的对称轴线和/或公共的芯元件可以在线圈内延伸。
控制器可以被配置为使一个或多个线圈集合短路并将信号输出到一个或多个其它线圈集合,和/或线圈可以由单个螺旋线圈形成,如上所述。
组件还可以包括用于检测金属和/或磁性元件的存在的至少一个传感器,控制器连接到传感器,并且还可以包括3-100个第二线圈的集合,第二线圈至少基本沿着表面处预定的第二曲线布置,第二曲线具有第二长度并且在表面上的第三点和第四点之间延伸,第三点位于离第一边缘部分第二长度的25%或更短的第一距离内,并且第四点位于离第二边缘部分第二长度的25%或更短的第二距离内,第二线圈连接到控制器,并且其中(一个或多个)传感器位于第一曲线和第二曲线之间。
然后,组件可以包括位于位于表面处的各个位置的一组或多组传感器中的多个传感器,其中来自每组的一个传感器串联连接并连接到控制器。
本发明的另一方面涉及一种操作组件的方法,其中组件包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-控制器,具有多个输出端,
-多个线圈,在外表面处沿预定曲线顺序地定位,每个线圈具有两个端部导体,定义线圈对,一对线圈中的一个线圈的一个端部导体和这对线圈中的另一个线圈的一个端部导体连接到控制器的分开的输出端,
该方法包括通过将信号馈送到连接到相邻线圈的仅一个端部导体的两个输出端而不将信号馈送到连接到相邻线圈的两个端部导体的(一个或多个)输出端来馈送多个相邻线圈。
这方面可以与所有其它方面或实施例组合,诸如线圈的顺序操作和组件的期望维度以及线圈的类型、方向、位置和连接。
可以通过以下步骤获得被操作的线圈在沿着曲线的方向移动一个线圈:
-在第一时间点,由第一输出端和第二输出端馈送多个相邻的线圈,
-在稍后的时间点:
○识别连接到第一线圈的一个末端导体的第三输出端,另一个末端导体连接到第一输出端,第一线圈不是相邻线圈中的一个,因此是要被操作的新线圈,
○识别连接到第二线圈的一个末端导体的第四输出端,另一个末端导体连接到第二输出端,第二线圈是相邻线圈之一,因此不再是被操作的线圈,
○停止在第一输出端和第二输出端上输出信号,以及
○在第三输出端和第四输出端上输出信号。
当多个线圈在第一时间点被操作时,并且当仅移动一个线圈位置时,确保一个或多个线圈在移动期间保持操作。
当然,一个或多个未馈送的线圈可以短路和/或线圈可以形成多个线圈集合。
该方法还可以包括确定金属、磁性和/或阅读器元件的位置、方向和/或速度以及控制馈送步骤以在金属/磁性/阅读器头处或附近馈送线圈的步骤。然后,确定步骤可以包括确定阅读器元件的位置,并且其中馈送步骤包括馈送与所确定的位置具有预定位置关系的相邻线圈。
如上面所提到的,可能期望选择一个线圈并在这个所选择的线圈的一侧或任一侧操作多个线圈。这些被操作的线圈可以根据本发明的这个方面来操作。
当然,该方法还可以包括以下步骤:
-阅读器头感测磁场,以及
-将感测到的磁场转换成电信号。
本发明的另一方面涉及一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本沿预定曲线定位,形成串联连接的线圈的多个集合,每个集合具有沿所述曲线并在集合的两个相邻线圈之间的两个极端定位的线圈,从每个另一个集合提供一个线圈,
-控制器,连接到每个集合的极端线圈。
这方面可以与本发明的任何其它方面或实施例组合。
线圈的串联连接具有许多优点。一个优点是自身阻抗增加,从而使得更容易通过有限的电源来驱动线圈。另一个优点是从控制器需要较少数量的输出。
当来自每个其它集合的一个线圈在一个集合的两个相邻线圈之间提供时,沿着曲线重复来自不同集合的线圈的相同“模式”。因此,当集合被馈送信号时,可以同时沿着曲线在不同位置看到相同的信号模式。这可能需要更多的功率,但是由于增加的自身阻抗而使得驱动更容易。
通常,集合的线圈按次序串联连接,其中线圈沿着曲线定位,但这不是必需的。
而且,通常,集合的线圈具有相同的类型,诸如螺旋线圈或平面线圈,但是组合是可能的。
可以使用少至两个集合,其中这两个集合同时操作或者一个操作另一个不操作(诸如短路)。可以通过将相同的信号馈送到线圈串联的两端来获得短路。
当然,可以定义3、4、5或更多集合。可以基于期望的磁场的类型来定义集合的数量和线圈的类型以及线圈的操作。以上,由2、3、4、5或更多个线圈输出磁场的模式。当然,集合的数量可以被定义为与同时操作的线圈的数量对应,但是,如果可以提供利用更少数量集合可能的设置,那么更少数量的集合是可能的,诸如在顺序移位期间。
当然,曲线可以具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,第一点位于离第一边缘部分第一长度的20%或更短的第一距离内,而第二点位于离第二边缘部分第一长度的20%或更小短第二距离内。
线圈可以沿着曲线至少基本上等距地定位和/或第一线圈可以位于离第一点第一长度的25%以内,并且其中第二线圈位于离第二点第一长度的25%以内。
要注意的是,即使相同的信号被馈送到集合的所有线圈,线圈也可以各自输出不同的磁场。与另一个线圈相比,不同数量的绕组可以更改线圈输出的磁场的尺寸。可以相反地馈送两个完全相同的线圈,并由此输出相反方向的磁场。众多组合是可能的。
线圈可以通过由相移信号馈送或通过相互互连而输出反转的磁场。
而且,要注意的是,当将馈送到一个集合的信号的相位反转,同时保持馈送到另一个集合的信号也将使得本方面非常通用。
在一个实施例中,集合的所有线圈被配置为(例如通过它们的互连和/或位置/方向)沿其对称线或中心输出对于该集合的每对相邻线圈具有相反方向的磁场。这启用来自被操作的线圈的一些类型的磁场“模式”。
在另一个实施例中,集合的所有线圈被配置为(通过它们的互连和/或位置/方向)沿其对称线或中心输出具有相同方向的磁场。这启用磁场输出的其它类型的模式。
所有或一些线圈可以具有至少基本上平行于第一表面的平面或与其成一定角度的对称轴线,并且公共芯元件可以在线圈内延伸。
控制器可以被配置为使一个或多个线圈集合短路并将信号输出到一个或多个其它线圈集合。
在一个实施例中,控制器被配置为馈送集合,使得形成一组线圈,其中心线圈不被馈送,并且信号馈送到与中心线圈相邻的两个线圈,使得在个别线圈和所选择的线圈的中心之间并且在表面上方并且投影到曲线上的、由两个线圈输出的磁场沿着曲线具有相同的方向。
在一个实施例中,线圈具有至少基本上平行于第一表面的平面的对称轴线,控制器被配置为向集合提供信号,使得向两个线圈提供信号,使得在其中心处生成的磁场在投影到曲线时沿着曲线在相同的方向。这种类型的磁场在上面描述过了。
在一个实施例中,线圈具有与第一表面的平面成一定角度的对称轴线,控制器被配置为向集合提供信号,使得信号被馈送到两个线圈,使得其中心处生成的磁场在投影到垂直于外表面的轴线时处于相反方向。
当然,组件还可以包括至少一个用于检测金属和/或磁性元件的存在的传感器,控制器连接到传感器,并且还可能第二线圈的多个集合至少基本上在表面处沿着预定的第二曲线布置,第二曲线具有第二长度并且在表面上的第三点和第四点之间延伸,第三点位于离第一边缘部分第二长度的25%或更短的第二距离内,并且第四点位于离第二边缘部分第二长度的25%或更短的第二距离内,第二线圈连接到控制器,并且其中(一个或多个)传感器位于第一曲线和第二曲线之间。
然后,组件还可以包括位于一组或多组传感器中的多个传感器,这些传感器位于表面处的各个位置,其中来自每个组的一个传感器串联连接并连接到控制器。
本发明的最后一方面涉及一种用于操作上述组件的方法,该方法包括控制器向一个或多个集合馈送信号。
当然,这方面可以与本发明的任何其它方面和实施例组合。
如上面所提到的,可能期望从被操作的线圈输出不同的磁场模式。因此,所选择的集合的数量以及线圈的位置和互连以及线圈的类型和构造可以相应地选择。如果期望线圈的上述顺序操作,那么也将是这种情况。
当然,该方法可以包括使一个或多个未馈送的线圈短路的步骤。
优选地,使用上述顺序操作。因此,馈送步骤可以包括停止一个或多个但不是全部的被馈送集合的馈送、连续馈送一个或多个被馈送接,以及发起馈送一个或多个其它集合。
而且,可以使用阅读器头的跟踪。该方法还可以包括确定金属、磁性和/或阅读器元件的位置、方向和/或速度以及控制馈送步骤在金属/磁性/阅读器头处或附近馈送线圈的步骤。然后,确定步骤可以包括确定阅读器元件的位置,并且其中馈送步骤包括馈送至少一个与所确定位置具有预定位置关系的线圈。
而且,可以期望使用阅读器头,诸如当该方法还包括以下步骤时:
-阅读器头感测磁场,以及
-将感测到的磁场转换成电信号。
本发明的另一方面涉及使用一个或多个第一线圈和来自一个或多个第二线圈的第二磁信号生成第一磁信号的方法,
第一磁信号随时间的推移具有相反峰的第一序列,
第二磁信号随时间的推移具有相反峰的第二序列,
所述方法包括从(一个或多个)第二线圈输出第二信号并从(一个或多个)第一线圈输出第一信号,其中第一信号的输出包括输出第一信号,以具有在从第二信号的电压或电流的过零点起小于在两个相邻的相反峰之间经过的第二信号的时间段的1/4的时间点之外的来自第一序列的峰。
这方面可以与本发明的任何方面和实施例组合。
在这个实施例中,如上面进一步描述的,第一和第二(一个或多个)线圈可以各自是单个线圈或多个线圈。如果期望,那么可以使用任何类型的线圈作为线圈类型的组合。第一线圈和第二线圈的数量、类型等可以不同。
优选地,第一线圈和第二线圈被定位成沿着表面上的平行曲线或轨道输出磁场,如上文关于提供信用卡的不同轨道所述。
在这方面,第一线圈和第二线圈之间(诸如第一/第二线圈沿着其定位的曲线之间)的物理距离可以是0-10mm,诸如0-5mm,诸如0-3mm,诸如1-2mm。距离可以是根据IS07811-4被描述为轨道之间的距离的距离。距离也可以小于第一距离的10%,诸如小于5%,诸如小于2%,诸如小于1%。
随着时间的推移,相反的峰可以是信号的上述局部最大值/最小值,诸如其数量,诸如磁场的强度。
已经发现,尤其是当信号接近于零时,它对噪声更敏感。因此,期望在电压/电流或磁场中的过零点周围的时间段期间,其它信号不具有峰。
优选地,在第二信号中的两个相对峰之间经过的时间段的1/4之内,在第二信号的过零点附近看不到来自第一信号的峰。当然,如果期望,那么这可以在这个时间段的1/5之内,诸如1/6、1/7、1/8、1/10或1/20之内。
优选地,预定时间段不包括第二序列的峰。优选地,输出第二序列的峰的时间点被选择为在预定时间段之外。
优选地,第一信号和第二信号的峰在等时点或第一序列和/或第二序列的相邻峰之间的时间差是预定义时间段或预定义时间段的两倍的时间点输出。
因此,可以将从第一信号和第二信号输出峰的时间点相关联,由此可以确定时间偏移,使得第一信号的峰都不落在预定时间段内。当使用F2F编码时,用于“0”和“1”的位时间优选地相同,使得输出峰的时间点是众所周知的,并且或多或少是周期性的。即使两个信号的位时间不一样,诸如一个信号的位时间是另一个信号的位时间的整数倍,情况也是相同。
第二信号的预定时间段通常将落在第二序列的峰的时间点之间。
在一个实施例中,预定时间段落在在其间看到低斜率的两个相邻峰之间所经过的时间段的中心的时间点附近。在那种情况下,第一信号可以当第一信号和第二信号的相邻峰之间的时间差至少基本相同时偏移相邻峰之间的时间差的例如25%。
峰偏移的另一个优点是当避免了多个轨道中的同时峰时获得较低的峰功率消耗。
因此,该方法可以包括诸如由阅读器头或元件感测第二磁信号或两个磁信号(然后,优选地同时)。这种感测之后可以将信号转换为例如二进制信号/信息。
本发明的另一方面涉及一种组件,包括一个或多个第一线圈和一个或多个第二线圈以及连接到第一线圈和第二线圈的处理器,
处理器被配置为向(一个或多个)第一线圈输出第一信号,并向(一个或多个)第二线圈输出第二信号,其中:
第一磁信号随时间的推移具有相反峰的第一序列,
第二磁信号随时间的推移具有相反峰的第二序列,
处理器被配置为输出第一信号,以具有在从第二信号的电压或电流的过零点起小于在两个相邻的相反峰之间经过的第二信号的时间段的1/4的时间点之外的峰。
这方面可以与任何上述方面和实施例组合。
在这种上下文中,组件可以具有任何形状,诸如关于本发明的任何其它方面描述的任何组件。因此,第一线圈和第二线圈可以沿着平行曲线提供,诸如信用卡的不同轨道。
再次,处理器可以是任何类型的,并且可以是单片的或由多个元件形成。处理器可以直接或间接地驱动所有线圈,并且不同的处理器可以驱动第一线圈和第二线圈。
第一线圈和第二线圈的数量、类型等可以不同。
可以将不同的信号馈送到第一线圈和第二线圈。以上描述了用于获得期望的磁信号的信号。
当第二信号接近于零时确保来自第一信号的峰不被输出的优点是检测对噪声不太敏感。
附图说明
在下文中,将参考附图描述本发明的优选实施例,其中:
图1图示了具有磁条的信用卡,
图2图示了阅读器头从现有技术的动态磁条读取数据的操作,
图3图示了用在本发明的卡中的磁条的实施例,
图4图示了获得动态磁条的优选输出的不同方式,
图5图示了线圈集合的使用,
图6图示了平面线圈,
图7图示了通过根据本发明的优选卡的横截面,
图8图示了提供多个线圈的简单方式,
图9图示了用于在阅读器头中生成信号的不同信号形状,
图10图示了用于生成信号的不同信号形状,
图11图示了作为图2的阅读器头的替代类型的阅读器头,
图12图示了驱动图4的替代方式,
图13图示了操作一组串联连接的线圈的第一方式,
图14图示了操作一组串联连接的线圈的另一种方式,
图15图示了操作一组串联连接的线圈的第三种方式,以及
图16图示了由控制器操作线圈集合的方式。
具体实施方式
在图1中,看到信用卡型元件10具有磁条12。在最广泛使用的传统卡中,这种磁条12由至多三个轨道(沿纵向方向)磁化的磁性材料层形成,并形成表示数字0和1的各个磁场。
在更新的卡类型中,老式磁条由导电材料和在传导材料中生成变化的磁场的线圈代替。在图2中,图示了这种材料14(省略了线圈,以增加清晰度)。当然,材料14和线圈的组件可以由占据图2中材料14的长度的长条形线圈代替。
这种动态磁条的操作是输出模拟当沿着材料12移动时阅读器头16感测的信号的信号。因此,材料14中的磁场被改变,以模拟由老式磁条生成的场。为此,控制器15被配置为当阅读器头16沿着材料14移动时以使得磁场根据期望变化的方式馈送线圈。当然,阅读器头16在材料14上的速度可以被确定,使得在阅读器头在材料上方时提供完全信号。而且,控制器可以控制为其它目的而生成的信号的位速率。
在图2中还图示了通常用于读取磁条的类型的阅读器头16的基本内容。这个头16包括感测线圈161和用于以与老式磁条相同的方式将磁场从材料14引导到线圈161的磁轭162。
但是,已经发现使用这种设置远远没有获得预期的读取灵敏度。其原因在于,材料中生成的磁场与线圈161之间的耦合不如预期的那样。材料14的操作是模拟单个长方形磁体。当阅读器头16靠近“磁体”的一端时,如图所示,大部分的场线将进入阅读器头16并且在磁轭162的左腿内行进,但不会经由磁轭162的右腿返回。相反,场线将离开阅读器头16并在空中行进到磁体的另一极。显然,阅读器头线圈161的小的角度偏差将对所感测的磁场产生影响。
因此,所经历的是在靠近材料14的末端的位置–或者远离材料14的中心的位置,与材料的中心相比,看到性能差异。通常,一端被过度补偿,而另一端补偿不足,并且可以看到不同的振幅。
在图3中,图示了根据本发明的磁条的实施例,其中磁性材料20沿其纵向方向接收由四个线圈30、32、34和36生成的磁场。线圈的形状、维度、参数(直径、芯或没有、绕组数、节距、线厚度、线材料等)可以完全相同或不相同。
因此,可以看出,如果仅单个线圈30或两个相邻的线圈30/32被操作,而剩余的线圈不操作(优选地短路),那么虚拟磁体的总长度(与图2相比)更小,因此从阅读器头到虚拟磁体((一个或多个)被操作的线圈)的中心的距离较低。因此,线圈的更好的性能区域可以与阅读器头一起移动。
图3的实施例的操作如下:
当阅读器头16(图2)从左到右沿着材料20(纵向方向)移动时,最初,线圈30将开始向阅读器头16输出信号。在第一时间段之后,来自控制器15的信号也将被发送到线圈32,使得两个线圈30/32现在都是活动的。
在第二时间段之后,控制器15将停止馈送线圈30,使得仅线圈32可操作。之后,线圈34与线圈32同时操作,此后线圈32不可操作,其中线圈36首先与线圈34一起被馈送,然后线圈34不再被馈送,由此线圈36最终自己被操作。
以这种方式,虚拟磁体的总“长度”只是一个或几个线圈的总长度。此外,优选地,不操作的线圈被短路。例如,短路可能是流电短路或者向线圈的两端提供相同的信号。
优选地,当阅读器头16沿着材料20移动时,至少一个线圈总是被操作/馈送,因为信号中的急剧下降可能被电路误译为对由阅读器头16接收的信号进行解码。
在另一个实施例中,总是两个线圈被操作。因此,最初,线圈30和32被操作。然后,在线圈30退出运行的同时或之后,线圈34进入操作。再次,其效果是在材料20中始终生成磁场。
优选地,当例如总共使用5、6、7、8、9、10或更多的线圈时,实际上期望在此时操作三个线圈。以这种方式,信号适于阅读器头16的轨道上的长度大约是1/2线圈的总长度。然后,在阅读器头16到达例如原始3个线圈中最后一个(这个示例中是线圈34)的距离/长度的四分之一之前,当阅读器头16到达中间线圈(例如当线圈30/32/34被操作时是线圈32)和最后一个线圈之间的接口时,可以使第一线圈不可操作并且下一个线圈可操作。
当开始操作线圈时,馈送到线圈的功率可以以其完全期望的尺寸瞬时提供,或者可以在一段时间之后随时间的推移逐渐被馈送以达到其期望强度。对于退出操作的线圈,情况是相同的:功率可以瞬间或经一段时间被去除。
但是,已经发现有利的是,使线圈进入(或退出)操作,例如通过(或不通过)向其提供信号/功率,在馈送到线圈的电流为零或至少基本上为零(诸如小于在任何时间或正常操作期间馈送通过线圈的最大电流的10%,诸如小于最大电流的5%)的时间点。当从线圈输出的信号和馈送到线圈的信号是F2F编码信号时,电压和电流将在不同时间点通过零。二进制“1”在本文具有零电流通过,其可以被用于使线圈进入或退出操作。已经发现,以这种方式,所有操作的线圈都可以退出操作,并且以前不操作的线圈进入操作,而甚至不会在阅读器头中看到信号峰。
这可以通过提供被配置为触发线圈进入/退出操作的电流传感器来获得。可替代地,电压传感器可以被配置为在电压的过零点处输出信号。然后,线圈的进入/退出操作可以通过在从电压过零的预定时间段内操作/不操作线圈而相对于这个过零点定时。当然,可以从任何其它预定电压(而不是过零点)获得相同的电压。预定的时间段将依赖于电压和电流之间的延迟。在本设置中,位时间的1/8是从电压过零到线圈的进入/退出操作的合适的时间段。
在这种情况下的电压/电流是馈送到被操作的(一个或多个)线圈的信号的电压/电流。
结合这一点的实施例可以基于具有混合信号电路的ASIC,该混合信号电路包括电流传感器,用于定时(一个或多个)线圈的进入/退出操作。
为了确定何时操作各个线圈,优选的是,刷过阅读器头16的位置和/或速度是已知的。当然,速度可以随时间而变化。通常,手动刷卡的速度(加速度)在刷卡期间增加。
提供这种知识的一种方式是在材料20、线圈或可以检测阅读器头16的位置或存在的其它位置处或周围提供位置传感器或刷卡传感器。
在图3中,图示了总共5个传感器(40、42、44、46、48)。可以使用更少或更多的传感器,并且可以选择其它位置。刷卡传感器可以包括围绕材料20的一个或多个绕组,如WO2005/086102中所述,其通过引用并入本文。如果期望,那么可以使用其它技术,诸如霍尔传感器、应变计、压力传感器等。实际上,目前优选的传感器在图6中图示:平面线圈。
优选地,每个传感器40/42/44/46/48由两个传感器A(左)和B(右)形成。可替代地,在材料20的仅一端或两端提供成对的传感器。传感器对的优点在于不仅有可能确定阅读器头16的位置/存在(这在刷卡开始时特别相关),而且还有可能确定其方向和/或速度或加速度。传感器的位置优选地沿着与阅读器头16的轨道/材料20/轨道平行的线,使得一对传感器的传感器沿着轨道的方向在不同的纵向位置提供。当然,可以使用单个传感器,其中当阅读器头16被下一个传感器感测到时,可以假设并验证刷卡速度,之后可以确定速度、位置、加速度等。
多个传感器通常对于每个传感器需要两根连接线。连接线越多,断线和卡误动的概率越高。因此,优选地,传感器A(和/或传感器B)串联连接,使得仅需要少数(诸如2根)互连线。然后,传感器的串联将随着阅读器头16沿着传感器的串联行进而随着时间的推移输出一系列信号。获得这一点的简单方式是使传感器成为简单地串联连接的线圈。
因此,传感器的两个串联(A和B)可以需要两个连接集合并且将给出脉冲/信号的两个串联。
从单个系列的信号,可以确定阅读器头16的位置、速度、加速度和/或方向。每个信号将与特定的传感器以及因此位置对应。当然,如果提供成对的检测器,那么可以连接每对检测器中的一个传感器,以形成传感器的串联。
优选地,除了传感器A的单个串联,提供至少一个附加的第二传感器,优选地是极端B传感器,用于辅助检测阅读器头并确保A传感器的第一传感器脉冲被正确地确定。可以存在噪声源,诸如金属/磁性元件,这会导致A传感器中的错误读数或脉冲。因此,在A传感器附近或者,如果A传感器是距离边缘最近的A传感器,在那个传感器和边缘之间提供的第二传感器可以辅助对来自这个A传感器的脉冲或信号进行限定。第二传感器可以具有相同或不同的技术,并且可以检测相同的或另一个参数,诸如力、弯曲、磁场等。在一种情况下,A传感器是具有一个对称轴线的线圈,而第二传感器是具有另一个对称轴线的另一个线圈。事实上,在一种情况下,线圈30-34中的一个或多个可以用作第二传感器,或者传感器可以作为围绕材料20的一个或多个绕组提供。
使用线圈30-34中的一个或多个作为传感器的优点在于,当阅读器头位于比传感器A更大的卡区域上时,它们将输出脉冲或信号,传感器A通常是更“特定于位置”。这些线圈在不被馈送或选择时可以容易地用作传感器。在被馈送或选择时使用它们作为传感器在下面进一步描述。
然后可以由A传感器40和/或第二传感器(其可以是B传感器40(或位于40A位置周围或者可能更靠近边缘(更靠左)的位置的传感器)、线圈30或围绕材料20的绕组来检测阅读器头。然后,阅读器头的检测将通知处理器第一个脉冲已经(或将在很短时间内)被检测到,并且该脉冲系列是预期的。
然后,处理器可以适应灵敏度或噪声过滤,以便正确地检测后续的脉冲或检测。
因此,从检测到或确定的位置/速度/方向,控制器15可以决定要操作哪个(哪些)线圈和当前输出的信号的位速率。通常,预先知道要输出的信号,但是要输出信号的速率可以依赖于刷卡速度和加速度。当然,位速率和线圈之间的移动可以基于预期的位置/速度或者可以简单地预先编程(如从脉冲或者更准确地说是其定时得到的)。
当卡10上存在多个轨道时(图3中第二轨道以阴影线指示),传感器40-48可以在轨道或材料20之间提供,以便充当用于多个轨道的传感器。
当然,来自传感器的串联(A或B)的信号可能是嘈杂的。金属、顺磁材料、电磁场等会影响传感器并向信号增加噪声。在使用传感器的两个串联(A和B)的情况下,可以通过将来自一个串联的信号与另一个串联的信号进行比较来获得简单的噪声消除。
在一个示例中,当串联的传感器位于不同的纵向位置时,来自一个串联的信号序列可以从另一个串联的信号序列中减去。以这种方式,由阅读器的任何其它元件产生的影响在给定时间点的传感器的噪声将被去除,并且来自(在不同的时间点)感测阅读器头的传感器的信号与噪声相比而言增强。这种相减可以在硬件中进行,诸如通过分立部件,从而实时地执行。
当然,可以使用许多其它方法来降低来自传感器串联的信号的噪声,诸如来自传感器的信号的滤波或求平均。可以执行阈值处理,并且可以执行简单地去除或阈值异常值的噪声消除(例如转换速率调节)。
在一个实施例中,事实上,可能期望仅在材料20的整个长度的一部分上输出信号。其一个示例是打开酒店门以及其它访问情况,其中卡的仅一部分介绍给阅读器。因此,控制器可以具有其中信号仅在长度的一部分输出的模式,诸如从卡10的边缘或中间或者材料20的外端输出。然后,控制器15可以再次确定阅读器头16的速度/位置/方向,并将信号输出到各个线圈–现在通常仅仅是线圈的一部分。控制器15再次可以选择数据,以输出和/或使信号输出的位速率适应这种情况。
控制器15可以直接地或者经由例如经由开关17单独地馈送线圈,开关17设有要提供的信号和识别要接收信号的(一个或多个)线圈的信息。
传感器19可以用于唤醒控制器15或用于识别用户,以通知控制器它是否可以将信号输出到线圈。这个唤醒元件可以是变形传感器(压电传感器、变形传感器、应变计、穹顶开关等)。而且,可以执行用户的识别,以便确保仅在用户希望时输出信息/(一个或多个)信号。这种识别可以基于指纹传感器、虹膜传感器、键盘等。
在图4中,图示了如何获得具有不同线圈朝向的类似场。在左侧看到如图3中所示的设置,其中图示了线圈30、32、34、36及其结果所得的磁场30'、32'、34'和36'。如果期望芯的话,那么线圈30、32、34、36可以是围绕相同或不同的芯形成的螺旋线圈。当阅读器头16沿着线圈排行进时,磁场可以被改变,以表示期望的信息。
在右侧看到另一种设置,其中线圈31、33、35、37、39以旋转方式提供(由阴影线示出的外表面)。但是,可以看出,当相反地驱动相邻线圈时,可以获得类似的磁场。
当左图中的多个相邻线圈同时并且以相同的方式被驱动时,看到结果所得的磁场将相加的差异。
在右上图中,可以获得相同类型的磁场,但是线圈31、33、35、37和39可以以不同的方式操作。可能期望相反地操作两个不相邻的线圈(诸如线圈33和37)。以这种方式,通过使一个线圈不可操作并且另一个沿着运动方向可操作,获得可以随着阅读器头16的移动而移动的整体磁场。优选地,在“另一个”线圈不可操作之前,“新”线圈被操作,并且优选地,在阅读器头16到达该线圈的背面之前停止不可操作的线圈。
在右下图中,看到线圈31和33被操作并且向上提供磁通线,同时线圈37和39被反向操作。线圈35不操作。如图所示生成磁场,而当移动线圈时,线圈31和37可能变得不可操作,而与线圈39相邻的线圈41以与线圈39以相同的方式被操作,而线圈35现在以与线圈33相同的方式被操作。于是,在维持磁场输出和方向的同时获得移动。
图4的线圈可以是具有或不具有芯的螺旋线圈。但是,尤其是右图的线圈可以是诸如图6中所示那些的简单得多的平面线圈。
在图6中,图示了平面线圈。这种类型的线圈在图4右侧所示的实施例中和作为图3的刷卡传感器40、42、44、46、48、A、B特别有用。
原则上,线圈可以沿着曲线设有任何维度和期间的任何距离。此外,虽然线圈优选地为大致圆形或椭圆形,但也可以是其它形状(诸如星形、三角形、矩形、方形、五边形、六边形等)。在一个实施例中,一个、多个或每个平面线圈的外直径(诸如最小外接圆)是1至20mm,诸如1至15mm,诸如1至10mm,诸如2-5mm。相邻线圈之间的距离(诸如沿着曲线或者从线圈的中心到中心)可以为0.1-20mm,诸如0.1-15mm,诸如0.1-10mm,诸如0.1-5mm,诸如0.1-1mm。
在图6中以阴影线图示的也是导磁条50,其中线圈A和B在磁条50和阅读器头16之间提供。磁条50是可选的,并且其目的是使线圈的与暴露于阅读器头16的的侧面相反的一侧的磁场短路。这为发送线圈提供更高的灵敏度,并且为发射线圈给予更大的磁场。
在图6中,线圈30的轮廓或多或少是圆形的(螺旋形)。不同的形状(诸如更加矩形或椭圆形,诸如沿着曲线的方向和/或朝着相邻线圈30具有外接的、最小的椭圆形或矩形的较长轴线)。而且,线圈不需要在单个层或平面内。可以提供几层传导材料(诸如在其间具有绝缘层),使得也可以获得垂直于线圈平面的平面中的结构。然后,可以生成具有与元件或线圈的平面垂直(或任何其它角度)的轴线的螺旋线圈。
在图5中,图示了轨道或动态磁条的实施例,其中使用更多数量的线圈,并且形成线圈组。
一般而言,期望将从控制器15或开关17到线圈的连接线的数量保持低。因此,当使用大量线圈时,期望同时运行多个线圈。以这种方式,有可能串联连接这种线圈,并由此将到控制器15的连接线的数量减少到线圈组的数量所需的数量。
在图5中,图示了6组(A、B、C、D、E和F)3个线圈。A线圈形成线圈组并串联连接,因此同时被操作。B-F组的情况也是如此。
图5的实施例的操作与例如图3或4的实施例的相似之处在于控制器15可以以任何期望的方式确信或确定阅读器头16的位置并且可以如上进一步描述的那样操作附近的线圈。不同之处在于,信号输出也沿着轨道的其它位置输出,但是只要这些位置与阅读器头16相距一定距离,这对数据的传送没有影响。这种将线圈分成彼此连接(诸如串联连接)并同时被操作或馈送的线圈组在图13和14中进一步示出。
在图13中,图示了相对于图4左侧描述的类型的线圈。线圈30和34同时操作。这些可以串联或并联连接,以便通过控制器(未示出)的相同连接被操作。
在这种实施例中,以相同的方式操作线圈,使得以相同的方式输出线圈输出的磁场(在表面(阴影线)上方顺时针旋转)。
可以看出,当自己操作时,磁场将倾向于停留在各个线圈附近。在不操作的线圈32上方没有提供显著的磁场。
但是,在图13的下部,阅读器头162位于线圈32上方。这个头162将具有高磁导率,由此磁场将被头162从一个线圈30/34被“拉出”到另一个线圈,因此,即使线圈32不操作,当头162操作时,也将在那里存在磁场。要注意的是,磁场的返回路径可以是通过线圈32。
显然,示出其中三个30/32/34的线圈可以作为线圈的两个串联或组操作,其中每个串联或组具有每个第二线圈。因此,每个第二线圈被操作,并且每个第二线圈不被操作。然后,在头162的位置处,磁场将如图13的下部所示,而在其它位置,如图13的上部所示。
一般而言,优选地,组的线圈串联连接,因为这增加了整体的自感,从而降低了线圈操作的当前要求。
图14中看到另一个实施例,其中线圈现在是如图6中看到的平坦或平面的。再次,每个第二线圈连接成组(一组通过实线连接,一组通过阴影线连接)。在这个实施例中,同一集合的相邻线圈(例如线圈30-1和30-3电连接但相反地连接,使得当线圈30-1在其中心处向附图表面外发射磁场时,在图中线圈30-3也将在中心处发射磁场,但进入平面。因此,获得图4中右下侧的线圈33、35和37的操作。可以看出,每个第二线圈(诸如线圈30-2、30-4、30-6)可以不可操作,而其它线圈被操作,使得当阅读器头(未示出)在线圈30-2之上时,获得在图4中右下角的线圈33和37所产生的整个磁场。
一般而言,当阅读器头朝着被操作的线圈移动时,可以相应地操作线圈组。因此,在图13中的下图中,如果头162在线圈34上移动,那么线圈30/34退出操作,并且线圈32和线圈34右侧的线圈将被操作。
以同样的方式,当阅读器头从线圈30-2移动到线圈30-3时,线圈30-1、30-3、30-5和30-7退出操作,并且其它线圈操作。
当然,可以使用两组以上的线圈。
在图15的设置中,图示了三组线圈:30-1/30-4/30-7(用实线连接)、30-2/30-5(用点划线连接)和30-3/30-6(用阴影线连接)。因此,每个第三线圈作为一组连接–再次在优选的串联中。
可以看出,如果30-4的组不被操作,那么可以操作两个其它组,以实现在图4的右下部分中看到的模式,使得线圈30-2和30-3被操作以在中心处向图和线圈30-5和30-6的平面外发射磁场,原因是线圈30-2和30-3在中心处以“反相”场被耦合到平面中。
当然,可以定义任意数量的组。
一般而言,当按组操作线圈时,可以获得阅读器头周围的期望磁场,而不必提供从每个线圈到控制器的单独连接。
而且,不需要组的线圈全都沿着组件的线圈被定义。组可以仅沿着组件的线圈的一部分定义,通常是相邻的线圈。因此,沿着曲线的一部分(一些线圈),可以定义和操作一些组,并且可以沿曲线的另一部分(进一步沿着曲线的其它线圈)定义和操作其它组。
在图8中,提供单个线圈56。在这个示例中,线圈56被卷绕到芯材料20上,芯材料20可以充当芯和充当线圈56的支撑件。不需要材料20。
这种线圈56位于支撑件60(诸如印刷电路板)上的多个导电焊盘62、64、66、68、70、72和74上。
线圈56位于焊盘上,并且优选地通过软焊、焊接、胶合等导电连接到焊盘。优选地,焊盘沿着线圈56的纵向方向具有超过线圈56的节距的程度,使得线圈56的至少一个完整绕组被单独的焊盘短路。然后,单个线圈56被有效地分成多个较短的线圈。
在图中,控制器15被图示为到焊盘62的连接。当然,连接针对所有焊盘进行。
相邻线圈共享相同流电连接的线圈集合的操作或驱动相当简单。如果在焊盘62/64和64/66之间形成的线圈要在相同方向上提供相同的磁场,那么焊盘62可以设有0V,焊盘64设有5V,焊盘66设有10V。然后,两个线圈的电压差在相同的方向上(向右)为5V。因此,在相同方向上生成磁场的连续线圈的数量将依赖于所需的电源电压或者将确定可从每个线圈获得的磁场(其当然也依赖于可用的电流和线圈参数)。
在这方面,要注意的是,可以通过在线圈外侧仅馈送焊盘来馈送两个线圈。因此,如果通过焊盘62和66将信号馈送到线圈,那么焊盘64可以被允许“浮动”,使得电流从焊盘62馈送到焊盘66,由此在焊盘62/66和焊盘64之间定义的两个线圈段分别作为具有对应长度的一个线圈操作。然后,这个线圈的位置的移动可以是焊盘64和68以相同的方式的后续操作。
如上所述,上述实施例的操作是所选择的(一个或多个)线圈至少在一定程度上输出模拟传统磁条的信号的磁场。
而且,一个或多个单独的线圈可以被定义为用作传感器,或者输出线圈之一也可以用作如上所述和下面进一步描述的传感器。
通过向外部连接提供电流并允许中间线圈之间的连接“浮动”,即,通过不向其提供信号并且通过允许这些连接到控制器的电压改变,驱动多个相邻或邻近线圈的以上方式也可以在除使用单个细长线圈提供的之外的其它实施例中使用。这在图16中看出,其中6个单独的线圈30',30、32、34、36、36'各自具有两个导体端,每个导体端连接到被连接到控制器15的连接的焊盘(62、64、66、68、70、72、74)。每个线圈的导体端部连接到不同的焊盘并且与极限焊盘分开,每个焊盘连接到两个相邻线圈的导体端,使得线圈位于菊花链结构中(串上的珍珠)。
因此,如果期望操作或馈送线圈30'、30和32,那么,如果焊盘64和66不中断这种操作,通过焊盘62和68上提供电压和/或电流就足够了。当控制器的这些输出被允许“浮动”时,即,具有由输出到焊盘62和68的操作以及线圈30'、30、32等的特性引起的任何值时,情况就是如此。
如关于图4、6和13-15所提到的,依赖于期望输出的磁场,线圈可以被不同地指向并且被不同地连接。
在图7中,图示了垂直于图1中的材料12的细长轴线截取的横截面。
在这个横截面中,与卡片10的具有轨道的部分相关,图示了卷绕在芯条20/20'周围的两个轨道或两个线圈30和30'。当然,这些线圈可以用平面线圈代替。在线圈30/30'之间以及更靠近卡的上表面,图示了刷卡传感器42。如上面所提到的,刷卡传感器优选地位于线圈位置之间的纵向位置处,但为了说明相对位置,图示了刷卡传感器。
在刷卡传感器42的下方,图示了关于图6描述的导体条50。
在线圈30/30'上方并在线圈30/30'侧面移位的是两个引导条52、54。这些引导带的操作及其相对于阅读器头16的实际轨道的移位是(也参见PCT/EP2014/057502和PCT/EP2014/057506,其通过引用并入本文),以在进入阅读器头时提供在图的平面中看到的适当角度的磁场。
当然,图3中或图4中左边所示的多个线圈的提供可以是围绕各个芯(其间有间隙)或单个芯之间的各个线圈的提供,诸如通过提供围绕单个芯的不同的单独线圈。但是,这可以被简化。
如果使用多个轨道,那么每个轨道都独立于其它(一个或多个)轨道被模拟。
特别地,“独立”可能存在挑战,因为由一个轨道中的线圈输出的磁场也将延伸到阅读器头16的感测另一个或相邻轨道的部分。因此可以解决串扰问题。
在图9和10中图示了解决串扰的不同方式,其中图9的顶部的图图示了当传统磁条中看到的阅读器头16移动经过小磁体时所接收的信号的类型。磁体的两极将在线圈161中生成两个相反方向的电流浪涌。可以看出,两个峰非常尖锐并且峰之间的信号几乎为零。
通过首先对信号进行阈值处理,这种信号由感测电路系统转换成方波信号。在阅读器中,这种转换常常是基于差分和/或积分元件。因此,一些阅读器检测信号中的峰,而其它阅读器检测积分信号值。
在这方面,要注意的是,大多数(即使不是全部)磁条使用作为方波信号的F2F码(参见图9,下面的图)进行编码,两个相反(快速)峰表示“1”,并且单个(慢)峰表示“0”。“0”具有预定的持续时间并且,如果下一个峰的长度或持续时间为“0”的长度或持续时间的75%或更小,那么下一个符号被解释为“1”。在读取磁条期间重新评估位时间,因为卡和阅读器头之间的相对速度可能会改变。因此,正确地执行到方波信号的转换显然是重要的。方波信号在不同的读取设置中以不同的方式从峰生成。图9和10图示了具有串扰和噪声降低特性的替代信号形状。
已经发现这种类型的信号是噪声敏感的。在信号的平坦部分(位置N)处叠加的噪声可以触发检测电路,使得错误地检测到峰,从而使峰位置以及因此信号的导出内容严重错位。
解决这个问题的方法是增加峰的振幅,使得可以增加阈值。在老式卡(图1)中,这可以通过简单地增加刷卡速度来获得。
但是,在动态磁条卡中,期望将功率消耗保持到最低,因此不期望增加振幅。
此外,增加动态磁条卡的振幅也会导致磁条的不同轨道之间的串扰。
设计了不同的解决方案。已经发现,噪声敏感性越高,平坦部分N的斜率越低。因此,如图9的中间部分中所看到的,可以使用具有除峰处之外总是超过预定最小斜率的斜率S的信号类型。
由于噪声敏感性由于太低的斜率引起,这个实施例中的控制器15生成使得馈送到阅读器头16的信号除了信号的两个峰之外具有至少预定最小斜率S的信号。因此,噪声敏感性在信号的最关键(最低斜率)区域之上降低。
以这种方式,信号的振幅可以保持在相对低的值,同时将噪声敏感性保持在适当的水平。
在图9的底部示出了另一种信号类型,其中示出了完全不同的信号类型。
记住,除了其它处理之外,基于阈值处理,执行感测场转换成表示比特序列的方波信号。阈值点在图中表示为胖圆,所得到的方波信号用阴影线表示。
而且,期望信号的斜率尽可能高,但是信号应当在期望的时间点具有期望的信号强度/振幅,从而定义方波信号中的再次定义“0”和“1”的高/低或低/高跃迁。
在图9的底部,除了诸如峰之间的直线之间的移动,信号还具有两个斜率(高斜率H)和(低斜率L)之一。
记住,“0”理想地具有与“1”相同的持续时间,但是“1”由两个相反的峰形成,而“0”包括单个峰。
可以看出,在每个峰值之后的预定时间段内,信号具有相同的斜率,并且在这个时间段内执行由信号从峰值偏离预定部分触发的峰检测。以这种方式,每个峰与其检测之间的时间延迟是相同的,使得结果所得的方形信号的形状不变形。
因此,为了不超过振幅最大值,在“0”输出期间使用较低的斜率,而当输出“1”时使用较高的斜率。可以从信号的期望或最大振幅和期望的位时间来确定较高和较低斜率。
如上面所提到的,积分也可以用在信号的确定和方波信号的生成中。因此,曲线下方的区域是令人感兴趣的。这在图10中示出。当该区域或积分达到预定值时,积分将触发方波曲线的移动。积分器常常包括定义这个区域的电容器。在图10A中,图示了另一种类型的信号,其中区域在A、B、C和D示出。可以看出,“0”现在部分地由S形曲线定义,从而允许“0”的正确持续时间,同时保持区域C在期望尺寸的曲线下方。
现在,曲线在“0”中具有平坦部分,这可能是噪声敏感区域。这种噪声敏感时间段可以通过选择曲线形状来保持最小。另外或替代地,可以通过将数据向另一个轨道的传输移动预定的时间段(诸如位时间或位长度的一部分)来减少来自另一磁道的噪声,使得不在另一个轨道上提供移动/峰,而这个轨道处于其最噪音敏感的时间段。这种移动可以是例如四分之一的位时间。这种移动可以实时地确定,或者可以在根据时间移动输出信号之前确定要输出的信号并且估计时间移动。
信号可以具有相同或不同的频率或位时间。尤其是如果一个信号的位时间与另一个信号的位时间相同或是其整数倍,那么可以使用固定的时间移位。
在图10B中,图示了作为图9和10A的形状的组合的另一种类型的信号形状。在这个图中,形状由三个斜率(与图9中的高斜率对应的K斜率、有助于定义“0”的低斜率L,以及有助于将区域保持在足够低的相关峰以便让积分检测器仍然检测正确的F2F编码信号的更高斜率M)生成。
图10B的信号形状具有以下优点:最小斜率仍然远离图9中所看到的非常噪声敏感的平坦部分,而值接近零的时间段相当低。
当然,可以与斜率M和K一起选择斜率L,以优化信号形状,使得方形信号输出和结果所得的二进制信息被优化。不同的阅读器技术和电路可能需要不同的斜率值来最佳地解码F2F信号,但是这三个参数的变化对于本领域技术人员来说是简单的。
当然,可以使用上述曲线形状的组合,并且可以设计其中不使用直线的更复杂的形状,例如,如果由于某些原因这是期望的话。
在图11中,与图2相比,看到另一种类型的阅读器头16'。这个头16'还具有磁轭162和读取线圈161,但还存在可以用于将信息写入磁条14的写入线圈163。在这方面,写入线圈163不相关,但是可以看出读取线圈161的角度现在或多或少垂直于磁条14和/或卡表面,其中在图2中它或多或少与其平行。
线圈或线圈集合的场线在线圈或线圈集合的中心处可以平行于线圈或卡表面的平面,但是将从这个角度从中心偏离并且可以在(一个或多个)极端线圈的外侧处或其上垂直于平面/表面。因此,显然,对于具有与预期滑动方向或卡表面具有不同角度的线圈的不同的头,这个场的不同位置可能是最佳的。
当然,这影响阅读器头16'对所生成的磁场的敏感性。对于沿着磁条14的全长延伸的单个线圈示出了这种敏感性。可以看出,如预期的那样,敏感性在线圈14的中心处相当低,并且在其末端处相当大。如关于图2所解释的,磁轭162最初不被磁场使用,该磁场在磁条14的中心处垂直于线圈的轴线,因此磁场到线圈161具有低传送。
这意味着操作形成条14或其一部分的线圈的最佳方式是操作一个或多个线圈,其中阅读器头16不在线圈的中心,而是在(一个或多个)被操作的线圈的一端(纵向)。
在图4中所示的实施例的左侧,当阅读器头在线圈30上方时,可以操作线圈30/32以及可选地还有34,而当阅读器头不再在线圈30上方时,可以执行线圈的右移。可替代地,当阅读器头在线圈32上方时,可以操作线圈30和32,而当阅读器头不再在线圈32上方时,可以执行线圈的右移。
在图4右侧的线圈设置中,可以如图12所示操作线圈31、33、35、37和39,其中,当阅读器头16靠近线圈31时,线圈31操作,如线圈33和可选地还有线圈35和37。当阅读器头接近线圈33时,线圈31不再操作,并且线圈33、35以及可选地还有37和39被操作。
对于具有其它线圈角度的其它类型的阅读器头,可能期望关于操作的线圈的其它位置。
由于在线圈移动的情况下线圈(在这个示例中为33)的操作可以是线圈中电流的反转,因此可能希望当阅读器头在线圈31上方时,不操作线圈,并且只有当阅读器头接近线圈33时才能使线圈35停止运行,以方便其随后的进入操作。
在图11中,针对感测线圈161的所示角度图示敏感性。实际上,当在被操作的线圈顺序的两个极端处暴露于磁场时,线圈161的输出的相位将移动。这是由于磁场线的相反方向。
此外,可以看出,当希望仅从阅读器头位置以及到其另一侧操作线圈时,不能利用线圈的全长。这可以通过如下来抵消:在阅读器头位置之后的多个线圈可用的时间点处选择在阅读器头位置之后的线圈,并因此从被操作的线圈移动,使得阅读器头尾随被操作的线圈到该被操作的线圈前面的阅读器头-即,将阅读器头从尾部高敏感性部分移动到敏感性部分前面的阅读器。
阅读器头16'相对于被操作的(一个或多个)线圈的最佳位置可以依赖于于例如有多少轨道被操作。一般而言,期望阅读器头16'位于离极端的被操作线圈的中心的操作距离的50%以内,其中操作距离是在其中沿曲线提供被操作的线圈的最短距离。参考图12,线圈31-37被操作,因此操作距离是从线圈37的最右部分到线圈31的最左部分的距离。优选地,百分比为25%或更小,诸如10%或更小。这种最佳或合适的位置在操作线圈的两端是相同的(相同的原理适用)。
为了不混淆从阅读器头接收信号的检测电路,被操作的线圈的磁场输出以及因此发送到线圈的信号的极性或相位可以同时反转。
适当地,当发生“正常”顺序移动时,可能会发生被操作的线圈的这种移动,其中馈送到线圈的信号的相位也相反。
以那种方式,阅读器头从接收尾部的被操作的线圈处的磁场移动到在被操作的线圈前面的阅读器处的磁场,并且阅读器头现在能够在基本上被线圈占据的所有长度上接收磁场。
这在以下情况下是特别相关的:如果上述移动不被执行,用于向阅读器头输出磁场的时间段对于以适用于阅读器头的位速率传送到阅读器头的磁场来说太低了。如果检测到太高的刷卡速度,那么这种移动可以增加可用的时间段,使得可以利用期望的参数输出磁场。
在一个实施例中,线圈30-41本身可以被用作传感器。当还没有线圈接收到信号、当一些线圈接收到信号并且其它线圈用作传感器时,以及当相同的线圈既接收信号并因此输出磁场又被用作传感器时,情况会是这样。这些线圈可以被用作传感器,代替上述A和B传感器,或者作为其附加。以上描述了组合具有多个优点。
返回到图4,可以看出,可以选择一些线圈馈送信号并且中央线圈35不被馈送的设置。在那种情况下,中央线圈35可以被用作传感器,以得到与阅读器头的位置相关的信息。
阅读器头将包括导磁材料,并且因此,当阅读器头在线圈35的末端上方例如从左向右移动时,将影响线圈35经历的磁场。例如,当阅读器头在线圈33的末端上方时,由线圈37/39生成的场中的多个将被耦合到线圈35中,但是当阅读器头在线圈35上方时,由被馈送的线圈生成的场中的少数被馈送通过线圈35。因此,当阅读器头在线圈35上方时,传感器线圈35的信号或电流输出将看到变化,使得如果期望,可以仅使用线圈30-41来跟踪阅读器头位置。这个线圈的输出将解释阅读器头是否在线圈上方,或者它离线圈侧面多远。
在图12的设置中,阅读器头优选地在线圈31的上方或稍微向左。因此,当线圈31左侧的线圈(未示出)未被馈送时,由被操作的线圈31-37生成的场的部分将被馈送通过这个线圈,但是如上所述,阅读器头将在位于这个线圈上方时执行场变化,使得这个线圈的输出也可以揭示阅读器头是否在线圈上方或者它离这个线圈的侧面多远。
如果期望使用目前接收信号并且因此也作为传感器输出磁场的线圈,那么,当阅读器头在线圈附近时,线圈的自感可以改变百分之几。因此,输送到线圈并被线圈消耗的电流将受到阅读器头的存在的影响,并且这可以被检测。
当阅读器头通过线圈时,电感将增加,并且线圈承载的电流因此减小。因此,以一种方式,检测可以基于由线圈承载和消耗的电流。
代替确定表示要输出的磁场的信号的这种变化,可能期望向这个信号添加或注入另外的信号,该另外的信号可以以更高的频率提供,以便阅读器头部电子器件不是被它打扰。馈送到线圈的这种较高频率的信号将经历与由阅读器头引起并可以由控制器检测的电感的相同变化。
在那种情况下,可能期望设计线圈或选择任何更高频率的注入信号,使得较高频率与线圈的谐振频率一致,使得在注入的较高频率下线圈中的负载变化将更大。
以上已经描述了许多替代方案和实施例。技术人员将知道这些可以以大量的方式组合。不同的传感器类型和设置可以与上述任何线圈设置一起使用。并且驱动线圈的任何不同方式可以与任何传感器设置和线圈设置组合。
而且,技术人员可以将任何制造方法和任何其它元件(诸如电池)、其它类型的通信(RFID、蓝牙、WiFi等)、任何显示器、传感器等添加到上述技术。这些技术的组合是众所周知的,并且如果期望的话,可以被使用。
实施例
1、一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-3-100个线圈集合,至少基本上沿表面处的预定曲线布置,该曲线具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,第一点位于离第一边缘部分第一长度的20%或更短的第一距离内,并且第二点位于离第二边缘部分第一长度的20%或更短的第二距离内,
-控制器,连接到线圈。
其中线圈具有至少基本平行于第一表面的平面的对称轴线。
2、如实施例1所述的组件,其中线圈沿着曲线至少基本上等距离地定位。
3、如实施例1或2所述的组件,其中第一线圈位于离第一点第一长度的25%以内,并且其中第二线圈位于离第二点第一长度的25%以内。
4、如前述实施例中任一项所述的组件,其中公共芯元件在线圈内延伸。
5、如前述实施例中任一项所述的组件,其中控制器被配置为使一个或多个线圈集合短路并向一个或多个其它线圈集合输出信号。
6、如前述实施例中任一项所述的组件,其中每个线圈具有两个末端导体,并且其中控制器被配置为向线圈的末端导体输出相同的信号。
7、如前述实施例中任一项所述的组件,其中控制器被配置为将信号输出到多个相邻线圈。
8、如前述实施例中任一项所述的组件,还包括用于检测金属和/或磁性元件的存在的至少一个传感器,控制器连接到传感器。
9、如实施例8所述的组件,还包括在表面处至少基本沿着预定第二曲线布置的3-100个第二线圈集合,第二曲线具有第二长度并且在表面上的第三点和第四点之间延伸,第三点位于离第一边缘部分第二长度的25%或更短的第一距离内,并且第四点位于离第二边缘部分第二长度的25%或更短的第二距离内,第二线圈连接到控制器,并且其中(一个或多个)传感器位于第一曲线和第二曲线之间。
10、如实施例8或9所述的组件,包括位于位一组或多组传感器中的多个传感器,所述一组或多组传感器位于表面上各个位置处,其中来自每组的一个传感器串联连接并连接到控制器。
11、如上述实施例中任一项所述的操作组件的方法,该方法包括顺序地馈送所述线圈中的一个或多个。
12、如实施例11所述的方法,包括使未馈送的一个或多个线圈短路的步骤。
13、如实施例11或12所述的方法,其中每个线圈具有两个导体端,该方法包括将相同信号馈送到线圈的两个导体端的步骤。
14、如实施例11-13中任一项所述的方法,其中馈送步骤包括同时馈送多个相邻线圈。
15、如实施例14所述的方法,其中馈送步骤包括停止一个或多个但不是全部被馈送的线圈的馈送、继续馈送一个或多个被馈送的线圈,以及发起馈送彼此相邻的一个或多个线圈和/或一个或多环绕被馈送的线圈。
16、如实施例11-15中任一项所述的方法,其中线圈形成多个线圈集合。
17、如实施例11-16中任一项所述的方法,还包括确定金属、磁性和/或阅读器元件的位置、方向和/或速度以及控制馈送步骤在金属/磁性/阅读器头处或其附近馈送线圈的步骤。
18、如实施例17所述的方法,其中确定步骤包括确定阅读器元件的位置,并且其中馈送步骤包括馈送至少一个与所确定的位置具有预定位置关系的线圈。
19、如实施例11所述的方法,其中馈送步骤包括选择多个相邻线圈并馈送所选择的线圈中的至少一些。
20、如实施例18和19所述的方法,其中馈送步骤包括选择多个线圈以包括所述至少一个线圈。
21、如实施例20所述的方法,其中馈送步骤包括选择多个线圈,其中心处于所确定的位置。
22、如实施例20所述的方法,其中馈送步骤包括选择多个线圈,其极端线圈处于所确定的位置。
23、如实施例18-22中任一项所述的方法,其中馈送步骤包括以下步骤:
-初始确定要馈送到线圈的信号并且确定阅读器元件的第一位置并将该信号的第一部分馈送到与第一位置具有第一位置关系的至少一个线圈,以及
-随后确定阅读器元件的第二位置,并将具有反相位的信号馈送到与第二位置具有第二位置关系的至少一个线圈。
24、如实施例17-23中任一项所述的方法,还包括以下步骤:
-阅读器头感测磁场,以及
-将感测到的磁场转换成电信号。
25、一种元件,包括:
-控制器,
-一个或多个第一线圈,在元件的表面处沿着预定曲线提供,每个线圈连接到控制器,
-多个传感器,每个传感器位于曲线的附近,传感器串联连接,传感器的串联连接到控制器,
控制器被配置为从传感器接收一系列信号并将预定信号输出到第一线圈中的一个或多个所选线圈,其中输出和/或选择是基于所接收的信号进行的。
26、如实施例25所述的元件,其中控制器被配置为在一段时间内输出预定的信号,该时间段是根据所接收的信号中的至少两个的定时关系确定的。
27、如实施例25所述的元件,还包括第二传感器,控制器被配置为也基于从第二传感器接收的信号来输出预定信号和/或选择所选择的线圈。
28、如实施例25或27所述的元件,还包括位于曲线附近的第二多个传感器,第二多个传感器的传感器串联连接并连接到控制器,其中控制器被配置为输出预定信号和/或也基于从第二多个传感器接收的信号来选择所选择的线圈。
29、如实施例25-28中任一项所述的元件,其中控制器被配置为使未被选择的线圈短路。
30、一种从元件表面处沿着预定曲线定位的一个或多个线圈输出磁信号的方法,多个传感器串联连接并且每个传感器在曲线附近,该方法包括:
-阅读器元件或头沿着曲线行进的,感测磁信号,
-传感器输出由顺序地位于传感器附近的阅读器元件引起的第一系列信号,
-根据由传感器输出的第一系列信号馈送(一个或多个)线圈,以生成磁信号。
31、如实施例30所述的方法,其中馈送步骤包括顺序地馈送多个线圈中的一个或多个,其中被馈送的(一个或多个)线圈是基于信号的第一序列中的信号来选择的。
32、如实施例31所述的方法,其中,当传感器输出下一个信号时,馈送沿着曲线的下一个线圈。
33、如实施例31所述的方法,其中,当由传感器输出下一个信号时,识别出最长被馈送的、仍然被馈送的线圈,其后这个线圈不再被馈送。
34、如实施例30-23中任一项所述的方法,其中馈送步骤包括短路未馈送的线圈。
35、如实施例23-34中任一项所述的方法,还包括第二传感器输出信号的的步骤,其中馈送步骤包括还基于由第二传感器输出的信号馈送(一个或多个)线圈。
36、如实施例30-35中任一项所述的方法,还包括位于曲线附近并串联连接的第二多个传感器输出信号的第二序列的步骤,其中馈送步骤包括还根据信号的第二序列馈送(一个或多个)线圈。
37、如实施例36所述的方法,其中馈送步骤包括基于从传感器的串联输出的第一信号与从传感器的第二串联输出的第一信号之间的定时关系来选择一个或多个第一线圈进行馈送。
38、一种产生元件的方法,其中元件包括在元件的表面处或表面上沿预定曲线提供的多个线圈,该方法包括:
-提供具有表面的基本元件,所述表面包括至少3个电导电区域,
-提供具有预定长度的螺旋线圈,
-在导电区域对和线圈的单独部分之间提供电连接。
39、如实施例38所述的方法,其中提供基本元件的步骤包括提供具有至少4个导电区域的基本元件,并且其中提供电连接的步骤包括将该区域连接到线圈的4个不同部分。
40、如实施例38或39所述的方法,还包括提供控制器并将控制器电连接到每个所述区域的步骤。
41、如实施例38-40中任一项所述的方法,其中提供线圈的步骤包括相对于所述基本元件固定线圈。
42、如实施例41的方法,其中提供线圈的步骤和提供电连接的步骤包括将线圈固定到导电表面。
43、一种用于输出磁信号的组件,该组件包括:
-基本元件,包括至少3个导电表面区域,
-螺旋线圈,相对于基本元件固定,线圈的不同部分电连接到不同的表面区域。
44、如实施例43所述的组件,其中螺旋线圈的每个部分固定到相关的表面区域。
45、如实施例43或44所述的组件,还包括电连接到所述区域的控制器。
46、一种传送磁信号的方法,该方法包括:
-一个或多个传输线圈输出磁信号,其中磁信号随时间的推移具有相反峰的序列,
-接收线圈接收磁信号并输出输出信号,所述输出信号随时间的推移具有相反峰的序列并且,除在峰值附近之外,具有10%乘以两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的预定最小斜率。
47、一种使用一个或多个线圈生成磁信号的方法,该方法包括输出磁信号,其中磁信号随着时间的推移具有相反峰的序列,除了在峰值附近之外,这些信号具有10%乘以两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的预定最小斜率。
48、如实施例46和47中任一项所述的方法,其中,对于在输出每个峰的输出之后至少预定的时间段,信号具有至少基本上预定的斜率。
49、如实施例46-48中任一项所述的方法,其中信号表示具有第一二进制值和第二二进制值的二进制信号,其中第一二进制值由两个相反的相邻峰表示,并且其中第二个另外的二进制值由单个峰表示。
50、如实施例46-49中任一项所述的方法,其中输出磁信号的步骤包括将信号馈送到一个或多个发送线圈。
51、一种组件,其包括接收线圈、一个或多个发送线圈和连接到(一个或多个)发送线圈的处理器,
其中处理器被配置为将电压和/或电流信号输出到发送线圈以使线圈输出磁信号,电压/电流信号随着时间的推移具有相反电压/电流峰的序列,
接收线圈被配置为接收磁信号并输出具有多个相反的电压/电流峰的输出信号并且,除在峰值附近之外,具有10%乘以两个相反的相邻电压/电流峰的峰值之间的信号电压/电流值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的预定最小斜率。
52、一种组件,包括一个或多个线圈和连接到线圈的处理器,其中处理器被配置为向线圈输出电压和/或电流信号,以使线圈输出磁信号、电压/电流信号,随着时间的推移,这种信号具有相反的电压/电流峰的序列,除了在峰值附近之外,该信号具有10%乘以两个相反的相邻电压/电流峰的峰值之间的信号电压/电流差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的预定最小斜率。
53、如实施例51和52中任一项所述的组件,其中,对于在每个峰的输出之后至少预定的时间段,电压/电流信号具有至少基本上预定的斜率。
54、如实施例51-53中任一项所述的组件,其中电压/电流信号表示具有第一二进制值和第二二进制值的二进制信号,其中第一二进制值由两个相反的相邻峰表示,并且其中第二另一个二进制值由单个峰表示。
55、一种使用一个或多个第一线圈和来自一个或多个第二线圈的第二磁信号生成第一磁信号的方法,
第一磁信号随时间的推移具有相对峰的第一序列,
第二磁信号随时间的推移具有相反峰的第二序列并且,在一个或多个预定时间段期间,具有低于10%乘以第二磁信号的两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的斜率,
该方法包括从(一个或多个)第二线圈输出第二信号并且从(一个或多个)第一线圈输出第一信号,其中第一信号的输出包括输出第一信号,以具有在预定时间段之外的第一序列的峰。
56、一种包括一个或多个第一线圈和一个或多个第二线圈以及连接到第一线圈和第二线圈的处理器的组件,
处理器被配置为向(一个或多个)第一线圈输出第一信号并且向(一个或多个)第二线圈输出第二信号,其中:
第一磁信号随时间的推移具有相反峰的第一序列,
第二磁信号随时间的推移具有相反峰的第二序列,并且在一个或多个预定时间段期间,具有低于10%乘以第二磁信号的两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的斜率,
处理器被配置为输出在预定时间段之外具有峰的第一信号。
57、一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本上沿预定曲线布置,曲线具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,
-控制器,连接到每个线圈,控制器被配置为从所述线圈中的一个或多个第一线圈接收信号并将信号单独地馈送到线圈中的一个或多个第二线圈中的每一个线圈。
58、如实施例57所述的组件,其中(一个或多个)第一线圈和(一个或多个)第二线圈是不重叠的线圈组。
59、如实施例57或58所述的组件,其中至少一个第一线圈与第二线圈相邻。
60、如实施例57-59中任一项所述的组件,其中控制器被配置为选择多个相邻线圈并由此确定第一线圈和多个第二线圈,第二线圈位于所确定的第一线圈的任一侧。
61、如实施例57-59中任一项所述的组件,其中控制器被配置为选择多个相邻线圈并由此确定第一线圈和多个第二线圈,第二线圈位于所确定的第一线圈的仅一侧。
62、如实施例57-61中任一项所述的组件,其中控制器被配置为从来自(一个或多个)第一线圈的(一个或多个)信号确定金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的位置、方向和/或速度,并且从所确定的位置/方向/速度确定第二线圈。
63、如实施例62所述的组件,其中控制器被配置为,在确定其它(一个或多个)第二线圈之后,确定其它(一个或多个)第一线圈,然后将信号馈送到所述其它第二线圈并从每个其它第一线圈接收信号。
64、如实施例57所述的组件,其中至少一个第一线圈是第二线圈,并且其中控制器被配置为从来自(一个或多个)第一线圈的(一个或多个)信号确定金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的位置、方向和/或速度,并且从所确定的位置/方向/速度确定第二线圈。
65、如实施例64所述的组件,其中控制器被配置为根据从(一个或多个)第一线圈接收的(一个或多个)信号导出参数,并且从该参数确定位置/方向/速度。
66、一种用于生成磁场的方法,该方法包括从沿着元件内的曲线顺序定位的多个线圈中的一个或多个第一线圈接收信号,同时馈送所述多个线圈中的一个或多个第二线圈。
67、如实施例66所述的方法,其中馈送步骤包括随着时间的推移顺序地馈送(一个或多个)第二线圈。
68、如实施例66或67所述的方法,其中(一个或多个)第一线圈和(一个或多个)第二线圈是不重叠的线圈组。
69、如实施例66-68中任一项所述的方法,其中至少一个第一线圈(沿着曲线)与第二线圈相邻。
70、如实施例66-69中任一项所述的方法,其中选择多个相邻线圈,其中第一线圈被确定为被择线圈之一,并且从所选择的线圈确定多个第二线圈,第二线圈线圈位于所确定的第一线圈的任一侧。
71、如实施例66-70中任一项所述的方法,选择多个相邻线圈,并且第一线圈被确定为被选线圈之一,并且从所选择的线圈确定多个第二线圈,第二线圈位于所确定的第一线圈的仅一侧上。
72、如实施例66-71中任一项所述的方法,其中确定金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的位置、方向和/或速度,并且其中第二线圈是从所确定的位置/方向/速度确定的。
73、如实施例72所述的方法,其中,在确定第二线圈之后,确定接下来的(一个或多个)第一线圈,信号被馈送到第二线圈,并且从每个下一个第一线圈接收信号。
74、如实施例66所述的方法,其中至少一个第一线圈是第二线圈,并且其中根据来自(一个或多个)第一线圈的(一个或多个)信号确定金属、磁性和/或阅读器元件或阅读器头的位置、方向和/或速度,并且其中(一个或多个)第二线圈是从所确定的位置/方向/速度来确定的。
75、如实施例74所述的方法,其中参数是根据从(一个或多个)第一线圈接收的(一个或多个)信号导出的,并且位置/方向/速度是根据所述参数确定的。
76、一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本上沿预定曲线布置,曲线具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,第一点位于离第一边缘部分第一长度的20%或更短的第一距离内,并且第二点位于离第二边缘部分第一长度的20%或更短的第二距离内,
-控制器,连接到线圈,
控制器被配置为:
-选择所述线圈中的一个线圈,
-向与所选线圈相邻的两个线圈提供信号,使得在个别线圈和所选线圈的中心之间并在所述表面之上并投影到所述曲线上的、由所述两个线圈输出的磁场沿所述曲线具有相同方向。
77、如实施例76所述的组件,其中线圈沿着曲线至少基本上等距定位。
78、如实施例76或77所述的组件,其中第一线圈位于离第一点第一长度的25%以内,并且其中第二线圈位于离第二点第一长度的25%以内。
79、如实施例76-78中任一项所述的组件,其中线圈具有至少基本上平行于第一表面的平面的对称轴线,控制器被配置为向两个线圈提供信号,使得在其中中心处生成的磁场在投影到曲线上时沿着曲线在相同的方向。
80、如实施例79所述的组件,其中公共芯元件在线圈内延伸。
81、如实施例76-80中任一项所述的组件,其中线圈具有与第一表面的平面成角度的对称轴线,控制器被配置为向两个线圈提供信号,使得在其中中心处生成的磁场在投影到垂直于外表面的轴线时处于相反的方向。
82、如实施例76-81中任一项所述的组件,其中控制器被配置为使所选择的线圈短路。
83、如实施例76-82中任一项所述的组件,其中控制器被配置为将信号输出到与两个线圈中的一个线圈相邻的一个或多个附加线圈,使得在个别线圈和所选择的线圈的中心之间、在表面上并投影到曲线上的、由所述一个或多个附加线圈中的每一个输出的磁场沿着曲线与至少两个线圈具有相同的方向。
84、一种用于生成磁场的方法,该方法包括:
-选择沿包括线圈的元件的表面处的曲线定位的多个线圈中的一个线圈,
-馈送至少两个线圈,其中每个线圈与所选线圈相邻定位,从而从被馈送的线圈输出在个别线圈和所选线圈的中心之间、在所述表面之上并投影到所述曲线上的、沿所述曲线具有相同方向的磁场。
85、如实施例84所述的方法,包括使所选择的线圈短路的步骤。
86、如实施例84或85所述的方法,其中馈送步骤包括同时馈送一个或多个与两个线圈中的一个相邻的附加线圈,使得由此在个别线圈与所选择的线圈的中心之间、在该表面上方并投影到曲线上的输出磁场沿着多个相邻线圈的曲线具有与至少两个线圈相同的方向。
87、如实施例86所述的方法,其中馈送步骤包括停止馈送一个或多个但不是全部的馈送线圈、继续馈送一个或多个馈送线圈,以及发起馈送一个或多个彼此相邻的线圈和/或一个或多个馈送线圈。
88、如实施例84-87中任一项所述的方法,其中线圈形成多个线圈集合。
89、如实施例84-88中任一项所述的方法,还包括确定金属、磁性和/或阅读器元件的位置、方向和/或速度以及控制馈送步骤在金属/磁性/阅读器头处或其附近馈送线圈的步骤。
90、如实施例89所述的方法,其中选择步骤包括确定阅读器元件的位置并且选择最接近阅读器元件的线圈作为所选择的线圈。
91、如实施例89中任一项所述的方法,还包括以下步骤:
-阅读器头感测磁场,以及
-将感测到的磁场转换成电信号。
92、一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本上沿着预定的曲线布置,曲线具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,第一点位于离第一边缘部分第一长度的20%或更短的第一距离内,并且第二点位于离第一边缘部分第一长度的20%或更端的第二距离内,线圈具有与第一表面的平面成一定角度的对称轴线,
-导磁材料,沿曲线延伸,线圈位于外表面和传导材料之间,以及
-控制器,连接到线圈。
93、如实施例92所述的组件,其中线圈沿曲线至少基本上等距定位。
94、如实施例92或93所述的组件,其中第一线圈位于离第一点第一长度的25%以内,并且其中第二线圈位于离第二点第一长度的25%以内。
95、如实施例92-94中任一项所述的组件,其中控制器被配置为选择线圈并且向与所选择的线圈相邻的两个线圈提供信号,使得在个别线圈与所选择的线圈的中心之间并且在表面上方并且投影到曲线上的、由两个线圈输出的磁场沿着曲线具有相同的方向。
96、如实施例92-95中任一项所述的组件,其中控制器被配置为:
-选择线圈中的一个,
-向与所选择的线圈相邻的两个线圈提供信号,使得在其中中心处生成的磁场在投影到垂直于外表面的轴线上时处于相反的方向。
97、如实施例95或96所述的组件,其中控制器被配置为向与两个线圈中的一个相邻并且不是所选择的线圈的附加线圈馈送信号,被馈送的信号使附加线圈输出在附加线圈的中心处并且在投影到轴线上时与相邻的被馈送线圈具有相同方向的磁场。
98、一种用于生成磁场的方法,该方法包括馈送如实施例97所述的组件的两个线圈。
99、一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本上沿预定曲线布置,
-控制器,连接到所述线圈,所述控制器被配置为在第一时间点向所述多个线圈中的一个或多个第一线圈馈送时变信号,并且在稍后的第二时间点向所述多个线圈中的一个或多个第二线圈馈送信号,其中第一线圈不再被操作,并且第二线圈在或接近所述时变信号的电压或电流的过零点处操作。
100、如实施例99所述的组件,其中控制器被配置为当信号的电压或电流小于在任何时候通过(一个或多个)第一线圈馈送的最大电压或电流的10%(诸如小于最大电流的5%)时停止向(一个或多个)第一线圈馈送信号并开始向(一个或多个)第二线圈馈送信号。
101、如实施例99或100的组件还包括电流传感器,其被配置为当由控制器馈送到线圈的电流达到零时将信号输出到控制器。
102、如实施例99-101中任一项所述的组件,还包括电压传感器,其被配置为当由控制器馈送到线圈的电压达到零时将信号输出到控制器。
103、如实施例102所述的组件,其中控制器被配置为在电压达到零之后的预定时间段之后停止将信号馈送到第一线圈并开始将信号馈送到第二线圈。
104、如实施例99-103中任一项所述的组件,其中所述多个线圈沿着组件的外表面的曲线定位。
105、如实施例104的组件,其中(一个或多个)第二线圈沿着曲线与(一个或多个第一线圈相邻。顺序移动
106、一种用于生成磁场的方法,该方法包括当时变信号的电压或电流达到零时向多个线圈中的一个或多个第一线圈馈送时变信号,停止向第一线圈馈送信号,并开始向多个线圈中的一个或多个第二线圈馈送时变信号。
107、如实施例106所述的方法,其中(一个或多个)第二线圈与(一个或多个)第一线圈相邻。
108、如实施例106或107所述的方法,其中,当第一线圈被馈送时以及当第二线圈被馈送时,所述多个线圈中的一个或多个第三线圈被馈送所述时变信号。
109、如实施例106-108中任一项所述的方法,其中第一和/或第二线圈串联连接。
110、如实施例106-109中任一项所述的方法,还包括确定金属、磁性和/或阅读器元件的位置、方向和/或速度并且控制馈送步骤在金属/磁性/阅读器头处或其附近馈送线圈的步骤。
111、如实施例110所述的方法,其中确定步骤包括确定阅读器元件的位置,并且其中馈送步骤包括馈送至少一个与所确定的位置具有预定位置关系的线圈。
112、如实施例106所述的方法,其中馈送步骤包括选择多个相邻线圈并馈送所选择的线圈中的至少一些。
113、如实施例111和112所述的方法,其中馈送步骤包括选择多个线圈以包括所述至少一个线圈。
114、如实施例113所述的方法,其中馈送步骤包括选择多个线圈,其中心处于所确定的位置。
115、如实施例113所述的方法,其中馈送步骤包括选择多个线圈,其极端线圈处于所确定的位置。
116、如实施例110中任一项所述的方法,还包括以下步骤:
-阅读器头感测磁场,以及
-将感测到的磁场转换成电信号。
117、一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-控制器,具有多个输出端,
-多个线圈,在外表面处沿预定曲线顺序地定位,每个线圈具有两个末端导体,定义线圈对,一对线圈中的一个线圈的一个末端导体和这对线圈中的另一个线圈的一个末端导体连接到控制器的分开的输出端,
控制器被配置为通过将信号馈送到连接到相邻线圈的仅一个末端导体的两个输出端而不将信号馈送到连接到相邻线圈的两个末端导体的(一个或多个)输出端来馈送多个相邻线圈。
118、如实施例117所述的组件,其中控制器被配置为:
-在第一时间点,通过第一输出端和第二输出端馈送多个相邻的线圈,
-在稍后的时间点:
○识别连接到第一线圈的一个末端导体的第三输出端,另一个末端导体连接到第一输出端,第一线圈不是相邻线圈之一,
○识别连接到第二线圈的一个末端导体的第四输出端,这另一个末端导体连接到第二输出端,第二线圈不是相邻线圈之一,
○停止在第一输出端和第二输出端上输出信号,以及
○在第三输出端和第四输出端上输出信号。
119、如实施例117或118所述的组件,其中线圈沿着曲线至少基本上等距地定位。
120、如实施例117-119中任一项所述的组件,其中第一线圈位于离第一点第一长度的25%以内,并且其中第二线圈位于离第二点第一长度的25%以内。
121、如实施例117-120中任一项所述的组件,其中线圈具有至少基本上平行于第一表面的平面的对称轴线。
122、如实施例121所述的组件,其中公共芯元件在线圈内延伸。
123、如实施例117-121中任一项所述的组件,其中线圈具有与第一表面的平面成一定角度的对称轴线。
124、如实施例117-123中任一项所述的组件,其中控制器被配置为使线圈的一个或多个集合短路并将信号输出到一个或多个其它线圈集合。
125、如实施例117-124中任一项所述的组件,其中线圈由单个螺旋线圈形成。
126、如实施例117-125中任一项所述的组件,还包括用于检测金属和/或磁性元件的存在的至少一个传感器,控制器连接到传感器。
127、如实施例126所述的组件,还包括在表面处至少基本沿着预定的第二曲线布置的3-100个第二线圈集合,第二曲线具有第二长度并且在表面上的第三点和第四点之间延伸,第三点位于离第一边缘部分第二长度的25%或更短的第一距离内,并且第四点位于离第二边缘部分第二长度的25%或更短的第二距离内,第二线圈连接到控制器,并且其中传感器位于第一曲线和第二曲线之间。
128、如实施例126或127所述的组件,包括位于一组或多组传感器中的多个传感器,传感器位于表面上各个位置处,其中来自每组的一个传感器串联连接到控制器。
129、一种操作组件的方法,其中组件包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-控制器,具有多个输出端,
-多个线圈,在外表面处沿预定曲线顺序地定位,每个线圈具有两个端部导体,定义线圈对,一对线圈中的一个线圈的一个端部导体和这对线圈中的另一个线圈的一个端部导体连接到控制器的分开的输出端,
该方法包括通过将信号馈送到连接到相邻线圈的仅一个端部导体的两个输出端而不将信号馈送到连接到相邻线圈的两个端部导体的(一个或多个)输出端来馈送多个相邻线圈。
130、如实施例129所述的方法,还包括以下步骤:
-在第一时间点,由第一输出端和第二输出端馈送多个相邻的线圈,以及
-在稍后的时间点:
○识别连接到第一线圈的一个末端导体的第三输出端,另一个末端导体连接到第一输出端,第一线圈不是相邻线圈中的一个,因此是要被操作的新线圈,
○识别连接到第二线圈的一个末端导体的第四输出端,另一个末端导体连接到第二输出端,第二线圈是相邻线圈之一,因此不再是被操作的线圈,
○停止在第一输出端和第二输出端上输出信号,以及
○在第三输出端和第四输出端上输出信号。
130、如实施例129所述的方法,包括将未馈送的线圈中的一个或多个短路。
131、如实施例129和130中任一项所述的方法,其中线圈形成多个线圈集合。
132、如实施例129-131中任一项所述的方法,还包括确定金属、磁性和/或阅读器元件的位置、方向和/或速度并且控制馈送步骤在金属/磁性/阅读器头处或其附近馈送线圈的步骤。
133、如实施例132所述的方法,其中确定步骤包括确定阅读器元件的位置,并且其中馈送步骤包括馈送与所确定的位置具有预定位置关系的相邻线圈。
134、如实施例129-133中任一项所述的方法,还包括以下步骤:
-阅读器头感测磁场,以及
-将感测的磁场转换成电信号。
135、一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本沿预定曲线定位,形成串联连接的线圈的多个集合,每个集合具有沿所述曲线并在集合的两个相邻线圈之间两个极端定位的线圈,从每个另一个集合提供一个线圈,
-控制器,连接到每个集合的极端线圈。
136、如实施例135所述的组件,其中集合的所有线圈被配置为沿其对称线或中心输出对于该集合的每对相邻线圈具有相反方向的磁场。
137、如实施例135所述的组件,其中集合的所有线圈被配置为沿对称线或其中心输出具有相同方向的磁场。
138、如实施例135-137中任一项所述的组件,其中线圈具有至少基本平行于第一表面的平面的对称轴线。
139、如实施例138所述的组件,其中公共芯元件在线圈内延伸。
140、如实施例135-138中任一项所述的组件,其中线圈具有与第一表面的平面成一定角度的对称轴线。
141、如实施例135-140中任一项所述的组件,其中控制器被配置为使一个或多个线圈集合短路并将信号输出到线圈的一个或多个其它集合。
142、如实施例135-141中任一项所述的组件,其中控制器被配置为馈送所述集合,使得形成一组线圈,其中心线圈不被馈送,并且信号是到与该中心相邻的两个线圈,使得个别线圈与所选择的线圈的中心之间以及表面上方并且投影到曲线上的、由这两个线圈输出的磁场沿曲线具有相同的方向。
143、如实施例142所述的组件,其中线圈具有至少基本上平行于第一表面的平面的对称轴线,控制器被配置为向集合提供信号,使得信号被提供给所述两个线圈,使得在其中心处生成的磁场在投影到曲线上时沿着曲线处于相同的方向。
144、如实施例142所述的组件,其中线圈具有与第一表面的平面成一角度的对称轴线,控制器被配置为向所述集合提供信号,使得信号被馈送到所述两个线圈,使得在其中心处生成的磁场在投影到垂直于外表面的轴线上时处于相反的方向。
145、如实施例135所述的用于操作组件的方法,该方法包括控制器将信号馈送到所述集合中的一个或多个集合。
146、如实施例145所述的方法,包括使未馈送的一个或多个线圈短路的步骤。
147、如实施方案145所述的方法,其中馈送步骤包括停止一个或多个但不是全部被馈送的集合的馈送、连续馈送一个或多个被馈送的集合,以及发起馈送一个或多个其它集合。
148、如实施例145-147中任一项所述的方法,还包括确定金属、磁性和/或阅读器元件的位置、方向和/或速度并且控制馈送步骤在金属/磁性/阅读器头处或其附近馈送线圈的步骤。
149、如实施例148所述的方法,其中确定步骤包括确定阅读器元件的位置,并且其中馈送步骤包括馈送至少一个与所确定的位置具有预定位置关系的线圈。
150、如实施例145-19中任一项所述的方法,还包括以下步骤:
-阅读器头感测磁场,以及
-将感测到的磁场转换成电信号。
151、一种使用一个或多个第一线圈和来自一个或多个第二线圈的第二磁信号生成第一磁信号的方法,
第一磁信号随时间的推移具有相反峰的第一序列,
第二磁信号随时间的推移具有相反峰的第二序列,
所述方法包括从(一个或多个)第二线圈输出第二信号并从(一个或多个)第一线圈输出第一信号,其中第一信号的输出包括输出第一信号,以具有在从第二信号的电压或电流的过零点起小于在两个相邻的相反峰之间经过的第二信号的时间段的1/4的时间点之外的来自第一序列的峰。
152、一种组件,包括一个或多个第一线圈和一个或多个第二线圈以及连接到第一线圈和第二线圈的处理器,
处理器被配置为向(一个或多个)第一线圈输出(一个或多个)第一信号,并且向(一个或多个)第二线圈输出第二信号,其中:
第一磁信号随着时间的推移具有相反峰的第一序列,
第二磁信号随着时间的推移具有相反峰的第二序列,
处理器被配置为输出第一信号,以具有在从第二信号的电压或电流的过零点起小于在两个相邻的相反峰之间经过的第二信号的时间段的1/4的时间点之外的来自第一序列的峰。

Claims (26)

1.一种传送磁信号的方法,所述方法包括:
-一个或多个发送线圈输出磁信号,所述磁信号随着时间的推移具有相反峰的序列,
-接收线圈接收磁信号并输出输出信号,所述输出信号随时间的推移具有相反峰的序列并且,除在峰值附近之外,具有10%乘以两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的预定最小斜率。
2.一种组件,包括接收线圈、一个或多个发送线圈以及连接到(一个或多个)发送线圈的处理器,
其中处理器被配置为向发送线圈输出电压和/或电流信号,以使发送线圈输出磁信号,所述电压/电流信号随着时间的推移具有相反的电压/电流峰的序列,
接收线圈被配置为接收磁信号并输出具有多个相反的电压/电流峰的输出信号并且,除在峰值附近之外,具有10%乘以两个相反的相邻电压/电流峰的峰值之间的信号电压/电流值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的预定最小斜率。
3.一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-3-100个线圈集合,至少基本上沿表面处的预定曲线布置,该曲线具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,第一点位于离第一边缘部分第一长度的20%或更短的第一距离内,并且第二点位于离第二边缘部分第一长度的20%或更短的第二距离内,
-控制器,连接到线圈,
其中线圈具有至少基本平行于第一表面的平面的对称轴线。
4.操作如权利要求3所述的组件的方法,所述方法包括顺序地馈送所述线圈中的一个或多个线圈。
5.一种元件,包括:
-控制器,
-一个或多个第一线圈,在所述元件的表面处沿预定曲线提供所述一个或多个第一线圈,
-多个传感器,每个传感器位于所述曲线附近,传感器串联连接,传感器的串联连接到控制器,
控制器被配置为从传感器接收一系列信号,并将预定信号输出到第一线圈的一个或多个选定线圈,其中输出和/或选择是基于接收的信号确定的。
6.一种从元件表面处沿预定曲线定位的一个或多个线圈输出磁信号的方法,多个传感器串联连接并且在所述曲线附近定位,所述方法包括:
-沿所述曲线行进、感测磁信号的阅读器元件或头,
-传感器,输出由顺序地位于传感器附近的阅读器元件所引起的第一系列信号,
-根据由传感器输出的第一系列信号馈送(一个或多个)线圈,以生成磁信号。
7.一种产生元件的方法,所述元件包括在所述元件的表面处或表面上沿预定曲线提供的多个线圈,所述方法包括:
-提供具有包括至少3个导电区域的表面的基本元件,
-提供具有预定长度的螺旋线圈,
-在导电区域与线圈的单独部分之间提供电连接。
8.一种用于输出磁信号的组件,所述组件包括:
-基本元件,包括至少3个导电表面区域,
-螺旋线圈,相对于基本元件固定,线圈的不同部分电连接到不同的表面区域。
9.一种使用一个或多个线圈生成磁信号的方法,所述方法包括输出磁信号,所述磁信号随时间的推移具有相反峰的序列并且,所述信号除在峰值附近之外具有10%乘以两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的预定最小斜率。
10.一种组件,包括一个或多个线圈和连接到线圈的处理器,其中处理器被配置为向线圈输出电压和/或电流信号,以使线圈输出磁信号、电压/电流信号,所述电压/电流信号随时间的推移具有相反电压/电流峰的序列,所述信号除在峰值附近之外具有10%乘以两个相反的相邻电压/电流峰的峰值之间的信号电压/电流差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的预定最小斜率。
11.一种使用一个或多个第一线圈和来自一个或多个第二线圈的第二磁信号生成第一磁信号的方法,
第一磁信号随时间的推移具有相对峰的第一序列,
第二磁信号随时间的推移具有相反峰的第二序列并且,在一个或多个预定时间段期间,具有低于10%乘以第二磁信号的两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的斜率,
所述方法包括从(一个或多个)第二线圈输出第二信号并且从(一个或多个)第一线圈输出第一信号,其中第一信号的输出包括输出第一信号,以具有在预定时间段之外的第一序列的峰。
12.一种组件,包括一个或多个第一线圈和一个或多个第二线圈以及连接到第一线圈和第二线圈的处理器,
处理器被配置为向(一个或多个)第一线圈输出第一信号,并且向(一个或多个)第二线圈输出第二信号,其中:
第一磁信号随时间的推移具有相反峰的第一序列,
第二磁信号随时间的推移具有相反峰的第二序列,并且,在一个或多个预定时间段期间,具有低于10%乘以第二磁信号的两个相反的相邻峰的峰值之间的信号值差除以两个峰值的输出之间所经过的时间的斜率,
处理器被配置为输出第一信号,以具有在预定时间段之外的峰。
13.一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本上沿预定曲线布置,所述曲线具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,
-控制器,连接到所述线圈中的每一个线圈,所述控制器被配置为从所述线圈中的一个或多个第一线圈接收信号并将信号单独地馈送到所述线圈中的一个或多个第二线圈中的每一个线圈。
14.一种用于生成磁场的方法,所述方法包括从在元件内沿曲线顺序定位的多个线圈中的一个或多个第一线圈接收信号,同时馈送所述多个线圈中的一个或多个第二线圈。
15.一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本上沿预定曲线布置,所述曲线具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,第一点位于离第一边缘部分的第一长度的20%或更短的第一距离内,并且第二点位于离第二边缘部分的第一长度的20%或更短的第二距离内,
-控制器,连接到线圈,
控制器被配置为:
-选择所述线圈中的一个线圈,
-向与所选线圈相邻的两个线圈提供信号,使得在单个线圈和所选线圈的中心之间并在所述表面之上并投影到所述曲线上的、由所述两个线圈输出的磁场沿所述曲线具有相同方向。
16.一种用于生成磁场的方法,所述方法包括:
-选择沿包括线圈的元件的表面处的曲线定位的多个线圈中的一个线圈,
-馈送至少两个线圈,其中每个线圈与所选线圈相邻定位,从而从被馈送的线圈输出在单个线圈和所选线圈的中心之间、在所述表面之上并投影到所述曲线上的、沿所述曲线具有相同方向的磁场。
17.一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本上沿预定曲线布置,所述曲线具有第一长度并且在表面上的第一点和第二点之间延伸,第一点位于离第一边缘部分的第一长度的20%或更短的第一距离内,并且第二点位于离第二边缘部分的第一长度的20%或更短的第二距离内,线圈以与第一表面的平面成一定角度具有对称轴线,
-导磁材料,沿着所述曲线延伸,线圈位于外表面和传导材料之间,以及
-控制器,连接到线圈。
18.一种用于生成磁场的方法,所述方法包括馈送如权利要求17所述的组件的两个线圈。
19.一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本上沿预定曲线布置,
-控制器,连接到所述线圈,所述控制器被配置为在第一时间点向所述多个线圈中的一个或多个第一线圈馈送时变信号,并且在稍后的第二时间点向所述多个线圈中的一个或多个第二线圈馈送信号,其中第一线圈不再被操作,并且第二线圈在或接近所述时变信号的电压或电流的过零点操作。
20.一种用于生成磁场的方法,所述方法包括:向多个线圈的一个或多个第一线圈馈送时变信号,当时变信号的电压或电流达到零时,停止向第一线圈馈送信号并且开始向所述多个线圈中的一个或多个第二线圈馈送所述时变信号。
21.一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-控制器,具有多个输出端,
-多个线圈,在外表面处沿预定曲线顺序地定位,每个线圈具有两个末端导体,定义线圈对,一对线圈中的一个线圈的一个末端导体和这对线圈中的另一个线圈的一个末端导体连接到控制器的分开的输出端,
控制器被配置为通过将信号馈送到连接到相邻线圈的仅一个末端导体的两个输出端而不将信号馈送到连接到相邻线圈的两个末端导体的(一个或多个)输出端来馈送多个相邻线圈。
22.一种操作组件的方法,所述组件包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-控制器,具有多个输出端,
-多个线圈,在外表面处沿预定曲线顺序地定位,每个线圈具有两个端部导体,定义线圈对,一对线圈中的一个线圈的一个端部导体和这对线圈中的另一个线圈的一个端部导体连接到控制器的分开的输出端,
所述方法包括通过将信号馈送到连接到相邻线圈的仅一个端部导体的两个输出端而不将信号馈送到连接到相邻线圈的两个端部导体的(一个或多个)输出端来馈送多个相邻线圈。
23.一种组件,包括:
-外表面,由至少第一边缘部分和第二边缘部分界定,
-多个线圈,在表面处至少基本沿预定曲线定位,形成串联连接的线圈的多个集合,每个集合具有沿所述曲线并在集合的两个相邻线圈之间的两个极端定位的线圈,从每个另一个集合提供一个线圈,
-控制器,连接到每个集合的极端线圈。
24.如实施例23所述的用于操作组件的方法,所述方法包括控制器向所述集合中的一个或多个集合馈送信号。
25.一种使用一个或多个第一线圈和来自一个或多个第二线圈的第二磁信号生成第一磁信号的方法,
第一磁信号随时间的推移具有相反峰的第一序列,
第二磁信号随时间的推移具有相反峰的第二序列,
所述方法包括从(一个或多个)第二线圈输出第二信号并从(一个或多个)第一线圈输出第一信号,其中第一信号的输出包括输出第一信号,以具有在从第二信号的电压或电流的过零点起小于在两个相邻的相反峰之间经过的第二信号的时间段的1/4的时间点之外的来自第一序列的峰。
26.一种组件,包括一个或多个第一线圈和一个或多个第二线圈以及连接到第一线圈和第二线圈的处理器,
处理器被配置为向(一个或多个)第一线圈输出第一信号,并向(一个或多个)第二线圈输出第二信号,其中:
第一磁信号随时间的推移具有相反峰的第一序列,
第二磁信号随时间的推移具有相反峰的第二序列,
处理器被配置为输出第一信号,以具有在从第二信号的电压或电流的过零点起小于在两个相邻的相反峰之间经过的第二信号的时间段的1/4的时间点之外的峰。
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