CN107140269B - 一种纱线压缩装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种纱线压缩装置，包括一对侧部压缩板和顶部压缩板；顶部压缩板的上方设有座体，座体上滑动配合有一对平行的线性齿条，一对线性齿条与驱动齿轮啮合，一对侧部压缩板安装在一对线性齿条上；升降柱螺接在一旋转座的螺纹孔内，顶部压缩板安装在升降柱的底部。操作中，旋转座旋转，其螺纹孔驱动升降柱下行，顶部压缩板下压一堆纱线；之后，驱动齿轮旋转，驱动一对线性齿条相反移动，一对侧部压缩板相向移动，一堆纱线受到左右挤压。
Description
技术领域
本发明涉及纺织技术领域，具体涉及纺织机械设备。
背景技术
被加工完成后的纱线具有体积大、密度小的特点，因此，现实生产中，操作人员往往对纱线进行压缩处理，以减小纱线的体积，方便打包和运输。
发明内容
本发明所解决的技术问题：如何对纱线进行压缩。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种纱线压缩装置，包括一对侧部压缩板和顶部压缩板；顶部压缩板的上方设有座体，座体上滑动配合有一对平行的线性齿条，所述一对平行的线性齿条与驱动齿轮啮合，一对侧部压缩板以一对一的方式安装在一对平行的线性齿条上；所述座体开设导向通孔，导向通孔内配合有升降柱，升降柱的上半部分螺接在一旋转座的螺纹孔内，所述旋转座位于所述座体的上方，所述顶部压缩板安装在升降柱的底部。
上述技术方案中，“一对侧部压缩板以一对一的方式安装在一对平行的线性齿条上”，具体是指，一对侧部压缩板中第一侧部压缩板与一对平行的线性齿条中第一线性齿条连接，一对侧部压缩板中第二侧部压缩板与一对平行的线性齿条中第二线性齿条连接；其中，第一侧部压缩板位于第一线性齿条的左侧，第二侧部压缩板位于第二线性齿条的右侧。
上述技术方案中，升降柱的上半部分呈圆柱状，设有外螺纹，升降柱下半部分的横截面呈方形或其他多边形状，相应地，所述导向通孔呈方形或其他多边形状。
上述技术方案中，一对平行的线性齿条位于所述驱动齿轮的左右两侧。
上述技术方案中，一对平行的线性齿条中任一齿条滑动配合在座体的导向结构中，所述导向结构可以为导向槽，保证线性齿条沿导向槽作直线移动。
按上述技术方案，首先，整个纱线压缩装置向下笼罩在工作台的一堆纱线上，具体地，一堆纱线位于一对侧部压缩板之间；之后，旋转座旋转，其螺纹孔驱动升降柱下行，顶部压缩板下压一堆纱线，一堆纱线受到上下挤压；之后，驱动齿轮旋转，驱动一对平行的线性齿条相反移动，一对平行的线性齿条带动一对侧部压缩板相向移动，一堆纱线受到左右挤压。
通过上述技术方案，一堆纱线先后被上下挤压、左右挤压成一坨。
一对侧部压缩板包括第一侧部压缩板和第二侧部压缩板，第一侧部压缩板和第二侧部压缩板均呈L形；第一侧部压缩板的短边与第二侧部压缩板的短边相对设置，第一侧部压缩板短边的端部与第二侧部压缩板长边的内侧壁滑动接触，第二侧部压缩板短边的端部与第一侧部压缩板长边的内侧壁滑动接触；所述顶部压缩板位于所述一对侧部压缩板的上方。按上述说明，一对侧部压缩板构成一框状，在一对平行的线性齿条的驱动下，第一侧部压缩板的短边沿第二侧部压缩板的长边移动，第二侧部压缩板的短边沿第一侧部压缩板的长边移动，第一侧部压缩板的短边和第二侧部压缩板的短边相向合拢而挤压一堆纱线。
座体的上方设有驱动机构；所述驱动机构包括旋转组件、锁扣组件、驱动组件；
所述旋转组件包括所述旋转座、固定套设在旋转座外围的制动盘和旋转座齿轮；
所述锁扣组件包括固定设置的基盘、安装在基盘上的一对制动片、滑动设置在基盘上的解锁滑块；所述一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块上设有一对滑行杆，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；所述旋转座枢接在所述基盘上，所述基盘固定在基座上；
所述驱动组件包括旋转的圆环，所述圆环枢接在基座上，圆环的上半部分位于基座的上方，圆环的下半部分位于基座的下方，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线；
圆环上半部分的内侧壁上设有齿段和解锁模块，解锁模块包括一解锁杆，所述解锁滑块开设S形的导向槽，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且旋转座齿轮与齿段脱离接触；
圆环下半部分设有齿轮组件，齿轮组件连接所述驱动齿轮，圆环将旋转动力通过齿轮组件传递给所述驱动齿轮。
上述驱动机构中，所述齿轮组件包括固定设置在圆环下半部分内侧壁上的内齿圈、与所述内齿圈啮合的行星轮，行星轮的轴的顶端枢接在基座上，行星轮的轴的底端连接驱动齿轮的轴。
上述驱动机构中，所述内齿圈设有一缺口，所述齿段与所述旋转座齿轮啮合时，所述行星轮位于所述缺口内。
按上述对驱动机构的说明，所述驱动机构的工作原理如下：
第一，圆环旋转，圆环带动其上的齿段、解锁模块、内齿圈旋转。
第二，当固定设置在圆环上的解锁杆滑入导向槽内并驱使解锁滑块向基盘的中心平移时，解锁滑块上的一对滑行杆以一对一的方式在一对滑行槽内平移，由于滑行槽呈弯折状，因此，向基盘中心直线平移的一对滑行杆可驱使一对制动片弹性连接的一端张开，如此，旋转座由初始的被一对制动片摩擦制动的状态转变为可自由旋转的状态。
第三，与一对制动片不再制动旋转座同步地，圆环内侧壁上的齿段，即圆环内侧壁上的一段弧形齿条，与旋转座齿轮开始啮合，并驱动旋转座齿轮及与其固定连接的旋转座旋转；当旋转座旋转固定角度，如一百八十度时，齿段与旋转座齿轮脱离接触，同时，解锁杆与解锁滑块的导向槽脱离接触，由于导向槽呈S形，因此，解锁杆与导向槽脱离接触时，解锁滑块复位，一对滑行杆随之复位，一对制动片弹性连接的一端亦随之复位，一对制动片重新摩擦制动制动盘，进而制动旋转座。
第四，上述，圆环旋转一周，其上的齿段与旋转座齿轮啮合一次；圆环旋转一周的过程中，其上的内齿圈通过行星轮驱动所述驱动齿轮旋转；在圆环旋转一周的过程中，其上的齿段与旋转座齿轮啮合时，旋转座通过驱动升降柱下降而驱动顶部压缩板下降；所述驱动齿轮通过驱动一对平行的线性齿条而驱动一对侧部压缩板相向移动。
第五，上述，在齿段与旋转座齿轮啮合时，行星轮位于内齿圈的缺口中，如此，旋转座旋转时，行星轮不旋转，进而，升降柱及其上的顶部压缩板下行时，一对平行的线性齿条不动作，一对侧部压缩板不动作。在齿段与旋转座齿轮脱离后，行星轮与内齿圈上的齿啮合，行星轮旋转，如此，顶部压缩板下行预定位移后即停止，一对侧部压缩板相向移动挤压一堆纱线。
第六，上述，每次齿段与旋转座齿轮脱离啮合后，锁扣组件对旋转座进行锁定，进而锁定升降柱。
所述基座与所述座体固定连接，所述基座或所述座体与升降装置连接。按上述设计，一堆纱线来到工作台上，升降装置(如气缸、丝杆机构)通过基座或所述座体驱动整个纱线压缩装置下行，直至一对侧部压缩板的底端面接触工作台面，该种接触可使一对侧部压缩板相对工作台面滑动。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种纱线压缩装置的结构示意图；
图2为图1中驱动机构60的结构示意图；
图3为图2中从下方观察驱动机构60所得的结构示意图；
图4为图2中旋转组件61和锁扣组件62的组合结构示意图；
图5为图4中旋转组件61和锁扣组件62的组合结构被剖切后的示意图；
图6为图5中解锁滑块623的结构示意图；
图7为图5中制动片622的结构示意图；
图8为图2中驱动组件63的结构示意图。
图中符号说明：
10、顶部压缩板；11、升降柱；112、升降柱的上半部分；113、升降柱的下半部分；
21、第一侧部压缩板；22、第二侧部压缩板；23、第一线性齿条；24、第二线性齿条；25、驱动齿轮；
30、座体；
60、驱动机构；600、基座；
61、旋转组件；611、旋转座；612、制动盘；613、旋转座齿轮；614、旋转座上的螺纹孔；
62、锁扣组件；621、基盘；622、制动片；6221、第一伸缩弹簧；6222、定位孔；623、解锁滑块；6230、导向槽；6231、第一弧形导向槽；6232、第二弧形导向槽；6233、第三弧形导向槽；624、滑行杆；626、支柱；627、定位销；629、滑行槽；6291、第一直线型滑行槽；6292、第二直线型滑行槽；
63、驱动组件；631、圆环；631-1、圆环的上半部分；631-2、圆环的下半部分；632、齿段；633、解锁模块；6331、解锁杆；638、径向杆；
64、内齿圈；640、缺口；641、行星轮；
65、齿圈。
具体实施方式
以下具体实施方式参考图1至图8.
一种纱线压缩装置，包括一对侧部压缩板和顶部压缩板10；顶部压缩板的上方设有座体30，座体上滑动配合有一对平行的线性齿条，所述一对平行的线性齿条与驱动齿轮25啮合，一对侧部压缩板以一对一的方式安装在一对平行的线性齿条上。
所述座体开设导向通孔，导向通孔内配合有升降柱11，升降柱的上半部分螺接在一旋转座611的螺纹孔614内，所述旋转座位于所述座体的上方，所述顶部压缩板安装在升降柱的底部。
一对侧部压缩板包括第一侧部压缩板21和第二侧部压缩板22，第一侧部压缩板和第二侧部压缩板均呈L形；第一侧部压缩板的短边与第二侧部压缩板的短边相对设置，第一侧部压缩板短边的端部与第二侧部压缩板长边的内侧壁滑动接触，第二侧部压缩板短边的端部与第一侧部压缩板长边的内侧壁滑动接触。
所述顶部压缩板10位于所述一对侧部压缩板的上方。
座体30的上方设有驱动机构。
所述驱动机构60包括旋转组件61、锁扣组件62、驱动组件63。
所述旋转组件61包括所述旋转座611、固定套设在旋转座外围的制动盘612和旋转座齿轮613。
所述锁扣组件62包括固定设置的基盘621、安装在基盘上的一对制动片622、滑动设置在基盘上的解锁滑块623；所述一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块上设有一对滑行杆624，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽629，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；所述旋转座611枢接在所述基盘621上，所述基盘固定在基座600上。
所述驱动组件63包括旋转的圆环631，所述圆环631枢接在基座上，圆环的上半部分631-1位于基座的上方，圆环的下半部分631-2位于基座的下方，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线。
关于驱动机构60，圆环上半部分的内侧壁上设有齿段632和解锁模块633，解锁模块包括一解锁杆6331，所述解锁滑块开设S形的导向槽6230，旋转的圆环可驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆可驱使解锁滑块向基盘中心平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且旋转座齿轮与齿段脱离接触。
关于驱动机构60，圆环下半部分设有齿轮组件，齿轮组件连接所述驱动齿轮25，圆环将旋转动力通过齿轮组件传递给所述驱动齿轮。
关于驱动机构60，所述齿轮组件包括固定设置在圆环下半部分631-2内侧壁上的内齿圈64、与所述内齿圈啮合的行星轮641，行星轮的轴的顶端枢接在基座600上，行星轮的轴的底端连接驱动齿轮25的轴。
关于驱动机构60，所述内齿圈64设有一缺口640，所述齿段632与所述旋转座齿轮613啮合时，所述行星轮641位于所述缺口内。
关于驱动机构60，锁扣组件62中，所述基盘621上设有一支柱626，支柱上设有铰接销；所述一对制动片622包括位于左侧的第一制动片和位于右侧的第二制动片，第一制动片的左端与第二制动片的左端铰接在铰接销上，第一制动片的右端与第二制动片的右端通过第一伸缩弹簧6221弹性连接；第一制动片的右端设有第一顶柱，第二制动片的右端设有第二顶柱，第一顶柱和第二顶柱相向设置，第一顶柱和第二顶柱位于第一伸缩弹簧内；所述第一制动片和第二制动片均呈半圆形，第一制动片和第二制动片包围制动盘612。
关于驱动机构60，锁扣组件62中，所述一对滑行槽629包括第一滑行槽和第二滑行槽，第一滑行槽开设在第一制动片的右端，第二滑行槽开设在第二制动片的右端，第一滑行槽和第二滑行槽左右对称设置，其中，第一滑行槽包括连通的第一直线型滑行槽6291和第二直线型滑行槽6292，第一直线型滑行槽和第二直线型滑行槽之间的夹角界于九十度和一百八十度之间。
关于驱动机构60，锁扣组件62中，所述解锁滑块623上设有一对定位销627，所述一对定位销包括左右对称设置的第一定位销和第二定位销，所述第一制动片的右端设有第一定位孔6222，第二制动片的右端设有第二定位孔，当第一顶柱与第二顶柱相抵时，平移的解锁滑块上的第一定位销和第二定位销可相应地插入第一定位孔和第二定位孔内；所述一对滑行杆包括第一滑行杆和第二滑行杆，第一滑行杆固定设置在第一定位销的上方，第二滑行杆固定设置在第二定位销的上方，第一滑行杆的中心线与第一定位销的中心线垂直。
关于驱动机构60，锁扣组件62中，解锁滑块623上的导向槽6230包括连通的第一弧形导向槽6231、第二弧形导向槽6232、第三弧形导向槽6233，其中，第二弧形导向槽的弧形圆心位于圆环631的中心线上；驱动组件63中，所述解锁模块633包括固定在圆环631内侧壁上的径向内凸块、固定在径向内凸块上且指向圆环圆心的径向杆638；所述解锁杆6331安装在径向杆的端部。随着圆环的旋转，解锁杆首先滑入第一弧形导向槽，并驱使解锁滑块向基盘621的中心平移，同时，旋转座齿轮613与齿段632开始啮合，之后，解锁杆进入第二弧形导向槽，解锁滑块与基盘中心的距离保持不变，之后，解锁杆进入第三弧形导向槽，并驱使解锁滑块向远离基盘中心的方向平移，当解锁杆脱离第三弧形导向槽时，旋转座齿轮与齿段脱离接触。
关于驱动机构60，圆环631的外围设有齿圈65，座体30上设有伺服电机，伺服电机的输出轴上设有与齿圈啮合的齿轮。所述圆环的旋转动力来自伺服电机。
关于驱动机构60，圆环的上半部分631-1枢接在基座600的顶面上，圆环的下半部分631-2枢接在基座的底面上，圆环的上半部分的外围设有第一齿圈，圆环的下半部分的外围设有第二齿圈，基座上安装有双轴电机，双轴电机的第一输出轴上设有与第一齿圈啮合的第一输出齿轮，双轴电机的第二输出轴上设有与第二齿圈啮合的第二输出齿轮。
所述基座600与所述座体30固定连接，所述基座或所述座体与升降装置连接。
实际操作中，位于工作台面上的一堆纱线被挤压的流程如下：
第一，升降装置驱动整个纱线压缩装置向下移动，一对侧部压缩板包围一堆纱线；
第二，驱动机构60中的圆环631旋转，齿段632首先与旋转座齿轮613啮合，旋转座驱动升降柱11及其上的顶部压缩板10下行挤压一堆纱线；
第三，齿段632与所述旋转座齿轮613脱离啮合，驱动机构中的锁扣组件62锁定旋转座611而锁定顶部压缩板10。
第四，持续旋转的圆环631通过内齿圈64驱动行星轮641旋转，行星轮驱动所述驱动齿轮25，所述驱动齿轮驱动一对平行的线性齿条相反移动，一对平行的线性齿条带动一对侧部压缩板相向移动，一堆纱线受到左右挤压。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (5)
1.一种纱线压缩装置，包括一对侧部压缩板和顶部压缩板(10)；其特征在于：顶部压缩板的上方设有座体(30)，座体上滑动配合有一对平行的线性齿条，所述一对平行的线性齿条与驱动齿轮(25)啮合，一对侧部压缩板以一对一的方式安装在一对平行的线性齿条上；
所述座体开设导向通孔，导向通孔内配合有升降柱(11)，升降柱的上半部分螺接在一旋转座(611)的螺纹孔(614)内，所述旋转座位于所述座体的上方，所述顶部压缩板安装在升降柱的底部；
座体(30)的上方设有驱动机构；
所述驱动机构(60)包括旋转组件(61)、锁扣组件(62)、驱动组件(63)；
所述旋转组件(61)包括所述旋转座(611)、固定套设在旋转座外围的制动盘(612)和旋转座齿轮(613)；
所述锁扣组件(62)包括固定设置的基盘(621)、安装在基盘上的一对制动片(622)、滑动设置在基盘上的解锁滑块(623)；所述一对制动片左右对称设置在制动盘的外围，一对制动片的一端铰接而另一端弹性连接；解锁滑块上设有一对滑行杆(624)，一对制动片弹性连接的一端开设一对滑行槽(629)，滑行槽呈弯折状，一对滑行槽左右对称设置，一对滑行杆滑动配合在一对滑行槽内；所述旋转座(611)枢接在所述基盘(621)上，所述基盘固定在基座(600)上；
所述驱动组件(63)包括旋转的圆环(631)，所述圆环(631)枢接在基座上，圆环的上半部分(631-1)位于基座的上方，圆环的下半部分(631-2)位于基座的下方，圆环旋转的中心线偏离旋转座旋转的中心线；
圆环上半部分的内侧壁上设有齿段(632)和解锁模块(633)，解锁模块包括一解锁杆(6331)，所述解锁滑块开设S形的导向槽(6230)，旋转的圆环能够驱使解锁杆滑入导向槽，在导向槽内滑动的解锁杆能够驱使解锁滑块向基盘中心平移，当解锁杆开始驱使解锁滑块向基盘中心平移时，旋转座齿轮与齿段开始啮合，当解锁杆脱离与导向槽接触时，解锁滑块复位且旋转座齿轮与齿段脱离接触；
圆环下半部分设有齿轮组件，齿轮组件连接所述驱动齿轮(25)，圆环将旋转动力通过齿轮组件传递给所述驱动齿轮。
2.如权利要求1所述的一种纱线压缩装置，其特征在于：一对侧部压缩板包括第一侧部压缩板(21)和第二侧部压缩板(22)，第一侧部压缩板和第二侧部压缩板均呈L形；
第一侧部压缩板的短边与第二侧部压缩板的短边相对设置，第一侧部压缩板短边的端部与第二侧部压缩板长边的内侧壁滑动接触，第二侧部压缩板短边的端部与第一侧部压缩板长边的内侧壁滑动接触；
所述顶部压缩板(10)位于所述一对侧部压缩板的上方。
3.如权利要求1所述的一种纱线压缩装置，其特征在于：所述齿轮组件包括固定设置在圆环下半部分(631-2)内侧壁上的内齿圈(64)、与所述内齿圈啮合的行星轮(641)，行星轮的轴的顶端枢接在基座(600)上，行星轮的轴的底端连接驱动齿轮(25)的轴。
4.如权利要求3所述的一种纱线压缩装置，其特征在于：所述内齿圈(64)设有一缺口(640)，所述齿段(632)与所述旋转座齿轮(613)啮合时，所述行星轮(641)位于所述缺口内。
5.如权利要求1所述的一种纱线压缩装置，其特征在于：所述基座(600)与所述座体(30)固定连接，所述基座或所述座体与升降装置连接。
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