CN107186465B - 手机天线馈点部位与后盖组装机构 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，包括流水线和依次装设在流水线的侧边的后盖夹持翻转装置、六轴机器人，六轴机器人的第六轴上设有安装板，安装板上分别设有CCD成像装置和天线压装装置，天线压装装置包括压装气缸、压装座、复位弹簧和定位插针，压装座的正面成型有压装头，压装头上开设有压装孔，定位插针可伸缩地安装在压装孔内，复位弹簧套设在定位插针上，压装气缸能够推动定位插针伸出压装头，六轴机器人能够带动CCD成像装置和压装座上的压装头移动到位于流水线的手机后盖上。本发明可实现手机天线与手机后盖的自动化组装，自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，能够使产品质量稳定，提高了产品合格率。

Description

手机天线馈点部位与后盖组装机构
技术领域
本发明涉及手机自动化组装设备技术领域，更具体地说，是涉及一种手机天线馈点部位与后盖组装机构。
背景技术
目前，市面上的手机后盖上一般都会装设有天线(如GPS天线等)。如图1所示，为了使手机天线的馈点部位02能够折弯固定到手机后盖01的内表面上，需要将手机天线的馈点部位02的安装孔03卡入到手机后盖01的定位柱04上，然后再对手机后盖01的定位柱04进行热铆，从而使手机天线的馈点部位02与手机后盖01固定连接。
然而，现有的手机天线组装工艺是采用人工将手机天线的馈点部位02折弯卡入到手机后盖01的定位柱04上，存在组装效率低、劳动量大、产品质量不稳定且产品合格率低等问题。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种组装效率高、降低劳动量、使产品质量稳定、能有效提高产品合格率的手机天线馈点部位与后盖组装机构。
为实现上述目的，本发明提供了一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，包括流水线、六轴机器人和用于将已贴好手机天线的手机后盖翻转180度的后盖夹持翻转装置，所述后盖夹持翻转装置和六轴机器人沿流水线的送料方向依次装设在流水线的侧边，所述六轴机器人的第六轴上装设有安装板，所述安装板的一端装设有用于检测手机天线的馈点部位的安装孔的具体位置的CCD成像装置，所述CCD成像装置与六轴机器人的控制器电连接，所述安装板的另一端装设有天线压装装置，所述天线压装装置包括压装气缸、压装座、复位弹簧和用于插入到手机天线的馈点部位的安装孔内的定位插针，所述压装气缸和压装座分别装设在安装板上，所述压装座的正面成型有用于将手机天线的馈点部位的安装孔压入到手机后盖的定位柱上的压装头，所述压装头上开设有用于在压装手机天线的馈点部位的安装孔时供手机后盖的定位柱插入的压装孔，所述压装孔贯穿压装头和压装座，所述定位插针可伸缩地安装在压装孔内，所述复位弹簧套设在定位插针上，所述复位弹簧的一端抵靠在压装座上，所述复位弹簧的另一端抵靠在定位插针的尾部，所述压装气缸能够推动定位插针伸出压装头，所述六轴机器人能够带动CCD成像装置和压装座上的压装头移动到位于流水线的手机后盖上。
作为优选的实施方式，所述后盖夹持翻转装置包括第一底板、横向滑轨组件、横移板、横移气缸、第一支架、纵向滑轨组件、升降气缸、升降板、夹子气缸安装座和用于夹住手机后盖翻转180度的旋转式夹子气缸，所述横移板通过横向滑轨组件与第一底板滑动连接，所述横移气缸装设在第一底板上并带动横移板往靠近或远离流水线的方向前后横向移动，所述第一支架装设在横移板上，所述升降板通过纵向滑轨组件与第一支架滑动连接，所述升降气缸装设在第一支架上并带动升降板上下移动，所述旋转式夹子气缸通过夹子气缸安装座与升降板固定连接。
作为优选的实施方式，所述CCD成像装置包括CCD镜头和光源，所述CCD镜头和光源通过安装架装设在安装板的一端，所述光源位于CCD镜头的拍摄端。
作为优选的实施方式，所述流水线的侧边装设有用于拨动手机天线的馈点部位使其更加折弯靠近手机后盖的定位柱的天线拨动装置，所述天线拨动装置位于六轴机器人的相对一侧。
作为优选的实施方式，所述天线拨动装置包括第二支架、拨料气缸、拨料杆安装块和拨料杆，所述拨料气缸装设在第二支架上，所述拨料气缸通过拨料杆安装块带动拨料杆往流水线的长度方向左右移动。
作为优选的实施方式，所述流水线设置为由电机带动的输送带，所述流水线的底部对应于六轴机器人和/或后盖夹持翻转装置的工位处装设有用于将承载着手机后盖的载具顶起的载具顶起装置。
作为优选的实施方式，所述载具顶起装置包括第二底板、顶起驱动气缸、斜推块、顶块安装座和顶块，所述顶起驱动气缸和顶块安装座分别装设在第二底板上，所述顶块从顶块安装座的顶部通孔中插入到顶块安装座的内部，所述顶起驱动气缸能够带动斜推块插入到顶块安装座的内部从而将顶块向上顶起。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于：
本发明设有流水线、六轴机器人和后盖夹持翻转装置，六轴机器人的第六轴上装设有安装板，安装板的一端装设有CCD成像装置，安装板的另一端装设有天线压装装置，天线压装装置包括压装气缸、压装座、复位弹簧和定位插针，压装座的正面成型有压装头，压装头上开设有压装孔，其可将手机天线的馈点部位的安装孔折弯压入到手机后盖的定位柱上，实现手机天线与手机后盖的自动化组装，自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本发明提供的手机天线的馈点部位与手机后盖组装时的放大视图；
图2是本发明提供的手机天线馈点部位与后盖组装机构的结构示意图；
图3是本发明提供的手机天线馈点部位与后盖组装机构的局部结构示意图；
图4是本发明提供的后盖夹持翻转装置的结构示意图；
图5是本发明提供的后盖夹持翻转装置的分解图；
图6是本发明提供的载具顶起装置的结构示意图；
图7是本发明提供的载具顶起装置的分解图；
图8是本发明提供的天线拨动装置的分解图；
图9是本发明提供的CCD成像装置和天线压装装置的结构示意图；
图10是本发明提供的CCD成像装置和天线压装装置的分解图；
图11是本发明提供的压装头的放大图；
图12是本发明提供的压装头将手机天线的馈点部位的安装孔压入到手机后盖的定位柱上的示意图。
具体实施方式
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参考图2，本发明的实施例提供了一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，该手机天线馈点部位与后盖组装机构包括流水线1、六轴机器人2和用于将已贴好手机天线的手机后盖翻转180度的后盖夹持翻转装置3、用于拨动手机天线的馈点部位使其更加折弯靠近手机后盖的定位柱的天线拨动装置7，后盖夹持翻转装置3和六轴机器人2沿流水线1的送料方向依次装设在流水线1的同一侧边，天线拨动装置7位于流水线1的另一侧边，天线拨动装置7与六轴机器人2相对设置，六轴机器人2的第六轴上装设有安装板4，安装板4的一端装设有用于检测手机天线的馈点部位的安装孔的具体位置的CCD成像装置5，CCD成像装置5与六轴机器人2的控制器电连接，安装板4的另一端装设有将手机天线的馈点部位的安装孔压入到手机后盖的定位柱上的天线压装装置6。
下面结合附图对本实施例的各个装置进行详细说明。
如图2和图3所示，流水线1可以优选设置为由电机带动的输送带。工作时，由于输送带是不间断地输送手机后盖的，相应的，为了使承载手机后盖的载具9能够脱离输送带，以便于六轴机器人2和/或后盖夹持翻转装置3对载具9上的手机后盖进行相应操作，流水线1的底部对应于六轴机器人2和/或后盖夹持翻转装置3的工位处可以装设有用于将载具9顶起的载具顶起装置8。
在本实施例中，如图4和图5所示，载具顶起装置8包括第二底板81、顶起驱动气缸82、斜推块83、顶块安装座84和顶块85，顶起驱动气缸82和顶块安装座84分别装设在第二底板81上，顶块85从顶块安装座84的顶部通孔中插入到顶块安装座84的内部，顶起驱动气缸82能够带动斜推块83插入到顶块安装座84的内部，从而将顶块85向上顶起，使顶块85顶起流水线1上的载具9。
由于手机天线的主体部分是贴合在手机后盖的外表面的，只有手机天线的馈点部位需要穿过手机后盖的通孔折弯到手机后盖的内表面，因此，在手机天线与手机后盖贴合完成后，需要将手机后盖翻转180度，以便于六轴机器人2带动天线压装装置6将手机天线的馈点部位的安装孔压入到手机后盖的定位柱上。
如图6和图7所示，后盖夹持翻转装置3包括第一底板31、横向滑轨组件32、横移板33、横移气缸34、第一支架35、纵向滑轨组件36、升降气缸37、升降板38、夹子气缸安装座39和用于夹住手机后盖翻转180度的旋转式夹子气缸310，横移板33通过横向滑轨组件32与第一底板31滑动连接，横移气缸34装设在第一底板31上并带动横移板33往靠近或远离流水线1的方向前后横向移动，第一支架35装设在横移板33上，升降板38通过纵向滑轨组件36与第一支架35滑动连接，升降气缸37装设在第一支架35上并带动升降板38上下移动，旋转式夹子气缸310通过夹子气缸安装座39与升降板38固定连接。
当手机天线的馈点部位穿过手机后盖的通孔折弯到手机后盖的内表面后，手机天线的馈点部位的折弯角度可以会比较小，导致手机天线的馈点部位远离手机后盖的定位柱，此时CCD成像装置5不利于检测手机天线的馈点部位的安装孔的具体位置，天线压装装置6也不利于将手机天线的馈点部位的安装孔压入到手机后盖的定位柱上，因此，在手机后盖输送到六轴机器人工位时，需要通过天线拨动装置7拨动手机天线的馈点部位，使其更加折弯和靠近手机后盖的定位柱。
如图8所示，天线拨动装置7包括第二支架71、拨料气缸72、拨料杆安装块73和拨料杆74，拨料气缸72装设在第二支架71上，拨料气缸72通过拨料杆安装块73带动拨料杆74往流水线1的长度方向左右移动。拨料杆74能够拨动手机天线的馈点部位。
如图9和图10所示，CCD成像装置5包括CCD镜头51和光源52，CCD镜头51和光源52通过安装架装设在安装板4的一端，光源52位于CCD镜头51的拍摄端。CCD镜头51能够将拍摄到的图像信号发送给六轴机器人2的控制器，由控制器控制六轴机器人2的六根轴的移动，使六轴机器人2带动天线压装装置6移动到相应位置进行作业。
如图10和图11所示，天线压装装置6包括压装气缸61、压装座62、复位弹簧63和用于插入到手机天线的馈点部位的安装孔内的定位插针64，压装气缸61和压装座62分别装设在安装板4上，压装座62的正面成型有用于将手机天线的馈点部位的安装孔压入到手机后盖的定位柱上的压装头65，压装头65上开设有用于在压装手机天线的馈点部位的安装孔时供手机后盖的定位柱插入的压装孔66，压装孔66贯穿压装头65和压装座62，定位插针64可伸缩地安装在压装孔66内，复位弹簧63套设在定位插针64上，复位弹簧63的一端抵靠在压装座62上，复位弹簧63的另一端抵靠在定位插针64的尾部，压装气缸61能够推动定位插针64伸出压装头65。
工作时，后盖夹持翻转装置3的横移气缸34能够带动旋转式夹子气缸310靠近流水线1，让旋转式夹子气缸310夹住流水线上的手机后盖(已贴好手机天线)进行翻转，翻转后，手机后盖由流水线输送到六轴机器人2的工位，之后天线拨动装置7的拨料气缸72能够带动拨料杆74往与流水线1的送料方向相反的方向进行移动，进而通过拨料杆74拨动手机天线的馈点部位，接着六轴机器人2带动CCD成像装置5移动到位于流水线1的手机后盖上。
当CCD成像装置5将手机天线的馈点部位的安装孔位置信号发送给六轴机器人2的控制器后，六轴机器人2能够带动天线压装装置6进行天线馈点部分的压装作业。在压装的过程中，压装气缸61能够推动定位插针64伸出压装头65，使定位插针64插入到手机天线的馈点部位的安装孔内，在六轴机器人2和定位插针64的带动下，手机天线的馈点部位的安装孔对准手机后盖的定位柱，之后压装头65将手机天线的馈点部位往下压，与此同时，压装气缸61复位，定位插针64在复位弹簧63的作用下往内回缩，压装头65的压装孔66套入到手机后盖的定位柱上，这样手机后盖的定位柱能够完全插入手机天线的馈点部位的安装孔内，如图12所示。
综上所述，本发明可实现手机天线与手机后盖的自动化组装，自动化程度和组装效率高，降低了劳动量，能够使产品质量稳定，有效提高了产品合格率。
上述实施例为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：包括流水线(1)、六轴机器人(2)和用于将已贴好手机天线的手机后盖翻转180度的后盖夹持翻转装置(3)，所述后盖夹持翻转装置(3)和六轴机器人(2)沿流水线(1)的送料方向依次装设在流水线(1)的侧边，所述六轴机器人(2)的第六轴上装设有安装板(4)，所述安装板(4)的一端装设有用于检测手机天线的馈点部位的安装孔的具体位置的CCD成像装置(5)，所述CCD成像装置(5)与六轴机器人(2)的控制器电连接，所述安装板(4)的另一端装设有天线压装装置(6)，所述天线压装装置(6)包括压装气缸(61)、压装座(62)、复位弹簧(63)和用于插入到手机天线的馈点部位的安装孔内的定位插针(64)，所述压装气缸(61)和压装座(62)分别装设在安装板(4)上，所述压装座(62)的正面成型有用于将手机天线的馈点部位的安装孔压入到手机后盖的定位柱上的压装头(65)，所述压装头(65)上开设有用于在压装手机天线的馈点部位的安装孔时供手机后盖的定位柱插入的压装孔(66)，所述压装孔(66)贯穿压装头(65)和压装座(62)，所述定位插针(64)可伸缩地安装在压装孔(66)内，所述复位弹簧(63)套设在定位插针(64)上，所述复位弹簧(63)的一端抵靠在压装座(62)上，所述复位弹簧(63)的另一端抵靠在定位插针(64)的尾部，所述压装气缸(61)能够推动定位插针(64)伸出压装头(65)，所述六轴机器人(2)能够带动CCD成像装置(5)和压装座(62)上的压装头(65)移动到位于流水线(1)的手机后盖上。
2.根据权利要求1所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述后盖夹持翻转装置(3)包括第一底板(31)、横向滑轨组件(32)、横移板(33)、横移气缸(34)、第一支架(35)、纵向滑轨组件(36)、升降气缸(37)、升降板(38)、夹子气缸安装座(39)和用于夹住手机后盖翻转180度的旋转式夹子气缸(310)，所述横移板(33)通过横向滑轨组件(32)与第一底板(31)滑动连接，所述横移气缸(34)装设在第一底板(31)上并带动横移板(33)往靠近或远离流水线(1)的方向前后横向移动，所述第一支架(35)装设在横移板(33)上，所述升降板(38)通过纵向滑轨组件(36)与第一支架(35)滑动连接，所述升降气缸(37)装设在第一支架(35)上并带动升降板(38)上下移动，所述旋转式夹子气缸(310)通过夹子气缸安装座(39)与升降板(38)固定连接。
3.根据权利要求1所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述CCD成像装置(5)包括CCD镜头(51)和光源(52)，所述CCD镜头(51)和光源(52)通过安装架(53)装设在安装板(4)的一端，所述光源(52)位于CCD镜头(51)的拍摄端。
4.根据权利要求1所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述流水线(1)的侧边装设有用于拨动手机天线的馈点部位使其更加折弯靠近手机后盖的定位柱的天线拨动装置(7)，所述天线拨动装置(7)位于六轴机器人(2)的相对一侧。
5.根据权利要求4所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述天线拨动装置(7)包括第二支架(71)、拨料气缸(72)、拨料杆安装块(73)和拨料杆(74)，所述拨料气缸(72)装设在第二支架(71)上，所述拨料气缸(72)通过拨料杆安装块(73)带动拨料杆(74)往流水线(1)的长度方向左右移动。
6.根据权利要求1所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述流水线(1)设置为由电机带动的输送带，所述流水线(1)的底部对应于六轴机器人(2)和/或后盖夹持翻转装置(3)的工位处装设有用于将承载着手机后盖的载具顶起的载具顶起装置(8)。
7.根据权利要求6所述的手机天线馈点部位与后盖组装机构，其特征在于：所述载具顶起装置(8)包括第二底板(81)、顶起驱动气缸(82)、斜推块(83)、顶块安装座(84)和顶块(85)，所述顶起驱动气缸(82)和顶块安装座(84)分别装设在第二底板(81)上，所述顶块(85)从顶块安装座(84)的顶部通孔中插入到顶块安装座(84)的内部，所述顶起驱动气缸(82)能够带动斜推块(83)插入到顶块安装座(84)的内部从而将顶块(85)向上顶起。
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